Notice d utilisation. A lire avec attention et à garder précieusement pour toute utilisation ultérieure

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1 Notice d utilisation A lire avec attention et à garder précieusement pour toute utilisation ultérieure 1

2 Index 1 (Généralités) : 1.0 Remarques : Remarques importantes Remarques importantes concernant la sécurité Remarques avant le vol Avantages : Caractéristiques : Emetteur Récepteur Descriptions : Face avant Face arrière Câblage Touches du menu Réglage des manettes de commande : Réglage de la tension des manettes de commande Fixation de la sangle de cou Permutation mécanique manette des gaz De droite à gauche De gauche à droite Réglage de la tension de la manette Recommandations d installation : 12 Index 2 (Paramétrages) : 1.0 Menu principal : Réglage course gyro (D/R) Plateau cyclique : Limiteur de gaz Paramétrage de l inversion des canaux : Paramétrage pour compatibilité Réglage du buzer : Choix du mode de vol Fonctions exponentielles : Réglage courbe des gaz et fonction exponentielle servo Courbe vol normal Courbe vol acrobatique Exponentielle servo Compatibilité fonction exponentielle Réglage du pas : Réglage du pas (PIT) Réglage du PLT Réglages sensibilité gyro et mixage anti-couple : Réglage mixage anti-couple Réglage sensibilité gyro et mixage anti-couple Réglage sensibilité gyro Réglage sensibilité anti-couple 19 2

3 1.0 Remarques : L émetteur WK-2603 utilise la technologie 2.4 ghz avec code d appairage et grande protection aux parasitages. Il utilise des menus graphiques pour un maniement simple et une grande facilité de lecture. 1.1 Remarques importantes : 1. Son utilisation par un enfant de moins de 14 ans n est pas recommandée. 2. Un sol sur terrain adapté est l idéal. 3. Nous ne serons être tenu pour responsable par l utilisation qui en est faite y compris en cas de cession à une tierce personne. 4. Nous assurons l information technique et après-vente auprès de nos grossistes. Pour tout problème d utilisation, maniement, maintenance, etc. s adresser uniquement à son revendeur. 1.2 Remarques importantes concernant la sécurité : 1. Ne manœuvrer qu à distance respectable d objets et de personnes. Un hélicoptère radiocommandé n est pas à l abri d une perte de contrôle ou d une variation importante de sa vitesse. Des risques existent en permanence. Rester éloigné d obstacle(s), personne(s), ligne(s) électrique(s), etc. Ne pas utiliser en cas de pluie, orage, éclair, etc. 2. Maintenir les équipements hors d un environnement humide (vapeur, forte humidité, etc.). Les composants électriques et électroniques seront endommagés. 3. Maintenance : n utiliser que des pièces d origine et adaptées. Ne pas utiliser pour des fonctions autres que celles pour lesquelles cet équipement est prévu. Respecter strictement les lois et réglementations, du lieu d utilisation, en vigueur. 4. Capacités personnelles : ne pas utiliser en cas de fatigue ou perte de moyens. Des accidents peuvent en résulter. 5. Loin de toute source de chaleur : tenir éloigné et ne pas stocker prés d une source de chaleur ou en plein soleil. Des déformation et dégâts peuvent en résulter. 6. Sécurité de charge : Ne pas utiliser de batteries (piles) non rechargeables. 1.3 Remarques avant le vol : 1. S assurer que les batteries de l émetteur et du récepteur sont bien chargées. 2. S assurer que la manette et le trim des gaz sont bien en position mini. 3. Bien respecter les procédure d allumage et d extinction : Pour commencer, émetteur puis hélicoptère. Pour éteindre, hélicoptère puis émetteur. Dans le cas contraire une perte de contrôle est envisageable. 4. Vérifier le bon fonctionnement des servo. Une pièce cassée ou abimée implique des risques d accidents. 3

4 2.0 Avantages : Emetteur WK-2603 : Technologie 2.4 ghz avec code d appairage. Affichage graphique pour une compréhension et une manipulation simples. Ergonomie et configuration faciles et conviviales. L écran rétroéclairé et menus graphique aisés. Longueur et manœuvrabilité des manettes configurables. Choix entre 4 modes différents. 3.0 Caractéristiques : 3.1 Emetteur : Encodeur : 6 canaux Fréquence : 2?4 ghz Puissance sortie : <10mW ou <100mW Puissance : <120mA (à 10mW) ou 230mA (à 100mW) Alimentation : 1.2v x 8 NiCad (9.6v, 600mAh) ou 1.5v x 8 AA Impulsion émise : Ms (1500 au neutre) 3.2 Récepteur : Type : 2.4 ghz, 7 canaux Sensibilité : 95dbm Intervalle de fréquence : >4M Poids : 10g Dimension : 39 x 28.5 x 14.5 mm Batterie : 4.8v, 1100mAh 4

5 4.0 Face avant : Antenne Fixation sangle de cou Pota V1 Gear (volet/train) Limiteur de gaz Trim profondeur Manette /Anticouple Trim anti-couple Menu UP/DN Menu EXT Ecran LCD Définitions du menu : ENT : entrée UP : haut (up) DN : bas (down) R : droite (right) L : gauche (letf) EXT : quitter (exit) Pota V2 Sélecteur mode de vol Prof/Aile/Anti-couple Trim gaz Manette Gaz/Aileron Inter ON/OFF Trim ailerons Menu R/L Menu ENT 5

6 4.1 Face arrière : Prise de charge : jack, alimentation 12v, tension mA, A n utiliser qu avec des piles rechargeables et en aucun cas avec des piles non-rechargeables. La prise d entrainement (jack DSC) permet de commander et de s entrainer sur un simulateur de vol sur PC. Un logiciel et un câble adapté sont nécessaires. Poignée de transport Vis de fixation Couvercle emplacement piles Prise simulateur (non utilisée) Prise charge 6

7 4.2 Câblage : Antenne Récepteur BEC AUX2 Servo pas Servo volet/train Servo anticouple Servo gaz/esc Servo ailerons Servo profondeur 7

8 4.3 Touches de menu du WK-2603 : EXT : pour quitter le menu en cours ENT : pour entrer une donnée et la valider UP : pour déplacer le curseur avant DN : pour déplacer le curseur après +R : pour modifier la configuration L- : pour modifier la configuration 5.0 Réglage des manettes de commande : 5.1 Réglage de la tension des manettes de commande : Dévisser les 6 vis au dos de l émetteur et enlever le couvercle (attention de ne pas arracher de fils électriques). Avec un tournevis cruciforme, régler la tension de la manette des gaz (visser = plus dure, dévisser = plus souple). Vis de réglage de la tension Pour allonger la manette : dévisser (sens contra-horaire) pour obtenir la longueur désirée. Pour raccourcir la manette : visser (sens horaire) pour obtenir la longueur désirée Manette droite gaz Manette gauche gaz 5.2 Fixation de la sangle de cou : Une sangle de cou peut être fixée sur le devant de l émetteur WK Sa position centrale permet un équilibrage parfait. Axe manette Tête manette Anneau fixation sangle de cou 8

9 5.3 Permutation mécanique manette des gaz : De droite à gauche : A. Déplacement de la manette : Enlever la batterie et les 6 vis de fixation du dos (le retirer en faisant attention de ne pas arracher de fils électriques). A l aide d un cruciforme enlever les vis A, B, de fixation et la lame ressort de la manette droite et monter le tout sur la manette gauche. Remettre le couvercle du dos et le refixer. B. Configuration logicielle : ENT pour voir STICK MOD et le mode courant (1 à 4) clignotent. R ou L pour faire clignoter le numéro désiré (1 ou 3 après STICK MOD). ENT pour confirmer et EXIT pour Vis de fixation Vis A Lame ressort Vis B Vis de fixation quitter. Manette droite Manette gauche Anti-couple Ailerons Gaz Anti-couple Gaz Ailerons La bascule droite/gauche est terminée. Vous pouvez utiliser votre émetteur WK Ailerons Anti-couple Gaz Ailerons Gaz Anti-couple 9

10 5.3.2 De gauche à droite : A. Déplacement de la manette : Enlever la batterie et les 6 vis de fixation du dos (le retirer en faisant attention de ne pas arracher de fils électriques). A l aide d un cruciforme enlever les vis A, B, de fixation et la lame ressort de la manette gauche et monter le tout sur la manette droite. Remettre le couvercle du dos et le refixer. B. Configuration logicielle : ENT pour voir STICK MOD et le mode courant (1 à 4) clignotent. R ou L pour faire clignoter le numéro désiré (2 ou 4 après STICK MOD). ENT pour confirmer et EXIT pour Vis de fixation Vis A Lame ressort Vis B Vis de fixation quitter. Manette droite Manette gauche Anti-couple Ailerons Gaz Anti-couple Gaz Ailerons La bascule gauche/droite est terminée. Vous pouvez utiliser votre émetteur WK Ailerons Anti-couple Gaz Ailerons Gaz Anti-couple 10

11 5.4 Réglage de la tension de la manette : Réglage tension Ailerons Réglage tension Réglage tension Anticouple A) Réglage de la tension de la manette des gaz à droite (MODE 1 en exemple) : Enlever la batterie et les vis de fixation du fond du WK L ouvrir en faisant attention de ne pas arracher de fils électriques. A l aide d un tournevis cruciforme modifier le serrage des vis indiquées par les photos ci-contre: visser pour augmenter la tension et dévisser pour la diminuer. Réglage avec manette des gaz à droite Réglage tension Anti-couple B) Réglage de la tension de la manette des gaz à gauche (MODE 2 en exemple) : Enlever la batterie et les vis de fixation du fond du WK L ouvrir en faisant attention de ne pas arracher de fils électriques. A l aide d un tournevis cruciforme modifier le serrage des vis indiquées par les photos ci-contre: visser pour augmenter la tension et dévisser pour la diminuer. Réglage tension Ailerons Réglage tension Réglage avec manette des gaz à gauche 11

12 6.0 Recommandations d installation : Il est indispensable d effectuer un montage correct du système de radiocommande sur votre aéronef. 1) Fixer le récepteur avec de l adhésif après l avoir entouré d une bande de mousse de 10 mm d épaisseur. Cela le protégera efficacement. 2) Des petits morceaux de mousse adhésive permettent d atténuer les vibrations. Ne pas serrer les vis de fixation exagérément. La mousse sera écrasée et n assurera plus son rôle d absorbeur de vibrations. 3) Lors du montage des servo, vérifier le libre débattement des chapes de commande. Rien ne doit empêcher son libre fonctionnement. 4) En cas d installation d interrupteurs divers, les tenir éloignés des axes de rotation moteur et des points de vibrations importantes. 5) Ne pas vriller les antennes du récepteur. Ne pas les installer en parallèle. 6) Assurer le branchement du pack batterie de l émetteur comme indiqué ci-après (respecter le détrompeur : partie arrondie). Arrondie prise (détrompeur) Prise bloc batterie Emplacement batterie émetteur Prise batterie émetteur 12

13 1.0 Menu principal : Charge batterie (valeur) Charge batterie (affichage) Gear Pas Ailerons Auxiliaire Gaz Buzzer Anti-couple Exponentiel Trim Anti-couple Réglage PLT Réglage pas Réglage anti-couple A l allumage, le buzzer vibre et les 4 niveaux de trims s animent. En fin de synchro, ils se fixent en position par défaut. 2.0 Plateau cyclique (Swasplate) : Partie II : paramétrages Trim profondeur Mode en cours Valeur en cours Trim gaz Type plateau cyclique Réglage gyroscope Canal Trim ailerons ENT pour le clignotement de STICK MOD et de la valeur par défaut (1 à 4). Vous êtes dans le menu de réglage. UP ou DN pour le clignotement du type de plateau puis R ou L pour le choix. ENT pour confirmer et EXT pour quitter. Le symbole d un plateau est représenté successivement : 1 servo (NORMAL), 3 servos (120 E-P-A) et 3 servos (120 P-E-A) servo : Configuration standard d un seul servo pour faire varier le pas. 13

14 3. 3 servos : 3 servos sont concernés en mode CCPM. Ils font varier le plateau cyclique pour le contrôle Ailerons, et Pas. C est une technique de transmission mécanique simple et performante. 3.0 Paramétrages de l inversion des canaux : Inversion profondeur (ELEV) : ENT pour le clignotement de STICK MOD et de la valeur par défaut (1 à 4). Vous êtes dans le menu de réglage. UP ou DN pour le clignotement de ELEV et de son état (NOR : normal / REV : inversé). R ou L pour le choix (clignotant). ENT pour confirmer et EXT pour quitter et sauvegarder. Inversion ailerons (AILE) : ENT pour le clignotement de STICK MOD et de la valeur par défaut (1 à 4). Vous êtes dans le menu de réglage. UP ou DN pour le clignotement de AILE et de son état (NOR : normal / REV : inversé). R ou L pour le choix (clignotant). ENT pour confirmer et EXT pour quitter et sauvegarder. 14

15 Inversion gaz (THRO) : ENT pour le clignotement de STICK MOD et de la valeur par défaut (1 à 4). Vous êtes dans le menu de réglage. UP ou DN pour le clignotement de THRO et de son état (NOR : normal / REV : inversé). R ou L pour le choix (clignotant). ENT pour confirmer et EXT pour quitter et sauvegarder. Inversion anti-couple (RUDD) : ENT pour le clignotement de STICK MOD et de la valeur par défaut (1 à 4). Vous êtes dans le menu de réglage. UP ou DN pour le clignotement de RUDD et de son état (NOR : normal / REV : inversé). R ou L pour le choix (clignotant). ENT pour confirmer et EXT pour quitter et sauvegarder. Inversion volets/trains (GEAR) : ENT pour le clignotement de STICK MOD et de la valeur par défaut (1 à 4). Vous êtes dans le menu de réglage. UP ou DN pour le clignotement de GEAR et de son état (NOR : normal / REV : inversé). R ou L pour le choix (clignotant). ENT pour confirmer et EXT pour quitter et sauvegarder. Inversion pas (PIT) : ENT pour le clignotement de STICK MOD et de la valeur par défaut (1 à 4). Vous êtes dans le menu de réglage. UP ou DN pour le clignotement de PIT et de son état (NOR : normal / REV : inversé). R ou L pour le choix (clignotant). ENT pour confirmer et EXT pour quitter et sauvegarder. 15

16 4.0 Réglages du buzer : Deux possibilités : ON (allumé) ou OFF (éteint) : ENT pour passer le STICK MODE et sa valeur (1 à 4). UP ou DN pour accéder à BUZZ qui clignote avec sa valeur par défaut (ON ou OFF). R ou L pour choisir la valeur et ENT pour la valider. EXT pour quitter et sauvegarder. 5.0 Fonctions exponentielles : Les pota V1 et V2 du WK-2603 servent aux fonctions suivantes : V1 V2 Fonctions Courbe des gaz, Pas, sensibilité du gyro Exponentielle servo, PLT, anti-couple 5.1 Réglage courbe des gaz et de la fonction exponentielle servo : La courbe des gaz et la fonction exponentielle servo peuvent être paramétrées via les pota V1 et V2 du WK Pour cela, procéder comme suit : ENT pour passer le STICK MODE et sa valeur (1 à 4). UP ou DN pour accéder à EXP et OFF qui clignotent. R ou L pour remplacer OFF par ON. Faire varier V1 pour la courbe des gaz et V2 pour le fonction exponentielle servo. Les positionner en position médiane (face aux marquages V1 et V2). 16

17 5.1.1 Paramètrage courbe de vol normal : Positionner le sélecteur de vol sur normal. La rotation de V1 vers + amène le point central vers la valeur maximale de 80%. La rotation de V1 vers - amène le point central vers la valeur maximale de 40%. En position médiane, on obtient une courbe «droite» Paramètrage courbe de vol acrobatique : Positionner le sélecteur de vol sur acrobatique. La rotation de V1 vers + amène le point central vers la valeur maximale de 80% suivant une courbe en V. La rotation de V1 vers - amène le point central vers la valeur maximale de 40% suivant une courbe en V. En position médiane, on obtient une courbe en V avec une valeur centrale à 60% Paramètrage exponentielle servo : La rotation de V2 vers le + donne la courbe de la fig. 2. La rotation de V2 vers le - donne la courbe de la fig. 3. EN position médiane, la courbe est linéaire (fig.1). ENT pour confirmer ces réglages. R ou L pour remplacer ON par OFF clignotant. ENT pour confirmer et verrouiller les pota. EXT pour quitter. 17

18 5.1.4 Compatibilité de la fonction servo exponnentielle : Lors de l utilisation d hélicoptère Walkera sans fonction exponentielle, appliquer la procédure suivante : ENT pour le clignotement de STICK MOD et de la valeur par défaut (1 à 4). Vous êtes dans le menu de réglage. UP ou DN pour le clignotement de AUX et de son état OFF. R ou L pour le choix ON clignotant. La rotation de V2 vers - programme la courbe de la fig. 2. La rotation de V1 vers + programme la courbe de la fig. 3. En position médiane, on obtient la courbe linéaire de la fig. 1. ENT fin de réglage, R ou L pour remplacer le ON par le OFF clignotant puis EXT pour quitter et sauvegarder. 6.0 Réglages du pas : Avec le WK-2603, il est possible de régler le pas (PIT) et le débattement du servo de pas (PLT). ENT pour STICK MOD et le mode courant (1 à 4) clignotants. UP ou DN pour accéder à PLT/PIT avec OFF clignotant. Pour modifier le Pas ou le PLT utiliser R ou L pour remplacer OFF par ON clignotant. Manipuler V1 pour le pas et V2 pour le PLT. 6.1 Réglage du pas (PIT) avec V1 : Dans le sens horaire (+), on l augmente. Dans le sens contraire (-), on le diminue. 6.2 Réglage du PLT avec V2 : Dans le sens horaire (+), on l augmente. Dans le sens contraire (-), on le diminue. ENT pour confirmer ces réglages. R ou L pour remplacer ON par OFF clignotant. ENT pour confirmer et verrouiller les pota. EXT pour quitter. PLT : Le rapport pas/rotation du rotor a un effet direct sur le vol. Le PLT sert à ajuster ce rapport. PIT : Il sert à régler l amplitude du pas des pales principales. 18

19 7.0 Réglages sensibilité gyro et mixage anti-couple : 7.1 Réglage mixage anti-couple : ENT pour le clignotement de STICK MOD et de la valeur par défaut (1 à 4). Vous êtes dans le menu de réglage. UP ou DN pour le clignotement de RUDMIX et de son état NOR ou REV. R ou L pour le choix de NOR ou REV (clignotant). ENT pour confirmer puis EXT pour quitter. 7.2 Réglage sensibilité gyro et mixage anti-couple : ENT pour le clignotement de STICK MOD et de la valeur par défaut (1 à 4). Vous êtes dans le menu de réglage. UP ou DN pour le clignotement de RUDMIX GYRO et de son état OFF. R ou L pour le choix de ON au lieu du OFF qui se met à clignoter. V1 pour régler la sensibilité et V2 pour le mixage Réglage sensibilité gyro : Utiliser V1. En position médiane, la sensibilité est à 0%. Rotation vers le -, mode NOR, sensibilité de 0 à 100%. Rotation vers le +, mode LOCK, sensibilité de 0 à 100%. La valeur idéale dépend du type d aéronef utilisé. 80% en vol normal et 60-70% en mode acrobatique sont de bons choix. Il est recommandé d utiliser le mode LOCK en vol Réglage sensibilité anti-couple : Utiliser V2. En position médiane, le mixage est à 40%. Rotation vers le -, la valeur du mixage diminue jusqu à 0%. Rotation vers le +, la valeur du mixage augmente jusqu à 80%. ENT pour confirmer ces réglages. R ou L pour remplacer ON par OFF clignotant. ENT pour confirmer et verrouiller les pota. EXT pour quitter. 7.3 Réglage course servo (D/R) : C est la possibilité de modifier les performances du servo. Sélecteur vers l avant : servo (/Ailerons/Anti-couple) à 100%. Sélecteur vers l arrière : servo (/Ailerons/Anti-couple) à 50%. Position recommandée pour un débutant. 19

20 7.4 Limiteur de gaz : Le sélecteur A permet une sélection de la courbe des gaz. En position 0, c est la courbe normale. En position 1, c est le mode débutant. Configuration : Mettre le sélecteur A sur 1 et faire tourner le pota V1 vers le +. La courbe va de 30 à 80%. Dans le sens -, amener la manette des gaz vers le haut et quand l hélicoptère atteint l altitude désirée (idéal = 1m), mettre V1 au maximum du Paramétrages pour compatibilité : L émetteur WK-2603 est compatible avec les autres émetteurs 4 canaux WK-2401 et WK-2402 ainsi que le 6 canaux WK Pour ce faire, appliquer la procédure suivante: ENT pour le clignotement de 6CH. Pour une compatibilité avec le WK-2401 ou le WK-2402, R ou L pour avoir 4CH clignotant. ENT pour confirmer puis EXT pour quitter. Le WK-2603 émet une alarme, arrête toute émission de commande et se met en mode protection si le sélecteur de vol est en position 1 à sa mise sous tension. Mettre le sélecteur sur N pour annuler cette protection. 8.1 Choix du mode de vol : Pour un vol normal mettre le sélecteur sur N. Pour un vol acrobatique (3D), le mettre sur 1. N.B. la dernière position est sauvegarde après arrêt du système. 20

21 Des modifications ont put être apportées et ne pas être indiquées dans ce document. 21