TP5 PILOTAGE D UNE PORTE DE GARAGE PAR AUTOMATE TWIDO, SFC et LADDER

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1 TP5 PILOTAGE D UNE PORTE DE GARAGE PAR AUTOMATE TWIDO, SFC et LADDER Objectifs : Analyse du système Etude des schémas de commande et de puissance Programmation et mise en oeuvre d une solution technique à base de ladder ou de grafcet Appliquer la méthode la plus appropriée parmi les 2 méthodes Recherche documentaire sur quelques points techniques à éclaircir Renseigner et compléter l énoncer ou dossier technique fourni Faire la démonstration Donner une culture technique et une information sur les techniques de programmation et le matériel existant afin d élaborer des solutions pour l épreuve de projet. Conditions d étude et réalisation : Temps imparti : de 4 à 6 heures suivant la rapidité des étudiants Travail en binôme L énoncer, faisant office de dossier technique et de compte rendu, devra être complété. Une démonstration de fonctionnement sera présentée au professeur et devra répondre à la problématique.

2 Compétences associées Tâches professionnelles TWIDO PORTE DE GARAGE Établissement : Session : 2016 BTS ÉLECTROTECHNIQUE COMPTE RENDU DE TP Nom : Prénom : Dénomination du système : TWIDO porte de garage Programmation d un micro-automate TWIDO ladder et en grafcet T1.1 Analyser les cahiers des charges et les appels d offre T1.3 Concevoir des solutions techniques et des processus de fabrication dans le respect du cahier des charges et des contraintes imposées par le procédé T2.2 Adapter des solutions techniques y compris dans le cadre d une prestation de service Activités CO.1 Analyser un dossier CO.2 Choisir une solution technique CO.3 Analyser une solution technique CO.4 Rédiger un document de synthèse CO 6 Respecter une procédure CO.7 Argumenter sur la solution technique retenue CO.8 Concevoir une solution technique CO.10 Réaliser les représentations graphiques nécessaires CO 13 Appliquer les normes CO 14 Analyser les causes de disfonctionnement CO 19 Identifier les paramètres de réglage CO 20 Régler les paramètres CO 31 Intervenir sur une installation T2.6 Appliquer les textes administratifs et réglementaires T5.1 Contrôler la conformité d un produit ou d un travail réalisé et mettre en place des actions correctives T5.4 Effectuer la mise en service dans le respect des règles de sécurité T5.5 Procéder à la réception avec le client T6.1 Organiser des interventions de maintenance, locales ou à distance. T6.2 Réaliser les réglages, corrections, expertises et dépannages sur une installation. C01 Analyser un dossier C02 Choisir une solution technique C03 Analyser une solution technique C04 Rédiger un document de synthèse C06 Respecter une procédure C07 Argumenter sur la solution technique retenue C08 Concevoir une solution technique C10 Réaliser les représentations graphiques nécessaires C13 Appliquer les normes C14 Analyser les causes de disfonctionnement C18 Interpréter des indicateurs, des résultats de mesure et d'essais C19 Identifier les paramètres de réglage C20 Régler les paramètres C31 Intervenir sur une installation EVALUATION Documents d évaluation : le compte rendu de TP Critères d évaluation Le groupe s est approprié la problématique La solution est cohérente avec la problématique posée Le groupe a étudié, compris et critiqué des solutions données et répondu aux questions posées La rédaction est compréhensible et dans un vocabulaire approprié Les schémas électriques sont utilisés à bon escient pour comprendre le fonctionnement désiré de la machine. Les techniques de programmations à appliquer sont maitrisées et utilisées à bon escient Les programmes sont corrects et répondent au cahier des charges Les schémas sont correctement analysés et complétés Les schémas, les programmes sont aux normes, la sécurité machine est appliquée Les problèmes éventuels pouvant survenir à la mise en service sont connus Les dispositifs de réglage de la vitesse sont connus Les paramètres du variateur sont corrects La mise en service se fait correctement et d éventuels problèmes sont corrigés REMARQUES ET COMMENTAIRES Appréciation D C B A Nom des professeurs : Note /20

3 Problématique : équiper une porte de garage avec un micro-automate pilotant un moto- variateur de vitesse associés à des capteurs, le tout permettant d ouvrir et fermer simplement cette porte en toute sécurité en proposant les bon réglages et programmes pour garantir un fonctionnement correct et sûr. L utilisation d un micro-automate comporte des avantages et des inconvénients. 1- Présentation sommaire : BARRE2 SIGNAL CLIGNOTANT BARRE1 FDCG FDCD MAS triphasé Le système comporte : -moto-variateur triphasé alimenté en monophasé -un micro-automate de type TWIDO -des boutons poussoirs -des commutateurs 2 positions -des voyants

4 -2 capteurs de position -2 barres palpeuse -un feu clignotant Le but est de se familiariser avec le fonctionnement et la programmation d un automate ainsi qu avec les divers matériels utilisé en électrotechnique. L automate permettra, avec un programme que vous aurez tapé en ladder et en grafcet, de piloter cette porte suivant un cycle prédéfini. Pour cela vous utiliserez le tableau d entrée sortie que vous aurez complété. Un pupitre principal devra ressembler à cela : 2-Questions diverses : Quelles sont caractéristiques du TWIDO utilisé ici? (nb entrées/sorties, TOR ou analogique, nombre de bits internes maxi utilisables, temporisation.consulter le logiciel TWIDOsoft pour répondre à cette question) Quels sont les avantages et inconvénients de l utilisation d un micro- d automate par rapport à un automate industriel comme par exemple le TSX37 ou le M340? Comment est réalisée la sécurité machine? Quelle est la technologie des capteurs utilisés ici? 3- Travaux à réaliser : 3.1.Schéma électrique : D après la maquette sur laquelle vous travaillerez, compléter le schéma de commande et de puissance du document. 3.2.Compléter le tableau des entrées et sorties avec les adresses automates correspondantes : ENTREES Adresses automates SORTIES Adresses automates Renseigner également les adresses des boutons et voyants du pupitre.

5 3.3.Programmation en ladder avec TWIDO soft Un premier programme à réaliser pour vérifier la communication avec le PC et le fonctionnement des capteurs/boutons/préac-tionneurs: En appuyant sur OUVRE ou FERME (en restant appuyé) la porte s ouvre ou se ferme complètement. Taper le programme en ladder et le transférer dans l automate en consultant la notice fournie. 1-Adessage de l automate : Lancer Twido Suite/Mode programation Projet/Créer un nouveau projet Décrire Cliquer sur la prise RJ45

6 Pour transférer le programme il faut connaître l adresse IP par défaut de l automate : Méthode1 : Quelle est l'adresse IP par défaut du module Twido TWDLC.E40DRF sortant d usine? Les produits Schneider équipés d'un port Ethernet possèdent une adresse IP par défaut qui découle de son adresse MAC (adresse constructeur, unique au monde). Pour un automate Twido (TWDLCAE40DRF_TWDLCDE40DRF) le format de l'adresse IP par défaut est xxx.yyy avec : = valeur fixe. xxx et yyy = les deux derniers champs de l'adresse IP par défaut. Ces deux derniers champs sont obtenus par la conversion en valeurs décimales des deux derniers octets hexadécimaux de l'adresse MAC Exemple: L'adresse MAC inscrite sur le produit est F Les 2 dernières paires sont La conversion en décimale donne #01 = 10#01 16#11 = 10#17 L'adresse IP par défaut est donc Méthode 2 : utiliser Wireshark pour scanner l adresse en mettant l automate sous tension pendant l acquisition puis ping à l adresse trouvée pour vérifier.

7 2-Choisir les bons modules d extension : Le module de sortie analogique donnera la consigne de vitesse au moteur de la porte. Programmer/programmer/insérer une section Vous pouvez saisir votre programme. Dans le menu configurer, sont notées les adresses des entrées et sorties : OUVRE/FERME par front montant : Même question sauf que l opérateur n a plus à continuer d appuyer sur le bouton. 0 BPouvre 1 OUVRIR Fdcg 2 BPferme FERMER Fdcd Tout mouvement de la porte devra activer le feu clignotant. Programmer et vérifier le bon fonctionnement.

8 3.3.3.Dégagement de la porte: Si la porte se trouve bloquée en position complètement ouverte ou fermée, en passant en manuel avec un commutateur la porte se déplace en direction opposée du défaut en appuyant sur un bouton poussoir. Compléter le mode manuel du grafcet suivant : 0 BPouvre.AUTO BPferme.AUTO MANU 1 OUVRIR 2 FERMER 3 BP BP FERMER OUVRIR Fdcg Fdcd AUTO Tout mouvement de la porte devra activer le feu clignotant. Faire le programme en grafcet et tester Arrêt d urgence 10 Etape 11 Gr7 Sécu 11 Gr7 Sécu KAU /KAU 0 BPouvre.AUTO BPferme.AUTO MANU 1 OUVRIR Fdcg 2 FERMER Fdcd 3 BP BP FERMER OUVRIR AUTO Gr7 MOUVEMENT Tout mouvement de la porte devra activer le feu clignotant. Ajouter les modifications et programmer le cycle.

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