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1 Heading Copy copy copy Présentation du système Automates programmables et modules d'e/s SLC 500 (Références 1746 et 1747)

2 Processeurs SLC 500 : Des automates compacts pour de grandes applications Contrôle total Satisfaction garantie Allen-Bradley Depuis 1903, Allen-Bradley de Rockwell Automation s'est imposée comme la marque la plus fiable du marché mondial de l'automatisation industrielle. Cette réputation repose sur une stratégie simple : offrir des produits d'une qualité et d'une fiabilité absolues. La gamme SLC 500 en est un excellent exemple. Ces automates compacts prouvent notre détermination à fournir les plus hauts niveaux de fiabilité, de performances et d'innovation technologique. Et puisque la satisfaction totale du client est pour nous primordiale, notre excellent service après-vente est toujours à votre écoute. Les représentants Rockwell Automation Vous donneront des conseils avisés au moment du passage de la commande et vous assisteront dans les domaines suivants : Formation technique aux produits Assistance sur garantie Contrats de maintenance La taille réduite des processeurs SLC 500 ne limite pas leur champ d'application. Bien au contraire, de l'agro-alimentaire à la métallurgie, il n'existe pas de solution plus souple et plus puissante pour les applications industrielles autonomes ou distribuées. Capacité accrue. Coût réduit. La souplesse de vos applications est au cœur de la conception des processeurs SLC 500. Grâce à la mémoire données/ programme configurable allant jusqu'à 64 Ko, la gamme SLC 500 apporte la puissance, l'adaptabilité et une sélection d'e/s étendue pour répondre aux applications qui exigeaient auparavant des solutions lourdes et onéreuses. Le système d'e/s modulaires SLC 500 propose plus de 60 types de modules permettant de personnaliser vos applications avec toute une série de solutions, y compris d'e/s TOR, analogiques et spécialisés. Si la quantité de mémoire requise est inférieure à 64 Ko, vous pouvez limiter davantage les coûts de votre projet en choisissant une autre capacité mémoire parmi les options disponibles. Fiabilité inégalée pour une commande autonome et une architecture distribuée. Gérant le contrôle continu et le contrôle de procédé à grande vitesse à partir d'une plate-forme unique, la gamme SLC 500 est la solution idéale pour les opérations à temps de cycle critique, telles que l'embouteillage ou le conditionnement. De plus, tout au

3 long du procédé, des diagnostics complets facilitent le dépannage. Communication à tous les niveaux Munis d'ethernet, les processeurs SLC 500 assurent un lien de communication vital entre les unités de production et les systèmes de gestion. A travers les réseaux Ethernet, ces processeurs peuvent transmettre des données de l'usine aux applications d'acquisition et de surveillance de données, de gestion de programme, de contrôle statistique de la qualité, de planification de la production et de suivi de matériaux. Adaptabilité de la communication d'égal à égal Avec six options réseau, il suffit de choisir le type de communication le mieux adapté à votre application. Les processeurs SLC 500 prennent en charge aussi bien la communication Ethernet à 10 Mb/s avec une voie 10 Base-T Ethernet, que la communication rapide d'égal à égal avec DataHighway Plus (DH+) intégré. Et si vous n'avez pas besoin de ces configurations, vous pouvez opter pour la solution DH-485 intégrée. Contrôle au niveau des dispositifs La connectivité au module scrutateur 1747-SDN DeviceNet permet de communiquer avec des dispositifs " intelligents ", tels que des détecteurs, des boutons-poussoirs, des démarreurs, des variateurs et des interfaces opérateur simples. Les avantages sont les suivants : Coût de station réduit et facilité d'intégration Economie de câblage et d'installation Diagnostics additionnels en provenance de dispositifs intelligents Dépannage rapide Compatibilité d'e/s décentralisées (RIO) Pour tirer parti des options d'e/s décentralisées (RIO), il suffit d'ajouter le module scrutateur RIO 1747-SN à votre système SLC. Le module scrutateur et le module adaptateur RIO 1747-ASB acceptent les options de transfert discret et de bloctransfert, s'adaptant ainsi aux nombreux produits compatibles RIO (variateurs, interfaces opérateur, équipements tiers, etc.). La fonction " passthrough " d'e/s décentralisées facilite le transfert ou le chargement des applications vers les dispositifs d'ihm, y compris les terminaux opérateur PanelView et les afficheurs de messages Dataliner.

4 Table des matières Gamme SLC Processeurs modulaires SLC Modules d'e/s TOR Modules d'e/s analogiques Modules de température Modules de comptage, de positionnement et d'axe Modules spécifiques à une application Options de communication Alimentations Châssis Options de programmation Jeu d'instructions de programmation SLC Configuration d'un système SLC en 7 étapes Dimensions... 57

5 Gamme SLC 500 La gamme SLC 500 d'allen-bradley (marque de Rockwell Automation) regroupe les versions modulaires des automates programmables (PLC) à châssis compact et des E/S basées sur rack. Cette famille de processeurs, de dispositifs d'e/s et de périphériques assure puissance et adaptabilité, en offrant une large gamme de fonctions, de configurations des communications et d'options de mémoire. 5 L'ajout de réseaux intégrés, l'extension de la gamme d'e/s 1746, la disponibilité des modules d'e/s spécialisées des partenaires Encompass et les logiciels évolués de programmation Windows ont contribué à imposer la gamme SLC 500 d'allen-bradley au premier plan sur le marché actuel des automates compacts. Caractéristiques Processeurs rapides et puissants, tailles mémoire allant jusqu'à 64 Ko Des centaines de types et d'options d'e/s locales et décentralisées avec les modules d'e/s 1746, 1771, Block et Flex Communication Ethernet intégrée, et options de réseaux DeviceNet, ControlNet et autres Modularité et adaptabilité permettant de développer un système puissant, adapté aux exigences de votre application, avec un coût d'investissement optimisé Capacité de contrôle continu à grande vitesse avec les E/S spécialisées Remarquable commande de procédé via un vaste éventail d'e/s analogiques et des instructions mathématiques et PID évoluées Produits destinés aux environnements industriels, résistant aux conditions de température et d'humidité extrêmes, et offrant une résistance aux vibrations et aux chocs exceptionnelle Compatibilité avec les normes internationales : certifiés UL ; homologués CSA pour une utilisation en environnements dangereux de Classe I, Division 2 ; certifié pour les applications maritimes ; marqué CE pour conformité aux directives en vigueur

6 Spécifications générales SLC 500 Les spécifications suivantes s'appliquent à tous les composants modulaires SLC 500 (sauf indication contraire). 6 Description Spécification Température Fonctionnement : 0 C à +60 C (+ 32 F à +140 F) Stockage : -40 C à +85 C (-40 F à +185 F) Humidité 5 à 95 % sans condensation Résistance aux vibrations En fonctionnement : 1,0 G entre 5 et 2000 Hz A l'arrêt : 2,5 G entre 5 et 2000 Hz Tenue aux chocs En fonctionnement : (tous les modules à l'exception des contacts à relais) 30,0 G (3 impulsions, 11 ms) En fonctionnement : (modules contacts à relais 1746-OWx et E/S combinées 1746-IOx) 10,0 G (3 impulsions, 11 ms) A l'arrêt : 50,0 G (3 impulsions, 11 ms) Chute libre 2,268 kg (5 livres) ou moins à 0,762 m (30 pouces) (six chutes) (essai de chute) 2,268 kg (5 livres) ou plus à 0,1016 m (4 pouces) (trois chutes à plat) Immunité au bruit Norme NEMA ICS Compatibilité Grésillement d'arc : 1,5 KV (norme industrielle - NEMA ICS 2-230/ NEMA ICS 3-304) électromagnétique Tenue aux surtensions : 3 KV (norme industrielle -IEEE Std / ANSI C37.90/ 90A-1974) Salves électriques transitoires rapides (impulsion) : 2 KV pour les alimentations 1746, 1 KV pour les E/S 1746 et les lignes de communication au-delà de 10 m, 5 ns de temps de montée Décharges électrostatiques (ESD) : 15 KV, modèle 100 pf/1,5 KW Sensibilité au rayonnement électromagnétique : émetteur-récepteur 5 W à 464,5 MHz et 153,05 MHz Sécurité Tenue diélectrique : 1500 V c.a. (norme industrielle -UL 508, CSA C22.2 No. 142) Isolation entre les voies de communication : 500 V c.c. Isolation entre le fond de panier et les E/S : 1500 V c.a. Inflammabilité et allumage électrique : UL94V-0 Certification Certifié c-ul (lorsque le produit ou Classe I, Groupes A, B, C ou D, Division 2 l'emballage porte le Marqué CE pour conformité aux directives en vigueur marquage correspondant) Homologué CSA Certifié UL

7 Processeurs modulaires SLC 500 En offrant un large éventail d options de taille mémoire, de nombre d'e/s, de jeu d'instructions et de ports de communication, les processeurs SLC 500 vous permettent d adapter pleinement le votre système de commande utilisé à vos besoins. La fiabilité de cette gamme a fait ses preuves à travers des centaines de milliers d'installations dans de nombreux domaines. Caractéristiques Processeurs simples et à prix abordables dont les fonctions étendues s appliquent à de nombreuses applications, telles que la manutention de matériaux, le contrôle du chauffage, de la ventilation et de la climatisation (HVAC), les opérations d'assemblage à grande vitesse, les systèmes de commande de procédé de taille réduite, et l acquisition et la surveillance de données (SCADA), etc. Jeu d'instructions évolué basé sur les processeurs PLC-5 de taille intermédiaire et compatible avec les automates monobloc de la gamme MicroLogix Des communications évoluées permettent aux 5/03, 5/04 et 5/05 d'assurer le contrôle total des réseaux SCADA Fonctions puissantes comprenant l'adressage indirect, des capacités mathématiques évoluées et une instruction de calcul Nombreuses tailles de mémoire disponibles, de 1 K à 64 K 7 Processeur SLC 5/01 (référence 1747-L511 ou -L514) Le processeur SLC 5/01 propose un jeu d'instructions étendu et complet dans une configuration matérielle modulaire. Le processeur SLC 5/01 présente les caractéristiques suivantes : Deux options de taille de mémoire programme - 1 K ou 4 K d instructions Possibilité de contrôler jusqu'à 3940 points d'entrée et de sortie Puissant jeu d'instructions de programmation par logique à relais Sous-programmes Voie de communication DH-485 (réponse de communication d'égal à égal exclusivement) Condensateur de secours pour le 1747-L511 (sauvegarde par pile en option) ; sauvegarde par pile en standard pour le 1747-L514

8 8 Processeurs SLC 5/02 (référence L524) Outre les fonctionnalités du SLC 5/01, le processeur SLC 5/02 propose des instructions élargies, davantage de diagnostics, un rendement amélioré et de nouvelles options de communication d'égal à égal. Le processeur SLC 5/02 présente les caractéristiques suivantes : Taille de la mémoire programme de 4 Kmots d'instructions Possibilité de contrôler jusqu'à 4096 points d'entrée et de sortie Commande de procédé en boucle fermée via PID Adressage indexé Fonctions d'interruption (STI de 10 millisecondes) Sous-programmes d'erreurs utilisateur Possibilité de traiter des fonctions mathématiques signées 32 bits Voie de communication DH-485 (initialisation et réponse à une communication d'égal à égal) Mémoire RAM sauvegardée par pile Vitesse du processeur supérieure à celle du SLC 5/01 Processeurs SLC /03 (référence 1747-L531 ou -L532) Le processeur SLC 5/03 améliore considérablement les performances système en réduisant à 1 ms le temps de cycle exigé par un programme utilisateur type (1 K). Les applications de conditionnement rapide, de tri et de manutention deviennent moins onéreuses. Si l'on ajoute l'édition en ligne, le SLC 5/03 offre une solution intéressante pour les application de procédé continu. Une voie RS-232 intégrée permet la connexion à des équipements externes intelligents sans recourir à d'autres modules. Le processeur SLC 5/03 présente les caractéristiques suivantes : Capacité totale de la mémoire de 8 ou 16 K Possibilité de contrôler jusqu'à 4096 points d'entrée et de sortie Programmation en ligne (y compris édition en temps réel) Voie DH-485 intégrée Voie RS-232 intégrée prenant en charge DF1 duplex intégral, DF1 semi-duplex maître/esclave pour SCADA, DH-485 avec un 1761-NET-AIC et un câble 1747-CP3, ainsi qu ASCII Pass-through RIO à partir de la voie 0 (DF1) ou 1 (DH485) avec un module scrutateur RIO 1747-SN ou 1747-BSN Pass-through DeviceNet avec un module scrutateur DeviceNet 1747-SDN Horodateur en temps réel intégré Interruption temporisée programmable (STI) de 2 ms Interruption d'entrée discrète (DII) de 0,50 ms Fonctions mathématiques évoluées - trigonométrie, PID, fonction exponentielle, virgule flottante et instruction de calcul Adressage indirect Mise à jour du firmware par la mémoire PROM Flash sans remplacement physique des mémoires EPROM Module mémoire EPROM flash disponible en option Interrupteur à clé -RUN, REMote, PROGram RAM sauvegardée par pile

9 Processeurs SLC 5/04 (référence 1747-L541, -L542 ou -L543) Le processeur SLC 5/04 propose les fonctionnalités de base du SLC 5/03, plus les communications DH+. La transmission DH+ est 3 à 12 fois plus rapide qu'avec DH-485 et vous donne accès à des niveaux de performances supérieurs. En outre, le processeur SLC 5/04 bénéficie d'une vitesse d'environ 15 % supérieure au SLC 5/03. Le processeur SLC 5/04 présente les caractéristiques suivantes : Taille de mémoire programme de 16 K, 32 K ou 64 K Performances élevées - normalement 0,90 ms/k Possibilité de contrôler jusqu'à 4096 points d'entrée et de sortie Programmation en ligne (y compris édition en temps réel) Voie DH+ intégrée, prenant en charge les fonctions suivantes : - Communication rapide (57,6, 115,2 et 230,4 kilobauds) Messages possibles avec les processeurs SLC 500, PLC-2, PLC-5 et PLC-5/250 Voie RS-232 intégrée prenant en charge DF1 duplex intégral, DF1 semi-duplex maître/esclave pour SCADA, DH-485 avec un 1761-NET-AIC et un câble 1747-CP3, ainsi qu ASCII Pass-through entre voies (DH+ vers DH-485) Pass-through entre voies (DF1 duplex intégral vers DH+) Pass-through RIO à partir de la voie 0 (DF1) ou 1 (DH+) avec un module scrutateur RIO 1747-SN ou 1747-BSN Pass-through DeviceNet avec un module scrutateur DeviceNet 1747-SDN Horodateur en temps réel intégré Interruption temporisée programmable (STI) de 1 ms Interruption d'entrée discrète (DII) de 0,50 ms Fonctions mathématiques évoluées - trigonométrie, PID, fonction exponentielle, virgule flottante et instruction de calcul Adressage indirect Mise à jour du firmware par la mémoire PROM Flash sans remplacement physique des mémoires EPROM Module mémoire EPROM flash disponible en option Interrupteur à clé - RUN, REMote, PROGram (effacement des défauts) RAM sauvegardée par pile 9

10 10 Processeurs SLC 5/05 (référence 1747-L551, -L552 ou -L553) Le processeur SLC 5/05 possède des fonctions de commande identiques au processeur SLC 5/04, mais avec des communications Ethernet standard au lieu de DH+. La communication Ethernet a lieu à 10 Mb/s. Vous disposez ainsi d'un réseau très performant pour le transfert/chargement de programmes, l'édition en ligne, la messagerie d'égal à égal, l'acquisition de données et l'interface opérateur (par exemple, RSView32). Les nombreuses tailles de mémoire disponibles vous permettent de répondre précisément aux besoins de votre application. Le SLC 5/05 présente les caractéristiques suivantes : Taille de mémoire programme de 16 K, 32 K ou 64 K Performances haut débit - généralement 0,90 ms/k Possibilité de contrôler jusqu'à 4096 points d'entrée et de sortie Programmation en ligne (y compris édition en temps réel) Voie Ethernet 10Base-T intégrée, prenant en charge : Communications rapides entre ordinateur via le protocole TCP/IP Messages possibles avec les processeurs SLC 5/05, PLC-5 et PLC-5/250, le module d'interface Ethernet 1785-ENET et la passerelle Ethernet 1756-ENET, ainsi que d'autres modules Ethernet disponibles dans le commerce Gestionnaire SNMP pour de réseau Ethernet standard Protocole BOOTP pour l'attribution dynamique d'adresses IP en option Voie RS-232 intégrée prenant en charge DF1 en duplex intégral, DF1 en semi-duplex maître/esclave pour SCADA, DH-485 avec un 1761-NET-AIC et un câble 1747-CP3, ainsi qu ASCII Pass-through entre voies Ethernet vers DH-485 Pass-through entre voies Ethernet vers DF1 Pass-through RIO à partir de la voie 0 (DF1 ou DH485) ou 1 (Ethernet) avec un module scrutateur RIO 1747-SN ou 1747-BSN Pass-through DeviceNet avec un module scrutateur DeviceNet 1747-SDN Horodateur en temps réel intégré Interruption temporisée programmable (STI) de 1 ms Interruption d'entrée discrète (DII) de 0,50 ms Fonctions mathématiques évoluées - trigonométrie, PID, fonction exponentielle, virgule flottante et instruction de calcul Adressage indirect Mise à jour du firmware par la mémoire PROM Flash sans remplacement physique des mémoires EPROM Module mémoire EPROM flash disponible en option Interrupteur à clé -RUN, REMote, PROGram (effacement des défauts) RAM sauvegardée par pile

11 Capacités des processeurs Le tableau suivant récapitule les spécifications des processeurs SLC 500. Spécifications SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 Taille mémoire (mots) L511 : 1 K L524 : 4 K L531 : 8 K L541 : 16 K L551 : 16 K L514 : 4 K L532 : 16 K L542 : 32 K L552 : 32 K L543 : 64 K L553 : 64 K Consommation 350 ma à 5 V c.c. 350 ma à 5 V c.c. 500 ma à 5 V c.c. 1,0 A à 5 V c.c. 1,0 ma à 5 V c.c. 105 ma à 24 V c.c. 105 ma à 24 V c.c. 175 ma à 24 V c.c. 200 ma à 24 V c.c. 200 ma à 24 V c.c. Nombre maxi. d'e/s 3940 entrées et 4096 entrées et 4096 entrées et 4096 entrées et 4096 entrées et sorties TOR sorties TOR sorties TOR sorties TOR sorties TOR Nombre maxi. de châssis/emplacements locaux 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 Communications intégrées DH-485 esclave DH-485 DH-485 et RS-232 DH+ et RS-232 Ethernet et RS-232 Programmation Logiciel de programmation ou terminal Logiciel de programmation portatif (HHT) Instructions de programmation Temps de scrutation typique (1) 8 ms/k 4,8 ms/k 1 ms/k 0,9 ms/k 0,9 ms/k Temps de maintien de la scrutation du 20 ms à 3 s (suivant la consommation) programme après une perte d'alimentation Instruction binaire (XIC) 4 µs 2,4 µs 0,44 µs 0,37 µs 0,37 µs Précision de l'horodateur - - ±54 s/mois à +25 C (+77 F) ±81 s/mois à +60 C (+140 F) 11 (1) Le temps de scrutation est défini pour le programme logique à relais de 1 K comprenant une logique à relais simple et le traitement des communications. La valeur réelle dépend de la taille du programme, des instructions utilisées et du protocole de communication. Options de protection du système Le tableau suivant récapitule les options de protection du système disponibles pour les processeurs SLC 500. Types de protection SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 et supérieur Mot de passe Accès futur (verrouillage accès OEM) Propriétaire du programme Fichiers programmes - - Fichiers de données Ecrasement du fichier de données du module mémoire - - Comparaison de programme du module mémoire - - Protection en écriture du module mémoire - - Protection contre les forçages - - Commutateur à clé - - Protection des voies de communication - - Kits de mise à jour du système d'exploitation Des kits sont disponibles pour la mise à niveau de vos processeurs SLC 5/03 (et supérieurs). Avec cette mise à jour, vous bénéficiez de huit nouvelles instructions de programmation (y compris les blocs-transferts) et de fonctions de diagnostic améliorées. Référence 1747-OS OS DU RL RL RL501 Description des produits Kit de mise à jour du firmware 5/03 (inclut 5 étiquettes de mise à niveau du système d'exploitation) Kit de mise à jour du firmware 5/04 (inclut 5 étiquettes de mise à niveau du système d'exploitation) Kit de mise à jour du firmware 5/05 (inclut 5 étiquettes de mise à niveau du système d'exploitation) Kit de mise à jour du firmware 5/03 (inclut 10 références de mise à niveau du système d'exploitation) Kit de mise à jour du firmware 5/04 (inclut 10 étiquettes de mise à niveau du système d'exploitation) Kit de mise à jour du firmware 5/05 (inclut 10 étiquettes de mise à niveau du système d'exploitation)

12 Modules mémoire Le tableau suivant récapitule les options de sauvegarde de la mémoire disponibles pour les processeurs SLC 500. Les modules mémoire EEPROM permettent une sauvegarde de la mémoire non-volatile. Les EPROM flash (mémoires flash programmables effaçables en lecture seule) combinent la polyvalence des EEPROM et la sécurité des UVPROM. 12 SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 EEPROM 1747-M M M2 Flash M M M M M M12 Unité de stockage de programmes L'unité de stockage de programmes 1747-PSD simplifie les problèmes de livraison des mises à jour et de sauvegarde des programmes pour les automates MicroLogix et les processeurs SLC 5/03 (et ultérieurs). Le PSD permet de sauvegarder les programmes sans ordinateur ni logiciel de programmation. Il permet également d'effectuer plusieurs copies d'un programme installé. Les OEM peuvent livrer en toute confiance les mises à niveau des programmes aux utilisateurs pour une installation simplifiée et économique sur des sites distants. Caractéristiques Le 1747-PSD assure un stockage fiable des programmes utilisateur. L'appareil est conçu pour des utilisations répétées et vous permet de transférer et charger des données selon vos besoins. Il effectue un contrôle d'erreurs avant de charger un programme PLC pour s'assurer que ce programme est compatible avec l'automate programmable (PLC) cible. Le PSD peut être alimenté soit par deux piles AAA, soit par une alimentation externe. Une fonction d'économie d'énergie coupe l'alimentation 30 secondes après la fin de l'opération. Les programmes enregistrés sont conservés dans la mémoire EPROM flash, même si les piles et l'alimentation sont manquantes. Le dispositif portable est léger et son fonctionnement, très simple, ne nécessite qu'une formation succincte. Un voyant rouge et un voyant vert permettent d'obtenir un suivi instantané de l'état. Pour simplifier son utilisation, toutes les fonctions du PSD sont accessibles par le biais d'un commutateur et d'un bouton-poussoir. L'installation du PSD est simple : elle s'effectue à l'aide d'un connecteur RS-232, 9 broches, D-shell standard. L'unité se connecte à l'automate programmable avec les câbles standard pour SLC 500 et MicroLogix. Pour une compatibilité maximale, le 1747-PSD peut stocker les très grands programmes des automates programmables SLC 500 et MicroLogix. Spécifications Description Spécifications du 1747-PSD Automates programmables compatibles SLC 5/03 et ultérieur, MicroLogix 1000, 1200 et 1500 Taille mémoire Type de mémoire Alimentation Câbles compatibles 64 Kmots maximum EPROM flash (2) piles AAA ou alimentation (7 à 30 V c.c., 250 ma maximum) 1747-CP3 et 1761-CBL-PM02 (non inclus)

13 Modules d'e/s TOR Notre vaste gamme de modules d'entrées, de sorties et mixtes, fait de la famille SLC 500 la solution idéale pour vos applications automates de taille réduite. 13 Les modules d'e/s sont disponibles dans de nombreuses densités (4, 8, 16 et 32 points) et peuvent s interfacer avec les niveaux de tension c.a., c.c. et TTL. Les modules de sorties sont disponibles avec des sorties c.a. statiques, c.c. statiques et à relais. Pour une plus grande souplesse, des modules mixtes sont également disponibles dans des versions 2 entrées/2 sorties, 4 entrées/4 sorties et 6 entrées/6 sorties. Conçus et testés pour des applications industrielles, nos modules offrent une qualité optimale. Ils assurent le filtrage des entrées, l'isolement optoélectrique et la protection antiparasites intégrée pour améliorer la fiabilité du fonctionnement dans les environnements industriels présentant des parasites. Caractéristiques Grand choix E/S comportant des modules mixtes permettant de placer les entrées et les sorties dans un emplacement unique, ceci afin d'utiliser de manière efficace l'espace châssis. Grâce aux E/S 32 points c.c. haute densité et aux entrées c.c. à réponse instantanée, les modules SLC 500 ont vu s élargir l'éventail de leurs applications. Des voyants indiquant l'état de chaque point d'e/s facilitent le dépannage. Les voyants s'allument lorsque le signal correct est reçu sur une borne d'entrée ou lorsqu'une borne de sortie est mise sous tension par le processeur. Des schémas présents sur chaque module simplifient l'identification des bornes. Tous les modules possèdent une isolation opto-électrique entre les circuits numériques et de sortie, d'où une meilleure immunité aux parasites et une limitation des dommages subis par votre système en cas de dysfonctionnement électrique du câblage. Les modules de sorties statiques sont disponibles avec une protection par fusibles et une protection électronique, ce qui évite d'avoir à remplacer les modules endommagés par des courts-circuits et des surcharges. Les borniers débrochables permettent de remplacer le module sans démonter le câblage (non disponible sur l'ensemble des modules). Une bande de couleur, sur le devant du module, permet d'assortir facilement le bornier au module. Des borniers protégés sont fournis sur tous les modules afin d'éviter les courts-circuits accidentels sur le câblage. Des cliquets autobloquants permettent de fixer les modules dans le châssis ; leur installation ou leur retrait peut se faire sans aucun outil.

14 Modules d'entrées TOR 14 Référence Description du module Plage de Nombre Point par Consommation tension d entrées commun 5V c.c. 24V c.c IA4 c.a. 100/120V c.a ma 0 ma 1746-IA8 100/120V c.a ma 0 ma 1746-IA16 100/120V c.a ma 0 ma 1746-IM4 200/240V c.a ma 0 ma 1746-IM8 200/240V c.a ma 0 ma 1746-IM16 200/240V c.a ma 0 ma 1746-IN16 c.a./c.c. 24V c.a./v c.c ma 0 ma 1746-IB8 c.c. NPN 24V c.c ma 0 ma 1746-IB16 24V c.c ma 0 ma 1746-IB32 24V c.c ma 0 ma 1746-IC16 48V c.c ma 0 ma 1746-IH16 125V c.c ma 0 ma 1746-ITB16 c.c. NPN à réponse instantanée 24V c.c ma 0 ma 1746-IV8 c.c. PNP 24V c.c ma 0 ma 1746-IV16 24V c.c ma 0 ma 1746-IV32 24V c.c ma 0 ma 1746-IG16 TTL PNP 5V c.c./ttl ma 0 ma 1746-ITV16 c.c. PNP à réponse instantanée 24V c.c ma 0 ma

15 Modules de sorties TOR Référence Description du module Plage de Nombre de Points par Courant Consommation tension sorties commun continu par tential point à 30 C (maxi.) 1) 5V c.c. 24V c.c OA8 c.a. 120/240V c.a A 185 ma 0 ma 1746-OA16 120/240V c.a ,50A 370 ma 0 ma 1746-OAP12 c.a. courant élevé. (protection contre 120/240V c.a ,0A 370 ma 0 ma les courts-circuits par fusibles) 1746-OB8 c.c. PNP 24V c.c A 135 ma 0 ma 1746-OB16 24V c.c ,50A 280 ma 0 ma 1746-OB32 24V c.c ,1A 190 ma 0 ma 1746-OBP8 c.c. PNP élevé 24V c.c ,0A 135 ma 0 ma 1746-OBP16 c.c. courant élevé (protection contre 24V c.c ,5A 250 ma 0 ma les courts-circuits par fusibles) 1746-OB6EI c.c. PNP protégé électroniquement 24V c.c. 6 isolé 2,0A 46 ma 0 ma individuellment 1746-OB16E 24V c.c ,5A 280 ma 0 ma 1746-OB32E 24V c.c ,1A 190 ma 0 ma 1746-OV8 Sortie c.c. NPN 24V c.c A 135 ma 0 ma 1746-OV16 24V c.c ,50A 270 ma 0 ma 1746-OV32 24V c.c ,1A 190 ma 0 ma 1746-OVP16 Sortie c.c. NPN élevé 24V c.c ,5A 250 ma 0 ma 1746-OG16 Sortie TTL NPN 5V c.c./ttl ,02A 180 ma 0 ma 1746-OW4 Relais c.a./c.c. 5 à 265V c.a. 4 4 Voir le 45 ma 45 ma 5 à 125V c.c. tableau 1746-OW8 5 à 265V c.a. 8 4 page ma 90 ma 5 à 125V c.c OW16 5 à 265V c.a ma 180 ma 5 à 125V c.c OX8 5 à 265V c.a ma 90 ma 5 à 125V c.c. (1) L'intensité nominale pour la plupart des modules est déclassée linéairement jusqu'à 60 C. Il se peut que toutes les voies d'un module ne soient pas capables de transporter ce courant simultanément. Pour les spécifications complètes, reportez-vous à la notice d'installation des E/S TOR SLC, publication

16 Modules mixtes d'entrées et de sorties TOR 16 Référence Description du module Plage de tension Nombre de points Points par commun Consommation 5 V c.c. 24 V c.c IO4 Sortie relais c.a./c.c. 120 V c.a. 2 entrées 2 30 ma 25 ma Entrée c.a. 5 à 265 V c.a. 2 sorties 5 à 125 V c.c IO8 120 V c.a. 4 entrées 4 60 ma 45 ma 5 à 265 V c.a. 4 sorties 5 à 125 V c.c IO V c.a. 6 entrées 6 90 ma 70 ma 5 à 265 V c.a. 6 sorties 5 à 125 V c.c IO12DC Sortie relais c.a./c.c. 24 V c.c. 6 entrées 6 80 ma 60 ma Entrée c.c. 5 à 265 V c.a. 6 sorties 5 à 125 V c.c. Tableau des caractéristiques nominales des contacts des sorties à relais Type Tension maximale Intensité Intensité continue Volts-ampères Fermeture Ouverture Fermeture Ouverture Spécifications des contacts relais 240 V c.a. 7,5 A 0,75 A 2,5 A 1800 VA 180 VA pour OW4, OW8 et OW V c.a. 15,0 A 1,50 A 125 V c.c. 0,22 A 1,0 A 28 VA 24 V c.c. 1,2 A 2,0 A 28 VA Spécifications des contacts relais 240 V c.a. 15,0 A 1,5 A 5,0 A 3600 VA 360 VA pour OX8 120 V c.a. 30,0 A 3,0 A 125 V c.c. 24 V c.c. 0,22 A 1,2 A 1,0 A 2,0 A 28 VA 28 VA

17 Câblage des E/S Les modules 4, 8, 12 et 16 points possèdent des bornes à ouverture par pression acceptant deux câbles AWG 14 (2mm2). Tous les modules d'e/s à 16 points, 1746-OX8, -OB6EI, -OBP8, -OAP12, - IO12 et IO12DC sont équipés de borniers débrochables codés par couleurs. Les modules d'e/s à 32 points sont équipés d'un connecteur à 40 broches de type MIL-C et d'un connecteur débrochable (1746-N3). Pour assembler le connecteur, vous pouvez utiliser le câble de type et de longueur de votre choix. Le câblage des modules à 16 et 32 points peut également être réalisé avec un module d'interface 1492 et un câble pré-câblé. 17 Système de câblage 1492 La gamme 1492 des systèmes de câblage pour automates programmables numériques 1492 comprend des modules d'interface (IFM), des câbles pré-câblés et des câbles prêts à monter. Ces produits facilitent l'installation des modules d'e/s des automates programmables Allen-Bradley. Les IFM et les câbles pré-câblés remplacent les borniers et jusqu'à 50 % du câblage point à point entre l'automate programmable et les équipements externes. Ils sont disponibles pour plus de 60 modules d'e/s TOR isolés et non isolés de type SLC 500, 1746, ControlLogix 1756 et PLC Les IFM vous permettent d intégrer facilement dans vos circuits d'e/s des terminaisons supplémentaires, des voyants d'état ou des protections contre les surcharges. Caractéristiques Installation rapide : les câbles pré-câblés disposent d un bornier ou d un bras de raccordement à une extrémité et d un connecteur à l autre. Plus besoin de mesurer, couper, dénuder, étiqueter et terminer 20 à 40 fils par module d'e/s. Démarrages du système réussis : les câbles pré-câblés subissent des tests complets de continuité. Plus de fils croisés et de connexions lâches entre le module d'e/s et les borniers sur le rail DIN. Dépannage simplifié : des IFM munis de voyants optionnels fournissent l'état des circuits d'e/s côté utilisateur. La source de problème est désormais clairement identifiée. Espace panneau réduit : les modules d interface IFM avec borne supplémentaire pour capteur et avec fusible possèdent des bornes pour la connexion des points d'e/s. En outre, ils contiennent des bornes de commun qui sont utilisées comme bus d'alimentation pour les dispositifs d'e/s externes. Aucun bornier supplémentaire n'est requis pour alimenter les équipements. Qualité de la présentation du panneau : l organisation du câblage à l aide des câbles pré-câblés et des IFM assure l homogénéité d aspect de vote panneau. Des étiquettes adhésives pré-imprimées pour le câblage des broches identifient avec précision les connexions utilisateur.

18 Modules d'e/s analogiques 18 Les automates programmables compacts continuent d'être utilisés dans les applications de contrôle de procédés qui exigent de hautes densités, des mesures de précision et de vitesse élevées et la possibilité de communiquer avec de nombreux capteurs de température, de pression et de flux. La gamme SLC 500 présente les capacités de commande correspondant parfaitement à ce type d exigences. Caractéristiques Les entrées sélectionnables par l'utilisateur permettent de configurer chaque voie d'entrée pour le signal de tension ou d intensité provenant du capteur. Des sorties haute résolution assurent un contrôle précis des sorties analogiques. Le filtrage des entrées assure une immunité élevée aux parasites électriques ou une réponse d entrée rapide pour les applications à grande vitesse. Isolation des signaux d'entrée du fond de panier. Des borniers débrochables permettent de remplacer un module rapidement sans défaire le câblage. Des modules haute densité optimisent l utilisation du châssis et de réduisent le coût par point. Les informations de diagnostic prolongent la durée de fonctionnement des machines et de leur dépannage, en fournissant les bits d'état de diagnostic pour la détection de circuits ouverts et de dépassement de plage. Des voyants d'état des voies et un voyant d'état du module sont également disponibles. Les voies configurables par logiciel peuvent être configurées individuellement avec le programme à relais. Il est possible de les reconfigurer sans interrompre le fonctionnement de l'unité centrale. Un tableau de configuration des bits facile à utiliser permet à l'utilisateur de choisir le type d'entrée, le format des données, la fréquence de filtrage et les données d'état optimales.

19 Modules d'entrées analogiques Tableau de sélection des entrées Référence Canaux d'entrée par module Consommation catalogue électrique fond de panier 5 V c.c. 24 V c.c NI4 4 différentielles, tension ou courant sélectionnable 25 ma 85 ma NI8 8 différentielles, tension ou courant sélectionnable 200 ma 100 ma 1746-NI16I 16 en mode commun, courant 125 ma 75 ma 1746-NI16V 16 en mode commun, tension 125 ma 75 ma Modules de sorties analogiques Guide de sélection des sorties Référence Canaux de sortie par module Consommation électrique catalogue fond de panier 5 V c.c. 24 V c.c NO4I 4 sorties courant 55 ma 195 ma 1746-NO4V 4 sorties tension 55 ma 145 ma Modules E/S analogiques mixtes Guide de sélection des combinaisons Référence Canaux d'entrée par module Canaux de sortie par module Consommation électrique catalogue fond de panier 5 V c.c. 24 V c.c NIO4I 2 différentielles, tension ou intensité sélectionnable 2 sorties courant 55 ma 145 ma 1746-NIO4V 2 différentielles, tension ou intensité sélectionnable 2 sorties tension 55 ma 115 ma 1746-FIO4I 2 différentielles, tension ou intensité sélectionnable 2 sorties courant 55 ma 150 ma 1746-FIO4V 2 différentielles, tension ou intensité sélectionnable 2 sorties tension 55 ma 120 ma

20 Caractéristiques des entrées 20 Spécification NI4 NI8 NIO4I NIO4V FIO4V FIO4V NI16I NI16V (intensité (tension exclusivement) exclusivement) Nombre d'entrées Plages d'intensité/ ±10 V c.c. ±20 ma de tension (+10 à -10 V c.c. ; (0 à 20 ma ; 0 à 5 V c.c. ; 4 à 20 ma ; 1 à 5 V c.c.) 0 à 1 ma Réponse dynamique 60 ms sélectionnable 60 ms 100 µs sélectionnable Précision globale ±0,642 % ±0,05 % (I) ±0,642 % ±0,85 % ±0,30 % ±0,10 % 0 C à +60 C ±0,10 % (+32 F à +140 F) Convertisseur A/N 16 bits 12 bits 16 bits Résolution d'entrée (I) µa/lsb 1 µa/bit µa/lsb 9,76 µa/bit 1 µa - Résolution d'entrée (V) 305,2 µv/lsb 1 mv/ bit 305,2 µv/lsb mv/lsb - 1 µv Codage d'entrée (I) ±16, 384 dépend du ±16, à 2047 dépend du format format des des données données Codage d'entrée (V) ±32, 768 ±32, à 4095 Réjection en mode 105 db 100 db 105 db 50 db 100 db commun à 60 Hz Caractéristiques des sorties Spécification FIO4I NIO4I NO4I FIO4V NIO4V NO4V Nombre de sorties Plage de sortie 0 à 20 ma (0 à 20 ma ; 4 à 20 ma) 0 à 10 V c.c. (0 à 10 V c.c. ; 0 à 5 V c.c. ; 1 à 5 V c.c.) Réponse dynamique 2,5 ms Précision globale ±0,541 % ±0,384 % 0 C à +60 C (+32 F à +140 F) Convertisseur A/N 14 bits Résolution de sortie (I) 2,56 µa/lsb - Résolution de sortie (V) - 1,22 mv/lsb Codage de sortie 0 à 21 ma 0 à 32,764 - Codage de sortie - ±32,764

21 Modules de température Vous améliorerez considérablement les fonctions de surveillance et de contrôle de la température de votre système SLC 500 avec les modules de température Grâce à eux, vous n'aurez plus besoin des coûteux émetteurs thermocouple. Ces modules offrent en effet une solution plus économique aux applications de commande de procédé dans les secteurs qui nécessitent des mesures et un contrôle de la température. Modules Thermocouple/mV 1746-NT4, 1746-NT8, 1746-INT4 Caractéristiques Les modules 1746-NT4 et NT8 proposent quatre fréquences de filtrage ; vous pouvez ainsi sélectionner le filtrage des bruits à l'entrée, en fonction de l'application et de l'environnement ambiant. Pour réduire davantage les bruits et améliorer la résolution, il est possible d'éliminer du signal d'entrée les bruits à 50 et/ou 60 Hz. Le filtre à 250 Hz assure un rejet minimum des parasites et convient surtout aux applications d'entrées mv où une réponse rapide aux changements d échelon est exigée. 21 Tous les modules font appel à la compensation de température de soudure froide (CJC), entièrement intégrée dans le bornier débrochable. Son rôle est de conserver la précision du signal d'entrée thermocouple. Deux thermistances situées à chaque extrémité du bornier mesurent et compensent la température absolue de la jonction de référence. Les modules 1746-NT4 et NT8 proposent des fonctions de calibrage automatique pour compenser la dérive des composants du module. Ces fonctions garantissent la précision du module et vous permettent d'économiser un temps précieux. Tous les modules fournissent un diagnostic d erreur qui recherche les circuits ouverts ou les valeurs de dépassement de plage, puis signale les problèmes de fonctionnement à l aide des voyants d'état. Les quatre voyants d'état des voies et les bits de diagnostic indiquent si les données d'entrée sont hors plage ou si un circuit est ouvert. La validité de la configuration des voies est également vérifiée. En outre, un voyant d'état du module distingue les anomalies de voie, récupérables, des problèmes de module plus graves, ce qui permet d'économiser du temps lors des dépannages. Le module haute densité 1746-NT8 est idéal pour les applications comportant un grand nombre d'entrées thermocouple. Le module 1746-INT4 assure une isolation maximum entre voies de 1000 V (150 V c.a. continus).

22 Plages de température thermocouple 22 Entrée thermocouple Plage de température C Erreur maxi. de précision Plage de température F à +25 C (+77 F) Type J -210 C à 760 C ±1,06 C (NT4) -346 F à 1400 F ±1,4 C (NT8) ±1,6 C (INT4) Type K -270 C à 1370 C ±1,72 C (NT4) -454 F à 2498 F ±1,5 C (NT8) ±3,8 C (INT4) Type T -270 C à 400 C ±1,43 C (NT4) -454 F à 752 F ±1,3 C (NT8) ±2,05 C (INT4) Type E -270 C à 1000 C ±0,72 C (NT4) -454 F à 1832 F ±1,0 C (NT8) ±2,4 C (INT4) Type N 0 C à 1300 C ±1,39 C (NT4) 32 F à 2372 F ±1,3 C (NT8) ±1,79 C (INT4) Type R 0 C à 1768 C ±3,59 C (NT4) 32 F à 3214 F ±3,6 C (NT8) ±2,23 C (INT4) Type S 0 C à 1768 C ±3,61 C (NT4) 32 F à 3214 F ±3,4 C (NT8) ±2,38 C (INT4) Type B 300 C à 1820 C ±3,12 C (NT4) 572 F à 3308 F ±2,7 C (NT8) ±3,83 C (INT4) Type C 0 C à 2317 C 32 F à 4201 F ±2,28 C (INT4) Type D 0 C à 2317 C 32 F à 4201 F ±2,52 C (INT4) Plages d'entrées millivolts c.c. Type d'entrée Plage Erreur maxi. de précision à 25 C (+77 F) ±50 mv -50 mv c.c. à +50 mv c.c. 50 µv ±100 mv -100 mv c.c. à +100 mv c.c. 50 µv Spécifications Spécification NT4 INT4 NT8 Nombre de voies Consommation du fond de panier 60 ma à 5 V c.c. 110 ma à 5 V c.c. 120 ma à 5 V c.c. 40 ma à 24 V c.c. 85 ma à 24 V c.c. 70 ma à 24 V c.c. Compensation de soudure froide Précision ±1,5 C, 0 C à 85 C Précision ±1,5 C, 0 C à 70 C Précision ±1,72 C, -25 C à +105 C Résolution des températures 1 C ou 1 F (sélectionnable) 0,1 C ou 0,1 F Résolution en millivolts (sélectionnable) 0,1 millivolt 0,01 millivolt (mv) Détection des circuits ouverts (sélectionnable) Hors échelle haut Hors échelle haut, bas ou zéro Hors échelle haut, bas, zéro ou désactivée Réponse à un échelon Filtre sélectionnable 600 ms Filtre sélectionnable

23 Modules d'entrées RTD/résistance 1746-NR4 et 1746-NR8 Caractéristiques Ces modules proposent quatre fréquences de filtrage ; vous pouvez ainsi sélectionner le filtrage des bruits à l'entrée, en fonction de l'application et de l'environnement ambiant. Pour réduire davantage les bruits et améliorer la résolution, il est possible d'éliminer du signal d'entrée les bruits à 50 et/ou 60 Hz. Dans les applications où la vitesse de réponse système est déterminante, vous pouvez sélectionner un filtrage minimum afin de réduire le délai nécessaire à la communication d un changement d échelon d entrée à l'automate SLC Ces modules ne requièrent aucun calibrage utilisateur. Les voies du module 1746-NR4 effectuent un cycle de calibrage à la mise sous tension, lors de leur configuration ou sur votre ordre pour compenser la dérive des composants du module. Le 1746-NR8 effectue un cycle de calibrage au démarrage ou périodiquement à des intervalles définis par l'utilisateur (par défaut = toutes les 5 minutes). Cela garantit la précision du module et réduit le temps et le coût de maintenance. Fournit un diagnostic d erreurs qui recherche les circuits ouverts, les courts-circuits ou les valeurs de dépassement de plage, puis signale les problèmes de fonctionnement sur les voyants d'état. Les voyants d'état des voies et les bits de diagnostic vous indiquent si les données d'entrée sont hors plage ou si un circuit ouvert ou un court-circuit a été détecté. La validité de la configuration des voies est également vérifiée. En outre, un voyant d'état du module distingue les anomalies de voie, récupérables, des problèmes de module plus graves, ce qui vous permet d'économiser du temps et de l'argent lors des dépannages. Spécifications Description 1746-NR NR8 Consommation du fond de panier 50 ma à 5 V c.c. 50 ma à 24 V c.c. 100 ma à 5 V c.c. 70 ma à 24 V c.c. Echelle des températures (sélectionnable) 1 C ou 1 F 0,1 C et 0,1 C ou 0,1 F Echelle des résistances (sélectionnable) 1Ω ou 0,1Ω pour toutes les plages de résistance ; ou 0,1Ω ou 0,01Ω pour le potentiomètreω 150. Réponse à un échelon Filtre sélectionnable: Filtre sélectionnable: 10 Hz 28 Hz 50 Hz 50/60 Hz 60 Hz 800 Hz 250 Hz 6400 Hz Courant d'excitation RTD Deux valeurs d'intensité sont sélectionnables Deux valeurs d'intensité sont sélectionnables par l'utilisateur : par l'utilisateur : 0,5 ma (1) 0,25 ma (1) 2,0 ma (2) 1,0 ma (2) Méthode de circuit ouvert ou court-circuit Zéro, Hors échelle haut, bas Impédance maximum des câbles 25Ω maximum par tranche de 304,8 m (1000 pieds) Section maximum des câbles Deux câbles AWG 24 par borne Un câble AWG 24 par borne Calibrage Calibrage automatique au démarrage et lorsqu' Calibrage automatique au démarrage et calibrage une voie est activée périodique activé par l'utilisateur Isolation entre voies Aucune ±5 V Isolation entrée/fond de panier Séparation de tension en mode commun 500 V c.a. pendant 1 minute ±1 V maximum (1) Utilisation recommandée avec les plages de résistance élevées pour les RTD et les entrées à résistance directe (RTD 1000 W et entrée à résistance 3000 W). Contactez le fabricant de thermosonde pour obtenir des conseils. Utilisation impossible pour les RTD en cuivre 10 W. (2) Utilisation obligatoire pour les RTD en cuivre 10 W. Utilisation recommandée pour toutes les autres RTD et entrées à résistance directe, à l'exception des RTD 1000 W et des plages d'entrées à résistance 3000 W. Contactez le fabricant de thermosonde pour obtenir des conseils.

24 Précision et plages de température RTD - Spécifications Type de RTD 1746-NR NR8 Excitation de 0,5 ma Excitation de 2,0 ma Excitation de 0,25 ma Excitation de 1,0 ma 24 Plage de température Précision Plage de température Précision Plage de température Précision Plage de température Précision (1) (1) (1) (1) Platine 100Ω -200 C à +850 C ±1.0 C -200 C à +850 C ±0.5 C -200 C à +850 C ±0.5 C -200 C à +850 C ±0.7 C (385) (-328 F à F) (±2.0 F) (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±1.3 F) 200Ω -200 C à +850 C ±1.0 C (2) -200 C à +850 C ±0.5 C -200 C à +850 C ±0.6 C -200 C à +850 C ±0.7 C (-328 F à F) (±2.0 F) (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±1.1 F) (-328 F à F) (±1.3 F) 500Ω -200 C à +850 C ±0.6 C -200 C à +850 C ±0.5 C -200 C à +850 C ±0.7 C -200 C à +370 C ±0.5 C (-328 F à F) (±1.1 F) (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±1.3 F) (-328 F à +698 F) (±0.9 F) 1000Ω -200 C à +850 C ±0.6 C -200 C à +240 C ±0.5 C -200 C à +850 C ±1.2 C -200 C à +50 C ±0.4 C (-328 F à F) (±1.1 F) (-328 F à +464 F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±2.2 F) (-328 F à +122 F) (±0.7 F) Platine 100Ω -200 C à +630 C ±1.0 C (2) -200 C à +630 C ±0.4 C -200 C à +630 C ±0.4 C -200 C à +630 C ±0.6 C (3916) (-328 F à F) (±2.0 F) (-328 F à F) (±0.7 F) (-328 F à F) (±0.7 F) (-328 F à F) (±1.1 F) 200Ω -200 C à +630 C ±1.0 C (2) -200 C à +630 C ±0.4 C -200 C à +630 C ±0.5 C -200 C à +630 C ±0.6 C (-328 F à F) (±2.0 F) (-328 F à F) (±0.7 F) (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±1.1 F) 500Ω -200 C à +630 C ±0.5 C -200 C à +630 C ±0.4 C -200 C à +630 C ±0.6 C -200 C à +370 C ±0.4 C (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à F) (±0.7 F) (-328 F à F) (±1.1 F) (-328 F à +698 F) (±0.7 F) 1000Ω -200 C à +630 C ±0.5 C -200 C à +230 C ±0.4 C -200 C à +630 C ±0.9 C -200 C à +50 C ±0.3 C (-328 F à F) (±0.9 F) (-328 F à +446 F) (±0.7 F) (-328 F à F) (±1.6 F) (-328 F à +122 F) (±0.6 F) Cuivre 10Ω Non autorisé -100 C à +260 C ±0.6 C -100 C à +260 C ±0.5 C -100 C à +260 C ±0.8 C (426) (-148 F à +500 F) (±1.1 F) (-148 F à +500 F) (±0.9 F) (-148 F à +500 F) (±1.4 F) Nickel 120Ω -100 C à +260 C ±0.2 C -100 C à +260 C ±0.2 C -100 C à +260 C ±0.2 C -100 C à +260 C ±0.2 C (618) (-148 F à +500 F) (±0.4 F) (-148 F à +500 F) (±0.4 F) (-148 F à +500 F) (±0.4 F) (-148 F à +500 F) (±0.4 F) Nickel 120Ω -80 C à +260 C ±0.2 C -80 C à +260 C ±0.2 C -80 C à +260 C ±0.2 C -80 C à +260 C ±0.2 C (672) (-112 F à +500 F) (±0.4 F) (-112 F à +500 F) (±0.4 F) (-112 F à +500 F) (±0.4 F) (-112 F à +500 F) (±0.4 F) Nickel/ 604Ω -100 C à +200 C ±0.3 C -100 C à +200 C ±0.3 C -200 C à +200 C ±0.3 C -200 C à +170 C ±0.3 C fer (518) (-148 F à +392 F) (±0.5 F) (-148 F à +392 F) (±0.5 F) (-328 F à +392 F) (±0.5 F) (-328 F à +338 F) (±0.5 F) (1) Les valeurs de précision présupposent que le module a été calibré dans la plage de température spécifiée, comprise entre 0 C et 60 C (32 F et 140 F). (2) La précision du module, avec des RTD en platine de 100 W ou 200 W et un courant d'excitation de 0,5, dépend des critères suivants : (a) La précision du module est de ±0,6 C lorsque vous avez mis le module sous tension ou effectué un auto-calibrage à une température ambiante de 25 C (77 F) et que la température de fonctionnement du module est de 25 C (77 F). (b) La précision du module est de ±( 0,6 C + DT x 0,034 C/ C) lorsque vous avez mis le module sous tension ou effectué un auto-calibrage à une température ambiante de 25 C (77 F) et que la température de fonctionnement du module est comprise entre 0 C et 60 C (32 F et 140 F). DT est la différence de température entre la température de fonctionnement réelle du module et 25 C (77 F) ; 0,034 C/ C est la dérive de température affichée dans le tableau ci-dessus pour les RTD en platine de 100 W ou 200 W. (c) La précision du module est de ±1,0 C lorsque vous avez mis le module sous tension ou effectué un auto-calibrage à une température ambiante de 60 C (140 F) et que la température de fonctionnement du module est de 60 C (140 F).

25 Spécifications des entrées à résistance Résistance Excitation de 0,5 ma Excitation de 2,0 ma Résolution Répétabilité Plage de Précision Dérive de Résistance Plage de Dérive de résistance (1) température précision (1) température 150Ω 0Ω à 150Ω ±0.2Ω ±0.006Ω/ C0Ω à 150Ω ±0.15Ω ±0.004Ω/ C0.01Ω ±0.04Ω 25 (±0.003Ω/ F) (±0.002Ω/ F) 1746-NR4 500Ω 0Ω à 500Ω ±0.5Ω ±0.014Ω/ C0Ω à 500Ω ±0.5Ω ±0.014Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.008Ω/ F) (±0.008Ω/ F) 1000Ω 0Ω à 1000Ω ±1.0Ω ±0.029Ω/ C0Ω à 1000Ω ±1.0Ω ±0.029Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.016Ω/ F) (±0.016Ω/ F) 3000Ω 0Ω à 3000Ω ±1.5Ω ±0.043Ω/ C0Ω à 1900Ω ±1.5Ω ±0.043Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.024Ω/ F) (±0.024Ω/ F) Résistance Excitation de 0,5 ma Excitation de 2,0 ma Résolution Répétabilité Plage de Précision Dérive de Résistance Plage de Dérive de résistance (1) température précision (1) température 150Ω 0Ω à 150Ω ±0.2Ω ±0.004Ω/ C0Ω à 150Ω ±0.15Ω ±0.003Ω/ C0.01Ω ±0.04Ω (±0.002Ω/ F) (±0.002Ω/ F) 1746-NR8 500Ω 0Ω à 500Ω ±0.5Ω ±0.012Ω/ C0Ω à 500Ω ±0.5Ω ±0.012Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.007Ω/ F) (±0.007Ω/ F) 1000Ω 0Ω à 1000Ω ±1.0Ω ±0.025Ω/ C0Ω à 1000Ω ±1.0Ω ±0.025Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.014Ω/ F) (±0.014Ω/ F) 3000Ω 0Ω à 3000Ω ±1.5Ω ±0.040Ω/ C0Ω à 1200Ω ±1.2Ω ±0.040Ω/ C0.1Ω ±0.2Ω (±0.023Ω/ F) (±0.023 / F) (1) Les valeurs de précision présupposent que le module a été calibré dans la plage de température spécifiée, comprise entre 0 C et 60 C (32 F et 140 F).

26 26 Modules de comptage, de positionnement et d'axe Les modules de comptage, de positionnement et d'axe SLC 500 Allen-Bradley conviennent parfaitement aux automates de positionnement conventionnels et offrent de nombreuses solutions pour les applications de contrôle. Qu'il s'agisse d'une application de positionnement, d'une commande mono-axe ou multi-axe, ou de registration rapide, vous trouverez un module SLC 500 adapté. Module compteur rapide 1746-HSCE Le module compteur rapide 1746-HSCE assure le comptage bidirectionnel des entrées à grande vitesse à partir de codeurs en quadrature et de divers commutateurs à grande vitesse. Ce module monovoie accepte des fréquences d'impulsions d'entrée allant jusqu'à 50 KHz, ce qui permet de contrôler précisément les mouvements rapides. Ce module est compatible avec les processeurs SLC 5/02 et ultérieurs. Outre une valeur cumulée de comptage, le module fournit une mesure de la fréquence des impulsions (en Hz), définie par le nombres d impulsions d'entrée cumulées sur une période donnée. Cette période configurable de façon dynamique est comprise entre 10 millisecondes et 2,55 secondes. Caractéristiques Trois modes de fonctionnement : Plage, Fréquence et Séquenceur - Vous pouvez sélectionner le mode qui convient le mieux à votre application. Quatre sorties intégrées à collecteur ouvert - Permet au module d'effectuer un contrôle indépendant de la scrutation du processeur SLC.

27 Spécifications Description Spécification Entrées 1 entrée de comptage de 5 V, 12 V ou 24 V c.c. Fréquence d'entrée maxi. 50 khz pour le mode Plage, 32 khz pour le mode Fréquence, 50 khz pour le mode Séquenceur Nombre maximum de points 16 bits, ±32,768 Sorties 4 sorties à collecteur ouvert de 5 V, 12 V ou 24 V c.c. ; intensité maximale : 125 ma à 30 C Temps de mise à jour du module Mode Plage : 3,9 ms ; mode Fréquence: 70 ms + fréquence ; mode Séquenceur : 1,8 ms 27 Consommation du fond de panier 32 ma à 5 V c.c. Module compteur et codeur rapide multivoie 1746-HSCE2 Le 1746-HSCE2 est un compteur multivoie 24 bits rapide qui communique directement avec les codeurs incrémentaux et aux autres capteurs d'entrées à grande vitesse. Le module accepte les fréquences d'impulsion d'entrée bidirectionnelle jusqu'à 1 MHz. Pour un temps de scrutation plus rapide, le module inclut quatre sorties intégrées contrôlées indépendamment de la scrutation des sorties. L'état de quatre " sorties logicielles " peut également être accessible sur le fond de panier du SLC pour le contrôle de sorties supplémentaires. Le module prend en charge trois modes de fonctionnement pour l'utilisation de deux, trois ou quatre voies. Il est configurable pour deux entrées de codeur en quadrature et quatre entrées d'impulsion. La capacité du module à accepter les réglages des commandes pendant qu'il compte activement les impulsions améliore les performances du système. Outre le contrôle de l impulsion zéro du codeur, l'entrée échantillonnée Z peut servir au stockage, au maintien et à la remise à zéro des résultats de comptage. Caractéristiques Applications de comptage rapide avec une fréquence atteignant 1 MHz et une fonction de comptage sur 24 bits. Configuration pour comptage circulaire ou linéaire, calcul de la fréquence, contrôle des sorties à l aide de la plage de comptage/fréquence et l échantillonnage d'impulsions. Souplesse de la configuration : des tableaux de configuration des bits faciles à utiliser permettent à l'utilisateur de choisir la fonctionnalité de comptage qui convient le mieux à l'application. Module adapté aux applications décentralisées. Spécifications Description Spécification Entrées 2 jeux d'entrées ±A, ±B, ±Z ; interface compatible avec 2 codeurs en quadrature ou 4 entrées d'impulsion ; différentiels ou en mode commun 4,2 à 12 V c.c., 10 à 30 V c.c. ; sélectionnable par cavalier pour chaque voie A, B, Z Fréquence 250 khz à X4, 500 khz à X2, 1 MHz pour tous les autres Nombre maxi. de points ± (24 bits) avec processeurs SLC 5/03 et ultérieurs ou châssis décentralisé 1747-ACN15/-ACNR15 (Classe 4) ± (16 bits) avec SLC 5/01, 5/02 et 1747-ASB en châssis décentralisé (Classe 1) Sorties 4 sorties, 24 V c.c. Intensité maxi. 1 A à 40 C Temps de cycle des E/S 300 à 1500 µs : 700 µs habituellement vers fond de panier et sorties intégrées Consommation du fond de panier 250 ma à 5 V c.c.

28 Module de commande pas-à-pas 1746-HSTP1 Le 1746-HSTP1 est un module de commande de moteur pas-à-pas mono-axe. Fonctionnant avec différents processeurs SLC 500, ce module mono-emplacement est capable de fournir une sortie à train d'impulsions allant jusqu'à 250 khz pour les applications pas à pas. 28 Utilisez ce module pour les applications pas-à-pas en boucle ouverte qui nécessitent des commandes mono-axe. Le tableau de données du SLC contient toutes les données du programme et de la configuration. Le module peut également se connecter à un codeur en quadrature pour surveiller la position. Les cinq voyants sur la face avant du module permettent de déterminer rapidement l'état du module et les conditions d'erreur. Le module est programmé et mis en service avec le logiciel de programmation RSLogix 500. Pour définir un profil de déplacement donné, vous devez spécifier la distance, l'accélération, la décélération et la vitesse. Avec les codeurs de retour différentiel +5 V ou +15 V, le module reçoit directement les informations de position. Caractéristiques Plus de ± de points de positionnement absolu pour le positionnement exact et précis d'un mécanisme. Compatibilité avec les convertisseurs nécessitant une entrée à train/direction d'impulsions ou une entrée à train d'impulsions dans le sens horaire/anti-horaire. Accepte le retour de position d'un codeur unique pour un fonctionnement en boucle fermée. Les modes de fonctionnement programmables vous évitent d'avoir à régler des micro-interrupteurs. Cinq voyants fournissent rapidement des informations d'état et une aide pour le dépannage. Le diagnostic de rebouclage intégré permet de surveiller les commandes à train d'impulsions. Spécifications Description Entrées Fréquence d'entrée maxi. Sorties Temps de mise à jour du module Consommation du fond de panier Spécification Codeur différentiel 5 V c.c. ou auxiliaire en mode commun 12/24 V c.c. 250 khz Sortie numérique pour convertisseur 4 ms 300 ma à 5 V c.c. Module de contrôle d axes 1746-HSRV Le module de contrôle d axes 1746-HSRV est un module mono-axe en boucle fermée. Ce module monoemplacement peut fonctionner avec différents processeurs SLC 500, avec une exécution par blocs indépendante du temps de scrutation du processeur. Le système est programmé avec le logiciel de programmation RSLogix 500, la logique à relais contrôlant intégralement le mouvement. Pour un contrôle rapide et précis, le module surveille le retour codeur jusqu'à 300 khz. Les mouvements complexes sont réalisés à l aide de profils de mouvements chaînés stockés dans la mémoire interne du module et peuvent être exécutés à maintes reprises. Les profils sont stockés sous la forme d'une série de mouvements absolus. Des déplacements et des opérations de prise d'origine supplémentaires peuvent être exécutées entre les déplacements chaînés. Le module peut réinitialiser automatiquement la position absolue lorsqu'une impulsion " zéro codeur " est détectée.

29 Caractéristiques Quatre points d'e/s rapides contrôlés par le système IMC 110 (automate de positionnement intelligent) réduisent le temps de scrutation. Le signal +10 V c.c. fournit une interface à la plupart des variateurs. La boucle d'asservissement de 5 ms assure une précision et une réponse système de haut niveau. Le bornier d interface assure la connexion pour les E/S rapides, l arrêt d'urgence, l alimentation, la commande de variateur et le retour codeur. Spécifications 29 Description Entrées Fréquence d'entrée maxi. Sorties Temps de mise à jour du module Consommation du fond de panier Spécification 3 entrées locales polyvalentes rapides 300 khz à 0 degré d'erreur de quadrature 1 sortie locale polyvalente rapide 2 ms 300 ma à 5 V c.c.

30 30 Modules spécifiques à une application La gamme SLC 500 propose différents modules pour les applications spécialisées qui s intègrent directement au châssis SLC. Modules BASIC 1746-BAS, 1746-BAS-T Les modules 1746-BAS et 1746-BAS-T, programmés en langage BASIC, étendent les fonctionnalités des SLC 500. Les modules BASIC peuvent être programmés avec le logiciel de développement BASIC PBASE. Ce logiciel, exécuté sur les ordinateurs avec MS-DOS, facilite la création, la modification, la traduction, le débogage, le transfert et le chargement des programmes BASIC sur les modules BASIC. Combinés à ce logiciel, les modules BASIC une solution puissante pour la collecte des données et les interfaces avec des dispositifs extérieurs. Caractéristiques Langage de programmation courant, dérivé du langage de programmation BASIC Intel 52. Communication avec différentes interfaces opérateur avec deux ports série qui peuvent être configurés pour RS-232/423, RS-422 et RS-485. Collecte de données sur RAM de 24 Ko sauvegardée par pile et des modules mémoire rémanente de 8 ou 32 Ko optionnels. Connexion aux modems via le protocole DF1 en modes esclaves duplex intégral et semi-duplex. Module BAS-T hautes performances (quatre fois plus rapide) disponible pour les applications qui exigent une exécution rapide du programme. La communication avec un processeur SLC 500 peut se faire à travers le fond de panier d E/S 1746 ou sur le réseau DH-485 via le port DH-485 du module.

31 Spécifications Spécification BAS BAS-T Taille mémoire RAM de 24 Ko sauvegardée par pile Modules mémoire en option 8 Ko et 32 Ko d'eeprom 8 Ko et 32 Ko d'uvprom Nombre de ports 3 Configuration des ports RS-232, RS-422, RS-485, DH-485 Consommation du fond de panier 150 ma à 5 V c.c. 40 ma à 24 V c.c. Vitesse d'exécution du programme - 4 fois plus rapide que BAS 31 Système/module d'interface de bus informatique 1747-PCI Le système/module 1746-PCI comporte une carte de bus PCI pour PC et un module d'interface pour châssis SLC. Ce système offre aux utilisateurs les avantages des E/S locales rapides en reliant un logiciel d automate programmable au châssis E/S 1746 via le bus PCI standard. Aujourd'hui, le bus PCI est inclus dans la plupart des ordinateurs personnels. Caractéristiques Performances des E/S locales rapides pour les solutions PC Intégration aisée avec l'automate SoftLogix 5 d Allen-Bradley Connectivité avec les E/S 1746 Mémoire SRAM supplémentaire sauvegardée par pile pour les applications utilisateur Module de moulage par soufflage 1746-BLM Le module de moulage par soufflage est un module d'e/s intelligent capable de fournir au maximum 4 axes de contrôle de paraison en boucle fermée sur la plupart des machines de moulage par soufflage. Vous pouvez utiliser plusieurs modules sur les machines comportant plus de quatre têtes. Vous pouvez choisir entre la configuration du contrôle d un accumulateur à vis-piston et trois axes de paraison, ou de deux accumulateurs à vis-piston et deux axes de paraison. Le module est conçu pour fonctionner dans différentes applications (machines à accumulateurs, machines d'extrusion en continu et machines à vis-piston). Le module exécute la tâche d'asservissement indépendamment du processeur, mais les informations sur la configuration et l'exécution lui sont fournies par ce dernier. Spécifications Description Nombre d'entrées/de sorties Résolution Plage Sortie d excitation Charge courant fond de panier Spécification 4 entrées analogiques et 4 sorties analogiques 14 bits +/-10 V c.c. +/-10V c.c. à 2 ma 1 A à 5 V c.c.

32 32 Module de température 1746-BTM Le module de contrôle de la température est un module d'e/s intelligent capable de fournir un maximum de quatre boucles PID pour le contrôle de la température. Ce module possède quatre entrées analogiques thermocouple (TC). Chaque entrée fonctionne comme la variable de procédé (PV) d une boucle PID. L'algorithme PID et l'algorithme d assistance au réglage de procédé (TAP) sont appliqués à chaque boucle. La sortie de variable de contrôle (CV) de chaque boucle, analogique ou proportionnelle au temps (TPO), est envoyée du module vers la table de données de SLC. La logique à relais de votre application doit accéder à la valeur CV dans la table de données et envoyer les données analogiques ou TPO à un module de sortie pour fermer la boucle. Spécifications Description Nombre d'entrées/de sorties Résolution Format des données Charge courant fond de panier Spécification 4 entrées de température pour boucles de chauffage/de refroidissement PID Résolution 16 bits ou 15 bits plus bit de signe Nombre entier signé 16 bits (binaire naturel) 110 ma à 5 V c.c. 85 ma à 24 V c.c.

33 ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION CARD ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION CARD ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICA TION CARD Module Status Network Status CompactBlock 1791D I/O 1791D-16B OB4P THIS SIDE UP ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION CARD ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION CARD ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICA TION CARD POWER RXD TXD OK CH A CH B OK ST FLT ST FLT DIAGNOSTIC O K ST ST O K Power monitor COMM STATUS POWER RXD TXD OK CH A CH B OK ST FLT O ST ST K ST FLT DIAGNOSTIC O K Automates programmables et modules d'e/s SLC 500 Options de communication Rockwell Automation propose de nombreux produits dans le domaine des commandes et des moyens de 33 communication, qui facilitent l'intégration des opérations industrielles. Ces produits, associés à ceux d'autres fournisseurs, fournissent des solutions qui répondent à vos besoins en matière de systèmes de commande et de gestion à l'échelle de l'usine. Il existe trois grands niveaux de réseau : le niveau Information - permet à THIS SIDE UP différents systèmes de sécurité FOUNDATION Fieldbus intrinsèque, de gestion de la production et d'archivage de données d'accéder aux données de l'atelier pour des besoins PanelView TM 550/900 financiers, de qualité, de fabrication et de développement ; le niveau Contrôle - assure des performances déterministes et répétables pour les E/S, la programmation et les communications d'égal à égal, tout au long du processus de fabrication, de la matière brute au produit fini ; le niveau Equipement - permet aux utilisateurs de réduire le câblage, de faire des économies sur le temps et les coûts d'installation et de bénéficier de diagnostics précieux provenant de divers capteurs, actionneurs et autres appareils connectés au système de commande.

34 Choix du réseau Le SLC 500 fournit une connexion aux trois niveaux de réseau ; choisissez le(s) réseau(x) qui répond(ent) le mieux à vos besoins : 34 Si votre application requiert : Utilisez ce réseau Type : Transfert rapide de données entre les systèmes d'information et/ou une grande quantité d'automates Réseau Ethernet Réseau d informations Connexion Internet/Intranet Maintenance de programme Transfert rapide de données à temps critique entre les automates et les équipements d'e/s ControlNet Réseau de contrôle Envoi de données déterministe et répétitif et d informations Maintenance de programme Options de redondance du support ou de sécurité intrinsèque Connexions directes des équipements de niveau bas aux automates de l'atelier, sans passer par des modules d'e/s Réseau DeviceNet Réseau d équipements Davantage de diagnostics pour une collecte des données et une détection d erreurs améliorées Moins de câblage et temps de mise en service réduit par rapport aux systèmes câblés traditionnels Partage des données à l'échelle de l usine et de la cellule avec maintenance de programme Data Highway Plus Réseau d informations (DH+) et DH-485 Connexions entre les automates et les adaptateurs d'e/s E/S décentralisées Réseau de contrôle Automates répartis de telle sorte que chacun ait ses propres E/S et communique avec un automate de supervision (RIO) universelles Modems Réseau Série Réseau Série Echanges de messages à caractères ASCII avec des équipements tels que des terminaux ASCII, des lecteurs de codes à barres, des afficheurs de messages, des balances ou des imprimantes Supervision et acquisition de données pour unités décentralisées (SCADA)

35 Réseau Ethernet Le réseau Ethernet TCP/IP est un réseau local conçu pour l'échange rapide d'informations entre des ordinateurs et des équipements connexes. Grâce à une large bande passante (10 à 100 Mb/s), un réseau Ethernet permet à de nombreux ordinateurs, automates et autres équipements de communiquer sur de grandes distances. 35 Au niveau information, un réseau Ethernet fournit aux systèmes de l'entreprise un accès aux données de l'atelier. Un réseau Ethernet offre de nombreuses possibilités, car il permet d'optimiser la communication entre les nombreux équipements disponibles chez les différents fournisseurs. TCP/IP est le protocole utilisé pour Internet. La connectivité Ethernet pour la gamme SLC 500 est assurée par le processeur SLC 5/05 ; pour un complément d'informations, voir page 10. Réseau ControlNet Le réseau ControlNet est un réseau déterministe ouvert et rapide qui permet de transmettre des informations à temps critique. Il fournit un contrôle en temps réel et des services de messagerie pour les communications d'égal à égal. En tant que liaison rapide entre des automates et des équipements E/S, un réseau ControlNet combine les fonctions des réseaux RIO universels et DH+ existants. Vous pouvez connecter différents équipements à un réseau ControlNet, notamment des ordinateurs personnels, des automates, des équipements d'interface opérateur, des variateurs, des modules d'e/s et d'autres équipements avec connexion ControlNet. Au niveau du contrôle, un réseau ControlNet combine les fonctionnalités d'un réseau d'e/s et d'un réseau de messagerie d'égal à égal. Ce réseau ouvert fournit les performances requises pour les données de contrôle critiques, telles que les mises à jour des E/S et la connexion des automates. ControlNet prend également en charge les transferts de données non critiques, notamment les transferts et chargements de programmes et la messagerie. La connectivité ControlNet pour le SLC 500 est assurée par les interfaces suivantes : Module de messagerie ControlNet 1747-KFC15 Le module 1747-KFC15 fournit une connexion réseau ControlNet non prioritaire pour les processeurs SLC 5/03 et ultérieurs. La messagerie non prioritaire permet au programme de l'automate SLC d'envoyer des messages d'égal à égal ; elle permet également d'accéder au programme et de le modifier sur le réseau ControlNet avec le logiciel de programmation RSLogix 500. Caractéristiques Ecran avec affichage 7 segments, 4 chiffres, pour l'adresse des stations et l'état du module Adresses des stations définies par des roues codeuses (en décimal) Câble de raccordement RS-232 entre KFC et SLC fourni Port d'accès au réseau RJ-45 Redondance du support (connecteurs BNC doubles) Module alimenté directement à partir du fond de panier du châssis du SLC Logiciel pouvant être mis à niveau via ControlFlash

36 Scrutateur ControlNet 1747-SCNR Le module scrutateur 1747-SCNR fournit une connexion réseau ControlNet prioritaire pour les processeurs SLC 5/03 et ultérieurs. Avec la messagerie prioritaire, le processeur SLC peut contrôler les événements d'e/s en temps réel sur le réseau ControlNet. 36 Adaptateurs ControlNet 1747-ACN15 et 1747-ACNR15 Les modules adaptateurs 1747-ACN15 et 1747-ACNR15 permettent à trois châssis 1746 (30 emplacements) de modules d'e/s TOR, analogiques et spécialisés de produire/consommer des E/S prioritaires sur un réseau ControlNet. Ces modules ont été conçus dans le but de fournir des connexions de réseau ControlNet prioritaires et non prioritaires aux E/S Caractéristiques Redondance du support (connecteurs BNC doubles) disponible en option avec ACNR Compatible avec tous les modules TOR, analogiques et spécialisés 1746, à l'exception de ceux qui nécessitent un fichier G de configuration, notamment le1747-sn Prend en charge les connexions à des modules individuels ou les connexions du châssis à un groupe de modules TOR Mise à niveau du logiciel via ControlFlash Réseau DeviceNet Le réseau DeviceNet est une liaison de communication ouverte de niveau bas, qui fournit des connexions entre des équipements industriels simples (capteurs, actionneurs, etc.) et des équipements de haut niveau (automates). Basé sur la technologie CAN (Controller area network), ce réseau ouvert assure l'interopérabilité entre des équipements similaires provenant de divers fabricants. Un réseau DeviceNet réduit les frais d'installation, le temps de démarrage/mise en service, ainsi que les temps d arrêt du système et des machines. Le réseau DeviceNet offre les avantages suivants : Interopérabilité : les équipements simples de différents fournisseurs qui satisfont aux normes DeviceNet sont interchangeables. Réseau commun : un réseau ouvert fournit des solutions utilisateur communes et permet de réduire le nombre des réseaux d'équipements à prendre en charge. Coûts de maintenance plus bas : vous pouvez retirer et remplacer des équipements sans perturber les autres équipements. Câblage économique : un câble assure les communications et l'installation des équipements sur le réseau d'alimentation 24 V est plus rentable que le câblage d E/S traditionnel.

37 La connectivité DeviceNet pour la gamme SLC 500 est assurée par les interfaces suivantes : Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN Le module scrutateur DeviceNet 1747-SDN fonctionne comme une interface entre les équipements DeviceNet et les processeurs SLC 5/02 ou ultérieurs. Le scrutateur communique sur le réseau DeviceNet pour les tâches suivantes : Lecture des entrées et écriture des sorties Chargement des données de configuration Surveillance de l'état de fonctionnement 37 Le scrutateur communique avec le processeur SLC pour échanger les données E/S. Les données incluent les données E/S, les informations d'état et les données de configuration des équipements. Un seul scrutateur peut communiquer avec un maximum de 63 stations. Le système SLC peut prendre en charge plusieurs scrutateurs. Equipement d'interface DeviceNet 1761-NET-DNI Le DNI reçoit les commandes DF1 duplex intégral, les " enveloppe " dans le protocole DeviceNet et les envoie au DNI cible. Ce dernier élimine les informations DeviceNet et transmet la commande DF1 au dispositif final (il fait également office d'interface entre les équipements DF1 et le réseau DeviceNet). Cette fonction est opérationnelle entre des automates, entre des PC et des automates, ainsi que pour le transfert et le chargement des programmes. La hiérarchisation des messages E/S et données minimise les problèmes de déterminisme des E/S, caractéristiques des réseaux qui prennent en charge simultanément les E/S et la messagerie. Caractéristiques Combine un contrôle local rapide et les E/S DeviceNet réparties. Messagerie d'égal à égal entre les équipements suivants : MicroLogix, SLC 5/03, 5/04, 5/05, PLC-5, PC, etc. Programmation et surveillance en ligne sur le réseau DeviceNet. Avec un DNI connecté à un modem, vous pouvez appeler n'importe quelle autre combinaison DNI-automate sur DeviceNet.

38 38 Data Highway Plus Le réseau Data Highway Plus (DH+) est un réseau local conçu pour prendre en charge la programmation et l'acquisition de données à distance pour les applications en ateliers. Vous pouvez également utiliser des modules de communication DH+ pour mettre en œuvre un réseau d'égal à égal. Vous pouvez utiliser un réseau DH+ pour transférer des données vers d'autres automates PLC-5 ou vers des ordinateurs évolués, ou comme liaison pour programmer plusieurs automates PLC-5. Un automate programmable PLC-5 peut communiquer sur un réseau DH+ avec d'autres automates et avec une station de travail. Réseau DH-485 Le réseau DH+ prend en charge les configurations en cascade et ligne principale/dérivation. Le nombre d'équipements pris en charge sur une liaison DH+ et la longueur du câble dépendent de la vitesse de transmission. La connectivité Data Highway Plus pour la gamme SLC 500 est assurée par le processeur SLC 5/04 ; pour un complément d'informations, voir page 9. Le réseau de communication DH-485 permet aux équipements de l'atelier de partager des informations. Par l'intermédiaire de ce réseau, les programmes d'application peuvent : surveiller les paramètres et l'état des procédés et des équipements, avec détection des erreurs et des alarmes ; effectuer l'acquisition de données ; exécuter des fonctions de supervision ; transférer/charger des programmes PLC sur le réseau. Le réseau DH-485 présente les caractéristiques suivantes : Possibilité d'interconnecter jusqu'à 32 stations Fonction multi-maître Equipements esclaves Protocole à passage de jeton Possibilité d'ajouter ou de supprimer des stations sans perturbation du réseau Module d'interface 1747-KE DH-485/RS-232C Le module d'interface DH-485/RS-232C fournit une passerelle entre le réseau de DH-485 et le dispositif RS-232 en utilisant le protocole de communication DF1 d'allen-bradley. Lorsqu'il est employé dans un châssis SLC 500 avec un modem, vous pouvez : programmer et dépanner à distance tout processeur SLC 500 ; communiquer à distance avec un réseau DH-485 de processeurs SLC 500 ; collecter des données à distance directement dans la table de données d'un processeur SLC 500 ; utiliser le SLC 500 comme un terminal décentralisé.

39 Coupleur de liaison isolé 1747-AIC Les automates programmables SLC 500 communiquent à travers un réseau DH-485 intégré pour la prise en charge et la surveillance des programmes. Les produits suivants proposent des options de connexion réseau pour les automates programmables SLC 500 : convertisseur d'interface 1747-PIC, 1747-AIC et convertisseur d'interface évolué 1761-NET-AIC. Le coupleur de liaison isolé assure une connexion réseau électriquement isolée pour un automate SLC 500. Un coupleur est requis à chaque dérivation du réseau DH-485. Le coupleur inclut un câble de 304,8 mm (12 pouces) pour la connexion à l'automate programmable. Remarque : vous ne pouvez pas raccorder plus de 32 équipements au réseau. 39 Convertisseur d'interface évolué 1761-NET-AIC Cet équipement est un convertisseur isolé RS-232 -> RS-485. Il permet de connecter deux équipements RS-232 (SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05 ; MicroLogix 1000, 1200 et 1500 ; DTAM Micro ; PanelView 500 et 900) au réseau DH-485. L'AIC+ peut être monté sur rail DIN ou sur panneau et il est adapté à l'environnement industriel (UL, CSA, CE). RIO universel Le réseau RIO universel tire ses qualités (force et polyvalence) de l'éventail des produits qu'il prend en charge. Outre les E/S 1746, le réseau RIO universel prend en charge de nombreux équipements Allen-Bradley et d'autres fournisseurs. Les applications types vont des simples liaisons d'e/s avec des automates et des E/S, aux liaisons avec toute une gamme d autres équipements. Vous pouvez connecter les équipements par l'intermédiaire de modules adaptateurs RIO ou d'adaptateurs RIO intégrés. Le fait d'utiliser le réseau RIO universel au lieu de câbler directement un équipement distant à un châssis d'e/s locales permet de réduire les coûts d'installation, de mise en service et de maintenance en rapprochant les E/S des capteurs et des actionneurs. Certains équipements prennent en charge la fonction «pass-through», qui permet de configurer des équipements à distance depuis un réseau Ethernet, DH+ ou DH-485/DF1 vers un réseau RIO universel. Afin d'accélérer la lecture et l'écriture des données d E/S, les derniers systèmes d'exploitation du SLC 500 (1747-OS310, 1747-OS410 et 1747-OS510) prennent en charge les instructions de blocs-transferts. Si vous souhaitez ajouter cette fonctionnalité à votre processeur SLC 5/03 (ou ultérieur) existant, reportez-vous à la section " Kits de mise à jour du système d'exploitation ", page 11.

40 La connectivité RIO universel pour la gamme SLC 500 est assurée par les interfaces suivantes : 40 Scrutateur RIO 1747-SN Le scrutateur RIO 1747-SN assure une communication à distance rapide entre, d'un côté, un processeur SLC et, de l'autre, une interface opérateur et des dispositifs de commande Allen-Bradley. Le scrutateur fournit la connectivité entre votre processeur SLC 5/02 (ou ultérieur) et les équipements suivants : RediPANEL, DL40 Dataliner, PanelView, bloc d'e/s 1791, variateurs Allen-Bradley, équipements d E/S 1746, E/S 1771, E/S Flex, etc. Le scrutateur série B prend en charge les blocs-transferts de 64 mots de données. Caractéristiques Vitesse de transmission programmable - Assure une immunité aux parasites sur différentes distances de câblage. Longueur du câble de liaison RIO pouvant atteindre 3050 m - Permet de répartir les équipements sur un vaste secteur. Prend en charge la connexion de 16 équipements en mode normal ou de 32 équipements en mode complémentaire. Blocs-transferts vers des équipements adaptateurs RIO Envoi d un grand volumes de données vers les équipements RIO sans impact sur le rendement global du système. Prend en charge du «pass-through» RIO - Vous permet de charger et de changer les applications dans les PanelView et les Dataliner. Scrutateur RIO de sauvegarde 1747-BSN Le module scrutateur de sauvegarde 1747-BSN permet de créer un système de processeurs SLC-500 (SLC-5/02 ou supérieur) redondant pour sauvegarder les communications RIO et en réseau. Ce module est conçu pour les applications critiques où les arrêts inattendus peuvent s'avérer dangereux et coûteux. Ce module SLC complète parfaitement les fonctionnalités du scrutateur RIO et les fonctions de sauvegarde de la communication. Une paire de modules 1747-BSN et de processeurs SLC-500 (principal et secondaire) fonctionnent dans une configuration redondante (transfert de données asynchrone) avec RIO. Le processeur principal contrôle les E/S, tandis que le processeur secondaire reçoit les mêmes données des entrées décentralisées. Les modules BSN communiquent sur une liaison série rapide (HSSL) de façon à assurer une mise à jour continue du processeur secondaire avec les données rémanentes. En cas de panne du processeur principal, le processeur secondaire prend le contrôle du système. Le module 1747-BSN offre une possibilité de fonctionnement quasiment ininterrompu pour votre procédé. Caractéristiques du 1747-BSN Sauvegarde d'un réseau RIO ou DH+ par paire de modules BSN complémentaires. Sauvegarde d'une communication RS232/485 par paire de modules BSN complémentaires. Il est ainsi possible de transférer automatiquement les IHM du client sur la voie 0 vers le processeur principal. Transfert de 2 kw (maximum) de données rémanentes du client par BSN. Réparation des défauts sur le système principal pendant le fonctionnement du système de sauvegarde secondaire. L'isolation matérielle du système garantit que les problèmes qui surviennent sur le système principal n'affecteront pas les autres systèmes. Fonction de programmation à distance du processeur secondaire sur DH+ (SLC-5/04 uniquement). Impact réduit sur les programmes utilisateur. Informations de diagnostic du système de sauvegarde.

41 Module adaptateur RIO 1747-ASB Le module adaptateur RIO est un module de voie de communication RIO mono-emplacement. Il occupe le premier emplacement (emplacement 0) d'un châssis décentralisé 1746, où réside normalement le processeur SLC. Le module ASB fait office de passerelle entre un scrutateur RIO SLC 500 et les modules d'e/s du châssis d'extension décentralisé 1747-ASB. Le module ASB est compatible avec tous les scrutateurs RIO Allen-Bradley. Caractéristiques Prend en charge l'adressage (1/2 emplacement, 1 emplacement et 2 emplacements) - Assure une utilisation efficace de la table-image en vous permettant d'assigner la quantité d'espace requise. Trois affichages numériques - Fournit des informations d'état et de dépannage. 41 Module de communication directe 1747-DCM Ce module (DCM) relie l'automate SLC 500 au PLC Allen-Bradley pour le traitement réparti. Le DCM fonctionne comme un adaptateur RIO sur une liaison RIO. Les informations sont transférées entre un scrutateur PLC ou SLC local et un module 1747-DCM décentralisé pendant chaque scrutation des E/S décentralisées. Le nombre de DCM pouvant être supervisés par un scrutateur dépend du nombre de châssis pris en charge par ce dernier et de la taille du châssis des DCM. Les automates modulaires SLC 500 prennent en charge plusieurs DCM. Le module DCM diffère du module ASB parce qu'il réside dans un châssis avec un processeur et ne scrute pas les E/S dans le châssis. Réseau série Les processeurs SLC 5/03, 5/04 et 5/05 (voir pages 8-10) possèdent un port série qui peut être configuré pour les communications série compatibles avec RS-232, RS-423 ou RS-422A. Utilisez le port série pour la connexion des équipements qui : communiquent avec le protocole DF1, tels les modems, les modules de communication, les stations de travail de programmation ou les autres équipements des partenaires Encompass ; envoient et reçoivent des caractères ASCII (terminaux ASCII, lecteurs de codes à barres, imprimantes, etc.). Lorsqu'il est configuré pour le mode système, le port série prend en charge le protocole DF1. Utilisez le mode système pour communiquer avec les autres équipements sur la liaison série. Vous pouvez sélectionner un des modes DF1 suivants : Point à point : communication entre un automate SLC 500 et d'autres équipements compatibles avec le protocole DF1. En mode point à point, l'automate SLC 500 utilise le protocole DF1 duplex intégral. DF1 maître : contrôle des appels (polling) et de la transmission des messages entre le maître et chaque station distante. En mode maître, l'automate SLC 500 utilise le protocole d'appel DF1semi-duplex. DF1 esclave : utilisation de l'automate comme une station esclave dans un réseau série maître/esclave. En mode esclave, l'automate SLC 500 utilise le protocole DF1semi-duplex. Le port série (en mode système) prend également en charge les applications de supervision et d'acquisition de données (SCADA). Les systèmes SCADA vous permettent de surveiller et de contrôler les fonctions et les procédés décentralisés à l aide de liaisons de communication série entre les emplacements maîtres et esclaves. Lorsqu'il est configuré pour le mode utilisateur, le port série prend en charge les équipements ASCII. Utilisez les instructions ASCII du SLC 500 pour envoyer et recevoir des informations vers/de ces équipements.

42 Alimentations 42 Allen-Bradley propose sept types d'alimentation différents : trois c.a. et quatre c.c. Les alimentations c.a. peuvent être configurées pour fonctionner en 120 ou 240 V c.a. Lorsque vous configurez un système modulaire SLC, chaque châssis a besoin d'une alimentation pour fournir le courant au processeur et aux emplacements d E/S. Une configuration système effectuée avec soin donne les meilleures performances. Une charge excessive des sorties de l'alimentation peut provoquer une coupure d alimentation ou une panne. Prenez en compte les futures extensions du système lorsque vous sélectionnez une alimentation. Caractéristiques Toutes les alimentations sont munies d'un voyant qui s'allume lorsque le fonctionnement est correct - Vous économisez ainsi du temps sur le dépannage. Une brève perte d alimentation (de 20 millisecondes à 3 secondes en fonction de la charge) n affecte pas le fonctionnement du système. Les alimentations c.a. possèdent un câble avec cavalier qui permet de sélectionner facilement 120 ou 240 V c.a. - Aucun câblage spécial n'est nécessaire.

43 Tableau de sélection Description 1746-P P P3 Tension d'alimentation 85 à 132 V c.a. 85 à 132 V c.a. 19,2 à 28,8 V c.c. 170 à 265 V c.a. 170 à 265 V c.a. (47 à 63 Hz) (47 à 63 Hz) Capacité d intensité interne 2 A à 5 V c.c. 5 A à 5 V c.c. 3,6 A à 5 V c.c. 0,46 A à 24 V c.c. 0,96 A à 24 V c.c. 0,87 A à 24 V c.c. 43 Puissance d'alimentation typique nécessaire 135 VA 180 VA 90 VA Courant d appel maximum 20 A 20 A 20 A Protection par fusibles 1746-F F F3 Capacité d'alimentation électrique utilisateur 24 V c.c. 200 ma 200 ma Plage de tension du courant utilisateur 24 V c.c V c.c V c.c. Température ambiante nominale de fonctionnement Câblage - Tension réseau 0 C à +60 C (+32 F à +140 F) (Déclassement de l intensité de 5 % au-dessus de +55 C) 2 câbles AWG 14 par borne (maximum) Description 1746-P P P P7 Tension d'alimentation 85 à 132 V c.a. 90 à 140 V c.c. 30 à 60 V c.c. 10 à 30 V c.c. 170 à 265 V c.a. (47 à 63 Hz) Capacité d intensité interne 10,0 A à 5 V c.c. 5 A à 5 V c.c. 5 A à 5 V c.c. entrée 12 V c.c. : 2,88 A à 24 V c.c. 0,96 A à 24 V c.c. 0,96 A à 24 V c.c. 2 A à 5 V c.c. 0,46 A à 24 V c.c. entrée 24 V c.c. : 3,6 A à 5 V c.c. 0,87 A à 24 V c.c. Courant d appel maximum de la tension d'alimentation 240 VA 85 VA 20 A 100 VA 50 VA à 12 V c.c. typique nécessaire 75 VA à 24 V c.c. 20 A 45A 20A 20A 20A Protection par fusibles Un fusible non-remplaçable soudé. Capacité d'alimentation électrique utilisateur 24 V c.c. 1 A 200 ma 200 ma Plage de tension du courant utilisateur 24 V c.c. 20,4 à 27,6 V c.c. 18 à 30 V c.c. 18 à 30 V c.c. Température ambiante nominale de fonctionnement 0 C à +60 C 0 C à +60 C (+32 F à +140 F) (+32 F à +140 F) (Déclassement de l intensité de 5 % au-dessus de +55 C) aucun déclassement Câblage 2 câbles AWG 14 par borne (maximum) IMPORTANT Pour le 1746-P4, la puissance de sortie totale (5 V c.c. fond de panier + 24 V c.c. fond de panier + 24 V c.c. courant utilisateur) ne doit pas dépasser 70 watts.

44 Châssis 44 Le châssis abrite le processeur et les modules d'e/s. Vous avez le choix entre quatre tailles de châssis : 4 emplacements, 7 emplacements, 10 emplacements et 13 emplacements. Chaque châssis doit disposer d'une alimentation. Le montage de l'alimentation se fait sur le côté gauche du châssis. Le premier emplacement du premier châssis est réservé au processeur SLC ou au module adaptateur (1747-ASB, 1747-ACN15 ou 1747-ACNR15). Vous pouvez facilement insérer les composants dans le châssis en suivant les guides prévus à cet effet. Aucun outil n'est nécessaire pour insérer ou retirer le processeur ou les modules d'e/s. Vous pouvez également raccorder plusieurs châssis entre eux pour former un système (3 châssis maximum) en utilisant l'un des câbles d'interconnexion de châssis. Tableau de sélection Référence Description 1746-A4 Châssis à 4 emplacements 1746-A7 Châssis à 7 emplacements 1746-A10 Châssis à 10 emplacements 1746-A13 Châssis à 13 emplacements Câbles d'interconnexion de châssis Référence Description 1746-C7 Câble d'interconnexion de châssis de 0,15 m - Ce câble plat est employé pour raccorder des châssis de type modulaire qui, dans une armoire, ne sont pas éloignés de plus de 0,15 m C9 Câble d'interconnexion de châssis de 0,91 m - Ce câble est employé pour raccorder un châssis type modulaire qui, dans une armoire, sont éloignés de 0,15 m e à 0,91 m C16 Câble d'interconnexion de châssis de 1,27 m - Ce câble est employé pour raccorder un châssis type modulaire qui, dans une armoire, sont éloignés de 0,91 m à 1,27 m. Cache d'emplacement Utilisez le cache d'emplacement 1746-N2 pour protéger les emplacements du châssis inutilisés.

45 Options de programmation Les sections suivantes décrivent les options de programmation disponibles pour le SLC 500. Vous pouvez créer les programmes en logique à relais avec un PC ou avec le terminal portatif 1747-PT1 (HHT, pour les processeurs SLC 5/01 et 5/02 uniquement). 45 Logiciel de programmation RSLogix 500 Le logiciel de programmation en logique à relais RSLogix 500 permet d'optimiser les performances, d'économiser du temps sur le développement des projets et d'améliorer la productivité. Ce produit a été développé pour fonctionner sur les systèmes d'exploitation 32 bits Windows 95, Windows 98 et Windows NT de Microsoft. Compatible avec les gammes de processeurs SLC 500 et MicroLogix d'allen-bradley, RSLogix 500 a été le premier logiciel de programmation de PLC à proposer une productivité inégalée avec l'une des meilleures interfaces utilisateur du marché. Les logiciels de programmation RSLogix 500 sont compatibles avec les programmes créés à l'aide des outils de programmation DOS de Rockwell Software, destinés aux processeurs SLC 500 et MicroLogix. La maintenance des programmes sur différentes plates-formes matérielles est ainsi plus pratique et plus facile.

46 Editeurs souples et conviviaux La souplesse des éditeurs de programmes vous permet de créer des programmes d'application sans vous soucier des problèmes de syntaxe. En effet, un vérificateur de projet dresse une liste des erreurs, dans laquelle vous pouvez naviguer pour apporter les corrections de votre choix. 46 De puissantes fonctions d'édition en ligne vous donnent la possibilité de modifier votre programme d'application pendant que le procédé est actif. La fonction de test des modification permet de tester les modifications avant qu'elles ne soient intégrées de façon définitive au programme d'application. Les sessions d'édition en ligne et hors ligne ne sont limitées que par la quantité de RAM disponible. Vous pouvez transférer dans l'environnement RSLogix les projets développés avec les logiciels de programmation DOS de Rockwell Software, SLC-500 et MicroLogix série A.I., APS et MPS. Il vous suffit d'ouvrir le projet existant avec le programme RSLogix approprié. A l'inverse, vous pouvez tout aussi facilement transférer un projet développé avec RSLogix vers n'importe quel logiciel de programmation DOS. Les fonctions d'édition " glisser-déplacer " vous permettent de déplacer ou de copier rapidement : des instructions d'une ligne vers une autre ligne à l'intérieur d'un projet ; des lignes entre sous-programmes ou projets ; ou des éléments de table de données entre fichiers de données. Vous pouvez accéder rapidement aux menus contextuels des outils logiciels communs en cliquant avec le bouton droit de la souris sur des adresses, des symboles, des instructions, des lignes ou d'autres objets d'application. Toutes les fonctions requises pour exécuter une tâche sont ainsi accessibles à partir d'un seul et même menu. Cela vous fera gagner du temps, dans la mesure où vous ne serez plus obligé de mémoriser l'emplacement des options dans la barre de menus. Configuration des E/S avec la méthode " pointer-cliquer " Le configurateur d'e/s convivial permet de sélectionner un module dans une liste complète et de l'affecter à un emplacement de votre configuration d'un simple clic ou avec la méthode glisserdéplacer. Une configuration évoluée, nécessaire pour les modules spécialisés et analogiques, est facilement accessible. Des formulaires pratiques accélèrent la saisie des données de configuration. Une fonction de configuration automatique des E/S est également disponible. Editeur de base de données puissant A l'aide de l'editeur de groupe de symboles, créez des groupes de symboles et classez-les de façon à pouvoir sélectionner facilement les parties de la documentation enregistrée que vous pouvez utiliser d'un projet à l'autre. La liste du Sélectionneur de symboles facilite la désignation des instructions dans votre logique à relais : vous pouvez d'un simple clic affecter des adresses ou des symboles aux instructions. Vous n'avez plus à vous soucier de limiter le volume du texte descriptif associé à la logique à relais. Votre documentation n'est limitée que par la taille de votre disque dur. Exportez votre base de données au format CSV (valeurs séparées par des virgules). Vous pourrez ainsi l'utiliser avec les principaux tableurs actuels et bénéficier de certaines de leurs caractéristiques. Une fois l'opération terminée, il vous suffit d'importer le fichier CSV dans RSLogix.

47 Diagnostics et outils de dépannage Vous pourrez rapidement localiser le secteur de l'application qui est à l'origine du problème avec les Diagnostics évolués. Affichez et analysez simultanément les interactions des instructions de sortie à l'intérieur d'une section de votre programme. Examinez simultanément l'état des bits, des temporisateurs, des compteurs, des entrées et des sorties à partir d un seul Ecran personnalisé de visualisation des données. 47 Visualisez le réglage des bits d'état propre à la programmation de votre application, notamment le Temps de scrutation, le Registre mathématique et les paramètres d'interruption avec les écrans d'etat à onglets. Assistance à la demande Si vous ne comprenez pas une fonction RSLogix ou si vous avez une question relative à une instruction du processeur, vous pouvez consulter l'aide en ligne complète et les documents de référence des instructions PLC. Le Système d'aide inclut même des instructions détaillées pour vous guider dans de nombreuses opérations courantes. Spécifications techniques Ordinateur compatible IBM 486/66 MHz ou supérieur (Pentium recommandé) Microsoft Windows 95 ou Windows NT (Version 4) 32 Mo de RAM (64 Mo recommandés) 10 Mo d'espace sur le disque dur pour RSLogix 500 (ou plus suivant les besoins des applications) Carte graphique VGA 16 couleurs, résolution de 640 x 480 ou supérieure (256 couleurs 800 x 600 de préférence) Les produits nécessitent l'utilisation de RSLinx Lite. RSLinx Lite et WINtelligent LINX Lite sont inclus dans RSLogix 500. Tableau de sélection Référence catalogue 9324-RL0300ENE 9324-RL0100ENE Description Programmation RSLogix 500 pour les gammes SLC 500 et MicroLogix sur CD-ROM. Inclut RSLinx Lite et WINtelligent LINX Lite. Programmation RSLogix 500 pour les gammes SLC 500 et MicroLogix sur CD-ROM. Ce logiciel est une version limitée de RSLogix 500. Pour connaître les tous derniers développements des produits Rockwell Software, visitez notre site Web à l'adresse suivante : //www. software. rockwell. com.

48 Terminal portatif 1747-PT1 et carte mémoire de programmation 1747-PTA1E Le terminal portatif (HHT) v2.03 est une puissante plate-forme de programmation portable employée pour configurer les processeurs SLC 500 version bloc, SLC 5/01 et SLC 5/02. Il est utilisé pour entrer ou modifier un programme d'application, surveiller son exécution en temps réel ou le dépanner. 48 La carte mémoire de programmation est interchangeable et disponible en quatre langues. Combiné à la carte mémoire (v2.03), le HHT peut être utilisé pour programmer les processeurs SLC 5/02 et pour se connecter au réseau DH-485. Il n'accepte pas toutes les fonctions de logique à relais prises en charge par le logiciel de programmation. Caractéristiques Construction solide - Conçue pour différents environnements industriels. Firmware géré par menus - Affiche des instructions pas à pas. Afficheur LCD - Affiche jusqu'à cinq lignes de logique à relais à la fois. Diagnostics réseau - Contrôle le fonctionnement du réseau DH-485 (v2.03). Fonction ZOOM - Affiche d informations détaillées sur les instructions. Affichage formaté - Affiche des instructions PID et MSG (v2.03). Spécifications Description Affichage Clavier Alimentation Communication Conditions d environnement Spécification 8 lignes x 40 caractères LCD 30 touches 0,105 A (maxi.) à 24 V c.c. DH485 Température de fonctionnement : 0 C à +40 C (+32 F à +104 F) Température de stockage : -20 C à +65 C (-4 F à +149 F) Convertisseur d'interface 1747-PIC Le convertisseur d'interface 1747-PIC transforme les niveaux de signaux RS-232 de votre PC en niveaux de signaux RS-485 pour l'automate SLC 500. Le convertisseur inclut un câble plat de 279,4 mm (11 pouces) avec 25 broches pour la connexion à l'ordinateur et avec un câble (référence 1746-C10) pour la connexion à l'automate SLC 500.

49 Jeu d'instructions de programmation SLC Fonction Type relais (bit) Temporisateur et compteur Comparaison Description Ces instructions surveillent et contrôlent l'état des bits. XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR Ces instructions contrôlent les opérations en fonction de leur durée ou du nombre d'événements. TON, TOF, CTU, CTD, RTO, RES, RHC, TDF Ces instructions comparent des valeurs en utilisant une expression ou une instruction de comparaison spécifique. EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ, MEQ ; SLC 5/02 et ultérieur : LIM 49 Le tableau suivant présente le jeu des instructions de programmation SLC 500 regroupées par fonction. Les derniers systèmes d'exploitation du Calcul Ces instruction évaluent des opérations arithmétiques en utilisant une expression ou une instruction arithmétique spécifique. ADD, SUB, MUL, DIV, DDV, CLR, NEG ; SLC 5/02 et supérieur : SQR, SCL ; SLC 5/03 et ultérieur : SCP, ABS, CPT, SWP, ASN, ACS, ATN, COS, LN, LOG, SIN, TAN, XPY, RMP SLC 500 (1747-OS310, 1747-OS410 et 1747-OS510) prennent en charge huit Logique Ces instructions effectuent des opérations logiques sur les bits. AND, OR, XOR, NOT nouvelles instructions. Si vous souhaitez mettre à niveau votre processeur SLC 5/03 (ou ultérieur) pour utiliser ces Conversion Ces instructions effectuent des conversions entre des valeurs entières et DCB ou entre des radians et des degrés. TOD, FRD, DCD; SLC 5/03 et ultérieur : DEG, RAD, ENC nouvelles instructions, reportez-vous à la section " Kits de mise à jour du système d'exploitation ", page 11. Les nouvelles instructions sont les suivantes : Déplacement Fichier Ces instructions modifient et déplacent des bits. MOV, MVM Ces instructions exécutent des opérations sur les données de fichiers. COP, FLL, BSL, BSR; SLC 5/02 et ultérieur : FFL, FFU, LFL, LFU, FBC, DDT BTR - Bloc-transfert lecture BTW - Bloc-transfert écriture Séquenceur Ces instructions surveillent les opérations logiques et répétitives. SQO, SQC; SLC 5/02 et ultérieur: SQL FBC - Comparaison DDT - Détection de diagnostic RHC - Lecture horloge rapide Commande de programme Ces instructions changent le déroulement de l'exécution du programme à relais. JMP, LBL, JSR, SBR, RET, MCR, TND, SUS, IIM, IOM, END; SLC 5/02 et ultérieur: REF TDF - Calcul de différence temporelle ENC - Coder 1 sur 16 à 4 RMP - Rampe Interruption utilisateur Ces instructions vous permettent d'interrompre votre programme en fonction d'événements définis. SLC 5/02 et ultérieur: STD, STE, STS, IID, IIE, RPI, INT Commande de procédé Cette instruction assure un contrôle en boucle fermée. SLC 5/02 et ultérieur: PID Communication Ces instructions lisent ou écrivent des données sur un autre poste. SLC 5/02 et ultérieur uniquement : MSG, SVC, BTR, BTW ASCII Ces instructions lisent, écrivent, comparent et convertissent les chaînes ASCII. SLC 5/03 et ultérieur uniquement : ABL, ACB, ACI, ACL, ACN, AEX, AHL, AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT

50 50 Configuration d un système SLC 500 en sept étapes Etape 1 : Analysez la gamme de produits et déterminez vos besoins en matière de communication La gamme SLC inclut une grande variété de produits qui proposent d excellentes options de communication pour un petit automate programmable (PLC). Prenez quelques minutes pour étudier les offres de produits SLC. Etape 2 : Choisissez une unité centrale La gamme SLC propose cinq types d unité centrale : SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 et 5/05. Prenez le temps d'analyser les spécifications de chaque unité centrale. Etudiez les besoins du système en termes de communication, de mémoire, de vitesse et de fonctionnalités. Etape 3 : Choisissez les modules d'e/s Plus de 40 modules d'e/s sont disponibles pour le système SLC. Il est important de consulter les spécifications détaillées de tous les modules qui seront employés dans votre système. Etape 4 : Choisissez la configuration des E/S Il est important de comprendre comment le système d'e/s peut être configuré. La souplesse du SLC permet d'avoir différents types de configurations : E/S locales, E/S d'extension, E/S décentralisées, etc. Etape 5 : Choisissez les accessoires nécessaires Etape 6 : Choisissez votre alimentation Après avoir choisi les composants du système, calculez le total des tensions 5 V c.c. et 24 V c.c., puis choisissez l'alimentation appropriée pour le châssis. Cette étape est déterminante pour assurer un fonctionnement correct du système. Pour la procédure de sélection de l'alimentation, voir " Exemple de sélection de l'alimentation ", page 52. Etape 7 : Contactez votre représentant Allen-Bradley

51 ALL REMOVE ATTACH MODE FAULT.PRE.LEN I 0 XFER FORCES SEARCH.ACC.POS T C + / - DUAL MULTI WORD POINT B N RUNG. ESC SHIFT ENTER 0 R Automates programmables et modules d'e/s SLC 500 Exemple de sélection de l'alimentation Sélectionnez une alimentation pour le châssis 1 et le châssis 2 du système de commande ci-dessous. Vous trouverez l'exemple de fiche de travail correspondant à ce système page 52. Vous trouverez une fiche de travail vierge page 53.?? PT1 : / 1747-AIC 1747-AIC 1747-PIC Numéros d Description Référence Alimentation Alimentation emplacement à 5 V c.c. (A) à 24 V (A) 0 Processeur 1747-L511 0,35 0,105? 1 Module d'entrées 1747-IV Module de sorties transistor 1746-OB8 0,135-3 Module de sorties triac 1746-OA Périphérique Terminal portatif 1747-PT1 - - Périphérique Coupleur de liaison isolé 1747-AIC - - Courant total : 0,905 0,19 (1) (1) Une alimentation 1746-P1 est suffisante pour le châssis n 1. La capacité en courant interne pour cette alimentation est de 2 A à 5 V c.c. ; de 0,46 A à 24 V c.c. Numéros d Description Référence Alimentation Alimentation emplacement à 5 V c.c. (A) à 24 V (A) 0 Processeur 1747-L514 0,35 0,105 1 Module de sorties 1746-OW16 0,17 0,180? 2 Module mixte IO12 0,09 0,07 3,4,5,6 Modules de sorties analogiques 1746-NO4I 0, 22 (4 x 0,055) (4 x 0,195) Périphérique Coupleur de liaison isolé 1747-AIC - 0,085 Périphérique Convertisseur d'interface 1746-PIC - - Courant total : 0,83 1,22 (1) (1) Une alimentation 1746-P4 est suffisante pour le châssis n 2. La capacité en courant interne pour cette alimentation est de 10 A à 5 V c.c. ; elle ne doit pas dépasser 70 watts. (Dans cet exemple, elle est égale à 33,43 watts ; [5 V x 0,083] + [24 V x 1,22 A] = 33,43 W)

52 52 Exemple de fiche de configuration pour la sélection des alimentations 1746 destinées au système choisi en exemple Pour une liste détaillée des intensités de charge des appareils, voir page 54. Tenez compte des futures extensions du système lorsque vous sélectionnez une alimentation. Procédure 1. Pour chaque emplacement du châssis contenant un module, relevez le numéro d'emplacement, la référence du module, ainsi que les intensités maximales à 5 V et 24 V. Incluez également la consommation électrique des périphériques qui peuvent être connectés au processeur, à l'exception des modules de paramétrage DTAM, des terminaux portatifs HHT et des interfaces PIC - en effet, la consommation de ces unités est incluse dans celle du processeur. Numéro de châssis 1 Intensités maxi. Numéro de châssis 2 Intensités maxi. Numéro de l'emplacement Référence à 5 V c.c. à 24 V c.c. Numéro de l'emplacement Référence à 5 V c.c. à 24 V c.c. Emplacement L511 0,350 A 0,105 A Emplacement L514 0,350 A 0,105 A Emplacement IV8 0,050 A Emplacement OW16 0,170 A 0,180 A Emplacement OB8 0,135 A Emplacement NO4I 0,055 A 0,195 A Emplacement OA16 0,370 A Emplacement NO4I 0,055 A 0,195 A Emplacement Emplacement NO4I 0,055 A 0,195 A Emplacement Emplacement NO4I 0,055 A 0,195 A Emplacement Emplacement IO12 0,090 A 0,070 A Emplacement Emplacement Périphérique C.A. 0,085 A Périphérique C.A. 0,085 A Périphérique Périphérique 2. Ajoutez les intensités de charge de tous les 0,905 A 0,190 A 2. Ajoutez les intensités de charge de tous les 0,830 A 1,220 A appareils du système à 5 et 24 V c.c. pour appareils du système à 5 et 24 V c.c. pour déterminer le courant total. déterminer le courant total. 3. Pour les alimentations 1746-P4, calculez la consommation électrique totale de tous les appareils du système. Si vous n'utilisez pas une 1746-P4, passez à l'étape 4. Intensité Multiplier par = watts Intensité Multiplier par = watts Intensité totale à 0,905 A 5 V 4,525 W Intensité totale à 0,830 A 5 V 4,15 W 5 V c.c. 5 V c.c. Intensité totale à 0,190 A 24 V 4,56 W Intensité totale à 1,220 A 24 V 29,28 W 24 V c.c. 24 V c.c. Courant utilisateur à 0,500 A 24 V 12,00 W Courant utilisateur à 0,500 A 24 V 12,00 W 24 V c.c. 24 V c.c. Additionnez les valeurs en watts pour déterminer la 21,085 W Additionnez les valeurs en watts pour déterminer la 45,43 W puissance totale (ne doit pas dépasser 70 watts) puissance totale (ne doit pas dépasser 70 watts) 4. Choisissez l'alimentation dans la liste des références affichée ci-après. Comparez le courant total nécessaire au châssis avec la capacité électrique interne des alimentations. Assurez-vous que la consommation électrique totale du châssis est inférieure à la capacité électrique interne de l'alimentation, à la fois pour les charges de 5 V et de 24 V. Référence Capacité électrique interne Référence Capacité électrique interne à 5 V c.c. à 24 V c.c. à 5 V c.c. à 24 V c.c P1 2,0 A 0,46 A 1746-P1 2,0 A 0,46 A 1746-P2 5,0 A 0,96 A 1746-P2 5,0 A 0,96 A 1746-P3 3,6 A 0,87 A 1746-P3 3,6 A 0,87 A 1746-P4 (voir étape 3) 10,0 A 2,88 A 1746-P4 (voir étape 3) A 2,88 A 1746-P5 5,0 A 0,96 A 1746-P5 5,0 A 0,96 A 1746-P P P P7 Alimentation nécessaire 1746-P1 Alimentation nécessaire 1746-P4

53 Speicherprogrammierbare Steuerungen und E/A-Module der Serie SLC 500 Fiche de configuration vierge pour la sélection des alimentations 1746 Si vous avez plusieurs systèmes dans le châssis, faites des copies de la fiche de configuration. Pour une liste détaillée des intensités de charge des appareils, voir page 54. Tenez compte des futures extensions du système lorsque vous sélectionnez une alimentation. Procédure 1. Pour chaque emplacement du châssis contenant un module, relevez le numéro d'emplacement, la référence du module, ainsi que les intensités maximales à 5 V et 24 V. Incluez également la consommation électrique des périphériques qui peuvent être connectés au processeur, à l'exception des modules de paramétrage DTAM, des terminaux portatifs HHT et des interfaces PIC - en effet, la consommation de ces unités est incluse dans celle du processeur. 53 Numéro de châssis Intensités maxi. Numéro de châssis Intensités maxi. Numéro de l'emplacement Référence à 5 V c.c. à 24 V c.c. Numéro de l'emplacement Référence à 5 V c.c. à 24 V c.c. Emplacement Emplacement Emplacement Emplacement Emplacement Emplacement Emplacement Emplacement Périphérique Emplacement Emplacement Emplacement Emplacement Emplacement Emplacement Emplacement Emplacement Périphérique Périphérique Périphérique 2. Ajoutez les intensités de charge de tous les 2. Ajoutez les intensités de charge de tous les appareils du système à 5 et 24 V c.c. pour appareils du système à 5 et 24 V c.c. pour déterminer le courant total. déterminer le courant total. 3. Pour les alimentations 1746-P4, calculez la consommation électrique totale de tous les appareils du système. Si vous n'utilisez pas une 1746-P4, passez à l'étape 4. Intensité Multiplier par = watts Intensité Multiplier par = watts Intensité totale à 5 V Intensité totale à 5 V 5 V c.c. 5 V c.c. Intensité totale à 24 V Intensité totale à 24 V 24 V c.c. 24 V c.c. Courant utilisateur à 24 V Courant utilisateur à 24 V 24 V c.c. 24 V c.c. Additionnez les valeurs en watts pour déterminer la puissance totale (ne doit pas dépasser 70 watts) Additionnez les valeurs en watts pour déterminer la puissance totale (ne doit pas dépasser 70 watts) 4. Choisissez l'alimentation dans la liste des références affichée ci-après. Comparez le courant total nécessaire au châssis avec la capacité électrique interne des alimentations. Assurez-vous que la consommation électrique totale du châssis est inférieure à la capacité électrique interne de l'alimentation, à la fois pour les charges de 5 V et de 24 V. Référence Capacité électrique interne Référence Capacité électrique interne à 5 V c.c. à 24 V c.c. à 5 V c.c. à 24 V c.c P1 2,0 A 0,46 A 1746-P1 2,0 A 0,46 A 1746-P2 5,0 A 0,96 A 1746-P2 5,0 A 0,96 A 1746-P3 3,6 A 0,87 A 1746-P3 3,6 A 0,87 A 1746-P4 (voir étape 3) 10,0 A 2,88 A 1746-P4 (voir étape 3) A 2,88 A 1746-P5 5,0 A 0,96 A 1746-P5 5,0 A 0,96 A 1746-P P P P7 Alimentation nécessaire Alimentation nécessaire

54 Tableau de référence de la consommation Utilisez le tableau suivant pour calculer la consommation électrique et la dissipation de chaleur de chacun des châssis de votre application modulaire SLC. Vous trouverez la définition de certains des termes employés dans ce tableau page Composant Références Intensité maxi. (A) Nombre de Nombre minimum Nombre total matériel à 5 V c.c. à 24 V c.c. watts par point de watts de watts Processeurs 1747-L511 0,350 0,105 1,75 1, L514 0,350 0,105 1,75 1, L524 0,350 0,105 1,75 1, L531 0,500 0,175 1,75 1, L532 0,500 0,175 2,90 2, L541 1,000 0,200 4,00 4, L542 1,000 0,200 4,00 4, L543 1,000 0,200 4,00 4, L551 1,000 0,200 4,00 4, L552 1,000 0,200 4,00 4, L553 1,000 0,200 4,00 4,00 Modules d 1746-IA4 0,035 0,270 0,175 1,30 entreés 1746-IA8 0,050 0,270 0,250 2, IA16 0,085 0,270 0,425 4, IB8 0,050 0,200 0,250 1, IB16 0,085 0,200 0,425 3, IB32 0,050 0,200 0,530 6, IC16 0,085 0,220 0,425 3, IG16 0,140 0,020 0,700 1, IH16 0,085 0,320 0,675 3, IM4 0,035 0,350 0,175 1, IM8 0,050 0,350 0,250 3, IM16 0,085 0,350 0,425 6, IN16 0,085 0,350 0,425 6, ITB16 0,085 0,200 0,425 3, ITV16 0,085 0,200 0,425 3, IV8 0,050 0,200 0,250 1, IV16 0,085 0,200 0,425 3, IV32 (1) 0,050 0,200 0,530 6,90 Modules 1746-OA8 0,185 1,000 0,925 9,00 de sorties 1746-OA16 0,370 0,462 1,850 9,30 (suite page 55) 1746-OAP12 0,370 1,000 1,850 10, OB8 0,135 0,775 0,675 6, OB16 0,280 0,338 1,400 7, OB32 (1) 0,190 0,078 2,260 4, OBP8 0,135 0,300 0,675 3, OBP16 0,250 0,310 1,250 6, OB16E 0,280 0,338 1,400 7, OB32E 0,452 0,078 2,260 4,80

55 Composant Références Intensité maxi. (A) Nombre de watts Nombre min. Nombre total matériel à 5 V c.c. à 24 V c.c. par point de watts de watts Modules de 1746-OG16 0,180 0,033 0,900 1,50 sorties 1746-OV8 0,135 0,775 0,675 6,90 (suite de la 1746-OV16 0,270 0,388 1,400 7,60 page 54) 1746-OV32 (1) 0,190 0,078 2,260 4, OVP16 0,250 0,310 1,250 6, OW4 0,045 0,045 0,133 1,310 1, OW8 0,085 0,090 0,138 2,590 3, OW16 0,170 0,180 0,033 5,170 5, OX8 0,085 0,090 0,825 2,590 8,60 Modules d entrées 1746-IO4 0,030 0,025 0,270 par point d entrée 0,750 1,60 et de sorties 0,133 par point de sortie 1746-IO8 0,060 0,045 0,270 par point d entrée 1,380 3,00 0,133 par point de sortie 1746-IO12 0,090 0,070 0,270 par point d entrée 2,130 4,60 0,133 par point de sortie 1746-IO12DC0,080 0,060 0,200 par point d entrée 1,840 3,90 0,133 par point de sortie Modules 1746-BAS 0,150 0,040 3,750 3,800 spécialisés 1746-BLM 0,110 0, BTM 0,110 0, FIO4I 0,055 0,150 3,760 3, FIO4V 0,055 0,120 3,040 3, HSCE 0,320 1,600 1, HSCE2 0, HSRV 0, HSTP1 0, INT4 0,060 0, MPM 0,110 0, NI4 0,025 0,085 2,170 2, NI8 0,200 0, NI16 0,200 0, NIO4I 0,055 0,145 3,760 3, NIO4V 0,055 0,115 3,040 3, NO4I 0,055 0,195 4,960 5, NO4V 0,055 0,145 3,780 3, NR4 0,050 0,050 1,500 1, NT4 0,060 0,040 0,800 0, NT8 0,120 0, QS 1,000 0, QV 0,215 55

56 56 Composant Références Intensité maxi. (A) Nombre de watts Nombre minimum Nombre total matériel à 5 V c.c. à 24 V c.c. par point de watts de watts Modules de 1747-ACN15 0,900 communication 1747-ACNR15 0, ASB 0,375 1,875 1, BSN 0, DCM 0,360 1,800 1, KE 0,150 0,040 (2) 3,750 3, KFC15 0, ,200 3, SCNR 0,800 0, SDN 1, SN 0,900 4,500 4,500 Péripheriqués 1747-AIC0 0,085 2,000 2, DTAM 0 (3) 2,500 2, PIC0 (3) 2,000 2, PSD 1747-PTI série A 0 (3) 2,500 2,500 et B 1747-NET-AIC (4) 0,350 0 (1) Consommation des modules série D et ultérieurs. (2) Lorsque vous utilisez les modules BAS ou KE pour alimenter un AIC, le courant provient du module. Ajoutez 0,085 A (charge de l'aic) à la consommation du module BAS ou KE à 24 V c.c. (3) La consommation à 24 V c.c. des HHT, PIC et DTAM est incluse dans la consommation du processeur à 24 V c.c. (4) Le courant du 1761-NET-AIC peut provenir du port de communication de l'automate ou d'une source 24 V c.c. externe. Aucun courant n'est prélevé sur l'automate lorsqu'une source externe est utilisée. = non applicable (NA) Nombre de watts par point - dissipation thermique qui peut se produire à chaque point de câblage externe lors de l activation à la tension nominale. Nombre minimum de watts - dissipation thermique qui peut se produire en l'absence d'alimentation externe. Nombre total de watts - nombre de watts par point plus nombre minimum de watts (avec tous les points sous tension).

57 Dimensions Châssis modulaire à 4 emplacements 11Dia. (0.433) 70 (2.76) 1.0 (0.04) (6.22) 140 (5.51) 171 (6.73) 171 (6.73) 140 (5.51) Dia. 45 (0.217) 235 (9.25) 215 (8.46) (1.77) 261 (10.28) 14 (0.55) 145 (5.71) Châssis modulaire à 7 emplacements Dia. (0.433) 175 (6.89) 5.5 Dia. (0.217) 1.0 (0.04) 158 (6.22) 171 (6.73) 140 (5.51) 171 (6.73) 140 (5.51) 5.5 Dia. (0.217) 320 (12.60) 340 (13.39) 366 (14.41) 45 (1.77) 14 (0.55) 145 (5.71) Châssis modulaire à 10 emplacements 11Dia. (0.433) 5.5 Dia. (0.217) 140 (5.51) 5.5 (0.217) 1.0 (0.04) (6.22) 140 (5.51) 171 (6.73) 140 (5.51) 5.5 Dia. (0.217) 481 (18.94) 140 (5.51) 455 (17.91) 435 (17.13) 14 (0.55) 145 (5.71) 1. Dimensions pour l alimentation, référence 1746-P1 2. Dimensions pour l alimentation, référence 1746-P2, -P3 et -P5 3. Dimensions pour l alimentation, référence 1746-P4

58 Châssis modulaire à 13 emplacements 11Dia. (0.433) 5.5 Dia. (0.217) 105 (4.13) 140 (5.51) 55 (2.17) (6.22) (5.51) 171 (6.73) 5.5 Dia. (0.217) 140 (5.51) 540 (21.26) 560 (22.05) 586 (23.07) 14 (0.55) 1.0 (0.04) 171 (6.73) 140 (5.51) 145 (5.71) 1. Dimensions pour l alimentation, référence 1746-P1 2. Dimensions pour l alimentation, référence 1746-P2, -P3 et -P5 3. Dimensions pour l alimentation, référence 1746-P4

59 59

60 SLC 500, Data Highway Plus, MicroLogix 1000, RSLogix 500, PanelView et Dataliner sont des marques de Rockwell Automation. Ethernet est une marque déposée de Digital Equipment Corporation, Intel et Xerox Corporation. DeviceNet est une marque de Open DeviceNet Vendor Association. Windows 95 est une marque déposée de Microsoft Corporation. Windows NT est une marque de Microsoft Corporation. Publication 1747-SO001B-FR-P - Janvier 2001 Remplace la publication 1747-SO001A-FR-P - Février 2000 (c) 2001 Rockwell International Corporation. Tous droits réservés. Imprimé aux Etats-Unis