Quickstart Guide de mise en œuvre communication Modbus TCP entre M340 avec le logiciel Unity et la gamme de produit Axioline E

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1 1 / 28 Quickstart Guide de mise en œuvre communication Modbus TCP entre M340 avec le logiciel Unity et la gamme de produit Axioline E

2 Notes 2 / 28

3 Table des matières 1 Version Annexe 1 : Versions Logiciels et matériels utilisés pour ce manuel Annexe 2 : Révision document But du manuel : Raccordement des équipements Raccordement électrique de l automate M Raccordement électrique du coupleur Port Ethernet 1 et Alimentation PWR IN et OUT Raccordement des entrées sorties Raccordement des entrées sorties IO-Link Paramétrage des équipements Généralités Paramétrage du PC Paramétrage du coupleur AXL E ETH Affectation de l adresse IP avec IP Assign Affectation de l adresse IP avec la roue codeuse Configuration des modules d entrées/sorties Module AXL E ETH DI8 DO8 M12 6P Module AXL E ETH IOL8 DI4 M12 6P Unity Registre Modbus TCP AXL E ETH IOL8 DI4 M12 6P AXL E IOL RTD1 M Configuration Example de configuration: AXL E IOL AI1 U/I M Configuration Example de configuration: AXL E IOL AO1 U/I M Configuration Example de configuration: / 28

4 1 Version Annexe 1 : Versions Logiciels et matériels utilisés pour ce manuel Matériels : Fabricant référence Type Version Hardware Version Firmware Phoenix Contact AXL E ETH DI8 DO8 M12 6P AXL E ETH IOL8 DI4 M12 6P AXL E IOL AO1 U M12 R AXL E IOL AI1 U M12 R Schneider BMX CPS 2010 BMX P BMX NOE0110 Logiciels : Fabricant référence Type Version Phoenix Contact IP-Assign Schneider Unity PRO S V Annexe 2 : Révision document Version en cours : 1 Version Date Opérateur Commentaires /09/2014 C.Marques Création 4 / 28

5 2 But du manuel : Ce guide vous permettra de mettre en œuvre une communication entre un automate M340 (Unity Pro) et des modules de la gamme Axioline Phoenix Contact La configuration de l automate M340 est la suivante : Les coupleurs de bus Phoenix Contact sont des AXL E ETH, la configuration est la suivante : Le convertisseur D permet de convertir un signal de type analogique en un signal IO-Link pouvant ainsi être exploitable par les modules E/S déportés A Dans le cadre de la documentation, nous avons volontairement choisi d utiliser : Un module intégrant 8 entrées et 8 sorties TOR, ainsi qu un modules 8 ports IO-Link pour la gestion des entrées sorties analogiques et 4 entrées TOR Chaque module possède deux connexions M12 ethernet pouvant servir de switch (les deux ports M12 ethernet possèdent la même adresse IP). 5 / 28

6 3 Raccordement des équipements 3-1 Raccordement électrique de l automate M340 Concernant l automate M340, veuillez-vous reporter aux instructions de montage de la société Schneider Electric. 3-2 Raccordement électrique du coupleur Le coupleur AXL E ETH se raccorde de la manière suivante : 6 / 28

7 3-2.1 Port Ethernet 1 et 2 Pin Port Ethernet 1 (X21) Port Ethernet 2 (X22) 1 TX+ TX+ 2 RX+ RX+ 3 TX- TX- 4 RX- RX Alimentation PWR IN et OUT Pin IN (X31) OUT (X32) Couleur câble 1 +24VDC (US) +24VDC (US) Brun 2 GND (UA) GND (UA) Blanc 3 GND (US) GND (US) Bleu 4 +24VDC (UA) +24VDC (UA) Noir 7 / 28

8 3-2.3 Raccordement des entrées sorties Pin Entrée Sortie 1 +24VDC (US) Non utilisé 2 Entrée 2, 4, 6 8 Sortie 2, 4, V 0V 4 Entrée 1, 3, 5 7 Sortie 1, 3, Terre Terre Raccordement des entrées sorties IO-Link Pin IO-LINK Ports A (X01.X04) Sortie 1 +24VDC (L+) +24VDC (L+) 2 Entrée +24VDC (UA) 3 0V (L-) 0V (L-) 4 C/Q C/Q 5 Non utilisé 0V (UA) 8 / 28

9 4 Paramétrage des équipements 4-1 Généralités Le paramétrage des équipements se fera de la manière suivante : Paramétrage du PC de programmation. Affectation de l adresse IP. Paramétrages des modules AXL E ETH. Affectation de l adresse IP. Paramétrage de l automate M Paramétrage du PC Le PC servant au paramétrage des différents équipements, doit avoir une adresse IP fixe dans la même classe d adresse que le coupleur et l automate. Dans notre exemple, les adresses IP seront les suivantes : PC de paramétrage : (masque de sous réseau ). Module AXL E ETH DI8 DO8 M12 6P : (masque de sous réseau ). Module AXL E ETH IOL8 DI4 M12 6P : (masque de sous réseau ). Automate M340 : (masque de sous réseau ). Vous devez affecter l adresse IP du PC de la manière suivante : 9 / 28

10 4-3 Paramétrage du coupleur AXL E ETH Le paramétrage des modules AXL E ETH DI8 DO8 M12 6P et AXL E ETH IOL8 DI4 M12 6P se fera en deux étapes : 1) Affectation de l adresse IP. 2) Paramétrage du coupleur via l interface Web Affectation de l adresse IP avec IP Assign Lorsque le coupleur est neuf, il ne possède pas d adresse IP, il faut donc lui en affecter une. Nous allons utiliser le logiciel IPAssign pour le faire. Celui-ci est téléchargeable gratuitement sur notre site 10 / 28

11 La procédure est la suivante : Coupez l alimentation du coupleur. Lancez IPAssign. Cliquez sur suivant. Une fenêtre vide apparaît. 11 / 28

12 Mettez le coupleur sous tension. L adresse MAC du coupleur doit apparaître dans la fenêtre Cliquez sur l adresse MAC et cliquez sur suivant. Saisissez l adresse IP (masque de sous réseau ) et cliquez sur suivant. 12 / 28

13 La fenêtre suivante doit apparaître de manière temporaire. Sinon vous devrez couper l alimentation du coupleur puis la remettre. La fenêtre suivante doit apparaître à la fin du processus. Cliquez sur terminer. Pour valider l affectation de l adresse IP, nous vous conseillons d ouvrir une fenêtre DOS et de pinguer le coupleur. 13 / 28

14 4-3.2 Affectation de l adresse IP avec la roue codeuse Vous pouvez configurer et attribuer une adresse IP et d'autres fonctions à l'aide des commutateurs rotatifs de codage. Après la modification de la position du commutateur, redémarrez l'appareil pour que le module prenne en compte les modifications. S1 S2 Code Fonction Accès à distance Adressage manuel Affectation nom DHCP 0 A 0A Fixer adresse 0 E 0E Reset adresse IP 0 F 0F Reset configuration usine OTHER Réserver Position du switch 00 Accès à la page web du module via un explorateur internet. Position du switch Par défaut BootP désactiver et DHCP activé Le domaine d adresse est fixé à XX Le masque sous réseau est : Les derniers digits de l adresse IP sont déterminés par les roues codeuses, donc vous pouvez parametrer votre adresse entre jusqu à Position du switch Cette position permet de configurer le nom DHCP du module La première partie du nom de la tête de station est AXL-E-ETH-, auquel on rajoute le code de configuration Il en résulte les noms de stations suivantes : AXL-E-ETH-051 AXL-E-ETH-159. Positon du switch 0A Après avoir configurer et redémarrer le module, la position 0A permet d écrire l adresse IP dans la tête de station Axioline. Position du switch 0E Permet de reseter l adresse IP du module Axioline. Position du switch 0F Permet de remettre le module Axioline en configuration usine lors d un redemarrage. 14 / 28

15 4-4 Configuration des modules d entrées/sorties Module AXL E ETH DI8 DO8 M12 6P Lancez un explorateur internet et saisissez l adresse IP du coupleur. La fenêtre suivante doit apparaître (vous êtes dans l interface Web du coupleur). Cliquez sur Configuration puis IP Settings. Fixer l adresse IP via IP Adress Setting Mode sur Static IP Adress Puis cocher Reboot system after sending data et OK 15 / 28

16 La fenêtre suivante s ouvre. Entrer en tant que nom d utilisateur «admin» puis, le mot de passe private Voici les registres 16 / 28

17 4-4.2 Module AXL E ETH IOL8 DI4 M12 6P Après avoir affecté et validé l adresse IP du coupleur AXL E ETH IOL8 DI4 M12 6P, se référer au Voici les registres pour les lectures et écritures des voies. Voici les registres pour la configuration des voies en IO-Link, nous prendrons comme exemple la voie 1en sortie analogique et la voie 8 en entrée analogique. Puis valider la commande dans le registre 2006 en écrivant 8000hex Exemple de configuration. Pour la configuration de la voie 1 en IO-Link il faut : - Écrire dans le registre 2120 la valeur 0004 Hex. - Puis valider la configuration en écrivant dans le registre 2006 la valeur 8000 Hex Pour la configuration de la voie 8 en IO-Link il faut : - Écrire dans le registre 2260 la valeur 0004 Hex. - Puis valider la configuration en écrivant dans le registre 2006 la valeur 8000 Hex 17 / 28

18 18 / 28 5 Unity Sous Unity, sélectionner votre coupleur Ajouter les cartes de communication automate.

19 Puis ajouter un réseau dans le navigateur du projet : Clic droit sur Réseaux Nouveau réseau Dans la fenêtre Ajouter réseau : Sélectionner dans liste des réseaux disponibles : Ethernet 19 / 28

20 Clic droit sur Ethernet_1 et ouvrir Vous devez saisir l adresse IP du coupleur (masque de sous réseau ) et vous devez activer le service IO Scanning 20 / 28

21 Cliquez sur l onglet IO Scanning. La première ligne permettra la lecture des entrées TOR et l écriture des sorties TOR du module AXL E ETH DI8 DO8 M12 6P La seconde ligne permet la configuration du port IO-Link voie 1 La troisième ligne permet la validation des configurations des voies en IO-Link La quatrième ligne permet la configuration du port IO-Link voie 8 La dernière ligne permet la lecture et écriture des voies analogiques. Paramétrage de la communication M340 Automate Définir l adresse 21 / 28

22 Sélectionner l adresse Ip de l automate puis le média en TCPIP Parametrage de la voie de communication Doubler clic sur la carte NOE Voie 0 Selectionner ETH TCP IP dans la fonction et le lien réseau Ethernet_10 22 / 28

23 Compiler Transferer la configuration et passer l automate en run Créer une table d animation pour tester Clic droit sur Table d animation Nouvelle table d animation 23 / 28

24 Voici la table d animation vous permettant de contrôler les valeurs 24 / 28

25 6 Registre Modbus TCP 6-1 AXL E ETH IOL8 DI4 M12 6P Registre Modbus Acces Fonction Code fonction I/O Registre de configuration des Ports 2120 Lecture / Écriture Configuration Port 1 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Configuration Port 2 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Configuration Port 3 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Configuration Port 4 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Configuration Port 5 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Configuration Port 6 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Configuration Port 7 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Configuration Port 8 FC3, FC4, FC6, FC16, FC23 Données de Process Entrée / Sortie 8002 Lecture Entrée données de process IO-Link Port 1 FC3, FC4, FC Lecture Entrée données de process IO-Link Port 2 FC3, FC4, FC Lecture Entrée données de process IO-Link Port 3 FC3, FC4, FC Lecture Entrée données de process IO-Link Port 4 FC3, FC4, FC Lecture Entrée données de process IO-Link Port 5 FC3, FC4, FC Lecture Entrée données de process IO-Link Port 6 FC3, FC4, FC Lecture Entrée données de process IO-Link Port 7 FC3, FC4, FC Lecture Entrée données de process IO-Link Port 8 FC3, FC4, FC Lecture / Écriture Sortie données de process IO-Link Port 1 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Sortie données de process IO-Link Port 2 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Sortie données de process IO-Link Port 3 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Sortie données de process IO-Link Port 4 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Sortie données de process IO-Link Port 5 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Sortie données de process IO-Link Port 6 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Sortie données de process IO-Link Port 7 FC3, FC4, FC6, FC16, FC Lecture / Écriture Sortie données de process IO-Link Port 8 FC3, FC4, FC6, FC16, FC23 25 / 28

26 6-2 AXL E IOL RTD1 M Configuration Voici la trame de configuration pour une sonde de température registre 80Hex Configuration Réservé Résolution Format Type de sonde Type de Sonde Code Sonde 0000 PT 100 DIN 0001 PT 1000 SAMA IB IL format : Linéaire R 0Ω à 500Ω Format compatible S7 : Linéaire R 0Ω à 600Ω IB IL format : Linéaire R 0Ω à 5kΩ Format compatible S7 : Linéaire R 0Ω à 6kΩ Format Code Format 00 Compatibilité S7 10 Format IB IL Résolution de la sonde de température Code Précision Linéaire R 0Ω à 500 Ω/600 Ω Linéaire R 0 Ω à 5 kω/6 kω C Format IB IL : 0.1 Ω Format S7 : 0.17 Ω Format IB IL : 0.1 Ω Format S7 : 1.7 Ω F Réservé Réservé Example de configuration: Sonde PT 1000 SAMA Format IB IL Précision 0.5 C Configuration Réservé Résolution Format Type de sonde / 28

27 6-3 AXL E IOL AI1 U/I M Configuration Voici la trame de configuration pour une sonde de température registre 80Hex Configuration Réservé Filtre Réservé Format Réservé Format Code Format 00 Compatibilité S7 10 Format IB IL Filtre Code Filtre 00 Pas de filtre 01 Moyenne sur 4 valeurs 10 Moyenne sur 16 valeurs 11 Moyenne sur 32 valeurs Example de configuration: Format IB IL Filtre 16 valeurs Configuration Réservé Filtre Réservé Format Réservé / 28

28 6-4 AXL E IOL AO1 U/I M Configuration Voici la trame de configuration pour une sonde de température registre 80Hex Configuration Réservé Comportement analogique en cas de coupure de communication IO-Link Format Réservé Format Code Format 00 Compatibilité S7 10 Format IB IL Comportement analogique en cas de coupure de communication IO-Link Code Comportement Tension Comportement Tension 00 Valeur de sortie à 0 V Valeur de sortie à 4 ma 01 Valeur de sortie à 10 V Valeur de sortie à 20 ma 10 Maintien à la dernière valeur Maintien à la dernière valeur 11 Réservé Réservé Example de configuration: Format IB IL. Valeur de sortie 10 V /20 ma Configuration Réservé Comportement analogique en cas de coupure de communication IO-Link Format Réservé / 28