Robot Sound Reversing Car Outils nécessaires Pinces, Fer à souder, 2 piles «AA», Etain, Tournevis, Support de fer à souder avec éponge et des pinces coupantes Alimentation requise : 2 piles de 1,5VV «AA (Non incluses) Liste des composants électroniques Résistances : 220 W (rouge rouge marron or) 2pcs 15 W (marron vert noir or) 2pcs 2.2 K (rouge rouge rouge or) 1pcs 1K (marron noir rouge or) 1pcs 3.3K (orange orange rouge or) 2pcs 22K (rouge rouge orange or) 1pc 47K (jaune violet orange or) 1pc 100K (marron noir orangeor) 1pc 1M (marron noir jaune or) 1pc 2.7M (rouge violet vert or) 1pc 223 Condensateur céramique : 1 pc Résistance variable 110K : 1 pc Porte piles (Support avec 8 cm de câble) : 1 pc Connecteur avec câble : Jaune 1 Pc / Vert 1 pc MIC Microphone : 1 pc Transistor : 8050 : 2 pcs / 8550 : 2 pcs / C945 (C1815) : 5 pcs Condensateur électronique : 47uF : 1 pc / 1 uf : 1 pc Pin de dia. 1.3mm : 4 pcs Interrupteur glissant : 1 pc Plaque circuit imprimé : 1 pc Liste des composants mécaniques
P1 - boîte à engrenage : 1 pc P2 - Moteur 3VDC : 1 pc P3 - Tige métallique dia. 2 x 40 mm : 1 pc Plinthe bois P4 - Tige métallique dia. 3 x 90 mm : 1 pc P5 - Pignon d engrenage 10 dents (blanc) P6 - Engrenage avant 36 dents / 14 dents (blanc) P7 - Engrenage 36 dents / 0 dent (blanc) P8 - Engrenage 36 dents / 14 dents (rouge) P9 - Engrenage 36 dents / 14 dents (vert) P10 - Coussin en nylon 5,6 x 4,8 x 1,95 : 2 pcs P11 - Joint en caoutchouc dia. 30 x 3mm : 2 pcs P12 - Joint en caoutchouc dia. 15 x2,5mm P13 - Roue avant dia. 20 mm P14 - Roue avant dia. 32 mm : 2 pcs P15 - Ressort P16 Frein roue avant P17 - Ecrou en nylon dia. 20 P18 Séparateur rond dia. 3 x 2mm P19 Rondelle 2,6 x 6 x 0,5 mm : 2 pcs P20 Rondelle 3,2 x 10 x 0,5 mm : 2 pcs P21 Vis 2 x 10mm : 4 pcs P22 Vis 3 x 5 mm : 5 pcs P23 Vis : 3 x 18 mm : 3 pcs P24 Vis 3 x 20 mm P25 Ecrou M2 : 4 pcs P26 Ecrou M3 : 4 pcs P27 Séparateur hexagonal M3 x 10 mm : 3 pcs P28 Séparateur hexagonal dia. 3 x 6mm 5.- Assemblage du circuit imprimé Les numérations des pièces (I.D) sont sérigraphiées sur le circuit imprimé Etape 1 Nous vous suggérons de commencer par les composants de petite taille comme les résistances D Description Code Couleurs Unités R10/11 15 ohms marrron, verd, noir, or 2 R8/9 220 ohms rouge, rouge, marron, or 2 R1 1k marron noir, rouge, or 1 R2 2.2k rouge, rouge, rouge,or 1 R5/12 3.3k orange. orange. rouge, or 2 R6 22k rouge, rouge, orange, or 1 R4 47k jaune, lilas, orange, or 1 R13 100k marron, noir, jaune, or 1 R7 1 M marron, noir, verd, or 1 R3 2.7 M rouge, lilas, verd, or 1 2
Etape 2. Montez les condensateurs VR, MIC, Transistors, Interrupteur glissant et tiges ID Description Unités C1 Condensateur en céramique 223 1 C2 Condensateur électrolytique 47 uf 1 C3 Condensateur électrolytique 1 uf 1 TR4/8 Transistor 8050 2 TR3/7 Transistor 8550 2 TR1/2/56/9 Transidtor C945 o (1815) 5 VR Résistance variable 100k 1 MIC Microphono 1 SW Interrupteur glissant 1 M+ Pin de dia. 1,3 mm. 1 M- Pin de dia. 1,3 mm 1 + Pin de dia. 1,3 mm. 1 - Pin de dia. 1,3 mm. 1 6 - Assemblage mécanique 1- Assemblage de la boîte d engrenages Note : Le terminal positif (+) est indiqué comme «.» Note : Le bord sortant doit être du côté du coffret métallique (+) Positif du moteur câble jaune (-) Négatif du moteur câble vert 3
1 - Assemblage de la boîte d engrenages 2 - Assemblage de la boîte d engrenages et des roues arrières 4
3 - Assemblage du support des roues avant 4 - Assemblage de la plaque de circuit imprimé et du porte piles 5 - Assemblage des roues avant 5
6 - Câblage Sensibilité Faible Sensibilité Haute 7 - Robot terminé 7 Fonctionnement 1 - Placez l interrupteur en position «ON» afin d alimente l unité 2 - Placez le robot au sol et observez s il avance lentement 3 - Frapper dans vos mains et observez s il va en arrière, puis vers la gauche et enfin de l avant à nouveau. 4 - Ajustez la résistance variable «VR» afin de modifier la sensibilité du microphone. 8- Possibles problèmes 1 - Vérifiez que tous les composants sont correctement placés sur la plaque et notamment que la polarité du microphone et des transistors ainsi que des condensateurs soit la correcte. 2 - Vérifiez le câblage soit le même que celui indiqué sur le plan de connexion. 3 - Si l a voiture continue vers la gauche, ajustez l écrou P17 de la roue avant (P13), poussez le ressort et serrez jusqu à ce qu elle avance droit, lentement. 4 - Le bruit qui provient de la boîte à vitesses peut créer des interférences avec le signal reçu par le microphone. En mettant de la graisse entre l engrenage frontal (P16) et la tige de 2mm (/P3), vous réduirez le bruit. 5 - Note : Ne placer aucune graisse entre la tige de 3m (P4) et les engrenages (P7 et P8) 6
Verd Jaune Rouge Noir 9 - Schéma théorique NOTE: Ce kit est recommandé pour les enfants âgés de 14 ans, toujours accompagnés d'un adulte 7