ENREGISTRER et QUITTER CADEPA

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1 0 1 Ordinateur allumé LANCER CADEPA 1 2 Cadepa lancé Double cliquer sur l'icône Le menu principal est présent à l'écran Voir page 2 2 OUVRIR un projet et une application existants Voir page 2 3 Projet ET application (créés OU ouverts) 3 EDITER le(s) graphe(s) Voir pages 3 et 4 4 Aucune erreur d'édition 4 LANCER la simulation Voir pages 5 à 7 5 Simulation OK 5 ENREGISTRER et QUITTER CADEPA 6 CADEPA fermé Page 1

2 ETAPE 2 OUVRIR un PROJET et une APPLICATION existants Sous le menu principal de CADEPA : Double cliquer ici pour ouvrir le projet. Sélectionner le projet souhaité et valider par OK. Faire de même dans la fenêtre application pour ouvrir l'application souhaitée. Le PROJET et l'application sont ouverts. Page 2

3 ETAPE 3 EDITER le graphe Dans OUTIL valider Editeur GRAFCET. La fenêtre CADEPA windows Edition s'ouvre On est dans l'éditeur! Double cliquer sur G0 (le graphe SIMUL est utile à la supervision mais ne vous concerne pas directement). PALETTE D'OUTILS SELECTION Une fois dans le graphe G0 Achever l'édition du GRAFCET en utilisant les outils décris ci-contre et en respectant la chronologie des tâches proposées page 4. ETAPE (initiale ou normale) TRANSITION LIAISON TRAITEMENT autonome COMMENTAIRES ZOOM fenêtre NON utilisé Page 3

4 1- Editer le squelette du GRAFCET ETAPE 3 EDITER le graphe (suite) Utiliser les outils 'étape' et 'transition' pour dessiner le GRAFCET Utiliser l'outil 'liaison' pour achever le squelette du GRAFCET Penser à laisser un espace suffisant pour les convergences et les divergences. Sélectionner tout le GRAFCET, choisir 'OUTIL', 'Liaisons et vergents' et 'Convertir renvoi en lien' si des flèches apparaissent au lieu de liaisons. 2- Saisir les données Double cliquer sur chaque étape et chaque transition pour saisir les actions et les réceptivités associées NB : C'est ici que l'étape X0 a été déclaré en tant qu'étape initiale Résultat final. Notons qu'en cas d'erreur de syntaxe, les réceptivités et les actions apparaissent sur fond rouge. Page 4

5 ETAPE 4 LANCER LA SIMULATION Cliquer ici pour accéder aux commandes de simulation. Vous validerez le mode connecté un peu plus tard, le temps de préparer les écrans de supervision. CADEPA est un logiciel qui permet de faire de l'affichage multifenêtré. Organiser le multifenêtrage de sorte que le GRAFCET occupe la moitié droite de l'écran comme le montre la figure de gauche. Pour cela : - Agir sur en haut à droite ; - Saisir la barre de titre de la fenêtre considérée pour la déplacer dans l'écran ; - Redimensionner les fenêtres CADEPA édition puis GRAFCET G0 en pointant les angles de celles-ci ; - User des commandes AFFICHAGE ZOOM %. Organiser cette fenêtre de sorte qu'il occupe la moitié gauche de l'écran. Ouvrir l'écran pupitre et synoptique de supervision La double flèche dans un angle permet de redimensionner la fenêtre. Notons que la fenêtre CADEPA édition disparaît de l'affichage. C'est NORMAL!!! Page 5

6 ETAPE 4 LANCER LA SIMULATION (suite) Ouvrir le fichier synoptique (*.syn) puis le fichier pupitre (*.pup) soit par cette commande soit directement par la liste des derniers fichiers ouverts. Valider votre choix par OK puis dimensionner la fenêtre synoptique et cliquer sur l'icône TOUT de sorte à visualiser l'ensemble du système. Idem pour l'ouverture du fichier pupitre et l'organisation à l'écran. Page 6

7 ETAPE 4 LANCER LA SIMULATION (suite) Visualisation de l'ensemble : Le pupitre et le synoptique occupant la moitié gauche de l'écran, il suffit d'appuyer sur la touche " Windows " du clavier pour faire apparaître en bas de l'écran la barre de menu des applications ouvertes, de cliquer sur le deuxième icône CADEPA édition pour faire apparaître le GRAFCET et obtenir enfin l'écran de supervision donné ci-dessous : Pour lancer la simulation, valider : 1- Simulation (sur l'écran de droite) 2- Connecté 3- Initialiser puis Initialiser des variables 4- MODE animation (sur l'écran de gauche) 5- Simulation démarrer (sur l'écran de droite) Pour toute erreur constatée lors de l'évolution de la simulation, valider Simulation Arrêter puis Edition pour modifier le GRAFCET. Page 7