S. Deleplanque, A.L. Marques, L. B. Real, A. Quilliot //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
Introduction Flotte de véhicules autônomes pour du TAD Perte en fiabilité en sortie de station Dépassement non autorisé => congestion Modélisation et résolution heuristique Première expérience 2 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
Définition du problème (en ligne) Considérés un axe horizontal où sont alignés N arrêts et un ensemble D de demandes d, chacune composée d un arrêt origine o(d), d un arrêt destination e(d) et d une charge ch(d), le problème consiste à distribuer l ensemble D dans K véhicules de capacité CAP traversant l axe afin de minimiser le nombre total d arrêts de la flotte. 3 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
Pourquoi minimiser le nombre d arrêts dans un service de transport? Opérations de freinage, démarrage et court-circuitage chronophages (comparées aux chargement et déchargement) ; Fiabilité dans l exploitation de véhicules totalement ou semiautonomes ; Eviter la congestion (dépassements impossibles) ; Futur lointain : Lignes de bus dynamiques (sans arrêts systématiques) avec communication système-usager (congestion hors ligne spécialisée), Intégration dans les transports multi modaux, synchronisation de flux plus importants ; Et peut-être un intérêt pour certaines problématiques de production, d ascenseurs, etc. 4 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
Etat de l art exhaustif Rien 5 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
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Problème de la minimisation des arrêts Topologie 1/2 Station Usagers Topologie relative aux PRT : Nœud de Manoeuvre Nœud de Stop Garage et station Station Usagers 8 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
9 Problème de la minimisation des arrêts Topologie 2/2 Topologie en chaine Topologie en boucle
Topologie en ligne - Analogie avec les «casse-briques» : Jeux de la minimisation du nombre d arrêts 10 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
Modèle linéaire simple sous K véhicules N arrêts D demandes booléen VRAI si arrêt de k en i booléen VRAI si d satisfaite par k charge totale transportée par k sortant de i charge de la demande d 11 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
Modèle vectoriel 12 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
Heuristique de résolution à base d insertions successives Avantages : Satisfait les contraintes de réactivité qu un tel système peut requérir Exécution efficace (bonne solution obtenue rapidement) Passage aisé au contexte dynamique et intégration au sein d une exploitation réelle : Insertions au fil de l eau (dynamique) et statique proches Désavantage : Ne tient pas compte des demandes restantes à insérer (ou futures) 13 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
Heuristiques de résolution Heuristique 1 (Intégration au sein d un framework utilisé pour le DARP à base d insertions successives) : Sélection de la demande selon le nombre de véhicules disponibles, Sélection de la tournée et l emplacement au sein de celle-ci en cherchant la plus faible augmentation de la fonction objective ; Heuristique 2 (en rapport avec la présentation suivante) : Sélection la demande selon le nombre de véhicules disponibles, Sélection de la tournée et l emplacement au sein de celle-ci selon l impact que cela aura sur les insertions futures (sur les performances associées en terme de nombre d arrêts). 14 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
Heuristiques de résolution 15 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
Heuristiques de résolution 16 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
17 Premières expérimentations étude de la convergence de l heuristique
18 Perspective 1 Modèle mathématique - topologie en boucle Borne Min sur un arrêt i :
Perspectives 2 Etudier sa complexité Le problème semble NP-Complet De l aide? :) (=> deleplan@isima.fr) Heuristique d insertion 2: Mettre en place un calcul mesurant l impact de l insertion d une demande sur celles qui restent à prendre en charge. Expérience comparant heuristiques/plne Passage au contexte dynamique 19 //20 Troyes, ROADEF 13 13, 14 et 15/02/2013
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Marketing Diagram A B Add Your Text here C D Samuel Deleplanque 24 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008
Table Concept concept Concept Concept Samuel Deleplanque 25 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008
Diagram Company History 2003 2000 2000.10 2000.10 2000.10 2002 2003.10 2003.10 2003.10 2001 2002.10 2002.10 2002.10 2001.10 2001.10 2001.10 Samuel Deleplanque 26 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008
Cycle Diagram Text Text Text Cycle name Text Text Samuel Deleplanque 27 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008
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Diagram Samuel Deleplanque 29 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008
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Diagram 2001 2002 2003 2004 Samuel Deleplanque 34 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008
Progress Diagram Phase 1 Phase 2 Phase 3 Samuel Deleplanque 35 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008
Block Diagram TEXT TEXT TEXT TEXT TEXT TEXT TEXT TEXT Samuel Deleplanque 36 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008
3-D Pie Chart Text2 Text3 Text1 Text4 Text5 Samuel Deleplanque 37 Soutenance de Stage Vendredi 5 Septembre 2008