École de technologie supérieure Service des enseignements généraux Local B-2500 (514) 396-8938 Site internet : http://www.etsmtl.ca/departements/enseignements-generaux/accueil PLAN DE COURS TCH-015 AUTOMATES PROGRAMMABLES ET LOGIQUE SÉQUENTIELLE AUTOMNE 2013 Enseignant : Patrick Salois (gr. 01 et 02) bureau B-2568 Alexandre Filion (gr. 03 et 04) bureau B-2568 Viviane Catineau (gr. 05) bureau B-2568 Coordonnateur : Claude Théorêt bureau B-2318 OBJECTIFS D APPRENTISSAGE Capable de reconnaître la structure et les composantes des systèmes automatisés. Capable d analyser des problèmes d automatisation par la logique combinatoire et séquentielle. Pouvoir représenter des solutions par des circuits logiques et leur traduction en logique programmée : Ladder, GRAFCET. Connaître l organisation matérielle des automates programmables, ses périphériques d entrée-sortie et de communication. Pouvoir programmer la commande des processus simples à l aide d automates programmables, de capteurs et d actionneurs. STRATÉGIES PÉDAGOGIQUES Deux (2) heures de cours magistral par semaine pour apprendre le fonctionnement des automatismes et des automates programmables. De nombreux exemples pratiques et concrets seront présentés en classe pour permettre aux étudiants de bien assimiler l application des automates programmables dans le contexte de l automatisation industrielle. Deux (2) heures de travaux pratiques par semaine serviront à la mise en œuvre des automates Allen Bradley, l utilisation du logiciel RSLogix500 et des techniques de programmation à l aide des langages Ladder et GRAFCET.
HORAIRE DES COURS ÉLÉMENT A B C D E F ACTIVITÉ Automates et automatismes Structures de différents automatismes Organisation et principe de base d un automate Modules d entrée-sortie d un automate Organisation logicielle des automates Type de données et registres internes Adressage des données Logiciel de support Programmation Ladder Éléments de programmation Accès aux registres internes Mise en marche d un programme Ladder Fonctions programmables Fonctions de temporisation Fonctions de compteurs Fonctions d entrée-sortie Programmation GRAFCET Introduction au GRAFCET Convergences et divergences des GRAFCET Conversions du GRAFCET en Ladder Automatisation des processus simples Cahier de charges Analyse des automatismes Production d un GRAFCET adéquate Validation de la réalisation Service des enseignements généraux Plan de cours-tch-015-a13 Page 2 sur 5
ÉVALUATION Évaluation Gr. 01 et 02 Gr. 03 et 04 Gr. 05 Laboratoires : 40 % Pendant la session Examen intra semestriel : 30 % 31 oct. 2013 28 oct. 2013 29 oct. 2013 Examen final : 30 % Pendant la période des examens Laboratoire. Les TP #1 et TP #2 porteront sur la logique câblée. Le TP #3 portera sur la familiarisation avec l automate programmable industriel. Les TP #4, TP #5 et TP #6 porteront sur la mise en fonction d un automatisme simple. Les TP #7 et TP #8 porteront sur la réalisation des automatismes à partir d un cahier de charge avec l approche GRAFCET. Pour réussir le cours, tous les travaux doivent être réalisés. Les dates de remise des travaux doivent être respectées, une pénalité de 20 % par jour de retard sera appliquée à tous les travaux qui ne seront pas remis à temps. Examens. Les examens sont d une durée de deux heures avec documentation. L examen intra couvre la matière des cours 1 à 6 inclusivement. L examen final porte sur l ensemble de la matière présentée durant le trimestre et il est d une durée de deux heures avec documentation. NOTE : Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l étudiant devra justifier son absence d un examen durant le trimestre auprès de son enseignant. Pour un examen final, l étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d un parent immédiat ou autre) à un examen entraînera l attribution de la note zéro (0). PLAGIAT ET FRAUDE Les clauses du «Chapitre 10 : Plagiat et fraude» du «Règlement des études de 1 er cycle» s appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du Service des enseignements généraux. Afin de sensibiliser les étudiants au respect de la propriété intellectuelle, tous les étudiants doivent consulter le document Citer, pas plagier! Service des enseignements généraux Plan de cours-tch-015-a13 Page 3 sur 5
PRINCIPALES RÉFÉRENCES Références obligatoires (disponible sur le site web) THÉORÊT, Claude, Notes de cours, TCH-015 Automates programmables et logique séquentielle, Montréal, Rédaction 2006. (disponible sur le site web) THÉORÊT, Claude, Cahier de laboratoire, TCH-015 Automates programmables et logique séquentielle, Montréal, Rédaction 2006. (disponible sur le site web) Autres références Allen Bradley, Automates Programmables MicroLogix TM 1200 et MicroLogix 1500, Jeu d instruction Manuel de référence, Rockwell Automation, 2000. Allen Bradley, MicroLogix TM 1100/1763, Fiche produit, Rockwell Automation, 2000. Allen Bradley, MicroLogix TM 1100 Programmable Controllers, User Manual, Rockwell Automation, 2010. Allen Bradley, MicroLogix TM 1100 Programmable Controllers, Instruction Set Reference Manual, Rockwell Automation, 2007. Rockwell Software, RSLogix 500, Guide pratique, Rockwell Automation, 2000. CHAGNON, Yves, R. JOYAL, Louis et LAMY, Alain, Initiation aux automates programmable industriels, MOTAMO LASER, 1989, ISBN 2-921057-00-X. HACKWORTH, John R., HACKWORTH Jr., Frederick D., Programmable Logic Controller Programming Methods and Applications, Pearson Prentice Hall, 2004, ISBN 0-13-060718-5. PETRUZELLA, Frank D., Programmable Logic Controler, 3 rd Edition, Mc Graw Hill, 2005, ISBN 0-07-829852-0. Service des enseignements généraux Plan de cours-tch-015-a13 Page 4 sur 5
Courriel «ÉTUDIANTS-PROFESSEURS» Le service de l informatique et des télécommunications, en collaboration avec les départements et le Service des enseignements généraux, vous présentent leur service de «courriel étudiants-professeurs». Cet outil vise à augmenter la quantité de services offerts aux étudiants et à favoriser un échange accru d informations entre les étudiants et les professeurs. Chaque étudiant disposera d une boîte de courriel (15 meg.) et d une adresse normalisée. Chaque professeur pourra ainsi communiquer avec un étudiant ou avec l ensemble des étudiants inscrits à son cours. a) clientèle cible : tous les étudiants inscrits à chaque session. b) accessibilité : à partir d un fureteur quelconque sur le site WEB de l ÉTS sous la rubrique : GUICHET INTERACTIF. à partir d un fureteur quelconque à l adresse suivante : http://webmail.ens.etsmtl.ca à partir d un logiciel client en mode POP3 ou MAPI : serveur entrant : webmail.ens.etsmtl.ca serveur sortant : le serveur SMTP de votre fournisseur Internet. c) authentification au système de courriel : À chaque session de travail, le système de courriel vous demandera de vous identifier; une fenêtre (Mot de passe réseau) apparaîtra et vous devrez fournir à la rubrique : Nom de l utilisateur : votre code d accès universel; Mot de passe : votre NIP (utilisé dans ChemiNot). Pour connaître vote code d accès universel? Allez dans ChemiNot, sous l onglet intitulé : Info.générales. La forme générale de ce code est la suivante : AA99999. Si vous avez oublié votre NIP, allez au Bureau du registraire. Avec la création de votre boîte de courriel, le système de courriel vous a également créé une adresse électronique dite «normalisée» que vous pouvez diffuser. Elle a la forme suivante : Prénom.nom.99@ens.etsmtl.ca (disponible dans ChemiNot). Notez que cette adresse normalisée ne contient pas de caractère accentués, ni de caractères spéciaux comme par exemple : l apostrophe et l espace (les logiciels de courriel ont horreur de ces caractères). Bonne utilisation. Service de l informatique et des télécommunications Service des enseignements généraux Plan de cours-tch-015-a13 Page 5 sur 5