TBR RECEPTEUR Mode esclave

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1 FICHE D APPLICATION Constructeur français TBR RECEPTEUR Mode esclave COMMUNICATION EN MODBUS AVEC UN AUTOMATE DE TELEGESTION SOFREL S500 MAÎTRE Sommaire 1 PRESENTATION RACCORDEMENT CREATION DE LA LIAISON MODBUS «S500 TBR» CREATION DES INFORMATIONS MODBUS - JBUS CREATION DE LA TABLE D ECHANGE MODBUS LECTURE DES MOTS du RECEPTEUR TBR-r LECTURE DES MOTS de L EMETTEUR TBR-E LECTURE DES COMPTEURS (MOTS DOUBLES) DU TBRE CONTROLE DES ECHANGES MODBUS MENU «CONSULTATION» MENU «DIAGNOSTIC» GESTION DES INFORMATIONS AU FORMAT «MOT» TENSION ALIMENTATION DU TBR EMETTEUR NIVEAU D UNE SONDE COMPTEUR DEBIT CALCULE GESTION DES INFORMATIONS TOR AU FORMAT «BIT de MOT» ECRITURE DES INFORMATIONS ECRITURE DE MOTS ECRITURE DE «DOUBLE MOTS» ECRITURE DE BIT (tor) Créer une variable numérique d automatisme Créer la formule pour ranger les TOR dans les bits d un mot Créer la table d écriture de mot comprenant les bits CONTROLE AVEC LE LOGICIEL TBRW EN ESPION PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 1/21

2 1 PRESENTATION Cette fiche d application à pour objectif de présenter un exemple de paramétrage, dédié à la communication en liaison série RS485 au protocole Jbus / Modbus, entre un récepteur TBR en «esclave» et un automate de télégestion Sofrel S500 en «maître», équipé d une carte fille RS485 sur un de ses emplacement. NB : La communication entre ces différents matériels s appuie sur une «table d échange» et dépend du modèle choisi parmi ces équipements (TBR et S500). Il est fortement recommandé de se reporter aux notices PARATRONIC : TBR «I102F» (pour la trame MODBUS) TBRW-essai «i110f» (pour espion TBR) TBRW-paramétrage «I109F» (paramétrage TBR) ADP 232-TBR «I107F» (adaptateur RS232-TBR) Ainsi qu aux notices appropriées du S RACCORDEMENT Connexion entre un TBR Récepteur et un S500. TBR : borne A = borne T+ S500 TBR - borne B = borne T- S500 TBR Récepteu r PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 2/21

3 3 CREATION DE LA LIAISON MODBUS «S500 TBR» Ouvrir le logiciel Softools et créer un nouveau poste local S500 et l ouvrir Cliquer sur le port série (carte RS485 modus maitre/esclave) et le placer à l emplacement souhaité La fenêtre «Paramétrage de la liaison» s ouvre. Renseigner les paramètres suivants : Libellé : Carte N x, Type de support : RS485, Fonction : API/PL Modbus maître. PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 3/21

4 Puis cliquer sur «Paramètres avancés» pour configurer les paramètres de dialogues Sélectionner : Vitesse : 9600 bits/s, Nombre de bits de données : 8, Parité : sans, Nombre de bits d arrêt : 1. Valider par la touche «OK», puis de nouveau «OK». Cliquer sur «Carte n 2» en ouvrant l onglet sous «vue générale» ou en cliquant sur «Carte N 2» La page 2 - Carte n 2 s ouvre. PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 4/21

5 Ajouter un automate en cliquant sur l icône, puis le placer ici. La fenêtre «Interlocuteur» s ouvre. Dans la fenêtre «Interlocuteur», configurer : Libellé : (exemple) TBR, Numéro : N d esclave du TBR par défaut =10 (en décimal, paramétrable de 1 à 255 via le logiciel TBRW), Délai de réponse : 5 secondes (valeur pas défaut). Valider par la touche «OK». PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 5/21

6 Paramètres de communication : Double cliquer sur l icone S500 communication. pour ouvrir la page des paramètres de Modifier le silence entre 2 cycles voir le silence entre chaque interlocuteur(ou esclave) en sachant que les dialogues radio entre les TBR sont au minimum de 30 secondes. Il est souhaitable de paramétrer un silence entre 2 cycles, supérieur ou égal à 3 secondes. PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 6/21

7 4 CREATION DES INFORMATIONS MODBUS - JBUS Dans cet exemple nous allons récupérer l ensemble des valeurs brutes provenant du TBR récepteur (voir liste Jbus du document du TBR, soit 16 mots simple de 16 bits et 2 doubles mots de 32 bits). L ensemble dans notre exemple sera stocké à partir de l information 100 dans le S500. Le choix, la mise en forme et le libellé de chacune des informations se feront en recopiant les valeurs brutes dans des mots ou des bits de mots en fonction des besoins de l utilisateur. Table d échange MODBUS JBUS du TBR Récepteur. Adresse jbus Données Remarques décimal Mot : Données du TBR Récepteur 0 identification module de base récepteur TBR = 210xh 1 Réservé 2 présence extensions sur récepteur (bit 9-1) 3 défauts récepteur: Bit 14 passe à 1 en cas de défaut de communication supérieur à 3 fois le cycle défaut transmission instantané (bit 15) d émission de l émetteur. défaut transmission temporisé (bit 14) défaut antenne préventif en émission (bit 13) défaut antenne préventif en réception (bit 12) défaut antenne instantané (bit 11) défaut alimentation (bit 10) 4 TOR récepteur (bits 1-0) Sortie 1 sur bit 0, sortie 2 sur bit 1 5 tension d'alimentation récepteur (V/10) En 10 iéme de volts Données du TBR Emetteur 6 identification module de base émetteur = 2045h 7 cycle d'émission en secondes (bit 11-0) Cycle d émission sur l émetteur 8 présence extensions sur émetteur (bit 9-1) présence répéteur (bit 15) 9 défauts émetteur: défaut transmission instantané (bit 15) défaut transmission temporisé (bit 14) défaut antenne préventif en émission (bit 13) défaut antenne préventif en réception (bit 12) défaut antenne instantané (bit 11) défaut alimentation (bit 10) Bit 0 = état de l entrée TOR 1 10 ETOR émetteur (bits 0 à 4) Bit 1 = état de l entrée TOR 2 Bit 2 = état de l entrée TOR 3 + Alarmes 6-7 émetteur (bits 8 à 9) Bit 3 = état de l entrée TOR 4 + état comptages 8-9 émetteur (bits 10 à 11) Bit 4 = état de l entrée TOR 5 Bit 8 = état de l entrée Alarme 6 Bit 9 = état de l entrée Alarme 7 Bit 10 = état de l entrée Comptage 8 Bit 11 = état de l entrée Comptage 9 11 tension d'alimentation émetteur (V/10) En 10 iéme de volts 12 analogique 1 (format 0-22 ma) 0000 = 0mA, FFFF = 22 ma 13 analogique 2 (format 0-22 ma) 0000 = 0mA, FFFF = 22 ma 14 débit 1 (impulsions / 20 minutes) 15 débit 2 (impulsions / 20 minutes) 16 Réservé 17 Réservé 18,19 index comptage 8 Mot double au format "mot faible mot fort" 20,21 index comptage 9 Mot double au format "mot faible mot fort" Liste non exhaustive pouvant être étendue aux modules d extensions. NB : Se reporter si nécessaire à la notice d installation «I102F» du TBR PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 7/21

8 Ouvrir l onglet «Informations», puis «Communications», puis «Entrées numériques». Puis, «Clic droit» et sélectionner «Nouveau». Une nouvelle page «communication Entrée numérique : Information n 1» s ouvre. Dans l onglet «description», on peut par exemple choisir : Libellé : TBR valeur brute MOT, Numéro : A partir de l information numéro «100», Unité : Nombre de décimales : 0 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 8/21

9 Valider puis dupliquer et corriger les libellés pour définir la liste ci-dessous 5 CREATION DE LA TABLE D ECHANGE MODBUS Pour recevoir les informations provenant du TBR Récepteur en cas de défaut de communications entre les TBR, la création de deux blocs de communications de mots est impératif. En cas de défaut de communication entre les TBR, toutes les informations du TBR-R sont rafraichies et les informations provenant du TBR-E sont figées Ouvrir l onglet 2 : carte n 2 Puis TBR : émission périodique PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 9/21

10 5.1 LECTURE DES MOTS DU RECEPTEUR TBR-R «Clic droit» et sélectionner «Nouveau». La page «Paramètre du bloc» s ouvre. Choisir : Lecture mots d entrée(4) Puis le nombre de mots consécutifs à lire : ici 6 Informations au format : Entier : 16 bits Adresse API : Dans la trame JBUS le premier mot du TBRR est à l adresse «0». Valider en cliquant sur «OK». 5.2 LECTURE DES MOTS DE L EMETTEUR TBR-E Recommencer l opération Choisir : Lecture mots d entrée(4) Puis le nombre de mots consécutifs à lire : ici 10 Informations au format : Entier : 16 bits Adresse API : Dans la trame JBUS premier mot du TBRE est à l adresse «6». Valider en cliquant sur «OK». PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 10/21

11 5.3 LECTURE DES COMPTEURS (MOTS DOUBLES) DU TBRE «Clic droit» et sélectionner «Nouveau». La page «Paramètre du bloc» s ouvre à nouveau. Choisir : Lecture mots d entrée(4) Puis le nombre de mots consécutifs à lire : ici 2 Informations au format : Entier : 32 bits M2M1, Adresse API : Dans la trame JBUS du TBR le premier mot des compteurs du TBRE est, dans notre exemple, à l adresse «18». Valider en cliquant dur «OK». Ci-dessous, les 3 blocs de communications Modbus PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 11/21

12 6 CONTROLE DES ECHANGES MODBUS Charger le programme et contrôler le dialogue entre le S500 et le TBR Récepteur. 6.1 MENU «CONSULTATION» Entrer dans le menu «CONSULTATION» puis choisir le sous menu «informations». Valeurs brutes en décimale des mots internes du TBR 6.2 MENU «DIAGNOSTIC» Entrer dans le menu «DIAGNOSTIC», choisir le sous menu «Suivis», type : série/dl/hf/lan et choisir la carte RS485 (carte n 2). Interrogation Modbus par le Sofrel Réponse OK du TBR PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 12/21

13 7 GESTION DES INFORMATIONS AU FORMAT «MOT» Gestion des informations en recopiant les mots avec mise en forme (onglet «Informations», puis «Interne», puis «Recopies numériques) 7.1 TENSION ALIMENTATION DU TBR EMETTEUR Cette information (en 10iéme de volts) se trouve dans le mot 11 du TBR. Elle est rangée dans l information N 111 du S500 Choisir (exemple) : Libellé : TENSION TBR-E Unité : VOLTS Nombre de décimales : 1 Information d origine : 0111 TBR valeur brute MOT 11 Conversion y = ax + b : a = b = NIVEAU D UNE SONDE Mesure de 0 à 10m câblée sur l entrée analogique 1 de l émetteur. La valeur de l entrée analogique 1 du mot 12 du TBR est rangée dans l information N 112 du S500. Format du mot : 16 bits non signés variant de 0 à 65535, représentant une entrée analogique 0-22mA Choisir (exemple) : Libellé : NIVEAU BACHE Unité : m Nombre de décimales : 2 Information d origine : 0112 TBR valeur brute MOT 12 Conversion y = ax + b : a = b = PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 13/21

14 Calcul pour un capteur 4/20 ma Le TBR récupère la valeur analogique de 0 à 22 ma dans un mot variant de 0 à Pour un capteur en signal 4-20 ma, il faut calculer sa valeur théorique pour 0 ma et pour 22 ma. On connait la pleine échelle pour une variation de 4 à 20 ma soit 16 ma. Pour passer de 4 à 0 ma, il faut soustraire 4/16 ou ¼ de la valeur. Pour connaitre la valeur à 22 ma, on rajoute ¼ de la valeur (4 ma) + la valeur pour 16 ma + la valeur pour 1/8 (2 ma) Calcul des coefficients pour une sonde 0-10m en 4/20 ma en entrée. Le coefficient b est égal à -1/4 de la valeur à 20 ma soit pour une sonde de10m -2,50m Le coefficient a est égal à la valeur à 20 ma+ 1/4 + 1/8 de la valeur, le tout divisé par soit pour une sonde de 10m (10 + 2,50+ 1,25) / = Sonde de 10 m : a= b= Sonde de 6 m : a= b= Sonde de 5 m : a= b= COMPTEUR Compteur sur l entrée comptage 8 de l émetteur (exemple, poids de chaque impulsion = 10m3). La valeur de comptage 8 sur deux mots est rangée dans l information N 116 du S500. Choisir (exemple) : Libellé : COMPTEUR Unité : M3 Nombre de décimales : 0 Information d origine : 0116 TBR valeur brute MOT 18, 19 Conversion y = ax + b : a = 10 - b = 0 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 14/21

15 7.4 DEBIT CALCULE Possibilité de récupérer le débit calculé dans le TBR sur 20 minutes glissante au poids d impulsion de 1sur l entrée comptage 8 de l émetteur. Exemple : poids de chaque impulsion 10m3, le coefficient multiplicateur a sera égal au poids de l impulsion, ici 10m3 multiplié par 3 (3x20 minutes si l on souhaite connaître le débit sur une heure.) La valeur de débit du comptage 8 est rangée dans l information N 114 du S500 Choisir (exemple) : Libellé : DEBIT INSTANTANE Unité : M3/H Nombre de décimales : 0 Information d origine : 0114 TBR valeur brute MOT 14 Conversion y = ax + b : a = 30 - b = 0 Récapitulatif de la gestion des quatre mots PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 15/21

16 8 GESTION DES INFORMATIONS TOR AU FORMAT «BIT de MOT» Ouvrir l onglet «Informations» puis «Interne» puis «Recopies logiques». Dans notre exemple nous allons récupérer les informations suivantes : Le bit 14 du mot 3 : DEFAUT COMMUNICATION entre les TBR Le bit 0 du mot 10 : ETAT ETOR 1 Le bit 1 du mot 10 : ETAT ETOR 2 Le bit 2 du mot 10 : ETAT ETOR 3 Le bit 3 du mot 10 : ETAT ETOR 4 Le bit 4 du mot 10 : ETAT ETOR 5 Le bit 8 du mot 10 : ETAT ALARME 6 Le bit 9 du mot 10 : ETAT ALARME 7 Le bit 10 du mot 10 : ETAT COMPTAGE 8 (Liste non exhaustive voir détail de la table Jbus du TBR) Clic droit «nouveau». Une page : «Interne - Recopie logique : xxxxxxxxxxx» s ouvre. Rechercher l information d origine et le numéro de bit recopie. ATTENTION : en cas de défaut de communication temporisé : Le TBR ne répond plus à la demande Modbus du S500 mais garde les dernières informations en mémoires. Possibilité, par paramétrage dans le TBR, d autoriser la communication Modbus permanent. Dans les deux cas, les sorties physiques du TBR retombent à l état 0. PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 16/21

17 Recommencer pour tous les bits. 9 ECRITURE DES INFORMATIONS Il est possible d écrire, ou de lire dans le TBR esclave 15 mots maximum (sur une ou plusieurs extensions virtuelles du TBR). L adresse d écriture ou de lecture dans le TBR du premier mot de : l extension 1, est 257 (ou 101 en hexa) l extension 3, est 769 (ou 301 en hexa) l extension 5, est 1281 (ou 501 en hexa) l extension 7, est 1793 (ou 701 en hexa) l extension 9, est 2305 (ou 901 en hexa) l extension 2, est 513 (ou 201 en hexa) l extension 4, est 1025 (ou 401 en hexa l extension 6, est 1537 (ou 601 en hexa) l extension 8, est 2049 (ou 801 en hexa) 9.1 ECRITURE DE MOTS Ecriture de mot entier uniquement. Si la valeur souhaitée est un nombre avec une virgule, le transfert ne se fera que sur la partie entière. Si l on souhaite la valeur totale, il faut créer une nouvelle information pour la mettre au format entier (exemple : la valeur = 2.54, la multiplier par 100 pour avoir un entier soit 254) Ouvrir l onglet 2 : carte n 2, Puis TBR : émission périodique Clic droit «nouveau». Choisir (exemple) : Type d action : Ecriture de mots (16) Nbre de mots consécutifs à écrire : (ici 2) Information au format : Adresse API : Entier : 16 bits Dans la trame JBUS du TBR, le premier mot de l extension 1 est à l adresse «257». Ici dans l exemple, écriture de 2 mots (recopie de la tension et de la mesure analogique brute) sur l extension 1 à l adresse 257 dans le TBR. PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 17/21

18 9.2 ECRITURE DE «DOUBLE MOTS» Ecriture de double mot entier uniquement. Si la valeur souhaitée est un nombre avec une virgule, le transfert ne se fera que sur la partie entière. Si l on souhaite la valeur totale il faut créer une nouvelle information pour la mettre au format entier (exemple : la valeur = , la multiplier par 100 pour avoir un entier soit ; ) Ouvrir l onglet 2 : carte n 2 Puis TBR : émission périodique Clic droit «nouveau». Choisir (exemple) : Type d action : Ecriture de mots (16) Nbre de mots consécutifs à écrire : (ici 2) Information au format : Adresse API : Entier : 32 bits M2M1 Dans la trame JBUS du TBR, le premier mot de l extension 2 est à l adresse «513». Ici dans l exemple, écriture de 2 mots doubles (recopie des 2 compteurs) sur l extension 2 à l adresse 513 dans le TBR. 9.3 ECRITURE DE BIT (TOR) Possibilité d écrire dans un mot, des bits ou TOR du Sofrel avec une formule. Exemple de formule pour ranger 5 bit dans un mot. Info cible : data de type automatisme variable numérique. Formule : REAL(data11)*1.0 + REAL(data12)*2.0 +REAL(data13)*4.0 + REAL(data14)*8.0 + REAL(data15)*16.0. Possibilité de rajouter des informations pour faire 16 bits. Dans notre exemple nous allons récupérer les informations suivantes : ETAT ETOR 1 ETAT ETOR 2 ETAT ETOR 3 ETAT ETOR 4 ETAT ETOR 5 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 18/21

19 9.3.1 Créer une variable numérique d automatisme Ouvrir l onglet «Informations» puis «Automatismes» puis «Variables numériques». Clic droit «nouveau». Une page : «Automatisme Variable numérique : xxxxxxxxxxx» s ouvre. Choisir (exemple) : Libellé : COPIE BIT 0-5 Numéro : (ici 5) Unité : Nombre de décimales : 0 Valider en cliquant sur «OK». PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 19/21

20 9.3.2 Créer la formule pour ranger les TOR dans les bits d un mot (Dans l exemple, COPIE BIT 0-5) Ouvrir l onglet «Automatismes» puis «Formules» Clic droit «nouveau». Une page : «Formule» s ouvre. Choisir (exemple) : Information cible : COPIE BIT 0-5 Les informations utilisées par la touche «Ajouter» : ETAT ETOR 1 ETAT ETOR 2 ETAT ETOR 3 ETAT ETOR 4 ETAT ETOR 5 Formule : (adapter les identificateurs) REAL(data11)*1.0 + REAL(data12)*2.0 +REAL(data13)*4.0 + REAL(data14)*8.0+ REAL(data15)*16.0 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 20/21

21 9.3.3 Créer la table d écriture de mot comprenant les bits Ouvrir l onglet 2 : carte n 2 Puis TBR : émission périodique Clic droit «nouveau». Choisir (exemple) : Type d action : Ecriture mots (16) Nombre de mots consécutifs à lire : (ici 1) Information au format : Entier : 16 bits Adresse API : Dans la trame JBUS du TBR, le premier mot de l extension 3 du TBR est à l adresse «769». 10 CONTROLE AVEC LE LOGICIEL TBRW EN ESPION Possibilité avec le logiciel TBRW et son adaptateur ADP 232-TBR de contrôler la trame radio. On retrouve les informations dans le TBR E à destination du TBR R. La lecture des données se fait en hexadécimal. : Les informations contenues dans ce document sont données à titre indicatif. Elles ne peuvent en aucun cas se substituer aux informations et documentations spécifiques à chacun des équipements utilisés, notamment en ce qui concerne l automate de télégestion de la série S500 SOFREL, pour lequel nous vous recommandons de vous référer aux notices et conseils du constructeur. Les caractéristiques décrites dans ce document peuvent être modifiées sans préavis par le constructeur. PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle REYRIEUX - FRANCE 21/21