Préambule 1 / Démontage de la radio et des manches 2 / Réalisation de la 3eme voie manche gauche 3 / Réalisation de la voie gaz/pas collectif 4 /

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1 DX5e Monomanche 1

2 Préambule 1 / Démontage de la radio et des manches 2 / Réalisation de la 3eme voie manche gauche 3 / Réalisation de la voie gaz/pas collectif 4 / Déplacement des trims 5 / Modification du boîtier 6 / Intégration du boîtier dans un pupitre 7 / Peinture 8 / Assemblage Remarques 2

3 3 Préambule : Le projet consiste à modifier un émetteur du commerce afin de permettre à une personne ne disposant que d une main valide d apprendre à piloter un hélicoptère modèle réduit classique (c'està-dire 4 voies : gaz/pas collectif - pas cyclique latéral pas cyclique longitudinal anti couple). L émetteur doit demander un investissement limité afin de tester la viabilité de la modification (avec comme suite l abandon si ce n est pas viable ou la réalisation sur un émetteur plus complet si cela fonctionne et si le niveau de pilotage atteint le demande) Le choix s est porté sur la radio DX5e Spektrum pour les raisons suivantes :. coût réduit : radio de marque d entrée de gamme mais suffisante pour débuter (avec achat de la radio sans récepteur). gamme de modèles associés E-flite couvrant toute une progression de pilotage : birotors / pas fixes / pas collectifs avec ou sans barre de Bell / quadricoptère. trims digitaux indépendants - prise écolage Le choix du pupitre s est porté sur un kit bois pour son coût et également pour la facilité de l adapter aux dimensions de l émetteur modifié. La modification ne porte que sur le déplacement physique des potentiomètres de commande de l anti couple, du pas cyclique latéral et de la fonction gaz/pas collectif (aucune adaptation nécessaire de composant supplémentaire). L émetteur conserve l intégrité d origine de son montage électronique et donc sa fiabilité (seuls quelques longueurs de fils électriques sont ajoutées pour assurer les connections des potentiomètres à leurs nouveaux emplacements). La morphologie de la main du pilote conditionne la dimension du levier gaz/pas collectif et la position de son axe d articulation (ainsi que la hauteur du bouton de commande de l anti couple). Ces deux éléments peuvent être déterminés avec des gabarits en carton avant réalisation concrète. La modification réalisée vise un pilotage de début : décollage/atterrissage, stationnaire, translations lentes. Les mouvements amples et rapides du manche demandés par la voltige classique ou 3D n ont pas été envisagés. Ce document n est pas une gamme de fabrication ; il n a pour but que de communiquer une idée, une expérience. A chacun d assurer éventuellement sa réalisation en fonction de l émetteur de départ, des outils, des matériaux et des compétences disponibles.

4 4 1 / Démontage de la radio et des manches DX5e d origine Démontage des manches Gauche et droit Sur le manche gauche, remplacement du potentiomètre anti couple par celui du cyclique latéral venant du manche droit

5 5 2 / Réalisation de la 3eme voie manche gauche Démontage du mécanisme du manche droit et découpe de la partie accouplement/retour au neutre du potentiomètre Réalisation de l axe de commande de la 3eme voie manche gauche : plaque laiton 1,5mm / corde à piano diamètre 2 et 3mm Tube laiton diamètre 4mm / brasure argent Réalisation du support : pliage/perçage/taraudage alu 1,5mm Réalisation du support retour au neutre de la voie: pliage/ brasure plaque laiton 1,5mm sur tube diamètre 4mm perçage/taraudage alu 1,5mm utilisation du levier et du vis chc M2 ressort de rappel d origine vis chc M2

6 6 Montage de l ensemble axe de commande/support/potentiomètre/levier de retour au neutre L axe de commande et le tube guide sont recoupés après mise en place et essai sur le boîtier de la DX5e avec la commande gaz/pas collectif

7 7 3 / Réalisation de la voie gaz/pas collectif Détermination de la plaque support et du levier de commande (carton) Réalisation de la plaque support alu 2mm et du levier de commande alu 1,5 mm Axe de commande : plaque laiton 2mm - axe laiton diamètre 6mm - brasure argent - perçage/taraudage M2,5 Support axe: plaque laiton 1,5mm - tube laiton 6mm intérieur - brasure argent - perçages 2,5 et 3 mm Support potentiomètre et accouplement : plaque alu 1,5mm tube laiton 6mm - plaque laiton 6mm taraudage M3 Assemblage par vis tête fraisé 2,5mm et vis chc 3mm et tube laiton 3mm intérieur

8 8 Voie gaz/pas collectif assemblée Mise en place des butées : vis chc 3mm angle de liberté du levier : 60

9 9 4 / Déplacement des trims (cyclique AV/AR et pas collectif-gaz) Création des nouveaux emplacements Préparation des cales ctp 5mm Fixation des cales par collage (colle resist à tout Pattex) Mise en place des platines électroniques Adaptation des platines pour prendre en compte les différentes contraintes d encombrement (platines entre elles et avec le circuit principal placé au dessus)

10 10 5 / Modification du boîtier Mise en forme entourage alu épaisseur 1mm Assemblage vis têtes fraisées 3mm et plat ABS épaisseur 3mm Obturation ½ passage d antenne et interrupteurs par plat ABS épaisseur 3mm Modification boîtier terminée

11 11 6 / Intégration du boîtier dans un pupitre Kit laser pupitre F-2 Topmodel Modification des éléments du kit pour prise en compte des nouvelles dimensions du boîtier Modification des éléments du kit pour prise en compte des nouvelles dimensions du boîtier Pupitre assemblé (collages colle époxy lente)

12 12 7 / Peinture Masquage de l ancien emplacement des trims plat ABS - colle cyanoacrylate peinture acrylique noir mat Application primaire sur extension boîtier et support/levier voie gaz-pas collectif Mise en peinture : peinture acrylique noir mat

13 13 Habillage axe commande anti couple par gaine thermo rétractable Apprêt polyuréthane avant mise en peinture Peinture acrylique

14 14 8 / Assemblage Câblage des commandes

15 15 Remarques : Une sous couche d accrochage est indispensable sur les éléments en aluminium pour assurer une bonne tenue de la peinture (surtout avec le frottement de la main sur la commande gaz/pas) Un fer à souder 24v thermostaté est souhaitable pour déconnecter/reconnecter les fils d alimentation et d écolage sur la platine principale (séparation du fond du boîtier du reste de la radio pendant la modification) Afin de préserver les potentiomètres d origine sur les voies modifiées, des potentiomètres martyres de dimensions identiques sont utilisés pendant toute la phase de réalisation et de montage. Les potentiomètres de la radio ne sont remontés qu au montage définitif. Par expérience avec d autres potentiomètres similaires (boîtier Esky) le sertissage des cosses à souder sur les pistes des potentiomètres est fragile et provoque de mauvais contacts rapidement si on sollicite trop ces cosses (soudures répétées) ; donc ménager au maximum ces composants ; de plus les potentiomètres utilisés sont spécifiques (variation de résistance sur une rotation de alors que les potentiomètres classiques ont une variation de résistance sur la totalité de la course soit plus de 300 de rotation) et sont donc introuvables dans le commerce de composants électronique courant. Le levier gaz/pas doit être dimensionné de manière à faire correspondre son axe de rotation avec l articulation du petit doigt au niveau du métacarpe. L axe de commande d anti couple doit être, au départ, plus grand que nécessaire pour permettre de régler (en faisant coulisser le tube de l axe dans la pièce centrale en plastique) la hauteur du bouton de commande en fonction de la position du levier gaz/pas. Le bouton doit être suffisamment haut pour ne pas gêner le passage du levier sans pour autant être trop haut ce qui demanderait un mouvement trop ample lors de l utilisation totale des plages cyclique latéral et longitudinal. Il est donc souhaitable de faire des essais à blanc à l aide de gabarits avec le pilote concerné avant de passer à la réalisation concrète. Le potentiomètre gaz/pas doit être calé de manière à ce qu a 50% de la plage de réglage le levier se trouve dans la position la plus confortable pour la main du pilote. Cette zone correspond au stationnaire et est la plus utilisée pour le type de pilotage visé. Cet ajustement se fait par le manchon d accouplage axe levier - axe potentiomètre. Les nouveaux emplacements des potentiomètres gaz/pas et cyclique longitudinal provoquent un sens de rotation inverse par rapport à leurs emplacements d origine. On peut supprimer cette inversion en basculant les inverseurs correspondants en face avant de la radio mais il est préférable d inverser les deux fils extrêmes sur chaque potentiomètres concerné et conserver une homogénéité des inverseurs de la radio modifiée avec les autres radio (en particulier pour l écolage où les inverseurs des radios maître et élève doivent être dans la même position)

16 12 Avril