1-1 :Lancer le logiciel LEGO MINDSTROMS éducation NXT Programmation (il se trouve sur dans tous les programmes/technologie/lego NXT)

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Brian Durand
il y a 7 ans
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1 Programmation du Robot MX Programmation : 1-1 :Lancer le logiciel LEGO MINDSTROMS éducation NXT Programmation (il se trouve sur dans tous les programmes/technologie/lego NXT) Voici la fenêtre qui s ouvre en démarrant LEGO MINDSTORMS. Sur cet écran il faudra faire le choix: Ou bien, démarrer un nouveau programme,( Donnez immédiatement un nom au programme.) Ou bien, ouvrir un programme récemment utilisé.( De cette manière il vous sera possible de redémarrer par l exercice auquel vous travailliez.) Après avoir fait un choix, la fenêtre du programme choisi s ouvre. Vous pouvez constater que la fenêtre comprend trois parties: Les palettes des blocs

2 La fenêtre aux programmes Le Robot Educator 1-2:Faire :Fichier nouveau et nommer votre travail comme demandé. 1-3:Réaliser le programme en utilisant les outils graphiques donnés (programmation graphique) Il existe différents type de langage : Dans notre cas on pourrait utiliser le Langage NXT : Exemple : Utilisation des moteurs task main() OnFwd(OUT_B, 75); // Moteur B en avant à 75% Wait(4000); // Attente de 4 secondes OnRev(OUT_AB, 75); // Moteurs A et B en arrière à 75% Wait(4000); // Attente de 4 secondes Float(OUT_AB); // Arrêt moteurs A et B sans freinage{ OnFwd(OUT_A, 75); // Moteur A en avant à 75% Mais dans notre cas trop long à prendre en main et assez compliqué donc nous allons choisir une programmation graphique : Simple à utiliser. Lors de la programmation il faut se poser trois questions : Quel est le problème? Comment résoudre le problème? Comment programmer le NXT?

3 Sur le robot : LES BOUTONS LE NXT Pour bien travailler il faut savoir à quoi servent les boutons sur le NXT.

Le bouton orange est le bouton OK. Si vous voulez confirmer ce que l écran affiche, appuyez sur ce bouton. Si vous voulez aller en arrière dans les menus, utilisez le bouton gris foncé.

4 Le bouton orange est le bouton OK. Si vous voulez confirmer ce que l écran affiche, appuyez sur ce bouton. Si vous voulez aller en arrière dans les menus, utilisez le bouton gris foncé. Tous les programmes téléchargés vers le NXT, sont enregistrés dans My files, submap de Software files. Après vous choisissez avec les flèches le programme voulu. Appuyez sur le bouton orange pour sélectionner le programme et puis deux possibilités sont présentées: Supprimer le programme en choisissant la poubelle. Exécuter le programme en choisissant Run. LE PRORAMME MINDSTORMS Afin de programmer il faut savoir quelles sont les possibilités qui sont représentées par la palette commune. Notez ici dessous l utilisation des différents boutons.

5 Vous savez maintenant comment télécharger vers le NXT, alors il est temps de faire bouger le robot. Prise en main

6 Ce programme pourra être tester par un groupe : Certain programme nécessite avant la programmation de réaliser un organigramme. Cet organigramme permet d'avoir une vue d'ensemble plus claire et donc de simplifier l'écriture programmative. Ici la difficulté n'est pas l'ecriture du programme mais celle de l'organigramme. Organigramme et programmation

9 Après avoir testé ce premier programme, je vous demande de réaliser le travail suivant (plus compliqué) : Travail à faire Programmation 1 : très facile. Faire avancer le robot pendant 9 secondes et reculer pendant 5 secondes 1/Faire l organigramme de ce programme sur feuille à me donner en fin de séance. 2/Faire la programmation 3/Vérifier les connexions aux ports 3/Faire le test. Programmation 2 Je veux que le robot avance tant qu il n entendant pas de bruit.puis dés qu il entendant du bruit il tourne pendant 7secondes et poursuit sa route en arrière tant qu il ne rencontre pas d obstacle. Dés qu il rencontre un obstacle il avance pendant 3 seconde s arrête et dis «Good bye». 1/Faire l organigramme de ce programme sur feuille à me donner en fin de séance. 2/Faire la programmation 3/Vérifier les connexions aux ports 3/Faire le test. Notation : Programmation test: /5 (déjà faites) Première programmation : 7 points (organigramme /4+ programmation et test /3) Deuxième programmation : /8 (organigramme /4+ programmation et test /4)

10 Exercice complémentaire : Bon travail. Premier programme :

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