Automatisation. Des robots de soudage conçus par des soudeurs pour des soudeurs

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1 Des robots de soudage conçus par des soudeurs pour des soudeurs Les robots CLOOS conçus et fabriqués par CLOOS bénéficient de l expertise soudage de CLOOS depuis 1919, des compétences CLOOS en soudage automatique depuis 1956 et de l expérience CLOOS de la Robotique depuis Ils s utilisent pied au sol ou suspendus et offrent les caractéristiques essentielles attendues d un robot de soudage : - Une répétitivité de l ordre de +/- 0.1 mm - Une capacité de charge de 6 ou 15 kg pour embarquer la torche et/ou un préhenseur - Des très nombreuses possibilités en standard ou en option 100% dédiées au soudage (relocalisation, suivi de joint, caméra laser, multi passes, oscillations définies librement, contrôle et monitoring des paramètres de soudage, programmation hors ligne,.) La même expérience et la même compétence sont appliquées à la conception et à la fabrication des périphéries, des torches et générateurs de soudage, ce qui permet à CLOOS et SANA d être les seuls à vous offrir un Ensemble clés en mains, prêt à produire, d un seul fabricant (torche, générateur de soudage, positionneur, robot) qui vous accompagnera tout au long de la vie de votre installation Automatisation page 286

2 Ci-dessus : Modularité extrême et design optimisé Robot avec faisceau de torche à l extérieur Robot avec faisceau de torche intégré dans le bras creux Axe 7 incorporé dans la structure du robot pour augmenter le volume de travail Ci-dessous : Quelques domaines d expérience CLOOS : Construction ferroviaire, Construction de turbines à gaz, Construction mécanique. Automatisation page 287

3 Pourquoi CLOOS? Parce qu un robot de soudage a besoin de systèmes éprouvés de relocalisation ou de suivi de joint (il n est pas toujours possible de préparer les composants à souder avec une tolérance de préparation qui convienne au soudage (quelques dizièmes de mm!)) RELOCALISATION TACTILE : 2 photos en haut - La torche part d un point programmé volontairement au delà des tolérances possibles. Elle est envoyée dans la direction de la pièce puis s arrête dès qu il y a contact en,tre la buse gaz de la torche et la pièce. L armoire robot décale alors automatiquement de la distance ainsi parcourue la position du point de départ cordon. 2 photos en bas : Exemple appliqué au soudage en angle. La photo de gauche montre où se situe la torche au niveau du point de départ du cordon : position incorrecte. La photo de droite montre comment le robot a automatiquement repositionné la torche après recherche du joint. SUIVI DE JOINT A TRAVERS L ARC : Un mouvement de balayage sur la torche permet de reconnaître si la torche est bien positionnée par rapport à un cordon à clin (épaisseur 4 mm mini), en angle ou en V et de la replacer correctement si nécessaire. Photos du bas : le cordon est soudé sans suivi de joint en dehors de l angle! Photo ci-dessus à droite : le suivi de joint recherche le joint puis le trouve et réalise un cordon en angle parfait (nota : si une relocalisation tactile avait été effectuée, le cordon aurait été parfait dès le début) APPLICATION DU SUIVI DE JOINT LORS DU SOUDAGE MULTI PASSES : Les modifications de position de torche réalisées lors de la première passe sont enregistrées et reproduites sur les passes successives : le cordon multi passes est parfait, d un bout à l autre. RELOCALISATION ET / OU SUIVI DE JOINT PAR CAMERA LASER : La caméra laser peut mesurer les distances pour relocaliser la torche en début ou fin de cordon. La caméra laser peut mesurer en permanence la position du joint (et éventuellement sa forme), retransmet les indications au calculateur du robot qui replace la torche dans le joint en cas de décalage pendant le soudage. Automatisation page 288

4 Pourquoi CLOOS? Parce qu un robot de soudage doit avoir accès aux procédés évolués SOUDAGE TANDEM (deux fils isolés, sortant simultanément de la même torche) pour doubler le taux de dépôt ou la vitesse de soudage Exemple pour un cordon en angle a = 4 mm lors du soudage d essieux : Avec 1 fil de diamètre 1.2: 70 cm/minute, 6.5 kg déposés à l heure. En Tandem avec deux fils dia 1.2, 150 cm/ minute, 17,5 kg déposés à l heure SOUDAGE CP (COLD PROCESS = soudage froid sous courant alternatif) pour minimiser l apport de chaleur lors de l opération de soudage (soudage des fines épaisseurs, soudo brasage des aciers galvanisés, limitation de la dilution lors de rechargement, ). Cette maîtrise parfaite de l énergie pour fondre le métal d apport permet de : - Souder des tôles fines, de 0.7 à 3 mm avec des déformations très réduites et une vitesse de soudage plus grande - Réduire la dilution - Remplir des jeux plus importants sans effondrement Epaisseur 1 mm : MIG classique CP Pourquoi CLOOS? Parce qu un robot de soudage se doit de piloter un générateur sophistiqué aux possibilités les plus variées : Soudage MAG, soudage MIG, soudage MIG PULSE U/I ou I/I, soudage TANDEM, soudage froid CP en courant alternatif, avec des torches parfaitement adaptées : De conception et fabrication CLOOS, les postes QINEO PULS, entièrement pilotés par le robot, offrent des fonctionnalités inégalées, jusqu à la surveillance des paramètres de soudage pour une production avec traçabilité parfaite. Tous les paramètres sont programmés en valeurs claires (Volt, m/min, Ampère, ) et non en simples pourcentages de valeurs maxi. Automatisation page 289

5 Pourquoi CLOOS? Parce qu un robot a besoin d un environnement complet qui met en position ou en mouvement les pièces à souder A droite : Portique avec robot sur axe linéaire Ci- dessous : Potence rotative avec robot sur rails vertical et horizontal Robot sur rail au sol A droite : Robot sur potence fixe Ci-dessous : 2 positionneurs entre pointes sur socle rotatif Positionneur entre pointes Plateau tournant vertical sur axe vertical Ci-contre : positionneur à deux axes (rotation + inclinaison) Positionneur orbital 2 axes de rotation (combinaison 5 axes possibles) A droite : Positionneur entre pointes avec entraxe réglable Ci-dessus : Petit positionneur à deux axes (2 rotations) Automatisation page 290