SIMATIC Périphérie décentralisée ET 200S SIMATIC Propriétés 1 Paramètres 2 Diagnostic 3 Périphérie décentralisée ET 200S Module électronique TOR 4DO DC24V/0,5A HF (6ES7132-4BD00-0AB0) Manuel 10/2009 A5E02515326-01
Mentions légales Mentions légales Signalétique d'avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves. ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. PRUDENCE accompagné d un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. PRUDENCE non accompagné d un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. IMPORTANT signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnes qualifiées L appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes. Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE A5E02515326-01 P 09/2009 Copyright Siemens AG 2009. Sous réserve de modifications techniques
Sommaire 1 Propriétés... 5 1.1...5 2 Paramètres... 11 2.1 Paramètres...11 3 Diagnostic... 13 3.1 Diagnostic au moyen de la signalisation par LED...13 3.2 Types d'erreurs...14 Manuel, 10/2009, A5E02515326-01 3
Sommaire 4 Manuel, 10/2009, A5E02515326-01
Propriétés 1 1.1 Module électronique TOR 4DO DC24V/0,5A HF (6ES7132-4BD00-0AB0) Propriétés Module électronique TOR à quatre sorties Courant de sortie 0,5 A par sortie Tension d'alimentation nominale 24 V cc Diagnostic court-circuit Protection contre les courts-circuits Convient pour électrovannes, contacteurs à courant continu et voyants de signalisation Plage de températures étendue de 0 à 55 C en cas de montage vertical Particularité Lorsque la tension nominale de charge, soit 24 V cc, est activée sur le module d'alimentation via un contact mécanique, les sorties TOR conduisent un signal "1" pendant environ 50 µs pour des raisons liées aux circuits internes. Vous devez en tenir compte si vous utilisez ce module avec des compteurs rapides! Conditions pour le fonctionnement Le fonctionnement du module électronique TOR 4DO DC24V 0,5A HF est uniquement possible avec les modules d'interface à partir des numéros de référence indiqués. Interface Module (coupleur) à partir du numéro de référence à partir de la version de firmware IM 151-1 STANDARD IM 151-1 FO STANDARD IM 151-1 HIGH FEATURE IM 151-3 PN IM 151-3 PN FO IM 151-3 PN HIGH FEATURE 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AB05-0AB0 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7151-3BB23-0AB0 6ES7151-3BA23-0AB0 V2.2.4 --- V2.2.3 V6.1 V6.1 V6.1 IM 151-1 BASIC 6ES7151-1CA00-0AB0 --- IM 151-1 COMPACT 6ES7151-1CA00-1BL0 --- 6ES7151-1CA00-3BL0 IM 151-7 CPU IM 151-7 CPU FO IM 151-7 F-CPU 6ES7151-7AA20-0AB0 6ES7151-7AB00-0AB0 6ES7151-7FA20-0AB0 --- IM 151-8 PN/DP CPU IM 151-8 PN/DP F-CPU 6ES7151-8AB00-0AB0 6ES7151-8FB00-0AB0 --- Manuel, 10/2009, A5E02515326-01 5
Propriétés 1.1 Brochage général Remarque Les bornes 4, 8, A4, A8, A3 et A7 sont uniquement disponibles sur certains modules terminaux. Brochage du 4DO DC24V/0,5A HF (6ES7132-4BD00-0AB0) Borne Affectation Borne Affectation Explications 1 DO0 5 DO1 DOn : Signal de sortie, voie n 2 DO2 6 DO3 M : masse 3 M 7 M AUX1 : Raccordement du conducteur de protection ou de la barre de potentiel (utilisation libre jusqu'à 230 V CA) 4 M 8 M A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Modules terminaux utilisables TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Embases utilisables pour le 4DO DC24V/0,5A HF (6ES7132-4BD00-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne à ressort Borne à vis Fast Connect 6 Manuel, 10/2009, A5E02515326-01
Propriétés 1.1 Schéma de principe Figure 1-1 Schéma de principe 4DO DC24V/2A HF Manuel, 10/2009, A5E02515326-01 7
Propriétés 1.1 Caractéristiques techniques du 4DO DC24V/0,5A HF (6ES7132-4BD00-0AB0) Dimensions et poids Largeur (mm) 15 Poids Prend en charge le mode synchrone environ 40 g Caractéristiques spécifiques au module Nombre de sorties 4 Longueur de câble non blindé maxi 600 m blindé maxi 1000 m Longueur des paramètres Espace d'adresse Plage d'adresses (compactée) Tension nominale de charge L+ (du module d'alimentation) oui 3 octet 1 octet 4 bits Tensions, courants, potentiels Protection contre erreurs de polarité oui 1 Courant total des sorties (par module) Séparation galvanique 24 V CC 2 A entre les voies Non entre les voies et le bus de fond de panier oui Différence de potentiel admissible entre les différents circuits 75 V cc, 60 V ca Isolation testée Consommation de courant 500 V CC sur tension de charge L+ (sans charge) max. 5 ma par voie Puissance dissipée du module Témoin d'état Fonctions de diagnostic typ. 0,8 W Etat, alarmes, diagnostic LED verte par voie Signalisation groupée de défaut LED rouge "SF" Possibilité de lire les informations de diagnostic oui Caractéristiques pour la sélection d'un actionneur Tension de sortie pour signal "1" mini L+ (-1 V) Courant de sortie pour signal "1" Valeur nominale Plage de valeurs admissible 0,5 A 7 ma à 0,6 A 8 Manuel, 10/2009, A5E02515326-01
Propriétés 1.1 pour signal "0" (courant résiduel) max. 0,1 ma Retard de sortie (avec charge ohmique) de "0" à "1" max. 100 µs de "1" à "0" max. 300 µs Plage de résistance de charge 48 Ω à 3,4 kω Charge de lampe max. 5 W Montage en parallèle de 2 sorties pour commande redondante d'une charge oui (par module) pour augmentation de puissance Non Activation d'une entrée TOR oui Fréquence de commutation pour charge ohmique 100 Hz 2 pour charge inductive 2 Hz 2 pour charge de lampe 10 Hz 2 Limitation (interne) de la tension inductive de coupure Résistance à la tension inverse typ. L+ (-45 V) Protection contre les court-circuits de la sortie oui (par module) 4 oui, en cas d'utilisation de la même tension de charge que sur le module d'alimentation 3 1 une inversion de polarité peut provoquer la commutation des sorties TOR 2 Le message de diagnostic "court-circuit" est signalé dans le pilote de sortie en fonction de la détection thermique de court-circuit. 3 Le module doit être alimenté en tension. 4 limité à typ. 1 A Manuel, 10/2009, A5E02515326-01 9
Propriétés 1.1 10 Manuel, 10/2009, A5E02515326-01
Paramètres 2 2.1 Paramètres Le tableau indique les paramètres des modules de sortie TOR : Tableau 2-1 Paramètres des modules de sortie TOR 4DO DC24V/0.5A HF Valeurs admissibles Préréglages Champ d'action Réaction à l'arrêt de la CPU/ Courant/tension de sortie Courant/tension de sortie = 0 Module du maître = 0 Conserver dernière valeur Diagnostic libérer bloquer bloquer Module Manuel, 10/2009, A5E02515326-01 11
Paramètres 2.1 Paramètres 12 Manuel, 10/2009, A5E02515326-01
Diagnostic 3 3.1 Diagnostic au moyen de la signalisation par LED Modules électroniques TOR LED indicatrices sur modules électroniques TOR : 1 2 1 2 Erreurs groupées (rouge) Visualisation d'état de la sortie (vert) Visualisations d'état et de défauts par LED sur le module électronique TOR Le tableau affiche les visualisations d'état et de défauts sur le module électronique TOR Evénement (LED) SF 1 5 2 6 allu mée allu mée allu mée allu mée allu mée Cause Pas de paramétrage ou module erroné monté. Un message de diagnostic a été émis. Sortie activée sur voie 0. Sortie activée sur voie 1. Sortie activée sur voie 2. Sortie activée sur voie 3. Solution Vérifiez le paramétrage. Analyser les informations de diagnostic. Manuel, 10/2009, A5E02515326-01 13
Diagnostic 3.2 Types d'erreurs 3.2 Types d'erreurs Types d'erreur modules électroniques TOR Tableau 3-1 Types d'erreurs Type d'erreur Signification Solution 26D 11010: Erreur externe Court-circuit (sur au moins une voie) 1 Correction du câblage du process 1 Le message de diagnostic est fourni sur la voie 0. Le "court-circuit" est uniquement détecté à l'état commuté de la sortie. Diagnostic par voie L'affectation des octets 36 et 37 dans le diagnostic de voie du module électronique est représentée ci-après : Octets 36 37 Affectation Type de voie : 00B Numéro de la voie émettant un diagnostic : 00000B Résolution de la voie : 001B (bit) Type d'erreur : Voir ci-dessus Vous trouverez de plus amples informations sur le diagnostic de voie dans les manuels des modules d'interface ET 200. 14 Manuel, 10/2009, A5E02515326-01