L informatique au service des handicapés

Patrick Collignon guide de référence L informatique au service des handicapés Éditions OEM (Groupe Eyrolles),2003 ISBN 2-7464-0483-4

Chapitre 4 Introduction à l informatique adaptée

Vous l aurez compris, une personne handicapée peut recevoir de l aide provenant de deux sources : le matériel (hardware) et le logiciel (software). Parfois, une aide identique existe sous les deux formes. C est le cas du clavier. Pour les personnes qui, éprouvant des difficultés au niveau de la motricité fine et de la mobilisation du bras, doivent renoncer à utiliser un clavier standard, par exemple. Elles peuvent se tourner soit vers un clavier adapté, plus grand ou plus petit, soit vers un clavier virtuel, un logiciel qui affiche une représentation du clavier à l écran. Il s agit alors d utiliser la souris ou un périphérique de remplacement pour désigner la lettre à «frapper» (virtuellement, donc). Dans cette section, nous nous contenterons de citer les grands types d aides, en fonction de la déficience. Elles proviennent des fabricants de matériel et de logiciels, mais également des organisations associatives, de recherches universitaires et d initiatives dirigées par des particuliers, professionnels ou amateurs (souvent éclairés). On trouve donc un peu de tout, des matériels sophistiqués aux gadgets utiles bidouillés par des amateurs, des logiciels super spécifiques aux sharewares (ces petits programmes presque gratuits) conçus par des utilisateurs. Tous valent la peine qu on s y arrête, qu on les teste et qu on choisisse le plus adéquat en fonction de sa déficience et de sa situation. Comme l indique Yasmina Salmandjee dans son mémoire L informatique au service de la personne handicapée, on peut dresser une liste des avantages et désavantages de ces deux sources. 149

L informatique au service des handicapés Hardware et software : les différences L o g i c i e l Prix (sous réserve d'utiliser l'ordinateur pour d'autres applications et de ne pas avoir besoin d'entrées ergonomiques nécessitant un matériel spécifique). Facilité de développement (on développe plus rapidement un logiciel, grâce aux outils de programmation très puissants, qu une aide matérielle). Flexibilité dans l'évolution et/ou la modification du programme existant. Utilisation du matériel dans d'autres buts. Dépendance au matériel (l ordinateur doit être suffisamment performant). Doit de toute façon faire appel à du matériel pour certaines interfaces ergonomiques. Capacité d améliorer le logiciel (mises à niveau) et de résoudre les problèmes recensés existants. M a Mécanique, adaptée aux contraintes spécifiques à ce domaine (chocs, étanchéité). Systèmes multistandard, indépen- Développement plus complexe (outils de programmation moins poussés, nécessité de créer le matériel dont on a besoin). t é r i e dants d'une marque d'ordinateurs. Ergonomie adaptée aux besoins (claviers spéciaux - formes adaptées). Plus grande pérennité du système, ne dépendant pas d'un ordinateur standard, mais de ses composants. Impossibilité d'utiliser le matériel pour exécuter d'autres applications non développées pour ce type de machine (sauf par l'intermédiaire des émulateurs de claviers et d'ordinateurs standards). 150 l Relative flexibilité donnée par la facilité de compléter les modules d'une gamme de produits, sans avoir à se soucier des autres, sur les plans matériel et logiciel. Prix plus élevé, pour des applications simples.

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée 1. AIDES MATÉRIELLES ET LOGICIELLES Les solutions sont nombreuses, et leur choix dépend, outre du budget disponible, du confort d utilisation qu elles apportent. Dans cette section, nous présenterons les aides potentielles en fonction du type de déficience. Nous pouvons d ores et déjà recenser trois grands types d aides : Les aides informatiques à la saisie de données interviennent lorsqu'il est difficile, voir impossible pour une personne de se servir des outils d'entrée de données conventionnels que sont le clavier et la souris. Les aides informatiques à la sortie de données sont indispensables lorsque le périphérique de sortie le plus répandu, l écran, s avère inadapté à la déficience du sujet. Une personne aveugle n aura, par définition, aucune utilité de l écran. En soi, un haut-parleur pourra pallier cette déficience, mais il devra être utilisé en association avec un logiciel de synthèse vocale. La synthèse vocale n est qu un exemple parmi d autres des outils de traitement de l information. Entre l entrée et la sortie se situe le processeur, cerveau de l ordinateur, qui peut faire fonctionner des centaines de logiciels d aide. Aide à la lecture, à l écriture, à la connaissance, à la communication, etc. Infrarrojo y microelectronica IRData 2000, une «souris de tête», permet de piloter un ordinateur au moyen de la tête, comme nous le verrons plus loin. 151

L informatique au service des handicapés 2. POUR LE HANDICAP MOTEUR Les outils d aide à la saisie d informations proposent quantité d alternatives à l utilisation du clavier et de la souris. Elles proposent également d adapter du matériel annexe pour favoriser tout de même l utilisation de ces deux périphériques classiques. Une fois de plus, il s agira de sélectionner l alternative qui autorise la plus grande maîtrise possible de l environnement informatique par l utilisateur. Puis, le cas échéant, de personnaliser ce choix en fonction de ses capacités motrices fines et/ou volontaires. Enfin, une mise en situation permettra de régler plus finement encore l appareillage, de manière à favoriser une utilisation confortable, certes, mais qui réduit surtout au maximum la fatigue résultant de son utilisation. Comme l indique André Baechler dans son article intitulé Accès à l ordinateur et handicap physique important (revue Pédagogie spécialisée, mars 2002), pour piloter un ordinateur, de manière autonome et complète, l utilisateur doit être capable de Déplacer le pointeur sur toute la surface de l écran avec une précision de quelques millimètres. Valider et de double-cliquer (voir chapitre suivant) sans déplacer le pointeur. 152 Pouvoir effectuer ces deux opérations simultanément, pour faire glisser des objets à l écran, par exemple. Si ces trois conditions ne sont pas remplies, il reste une alternative. Elle limite toutefois la vitesse d exécution et le nombre de programmes accessibles. Il faut pouvoir sélectionner une zone en validant, par exemple, au bon moment une succession de choix qui défilent à l écran. Pour les personnes souffrant de graves problèmes moteurs, l accès à l ordinateur nécessite un long apprentissage sans garantie de succès, hélas, même si la gamme assez large de solutions autorise tous les espoirs.

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée Il est, par ailleurs, très motivant pour ces personnes d accéder à des activités qui leur étaient jusque-là inaccessibles, même si maîtriser la technologie d accès s avère souvent plus complexe que réaliser une tâche. Pour augmenter les chances de succès chez les individus spastiques, une petite séance de sophrologie n est pas inutile avant de s installer devant l ordinateur. Si possible, demandez à l utilisateur de se détendre, ce qui participera à la limitation des spasmes. Pour ce qui concerne l accessibilité à l ordinateur et le matériel adapté que nous décrirons dans cette section, retenez qu un ergothérapeute peut être un allié précieux. D ailleurs, cette section a été développée grâce au concours de Dominique Holvoet, ergothérapeute au Centre Belge pour les IMC et titulaire d un cours d informatique adaptée dans une école d ergothérapie bruxelloise. J en profite pour la remercier une fois encore. A. Utilisation adaptée du clavier Le clavier est le périphérique d entrée qui s est imposé en premier, historiquement. C est par lui que sont introduites, dans l ordinateur, les données et les instructions différenciées par l utilisation d une touche distincte pour chaque caractère. Il offre donc de nombreuses variantes (102 touches généralement, pour autant de caractères différents et de fonctions), sans compter les combinaisons de touches (qui permettent de saisir directement des majuscules, des caractères spéciaux, etc.). La plupart des claviers sont actuellement de type étendu c est-à-dire que certaines touches spécifiques sont regroupées et séparées des autres (touches de fonction, pavé numérique, touches de déplacement ). Pour le reste, c est équivalent à la machine à écrire (AZERTY pour la langue française). S il est remplaçable, il trouve difficilement un équivalent au niveau de la vitesse d entrée. C est pourquoi il est important de tout mettre en œuvre pour pouvoir l utiliser. Plusieurs dispositifs permettent de faciliter l accès au clavier pour des personnes souffrant de tremblements, d une limitation au niveau de l amplitude et de la précision des mouvements de l axe épaule/bras/poignet. Ils ne sont pas toujours onéreux. 153

L informatique au service des handicapés Le guide-doigts Dans le cas de personnes souffrant de tremblements incoercibles ou de mouvements erratiques, un guide-doigts posé sur le clavier permettra de faciliter l accès aux touches et d éviter les frappes parasites ou la pression simultanée sur plusieurs touches. Un réglage de Windows peut également les aider (voir chapitre suivant). Le guide-doigts est un accessoire en matière plastique transparent ou de couleur qui permet à la personne handicapée de poser la main sur le clavier pour accéder à une touche et d éviter les appuis involontaires sur les touches voisines. Il s adapte à toutes les tailles de claviers. Le guide-doigts est également recommandé pour les enfants ou adultes qui utilisent un bâton ou une licorne et peut être utilisé sur n importe quel type d appareil équipé de touches (ex. téléphone, calculatrice, télécommande, ) Pour les bricoleurs Un guide-doigts coûte assez cher dans le commerce (un peu plus de 100 c, environ) et est très spécifique à chaque clavier. Il est tout à fait possible de le confectionner soi-même. Généralement, le matériel utilisé est un Plexiglas d environ 4 mm d épaisseur que l on peut trouver dans les grandes surfaces de bricolage. Réalisez un gabarit sur papier ayant la forme du clavier et respectant la disposition des commandes d origine. Celles-ci sont marquées en leur centre après mesure sur le modèle. Découpez le Plexiglas aux dimensions du gabarit. Avec une perceuse à faible vitesse de rotation, faites un trou de faible diamètre pour chaque touche, que vous percerez ensuite au diamètre définitif. Il est préférable d utiliser une mèche à bois à lèvres. Après le perçage, il est conseillé d élargir le bord supérieur de chaque perforation en utilisant une fraise. Ceci contribue à un meilleur confort d utilisation et diminue les risques de blessure. 154

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée Le clavier temporisé Aux utilisateurs dont les mouvements sont mal maîtrisés, un clavier temporisé rendra de fiers services. Ce type de clavier impose une période de latence entre l enfoncement d une touche et son activation. L utilisateur peut appuyer brièvement sur plusieurs touches avant de s arrêter sur la touche de son choix. Seule cette dernière sera prise en compte. Un réglage de Windows, celui des touches filtres permet de temporiser un clavier standard (voir chapitre suivant). De même, s il vous est difficile d enfoncer deux touches en même temps, un autre réglage, celui des touches rémanentes, permet d effectuer des combinaisons en deux temps. Les claviers aux dimensions adaptées Pour les utilisateurs qui ont une faible amplitude de mouvement mais conservent une bonne maîtrise de ces derniers, un clavier réduit ou miniature réduira la grandeur du clavier. Plusieurs modèles de claviers réduits existent. Le clavier agrandi Expanded de Maltron différencie les touches, qu il isole sous un capot d acier faisant office de guide-doigts. 155

L informatique au service des handicapés Spécialistes en claviers Plusieurs sociétés se sont spécialisées dans la conception et la fabrication de claviers ergonomiques. Maltron (Grande-Bretagne) propose une série de claviers qui s écartent résolument des techniques AZERTY ou QWERTY. Un clavier à bouche, par exemple, pour les personnes qui utilisent une licorne, regroupe au centre les lettres les plus courantes et relègue en périphérie les caractères rarement utilisés (prix : 650 c environ). Il émule la souris au moyen de touches de déplacement. Ou encore le clavier ergonomique (illustré ci-dessus) pour les personnes qui peuvent utiliser les deux mains (environ 750 c). Il existe également des modèles destinés aux utilisateurs qui ne peuvent utiliser qu une seule main (environ 950 c). Les claviers sont disponibles en version Mac et PC, QWERTY ou AZERTY (pour ceux qui respectent la position conventionnelle des lettres). Une seule adresse : http://www.maltron.com/ La société Datalux s est spécialisée dans la conception de ce type de claviers. Son clavier Compact (environ 375 c) occupe moitié moins de place qu un clavier standard avec une taille de touches et un espace entre elles identiques aux claviers standard. 156 Les personnes à mobilité réduite limiteront leur fatigue musculaire en utilisant des pavés numériques séparés.

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée Claviers à une main Citons également les claviers conçus pour les personnes ayant une mobilité réduite au niveau du bras et des doigts. Deux modèles de clavier coexistent, qui permettent d accéder à toutes les touches, rassemblées sur un espace réduit, au moyen d un bâtonnet à embout magnétique. La précision du geste est facilitée par l intégration au châssis du clavier d un guidedoigt. Le mini clavier de Gorlo et Todt est compact, alors que le clavier une main de LEGI est assez vaste pour pouvoir reposer le poignet (les caractères sont disposés en arc de cercle). Le clavier de Gorlo&Todt. Clavier virtuel Pour les personnes qui éprouvent des difficultés à maîtriser le clavier mais qui utilisent avec précision un dispositif de pointage (à commencer par la souris), un clavier virtuel, logiciel simulant le clavier, dont une représentation est affichée à l écran, pourrait constituer un allié de choix. Il permet d insérer du texte dans toute application Windows ou Macintosh en n utilisant que la souris. Il en existe plusieurs, dont les fonctions et les performances diffèrent en fonction du prix. Parmi les caractéristiques, la prédiction des mots est importante. Il s agit d une fonction qui, au fur et à mesure de la saisie, propose de sélectionner directement des mots tout prêts, qu elle termine donc à votre place, pour autant que le mot que vous saisissez soit présent dans son dictionnaire. Ce qui accélère considérablement la rédaction. Le prix des claviers à l écran est directement proportionnel aux possibilités qu ils offrent. Deux d entre eux semblent sortir du lot. Clavicom est un clavier virtuel gratuit et libre de droit que l on peut télécharger sur le site d ICOM : http://www.handicap-icom.asso.fr/ 157

L informatique au service des handicapés Il pèse moins d un Mo et s installe en quelques secondes. Pratique, il permet, au pire, de se familiariser avec cette technique. Et, au mieux, de créer un dictionnaire prédictif personnalisé (et de suffire à vos besoins). Sur le CD-ROM Pour le Mac, on choisira, par exemple, Keystroke (Niemerij consult). http://www.niemconsult.demon.nl Clavicom est gratuit. Vous le téléchargerez à l adresse affichée à la page précédente, à moins que vous ne préfériez l installer à partir du CD-ROM de ce livre. Wivick est commercialisé et présente certains avantages par rapport au Clavicom, tels que la possibilité de défilement avec réglage de vitesse ou la prédiction de mots qui apportent un grand avantage au niveau de la vitesse de frappe. Environ 550 c. Son prix s explique par la diversité des logiciels qu il contient : contrôle de l environnement, etc. De plus, il est compatible avec tous les périphériques de pointage. Si le pilotage d une souris, d un joystick ou d un trackball (voir section suivante) vous est impossible, optez pour un clavier virtuel à défilement, comme le Ke:nx (Mayer Johnson, environ 450 c). 158

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée Claviers programmables Des logiciels de programmation du clavier permettent de programmer des combinaisons de touches sous une seule touche, par exemple, ou d exécuter des actions, même complexes, au moyen de simples touches. Mais il y a mieux : le clavier Intellikeys (Intellitools - environ 750 c) remplace n importe quel clavier pour les personnes souhaitant un clavier personnalisé, ayant des difficultés manuelles ou une motricité limitée. Il remplace le clavier et peut être programmé à volonté au moyen d un logiciel qui propose de nombreux claviers dont la taille et le nombre de touches sont extrêmement variés (il peut également se substituer à la souris). Assez grand (43 cm x 26 cm), temporisable, il peut accueillir deux contacteurs (voir plus loin) et est fourni avec six modèles de clavier et le logiciel Intellitools. Intellikeys est un clavier vierge de grande taille. Il comporte des zones sensibles. Vous pouvez placer l un des six gabarits de claviers fournis et travailler avec celui qui vous convient le mieux. Vous disposez de touches agrandies, d un pavé numérique surdimensionné ou de contrôles de déplacement du pointeur. 159

L informatique au service des handicapés Clavier au pied Enfin, un modèle de clavier au pied est disponible dans la gamme PennyMouse (JPR, prix non communiqué), qui dispose d un guide-doigts pour faciliter l accès aux touches par le gros orteil et d un trackball intégré. B. Utilisation adaptée de la souris La souris est le second périphérique d entrée classique sur ordinateur. Elle sert à désigner et à valider. Pour désigner, il faut la déplacer sur le bureau. A l écran, une flèche, appelée pointeur, reproduit le déplacement de la souris, dans la même direction et de manière proportionnelle. Pour valider, il faut cliquer sur le bouton, sur Mac, ou sur le bouton gauche, sur PC. Tous les paramètres de la souris (accélération, rapidité, boutons, etc.) sont paramétrables à partir de Windows, comme nous le verrons au cours du chapitre suivant. C est un point de départ incontournable, et gratuit! L utilisation de la souris implique une capacité de préhension et une motricité fine, puisque les déplacements doivent être précis, de l ordre du millimètre. L utilisateur doit également intégrer la notion de causalité, puisque le déplacement du poignet sur l axe horizontal est reproduit sur l axe vertical de l écran. 160 Une boule, placée contre le bureau et qui roule sur lui, indique les déplacements. Pour valider, il faut utiliser les boutons. En général, sous Windows 98, le bouton gauche sert à valider, le droit à afficher un menu contextuel, qui regroupe les commandes les plus utiles dans le contexte de travail. Le bouton central est personnalisable.

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée De nombreuses solutions ont permis d émuler la souris, d imiter son fonctionnement en utilisant d autres méthodes de déplacement et de validation. A commencer par les souris à touches (Gorlo et Todt, environ 750 c), qui pallient aux inconvénients des mouvements athétosiques non contrôlés. Ces souris se composent de huit touches de direction, de touches pour le clic, le doubleclic, le clic droit, le verrouillage du glisser-déplacer et trois touches de vitesse du pointeur. La gamme de souris à touches de Gorlo&Todt. Plusieurs modèles, de taille et de formes différentes, avec ou sans repose-poignet, sont proposés. Signalons également la souris USB opto-couplée (c-technologie, environ 75 c). Il s agit d une souris conventionnelle, destinée aux personnes qui ne maîtrisent pas le clic. Elle peut être couplée à un contacteur (voir plus loin) qui remplace le bouton gauche de la souris. D autre part, quelques souris ergonomiques pour gauchers et droitiers épousent la forme de la main et rendent son utilisation plus confortable et naturelle. Enfin, si l utilisateur manie correctement la souris mais éprouve des difficultés à vali- La souris opto-couplée intègre un connecteur auquel on peut brancher un équipement de validation. 161

L informatique au service des handicapés der (comme des malades atteints de Parkinson, d arthrose, etc.), des logiciels d émulation du clic permettront de s affranchir des boutons de la souris ou des contacteurs. SmartClick (Mac) ou Dragger (Origin Instruments, PC) ainsi que de nombreux sharewares remplacent le bouton de validation, les deux boutons ou plus encore, s ils sont programmables. Environ 140 c. 162 Sur le CD-ROM Sur le CD-ROM A l instar de Virtual Click, intégré à la souris de tête IR Data 2000 (voir plus loin), ces logiciels peuvent être utilisés en combinaison avec tout dispositif de pointage exploitable par l utilisateur final. Ils peuvent être utiles aux personnes qui utilisent une souris pilotée par les mouvements de la tête pour importer des caractères dans un traitement de texte en s immobilisant sur les touches d un clavier virtuel, sachant qu un clic automatique s effectue après arrêt du curseur sur une zone de l écran (icône, menu, etc.). Une fenêtre en surimpression permet de sélectionner différentes options de la souris. Pour information, sachez que Clic Idée (diffusé par l Association Idée, pour PC) est gratuit et peut être téléchargé sur : http://association-idee.org Interfaces d émulation souris Clic Idée Dragger Virtual Click Avant de passer en revue les alternatives au «mulot», il est important de présenter deux interfaces qui permettent de remplacer les fonctions classiques d une souris (déplacement du curseur à l écran, clic gauche ou droit) par contacteurs, manettes ou claviers adaptés. Cette interface se connecte sur le seul port série de l ordinateur, d ordinaire dédié à la souris, et sert de relais à un ensemble de matériel d accès.

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée Icon III (de Kompagne, environ 340 c) présente en face avant 8 connecteurs Jack correspondant aux fonctions de la souris : les quatre directions, le clic gauche, le double clic, le clic gauche maintenu et le clic droit. En face arrière, il propose un connecteur 9 broches pour le branchement de claviers et manettes numériques ou standards ATARI. Il comporte un réglage de la vitesse et de l accélération du pointeur. Le tout sans aucun logiciel de pilotage. Il est donc facile à installer. Mouse Mover (de Tash, environ 250 c) propose six connecteurs (quatre directions, clic gauche et droit) et un connecteur à neuf broches capable d accueillir un clavier ou un joystick. Il est disponible pour Mac et PC. Grâce à une interface comme Mouse Mover, vous pouvez connecter au port souris de l ordinateur, en remplacement de cette dernière, autant de connecteurs que nécessaire. Ici : 6 contacteurs simples. 163

L informatique au service des handicapés Le trackball Si l utilisateur éprouve des difficultés de préhension ou de validation par clic sans déplacer la souris mais qu il demeure capable d une motricité fine, on peut opter pour un trackball, une sorte de souris inversée. L utilisateur fait rouler une bille sous ses doigts pour déplacer le pointeur à l écran. Il peut la lâcher pour valider. Il existe plusieurs tailles et plusieurs formes de trackballs, de prix variable bien que toujours accessible (moins de 100 c). Avantage : le trackball ne nécessite pas de préhension, il suffit d orienter la boule dans la direction souhaitée par un mouvement plat de la main. La validation s opère par des boutons disposés à proximité de la boule. Citons tout de même la souris Expertmouse Kensington (environ 160 c), robuste et efficace avec ses quatre boutons programmables. Le trackball Kidsball, de Genius (environ 150 c) était à l origine réservé aux enfants, à qui il proposait une grosse boule jaune et deux boutons rouges bien visibles et accessibles. Le mini trackball RING, quant à lui, se présente comme la crosse d un revolver, avec à son sommet une petite boule et, en guise de détente, un bouton de validation. 164 Le trackball Trackman de Logitech (ci-dessus) et la souris inversée Expertmouse de Kensington (à gauche).

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée Le joystick Si l utilisateur dispose d une motricité fine imparfaite mais demeure capable de coordonner le bras et la main dans toutes les directions, et d exécuter des mouvements de plus grande amplitude que ceux qui suffisent à maîtriser une souris, un joystick analogique pourrait rendre de grands services. Il permet de déplacer le pointeur dans toutes les directions si l on dose correctement la pression exercée sur le bâton vertical. Avantage : son prix abordable. Désavantage : il traverse l écran moins vite qu une souris. Le SAM joystick de RJCooper (pour Switch Adapted Mouse), avec son look futuriste, est un allié réputé (dans sa version antérieure, plus austère), sur Mac et sur PC, pour 200 c environ. Il permet de rebrancher la souris à tout moment et propose deux boutons poussoirs, qui peuvent être remplacés par des contacteurs. SAM joystick Si vous êtes habitué à piloter un fauteuil roulant électrique au moyen d un petit joystick, la gamme RollerPlus (environ 600 c pour la version joystick) ressemble à une souris dont on a équipé la boule d un mini joystick. Remarque Attention à ne pas se dire qu une personne qui pilote un fauteuil roulant avec un joystick s en sortira obligatoirement avec un joystick pour ordinateur. Tout dépend de sa vision. Dans un fauteuil roulant, on mobilise davantage sa vision périphérique, alors que l informatique contraint à focaliser le regard sur des zones de l écran. 165

L informatique au service des handicapés La gamme Rollerplus joystick combine un mini joystick analogique à la souris, dont les boutons de commandes sont abrités par une calandre en plastique faisant office de guide-doigts. Caréné dans une gangue plastique servant de guide-doigts, il propose cinq interrupteurs qui simulent les actions des boutons d une souris et peut être équipé de contacteurs. Un logiciel de type Joystick to mouse permettra à tout joystick, même celui qui sert davantage à piloter un jeu vidéo qu un ordinateur, de réagir comme une souris en attribuant aux boutons de votre choix une des fonctions de validation de la souris. Rendez-vous à l adresse : http://www.imgpresents.com/ 166 La souris de tête Pour les utilisateurs comme les tétraplégiques, les SLA, les dystrophiques musculaires ou les malades parkinsoniens, qui ne disposent plus de mouvement volontaire des membres, mais qui conservent les mouvements du cou et/ou de la tête, des dispositifs de sélection basés sur les mouvements de la tête ont été testés voici déjà plusieurs années. Ils sont donc à maturité, comme la souris de tête (HeadMouse). Pour la validation, l utilisation d un contacteur ou d un logiciel générateur de clic est nécessaire. Plusieurs modèles existent. Leur prix dépend de leur complexité. Tracker 2000 (Madenta, importé par DMI) est composé d un boîtier électronique, émetteur infrarouge connecté à la place de la souris et fixé sur l écran, réagit au déplacement d une gommette fixée sur le front. Le clic est effectué par un arrêt fixe de la gommette sur un point (un logiciel

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée fourni, Dwell Pick, se charge du clic automatique). Compatible Mac et PC, environ 2500 c. Avantage : aucun câble ne relie l utilisateur à l ordinateur, et l tilisateur ne doit pas porter de casque. De plus, Tracker est livré avec un logiciel permettant de piloter l ordinateur même avec des mouvements de tête très réduits. Et avec un support. Tracker 2000 traque les mouvements d une gommette collée sur le front de l utilisateur. HeadMouse (Origin Instruments, diffusé par DMI), disponible en deux versions (pour portable et ordinateurs de bureau), pour Mac et PC, reprend également le principe de l émetteur infrarouge et des gommettes. Nécessite peu de réglages, posé sur un support stable. Fiable et efficace. Environ 2500 c (version bureau) ou 2100 c (version portable). Headmouse est disponible en version «portable» et en version «ordinateur de bureau». 167

L informatique au service des handicapés IR Data 2000 (Infrarrojo y microelectronica) est un dispositif analogue, mais inversé, qui permet de contrôler la souris par des mouvements de la tête, grâce à une télécommande infrarouge portée en bandeau par l utilisateur. Cette fois, l utilisateur porte l émetteur, et le récepteur infrarouge se fixe par velcro au centre de la partie supérieure du moniteur. Le bandeau pèse 35 grammes et est fixé par un ruban. IRData 2000 est fourni avec un logiciel de clic automatique (Virtual Click). Pour PC, portable ou de bureau, environ 1000 c. 168 Head Master est l un des plus anciens équipements. Un boîtier électronique est posé au-dessus de l écran et est relié à un mini casque par un câble. L équipement comprend un interrupteur par le souffle. Le clic de la souris est obtenu par un contacteur (au souffle ou autres). Les mouvements du pointeur sont fluides et, même à une distance de deux mètres, aucune dérive du pointeur n est observée. Il est combinable avec le clavier virtuel Wivick. Environ 600 c. IR Track (de Eyes control) est un dispositif similaire, de nouvelle génération. Il ressemble à une Webcam et se connecte à un port USB. Trois pattes métalliques flexibles permettent de le placer au-dessus de l écran. Ici encore, la position d une gommette est relevée par un faisceau infrarouge. On peut également déplacer le curseur au doigt en remplaçant la

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée gommette par une bague. Un logiciel de clic automatique (Dwell Clicker) est fourni. Prix : environ 320 c. Avantage : Pas de fil, pas de casque, excellent rapport qualité/prix. Désavantage : sensibilité à la lumière ambiante, manque de fluidité dans les déplacements du curseur. La souris visuelle Si seuls les yeux possèdent encore la capacité de se déplacer, un système de commande par le regard, forcément onéreux, est envisageable. Ici encore, pour la validation, l utilisation d un contacteur ou d un logiciel générateur de clic est nécessaire. Visioboard (Metrovision) est un dispositif de haute technologie développé dans le cadre d un projet Européen. Il permet de piloter la souris sans aucune contrainte extérieure. Le site Internet de la FST contient tous les renseignements utiles sur Visioboard. http://www.fst.ch/ 169

` L informatique au service des handicapés Deux caméras motorisées, intégrées dans le socle de l écran plat, détectent en permanence la position de la tête, des yeux et la direction du regard. Le clic est obtenu par la durée de fixation du regard, le clignement de l œil ou, comme d habitude, par l utilisation d un contacteur. Visioboard est fixé sur un bras articulé qui permet de l utiliser en position assise ou couchée. Un détecteur de présence active automatiquement le système. Nécessite un ordinateur puissant (équipé d un processeur de type Pentium III ou 4). L utilisateur peut effectuer des mouvements de tête involontaires d une amplitude de 20 cm sans que les caméras ne perdent son regard. Recommandé pour les personnes gravement atteintes (tétraplégies de niveau lésionnel élevé, myopathies, amyotrophie spinale, SLA, locked in syndrome). L anamnèse doit toutefois évaluer le niveau de concentration, d attention, de compréhension des consignes. Coût élevé : entre 16 000 c et 22 000 c, en fonction de la configuration. Quick Glance (chez Proteor) est un équipement pour remplacer le déplacement de la souris d un ordinateur par les mouvements de l œil. Une caméra est fixée en bas de l écran, visant l œil de l utilisateur. Elle est couplée à un logiciel qui place le curseur à l endroit souhaité. 170 Le clic de la souris se fait par un clignement de l œil (durée réglable) ou par un contacteur. Quick Glance ne nécessite pas d accessoires sur la tête et conserve son efficacité quelle que soit l ambiance lumineuse. Prix non communiqué.

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée La souris à bouche L IntegraMouse (LifeTool, diffusé par le CIMIS) est une souris à bouche capable d émuler toutes les fonctions d une souris classique. Les déplacements sont effectués en déplaçant le bec par rapport à son support fixe. La validation se déclenche par modification de la pression d air dans la cavité buccale (une aspiration ou inspiration minimale suffit). Recommandée pour les utilisateurs atteints de paraplégie grave, d amputation des membres supérieurs, de sclérose en plaque, de sclérose latérale amyotrophique ou de dystrophie musculaire. Un bon contrôle de la tête et une maîtrise de la bouche sont indispensables. Convient pour les ordinateurs de bureau ou portables. Prix non communiqué. Pour plus d informations, consultez le site (en allemand) : http://www.lifetool.at/set_produkte_integramouse.html 171 La technologie qui pilote IntegraMouse est l une des plus récente. Ce produit est une nouveauté.

L informatique au service des handicapés Ecran et dalle tactile L écran tactile peut être préconisé pour les personnes qui, bien qu elles maîtrisent correctement les mouvements du bras (avec un doigt tendu), sont gênées au niveau de la motricité fine, ce qui les empêche d utiliser clavier, souris ou leurs adaptations. Il suffit de toucher l écran pour exécuter une action. Cette solution n est pas parfaite. Elle induit parfois le recours à la souris pour accéder aux éléments placés sur les côtés de l écran. En fait d écran tactile, très onéreux, on parlera davantage de dalle tactile. Une dalle est un support plat et transparent surmonté de tigettes qui permettent de la fixer devant l écran. Elle contient un dispositif sensible à la pression exercée sur sa surface, capable d en déduire la position et de reporter cette dernière sur l écran. On trouve des dalles tactiles faciles à positionner pour toutes les tailles d écran comprises entre 14" et 21", connectées à un port USB ou série pour les ordinateurs plus anciens. La gamme Magic Touch, par exemple, propose un modèle PC pour 14" USB à 450 c et un modèle Mac 17" pour 580 c environ. Une dalle tactile se place devant l écran et se fixe au moyen de deux tigettes. 172 Astuce La dalle tactile fonctionne mieux si on presse avec la peau. S il arrivait que l utilisateur ne parvienne pas à tendre le doigt et que seul son ongle rentre en contact avec la dalle, il ne provoquerait aucune réaction de la part de l ordinateur. Pour y remédier, il suffit de placer sur le doigt un embout de caoutchouc, comme les postiers en utilisent pour mieux trier le courrier.

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée Pour les bricoleurs Les solutions proposées dans les pages sont standardisées. Pour personnaliser une aide, rien ne remplace l ingéniosité, la débrouille et le bricolage. Il est possible, par exemple, de piloter un ordinateur au menton. Il s agit d ajuster une boule de plastique thermoformable sur le manche d un joystick, puis de la mouler de manière à épouser le menton de l utilisateur et tirer profit de tous les mouvements du menton. Le site du centre ICOM propose quelques projets de personnalisation. En adaptant sur le devant de la mentonnière un contacteur au souffle maintenu par une languette et un morceau de velcro, on recrée un dispositif de pointage multidirectionnel et une commande de validation par le souffle. Cet exemple d aide personnalisée pour une personne tétraplégique, ainsi qu une description détaillée des manipulations nécessaires à cette adaptation est proposé sur le site de ICOM : http://www.handicap-icom.asso.fr/adaptations/adaptation/cle.html Commande ou dictée vocale Pour les tétraplégiques, par exemple, un logiciel de commande vocale permet de piloter un ordinateur au moyen d un micro. Cette technique nécessite un réglage précis du logiciel, qui doit reconnaître la voix de l utilisateur. Il faut également s assurer de la gamme sémantique de l utilisateur et, surtout, de sa capacité à articuler le mots de la même manière à chaque fois. Le logiciel accepte seulement de légères modulations. Si la différence est trop prononcée, il ne comprendra pas l ordre. 173

L informatique au service des handicapés Dans le même ordre d esprit, la commande vocale a également été déclinée en dictée vocale. Le logiciel affiche à l écran un texte entré sous forme d une dictée. Ici encore, le réglage d origine est crucial. Le standard est Via Voice (IBM), qui s appuie sur la technologie de la dictée et des séquences audio préenregistrées et élimine les sons parasites, hésitations («euh») et bruits de bouche. C est un logiciel progressif, qui vous comprend de mieux en mieux. Il permet de dicter des textes dans toutes les applications bureautiques standard et corrige automatiquement les erreurs. Nécessite, pour Windows 98, un ordinateur Pentium cadencé à 300 Mhz, 64 Mo de RAM, 450 Mo d espace disque et une carte son 16 bits. Environ 150 c. Dragon Natural Speaking (Dragon Systems) est également recommandé, grâce à son ergonomie et sa convivialité plus prononcée. Il a besoin d un ordinateur performant : cadencé à 500 MHz avec 128 Mo de RAM. C. Les contacteurs 174 Pour remplacer la souris, il existe plusieurs options. Les ordinateurs de types Macintosh et PC permettent de contrôler le curseur à l'aide de touches, habituellement quatre touches de déplacement ou celles du pavé numérique. Essayez les réglages de Windows. Pour ceux qui ne disposent plus que d une gamme très limitée de mouvements volontaires, comme des personnes souffrant d infirmité motrice cérébrale, de myopathie ou de tétraplégie haute, un recours à des contacteurs permet d émuler les quatre directions de la souris et la validation. Un contacteur est un «appareil destiné à l ouverture ou à la fermeture d un circuit électrique et dont la position de repos correspond à l ouverture» (Le petit Larousse illustré 2000, Paris, Larousse, 1999, Page 254). Une définition plus précise indique que : «Ce sont des dispositifs adaptés aux personnes physiquement handicapées, afin qu elles puissent utiliser l outil informatique. Il en existe de diverses catégories, des modèles fabriqués en série en passant par le système D, le principal étant qu ils répondent bien aux spécificités de chaque handicap»

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée (http://www.info.univ-angers.fr/pub/frantz/logicom/rapport/contact.html). Le contacteur est donc hautement personnalisé et correspond exactement aux besoins de l utilisateur. Pour émuler la souris au moyen de contacteurs, il faut donc trouver cinq mouvements volontaires. En fonction de leur type, de leur amplitude, de leur force, de leur précision, on choisira parmi la large gamme les contacteurs les plus adéquats. Sachez qu outre les mouvements volontaires des membres, il existe des contacteurs au souffle, à la voix, par effleurement et par mouvement (sans contact physique). Le choix du ou des contacteurs dépend donc des mouvements volontaires efficaces que peut effectuer le patient sans (trop de) fatigue ni contre-indication. On lui trouvera également une position ergonomique, qui augmentera le confort d utilisation. Solutions à un contacteur Des solutions à un ou deux contacteurs sont envisageables, mais elles doivent être couplées à un dispositif de désignation (par défilement ou sélection successive). Pour les utilisateurs qui souhaitent utiliser un traitement de texte, par exemple, et qui ne disposent que d un seul mouvement volontaire, donc d un seul contacteur, on utilisera un appareillage de type KE:NX (MayerJohnson), qui pilote l ordinateur en mode balayage. Il passe en revue les diverses possibilités. L utilisateur valide au moyen du contacteur. La souris peut tout de même être émulée, sur un poste n utilisant comme équipement d entrée qu un seul contacteur, au moyen d un logiciel comme Virtual Mouse (C Technologies, pour PC), qui propose en boucle toutes les directions et les fonctions de clic. Facile à utiliser et convivial, quoique un peu cher (environ 120 c). MauSi scan, un autre contrôle de l'ordinateur par défilement automatique ou par 1 à 3 contacteurs, contient de nombreuses fonctions additionnelles, personnalisables sans logiciel supplémentaire par l utilisateur. Il est compatible avec WIVIK. Prix : environ 800 c. 175

L informatique au service des handicapés 176 Qualités d un contacteur Sa résistance Le contacteur doit avoir une bonne résistance pour assurer une plus grande longévité, surtout si l utilisateur gère mal sa force. C est le cas des contacteurs mous qui absorbent les chocs. Chez les athétosiques, une bonne résistance est idéale puisqu ils présentent des mouvements involontaires et non coordonnés. Sa sensibilité Tous les contacteurs n ont pas la même sensibilité. Certains nécessiteront une plus grande force pour les actionner. Il faut aussi tenir compte du déplacement à effectuer pour pouvoir appuyer sur le contacteur. Plus ce déplacement sera court, plus l utilisation du contacteur sera optimale. Dans certains cas d infirmité motrice cérébrale, un déficit de force peut se manifester d où l intérêt d avoir un contacteur sensible. Sa taille et sa forme Plus un contacteur sera petit, plus l utilisateur aura des difficultés pour l atteindre surtout si l enfant a des mouvements non coordonnés. La forme est également importante pour l adaptation au sujet, à son anatomie. Il est nécessaire que l utilisateur l atteigne à coup sûr. Le feedback Il est important, au niveau du contrôle, qu un feed-back indiquant la réalisation d une action lui parvienne, sous forme de bip sonore ou d un signal visuel, par exemple. La distance optimale entre le contacteur et la partie du corps qui l active doit être scrupuleusement évaluée, afin d assurer son utilité sans autoriser d actionnement non désiré. Le contacteur sera fixé dans le périmètre de mouvement de l utilisateur sans gêner son champ de vision. Il existe des bras articulés, qui peuvent s avérer fort utiles. Le support standard des contacteurs de type Jelly Bean, par exemple, est composé d une pince pour l attacher à n importe quel support, d un bras réglable en longueur, à deux articulations, de manière à le positionner au mieux. Environ 130 c. Le clavier licorne Maltron est aussi fixé sur un bras réglable.

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée Contacteur à pression Le contact se fait lorsqu une partie du corps exerce une pression sur la partie mobile du contacteur. Deux possibilités : 1 Soit la pression est maintenue sur le contacteur pour que le circuit reste fermé et dès que cette pression est levée, le circuit s ouvre. 2 Soit une pression non maintenue est nécessaire pour garder le circuit fermé. Pour l ouvrir, il faut une seconde pression. Il s agit de contacteur On/Off. Dans le commerce, on les trouve sous diverses apparences. La plate-forme est un contacteur robuste, actionné en appuyant sur un large bouton (pression : 100 g, course : 0,2 cm, dimensions : 11 x 11 x 2,5 cm environ 200 c). Il existe un feed-back tactile et auditif. Le tampon rond permet l appui sur une partie quelconque de la surface supérieure avec la tête, la joue, le doigt, la main ou le pied (pression : 200 g, course : 1,5 cm, diamètre : 8 cm environ 150 c). Présence d un feed-back auditif et tactile. Le Jelly Bean est sensible, de positionnement facile et se décline dans cinq coloris. Renvoie un feedback sous la forme d un clic sonore (diamètre : 7 cm environ 70 c) et peut être adapté à un support à bras réglable en longueur et à deux points d articulation. Le contacteur au pied, ou pédale, est actionné en enfonçant la pédale (pression : 700 g, course : 0,5 cm, dimensions : 9 x 6,5 x2,5 cm environ 75 c). 177

L informatique au service des handicapés Le contacteur mou est conçu pour les personnes qui déploient beaucoup de force pour appuyer sur un contacteur (pression : 800 g, course : 0,7 cm, diamètre 8 cm environ 150 c). Epais de 4 cm, doux, il renvoie un feedback tactile et auditif. Le contacteur flexible long ou court entre en action lors du déplacement d un côté ou de l autre de la partie flexible en vinyle. Ce contacteur est utilisable dans les zones étroites. De type Flex (pression : 180 g, course : 1,3 cm, dimensions : 40 cm de long, 13 mm de diamètre, embout 4x6 cm environ 270 c), il renvoie un feedback tactile et auditif. Le contacteur à levier Q.E.D. est prévu pour une utilisation manuelle. Il est constitué d un boîtier en plastique. Il est actionné par un appui sur sa partie supérieure. Environ 45 c. Le contacteur coup de poing peut supporter des chocs importants. (pression : 100 à 1,5 kg, diamètre 13 cm, hauteur 8 cm environ 75 c). Le contacteur au pouce est actionné en appuyant le pouce sur le bouton qui se trouve à l extrémité. Environ 130 c. 178 Une interface d émulation souris peut être connectée à n importe quel type de contacteur.

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée Il existe également des supports qui rassemblent jusqu à cinq contacteurs différents (le Star, par exemple, d où sort un connecteur classique à 9 broches, comme celui de la souris). Environ 280 c. Contacteur au souffle Le Star présente, en sortie, un connecteur identique à celui d une souris conventionnelle. Ce type de contacteur est actionné, comme son nom l indique, par le souffle. C est le mouvement de l air qui provoque le contact. L utilisateur doit souffler plusieurs fois de suite car il est impossible de souffler en continu. Une fois que la personne souffle, le circuit se ferme et pour le rouvrir, il faut relâcher l air et souffler à nouveau. Il est composé d un pressostat (une pièce de machine à lessiver destinée à couper l arrivée d eau lorsque le niveau normal d eau est atteint dans la cuve). C est un système à la fois pneumatique et électrique, qui joue le rôle d interrupteur. Ce contact peut être utilisé en inspirant ou en expirant. Idéal pour les myopathes et les tétraplégiques. Dans le commerce, on trouve deux types de contacteurs au souffle. Le contacteur simple et le contacteur inspiration/expiration. Ce dernier est constitué d un boîtier qui abrite un pressostat, un flexible et un serre-joint et activé par un déplacement d air. Ce contacteur est ultra sensible. 179

L informatique au service des handicapés Contacteur sonore Il est constitué de deux embouts adaptés aux deux phases de la respiration. Il est équipé d un flexible orientable de 65 cm avec étau de fixation et fonctionne en inspiration et en expiration. Prix avec support : environ 200 c). Le contact est réalisé grâce à un simple bruit. Ce contacteur réagit à un certain volume sonore émis durant un certain laps de temps. Il est constitué d un filtre pour éviter que le contact ne se fasse lors de bruits ambiants. Environ 300 c. Contacteur sensitif Ce contacteur ne nécessite pas de force. Le simple toucher établit le contact sur une membrane hypersensible. Il est idéal pour les personnes qui ont un déficit important de leur force. Pression : 20, 50, 100 ou 200 g, pas de course. Le contacteur plaque inclinée fait contact par un simple effleurement de la main, ne nécessitant pas de force d appui. Prix : environ 150 c. Modèle Sensor Switch : 320 c. Contacteur par mouvement physique sans contact Dans cette catégorie sont repris les contacteurs qui ne demandent pas le toucher d une surface pour qu il y ait contact. Il existe des contacteurs à mercure et des systèmes à faisceaux lumineux. Le capteur d inclinaison est un contacteur au mercure qui est activé par une inclinaison de 5 degrés par rapport à l horizontale. Il peut être monté sur un bandeau de tête ou utilisé à la main (pas de pression, course : + ou - 5, dimensions : 6 x 6 x2,2 cm environ 125 c). 180 Contacteur musculaire Ce contacteur, une pastille de 15 mm de diamètre à placer sur la peau (poignet, front, etc.) est actionné grâce à une électrode placée sur la peau là où une contraction est perceptible. La sensibilité est réglée au moyen d un

Chapitre 4 : Introduction à l informatique adaptée boîtier électronique réagissant aux réactions musculaires. On peut aussi régler la temporisation. Prix : environ 350 c. Contacteur à tirer Ce contacteur s utilise en exécutant une traction sur une ficelle, une corde ou une chaîne. Il se présente sous la forme d un boîtier hors duquel sort cette ficelle. Cette dernière se termine par une boule en bois, que l utilisateur tire pour faire contact. Environ 130 c. Contacteur pneumatique L utilisation de ce type de contacteur est semblable à celle des contacteurs à pression puisqu il faut pousser sur le coussinet d air pour obtenir un contact. Il est compatible avec les systèmes d appel infirmière à ouverture ou à fermeture (pression : 10 g à 1 kg environ 50 c). Contacteur jeu Il existe également sur le marché, des jeux dans lesquels le contacteur est directement intégré. Par exemple des peluches sur lesquelles il suffit d appuyer pour qu elles se mettent à trembler, à chanter, Certains jeux sont actionnés par le bruit, un mouvement ou par l effleurement. Dans ce cas, il n est plus nécessaire de les relier à un contacteur et le prix de revient est donc plus faible puisque le jeu et le contacteur sont réunis en une seule pièce. Interface pour contacteurs Outre les interfaces d émulation de la souris (voir plus haut), certaines interfaces électroniques permettent de brancher deux ou trois contacteurs sur un PC ou un Mac. Switcheroo et SwitchHopper (RJ Cooper, distribué par DMI) sont deux interfaces USB. La première se compose d un pupitre équipé d un bouton pressoir destiné à l approche du doigt ou du plat de la main et propose trois connecteurs pour contacteur. La seconde a été conçue à partir d une souris classique et permet la connexion de trois contacteurs. 181

L informatique au service des handicapés Switcheroo se négocie aux alentours de 150 c, SwitchHopper de 120 c. Ces interfaces doivent être couplées avec des logiciels fonctionnant en mode défilement ou en attente d un appui. Fabriquez votre contacteur Même si les prix sont très variables en fonction des contacteurs, les plus utilisés sont les contacteurs à pression. Inutile d être un prodige pour en fabriquer un soi-même : il suffit de deux coups de soudure. Outils et matériaux de base Un micro switch, petit interrupteur Une fiche jack mâle Du fil bipolaire Pistolet à colle Fer à souder Pince coupante Vous trouvez un connecteur de type jack sur le câble d un micro ou d une enceinte. 182 MODE OPERATOIRE Prenez un morceau de bois dans lequel vous percez un trou Faites-y passer le micro switch Dénudez les deux fils, à chaque extrémité D un côté, soudez les deux fils sur les bornes du micro switch De l autre, soudez-les sur la fiche mâle Connectez la fiche mâle à une interface émulation souris ou tout autre dispositif similaire Lorsque vous enfoncez le switch, le contact est établi