RAPIDE INTELLIGENTE USB
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- Marthe Beaudin
- il y a 8 ans
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1 CAMÉRA RAPIDE INTELLIGENTE ProcImage500-Eagle VERSION MONOCHROME 505 i/sec 1280 x 1024 direct PC via USB 3.0 NOUVEAU Vidéo rapide Triggers intelligents Traitements d'images temps réel embarqués Sur la base d'une carte mère munie d'un FPGA ZYNQ, d'une DDR3 de 512 Mo et d'une liaison USB 3.0, la ProcImage500-Eagle a tout pour réaliser des vidéos hautes cadences. Elle dispose de triggers intelligents pour optimiser le déclenchement de films et de capacités de traitements temps réel embarqués pour ne transmettre que les données utiles. Un PC avec un port USB 3.0 natif suffit. Aucun besoin de carte d'acquisition spécifique! Caractéristiques principales Résolution de la caméra : 1280 x 1024 pixels 505 i/sec en pleine résolution et plus en ROI* ROI configurables en taille et en position Mode High Dynamic Range (HDR) Monochrome Enregistrement temps réel sur disque Possibilité de traitement temps réel des images dans la caméra et/ou le PC Composant embarqué programmable ZYNQ de Xilinx Mémoire interne type DDR3 de 512 Mo Microprocesseur ARM dual-core Cortex -A9 Possibilité d'implantation d'ip** propriétaire embarquée dans le FPGA E/S : Trigger In/Out, Synchro In/Out, Strobe Out Triggers intelligents (option) Traitements d images embarqués (option) Interface standard USB 3.0 Fonctionnement simultané de plusieurs ProcImage500-Eagle sur un même PC Enregistrement longue durée (plusieurs heures) Contrôle caméra par le logiciel EyeMotion *Region Of Interest **Intellectual Property 1
2 Domaines d'application Contrôle en ligne Bio-imagerie Robotique Recherche Biomécanique Médical Sport Défense Sécurité Education... Exemples d'application Troubleshooting Contrôle process et qualité Asservissement dynamique à des phénomènes rapides Imagerie augmentée Tracking de points d'intérêt Reconnaissance d'image avec classifieur Stabilisation d'image FFT 2D Développement de nouvelles méthodes d'imagerie Coaching sportif Rééducation Modes de fonctionnement Mode caméra rapide standard : - Paramétrage de la ROI, du temps de pose, du nombre d'images/s - Enregistrement direct sur disque ou en mémoire interne PC - Durée d'enregistrement pouvant aller jusqu'à plusieurs heures en fonction de la taille du disque - Mode enregistrement continu ou fenêtre temporelle glissante - Déclenchement, marquage d'évènement, arrêt manuel / automatique par signaux TTL et analyse d'images - Sauvegarde en format propriétaire,.mov,.avi ou séquences d images - Lecture au ralenti des enregistrements Mode caméra rapide intelligente : La ProcImage500-Eagle intègre un FPGA avec suffisamment d'espace et de capacités de traitement pour réaliser en temps réel des traitements d'images embarqués sur un flux de données allant jusqu'à 625 Mo/sec (cadence maximum du capteur). Le FPGA utilisé, un Zynq de Xilinx, combine à la fois la puissance brute de traitements parallèles en temps réel d'un FPGA de type Artix -7 avec la flexibilité d'un microprocesseur ARM dual-core Cortex -A9. La configuration interne de ce FPGA n'est pas figée. Il peut-être reprogrammé aussi bien par nos ingénieurs que par un utilisateur ayant des compétences en VHDL, pour réaliser des traitements d images spécifiques. Dans ce cas un HDK (Hardware Development Kit) est fourni à l'utilisateur pour avoir accès au FPGA et y installer ses propres IPs. Mode caméra rapide autonome : Dans ce mode la ProcImage500-Eagle ne nécessite plus de connexion à un PC et peut effectuer un traitement d image embarqué préalablement implanté dans le FPGA. 2
3 Architecture de la ProcImage500-Eagle Connecteur HDMI Connecteur USB 3.0 Connecteur GigE 512 Mo DDR3 Contrôleur FX3 LUPA xBNC E/S Jack 2.5 mm TRIGGER Ces fonctionnalités sont utilisées pour réaliser, des triggers images, de la compression sans perte ou souséchantillonnage image. A titre d'exemple il est possible de fournir des images binarisées ou des données à la volée comme des coordonnées de bord de blob ou leur barycentre. Fréquence image en fonction de la résolution (pixels) : Résolutions typiques A 1 images / s B / C 2 images / s 1280 x x x x x x x x x x A : Enregistrement direct sur disque d'images 8 bits. B : Enregistrement direct sur disque d'images 8 bits compressées sans perte ou sous-échantillonnées. C : Enregistrement direct sur disque ou transfert vers un programme du résultat d'un traitement avec une quantité de données < 330 Mo/sec. 1 En raison du débit de l'usb 3.0 et de la vitesse d'écriture sur disque dur, le nombre maximum d'i/sec autorisé par le capteur ne peut pas être atteint. 2 Des images contenant des zones d'aspect fortement bruité peuvent mettre la compression sans perte en difficulté et restreindre l'utilisation de ce mode. 3
4 Caractéristiques capteur : Capteur : CMOS LUPA Résolution H x V : 1280 x 1024 pixels Taille pixel : 14 x 14 µm Taille capteur / diagonale : 17,92 mm x 14,34 mm/ 22,95 mm Fréquence image : 505 i/s à pleine résolution, plus rapide en ROI*. Shutter : global Temps de pose minimum : 2 µs Plage de sensibilité : nm Nombre de bit / Pixel : 8 bits monochrome 10 bits avec le HDK * Region Of Interest Caractéristiques hardware internes : Plateforme pour permettre : - des traitements d'images : image A image B - de l'analyse d'images : image A données - de la compréhension d'images : image A interprétation des images et/ou des données FPGA : Zynq de Xilinx comprenant un ARM dual-core Cortex -A9 et un Artix -7 Mémoire : 512 Mo Interface de communication : USB 3.0, GigE E/S : - Trigger In/Out, Synchro In/Out, Strobe Out - Entrées opto-couplées, TTL max 5V - Emplacement pour carte Pmod Alimentation externe : Input AC V Output DC 12V / 2.5A Déclenchement / Triggers Caractéristiques mécaniques Logiciel / UDP Contact sec Signal TTL externe (max 5V) Autres ProcImage Trigger image automatique (option) Trigger son automatique (option) Autres sur demande Dimensions de la caméra : 12,5 x 10,1 x 10,2 cm (hors connecteurs, hors objectif) Poids de la caméra : 1,4 kg Interface objectif : Monture F ou C Trous de fixation pour trépied photo ou M4, dessous, dessus Plage de fonctionnement : +5 C / +40 C 4 connecteurs BNC pour les E/S 1 connecteur mini-jack 2,5 mm pour poire de déclenchement 1 connecteur USB 3.0 type B 1 connecteur HDMI 1 connecteur Ethernet 1 connecteur d'alimentation Consommation électrique < 10 W 4
5 Caractéristiques logiciel EyeMotion : Fonction magnétoscope : paramétrage caméra, prise d'images, sauvegarde, relecture Format de sauvegarde :.eye,.mov,.avi,.bmp,.tiff,.png,.jpeg Sauvegarde rapide :.qye, sauvegarde des fichiers vidéo en quelques secondes ROI* pré-paramétrées ou personnalisables en taille comme en position Paramétrage de la dynamique étendue, HDR** Histogrammes Gestion des triggers : sélection et configuration des triggers Configuration des triggers : front montant / descendant, marquage d'images Position des triggers dans la séquence : départ, arrêt, délai avant ou après Réglage des paramètres d'affichage : brillance, contraste, gamma, point blanc, point noir Visualisation simultanée de films synchronisés Superposition de films avec transparence Sélection de plages d'images discontinues Compatible : Windows XP (SP3 requis), Vista, 7, 8 Compatible 32 bits natif, et 64 bits natif pour gérer des espaces mémoires supérieurs à 4 Go Software Development Kit (SDK) sur demande * ROI: Region Of Interest ** HDR: High Dynamic Range Les options Le planificateur : outil logiciel intégré à EyeMotion pour automatiser les prises d'images Caméras externes : - gestion de webcams compatibles avec la bibliothèque OpenCV - gestion de la caméra IP JVC VN-H37U Les triggers intelligents - trigger automatique à partir d une image - trigger automatique à partir d un niveau sonore Les traitements embarqués - traitements réalisés en temps réel à haute cadence dans le FPGA de la caméra : seuillage / binarisation profilométrie (surface), (contour), (centre) multibarycentre Les post-traitements (EyeMotion 2D) - outils graphiques avec incrustation dynamique de données, textes, formes, images et films pour tracking manuel et compte-rendu - calcul et export de positions, de vitesses, d'accélérations, de longueurs, d'angles - reconnaissance et tracking automatique de marqueurs de type blob - suivi de squelette paramétrable HDK : Fourniture d'un HDK (Hardware Development Kit) contenant les pilotes capteur, DDR3 et USB 3.0 avec code d'exemple. Permet l'implantation d'ip propriétaire embarquée dans le FPGA. Calibration d'objectifs : correction des déformations d'images dues à l'objectif 1 1 Service effectué en usine et nécessitant le renvoi de la caméra et de l'objectif à calibrer. 5
6 Services associés Service de programmation du FPGA pour le développement et l'implémentation d'ip* sur mesure. A partir de vos images et de la description de votre besoin en traitement, nos services étudient la faisabilité de celui-ci et vous proposent une offre. * Intellectual Property Sur la base de la ProcImage500-Eagle, réalisation de caméra rapide intelligente sur mesure. Consultez-nous. Référence commande Référence caméra : ProcImage500-Eagle Les options listées ci-contre peuvent être commandées individuellement. Après l'achat de la caméra, l'ajout d'une option reste possible à tout moment. Les outils graphiques et EyeMotion2D peuvent être fournis sous forme de licence individuelle par poste. Livré en standard avec chaque caméra Logiciel EyeMotion Licence caméra Câble USB 3.0, longueur 2 m (type B mâle type A mâle) Poire de déclenchement avec mini jack 2,5 mm Alimentation électrique Monture C, monture F Procédure d'installation Configuration PC minimum conseillée SSD ou disque dur 7200 tr/min Pour enregistrement longue durée, vitesse d'écriture sur disque > 330 Mo/sec 4 Go de RAM Processeur > 2 GHz Windows 7 Entrée USB 3.0 native Contacts : See Fast Technologies Parc Pereire - Bât. B 99 rue Pereire St-Germain-en-Laye Tél. +33 (0) Fax +33 (0) info@seefastechnologies.com See Fast Technologies Spécifications pouvant être modifiées sans préavis Documentation ProcImage500-EAGLE / V _17-fr 6
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