Chapitre 1 Recherches 1.1 la brique NXT et ses capteurs/moteurs 1.1.1 Les mots-clés Cette section comporte différents sujets de recherche. En effet, après une documentation générale sur le kit de Lego fourni (Lego Mindstorms NXT 1 ), nous nous renseignerons plus particulièrement sur les composants principaux dudit kit, c est-à-dire : la brique intelligente NXT, les différents capteurs (tactile, photosensibles, de son, de distances à ultrasons et gyroscopique) et les servomoteurs. Ainsi, nous pouvons établir les différents termes de recherche que nous utiliserons en reprenant chacun des quatre sujets précités et en les traduisant (pour la plupart à l aide des traductions données par le site officiel 2 de Lego). 1. Mindstorms et NXT sont des marques déposées de LEGO Group 2. LEGO Group, Lego Mindstorms. URL: http://mindstorms.lego.com visité le 27-10-2011. 1
Sujets Mots-clés Mots-clés traduits Général Lego Mindstorms NXT Lego Mindstorms NXT Brique Intelligente NXT Brique NXT NXT Brick Capteurs Capteur tactile Touch Sensor Capteur photosensible Light Sensor Capteur de son Sound Sensor Capteur de distance à ultrasons Ultrasonic Sensor Capteur gyroscopique Gyroscopic Sensor Moteurs Moteur NXT NXT Motor Servomoteur Interactive Servo Motor 1.1.2 Equations de recherche Les équations de recherche qui suivent ne sont que les différentes interprétations des mots-clés annoncés au point 1. On retrouve les équations francophones à gauche, les équations anglophones à droite et les équations bilingues au milieu. Pour le kit fourni en général Lego AND «Mindstorms NXT» Pour la brique intelligente NXT Brique AND NXT Brick AND NXT Pour les capteurs Lego AND Capteur* AND Tactile* Lego AND «Touch Sensor*» Lego AND Capteur* AND Photosensible* Lego AND «Light Sensor*» Lego AND Capteur* AND Son* Lego AND «Sound Sensor*» Lego AND Capteur* AND Ultrason* Lego AND «Ultrasonic Sensor*» Lego AND Capteur* AND Gyroscopique* Lego AND «Gyroscopic Sensor*» 2
Pour les moteurs Lego AND NXT AND Moteur* Lego AND Servomoteur* Lego AND NXT AND Motor* Lego AND Servo AND Motor* 1.2 Résulats de recherche en fonction du moteur de recherche Chacune des équations du point 2 a été recherchée sur un certain nombre de moteurs de recherches, en anglais ou en français selon la langue requise par chaque moteur, dont la liste est reprise ci-dessous (celle-ci est non exhaustive car les moteurs amenant à des recherches infructueuses n y sont pas repris). On pourra notamment y remarquer l absence de Google, remplacé par Google Scholar. CIBLE Science Direct Springer Link Google Scholar Cependant, un problème nous est survenu lors de cette action. En effet, étant donné que le kit de Lego fourni est un kit relativement spécifique, les quelques documents que nous pouvons trouver sur les divers moteurs de recherche précités ne concernent en général pas qu un constituant unique du kit en particulier, mais plutôt l ensemble du kit. Ainsi, la plupart des équations de recherche que nous avons établies précédemment aboutit à un nombre assez restreint de documents valables pour l ensemble du kit. Dès lors, nous avons décidé de répertorier les quelques fruits de nos recherches non pas selon les équations de recherche qui nous ont permis de les trouver, mais bien selon les moteurs de recherche qui nous les ont fournis. 3
CIBLE et Springer Link James Floyd Kelly, LEGO Mindstorms NXT-G programming guide. Apress, 2007 Ce livre nous a semblé intéressant car il nous a permis, en début de projet, d avoir une première approche des différentes possibilités de réalisation qu offre notre kit de Lego. Michael Gasperi, Philippe Hurbain et Isabelle Hurbain, Extreme NXT : extending the LEGO Mindstorms NXT to the next level. Apress, 2007 Ce livre, dont toutes les expériences semblent reproductibles, a été écrit par un bêta testeur (bêta test privé) du kit NXT et devrait donc pouvoir mériter notre confiance. Science Direct et Google Schoolar Dave Astolfo, Mario Ferrari et Giulio Ferrari, Building Robots with LEGO Mindstorms NXT. Alsevier Inc., 2007 L un des auteurs de ce livre a lui aussi pu participer au bêta test privé du kit NXT ce qui nous semble être un gage de connaissance des constructions en Lego, tout comme un autre des auteurs a contribué à la programmation de constituants du kit Lego Mindstorms. De plus, ce livre expose bien certaines techniques de construction en Lego nécessaires à la réalisation de notre prototype (bien qu il n y ait pas de subdivision de ce travail de recherche bibliographique qui soit pleinement dédiée à la construction de la moto). 4
Table des matières 1 Recherches 1 1.1 la brique NXT et ses capteurs/moteurs.................... 1 1.1.1 Les mots-clés.............................. 1 1.1.2 Equations de recherche......................... 2 1.2 Résulats de recherche en fonction du moteur de recherche......... 3 5
Bibliographie 1. Astolfo, Dave, Mario Ferrari et Giulio Ferrari, Building Robots with LEGO Mindstorms NXT. Alsevier Inc., 2007, 480 p. 2. Gasperi, Michael, Philippe Hurbain et Isabelle Hurbain, Extreme NXT : extending the LEGO Mindstorms NXT to the next level. Apress, 2007, 286 p. 3. Kelly, James Floyd, LEGO Mindstorms NXT-G programming guide. Apress, 2007, 197 p. 4. LEGO Group, Lego Mindstorms. URL: http://mindstorms.lego.com visité le 27-10-2011. 6