EFFETS Pas de mouvement Mouvement trop lent Mouvement irrégulier Mouvement trop rapide

EXERCICE 1 : CIRCUIT HYDRAULIQUE 1C 1D M 3 ~ Constat : mauvais fonctionnement de l installation hydraulique. 1. Compléter le tableau causes / effets 2. Etablir un diagramme causes / effets correspondant CAUSES EFFETS Pas de mouvement Mouvement trop lent Mouvement irrégulier Mouvement trop rapide La pompe ou le moteur sont endommagés ou usés. La pompe n aspire pas. Le moteur ne fonctionne pas. L accouplement pompe / moteur est défectueux. Le distributeur est défectueux. Le limiteur de pression est déréglé. La viscosité du fluide est trop élevée. Le limiteur de débit est mal réglé. Le vérin est défectueux. Fuite externe dans le circuit. Présence d air dans le circuit. Fluide contaminé. Mauvaise lubrification des effecteurs. 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 1 sur 33

EXERCICE 2 : Système automatisé de dosage et de chauffage d un fluide alimentaire. L homogénéité de la température dans le fluide impose un brassage durant le chauffage. Constat : non conformité de la température du fluide avec la valeur souhaitée. 1. Réaliser l arbre de défaillance en supposant que B1 ne soit pas défectueux et que l hélice ne soit pas cassée. 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 2 sur 33

EXERCICE 3 : bras manipulateur : Un bras manipulateur assure l approvisionnement d un système d assemblage de composants réalisé par une presse hydraulique. L ensemble est géré par un automate programmable TSX 37. DYSFONCTIONNEMENT La montée de la pince ne s effectue pas à l étape 34. Les énergies sont présentes. La diode électroluminescente de visualisation de la sortie correspondante à cette étape est allumée. TRAVAIL DEMANDE 1. Effectuer le constat de la défaillance 2. Analyser le système 3. Lister les causes 4. Ecrire la procédure de test 5. Conclure 6. Consigner l ensemble des résultats sur un tableau comme le modèle ci-dessous Émettre les hypothèses dans un ordre logique et économique 1 2 Paramètres à contrôler Moyens de mesure et/ou de contrôle Points test Valeur théorique Valeur réelle Hypothèse retenue Oui ou Non 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 3 sur 33

Schéma pneumatique du bras manipulateur 4S0 4D 4S1 4YV14 4YV12 4C 3Q4 3S0 3S1 3D 3YV14 3YV12 3Q2 3C 2Q4 2S0 2S1 2D 2YV14 2YV12 2Q2 2C 1Q4 1S0 1S1 1D 1YV14 1YV12 1Q2 1C 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 4 sur 33

SCHEMA des sorties API Schéma Adresse Mmémo. Désignation 19 FU3 Alimentation extérieure en 24 vcc A1 1V1+ A2 20 21 Q2.00 1V1+ FERMER PINCE 1A Commun de la sortie 0 A1 1V1- A2 22 Q2.01 1V1- OUVRIR PINCE 1A A1 2V1+ A2 23 Q2.02 2V1+ ROT. COUDE +90 2A A1 2V1- A2 24 Q2.03 2V1- ROT. COUDE 0 2A 25 Commun des sorties 1 à 3 A1 3V1+ A2 26 Q2.04 3V1+ AVANCER BRAS 3A A1 3V1- A2 27 Q2.05 3V1- RECULER BRAS 3A A1 4V1+ A2 28 Q2.06 H1 MONTER ASCEN. 4A A1 4V1- A2 29 Q2.07 DESCENDRE ASCEN. 4A 30 Commun des sorties 4 à 7 A1 5V1+ A2 31 Q2.08 ROT. PINCE -90 A1 5V1- A2 32 Q2.09 ROT. PINCE 0 33 Q2.10 34 Q2.11 35 Commun des sorties 8 à 11 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 5 sur 33

GRAFCET du point de vue commande 30 Initialisation 1SR.SC 31 2YV14 2S1 32 3YV14 3S0 33 4YV14 4S1 34 3YV14 3S1 35 2YV12 2S0 36 1YV14 1S1 37 2YV14 2S1 38 3YV12 3S0 39 4YV12 4S0 40 3YV14 3S1 41 2YV12 2S0 42 1YV12 1S0 43 Attente =1 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 6 sur 33

Défaillance sur système MULTITEC Constat de défaillance Après l initialisation de la partie opérative, qui s est correctement déroulée, le cycle d empilage ne veut pas commencer. Symptômes constatés Le système est dans la position suivante : élévateur en position basse et taquets ouverts. Le réarmement du système s effectue correctement. En mode AUTO ou COUP/COUP, il n y a aucun mouvement de la partie opérative. Le voyant marche est allumé. En mode MANU, tous les mouvements s effectuent correctement sauf celui de la «fermeture des taquets». Le cycle d initialisation se déroule correctement. En mode dépileur, l arrêt s effectue en cours de cycle, après la montée de l élévateur : arrêt en position intermédiaire, taquets ouverts. Dossier technique L ensemble du dossier technique est fourni dans la GMAO ACCEDER. Chercher les informations (schémas, grafcets, etc.) nécessaires, les imprimer et les joindre au compte-rendu. Travail demandé Donnez une présentation succincte du système (nom, fonction, fonctionnement global, etc.) Effectuer une analyse des risques Effectuer une analyse du système en utilisant les outils les mieux adaptés Etablir la liste des causes Etablir la procédure de diagnostic 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 7 sur 33

Défaillance sur système ECOLPAP Constat de défaillance Le cycle s arrête «vérin presseur en bas» en fin de soudage. Le message défaut vérin presseur s affiche sur le terminal MAGELLIS. Symptômes constatés Le cycle s arrête vérin presseur en bas, une fois que le vérin soudeuse est remonté. Toutes les énergies sont présentes. Dossier technique L ensemble du dossier technique est fourni dans la GMAO ACCEDER. Chercher les informations (schémas, grafcets, etc.) nécessaires, les imprimer et les joindre au compte-rendu. Travail demandé 1. Effectuer une analyse du système en utilisant les outils les mieux adaptés 2. Etablir la liste des causes 3. Etablir la procédure de diagnostic 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 8 sur 33

Défaillance sur système MECANIQUE Le système en question concerne la broche d une fraiseuse. La broche verticale n a pas de mouvement de rotation. Par contre, on entend le moteur électrique tourner. La marche par «à-coups» fait tourner le moteur, mais pas la broche. La pompe de lubrification fonctionne. Les avances longitudinales, transversales et verticales fonctionnent en manuel, comme en automatique travail ainsi que les mouvements rapides. Les dispositifs de sécurités (ARU, capteurs de portes, etc.) fonctionnent correctement. La fraiseuse est composée de 3 moteurs : Un moteur de broche commandé par des BP situés sur le pupitre. Un moteur pour les mouvements d avances commandé par des BP situés sur le pupitre. Les mouvements manuels s effectuent par 3 volants (1 pour chaque axe). Un moteur pour la lubrification commandé par un bouton tournant à 2 positions fixes. Cinématique de la broche : La broche est entraînée en rotation par l intermédiaire d un couple conique, lié à une boite de vitesses reliée au moteur électrique. Travail demandé : 1. Eliminer les parties non concernées par la défaillance. Conclure. 2. Etablir l algorithme de diagnostic. 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 9 sur 33

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EXERCICE 1 : CIRCUIT HYDRAULIQUE CAUSES La pompe ou le moteur sont endommagés ou usés. La pompe n aspire pas. Le moteur ne fonctionne pas. L accouplement pompe / moteur est défectueux. EFFETS Pas de mouvement Mouvement trop lent Mouvement irrégulier Mouvement trop rapide Le distributeur est défectueux. Le limiteur de pression est déréglé. La viscosité du fluide est trop élevée. Le limiteur de débit est mal réglé. Le vérin est défectueux. Fuite externe dans le circuit. Présence d air dans le circuit. Fluide contaminé. Mauvaise lubrification des effecteurs. Limiteur de pression Centrale hydraulique Distributeur bouché coupée bouchée déréglé fuite interne écrasée percée mal connectée pompe HS accouplement HS moteur non alimenté moteur HS filtre colmaté pas d huile tige flambée tiroir bloqué fuite interne fuite interne tige bloquée bobine HS bobine non alimentée bouché Défaut de fonctionnement Tuyauterie Vérin 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 12 sur 33

EXERCICE 2 : Système automatisé de dosage et de chauffage d un fluide alimentaire. Non conformité de la température du fluide avec la valeur souhaitée OU Chauffage défectueux Brassage défectueux OU OU Réglage thermostat déréglé Chauffage OU hélice non entraînée Moteur défectueux OU RC défectueux alimentation défectueuse moteur bloqué défaut interne alimentation défectueuse 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 13 sur 33

EXERCICE 3 : bras manipulateur : Constat de défaillance : La montée de la pince ne s effectue pas à l étape 34. Les énergies sont présentes. La diode électroluminescente de visualisation de la sortie correspondante à cette étape est allumée. Analyse du système : Grafcet : 34 3YV14 3s1 35 2YV12 Le système reste bloqué à l étape 34 : Soit le vérin 3C n a pas fini sa course le problème est sur la chaîne d action de 3C. Soit la transition 34 35 n est pas franchie le problème est sur la chaîne d acquisition de 3s1. Schémas : 3Q4 3S0 3S1 3D 3YV14 3YV12 3Q2 3C Chaîne fonctionnelle : Pour le vérin 3C : sortie API cde 3YV14 distributeur 3D vérin 3C RDU 3Q2 Pour le capteur 3s1 : capteur 3s1 entrée API Liste des causes : 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 14 sur 33

Constat de défaillance : La montée de la pince ne s effectue pas à l étape 34. Les énergies sont présentes. La diode électroluminescente de visualisation de la sortie correspondante à cette étape est allumée. 1 Émettre les hypothèses dans un ordre logique et économique 1 Liaison auto-électro 3YV14 défectueuse 2 Electrovanne 3YV14 non alimentée 3 Electrovanne 3YV14 défectueuse 4 Tiroir du distributeur 3D bloqué 5 Vérin 3C bloqué mécaniquement 6 Réducteur de débit 3Q2 déréglé 7 Conduite d ali. De 3C bouchée (pincée) 8 Conduite retour 3C bouchée (pincée) 9 Paramètres à contrôler Moyens de mesure et/ou de contrôle Points test Valeur théorique Valeur réelle Hypothèse retenue Oui ou Non 10 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 15 sur 33

129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 16 sur 33 DEBUT Vérifier si le vérin 3C a commencé sa course Le vérin 3C a - t- il commencé sa course? non Vérifier la pression à la sortie du distributeur 3D La pression est - elle présente à la sortie de D3? non Vérifier l alimentation de l électrovanne 3YV14 oui oui oui Vérifier si la tige de C3 est bloquée mécaniquement La tige du vérin C3 est-elle bloquée? non Vérifier la pression à l entrée du vérin C3 La pression est - elle présente à l entrée de 3C? non oui mauvais Remettre en état 1 2 3 4 5 Essai bon STRATEGIES DE MAINTENANCE

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Défaillance sur système MULTITEC Présentation globale du système La machine est une unité de palettisation réalisant la fonction «empilage / dépilage» de palettes en bois. Cette machine fait partie d une chaîne de conditionnement. Pour fonctionner, elle doit être raccordée au réseau électrique 400V et pneumatique 7 bars. Analyse des risques Le diagnostic s effectuant sous énergies, il n est pas nécessaire de consigner l installation. Par contre, un balisage de la zone de travail doit être réalisé afin de protéger les personnes de l installation défaillante. Risques pour les personnes Risque électrique : Tensions de 400V et de 24V électrocution par contacts directs ou indirect, brulures, etc. L utilisation des EPI devra donc être obligatoire. Risque mécanique : Des pièces sont en mouvement risques d écrasements, de chocs. Attendre l arrêt complet de l installation avant l intervention. Risque de chute de l élévateur (énergie potentielle) placer l élévateur en position basse, sinon le caler mécaniquement afin qu il ne puisse tomber. Enlever les palettes de la zone de travail. Energie pneumatique risques de chocs ou de projections. Comme la consignation de l installation n est pas envisagée, porter des équipements de protection (lunettes par exemple). Risques pour les biens Risques de courts-circuits lors des mesures sous tension utiliser les outils adaptés et isolés. Analyse du système Le système comporte 3 sous-ensembles fonctionnels : transférer la palette saisir la palette stocker la palette. Ces fonctions s expriment en mode EMPILEUR. Le dysfonctionnement se situe sur la fonction «SAISIR PALETTE». La préhension des palettes est assurée par un ensemble de 4 taquets articulés associés à des vérins pneumatiques et à des biellettes. 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 19 sur 33

Ce sous-ensemble comporte: Un ensemble symétrique de 2 fois 2 taquets articulés Deux vérins pneumatiques double effet 11C et 12C permettant de manœuvrer les taquets Quatre détecteurs ILS magnétiques de fin de course 11s0, 11s1, 12s0, 12s1 montés sur les vérins 11C et 12 C. L analyse des symptômes permet de situer la défaillance sur la «FERMETURE DES TAQUETS». 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 20 sur 33

Grafcets 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 21 sur 33

M0 : étape initiale du grafcet d arrêt d urgence. M0 = 1 puisque le cycle s est initialisé correctement. Les conditions de la transition X10 -> X11 ne peuvent être mises en cause puisqu il s agit de bits d étapes et d un bouton du terminal d exploitation. La défaillance se situe donc sur la «CHAINE D ACTION DE LA FERMETURE DES TAQUETS». 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 22 sur 33

Chaîne d action API %Q2.0 24VDC Electrovanne 1D+ 6 BARS Distributeur 1D 6 BARS RDU 11Q4 11Q2 12Q4 12Q2 6 BARS Vérins 11C 12C Mécanique Palette libre Effecteur Ensemble mécanique des taquets Palette saisie 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 23 sur 33

Elimination des parties non concernées La défaillance intervenant autant en MANU qu en AUTO, on confirme que la défaillance n agit que sur la chaîne d action. Aucun des 2 taquets ne fonctionne. Cela élimine donc toute la partie mécanique. En effet, les parties mécaniques sont indépendantes. Pour la même raison, on peut éliminer les vérins et les RDU. Liste des causes Algorithme Voir page suivante. 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 24 sur 33

Début LED 1D=1 Passer en mode automatique Passer en mode manu LED %Q2.0=1 SORTIE %Q2.0 HS Connectique AVAL entre 1D et les RDU HS Présence air sur orifice 4 du distributeur 1D Mettre les EPI 24VDC entre %Q2.0 et X1(55) Présence air sur orifice 1 du distributeur 1D Distributeur 1D HS Connectique AMONT depuis l alimentation générale et 1D HS 24VDC entre X1(54) et X1(55) Liaison 600 HS 24VDC entre X2(1) et X1(55) Liaison X1(54) X2(1) HS 24VDC entre sortie 1D+ et X1(55) Liaison 800 HS 24VDC entre entrée 1D+ et X1(55) Liaison X1(55) et X2(2) HS Bobine HS 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 25 sur 33

Défaillance sur système ECOLPAP Analyse du système Le vérin soudeuse est remonté (complètement ou pas, on ne le sait pas). Hypothèses : La tige du vérin soudeuse n est pas complètement rentrée défaut sur la chaîne d action du vérin soudeuse La condition Fcves n est pas remplie défaut sur la chaîne d acquisition du capteur Fcves Le vérin presseur ne rentre pas défaut sur la chaîne d action du vérin presseur Chaînes fonctionnelles 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 26 sur 33

Schéma pneumatique 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 27 sur 33

Schémas électriques 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 28 sur 33

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129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 30 sur 33 Connectique Module HS Connectique elec Connectique pneu Tiroir grippé Joints HS Entrée %I3.2 Distributeurs 5D 6D Connectique Module HS Connectique Tige flambée Bobine HS Joints HS Vérins 5C 6C Sorties %Q4.3 %Q4.6 Alim HS Capteur HS Connectique Déréglé Capteur 5B0 Connectique Tiroir grippé Bouché HS Bloqueurs Joints HS Déréglé RDU Le système s arrête vérin presseur en bas Liste des causes STRATEGIES DE MAINTENANCE

Algorithme 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 31 sur 33

1 LED %Q4.6=1 Sortie %Q4.6 HS Mettre les EPI LED Y60=1 Sortie %Q4.6 HS 24VDC entre XH73 et 28 Dévisser vis de réglage du RDU 6Q4 Le vérin 6C remonte Débrancher 6Q4 Le vérin remonte Liaison 28 XA60 HS 24VDC entre XH73 et XA60 RDU déréglé RDU 6Q4 HS Ou TUYAU 64 bouché Fuites sur le vérin Liaison XH72 XA60 HS 24VDC entre XH73 et XH72 Débrancher sortie bloqueur et actionner le pilote manuel du distributeur D1 VERIN 6C HS Liaison XH72 6YV12.0 HS 24VDC entre XH73 et 6YV12.0 Air en sortie du bloqueur Bobine Y60 HS Tuyau entre bloqueur et vérin bouché Bloc distributeur + bloqueur HS 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 32 sur 33

Défaillance sur système MECANIQUE Elimination des parties non concernées par la défaillance : La partie électrique peut être éliminée puisque tous les moteurs et les dispositifs de sécurité fonctionnent. La défaillance se situe donc au niveau de la partie mécanique de la broche Algorithme : 129 - TD - La démarche de diagnostic avec corrigés.doc Page 33 sur 33