Barrières immatérielles de sécurité SLG 210/410 Rideaux immatériels de sécurité SLC 210/410

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1 Barrières immatérielles de sécurité SLG 210/410 Rideaux immatériels de sécurité SLC 210/410

2 Conception compacte Haute sécurité Les moyens modernes de production doivent être conçus de façon á concilier non seulement les moyens de production et les coûts d'exploitation, mais aussi le bon niveau de sécurité. Les barrières et rideaux de sécurité Schmersal EOT protégent efficacement les personnes contre les dangers potentiels des machines et équipement, et permettent de plus une gestion du travail plus ergonomique. Dans le but de sécuriser les zones d'accès contre tout danger ou risque, les unités se déclinent en barrières ou en rideaux selon la valeur utile de résolution, en différentes hauteurs de protection. Les barrières et rideaux de sécurité Schmersal EOT fonctionnent sur le principe émetteur-récepteur disposés dans deux boîtiers séparés. La zone de protection est constituée de faisceaux infrarouges invisibles générés par l'émetteur et exploités par le récepteur. Toute intrusion même partielle d'une personne dans cette zone de protection génère un signal d'arrêt des mouvements dangereux. Les barrières et rideaux immatériels de sécurité sont sans entretien. 2

3 Sécurité Rideaux immatériels Barrières immatérielles 3

4 Barrières et rideaux immatériels de sécurité Schmersal EOT Des solutions pour toutes les applications Protection locale de zones de travail Exemples en catégorie de commande 2 Machines textile* Machines d'emballage* Machines transfert rotatif* Exemples en catégorie de commande 4 Presses Poinçonneuses Robots industriels Surveillance d'accès Exemples en catégorie de commande 2 Machines de l'industrie textile * Equipements de transport par palettes * Exemples en catégorie de commande 4 Zones de fonctionnement de robots Zones de chargement et déchargement Surveillance périphérique Exemples en catégorie de commande 2 Magasins de stockage * Equipements de transport par palettes * Exemples en catégorie de commande 4 Protection d'accès pour machines à bois * Si l'analyse du risque de la zone dangereuse, sous couvert des normes, évalue comme suffisante la catégorie de commande 2. 4

5 Des compléments adaptés pour plus de flexibilité K6 M 3~ L1 N Module de sécurité de type SCR 1R K7 6A 6A X1 X2 K1 K1 K2 K2 Control Logic K1 K2 SCR 1R s Le SCR 1R (exemple) complète les fonctionnalités des barrières / rideaux immatériels de sécurité de par ses fonctions réarmement et surveillance du contacteur. C'est un boîtier 22.5 mm de large avec sorties relais et catégorie de commande 4. SI1 Y1 S1 X3 S2 A2 A1 OSSD 1 OSSD 2 +24V DC 0V Modules d'inhibition (muting) SCM 3R et SCM 3RQ Si les biens transportés automatiquement doivent traverser le champ protégé, il est alors essentiel de pouvoir les différencier de l'homme. Le module d'inhibition SCM, associé avec des détecteurs de passage gère l'enchainement du muting. Si le système de transport est reconnu, l'inhibition est activée. Si au contraire une personne essaie de passer, le module de muting donne un signal d'arrêt à la machine. Miroirs réflecteurs et pieds de fixation Avec les miroirs réflecteurs, les zones de dangers ou à risques peuvent aussi être protégées sur plusieurs côtés à la fois. Les miroirs existent en hauteur 250 mm à 1900 mm. Des pieds pour les barrières 2, 3 et 4 faisceaux ainsi que des pieds avec miroirs réflecteurs intégrés correspondants aux hauteurs de protection sont également disponibles. 5

6 OSSD FAL Rideaux immatériels de sécurité Gamme SLC = = 10 A B Particularités Selon CEI Catégorie de commande 2 selon EN Section de boîtier très réduite Etanchéité IP 65 Portée 6 m (Standard), 1 16 m (Haute portée) Temps de réponse 6-27 ms (dépend de la hauteur et de la résolution) Sorties de sécurité électroniques Codé Sans entretien Indication d'états par LED Synchronisation optique Montage et ajustement simple et flexible Légende Info A: Hauteur totale B: Hauteur de protection C: 85 mm Miroirs réflecteurs et vaste gamme d'accessoires disponibles Module de sécurité de type SCR 1R à sorties relais libres de potentiel et fonction réarmement Module de sécurité SCM 3R (Q) pour inhibition (muting) Haute portée 1 16 m, suffixe de commande -H Inclu dans la livraison Rideau immatériel : SLC 210-E émetteur SLC 210-R récepteur Equerres de montage Vis de fixation Code article Hauteur de protection Résolution 20 mm Résolution 40 mm Résolution 90 mm 160 mm 310 mm 460 mm 610 mm 760 mm 919 mm 1060 mm 1210 mm 1360 mm 1510 mm 1660 mm 1810 mm SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R SLC 210-E/R Homologations H C D D USA CAN 6

7 Barrières immatérielles de sécurité Gamme SLG = = A B COSSD FAIL 10 Particularités Categorie de commande 2 selon EN Section de boîtier très réduite Etanchéité IP 65 Portée 6 m (Standard), 1 16 m (Haute portée) Sorties de sécurité électroniques Sans entretien Indication d'états par LED Synchronisation optique Montage et ajustement simple et flexible Inclu dans la livraison Barrière immatérielle : SLG 210-E émetteur SLG 210-R récepteur Equerres de montage Vis de fixation Légende Info A: Hauteur totale B: Distance entre les 2 faisceaux extrêmes C: 85 mm Miroirs réflecteurs et vaste gamme d'accessoires disponibles Module de sécurité de type SCR 1R à sorties relais libres de potentiel et fonction réarmement Module de sécurité SCM 3R (Q) pour inhibition (muting) Code article Portée Distance entre faisceaux extrêmes 2 faisceaux 3 faisceaux 4 faisceaux Standard (0 6 m) 500 mm 800 mm 900 mm SLG 210-E/R SLG 210-E/R SLG 210-E/R Haute portée (1 16 m) 500 mm 800 mm 900 mm SLG 210-E/R H SLG 210-E/R H SLG 210-E/R H Homologations H C D D USA CAN 7

8 Rideaux immatériels de sécurité Gamme SLC 410 C = = 10 A B Particularités Catégorie de commande 4 selon EN Section de boîtier très réduite Etanchéité IP 65 Portée m en résolution 14 mm Portée 0 18 m en résolution 30/50 mm Sorties de sécurité électroniques Sans entretien Indication d'états par LED Synchronisation optique Montage et ajustement simple et flexible Légende Info A: Hauteur totale B: Hauteur de protection C: 85 mm Miroirs réflecteurs et vaste gamme d'accessoires disponibles Module de sécurité de type SCR 1R à sorties relais libres de potentiel et fonction réarmement Module de sécurité SCM 3R (Q) pour inhibition (muting) Inclu dans la livraison Rideau immatériel: SLC 410-E émetteur SLC 410-R récepteur Equerres de montage Vis de fixation Code article Hauteur de protection Résolution 14 mm Résolution 30 mm Résolution 50 mm 160 mm 310 mm 460 mm 610 mm 760 mm 919 mm 1060 mm 1210 mm 1360 mm 1510 mm 1660 mm 1810 mm SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R SLC 410-E/R Homologations H C D D USA CAN 8

9 Barrières immatérielles de sécurité Gamme SLG 410 C = = 10 A B Particularités Catégorie de commande 4 selon EN Etanchéité IP 65 Portée 0 18 m Sorties de sécurité électroniques Sans entretien Indication d'états par LED Synchronisation optique Montage et ajustement simple et flexible Inclu dans la livraison Barrière immatérielle: SLG 410-E émetteur SLG 410-R récepteur Equerres de montage Vis de fixation Légende Info A: Hauteur totale B: Distance entre les 2 faisceaux extrêmes C: 85 mm Pieds disponibles Pieds avec miroir réflecteur integré disponibles Module de sécurité de type SCR 1R à sorties libres de potentiel et fonction réarmement Module de sécurité SCM 3R (Q) pour inhibition (muting) Code article Distance entre faisceaux extrêmes 2 faisceaux 3 faisceaux 4 faisceaux 500 mm 800 mm 900 mm SLG 410-E/R SLG 410-E/R SLG 410-E/R Homologations H C D D USA CAN 9

10 Barrières et rideaux immatériels de sécurité Accessoires Equerres de montage pour barrières et rideaux immatériels Pour l'installation et l'ajustement aisés des barrières et des rideaux immatériels de sécurité (1 ensemble est fourni avec chaque barrière/rideau) BF LC-01: Equerres de montage (ensemble de 4 équerres avec vis et inserts) BF LC-02: Equerres de montage (pour grandes longueurs) (ensemble de 6 équerres avec vis et inserts) R R , ,3 13,3 13, R3,25 R4 R5 6,5 R Equerres de montage pour miroir réflecteur Pour l'installation et l'ajustement aisés d'un miroir réflecteur (1 ensemble avec visserie est fourni avec chaque miroir) Code article: BF SMB = = Inserts (écrous spéciaux pour rainures) Ecrous spéciaux à placer dans les rainures des barrières ou rideaux pour leur fixation (ensemble de 4) Code article: NST M6 10

11 Barrières et rideaux immatériels de sécurité Accessoires Silentblocs Pour absorber les vibrations de la machine Epaisseur : 15 mm Filetage : M6 Ensemble de 4 Code article: VA M6 6 M6 = = 25 Connecteurs Avec câble de raccordement Connecteur, M12 x 1, 5-poles, câble 5 m, droit, pour émetteur et récepteur, code article KD M12-5-5m-S Connecteur, M12 x 1, 5-poles, câble 15 m, droit, pour émetteur et récepteur, code article KD M m-S A câbler Connecteur, M12 x 1, 5-poles, à câbler, droit, pour émetteur et récepteur, code article KD M12-5-S Connecteur, M12 x 1, 5-poles, à câbler, coudé 90º, pour émetteur et récepteur, code article KD M12-5-R Bâtons de tests pour rideaux immatériels de sécurité SLC 210/410 Pour SLC 210 Bâtons de tests de contrôle de résolution de rideaux immatériels Pour rideaux immatériels SLC 210 en résolution 20 mm: SLC TR-20 en résolution 40 mm: SLC TR-40 Pour SLC 410 Bâtons de tests de contrôle de résolution de rideaux immatériels Pour rideaux immatériels SLC 410 en résolution 14 mm: SLC TR-14 en résolution 30 mm: SLC TR-30 en résolution 50 mm: SLC TR-50 11

12 Barrières et rideaux immatériels de sécurité Accessoires Miroir réflecteur L'ensemble de montage BF SMB est fourni avec le miroir. Hauteur du miroir 250 mm 370 mm 540 mm 715 mm 885 mm 1060 mm 1230 mm 1400 mm 1575 mm 1750 mm 1900 mm Miroir réflecteur SMB 250 SMB 370 SMB 540 SMB 715 SMB 885 SMB 1060 SMB 1230 SMB 1400 SMB 1575 SMB 1750 SMB H M Pieds de fixation Les pieds de fixation sont appropriés au montage sur plan horizontal des barrières immatérielles de sécurité. Distance des faisceaux par rapport au plan de référence (EN999): 2 faisceaux: 400 mm, 900 mm 3 faisceaux: 300 mm, 700 mm, 1100mm 4 faisceaux: 300 mm, 600 mm, 900 mm, 1200 mm Les pieds avec miroir intégré sont conçus pour les barrières correspondantes. Nombre de faisceaux Pieds pour barrières Pieds avec miroir réflecteur intégré 65 A 2 faisceaux 3 faisceaux 4 faisceaux ST LG-02 ST LG-03 ST LG-04 ST LGM-02 ST LGM-03 ST LGM Semelle de pied pour montage et nivellage: STB LG

13 Barrières et rideaux immatériels de sécurité Données techniques SLG 210 SLG 410 SLC 210 SLC 410 Composé de: émetteur E et récepteur R Normes de référence: IEC/EN /-2 Catégorie de commande selon EN 954-1: Boîtier: aluminium Section du boîtier: 45 x 35 mm Raccordement: connecteur M 12 x 1, 5 poles Longueur de câble max.: 100 m Etanchéité: IP 65 selon CEI/EN 60529/DIN VDE Temps de réponse: 6 ms 6-27 ms (dépend de la hauteur et de la résolution) Résolution: 2-faisceaux: 500 mm 20 mm 14 mm 3-faisceaux: 400 mm 40 mm 30 mm 4-faisceaux: 300 mm 90 mm 50 mm Portée: 0 6 m (Standard) m 0 6 m (Standard) m (Résolution 14 mm) 1 16 m (Haute portée) 1 16 m (Haute portée) 18 m (Résolutions 30/50 mm) Verrouillage du (re)démarrage: uniquement en liaison avec module de sécurité Surveillance de contacteur: uniquement en liaison avec module de sécurité Hauteur de protection: 160 mm mm Longueur d'onde émission: 950 nm Tension de service U e : 24 VDC ± 20%, régulée et filtrée Sorties de sécurité: 2 x PNP, 500 ma Consommation: Emetteur 2 W, récepteur 3 W Interface de données: Indication d'états par LED: Tension de service Tension de service Tension de service Tension de service présente, présente, présente, présente, Zone protégée libre, Zone protégée libre, Zone protégée libre, Zone protégée libre, Zone protégée occupée, Zone protégée occupée, Zone protégée occupée, Zone protégée occupée, Alarme préventive Alarme préventive Alarme préventive Alarme préventive d'encrassement / de d'encrassement / de d'encrassement / de d'encrassement / de lumière parasite, lumière parasite, lumière parasite, lumière parasite, Diagnostic Afficheur 7-segments Diagnostic Afficheur 7-segments pour diagnostic pour diagnostic Température ambiante: 0 C + 55 ºC Température de stockage et transport: 20 C + 70 ºC 13

14 Modules de sécurité Module de surveillance SCR 1R SK4 Particularités Catégorie de commande 4 selon EN Fonction boucle de retour pour surveillance des contacteurs externes Tension de service 24 VDC Fonction de réarmement manuel ou automatique 2 sorties de sécurité Traitement des signaux électroniques ou des contacts libres de potentiel Peut également servir de relais d'arrêt d'urgence en catégorie 0 selon EN Pour fonctionnement avec verrouillage au démarrage et boucle de retour Deux LEDs de visualisation des états de commutation des relais internes à guidage forcé Dimensions 22,5 x 82 x 98,8 mm Code article Tension de service 24 VDC Standard SCR 1R Homologations H D 14

15 Modules de sécurité Modules de muting SCM 3R et SCM 3RQ (inhibition temporaire de la sécurité) SK4 Particularités Catégorie 4 selon EN Raccordement de 2 à 4 capteurs d'inhibition 2 sorties de sécurité Sortie de signalisation de l'inhibition en cours et surveillance de la lampe d'inhibition Sortie de signalisation pour surveillance de l'enchainement des séquences de muting Tension de service 24 VDC Surveillance des c/circuits entre capteurs de muting Dimensions 90 x 83 x 140 mm Code article Tension de service 24 VDC Sans contrôle c/circuits entre canaux Avec contrôle c/circuits entre canaux SCM 3R SCM 3RQ Homologations H D 15

16 Modules de sécurité Données techniques SCR 1R SCM 3R / SCM 3RQ Normes de référence: IEC/EN ; DIN VDE 0801/-A1; EN 954-1; EN 1088 Catégorie de commande selon EN954-1: 4 Test au démarrage: Oui Boîtier: Thermoplastique renforcé fibre de verre Montage: Clipsage sur rail DIN selon EN Borniers à vis: Max. 2.5 mm 2 (embouts inclus) Etanchéité: Borniers IP 20; Boîtier IP 40 selon IEC/EN Tension de service U e : 24 VDC 15 % / + 20 % Courant de service I e : Consommation: 2.6 W 3.2 W plus consommation des capteurs et signalisation de muting Entrées: S1; S2: S11/S12/S13; S21/S22/S23: Sorties: 2 sorties de sécurité Catégorie d'emploi: AC-15; DC-13 Courant / tension assignés d'emploi I e /U e : 2 A/250 VAC; 2 A/24 VDC 3 A/230 VAC; 2 A/24 VDC Tension de commutation: Max. 250 VAC Courant de commutation: Max. 6 A Max. 4 A Puissance de commutation : Max VA Max VA Fusible max.: 6 A (Lent) 4 A (Lent) Sorties complémentaires: Signalisation Y2, Y3; max. 250 ma par sortie Temps d'enclenchement: < 250 ms < 200 ms Temps de réponse: < 20 ms > 500 ms Surveillance de l'enchainement des capteurs de muting: 1,5 s Indications: LED Compatibilité électromag.: Conforme à Directive CEM Catégorie de surtension: II selon DIN VDE 0110 Degré de pollution: 3 selon DIN VDE 0110 Tenue aux vibrations: Hz/amplitude 0.35 mm ± 15 % au point de réglage Tenue aux chocs: 15 g/11 ms Température ambiante: 25 C + 55 C 0 C + 40 C Température de stockage et transport : 25 C + 70 C Note: les charges selfiques (contacteurs, relais, etc.) doivent être antiparasitées par un dispositif approprié. 16

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18 Sécurité des systèmes. Protection de l'homme et de la machine. K.A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Möddinghofe 30 D Wuppertal Postfach D Wuppertal Telefon (0) Telefax (0) info@schmersal.de Internet Schmersal EOT GmbH & Co. KG Engesserstrasse 4 D Freiburg Telefon +49 -(0)7 61 / Telefax +49 -(0)7 61 / info@eot.schmersal.de Internet /L.D./ /Ident-Nr ( )