²² ANNEXE 5 (1 page) MIC2920x Coefficient : 5 DT 7/ 29
ANNEXE 6 (1 page) - ADG 719 Coefficient : 5 DT 8/ 29
ANNEXE 7 (3 pages) - ESDAxxSCy Coefficient : 5 DT 9/ 29
ANNEXE 7 (suite) Coefficient : 5 DT 10/ 29
ANNEXE 7 (suite) Coefficient : 5 DT 11/ 29
ANNEXE 8 (1 page) Caractéristiques électriques d une jonction RS-232C / V24. Niveau logique Tension sur la jonction RS232C Remarques 0 +V 3V V 15V 1 -V Toute tension comprise entre 3V et +3V est indéfinie. Résistance d entrée de l interface : 3KΩ Re 7KΩ Résistance de sortie : Rs 200Ω Catégorie de signal Broches du Nom de la broche Appellation connecteur 9 points Français (V24) Anglais (RS232C) V24 RS-232C Référence 5 Masse électrique Signal Ground 102 AB Données Signaux de contrôle DTE 3 ED TD (TXD) 103 BA 2 RD RD (RXD) 104 BB 7 DPE RTS 105 CA 8 PAE CTS 106 CB 4 CPD DTR 108 CD 6 TDP (PDP) DSR 107 CC 1 DP DCD 109 CF 9 IA (DS) RI 125 CE Sens DCE ED/RD ; TD/RD : Émission/Réception de Données ; Transmit/Receive Datas DPE ; RTS : Demande Pour Emettre ; Request To Send PAE ; CTS : Prêt A Emettre ; Clear To Send CPD ; DTR : Connexion Poste de Données ; Data Terminal Ready TDP/PDP ; DSR :Terminal/Poste de Données Prêt ; Data Set Ready DP ; DCD : Détection de Porteuse ; Data Carrier Detected IA/DS ; RI : Indicateur d Appel / Détection de Sonnerie ; Ring Indicator DTE : Data Terminal Equipment (norme RS232C) appelé également ETTD : Equipement Terminal de Traitement de Données (norme V24). DCE : Data Circuit Equipment (norme RS232C) appelé également ETCD :Equipement de Terminaison de Circuit de Données (norme V24). DTE et DCE sont reliés par un câble «direct» (liaisons broches à broches). Coefficient : 5 DT 12/ 29
ANNEXE 9 (1 page) AT+WGPSPOS Coefficient : 5 DT 13/ 29
ANNEXE 10 (2 pages) AT+WGPSANT Coefficient : 5 DT 14/ 29
ANNEXE 10 (suite) Coefficient : 5 DT 15/ 29
ANNEXE 11 (2 pages) Commandes AT spécifiques GSM AT+LOCPHN AT+LOCPHN=x,nnn,y (PHoNe) Cette commande permet de programmer les numéros de téléphone des correspondants utilisés par les communications de l appareil. Nous disposons ainsi d un répertoire téléphonique de 255 numéros indépendant de celui de la carte SIM. Avec x allant de 1 à 255, Avec "nnn" numéro de téléphone. Le format du numéro de téléphone doit être "xxxxxxxxxx". Ce champ ne sert pas lors d une connexion GPRS mais doit quand même être renseigné avec au moins un chiffre. Avec y, map de bit permettant de choisir la fonction utilisant ce numéro de téléphone. 1 (bit 0) Numéro destinataire Envoi en mode SMS ( Trame NMEA RMC, GGA, PERSO) 2 (bit 1) Numéro destinataire Envoi en mode SMS ( Trame Texte. La date n apparaît que si le format choisi est RMC ou PERSO et pour ce dernier cas si ce paramètre a été validé ) 4 (bit 2) Demande ajout identifiant appareil à l envoi 8 (bit 3) Numéro destinataire Envoi en mode Data (bit 6, bit 5 & bit 4) Envoi en mode GPRS 0 (0 0 0) Inactif 16 (0 0 1) Numéro destinataire Envoi en mode GPRS UDP développement ultérieur 32 (0 1 0) Numéro destinataire Envoi en mode GPRS FTP 48 (0 1 1) Numéro destinataire Envoi en mode GPRS MAIL développement ultérieur 64 (1 0 0) Numéro destinataire Envoi en mode GPRS TCP 128 (bit 7) Numéro autorisé pour commander ( appel entrant ) Exemples : AT+LOCPHN=1, "0612345678",5 indique un numéro de destinataire de SMS de position contenant l identifiant de l appareil AT+LOCPHN=1, "0687654321",128 indique le numéro de téléphone autorisé à envoyer des SMS de commande sans avoir besoin de saisir le mot de passe. AT+LOCSTK Une commande Hayes permet d activer le stockage des positions GPS et de choisir la qualité de celle-ci. REMARQUES : Suite à la saisie de cette commande, pour une prise en compte correcte, il faut soit effectuer un reset par la commande AT+CFUN=1, soit une coupure de l alimentation. AT+LOCSTK=s,x,y,h,f,v,n,d (STocKage) s : paramètre de gestion du stockage 0 pas de stockage, 1 stockage permanent. 2 stockage si Entrée 1 active. x : intervalle d acquisition de la position. Format "HHMMSS".// intervalle max = 240000 "000100" soit 1 minute par défaut. Coefficient : 5 DT 16/ 29
ANNEXE 11 (suite) AT+LOCSND Une commande Hayes permet d activer l envoi des positions GPS. L envoi intervient aussi en cas de risque d écrasement des données. Il a lieu à heure fixe, à intervalle régulier ou sur un nombre de captures. AT+LOCSND=x,y,z x = y = (SeND) 0 pas d envoi, fonctionnalité uniquement d enregistrement si stockage actif, 1 envoi en mode data ou SMS 2 envoi en mode GPRS en TCP, dans ce cas les champs suivant sont inutiles 3 envoi en mode GPRS en FTP 4 envoi en mode GPRS en TCP avec utilisation du lien série pour envoi d autres information, dans ce cas les champs suivant sont inutiles. "I " envoi à intervalle régulier, "H" envoi à heure fixe, (développement ultérieur) "N" envoi sur nombre de captures, (développement ultérieur) "D" envoi sur distance parcourue (développement ultérieur). z = "hh:mm" avec hh heure et mm minute intervalle d envoi ou l heure d envoi ou nombre de capture 1 à nnn (0 = envoi sur mémoire pleine) ou distance en mètres entre deux mesures (développement ultérieur). Coefficient : 5 DT 17/ 29
ANNEXE 12 (1 page) Commandes AT spécifiques GPRS en mode FTP Mode FTP Dans ce mode, le système lorsqu il est correctement paramétré, ouvre une connexion GPRS. Ensuite lorsqu il détecte qu il a des données à envoyer agit selon le mode suivant : En fonction de l intervalle de transmission demandé, il «ouvre» une liaison FTP, crée un fichier sur le site distant selon les paramètres demandés et envoie les trames GPS au format choisi. 1. Programmation en FTP du Server AT+LOCFSV Une commande Hayes permet de saisir l adresse ip du «FTP SerVer» distant. AT+LOCFSV= "12.34.56.78" 2. Programmation en FTP du User Name AT+LOCFUN Une commande Hayes permet de saisir le «UserName» du site FTP. AT+LOCFUN= "couleur" 3. Programmation en FTP du Mot de passe AT+LOCFPW Une commande Hayes permet de saisir le FTP PassWord. AT+LOCFPW= "password" 4. Programmation en FTP du numéro de port AT+LOCFPT Une commande Hayes permet de saisir la valeur du «FTP PorT». AT+LOCFPT= xxxx Avec xxxx valeur entre 1 et 65535. Par défaut 21. 5. Programmation en FTP du chemin d accès en lecture (GET) AT+LOCFGP Une commande Hayes permet de saisir la valeur du «FTP GetPath». Le caractère «.» indique la racine. Le caractère «/» doit précéder le chemin. AT+LOCFGP= "./gener" 6. Programmation en FTP du chemin d accès en écriture (PUT) AT+LOCFPP Une commande Hayes permet de saisir la valeur du «FTP PutPath». Le caractère «.» indique la racine. Le caractère «/» doit précéder le chemin. AT+LOCFPP= "./gener" 7. Programmation en FTP du nom de fichier en écriture (PUT) AT+LOCFPF Une commande Hayes permet de saisir la valeur du «FTP Put Filename». AT+LOCFPF= "gener.txt" La valeur «%I» indique une demande de mise de l identifiant de l appareil dans le nom de fichier La valeur «%D» indique une demande de mise de la première date valide des données transmises dans le nom de fichier La valeur «%H» indique une demande de mise de la première heure valide des données transmises dans le nom de fichier Ainsi le nom «%I_%D_%H.txt» génère pour la trame GPS suivante : $GPLOC,A,1,072126.00,4716.81269,N,00003.51100,W,151105*27 un nom de fichier : 354475000000394_151105_072126.txt Coefficient : 5 DT 18/ 29
ANNEXE 13 (1 page) Configuration du registre WIOW Le registre WIOW (Wavecom Input/Output Management) est un registre interne de 11 bits, qui permet de configurer le module WISMO en fonction de l utilisation que l on souhaite en faire. Le détail de ce registre est donné ci-dessous : WISMO QUICK Q25XX B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 GPIO5 GPIO4 GPIO3 GPIO2 GPIO1 GPIO0 GPO3 GPO2 GPO1 GPO0 GPI X Interfaçage de Commande Aiguillage Aiguillage Interfaçage de Commande X X X O : OUTPUT 1 : INPUT I/O : INPUT/OUTPUT Alimentation Antenne Interfaçage PC X Coefficient : 5 DT 19/ 29
ANNEXE 14 (1 page) Configuration de Hyper Terminal pour dialoguer avec un GENLoc25 Sous Windows 98 l utilisation d un port USB nécessite l installation d un driver fourni sur un CDRom. Dans ce cas, suivre les instructions d installation et relancer le PC après installation I) LANCEMENT HYPER TERMINAL Ce logiciel est délivré avec Windows. Vous le trouverez installé dans PROGRAMMES > ACCESSOIRES > COMMUNICATION > HYPER TERMINAL. Si ce n est pas le cas lancer la fonction AJOUT/SUPPRESSION DE PROGRAMMES > INSTALLATION DE WINDOWS pour l installer. II) REGLAGE HYPER TERMINAL a. Lancer le logiciel b. Dans la fenêtre qui s ouvre, donner un nom à la connexion que vous allez créer. Par exemple " GenLOC", puis cliquer sur OK. c. Choisissez ensuite le port sur lequel est branché le GenLOC. (COMx) d. Dans la fenêtre propriété du port, régler : - la vitesse à 9600 bits/s - le contrôle de flux : "MATERIEL" - format des données : 8 bits sans parité - 1 bit de stop. Coefficient : 5 DT 20/ 29
I. REMARQUE GENERALE ANNEXE 15 (1 page) - CONFIGURATION RAPIDE Dès que les antennes GPS et GSM sont raccordées et que les voyants clignotent, ceci indique que l appareil reçoit correctement des informations GPS et qu il est attaché au réseau GSM/GPRS. Les exemples ci-dessous ne fonctionnent que si les conditions précitées sont réunies. Pour choisir le format de trame AT+LOCFRT=0 pour format RMC (par défaut), AT+LOCFRT=1 pour format GGA, AT+LOCFRT=2 pour format PERSO, Commande : AT+LOCCNG pour visualisation configuration GPRS AT+LOCCNF pour visu configuration générale Voir ci-dessus pour des explications complémentaires. II. MODE APPEL DATA Il suffit de programmer le numéro de téléphone du destinataire, l intervalle de capture des positions GPS et celui d envoi des positions capturées. Le numéro de téléphone peut être celui d une ligne du réseau téléphonique commuté sur laquelle un modem V32 avec correction d erreur est raccordé. Programmer le numéro du destinataire AT+LOCPHN=1, "0xxxxxx",8 pour envoi en DATA Programmer l intervalle de capture des positions GPS AT+LOCSTK= 1, "000030",0,10,1,000,04 // Stockage toutes les 30 secondes, vitesse mini 0Km/h / HDOP <= 10 et 4 satellites Programmer l intervalle d envoi AT+LOCSND=1,"I","00:10" // Envoi à Intervalle régulier toutes les 10 minutes en mode Data Suite à la connexion, par défaut, une trame au format RMC est envoyée chaque seconde. III. MODE GPRS FTP Il faut entrer les informations concernant votre fournisseur d accès et celles du site destinataire. Exemple : AT+LOCASV= "internet","couleur","couleur" AT+LOCFSV="siteftp.monsite.fr" AT+LOCFUN="Recepteur_fichier" //Access SerVer // UserName // FTP SerVer AT+LOCFPW="aBdefGyu" // PassWord Par défaut, le nom du fichier créé comportera l identifiant de l appareil, la date et l heure de la première trame écrite dans le fichier. Attention, ceci n est vrai que pour le format de trame RMC ou dans le cas d une trame PERSO lorsque le champ date a été sélectionné. Sinon celui-ci est remplacé par «000000» et seule la date de création du fichier permettra de remettre dans l ordre les données reçues. Le fichier sera créé à la racine du répertoire. Programmer l intervalle de capture des positions GPS AT+LOCSTK= 1, "000030" // Stockage toutes les 30 secondes Programmer l intervalle d envoi AT+LOCSND=3,"I","00:10" // Transfert à Intervalle régulier toutes les 10 minutes en mode F Coefficient : 5 DT 21/ 29
ANNEXE 16 (3 pages) Mise à jour O.S Coefficient : 5 DT 22/ 29
ANNEXE 16 (suite) Coefficient : 5 DT 23/ 29
ANNEXE 16 (suite) Coefficient : 5 DT 24/ 29
ANNEXE 17 (3 pages) Charger ou supprimer une application OpenAT Comment charger ou supprimer une application OpenAT Procédure applicable aux modems et modules Wavecom: M1206B / M1306B / M2106B / GENLoc25/ Q24xx et Q2501B Note : Dans cette documentation, on entend par la désignation «modem» l ensemble des produits : Modules : Q24xx / Q2501B et Modems : Fastrack / Intégra / GENLoc25. 1 - Consultation de l'application OpenAT embarquée : Si le modem contient déjà une application embarquée «OpenAT», il faut l effacer avant tout nouveau chargement : Comment savoir si le modem a déjà une application embarquée OpenAT? Taper AT+WOPEN=2 +WOPEN: 2,"AT v02.10","at v02.10" : le modem contient une application OpenAT (ici en version V2.10) +WOPEN: 2,"AT v02.10" : le modem ne contient pas d application OpenAT V2.10, passer directement à l étape B2 Note : La réponse à la commande contient donc 1 ou 2 champs : Le premier correspond à la version d OpenAT supportée par le firmware du modem. Le second correspond à la version d OpenAT qui a été utilisée pour le développement de l application embarquée. - Si la réponse donne les 2 champs identiques : Une application OpenAT compatible est présente. - Si seul le premier champ est présent : Il n y a pas d application OpenAT embarquée. - Si les 2 champs sont différents : l application OpenAT embarquée n est pas compatible avec le firmware du modem. Il faut impérativement que ces 2 champs soient identiques. 2 - Effacement de l ancienne application OpenAT embarquée : Taper AT+WOPEN=0 (stoppe l application OpenAT) OK (le modem RESET) Taper AT+WOPEN=3 (efface la zone E2p réservée à OpenAT) OK Taper AT+WOPEN=4 (efface la zone Flash réservée à OpenAT) (attendre quelques secondes) OK Coefficient : 5 DT 25/ 29
ANNEXE 17 (suite) Puis Taper AT&F OK AT+WIND=0 OK AT&W OK AT+CFUN=1 Contrôle : Taper AT+WOPEN=2 +WOPEN: 2,"AT v02.10" : Dans cet exemple, le 2 nd champ est vide, le modem ne contient donc plus d application OpenAT 3 - Chargement de l application OpenAT : Utiliser un cordon série équipé au minimum des 5 signaux : TX-RX-CTS-RTS-GND Positionner Hyperterminal à la vitesse du modem (ex : 9600 N/8/1) avec la gestion de flux : «Matériel» (RTS/CTS) activée. Taper AT+WDWL (Positionne le modem en téléchargement) +WDWL :0 (Réponse modem) ou (*) (*) Très important : Les caractères de synchronisation ( ou ) doivent arriver tout de suite après le message +WDWL : 0 Dans le cas contraire (10 a 15 secondes après le message par exemple) il ne faut pas lancer le transfert (risque de blocage du firmware modem) Il faut alors taper : AT+CFUN=1 puis refaire les commandes décrites au chapitre 1-2 Dans Hyperterminal cliquer : «Transfert» «Envoyer un fichier» Choisir le protocole «XMODEM» ou «1K XMODEM» Envoyer alors le fichier OpenAT ( xxxxxxx.dwl) fournit par ERCO&GENER. Attendre la fin du chargement puis Taper : AT+CFUN=1 (le modem quitte le mode téléchargement et effectue un reset) Coefficient : 5 DT 26/ 29
ANNEXE 17 (suite) 4 - Lancement de l application OpenAT: Lancer l OpenAT en tapant : AT+WOPEN=1 (La fonction OpenAT est lancée et le modem effectue un RESET) Pour lire la signature logicielle de l option chargée : ATi8 (la réponse du modem dépend de l applicatif chargé, nous consulter) 5 - Arrêt de l application OpenAT: Arrêt de l OpenAT : AT+WOPEN=0 (La fonction OpenAT est stoppée et le modem effectue un RESET, l application n est pas effacée, elle reste dans le modem) 6 - Effacement complet de l application OpenAT: Taper AT+WOPEN=0 (stoppe l application OpenAT) OK (le modem RESET) Taper AT+WOPEN=3 (efface la zone E2p réservée à OpenAT) OK Taper AT+WOPEN=4 (efface la zone Flash réservée à OpenAT) (attendre quelques secondes) OK Contrôle : Taper AT+WOPEN=2 +WOPEN: 2,"AT v02.10" : le 2 nd champ est vide, le modem ne contient plus d application OpenAT Fin du document Coefficient : 5 DT 27/ 29
ANNEXE 18 Modem GENLoc25 Nota : Le module WISMO n apparaît pas sur les schémas structurels, seul le connecteur J1 de ce module apparaît. Les connecteurs des antennes GPS et GSM ci-dessus sont reliés directement sur le module WISMO (et non sur le connecteur J1) Coefficient : 5 DT 28/ 29
ANNEXE 19 Modem GENLoc25 Coefficient : 5 DT 29/ 29