Systèmes embarqués II

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1 RS /6 La description de module définit les conditions cadres du déroulement de l enseignement des matières du module. Filière(s) Orientation Public Informatique (INF) Informatique industrielle et embarquée (iie) Plein temps Unités Niveau d études Période pédagogique (semestre) N Type Désignation CT+TP Développement mobile 4.1 TP Linux pour les systèmes embarqués TP Systèmes d exploitation temps réel 2 4 Examen Total 8 8 Indication en périodes hebdomadaires (45 min.) CT Cours théorique ; TP - Travail pratique ; PR Projet Programme Bachelor Executive Master Master of Advanced Studies Niveau Elémentaire Intermédiaire Avancé Spécialisé (Basic) (Intermediate) (Advanced) (Specialized) Type Central Lié Mineur (Core) (Related) (Minor) Volume de travail heures Enseignement 150 Travail personnel 150 Travail total 300 Crédits ECTS 10 Pré requis Avoir acquis le module : Système embarqués I (2261)

2 RS /6 d apprentissage, compétences visées Les objectifs d apprentissage de ce module sont classés selon les trois degrés croissants de difficulté: (M) Mémorisation, (A) Application et compréhension, (R) Résolution de problèmes (analyse, synthèse, évaluation). A l issue du module, l'étudiant doit être capable de : Développement mobile - Tenir compte des enjeux des ressources faibles dans un dispositif mobile. (A) - Configurer, compiler, déboguer et tester une application mobile. (R) - Développer et structurer une application. (R) Linux pour les systèmes embarqués - Configurer, compiler, déboguer et porter un chargeur de démarrage. (A) - Configurer, compiler, déboguer et porter le noyau Linux. (A) - Développer des pilotes de périphérique. (R) - Développer et mettre au point une application sur un système embarqué. (R) Système d exploitation temps réel - Maîtriser les applications software les plus courantes pour les systèmes embarqués. (A) - Réaliser, tester et programmer des applications logicielles selon un cahier des charges. (R) - Appliquer les principes de la programmation en temps réel. (A) - Réaliser, tester et programmer des applications logicielles à l aide d un système temps réel selon un cahier des charges. (R) - Interfacer un système d'exploitation temps réel à un matériel donné. (A)

3 RS /6 Validation Evaluation des apprentissages - Evaluations des différentes Unités d Enseignement (UE) - Un examen oral de 30 min à la fin du semestre de printemps. Note finale du module : M m m m e d l t 4 m d = moyenne des notes Développement mobile m l = moyenne des notes Linux pour les systèmes embarqués m t = moyenne des notes Système d exploitation temps réel e = note de l examen Toutes les notes et moyennes sont précisées au dixième de point. Conditions de réussite : Note finale du module Moyenne de l examen Moyennes M 4.0 (arrondie au demi-point) e 3.0 (arrondie au demi-point) m i 3.0 (arrondies au dixième de point) La note finale du module, calculée au dixième de point, permet d établir la note ECTS. Modalités de remédiation Ce module fait l objet d une remédiation (voir les Directives concernant l examen de remédiation).

4 RS /6 Unité Développement mobile Identifiant Méthode Cours théoriques et travaux pratiques en laboratoire (salle d informatique), travail personnel spécifiques Modalités d évaluation Description du contenu (mots-clés) Supports de cours Voir les objectifs généraux du module - Un projet à réaliser avec un rapport et une présentation Concept de base de la programmation sur dispositifs à recoures limitées, programmation sur environnement Android, les activités, widgets, conteneurs menu, Thread, stockage de données, Intents, fournisseurs et contenus de services, permissions, gestion des appels, passer du code Android au code natif, websevices en Android. Au choix de l enseignant Outils utilisés Framework Android, émulateur Bibliographie -Unlocking Android A Developer s Guide by Frank Ableson, Charlie Collins, Robi Sen -Le guide et l aide de google Android Particularité d organisation Rien de particulier

5 RS /6 Unité Linux pour les systèmes embarqués Identifiant.1 Méthode Cours théoriques et travaux pratiques en laboratoire (salle d informatique), travail personnel spécifiques Modalités d évaluation Description du contenu (mots-clés) Voir les objectifs généraux du module - 2 à 3 contrôles principaux (CP) écrits annoncés et obligatoires qui peuvent être organisés sous forme de travaux de laboratoire. - Un examen oral à la fin du semestre de printemps. Comprendre le noyau Linux, développer des pilotes de périphérique pour le noyau Linux, déboguage du noyau Linux, portage du noyau Linux, travailler avec la communauté du noyau Linux., Chaînes de compilation croisée, bibliothèques standard C pour l'embarqué. Chargeurs de démarrage (bootloaders). Configuration et compilation du noyau Linux. Applications et bibliothèques légères pour systèmes embarqués. Systèmes de fichiers traditionnels et spécialisés pour stockage flash. Outils de développement de systèmes embarqués Linux. Développement et mise au point d'application sur le système embarqué. Contraintes temps-réel et Linux embarqué. Supports de cours Au choix de l enseignant Outils utilisés Carte d évaluation Bibliographie Particularité d organisation Rien de particulier

6 RS /6 Unité Système d exploitation temps réel Identifiant.2 Méthode spécifiques Modalités d évaluation Description du contenu (mots-clés) Supports de cours Outils utilisés Bibliographie Particularité d organisation Cours théoriques et travaux pratiques en laboratoire (salle d informatique), travail personnels Voir les objectifs généraux du module - 1 contrôle principal (CP) écrit annoncé et obligatoire, 1 rapport de projet et une présentation. - Un examen oral à la fin du semestre de printemps. Le noyau µc/os-ii, les tâches (états, structures), l ordonnanceur (changement de contexte, préemption), l exclusion mutuelle (sémaphores, mutex, tas), inversion de priorité (PIP), interblocage (PIP, PCP), synchronisation (drapeaux événements, sémaphore), communications entre tâches (file de messages, boîte aux lettres, allocation mémoire), gestion du temps, modèle canonique d une tâche, algorithmes d ordonnancement, laboratoires et projet robot. Cours pdf. Tous les manuels et tutoriaux des logiciels et du matériel utilisés. Environnement de développement Freescale warrior, Kit microcontrôleurs Freescale HCS12. MicroC/OS-II, The Real-Time Kernel, Second edition Rien de particulier