freins industriels freins à courant de Foucault
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- Laurent Pinard
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1 freins industriels freins à courant de Foucault Freins à courant de Foucault refroidis par eau. Une gamme de produits de 5 à 1000 Ch. Une technologie à 1, 2, 3 ou 4 rotors. Une unité de pilotage et de visualisation numérique. Freins_Industriels_P_08_06 1/13
2 ROTRONICS La société ROTRONICS, spécialisée dans les bancs d essai moteur, propose toute une gamme de freins industriels. Il s agit de freins à courant de Foucault. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ` Ces freins permettent de mettre en charge un moteur tout en mesurant sa vitesse et son couple. Le frein est schématiquement constitué d un rotor et d un stator. Le stator est monté en balancier sur le socle et est retenu dans sa rotation par un capteur de force. Il accueille également une bobine électrique et des chambres de refroidissement. Le rotor tourne à l intérieur du stator dans un champ magnétique généré par les bobines électriques. Il en coupe les lignes de force et induit des courants de Foucault. Ces courants génèrent des forces de volume qui s opposent au mouvement qui leur a donné naissance. Le couple moteur est ainsi transmis au stator qui agit par réaction sur le capteur de force. Grace au bras de levier, le capteur de force mesure, ainsi le couple de freinage. L énergie mécanique absorbée par le frein est transformée en chaleur. Celle-ci est évacuée par de l eau de refroidissement circulant dans des labyrinthes. Le circuit de refroidissement est dimensionné pour dissiper d une manière permanente la puissance maximale admissible du frein. Un capteur magnéto-résistif, placé en regard d une roue phonique, mesure la vitesse de rotation. /13
3 FOuRNITuRES STaNDaRDS DES FREINS Une roue phonique 60 dents placée sur l arbre moteur en regard d un capteur magnéto-résistif pour la mesure de la vitesse. Un plateau d accouplement moteur avec perçages normalisés. Un socle inférieur recevant les paliers du frein et permettant la fi xation au sol. Des thermo-contacts placés sur le collecteur de sortie de l eau de refroidissement pour la surveillance des températures d eau. Une unité de puissance permettant d alimenter les bobines du frein. Un pressostat avec un piquage placé sur la tubulure de sortie de l eau de refroidissement pour la détection du débit d eau. Un tunnel de protection de l arbre de liaison moteur-frein fi xé sur le socle du frein. Un rack de régulation numérique permettant de piloter le frein et de visualiser la vitesse de rotation, le couple de freinage, la puissance, ainsi que la consigne en cours. FOuRNITuRES OPTIONNEllES Un capteur de force avec son conditionneur de signal numérique permettant de mesurer le couple de freinage. Deux bras d étalonnage permettant d étalonner le couple (masse d étalonnage non fournie). 8 m de câble avec connecteurs pour les connexions entre l armoire électrique du frein et le rack de pilotage. Des longueurs différentes sont proposées en supplément. Une option «double sortie «(un plateau d accouplement supplémentaire de l autre côté) est disponible sur toute la gamme. Elle permet le montage d un système de démarrage ou bien le montage de deux moteurs (un moteur à chaque extrémité du frein). Un groupe de démarrage du moteur monté sur le frein. 3/13
4 pilotage Description: Les freins sont équipés de série d une unité de pilotage : Le Rack RRN104 permet la gestion intégrale du frein. Sa technologie numérique à deux processeurs, lui permet de gérer en même temps une régulation rapide et précise du frein, et l affichage en temps réel des données traitées : vitesse, couple, puissance, charge, consigne en cours et états d alarmes. Le système propose plusieurs modes de régulation, des possibilités de paramétrages étendues et une large ouverture à l environnement dans lequel il est intégré. Module de visualisation : - Visualisation de la vitesse, du couple, de la puissance, de la charge, des consignes dans différentes unités choisies par l utilisateur. - Affichage en clair des alarmes. Modes de régulation disponibles : - Régulation à vitesse constante.(n=k) - Régulation à couple constant.(m=k) - Réglage manuel de la charge.(m) - Charge en fonction de la vitesse au carré. (Mn²) Entrées / Sorties disponibles : Sorties 0..10V pour la recopie des valeurs de vitesse, de couple et de puissance. Entrées 0..10V pour une définition externe des consignes (vitesse, couple, charge...) Sorties digitales des contacts d alarme. Entrées digitales par contact pour une sélection externe des différents modes de régulation. Interface RS232C / 485 avec un PC superviseur pour la communication de toutes les consignes et les valeurs mesurées. Mesure de la vitesse : Par capteur magnéto-résistif associé à une roue dentée de 60 dents. Précision : Meilleure qu 1 tr/min. Mesure du couple : Numériquement grâce au conditionneur numérique de jauge de contrainte placé sur le socle du frein (meilleure précision et immunité aux parasites). Précision : 0.01 % ou celle du capteur. Alarmes gérées par le système : Alarme de survitesse. Alarme débit d eau de refroidissement du frein. Alarme température eau de refroidissement du frein. Alarmes bobines du frein. (circuit ouvert, court-circuit) /13
5 specifications techniques Diamètre de l'arbre Nombre de rotors Diamètre des rotors Couple maximal Vitesse maximale N Puissance Masse admissible en liaison Moment d'inertie Débit d'eau Modèle mm mm Nm tr/min ch kw kg m².kg m 3./h kg FA 3/30 SLV 19,5 5 3,68 FA 10/30 SLV ,36 0,8 0,0072 0,5 120 FA 20/30 SLV ,72 FE 60 S , ,0343 FE 100 S ,52 1,3 5,0 230 FE 100 SV ,0210 FE 150 S ,89 0, FE 260 S 610 0,1540 FE 300 S ,00 9,5 FE 350 S , FE 350 SA ,12 9,0 0, ,0 723 FE 600 S FE 600 SP ,30 19,0 2, , FE 900 S ,00 32,5 9, , FE 600 SD ,00 0, , ,0 650 FE 600 SDP ,20 1, ,0 2 FE 600 DV ,00 19,0 5, , FE 900 DV ,00 25, , FE 1000 ST ,00 2,2 0, , FE 1200 ST ,00 1, , ,0 FE 1200 ST ,00 1, , Poids net Les débits d eau de refroidissement indiqués correspondent à un échauffement de 20 de l eau lors de l utilisation du frein à sa puissance maxi. Pour ce débit, la perte de charge est de 1 Bar dans le frein. Les paliers des freins assurant de hautes vitesses de rotation sont lubrifiés à la graisse. Sens de rotation : réversible La conception de l entrée et de la sortie d eau de refroidissement permet des raccordements aisés sur le circuit hydraulique de refroidissement (non fourni). Le circuit de refroidissement du frein (labyrinthe) est totalement étanche et autorise un fonctionnement sous pression. Le raccordement d eau ne change en rien l hystérésis du frein qui reste bien inférieur à la précision. Couleur : gris clair RAL 7035 en standard, ou spécifique sur demande. 5/13
6 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Monorotor FA 3/30 SL FA 20/30 SL FA 10/30SL e PLATEAU D'ACCOUPLEMENT front flange R R Q U Q SENS DE ROTATION rotation direction c b a E +2 - M F d SORTIE D'EAU OS water outlet ENTREE D'EAU OS water inlet C T B P h3 g A O O h2 I I h1 N L D G H FA 3/10 SLV FA 10/30 SLV FA 20/30 SLV A B C D E F G H I L M N O Q R S T U G 1/ FA 3/10 SLV FA 10/30 SLV FA 20/30 SLV a b c d Ø42g6 Ø62 Ø74,5 Ø1,5 e x nb de trous g h1 h2 h3 M6 x Poids Weight kg /13
7 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Monorotor PLATEAU D'ACCOUPLEMENT front flange SENS DE ROTATION rotation direction SORTIE D'EAU ØS water outlet ENTREE D'EAU ØS water inlet h h3 A B C D E F G H I L M N O P Q R S T FE 60 S FE 100 S M , ,5 1" 120 FE 100 SV 1019 FE 150 S 28 FE 260 S 934, FE 300 S 1"1/2 FE 350 S , , ,7 175 FE 350 SA M FE 600 S ,5 2" 200 FE 600 SP 22 FE 900 S "1/2 210 a b c d e x nb de trous f g h1 h2 h3 Poids Weight kg FE 60 S FE 100 S Ø47 Ø74,5 Ø89 M6x6 230 FE 100 SV 12 FE 150 S 2 FE 260 S Ø75 Ø101,5 Ø120 M8x FE 300 S FE 350 S Ø90 Ø130 Ø150 M10x FE 350 SA FE 600 S Ø110 Ø155,5 Ø180 2,5 M12x FE 600 SP FE 900 S Ø140 Ø230 Ø280 3 M20.5x6 20, /13
8 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Birotor PLATEAU D'ACCOUPLEMENT front flange SENS DE ROTATION rotation direction SORTIE D'EAU OS water outlet ENTREE D'EAU OS water inlet h2 h3 h1 A B C D E F G H I L M N O P Q R S T FE 600 DV M24 569, , "1/2 200 FE 600 SD M20 371, " FE 600 SDP M , FE 900 DV M32 664, "1/2 320 e x nb Poids a b c d de f g h1 h2 h3 Weight trous kg FE 600 DV Ø110 Ø155,5 Ø180 2,5 8xM FE 600 SD Ø75 Ø101,5 Ø120 8xM FE 600 SDP Ø90 Ø130 Ø150 8xM FE 900 DV Ø220 Ø310 Ø xM /13
9 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Trirotor f PLATEAU D'ACCOUPLEMENT front flange Q SENS DE ROTATION rotation direction E M C T SORTIE D'EAU OS water outlet ENTREE D'EAU ØS water inlet A B I h2 h3 h1 F G H 0D A B C D E F G H L M N O P Q R S T FE 1200 ST , , M "1/2 175 FE 1200 ST , ,5 e x nb Poids a b c d de f h1 h2 h3 Weight trous kg FE 1200 ST 1420 Ø110 Ø155,5 Ø179,5 2 8xM FE 1200 ST /13
10 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Quadrirotor PLATEAU D'ACCOUPLEMENT front flange M Q SENS DE ROTATION rotation direction E T SORTIE D'EAU ØS water outlet ENTREE D'EAU ØS water inlet B I A h2 h3 C c 0D h1 G F W A B C D E F G I L M N O P Q R S T W FE 1000 ST , ,5 1019,7 2"1/ Poids e x nb a b c d f h1 h2 h3 Weight de trous kg FE 1000 ST Ø90 Ø130 Ø163 3 Ø12x /13
11 tunnel de protection de l accouplement moteur L B A C = = = D = La cote «L» peut être standard ou spécifique, sur demande. FREIN / BRAKE A B C D L Poids/Weight kg FE 60 S FE 100 S FE 100 SV FE 150 S FE 260 S FE 300 S FE 350 S FE 350 SA FE 600 S FE 600 SP FE 600 DV FE 600 SD 62,5 295, FE 600 SDP 59,5 408, FE 900 S FE 900 DV FE 900 ST 58,5 299, FE 1200 ST FE 1200 ST ,5 408, ,5 408, /13
12 LIMITES D UTILISATION Puissance Ch Couple mdan B C Couple A A B Puissance C D D E E Régime tr/mn Les limites d utilisation sont représentées par des droites dans un diagramme log-log. Les segments représentatifs sont les suivants : A : Puissance maximale à basse vitesse, déduite du courant d excitation maximum du frein. B : Couple maximal du frein déduit des contraintes maximales admissibles dans les éléments mécaniques du frein. C : Puissance maximale du frein, déduite de la capacité de refroidissement du frein. D : Vitesse maximale du frein, déterminée par la tenue mécanique des paliers sous charge. E : Puissance minimale d absorption. C est la puissance minimale nécessaire pour vaincre les frottements internes du frein. N.B : Pour un fonctionnement correct du frein à long terme, nous vous conseillons de toujours rester à l intérieur de ces limites, en particulier en ce qui concerne la puissance et la vitesse maximale du frein. 12/13
13 COURBES DE freinage Monorotor Birotor Trirotor Quadrirotor 1300 FE 900-DV FE 600-SP FE 600-S FE 600-DV FE 900-S FE 350-SA FE 350-S FE 1200-ST-1200 FE 1200-ST FE 600-SDP-650 FE 600-SDP FE 600-SDP-2 FE 300-S FE 600-SD FE 1000-ST FE 900-ST Puissance en kw Power (kw) FE 260-S-800 FE 260-S FE 300-S FA 3/30SL FA 10/30SL FE 260-S FE 150-S FE 100-S FE 60-S FA 20/30SL FE 100-SV Vitesse en tr/mn Speed (rev/min) ROTRONICS 39, impasse de l étang - Z.I. des Dragiez LA ROCHE SUR FORON - FRANCE info@rotronics.com Tel +33(0) Fax +33(0) /13
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