7.2 Calibrage du compas. LED rouge droite. LED rouge gauche. Arrière

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1 7.0 Prêt à voler : 7.1 Appairage du Runner Mettre tous les interrupteurs de l émetteur en position 0 et tous les trims et boutons de réglages au neutre ainsi que la manette des gaz au minimum. Allumer l émetteur. 2 Placer le modèle sur une surface horizontale plane et brancher l accu. 3 Au bout de 5 secondes. les LEDs rouges s arrêtent de clignoter. La procédure d appairage est correcte. LED rouge gauche Arrière LED rouge droite 7.2 Calibrage du compas Attention de: (1) Pour un vol sur un nouveau terrain, il faut calibrer le compas en premier. (Le moteur doit être verrouillé et le voyant rouge droit éteint). (2) Pour cela éviter impérativement toute perturbation électromagnétique. Etalonner le compas : 1 Entrer en le mode calibrage : déplacer les deux manettes vers le bas et le centre de l émetteur en même temps. Le voyant de l aéronef va clignoter rapidement. 2 Rotation avant : tourner lentement l'aéronef vers l'avant par pas de 90 degrés avec une pause de 1 seconde entre chaque étape. (0 / 90 / 180 / 270 / 360) 6

2 3 Rotation vers la droite : faire pivoter l'appareil autour de son axe de roulis en douceur par incréments de 90. Pause d 1 seconde pour chaque 90 (0 / 90 / 180 / 270 / 360). 4 Rotation horizontale : faire pivoter l'appareil autour de son axe de tangage en douceur par incréments de 90. Pause d 1 seconde pour chaque 90 (0 / 90 / 180 / 270 / 360). 5 Rotation nez vers le bas : Tourner l'avion avec son nez vers le sol en douceur par incréments de 90. Pause d 1 seconde pour chaque 90 (0 / 90 / 180 / 270 / 360). 6 Replacez l'appareil en position normale. Le clignotement rapide de la LED s arrête. La phase de calibrage est terminée. Débrancher la batterie pour enregistrer les paramètres. 7.3 Calibrage du Gyro Le système de commande de vol peut assurer un calibrage Gyro automatiquement lors de la phase d appairage. Si nécessaire la méthode suivante peut être utilisée (Le moteur doit être verrouillé et le voyant rouge droit éteint). 7.5 indicateur LED GPS Nombre satellites Prof/AntiC Gaz Gaz/AntiC Prof (1) Placer l'aéronef à l horizontale et ne plus le bouger. (2) MODE 1: Placer la manette des gaz au minimum et celle de profondeur/anti couple en bas à droite MODE 2: Placer la commande gaz/anti couple dans le coin inférieur droit et la profondeur au minimum. (3) LED droit rouge clignote une fois et reste éteint : étalonnage terminé. 7.4 Accéléromètre Calibration Le système de commande de vol peut assurer un Prof/AntiC Gaz Gaz/AntiC Prof Reprocéder aux calibrages Gyro et accéléromètre en cas de comportement instable en vol calibrage de l accéléromètre automatiquement lors de la phase d appairage. Si nécessaire la méthode suivante peut être utilisée (Le moteur doit être verrouillé et le voyant rouge droit éteint). (1) Placer l'aéronef à l horizontale et ne plus le bouger. (2) MODE 1: Placer la manette des gaz au maximum et celle de profondeur/anti couple en bas à droite MODE 2: Placer la commande gaz/anti couple dans le coin supérieur droit et la profondeur au minimum. (3) LED droit rouge clignote une fois et reste éteint : étalonnage terminé. < Clignotements LED IMPORTANT : Pour un vol sûr en mode GPS : LED rouge gauche doit au minimum clignoter "double«(deux clignotements à la fois). Il est fortement recommandé d attendre un triple clignotement (8 satellites) avant de commencer le vol. NE JAMAIS essayer l AUTO-START en dessous du clignote triple. Sol Nez aéronef Tête vers le bas LED ne clignote plus 7

3 7.6 Verrouillage/Déverrouillage des moteurs Verrouillage : Déverrouillage des moteurs (après un bon appairage) : Tous les trims au neutre, manette des gaz au minimum (affichage valeur 0%), tous les sélecteurs de l émetteur en position haute. Déplacer la commande des gaz vers le bas et celle de la direction vers la gauche (Mode 1). La LED rouge droite s allume pour indiquer que les moteurs sont déverrouillés. A partir de maintenant, les moteurs démarrent en déplaçant la commande des gaz. Placer la commande des gaz au minimum et celle de la direction vers la droite (Mode 1). La LED rouge droite s éteint, les moteurs sont verrouillés. TEST: Mettre brièvement les gaz, les moteurs ne démarrent plus. Remarque : Après un appairage réussi, les moteurs sont automatiques bloqués. 8.0 Commandes : GAZ montée/descente PAS avant/arrière Mode 1 Manette des gaz à droite Mode 2 Manette des gaz à gauche TANGAGE gauche/droite Mode 1 Manette des gaz à droite Mode 2 Manette des gaz à gauche ROTATION gauche/droite Mode 1 / Mode 2 Mode 1 / Mode 2 8

4 Tonneaux avant Vérifier que le sélecteur MIX est bien sur 0 ou 1 (GPS ou manuel). Tonneaux arrière Tonneaux gauche FMOD sur 0 (vol normal) FMOD sur 2 (mode tonneaux) ATTENTION : 1 Choisir une zone dégagée au sol non dur 2 Mode réservé au pilotes expérimentés 3 La manette des gaz doit être manipulée dans cette configuration. En phase montée accélérer un peu. Décélérer légèrement en phase descente. 4 Quand l alimentation est insuffisante, passage automatique en mode vol normal. 5 Retour automatique désactivé dans ce mode. Vérifier que le sélecteur MIX est bien sur 0 ou 1 (GPS ou manuel). FMOD sur 0 (vol normal) FMOD sur 2 (mode tonneaux) Mode 1 Manette des gaz à droite Mode 2 Manette des gaz à gauche Tonneaux droit ATTENTION : 1 Choisir une zone dégagée au sol non dur 2 Mode réservé au pilotes expérimentés 3 La manette des gaz doit être manipulée dans cette configuration. En phase montée accélérer un peu. Décélérer légèrement en phase descente. 4 Quand l alimentation est insuffisante, passage automatique en mode vol normal. 5 Retour automatique désactivé dans ce mode. Mode GPS MIX sur 0 Manette des gaz au neutre. Sol (1) S assurer de la bonne réception des signaux GPS (LED rouge gauche clignote). (2) Avant de basculer dans ce mode, placer la manette des gaz en position médiane (50%). (3) Si le signal GPS se dégrade, le Runner 250 passe automatiquement en mode maintient de l altitude mais risque de dériver. Si la charge de la batterie est inférieure à 50%, ne pas basculer en mode GPS. Cela peut provoquer une chute brutale. En cas d atterrissage en mode GPS, maintenir la manette des gaz au minimum, passer en mode manuel puis bloquer les moteurs. (4) En mode manuel, le runner 250 ne peut pas assurer la fonction de maintien d'altitude. 9

5 Retour «maison» Altitude > 15m Monte à 15m Gaz au neutre MIX sur 2 Altitude < 15m Point de retour a. Si l'altitude de vol est supérieure à 15m, l'avion va garder l'altitude actuelle et revenir au-dessus du point d'accueil, puis descendre verticalement. b. Lorsque l'altitude de vol est inférieure à 15m, l'avion va élever automatiquement à 15m et revenir audessus du point d'accueil, puis descendre verticalement. Attention: (1) S assurer de la bonne réception des signaux GPS (LED gauche rouge clignote). (2) Après avoir engagé Retour «maison», laisser la manette des gaz à 50% (centrée) NE PAS toucher les sélecteurs de l émetteur. Pour reprendre le contrôle du Runner 250, s assurer que la manette des gaz est centrée, puis basculer le commutateur MIX sur "0". En cas d'urgence, comme perte de liaison avec l émetteur, le système Failsafe commencera automatiquement la procédure RTH. Pas de possibilité d'interrompre une RTH d'urgence. Laissez simplement la procédure se dérouler jusqu'à l atterrissage. (3) Lorsque, dans le processus de retour à la maison, la tension de la batterie est trop faible, l'avion va tomber, mais ne peut pas revenir automatiquement, le contrôler manuellement et le poser en toute sécurité. Vol en mode FPV (First Person View) ATTENTION : : (1) Voler en immersion, c est-à-dire uniquement à l écran, requiert une bonne expérience en pilotage. (2) En vol, la visibilité à l avant du modèle doit être de 50 mètres au moins. En mode FPV la portée maximale de la liaison vidéo est de 300 mètres (en fonction de l environnement et des conditions météorologiques) (3) Attention aux personnes, aux animaux ou tout autre obstacle. Quand la LED rouge arrière droite se met à clignoter lentement, la tension de l accu est trop faible. Atterrir alors immédiatement. 9.0 Fin de vol : 1 Atterrissage manuel ou automatique (retour maison ). 2 Débrancher l accu de vol puis éteindre ensuite l émetteur. 3 Retirer l accu du quadricoptère. 10