Electropneumatique Initiation Recueil de travaux pratiques TP 201 +24 V 1 2 K1 A1 A2 1M1 0 V 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44 Festo Didactic 570701 FR
Utilisation conforme Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l automatisation et de la technique. Il incombe à l établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent livre d exercices. Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages causés aux étudiants, à l établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l utilisation de ce jeu d équipement en dehors du contexte d une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle ou à une négligence grossière de Festo Didactic. Référence : 570701 Version : 06/2009 Auteurs : M. Pany, S. Scharf Rédaction : Frank Ebel Graphisme : Doris Schwarzenberger Mise en page : 01/2010 Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2010 Internet : www.festo-didactic.com E-mail : did@de.festo.com Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés, particulièrement le droit de déposer des modèles d utilité ou des modèles de présentation.
Table des matières Exercices Exercice 1 : Contrôle de caisses de boissons 1 Exercice 2 : Ouverture et fermeture d une vanne de tuyauterie 13 Exercice 3 : Fermeture de boîtes en plastique 23 Exercice 4 : Conditionnement de granulés de plastique 33 Exercice 5 : Aiguillage de paquets 41 Exercice 6 : Dépilage de planches d'un chargeur 51 Exercice 7 : Tri de paquets 61 Exercice 8 : Ponçage de planches 69 Exercice 9 : Aiguillage de bouteilles 77 Exercice 10 : Découpe de cales de montage 87 Exercice 11 : Palettisation de tuiles 99 Exercice 12 : Dépannage d'une station de palettisation 107 Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701 III
IV Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701
Objectifs pédagogiques Lorsque vous aurez fait cet exercice, vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d un vérin à simple effet. vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d un électrodistributeur 3/2. vous saurez distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs. vous saurez expliquer et réaliser une commande directe. Problème Un dispositif de contrôle permet de vérifier que les caisses de boissons sont pleines. Les caisses incomplètes sont poussées hors du convoyeur à rouleaux par l'actionnement d'un bouton-poussoir. Concevez une commande capable de réaliser cette opération. Plan de situation Dispositif de contrôle de caisses de boissons Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701 1
Conditions accessoires La solution doit utiliser un vérin à simple effet. La commande du vérin doit être assurée par un bouton-poussoir. En cas de coupure de l énergie, la tige du piston du vérin doit rentrer jusqu en fin de course arrière. Déroulement séquentiel 1. L actionnement d un bouton-poussoir fait sortir la tige du piston d un vérin à simple effet, qui pousse la caisse de boissons posés sur le convoyeur. 2. Au relâchement du bouton-poussoir, la tige du piston revient en fin de course arrière. Projet 1. Répondez aux questions et résolvez les exercices correspondant aux contenus pédagogiques indiqués. 2. Dessinez le schéma pneumatique et le schéma électrique. 3. Établissez une nomenclature des composants. 4. Réalisez le montage pneumatique et électrique. 5. Vérifiez le bon fonctionnement du montage. 2 Nom : Date : Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701
Fonction d actionneurs pneumatiques Les actionneurs pneumatiques peuvent se répartir en deux groupes : les actionneurs à mouvement rectiligne et les actionneurs à mouvement rotatif. Décrivez les actionneurs représentés ici et leur fonction. Symbole Fonction Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701 Nom : Date : 3
Compléter les symboles d électrodistributeurs Complétez les différents symboles à l aide de la description des composants considérés! Description Symbole Électrodistributeur 3/2 à commande directe, normalement ouvert, à commande manuelle auxiliaire, rappel par ressort 2 1 3 Électrodistributeur 3/2 piloté, normalement fermé, à commande manuelle auxiliaire, rappel par ressort 2 1 3 4 Nom : Date : Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701
Positions de repos de distributeurs Un électrodistributeur 3/2 à commande électrique a deux positions. Il peut être au repos (non activé) ou commuté (activé). Au repos, le distributeur peut être fermé ou ouvert. Il est alors dit «normalement fermé» (NF) ou «normalement ouvert» (NO). Le vérin à simple effet représenté ci-dessous, est commandé par un électrodistributeur 3/2 à commande électrique. Décrivez les répercussions des différentes positions de repos sur le cycle du vérin représenté cidessous : Électrodistributeur 3/2, normalement fermé Électrodistributeur 3/2, normalement ouvert Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701 Nom : Date : 5
Commande directe et indirecte Un électrodistributeur à commande électrique peut être commandé (actionné) directement ou indirectement. Décrivez la différence à l aide de l application suivante : commande électrique d un électrodistributeur 3/2 à rappel par ressort au moyen d un bouton-poussoir. Commande directe Commande indirecte 6 Nom : Date : Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701
Type et fonction de commutateurs électriques Les commutateurs se répartissent, en fonction de leur type, en appareils à contact momentané et appareils à contact maintenu, et exercent la fonction d interrupteur normalement fermé ou normalement ouvert ou celle d inverseur. Décrivez le type et la fonction des contacts représentés. Symbole Type / Fonction Type : 3 Fonction : 4 Type : Fonction : Type : 2 4 Fonction : 1 Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701 Nom : Date : 7
Mode de fonctionnement de différents types de distributeurs Les distributeurs à commande électrique se commandent à l aide d électroaimants. Ils se répartissent fondamentalement en deux groupes : électrodistributeurs à rappel par ressort et électrodistributeurs bistables. Décrivez comment se distinguent les deux groupes en termes de fonction et de comportement à la coupure de l énergie électrique. Type de distributeur Mode de fonctionnement Électrodistributeur à rappel par ressort Électrodistributeur bistable 8 Nom : Date : Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701
Désignation des orifices de raccordement de distributeurs Afin d éviter les erreurs de tuyautage, les orifices de raccordement des distributeurs (conduites d utilisation et de commande) s identifient, sur le distributeur lui-même comme sur le schéma, selon la norme ISO 5599-3. Décrivez la signification et/ou la fonction des désignations d'orifice suivantes. Désignation d'orifice Signification et/ou fonction 3 12 10 Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701 Nom : Date : 9
Compléter le schéma pneumatique et électrique Complétez le schéma de circuit pneumatique et électrique du dispositif de tri. +24 V 1 0 V Schéma pneumatique Schéma électrique 10 Nom : Date : Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701
Établissement de la nomenclature des composants La documentation complète d un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature des composants. Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires dans le tableau cidessous. Quantité Dénomination Nomenclature des composants Festo Didactic GmbH & Co. KG 570701 Nom : Date : 11
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