COMMANDER 250 Régulateur compact de procédé Fiche technique Régulateur PID avec auto-réglage simple boucle, chaud/froid et rampe/ palier en standard Configuration par codage rapide, depuis la face avant ou via liaison sur PC mise en oeuvre et utilisation facile par logiciel type Windows(TM) s de contrôle sélectionnables selon l application sorties de régulation analogique, relais ou logique en standard Profondeur du boîtier inférieure à 25 mm coûts d installation réduits Entrée procédé universelle précise avec alimentation transmetteur intégrée connexion directe pour tout signal de procédé Protection NEMA4X/IP66 et immunité totale au bruit/emc fiabilité dans les environnements les plus durs Communications série RS485/ MODBUS(TM) Intégration SCADA, automates et systèmes ouverts COMMANDER 250 Le Régulateur /4 DIN le plus complet, directement utilisable
COMMANDER 250 Le régulateur de procédé COMMANDER 250 est un régulateur à boucle unique au format /4 DIN, conçu pour être exceptionnellement facile à installer et à exploiter. Son entrée universelle et son alimentation transmetteur intégrée confèrent au COMMANDER 250 les capacités nécessaires pour mesurer une large gamme de signaux de procédé tels que température, pression, débit et niveau. Performances améliorées avec sorties de contrôle analogique, logique et relais, toutes montées en standard, avec l option d ajouter d autres fonctions E/S tels que des relais additionnels, point de consigne externe, retransmission analogique et entrée numérique, selon votre application. La configuration du COMMANDER 250 s effectue en manoeuvrant l interrupteur de sécurité et en entrant un code simple à partir des touches de la face avant ou via notre progiciel de configuration PC. Pas de mot de passe, pas de cavaliers d entrées, pas de complications. Avec sa face avant NEMA4X/IP66 et son exceptionnelle immunité RF en standard, le COMMANDER 250 a été conçu pour assurer de façon fiable des tâches de contrôle dans les environnements industriels modernes les plus exigeants. Entrée procédé universelle Thermocouple RTD 4 20mA Volts, millivolts s primaires x Analogique x Logique x Relais (SPDT) Régulation PID Alarmes Retransmission PV Alimentation transmetteur s optionnelles 2 x Relais (SPDT) x Analogique Annonciateur d alarme PV/SP Retransmission Entrées auxiliaires Numériques Point de consigne externe Communications série RS485 MODBUS RTU Systèmes SCADA (sur PC) Touche : Standard Option 2
Régulation PID Régulation PID simple boucle disponible à l aide de l une des trois sorties intégrées de l unité. analogique 4 à 20 ma Durée d impulsions variable 8 V logique (pilotage de relais à semiconducteurs) Relais 5A pour Durée d impulsions variable ou contrôle on/off Entrée universelle avec connexion directe des capteurs et alimentation intégrée. Retransmission isolée optionnelle pour entrer sur des enregistreurs. Chaud/Froid Le COMMANDER 250 permet de mettre en oeuvre des stratégies de contrôle Chaud/Froid à l aide d une combinaison de sorties analogique, logique et relais. SP t Profils de consigne rampe/palier La fonction rampe/palier disponible sur tous les COMMANDER 250 permet d obtenir un programme simple de profil à quatre segments. Cette fonction permet aussi d obtenir un profil rampe/ palier garanti, un programme de répétition, le saut et la réinitialisation. Une entrée numérique optionnelle peut déclencher le démarrage ou l arrêt du cycle rampe/palier. SP PV PV2 SP OP Maître/Esclave et cascade Deux COMMANDER 250 ou plus peuvent être utilisés en configuration maître/esclave ou cascade, avec l addition de l option point de consigne externe par rapport à l unité de base. RS485/MODBUS Equipé d une carte de communications série RS485 optionnelle, le COMMANDER 250 peut communiquer avec des automates programmables et systèmes SCADA à l aide du protocole MODBUS.
Spécifications Récapitulatif Régulateur à simple boucle P, PI, PID Fonction d auto-réglage Totalement configurable par l utilisateur NEMA4X/IP66 Configuration par PC Fonctionnement Afficheur Afficheur à LEDs rouges haute intensité 2 x 4 chiffres 7 segments Plage d affichage 999 à 9999 Résolution de l affichage ± chiffre Hauteur des chiffres 2mm Configuration Par l utilisateur, via la face avant ou le configurateur PC Fonctions standards Types de régulation Programmable pour un contrôle manuel, Tout ou Rien, Durée d impulsions variable, analogique et chaud/froid. Points de consigne Local Externe 4 valeurs fixes sélectionnables Point de consigne en rampe Régulateur de profil Nombre Caractéristiques Contrôles Alarmes Nombre Type 4 segments rampe/palier Rampe/palier garantie, point de consigne, suiveur, répétition de programme Marche, suspension et arrêt depuis la face avant Marche/suspension ou marche/ arrêt par entrée numérique Deux, définies par l utilisateur Alarmes haute ou basse Ecart haut/bas Alarme de sortie de boucle Construction standard /retransmission de contrôle Analogique, configurable dans la plage 4 à 20 ma Charge maxi. 5V (750Ω à 20mA) Précision Isolation 0,25% de la plage 500V c.c. à partir de l entrée (non isolée de la sortie logique) logique 8 V cc à 20 ma Charge min. 400Ω Isolation 500V c.c. à partir de l entrée (non isolée de la sortie logique) relais Une sortie relais en standard (SPDT) 5 A @ 5/20V c.a. Entrées analogiques Nombre Une en standard Une entrée optionnelle de point de consigne externe 4 à 20mA Taux d échantillonnage des entrées 250 ms par voie Type Configuration universelle permettant (voie uniquement): Thermocouple (THC) Thermomètre à résistance (RTD) Millivolts Intensité Tension C.C. Impédance d entrée ma 00Ω mv, V >0MΩ Fonctions de linéarisation Programmables pour les entrées standards :, THC types B, E, J, K, N, R, S, T ou Pt00 Protection en cas de rupture Montée sur THC et RTD Descente sur milliampères et tension Compensation de soudure froide Compensation de la soudure froide automatique en standard Stabilité < 0,05 C/ C à la température ambiante Protection de l entrée Isolation de mode commun >20dB à 50/60Hz avec déséquilibre 00Ω Réjection de mode série > 60dB 50/60Hz Alimentation transmetteur Alimentation max 24 V, 0 ma pour un transmetteur 2 fils Options Installation possible d une carte options, parmi les suivantes: Type Un relais Type 2 Deux relais une entrée numérique point de consigne externe Type Une relais une entrée numérique point de consigne externe communications série MODBUS Type 4 Une relais une entrée numérique point de consigne externe retransmission relais SPDT 5A @ 5/20V c.a. Entrée numérique Type Sans tension Impulsion minimale 250ms Communications série MODBUS Connexions RS422/485, 2- ou 4-fils Vitesse Débit 2,4k ou 9,6k bauds Protocole MODBUS RTU esclave Entrée point de consigne externe Impédance d entrée nominale 4 à 20 ma c.c., 00Ω Préréglé sur les unités scientifiques de la variable procédé analogique auxiliaire Analogique, configurable dans la plage 4 à 20 ma Charge maxi. 5V (750Ω à 20mA) Isolation 500V c.c. à partir de l entrée 4
Plages d entrée analogiques standard Thermocouple P lage maximale C P lage maximale F Précision (% de la lecture) B 8 à 800 0 à 270 ±2 C /, 6 F (au-dessus de 200 C /92 F) E 00 à 900 40 à 650 J 00 à 900 40 à 650 K 00 à 00 40 à 250 N 200 à 00 25 à 250 R 8 à 700 0 à 000 ±, 0 C (au-dessus de 00 C /572 F) S 8 à 700 0 à 000 ±, 0 C (au-dessus de 00 C /572 F) T 250 à 00 400 à 550 RTD P lage maximale C P lage maximale F Précision (% de la lecture) PT00 200 à 600 25 à 00 Entrées linéaires P lage Précision (% de la lecture) Milliampères 0 à 20 ±2µA Milliampères 4 à 20 ±2µA Volts 0 à 5 ± 200µV Volts à 5 ± 200µV Millivolts 0 à 50 ± 20µV Entrée racine carrée Remarques. P lage Précision (% de la lecture) Milliampères 4 à 20 ±2µA L a précision des performances n est pas garantie au-dessous de 00 C pour les thermocouples B, R & S ou les plages basses sous extraction de racines carrées. RTD, platine -fils, 00Ω selon DIN 4760 norme (CEI75), avec plage de 0 à 400Ω. Plage min. au-dessous de zéro T ype T 70 C /26 F T ype N 05 C /89 F Normes THC DIN 470 CEI 584 Normes RTD DIN 4760 CEI 75 Caractéristiques physiques Dimensions largeur 96mm x hauteur 96mm x 22,5mm (largeur,78 pouces x hauteur,78 x 4,82 pouces) Poids 520g approx. Caractéristiques électriques Tension 85 à 265V c.a. (50/60Hz) 24V c.c. Consommation électrique < 6VA Protection sur interruption d alimentation <60ms/< cycles, pas d effet >60ms/> cycles, l instrument se remet en service après une réinitialisation Environnement Limites de fonctionnement 0 à 55 C (2 à F) 5 à 95% HR sans condensation Stabilité thermique < 0,02% de la lecture ou 2µV/ C (µv/ F) Face avant IP66 (NEMA4X), arrière IP20 EMC Emissions Conforme aux exigences EN5008-2 Immunité Conforme aux exigences EN50082-2 Normes de conception et de construction Conçue pour satisfaire les exigences CSA Estampille CE Sécurité électrique EN600-5
Dimensions générales Dimensions en mm (pouces) 7,5 (0,69) 22,5 (4,82) 92 0,8 0,0 (,622 0,0 0,0 ) 96 (,78) 9,8 (,6) 92 0,8 0,0 0,0 (,622 ) 0,0 Découpe du panneau 96 (,78) 5,0 (0,2) 4 (0,55) 0 (,8) Connexions électriques 25 26 27 28 29 0 2 4 5 6 2 4 5 6 7 8 9 0 2 Détails des bornes RS485 TX RS485 RX RS485 C 2 4 5 6 Entrée auxiliaire (point de consigne externe) 25 26 2 Entrée analogique (voir ci-dessous) Entrée 27 RTD numérique 28 4 Alimentation transmetteur N/O 29 5 0 6 analogique relais 2 C logique N/C 7 analogique 2 2 8 N/O N/O 9 C relais *** relais C 4 0 N/C Alimentation N/C 5 _ N 85 à ou 265 V CA analogique 2 6 2 L 24V c.c. Connexions d entrée analogique 2 4 THC millivolts et volts RTD fils e fil RTD RTD RTD 2 fils et résistance RTD RTD RTD Milliampères * Milliampères ** 00Ω ** 00Ω Transmetteur Tx 2 fils * En utilisant l alimentation interne du transmetteur ** Utiliser la résistance de shunt 00Ω livrée avec l instrument *** Monter le composant de suppression d arc livré avec l instrument 6