Automatisme et Domotique

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1 Automatisme et Domotique Automatisation d un portail coulissant Réglages et programmation Collège d Orgon 13 J.F. Toyon 2012

2 Séquence 1 Découverte - Les composants d un portail automatisé 1. Repérez les différents éléments de la maquette de barrière tels qu on les trouve sur une barrière réelle. 1 Moteur 2 Crémaillère 3 Bouton poussoir de commande 4 Capteur fin de course 5 Gyrophare 6 Emetteur IR 7 Récepteur IR Barrrière infrarouge Gyrophare Emetteur Récepteur IR Crémaillère Moteur 2. Ne pas oublier de compléter votre fiche de compte rendu au fur et à mesure de l avance du travail!

3 Séquence 2 Commander un actionneur - 1. Commander le moteur avec les boutons poussoirs 1.1 Branchement sur le boîtier Autoprog A 2 A 1 Attention le sens de rotation peut varier selon le branchement du moteur sur la carte! Moteur A1 out 6 Moteur A2 out 7 BP intérieur in 0 BP extérieur in 3 Réglage de la vitesse du moteur Réaliser le câblage de la platine moteur et des boutons poussoirs vers le boîtier de pilotage 1.2 Vérification du montage et de la vitesse de rotation du moteur Ouvrir le programme [1_ BP+moteur.cad ] et le charger. La commande extérieure doit ouvrir le portail et la commande intérieure le fermer. Corriger les branchements le cas échéant. Régler la vitesse de manière à ce le portail s ouvre et se ferme en 3 secondes sans sortir de son rail en agissant sur résistance ajustable de la carte moteur.

4 Séquence 2 Etudier les capteurs - 2. Commander le moteur avec les microrupteurs de fin de course 2.1 Branchement sur le boîtier Autoprog Moteur A1 out 6 Moteur A2 out 7 FDC ouvert in 1 FDC fermé in Ping pong portail Réaliser le câblage des platines de capteurs fin de courses Ouvrir le programme [2_ fdc+moteur.cad ] et le charger. La vitesse du moteur doit être réglée de manière à ce le portail entre en contact sans à-coup avec les capteurs. 2.3 Réglage de la position des capteurs Régler la position des capteurs de manière à ce que le portail se ferme et s ouvre complètement ou sans sortir de son engrenage

5 Séquence 2 Commander un récepteur- 3. Commander le signal lumineux avec les boutons poussoir 3.1 Branchement sur le boîtier Autoprog 3.2 Signal lumineux fixe Signal lumineux out 0 BP intérieur in 0 BP extérieur in 3 Ouvrir le programme [3_BP+DEL.cad] et le charger. La DEL est allumée par BP extérieur et éteinte par BP intérieur (comme pour les commandes moteur précédentes). 3.3 Signal lumineux fixe en va et vient Ouvrir le programme [3_BP+DEL_v&v.cad] et le charger. La DEL peut être allumée ou éteinte à partir du bouton poussoir intérieur OU extérieur. Ce type de commande peut-il être utilisé pour piloter le moteur du portail? 3.4 Signal lumineux clignotant Ouvrir le programme [3_BP+DEL_cligno.cad] et le charger. La DEL peut clignoter ou être éteinte à partir du bouton poussoir intérieur OU extérieur. Changer la valeur de la pause et constater le résultat (valeur en milli seconde).

6 Séquence 2 Etudier les capteurs - 4. Commander le signal lumineux avec un signal infrarouge 4.1 Branchement sur le boîtier Autoprog Signal lumineux out 0 Emetteur IR out 1 Récepteur IR in 5 Emetteur infra rouge Récepteur infra rouge 4.2 Commande à partir de la barrière infrarouge Ouvrir le programme [4_bar_IR+DEL.cad] et le charger. La DEL est éteinte quand la barrière infrarouge n est pas coupée. La DEL clignote quand la barrière infrarouge est coupée.

7 Séquence 2 Etudier les capteurs - 5. Commander le signal lumineux avec une télécommande 5.1 Branchement sur le boîtier Autoprog Signal lumineux out 0 Récepteur IR in Piloter à partir de la télécommande Brancher le récepteur IR sur in 6, débrancher l émetteur. Ouvrir le programme [5_telecom+DEL.cad] et le charger. La DEL est éteinte quand la touche 0 est appuyée. La DEL est allumée quand la touche 1 est appuyée. Codes des touches (code de transmission «Sony») Voir : code code Allumer à partir de la télécommande et arrêt automatique. Ouvrir le programme [5_telecom+DEL_temporise.cad] et le charger. La DEL est éteinte. La DEL est allumée quand la touche 1 est appuyée. Après 3 secondes remise à zéro de la mémoire b0 et DEL éteinte.

8 Séquence 3 Programmer un système - 5. Commander avec une télécommande ET les boutons poussoirs 5.1 Recevoir et stocker de la télécommande IRIN pin, variable - pin permet de choisir l'entrée du Picaxe sur laquelle est relié le module de réception infrarouge (ici entrée 6) - variable est la variable stockant reçue (de 0 à 127) (dans le cas présent la variable est b0) - l appui de la touche «0» est attendu (code : 9) 5.2 Annuler une commande stockée dans une variable Dans le cas de la barrière dés que le programme est activés par la télécommande il sera répété tant que la variable où est stockée l ordre ne sera pas remise à zéro. Utiliser la commande [ let ] Peu importe la place mais avant la fin du programme. - donner la valeur «0» à la variable b0 5.3 Eviter le blocage du programme par la commande [ inrin ] Dès que la commande [ inrin ] est chargée par le programme celui-ci est bloqué dans l attente d une information infrarouge, l utilisation de toutes autres forme de commande n est plus possible, donc pas de boutons poussoir. La commande [ inrin ] peut être modifiée de manière à interrompre temporairement cette attente de signal. IRIN [timeout, address], pin, variable - timeout permet de choisir le temps d'attente d'une réception en milliseconde (ici, temps pour sortir : 200 ms). - address correspond au nom du sous programme vers lequel le programme est dérouté si le temps d'attente est dépassé (dans le cas présent [ norecept] qui renvoie à l attente d un ordre des boutons poussoirs). Les BP sont désormais disponibles toutes les 200ms. Sources p.7 : Manuel 2 de picaxe page 125 utilisation PPE de T. Lancelot page 22

9 Câblage du boîtier Autoprog Signal lumineux Emetteur IR Moteur A2 Moteur A1 Bouton poussoir int Fin de course ouvert Fin de course fermé Bouton poussoir ext Récepteur IR ext Récepteur IR int (télécommande)

10 Portail coulissant 7-1_temporisé+télécom+BP+pieton.cad Capteur IR différent de la barrière IR