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1 - Manipulations de la salle process - MOTEUR A COURANT CONTINU Régulation de vitesse Instrumentation : dynamo tachymétrique, moteur Acquisition : Carte DAC98 sur Bus ISA Logiciel : Possibilité de développement en C 2 ASSERVISSEMENTS DE POSITION Instrumentation : potentiomètre pour mesure de position Acquisition : Carte Dspace Agilent technologie et Oscilloscope numérique Logiciel : Application Matlab/Simulink RTW et transfert des données vers un PC (Intuilink d Agilent technologie) Régulation de niveau PROCEDE DE 3 CUVES Instrumentation : Sondes capacitives pour mesures de niveau, moteurs à courant continus, vannes manuelles Acquisition : Carte National Instrument PCI MIO 16E4 (Application doublée : 2 PC avec une carte PCI-MIO16E4 chacun) Logiciel : Application Labview (supervision et télésurveillance) et Matlab RTW Travaux : Modélisation, discrétisation du modèle d état continu, identification du système et validation, détermination des propriétés de stabilité, observabilité et de commandabilité, simulation d une loi de commande multivariable SOUFFLERIE D AIR CHAUD Régulation de température Instrumentation : Sonde Pt100, ventilateur, résistance chauffante Acquisition : Carte National instrument PCI MIO 16E4 Logiciel : Possibilité d applications Matlab RTW et Labview

2 PONT ROULANT Asservissement de position et de vitesse Instrumentation : dynamo tachymètrique, moteur, potentiomètre pour mesure d angle Acquisition : Carte National Instrument PCI MIO 16E4 Logiciel : Application Labview (supervision et télésurveillance), possibilité d application Matlab RTW Travaux : Détermination de la représentation d état continue, détermination des propriétés de stabilité, observabilité et de commandabilité, discrétisation du modèle d état continu (détermination de la période d échantillonnage Te), synthèse d une loi de commande multivariables 2 SYSTEMES D ACQUISITION DE DONNEES Instrumentation : Oscilloscope, GBF Acquisition : 2 Cartes National Instrument PCI MIO 16E4 et PCI 6024E et 2 boîtiers avec chacun 2 entrées et 2 sorties analogiques avec simulateur GBF, codeur incrémental, thermocouple Logiciel : Possibilité d applications Matlab RTW et Labview WEBCAM AXIS 2130R Synoptique de l installation réalisé sur Labview Télésurveillance de procédé (procédé à déterminer) BANC D OSCILLATIONS MECANIQUES Asservissement de vitesse et mesures de vibrations Instrumentation : accéléromètre, capteur de vibration, dynamo tachymètrique, moteur Acquisition : Carte National instrument PCI 6024E Logiciel : Application Labview, possibilité d application Matlab RTW Travaux : Modélisation, discrétisation du modèle d état continu, identification du système et validation, supervision et asservissement de vitesse du procédé sur Labview

3 Régulation de niveau et débit CUVES CASCADES Instrumentation : 5 régulateurs PID, étalonnage de capteurs/actionneurs (Capteurs de niveau à pression différentielles, capteurs de débit à ailettes, positionneurs de vannes pneumatiques) Acquisition : 2 Cartes National instrument (PCI 6024E + PCI 6703) Logiciel : Applications Labview (supervision, commande et télésurveillance), possibilité d application Matlab RTW Boîtier de mesures de niveaux des cuves (signaux 4/20 ma) et commandes des pompes et de positionneurs pour vannes à sièges (signaux 0/10V) associé aux CUVES CASCADES Travaux : Suivre le concept CIM de cette manière : Niveau 3 (gestion de production): enregistrement des paramètres de production dans une Base de données (temps de marche de l'installation, nombre de panne, quantité de liquide produit,...) + interface pour la consulter la Base de données. Niveau 2 (maintenance): diagnostique en temps réel ou en temps différé de quelques secondes des défauts via Matlab (détecter les défaillances capteurs/actionneurs). Niveau 1 (contrôle/commande): régulation PID sous Labview + interface de supervision Niveau 0: niveau du procédé, des capteurs et actionneurs, régulations locales. Après avoir validé le fonctionnement ci-dessus, l étude sera consacrée à : L optimisation de la commande: implanter une commande multivariable sous Matlab (sans perturber le diagnostique de niveau 2) et faire un switch sous Labview (choix de la commande: PID ou Multivariable). Déterminer s'il y a eu une amélioration des performances de production, avec le passage PID->Multivariable (grâce à la gestion de production) Asservissement de position SYSTEME DE BILLE RAIL Instrumentation : codeur incrémental, moteur pas à pas Acquisition : Carte DAC98 sur Bus ISA Logiciel : Possibilité d application en Matlab RTW et de développement en C Asservissement de vitesse ENROULEUR DE BANDES Instrumentation : dynamo tachymètriques, moteurs à courant continus Acquisition : Carte Dspace Logiciel : Possibilité d application Matlab/Simulink RTW

4 7 PLATE-FORMES INTEGREES DE CONTROLE COMMANDE SUPERVISION (procédés : 2 asservissements de positions, 3 cuves (en double), moteur à courant continu, pont roulant, soufflerie d air chaud) Cette armoire électrique est composée d un régulateur industriel AVIS2 (régulateur programmable) (société Ae2i), d une carte d alimentation pour le régulateur et pour l électronique située dans cette armoire, cette carte électronique sert à l étage d adaptation de signaux entre le procédé et le régulateur, une liaison série RS232 sert par l intermédiaire d un logiciel de superviser le procédé. Le câblage électrique de cette armoire comprend la partie puissance et la partie commande (marche, arrêt et arrêt d urgence) (Plateforme avec soufflerie d air chaud) SYSTEME DE 2 CUVES Régulation de niveau et de débit Instrumentation : régulateurs PID, étalonnage de capteurs/actionneurs industriels (vannes motorisées et débitmètres) Armoire de commandes des vannes motorisées et des pompes (générateur de courant, régulateurs PID) et de mesures de niveau et débit (oscilloscope) associée au SYSTEMES DE 2 CUVES

5 Mise en réseau Profibus DP d un processus hydraulique Routeur Faculté des sciences et techniques Switch ATELA Client OPC Labview Ethernet TCP-IP Serveur OPC OPC Contrôleur PROFIBUS Profibus DP V0 Entrées analogiques : 5 débitmètres + 2 capteurs de niveau Sorties analogiques : 2 variateurs de vitesses + 3 positionneurs de vannes

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