TP N 7 REGULATION FOUR TOR AVEC HYSTERESIS 3H

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1 TP N 7 REGULATION FOUR TOR AVEC HYSTERESIS 3H CAPACITES EXPERIMENTALES : N CAPACITES 8 Associer une entrée logique ou analogique ou numérique à un capteur 9 Associer une sortie logique ou analogique ou numérique à un pré-actionneur 11 Programmer un GRAFCET dans un API possédant une implémentation GRAFCET 17 Réaliser une séquence d alarme sur une installation BUT Mettre en œuvre le contrôle de la température dans un four en utilisant une régulation TOR avec hystérésis. Schéma de l installation 240VAC monophasé %IW0.4 si %I1.2 %IW0.5 si %I1.4 C + M - E PROGRAMME REGULATION TOR Sortie intégrée %QW0.10 Y Gradateur CORECI W212 PROCEDE (0-10V) KM1 (4-20 ma) KM2 FOUR de 6L TT API TSX 37 ou MICRO Entrée intégrée %IW0.2 Caractéristiques techniques: Four électrique P= 2,8KW U = 240VAC monophasée Sonde de température : thermocouple type K Transmetteur de température: échelle C, sortie 4-20mA, technique 2fils. M Gradateur: WATTCOR W212 monophasé 25A, entrée consigne externe configurable, pour ce TP : 0-10V Le circuit de base se compose de 2 thyristors, montés tête-bêche et placés sur la phase du réseau monophasé. La commande des thyristors s effectue par trains d ondes synchrones, dont le principe de fonctionnement est représenté cidessous. La durée d un train d ondes (notée Cy) est réglable de 0,5 à 10 s et dans cette période c est le correcteur qui gère le nombre d ondes entières pour assurer la régulation de température. Exemples de train d ondes pour une sortie de 80% puis de 20 % : U Y= 80% 20% t 240V AC U Y = 20% Cy de 0,5 à 10s 80% t Résistance U Cy de 0,5 à 10s TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 1/6 YD

2 STRUCTURE API API TSX CNT0 CNT1 CNT2 Module 0 Voie 0 TER Voie 1 AUX Module 1 16ETOR Module 2 12 STOR CNT0 : voies analogiques intégrées 8entrées et une sortie (voies 2 à 10) CNT1 : voie de comptage (voie 11) CNT2 : voie de comptage (voie 12) Embase Telefast ABE-7CPA01 Embase de simulations des 16 entrées TOR en logique positive 24VDC (ABE-7TES160) Sur position 2 : entrée extérieure Sur position 0 : entrée au «0» Sur position 1 : entrée au «1» 8 ENTREES TOR 24VDC 8 SORTIES TOR à relais(24v à 240VCA) 4 ENTREES ANALOGIQUES 1 SORTIE ANALOGIQUE % QW0.10 % IW0.2 % IW0.3 % IW0.4 % IW0.5 % Q2.0 % Q2.1 % Q2.2 % Q2.3 % Q2.4 % Q2.5 % Q2.6 % Q2.7 Borniers +24VDC % I1.0 % I1.1 % I1.2 % I1.3 % I1.4 % I1.5 % I1.6 % I1.7 Caractéristiques des variables d entrées et sorties VARIABLE ADRESSE API CARACTERISTIQUE CABLEE BORNIER ENTREES TOR % I1.0 à % I1.7 24VDC Oui % I1.8 à % I VDC Non ENTREES ANA % IW0.2 et % IW ma Oui % IW0.4 et % IW V par potentiomètre Oui SORTIES TOR % Q2.0 à % Q2.7 Relais 24V à 240 VAC Oui % Q2.8 à %Q2.11 Relais 24V à 240 VAC Non SORTIE ANA % QW VDC oui TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 2/6 YD

3 SHEMA DE CABLAGE PLATINE DE COMMANDE PE Ph N 240 VAC R Commande Y 0-10V N CORECI W212 KM2 KM1 Vers TE TT C 4-20mA 24VAC Jaune Noir N R Vert Bleu FACE AVANT FOUR KM1 KM2 24VDC alimentation 0VDC TE Pf Ventilateur R=2,8KW BORNIER API 8 ENTREES TOR 24VDC 8 SORTIES TOR à relais(24v à 240VCA) 4 ENTREES ANALOGIQUES 1 SORTIE ANALOGIQUE % QW0.10 % IW0.2 % IW0.3 % IW0.4 % IW0.5 % Q2.0 % Q2.1 % Q2.2 % Q2.3 % Q2.4 % Q2.5 % Q2.6 % Q2.7 Borniers 0V 24VDC % I1.0 % I1.1 % I1.2 % I1.3 % I1.4 % I1.5 % I1.6 % I1.7 TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 3/6 YD

4 VARIABLES UTILISEES DANS LE PROGRAMME : VARIABLE ADRESSE FONCTION CABLEE / Partie Opérative Pf %I1.0 Fin de course porte fermée (NO) Oui VENT %I1.1 Bouton poussoir validation ventilateur Non VALC1 %I1.2 Bouton poussoir validation consigne 1 Non AUTO/MANU %I1.3 Position Auto/Manu du bloc régulateur Non VALC2 %I1.4 Bouton poussoir validation consigne 2 Non ACQ %I1.5 Bouton poussoir acquittement Non KM1 %Q2.0 Contacteur résistances four Oui KM2 %Q2.1 Contacteur ventilateur Oui HA %Q2.2 Voyant alarme (TH ou Pf) Non TT %IW0.2 Entrée mesure température 4-20mA Oui C1 %IW0.4 Entrée consigne 1 par potentiomètre fixée à Non C2 %IW0.5 Entrée consigne 2 par potentiomètre fixée à Non Y %QW0.10 Commande gradateur 0-10V Oui Mise en œuvre de l instrumentation : -1-1) Proposer un schéma de câblage complet de l ensemble API, platine de commande et four. -1-2) Configuration du matériel du projet API : Ouvrir le logiciel PL7 PRO, puis le dossier «TP 7» et enregistrer le sous un autre nom. Vérifier : -La configuration de la CPU : TSX 3722 V2.0 Pas de carte mémoire Grafcet -La configuration des entrées analogiques et sortie analogique intégrées: Voie Type Utilisation Voie mA Entrée Mesure TT Voie3 Inutilisée Voie4 0-10V Consigne 1 préréglée à 25% Voie5 0-10V Consigne 2 préréglée à 50% Voies 6 à 9 Inutilisées Voie V Sortie commande gradateur -La configuration des entrées et sorties TOR : 16 Entrées 24VDC en logique positive (sink) 12 Sorties à relais TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 4/6 YD

5 Mise en œuvre du dispositif de contrôle commande : -2-1) Soit le grafcet suivant correspondant à une séquence d alarme de surveillance de la température (à tester avec un calibrateur de courant, proposer une procédure): TAH2 500 C points.ma TAH1 450 C points.ma 10 TT > TAH2 11 Voyant alarme clignotant Arrêt chauffage (KM1) Enclenchement ventilateur (KM2) ACQ TT > TAH2 12 Voyant alarme fixe Enclenchement ventilateur (KM2) TT < TAH1 13 Arrêt ventilateur =1-2-2) Soit le grafcet suivant correspondant à une séquence d alarme de surveillance de la porte fermée. -Compléter le programme précédent avec cette séquence, sauvegarder votre programme et tester le. 20 Porte four ouverte 21 Voyant alarme clignotant Arrêt chauffage (KM1) ACQ Porte ouverte 22 Voyant alarme fixe Porte fermée TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 5/6 YD

6 -2-3) Programmer la commande du régulateur TOR d après le GRAFCET suivant. Effectuer la mise en service. 30 X20.X10.VENT.VALC1 31 Forcer la commande du gradateur à 100 % Enclencher le chauffage (KM1) [ TT > (C1 +5%) ] + X21 +X11 [ TT < (C1-5%) ]. X20.X10 32 Arrêt du chauffage (KM1) VALC1 Synthèse : - Essai en régulation pour une consigne C1 avec perturbation sur le ventilateur. - Enregistrer la température en adaptant la vitesse de l enregistreur au process TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 6/6 YD