Variateurs AC. Servovariateurs. Servomoteurs. Variateurs DC. Moteurs AC. ENTRAÎNEMENTS et SERVOSYSTÈMES. Moteurs DC

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1 Variateurs AC Servovariateurs Servomoteurs Variateurs DC ENTRAÎNEMENTS et SERVOSYSTÈMES Moteurs AC Moteurs DC

2 GUIDE de CHOIX

3 SOMMAIRE et CONTENU PARTIE 1 4 Série V : contrôle vectoriel en boucle ouverte VARIATEURS POUR MOTEURS AC 6 Série 690P : contrôle vectoriel de flux avec ou sans retour capteur PARTIE 2 10 Série 631 : servovariateurs positionneurs compacts. Calibres de 1 à 6A 11 Série 635 : servovariateurs positionneurs avec nombreuses possibilités bus. Calibres 1 à 10A 12 Série 637f : servovariateur hautes performances pour applications mono ou multi axes. Calibre de 2 à 30A PARTIE 2 22 Série NX : servomoteurs nouvelle génération. Grandes qualités de mouvement 0.45 à 64N.m SERVOVARIATEURS POUR MOTEURS BRUSHLESS 14 Accessoires Série 631 et f 15 Association Série 630 avec servomoteurs NX 16 DμD/DLD : servovariateurs compacts basse puissance. Calibre 2A à 7.5A 17 DIGIVEX Drive : servovariateurs version monoaxe, multiaxes et monoaxe de puissance avec freinage renvoi réseau. Calibres de 2 à 300A SERVOMOTEURS BRUSHLESS ET DC 32 Série LX-HX : servomoteurs brushless haute dynamique jusqu'à 320N.m 18 DIGIVEX Motion : servovariateurs positionneurs complets et performants avec automate embarqué. Calibres de 2 à 300A 19 Caractéristiques DIGIVEX 20 Accessoires DIGIVEX 21 Association DIGIVEX avec servomoteurs NX 42 Série AXEM : servomoteurs DC et rotor disque 25 Codification des servomoteurs NX 26 Option codeur Hiperface pour servomoteurs NX 28 Série EX : servomoteurs brushless certifiés ATEX pour atmosphères explosibles 30 Série ACG : servomoteurs économiques 31 Série LS-HS : servomoteurs construction courte PARTIE 3 50 Série : variateurs économiques de 3 à 12A PARTIE 4 56 LINK : réseau fibre optique dédié à la commande sectionnelle PARTIE 5 58 Série Sh-Sg : moteurs asynchrones standards de 0.37 à 90kW PARTIE 6 74 Codeurs 75 Résistance de freinage 76 Filtres CEM PARTIE 6 84 Ligne d enduction non-stop 85 Solution sur mesure pour OEM 34 Réducteurs GX pour servomoteurs série NX. Gamme performante à faible jeu. 36 Réducteurs GL pour servomoteurs série NX. Gamme économique 37 Accessoires séries NX, L et H 38 Série HV : moteurs brushless pour broches traditionnelles 40 Série HW : moteurs synchrones pour électrobroches VARIATEURS POUR MOTEURS DC 51 Série 512C : variateurs monophasés 1 quadrant 52 Série 514C : variateurs monophasés 4 quadrants LINK MOTEURS AC ET DC 60 Séries MVSh-Sg, MCSh-Sg et MVMCSh-Sg : moteurs asynchrones de 0.37 à 90kW avec ventilation forcée et/ou codeur ACCESSOIRES ET LOGICIELS 78 Inductances triphasées pour variateurs de fréquence 80 Afficheurs EXEMPLES D APPLICATION 86 Entraînement de bobineuse à carton 87 Machine de tranchage Staylog 44 Série RX : servomoteurs DC et rotor bobiné, économiques 46 Série RS : servomoteurs DC et rotor bobiné, hautes performances 48 Série RTS : variateurs pour servomoteurs DC 49 Accessoires servosystèmes DC 54 Série 590P : variateurs numériques adaptables aux applications les plus exigeantes 55 Série 590DRV : variateurs DC Prêt à installer 64 Série MA : moteurs asynchrones pour contrôle vectoriel de 0.75 à 314kW 70 Série MM : moteurs à courant continu de 1.1 à 250kW 81 Ecrans texte et graphiques 82 Logiciels ConfigEd Lite+, EasyRider et Parvex Motion Explorer 88 Machine d impression par sérigraphie 89 Banc d essai en soufflerie 1

4 Un groupe mondial présent dans 60 pays... SSD Drives Parvex est un acteur mondial majeur de la variation de vitesse et des servosystèmes. En septembre 2002, le groupe Eurotherm Drives Parvex est né du rachat de la division Drives d Invensys par son équipe de management appuyée par un partenaire financier et des banques. Depuis novembre 2004, le nouveau nom du groupe est SSD Drives. Cette structure assure la solidité financière de la nouvelle entreprise. Elle valorise les compétences et l'expérience du personnel de SSD Drives Parvex en place dans chaque pays. Pour les clients de SSD Drives Parvex, ce rachat annonce de nouveaux développements dans les métiers des entraînements et des servosystèmes ainsi que la garantie d'un service de qualité. 2

5 1500 spécialistes des entraînements et des servosystèmes... Depuis plus de 30 ans, SSD Drives est reconnu pour la robustesse de ses produits et pour la qualité de ses services; le groupe développe et produit des servomoteurs et variateurs pour les applications les plus exigeantes, dans lesquelles la qualité du mouvement est primordiale. En 2000, Parvex a rejoint le groupe, lui permettant ainsi de renforcer son offre de solutions servosystèmes. Présent dans plus de 60 pays, SSD Drives est riche des compétences de ses 1500 collaborateurs spécialistes des entraînements et des servosystèmes, capables d'assurer un service de qualité dans le monde entier. 400 personnes et un site industriel en France pour un service de proximité... En France, SSD Drives Parvex forme un pôle de compétences reconnu. Regroupant 400 personnes, l'ensemble est présent au travers d'une dizaine d'agences commerciales, de centres régionaux et d'un site industriel basé à Dijon. Cette organisation régionale assure un réel service de proximité aux clients de SSD Drives Parvex. Intervention sur site sous 24 heures Support téléphonique efficace Programmes de formation réguliers Une gamme unique de variateurs et des solutions personnalisées... SSD Drives Parvex vous propose une gamme complète de variateurs et moteurs dans la technologie la mieux adaptée à votre besoin : Variateurs à contrôle vectoriel de flux avec ou sans codeur Servovariateurs pour moteurs brushless et à courant continu Servomoteurs d'axes et de broches Variateurs à courant continu En complément de cette gamme standard, SSD Drives Parvex est organisé pour développer des solutions entièrement personnalisées : Servomoteurs en kit Servomoteurs et servovariateurs spéciaux Etudes de systèmes clés en main Assistance à la mise en production 3

6 VARIATEURS AC 650/650V 0.25 à 110kW Les séries 650 et 650V forment une famille de variateurs économiques pour moteurs asynchrones dans les applications à contrôle vectoriel de flux en boucle ouverte. Grâce à ses macros préprogrammées dédiées aux applications les plus courantes, la mise en service du variateur 650 est extrêmement simple et rapide. En outre, le variateur 650V bénéficie d'un algorithme d'autoréglage du moteur et de blocs fonctionnels configurables qui simplifient son intégration dans toutes les applications. Les variateurs sont disponibles jusqu'à 110kW en alimentation triphasée 400V ou 1,5 kw en monophasé 230V. Des filtres optionnels (internes jusqu'à 7,5 kw) permettent d'assurer la compatibilité CEM. FILTRES CEM RÉGLAGES ET FONCTIONNEMENT EXTRÊMEMENT SIMPLES PILOTAGE INTÉGRAL À DISTANCE PAR LA CONSOLE OPÉRATEUR DÉPORTÉE (OPTION) COMPACITÉ EXCEPTIONNELLE SURCHARGE - 150% PENDANT 30 SECONDES ENTRÉE SONDE THERMIQUE BUS MODBUS RTU (OPTION 650V) LOGICIELS CONFIGED ET CONFIGED LITE+ (650V) SPECIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation - monophasée; Vac ±10%; 50-60Hz ±5% triphasée; Vac ±10%; 50-60Hz ±5% Température ambiante C Surcharge - 150% pendant 30 secondes Fréquence de sortie Hz Protection - IP20 Entrées/Sorties Entrées analogiques - 2; Consigne vitesse (0-10V, 4-20mA) Sorties analogiques - 1; Configurable; Sortie Fréquence/Charge (0-10V) Entrées tor - 3 (650V 6); Configurable; Marche/arrêt/Sens de marche/vitesses préréglées (8) Entrées/Sorties tor - 1 (650V 2); Configurable en entrée ou sortie Sortie relais - 1; Configurable 240V) Toutes les sorties peuvent être configurées pour indiquer Vitesse atteinte (ou non) / A Vitesse nulle (ou non) / En marche (ou à l'arrêt)/ En défaut (ou var.prêt)/ Charge dépassée (ou non). Entrée thermistance moteur Pupitre opérateur de commande Clavier protégeable par mot de passe et permettant d'effectuer les opérations suivantes : - marche/arrêt - sens de marche - accélérer/décélérer - navigation dans les menus - réglages des paramètres Ecran rétroéclairé 4 caractères permettant d'afficher les informations suivantes : - sortie courant - consigne de fréquence - sortie fréquence - variateur en marche - alarmes variateur variateur prêt défaut surintensité défaut surtension température radiateur trop élevée température moteur trop élevée défaut surcharge I x t défaut sous-tension perte du signal 4-20mA signal défaut rotor bloqué défaut externe défaut mode de freinage Options 6513/00- Interface de communication Modbus RTU (650V) 6514/00- Boîtier de clonage 10 variateurs 4

7 Variateurs monophasés (alimentation 230V) Modèle Puissance Courant Taille Nominale Sortie (kw) (A) 650(V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F Variateurs triphasés 400V (couple variable) Modèle Puissance Courant Taille Nominale Sortie (kw) (A) 650(V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F VC xx 11 (15) 23 (31) C 650VC xx 15 (18) 30 (37) C 650VD xx 18 (22) 38 (45) D 650VD xx 22 (30) 45 (59) D 650VD xx 30 (37) 59 (73) D 650VE xx 37 (45) 73 (87) E 650VE xx 45 (55) 87 (105) E 650VF xx 55 (75) 105 (145) F 650VF xx 75 (90) 145 (165) F 650VF xx 90 (110) 180 (205) F Tous les variateurs ci-dessus sont équipés d'une console opérateur Tous les variateurs 650V ci-dessus sont équipés d'une console déportable 650/650V 0.25 à 110kW VARIATEURS AC Dimensions Taille H W D Dimensions Modèle Dimensions Entraxes Poids H W D H1 W1 (kg) Taille B Taille C Taille D Taille E Taille F NORMES Le 650/650V est conforme aux normes suivantes lorqu'il est installé conformément aux instructions données dans le manuel d'utilisation. Marquage selon EN50178 (Sécurité, Directive Basse Tension) EN (CEM) avec filtre RFI et Taille B,C,D,E,F 5

8 VARIATEURS AC 690P INTEGRATOR 0.75 à 1000kW La série 690P est une gamme de variateurs à contrôle vectoriel de flux conçus pour les applications à vitesse variable, des plus simples aux plus exigeantes. Le variateur 690P intègre en standard de nombreuses fonctions d'automatismes qui permettent de répondre exactement aux besoins de chaque application. Les gammes de tension suivantes sont disponibles : V triphasé de 0.75 à 1000kW ; V triphasé de 2.2 à 110kW; V monophasé de 0.37 à 2.2kW; V triphasé de 0.37 à 37 kw. CONTRÔLE VECTORIEL AVEC OU SANS RETOUR CODEUR PUISSANCE DE 0.37 À 1000KW LIVRAISON EN ARMOIRE À PARTIR DE 355KW MACROS MÉTIERS PRÉPROGRAMMÉES PLATEFORME (PROGRAMMATION, BUS DE TERRAIN) IDENTIQUE À CELLE DE LA SÉRIE 590P INTEGRATOR DC SURCLASSEMENT HVAC FILTRES CEM CLASSE B SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation Vac (±10%) monophasé ou triphasé; Vac (±10%) triphasé; V suivant modèle Température ambiante - Couple constant C (40 C avec capot IP40); Couple variable C (35 C avec capot IP40) Déclassement possible jusqu'à 50 C max Altitude max: 1000m, déclasser de 1% tous les 100m audessus de 1000m Surcharge - Couple constant : 150% pendant 60 secondes, 180% pendant 1 seconde; Couple variable - 115% pendant 10 secondes Fréquence de sortie Hz Fréquence de découpage - Taille B 3,6 ou 9kHz; Taille C, D, E et F 3 ou 6kHz - Découpage silencieux à fréquence variant aléatoirement Freinage dynamique - Taille B et C : standard; Taille D,E et F : selon option Entrées/Sorties Entrées analogiques - 4 Configurables, 10bits (13 bits avec la carte Système optionnelle). 0-10V, 0-±10V, 0-20mA, 4-20mA Sorties analogiques - 3 Configurables, 10 bits. 0-10V, 0- ±10V, 0-20mA, 4-20mA Entrées tor - 8 Configurables, nominal 24V dc (30V dc max). Sorties tor - 3 Configurables, contacts secs 3A / 230 Vac Sorties alimentations - +10V dc, -10V dc, +24V dc. Programmation par blocs fonctionnels intégrés Les blocs fonctionnels du variateur permettent de réaliser simplement les applications les plus variées. Le variateur est configuré par défaut pour un fonctionnement simple en vitesse. Cependant, grâce au logiciel graphique Configed Lite, il peut être entièrement reconfiguré pour réaliser par exemple tous les automatismes simples d'une machine. Exemples de blocs fonctionnels : Fonctions analogiques : Si Alors, Sommateur, Soustracteur, Multiplieur, Diviseur, Si supérieur alors, Si inférieur alors, Compteur, Timer Fonctions booléennes : Not, And, Nand, Or, Nor, Xor, Trigger, Flip-Flop Macros métiers : Contrôle simple de vitesse, Avant/Arrière, Plus/Moins Vite, PID Process, Vitesses préréglées, Enrouleur/Dérouleur, Arbre électrique Console opérateur 6901 La console 6901 est conçue pour configurer, paramétrer et piloter le variateur. La navigation dans les menus et la visualisation des paramètres se fait de façon intuitive. Principales fonctionnalités: Débrochable pour déport en face avant d'armoire Ecran rétroéclairé Affichage alphanumérique multilingue 2x16 caractères Affichage personnalisable : unités machine Commande locale : Consigne vitesse, Marche/arrêt, Jog et Sens de marche Protection par mot de passe Menu de mise en service rapide Carte Système La carte Système optionnelle permet de réaliser des applications avancées telles que Arbre électrique et Contrôle de registre. Principales caractéristiques : 5 Entrées/sorties tor configurables supplémentaires 4 Entrées analogiques hautes résolution (12 bits plus signe) 2 Entrées codeurs supplémentaires 2 Entrées rapides Marqueurs 6

9 SPÉCIFICATIONS DES ARMOIRES (AU-DESSUS DE 355KW À COUPLE CONSTANT) Modèles 6 pulses Puissance - Couple constant : 355 à 900 kw ; couple variable : 400 à 1000 kw Alimentation Vac (±10%) triphasé Sectionneur d'entrée - standard Inductances d'entrée - standard pour limitation des harmoniques de courant Inductances de sortie - standard Pupitre opérateur - pupitre 6901 monté en face avant d'armoire Modèles 12 pulses (option) Harmoniques de courant réduits Puissance - Couple constant : 355 à 600 kw ; couple variable : 400 à 650 kw Alimentation Vac (±10%) triphasé Sectionneur d'entrée - standard Transformateurs d'entrée (non inclus dans l armoire) en option - 2 secondaires Inductances de sortie - standard Pupitre opérateur - pupitre 6901 monté en face avant d'armoire Modèles 18 pulses (option) Taux de distorsion harmonique (courant) conforme aux limites de la norme IEEE 519 (1992) Puissance - Couple constant : 630 à 900 kw ; couple variable : 750 à 1000 kw Alimentation Vac (±10%) triphasé Sectionneur d'entrée - standard Transformateurs d'entrée (non inclus dans l armoire) en option - 3 secondaires déphasés de 20 Inductances de sortie - standard Pupitre opérateur - pupitre 6901 monté en face avant d'armoire 690P INTEGRATOR 0.75 à 1000kW NORMES Le 690P est conforme aux normes suivantes lorsqu'il est installé conformément aux instructions données dans le manuel d'utilisation. Marquage : Sécurité et Directive Basse Tension selon EN50178 (1998) CEM : EN (1997) avec filtre RFI et : UL508C ECONOMIES D'ÉNERGIE RETOUR SUR INVESTISSEMENT RAPIDE SUR APPLICATIONS POMPES ET VENTILATION REDRESSEMENT DU FACTEUR DE PUISSANCE CONTRÔLE VECTORIEL DE FLUX AVEC OU SANS CODEUR ET COMMANDE U/F HARMONIQUES RÉDUITS GRÂCE AUX COUPLAGES 12 OU 18 PULSES SURCLASSEMENT HVAC VARIATEURS AC 7

10 VARIATEURS AC Alimentation V (±10%) 50/60 Hz Type Taille Couple constant Puissance Nominale (kw) Courant sortie (A) 690B xx B B xx B B xx B Alimentation V (±10%) 50/60 Hz Type Taille Couple constant Couple variable Puissance Courant Puissance Courant Nominale (kw) Sortie (A) Nominale (kw) Sortie (A) 690B xx B B xx B B xx B B xx B B xx B C xx C C xx C (UL=27)* 690C xx C D xx D D xx D (UL=52)* 690D xx D E xx E E xx E F xx F F xx F F xx F G xx G 110/110** /150** G xx G 132/ / G xx G 160/ / G xx G 180/ / H xx H 200/ / H xx H 220/ / H xx H 250/ / H xx H 280/ / J xx J 315/ / GM xx K GS xx 690HM xx K HS xx 690HM xx K HS xx 690JM xx K JS xx 690GM xx K x 690GS xx 690HM xx K x 690HS xx 690HM xx K x 690HS xx 690JM xx K x 690JS xx *Les courants maxi pour conformité UL pour les versions 230V triphasé et 500V triphasé sont disponibles auprès de SSD Drives Parvex. **Puissance sous 380/415V. Inductances réseau nécessaire sur les tailles G, H, J. 8

11 Alimentation V (±10%) 50/60 Hz Type Taille Couple constant Couple variable Puissance Courant Puissance Courant Nominale (kw) Sortie (A) Nominale (kw) Sortie (A) 690B xx B B xx B B xx B C xx C C xx C C xx C C xx C D xx D D xx D D xx D E xx E E xx E F xx F F xx F F xx F Dimensions Modèle Dimensions (en mm) Entraxes (en mm) Poids H sans frein H avec frein W D W2 H2 H1 W1 G (kg) Taille B Taille C Taille D Taille E Taille F Taille G Taille H Taille J Taille K 355/400kW* Taille K 400/475kW* Taille K 500/600kW* Taille K 600/650kW* Taille K 550/630kW* Taille K 630/750kW* Taille K 800/900kW* Taille K 900/1000kW* *Puissances données : couple constant / couple variable Taille B,C,D,E,F VARIATEURS AC Options 6901 Console opérateur 6052 Kit de déport de la console Interface Bus de terrain 690B 690C-K Profibus 6053/PROF/ /PROF/00 DeviceNet 6053/DNET/ /DNET/00 Modbus Plus 6053/MBP/ /MBP/00 Ethernet 6053/ETH/ /ETH/00 CANopen 6053/CAN/ /CAN/00 Modbus/RS422/RS485/EIBisynch 6053/EI00/ /EI00/00 ControlNet 6053/CNET/ /CNET/00 Link 6053/LINK/ /LINK/00 LonWorks 6053/LON/ /LON/00 Retour codeur AH U001 (Carte) 6054/HTTL Capot IP40 pour montage mural LA (Taille B) LA465034U002 (Taille C) LA465048U002 (Taille D) LA465058U002 (Taille E) Carte Système Logiciel ConfigEd graphique sous Windows (voir page 82) Inductances réseau et filtres CEM : voir page 76 à 78. Détails des résistances de freinage : voir page 75. Taille K Taille G,H,J 9

12 SERVOVARIATEURS à 6A Le 631 est plus qu'un simple servovariateur. Avec son positionneur intégré, son filtre CEM, ses fonctions automate et ses possibilités d'extension d'entrées/sorties, le 631 est à lui seul un système de positionnement complet. Il se connecte directement au réseau 230V monophasé sans transformateur additionnel. SPECIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation Vac (±10%); monophasé Fonctionnement C (déclassement de 2% par C >40 C jusqu'à 50 C max.) - Altitude 1000m (déclassement de 1% par tranche de 100m jusqu'à 4000m max.) Modèle Courant Courant permanent (Arms) impulsionnel (Arms) x x x x Filtre interne x = F ; Pas de filtre x = 0 Entrées/Sorties 4 - Entrées logiques, configurables (24V) 2 - Sorties logiques, configurables (24V) 1 - Entrée analogique Module optionnel d'extension E/S 8 - Entrées/Sorties logiques, configurables (4 Sorties max.) Entrée et Sortie bus CAN Entrée Resolver Entrée et Sortie train d'impulsion Dimensions H W D* Fixation: trous de montage 5.5mm - fixation M5 *45mm doivent être prévus pour les connecteurs. POSITIONNEUR COMPLET 1500 PAS DE PROGRAMME FILTRE CEM INTERNE MODULE DE FREINAGE INTÉGRÉ ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC SORTIE ÉMULATION CODEUR MONTAGE MURAL OU RAIL DIN NORMES Marquage EN (CEM) avec filtre intégré EN50178 (sécurité, basse tension) et 10

13 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Série 635 Alimentation V (±10%) ; monophasé ou triphasé jusqu'à 7A ; 10A triphasé uniquement ; Hz ±5% Modèle Courant Courant permanent (Arms) impulsionnel (Arms) 635-K K K K K Courant de sortie impulsionnel - Donné pour 5 secondes minimum Fonctionnement C (Déclassement 2% par C jusqu'à 50 C max) - Altitude 1000m (Déclassement de 1% par 100m jusqu'à 4000m max) Entrées/Sorties 8 - Entrées logiques (dont 2 interruptives) 5 - Sorties logiques (3 x Opto-couplées, 2 x Relais) 2 - Entrées analogiques ( -10V / 0 / +10V) 1 - Sortie analogique (0-10V) Entrée Resolver Codeur (Configurable en entrée ou sortie) Options de communication RS232 RS422 RS485 CANbus Dimensions PROFIBUSDP INTERBUS S SUCOnet K Options d'extension d'entrées/sorties Entrées logiques/2 Sorties logiques supplémentaires A B C* à 6.5 A A *70 mm doivent être prévus pour les câbles et connecteurs à 10A Pilotage en couple, vitesse, position ou positionneur sans ajout de contrôleur extérieur sont des fonctions standard des servovariateurs brushless séries 635. Ils possèdent tous leur propre alimentation interne pour se connecter directement sur le réseau 230Vac. Ils sont disponibles comme élément d'un servosytème complet incluant moteurs et câbles de connexion. Les 635 sont proposés en version compacte ou en version rack intégrant jusqu'à 9 variateurs. SERVOVARIATEURS NORMES Marquage EN (CEM) avec filtre externe EN50178 (sécurité, directive basse tension) et POSITIONNEUR INTERNE 1500 PAS DE PROGRAMME CONNEXION DIRECTE RÉSEAU 230VAC VERSION COMPACTE OU RACK LOGICIEL SIMPLE DE MISE EN SERVICE ET DE PROGRAMMATION OPTIONS BUS DE TERRAIN 11

14 SERVOVARIATEURS 637f 2 à 30A Le nouveau variateur 637f est un servovariateur à motion controller intégré conçu pour les systèmes les plus exigeants. Ses boucles de régulation et son bus process ultra rapides en font un variateur adapté aux applications mono ou multi-axes. Son entrée de sécurité EN954-1 Catégorie 3 et son deuxième bus application optionnels simplifient son intégration dans les machines. Le variateur 637f comporte également en standard un automate embarqué et peut être enrichi de nombreuses options d'entrées-sorties. Disponible en version compacte, le 637f existe également en version rack intégrant jusqu'à 9 variateurs pour alimentation 230 ou 400V. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Série 637f Alimentation V (±10%) ; triphasé 230V (±10%) ; monophasé ou triphasé* Modèle Courant Courant permanent (Arms) impulsionnel (Arms) 637f K 02-x f K 04-x f K 06-x f K 10-x f K f K f K x=3 pour 230V; x=6 pour 400 V * sauf calibre 10A (637f K 10-3), triphasé uniquement Courant de sortie impulsionnel - Donné pour 5 secondes Fonctionnement C (Déclassement 2% par C jusqu'à 50 C max) - Altitude 1000m (Déclassement de 1% par 100m jusqu'à 4000m max) Régulation Boucle de courant - 105μs Boucle de vitesse - 105μs Boucle de position - 105μs Synchronisation multi-axes via le bus process Maître virtuel Interpolation multi-axes Fonctions automate embarqué Cames électroniques programmables Générateurs de trajectoires 3 blocs indépendants paramétrables Entrées/Sorties 8 - Entrées logiques (dont 2 interruptives) 5 - Sorties logiques (3 x opto-couplées, 2 x relais) 2 - Entrées analogiques ( 0-10V, +/-10V) 2 - Sorties analogiques (+/-10V) Retour Resolver (standard) ou Hiperface (option) Bornier codeur configurable : Entrée codeur incrémental Sortie codeur incrémental Entrée codeur absolu SSI monotour ou multitours Port de communication RS232 (COM1) OPTION SÉCURITÉ EN954-1 CAT. 3 SYNCHRONISATION MULTI-AXES VIA LE BUS PROCESS BUS APPLICATION : PROFIBUS-DP, DEVICENET, MOTION CONTROLLER ET AUTOMATE 1500 PAS DE PROGRAMME INTÉGRÉS CAMES ÉLECTRONIQUES LOGICIEL SIMPLE DE MISE EN SERVICE ET DE PROGRAMMATION ENTRÉES CODEUR HIPERFACE ET SSI ALIMENTATION 230V OU 400V Option Hiperface Codeur absolu 4096 tours points par tour Options d'extension d'entrées/sorties 14 Entrées logiques/10 Sorties logiques supplémentaires Options de communication application (COM2) PROFIBUS-DP SUCOnet K DeviceNet RS485 CANopen DS402 RS232 INTERBUS S Options de communication interaxes (COM3) Carte CANopen Carte CANopen + extension 4 Entrées logiques/4 Sorties logiques Option sécurité EN954-1 Catégorie 3 12

15 Dimensions A B C* 637f 1 à 10 A f 16 à 30 A *70 mm doivent être prévus pour les câbles et connecteurs. NORMES 637f 1 à 30A Marquage EN (CEM) avec filtre externe EN50178 (sécurité, directive basse tension) et 637f : de nouveaux standards de performance Motion controller et automate embarqués Afficheur 7 segments Port de programmation RS232 Bus standard application Profibus-DP, DeviceNet, CANopen, Interbus-S, SUCOnet-K Borniers de puissance débrochables Boucles de régulation ultra-rapides 105μs Bus rapide process pour synchronisation multi-axes jusqu'à 15 variateurs Entrées/sorties tor SERVOVARIATEURS Entrées/sorties tor et analogiques Entrée Resolver ou Codeur Hiperface Entrée Sonde PTC Sortie Commande Frein Emulation Codeur incrémental ou Entrée Codeur incrémental ou Entrée codeur SSI Entrée Validation sécurisée safe standstill EN954-1 Catégorie 3 13

16 SERVOVARIATEURS 631, 635 ET 637f 631, 635 et 637f Description Référence CABLES PVC BLINDES COMPLETS AVEC CONNECTEURS Puissance Câble puissance pour moteurs ACG, variateur version compacte KMB2-GM2n-K-xx Câble puissance pour moteurs ACG, variateur version rack KMB2-GM2n-R-xx Câble puissance pour moteurs NX1, NX R12xx Câble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<15A) R42xx Câble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<22A) R43xx Resolver Câble resolver pour moteurs ACG KRT-GMR-xx Câble resolver pour moteurs NX1, NX R21xx Câble resolver pour moteurs NX3, NX4, NX6, NX R61xx xx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5, 10m. FERRITES Ferrite pour longueur de câble > 15m (I<10A) FR3 Ferrite pour longueur de câble > 15m (I>10A) FR6 OPTION COMMUNICATION COM2 Carte communication RS232 RP232 Carte communication RS422 RP422 Carte communication RS485 RP485 Carte communication CAN / CAN OPEN RPCAN Carte communication Profibus DP RPPDP Carte communication DeviceNet RPDEV Carte communication SUCOnet-K RPSUC Carte communication Interbus-S RPIBS OPTION COMMUNICATION COM3 POUR 637f RPM2CA/637f-8 CanOpen pour 637f de 02A à 10A RP 2CA-8 RPM2CA/637f-16 CanOpen pour 637f de 16A à 30A RP 2CA-16 RPM2C8/637f-8 CanOpen pour 637f de 02A à 10A RP 2C8-8 RPM2C8/637f-16 CanOpen pour 637f de 16A à 30A RP 2C8-16 OPTION ENTREES SORTIES LOGIQUES SUPPLEMENTAIRES Carte interne E/S - 5 E / 2 S logiques (incompatible avec une carte Com) RPEA5 Carte interne E/S - 14 entrées / 10 sorties logiques RPEAE Prise extérieure 26 pins pour option RPEAE SUB D-HD 26 S/M OPTION MODULE DE SECURITE POUR 637f Module Sécurité Norme EN954-1 Cat.3 RP SBT FILTRES CEM POUR VARIATEURS 635 et 637f Filtre mono 230V 12A LNFE1-230/012 Filtre tri 230 ou 400V 8A LNFB3-480/008 Filtre tri 230 ou 400V 18A LNFB3-480/018 Filtre tri 400V 33A LNFB3-480/033 Filtre tri 400V 46A LNFB3-480/046 Filtre tri 400V 60A LNFB3-480/060 Filtre tri 400V 82A LNFB3-480/082 Filtre tri 400V 142A LNFB3-480/142 KITS CEM Kit pour 637f 02A à 10A EMVBU-D6K08V1 Kit pour 637f 16A à 30A EMVBU-D6K16V1 Kit pour A à 07A EMVBU-DEK15V1 Kit pour A EMVBU-DEK18V1 SELF DE SORTIE (LONGUEUR CABLE PUISSANCE > 50m) Remarque : Monter également une ferrite Self de sortie In 8A E Self de sortie In 24A E Self de sortie In 35A E RESISTANCE DE FREINAGE Résistance 100W 100 B100/100-6 Résistance 300W 33 B300/33-6 Résistance 560W 26 B560/26-6 CABLES 631 Connecteur de fin de ligne CAN (120ohms) S-CAN-631-AS Connexion Peer to Peer CAN pour 631 K 631 X Connexion Peer to Peer Incrementale pour 631 K 631 X LOGICIELS Logiciels EASYRIDER / TESIWIN / EXEMPLES DE PROGRAMMATION CD SERVO Câble PC pour variateurs 635 Kn PC/D-02.0 Câble PC pour variateurs 631 et 637f Kn PC/ ECRAN OPERATEUR ET CABLES ASSOCIES Ecran IBT 4 lignes 20 caractères en liaison CAN BUS IBT T CAN -W Pour liaison CAN sur un variateur 631 K IBT 1*631-xx Pour liaison CAN sur n variateurs f K IBT n*630-xx xx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5m. 14

17 Associations NX et EX - 631/635 / 230V Moteur M 0 I 0 M N I N N MAX M MAX I MAX (N.M) (A RMS ) (N.m) (A RMS ) (tr/min) (N.m) (A RMS ) Calibre 630 SERVOMOTEURS NX NX110EAP /2 NX110EAP /4 NX210EAT /4 NX210EAP /4 NX210EAP /5 NX310EAP /4 NX310EAK /5 NX310EAK /8 NX420EAP /8 NX420EAJ /10 NX420EAJ /12 NX430EAJ /10 NX430EAF /20 NX620EAR /10 NX620EAJ /20 NX630EAR /10 NX630EAK /20 SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLE EX310EAP /4 EX310EAK /5 EX420EAP (2) /8 EX420EAJ (2) /12 EX430EAJ (2) /12 EX430EAF (2) /20 EX620EAO /12 EX630EAI /20 EX820EAR (2) /20 Associations NX et EX - 637f / 400V Moteur M 0 I 0 M N I N N MAX M MAX I MAX (N.M) (A RMS ) (N.m) (A RMS ) (tr/min) (N.m) (A RMS ) Calibre 637f SERVOMOTEURS NX NX210EAT /4 NX310EAP /4 NX420EAV /4 NX420EAP /8 NX430EAV /4 NX430EAP /8 NX430EAL /8 NX430EAL /12 NX620EAV /8 NX620EAR /12 NX620EAJ /20 NX620EAJ /32 NX630EAV /8 NX630EAR /12 NX630EAN /20 NX630EAN /32 NX820EAX /12 NX820EAR /32 NX840EAQ /20 NX840EAK /32 NX860EAJ /44 NX860VAJ (1) /60 SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLE EX310EAP /4 EX420EAV (2) /4 EX420EAP (2) /8 EX430EAP (2) /8 EX430EAL (2) /8 EX620EAO /12 EX630EAY /12 EX630EAN /20 EX820EAW (2) /12 EX820EAR (2) /32 EX840EAQ (2) /32 EX840EAK (2) /44 EX860EAJ (2) /44 ASSOCIATIONS NX ET EX Les servovariateurs 630 se combinent aux servomoteurs brushless NX (voir description page 22) et EX (voir description page 28) pour répondre efficacement aux applications servosystème. RÉSEAU 230V ET 400V LARGE CHOIX DE COUPLES ET VITESSES CONNECTIQUE ADAPTÉE SERVOVARIATEURS (1) Moteur ventilé - (2) En préparation 15

18 SERVOVARIATEURS DIGIVEX DRIVE DμD/DLD 2 à 7.5A Les DμD et DLD correspondent parfaitement aux applications basse puissance où un faible encombrement et un asservissement précis de vitesse sont requis. Associés aux servomoteurs NX, ils constituent une solution servosystème performante et économique. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation - 230Vac ±10%, monophasé ou triphasé ; 50/60Hz Fonctionnement C (au-delà déclassement de la puissance utile de 20% par tranche de 10 C - maxi 60 C). Altitude 1000m (au-delà déclassement de la puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi 4000m) Freinage - Résistance interne, mise en parallèle des capacités de freinage dans les applications multi DμD et DLD. DμD Contrôle servomoteurs NX1, NX2 et NX3 Entrées/Sorties 2- Entrées analogiques (14 bits et 10 bits ; ±10V diff.) 1- Sortie analogique (±5V), configurable 3- Entrées logiques optocouplées 2- Sorties logiques optocouplées Entrée Resolver Sortie émulation codeur incrémental DLD Entrées/Sorties 2- Entrées analogiques (14 bits et 10 bits ; ±10V diff.) 2- Sorties analogiques (±10V), configurables 5- Entrées logiques optocouplées 3- Sorties logiques optocouplées Entrée Resolver Entrée auxiliaire 230Vac Sortie émulation codeur incrémental ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC FILTRE CEM INTÉGRÉ FREINAGE INTÉGRÉ COMPACITÉ AFFICHEUR DE DIAGNOSTIC 7 SEGMENTS PARAMÉTRAGE AISÉ AVEC PARVEX MOTION EXPLORER I crête I crête Puissance Modèle permanent impulsionnel mécanique (A) (A) (W) DμD 230V monophasé 50/60 Hz DUD13M02R DLD 230V monophasé 50/60 Hz DLD13M02R DLD13M04R V triphasé 50/60 Hz DLD13002R DLD13004R DLD13007R DIMENSIONS Modèle H W D Poids (mm) (mm) (mm) (kg) DμD DLD NORMES Marquage et (DLD) 16

19 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation - 230Vac ±10%, monophasé ou triphasé, 400Vac ±10%, triphasé ; 50/60Hz Fonctionnement C (au-delà déclassement de la puissance utile de 20% par tranche de 10 C - maxi 60 C). Altitude 1000m (au-delà déclassement de la puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi 4000m) Freinage - DSD : Résistance interne/externe DMD : Résistance interne/externe ou renvoi réseau suivant modèle DPD : Freinage par renvoi réseau Entrées/Sorties 2- Entrées analogiques (16 bits et 10 bits ; ±10V diff.) 2- Sorties analogiques (±10V), configurables 4- Entrées logiques optocouplées 3- Sorties logiques optocouplées Entrée Resolver Sortie émulation codeur incrémental ; SSI ; SinCos Entrée auxiliaire 230Vac ou 400Vac Caractéristiques Voir page 19 les caractéristiques détaillées NORMES Marquage DIGIVEX DRIVE DSD/DMD/DPD 2 à 300A Les servovariateurs DIGIVEX Drive sont disponibles dans des gammes de puissance de 0,37kW à 120kW et pour des tensions d'alimentation de 230V et 400V. Destinés au pilotage en couple ou en vitesse des moteurs brushless axes ou broches, les DIGIVEX Drive sont disponibles dans des versions mono-axe ou multi-axes. GAMME Modèle Courant Structure Pilotage DSD 2 à 60A mono-axe vitesse DMD 2 à 32A multi-axes vitesse DPD 50 à 300A mono-axe vitesse SERVOVARIATEURS DIMENSIONS Modèle H W D (mm) (mm) (mm) DSD Calibre 2, 4 et 7.5 A et 15 A A A A A DMD Rack DRA axes DRA axes DRA axes DPD Calibre 50 A et 150 A A et 300 A ALIMENTATION DIRECTE 230VAC ET 400VAC VERSIONS MONO-AXE ET MULTI-AXES FREINAGE INTÉGRÉ OU RENVOI RÉSEAU ENTRÉE ANALOGIQUE HAUTE RÉSOLUTION FILTRE ANTI-RÉSONNANCE, PRÉDICTEURS PARAMÉTRAGE ET MONITORING AISÉS AVEC PARVEX MOTION EXPLORER 17

20 SERVOVARIATEURS DIGIVEX MOTION DSM/DMM/DPM 2 à 300A Les DIGIVEX Motion sont des positionneurs complets et performants avec programme de mouvement et automate intégré. Les DIGIVEX Motion ont des caractéristiques électriques identiques aux DIGIVEX Drive et sont disponibles également en version mono-axe ou multi-axes. GAMME Modèle Courant Structure Pilotage DSM 2 à 60A mono-axe position DMM 2 à 32A multi-axes position DPM 50 à 300A mono-axe position SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation - 230Vac ±10%, monophasé ou triphasé, 400Vac ±10%, triphasé ; 50/60Hz Fonctionnement C (au-delà déclassement de la puissance utile de 20% par tranche de 10 C - maxi 60 C). Altitude 1000m (au-delà déclassement de la puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi 4000m) Freinage - DSM : Résistance interne/externe DMM : Résistance interne/externe ou renvoi réseau suivant modèle DPM : Freinage par renvoi réseau Entrées/Sorties 1- Entrée analogique (14 bits ; ±10V diff.) 1- Sortie analogique (±10V), configurable 16- Entrées logiques optocouplées (dont 4 interruptives), configurables 8- Sorties logiques optocouplées, configurables Entrée Resolver Entrée codeur incrémental ; SinCos Sortie émulation codeur incrémental Entrée auxiliaire 230Vac ou 400Vac Bus de terrain CANopen (DS 301 et DSP 402) PROFIBUS (DP-V0 et DP-V1; PROFIdrive V2.0 et PROFIdrive V3.0 Classe 3 et 4) Caractéristiques Voir page 19 les caractéristiques détaillées NORMES Marquage 18 POSITIONNEUR COMPLET PROGRAMME DE MOUVEMENT ET AUTOMATE EMBARQUÉ STRUCTURE MULTI-TÂCHES TEMPS RÉEL ALIMENTATION DIRECTE 230VAC ET 400VAC VERSIONS MONO-AXE ET MULTI-AXES FREINAGE INTÉGRÉ OU RENVOI RÉSEAU BUS DE TERRAIN CANOPEN ET PROFIBUS DIMENSIONS Modèle H W D (mm) (mm) (mm) DSM Calibre 2, 4 et 7.5 A et 15 A A A A A DMM Rack DRA axes DRA axes DRA axes DPM Calibre 50 A et 150 A A et 300 A

21 Mono-axe DSD / DSM Modèle Courant Courant Puissance permanent impulsionnel mécanique (Â) (Â) contrôlable (W) 230V monophasé 50/60 Hz DSD13M02 / DSM13M DSD13M04 / DSM13M DSD13M07 / DSM13M V triphasé 50/60 Hz DSD13004 / DSM DSD13007 / DSM DSD13015 / DSM DSD13030 / DSM DSD13060 / DSM V triphasé 50/60 Hz DSD16002 / DSM DSD16004 / DSM DSD16008 / DSM DSD16016 / DSM DSD16032 / DSM Multi-axes DMD / DMM 400V triphasé 50/60 Hz Module Courant Courant Largeur permanent impulsionnel (Â) (Â) (E*) DMD06002 / DMM Simple 11E DMD06004 / DMM Simple 11E DMD06008 / DMM Simple 11E DMD06016 / DMM Double 22E DMD06032 / DMM Triple 33E Alimentation Puissance Freinage Largeur (kw) (E*) DPS interne 18E DPS interne / 18E externe DPS renvoi réseau 18E *1E=5.08mm - exemple : 1 rack 13 axes (DRA 3128) contiendra une alimentation et 13 modules simples maximum. Caractéristiques DIGIVEX SERVOVARIATEURS Mono-axe de puissance DPD / DPM 400V triphasé 50/60 Hz Modèle Courant Courant Puissance permanent impulsionnel mécanique contrôlable (Â) (Â) (kw) DPD27050 / DPM DPD17100 / DPM DPD17150 / DPM DPD17200 / DPM DPD17300 / DPM

22 SERVOVARIATEURS 20 DIGIVEX Accessoires Accessoires DIGIVEX Drive et DIGIVEX Motion CABLES Câbles puissance moteur avec connecteurs* Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1,NX2 et I<8Â R12xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX1, NX2 et I<8Â R32xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<4Â R49xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<8Â R42xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX4, NX6, NX8 et I<32Â R43xx Câbles resolver moteur avec connecteurs* Câble resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX R21xx Câble resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX R61xx Câbles Entrées/Sorties et câbles de communication Câble émulation codeur (sauf DμD) 1 Sub-D DIG04546R2xx Câble Entrées/Sorties 1 Sub-D DIG04544R2xx Câble équipé RS232C pour DLD, DSD, DMD et DPD 2 Sub-D CB Câble équipé RS232C pour DμD 1 Sub-D et 1 RJ9 CB Câble CANopen pour DIGIVEX Motion 2 Sub-D DIG05982R1xx Terminaison CAN 120 ohms DIG05984R100 Câble PROFIBUS pour DIGIVEX Motion CB Prise coudée PROFIBUS AC Prise droite PROFIBUS AC Câble USB pour liaison PC - interface USBPRO CB FILTRES CEM POUR DIGIVEX (sauf DμD et DLD) Filtre CEM 1Ph xx A (xx = 06 ou 16) FR 010xx Filtre CEM 3Ph xx A (xx = 16, 36 ou 64) FR 030xx Filtre CEM 3Ph book-sized xxa (xx = 08, 16 ou 36) FR 036xx Filtre CEM 3Ph xxx A (xxx = 100 ou 200) FR 03xxx RESISTANCES EXTERIEURES DE FREINAGE POUR DIGIVEX Résistance extérieure 2kW 27ohms RE Résistance extérieure 4.5kW 12ohms RE CARTES ET ACCESSOIRES POUR DIGIVEX Drive (sauf DμD et DLD) Carte émulation codeur SC 6631 Carte codeur SSI SC 6637 Carte indexage SH 6601 Carte indexage+émulation codeur SinCos SC 6643 Afficheur 7 segments SS 6611 Terminal de visualisation DTP001 CARTES ET INTERFACES DE COMMUNICATION POUR DIGIVEX Motion Carte entrée codeur SC 6638 Carte émulation codeur SC 6639 Boîtier interface RS232C - CAN CRS232B Boîtier rail DIN interface RS232C - CAN CIM03B Adaptateur RS232-CAN RS232CAN Boîtier interface USB - PROFIBUS USBPRO Carte PCI pour PC interface PCI - PROFIBUS PCIPRO Carte PCMCIA pour PC interface PCMCIA - PROFIBUS PCMCIAPRO Adaptateur RS232-PROFIBUS RS232PRO LOGICIEL Logiciel de paramétrage, programmation et monitoring Parvex Motion Explorer PMEMCD Licence fonction CAME DMLCAM Licence Contrôle de position avec interpolation DMLPI TERMINAUX OPERATEURS CANopen ET CABLES ASSOCIES Terminal opérateur texte 2x16 caractères DTP002 Terminal opérateur texte 4x20 caractères VT150 DVT150C Terminal opérateur graphique écran tactile 5.7" VT505 DVT505C Logiciel de programmation, accessoires et documentation pour VT DVTWINTKITF Câble de liaison CANopen 1Sub-D 9pts DIG06755R1xx * Les câbles et connecteurs pour tout type de moteur sont décrits page 37 "Brushless -Accessoires" ** xx longueur du câble en mètre ; standard xx= 01, 02, 05, 10 mètres

23 Associations NX et EX - DIGIVEX / 230V Moteur M 0 I 0 M N I N N MAX M MAX I MAX Calibre (N.M) (Â) (N.m) (Â) (tr/min) (N.m) (Â) DIGIVEX SERVOMOTEURS NX NX110EAP /4 NX210EAT /4 NX210EAP /8 NX310EAP /4 NX310EAK /8 NX420EAP /8 NX420EAJ /15 NX430EAJ /15 NX430EAF /30 NX620EAR /15 NX620EAJ /30 NX630EAR /15 NX630EAK /30 NX630EAG /60 NX820EAL /60 NX840EAJ /60 NX860EAD /100 NX860VAG (1) /100 SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLE EX310EAP /4 EX310EAK /8 EX420EAP (2) /8 EX420EAJ (2) ,5/15 EX430EAJ (2) ,5/15 EX430EAF (2) /30 EX620EAO /15 EX630EAI /30 EX820EAR (2) /30 EX820EAL (2) /60 EX840EAJ (2) /60 EX860EAD (2) /100 Associations NX et EX - DIGIVEX / 400V Moteur M 0 I 0 M N I N N MAX M MAX I MAX Calibre (N.M) (Â) (N.m) (Â) (tr/min) (N.m) (Â) DIGIVEX SERVOMOTEURS NX NX210EAT /4 NX310EAP /4 NX420EAV /4 NX420EAP /8 NX430EAV /4 NX430EAP /8 NX430EAL /16 NX620EAV /8 NX620EAR /16 NX620EAJ /32 NX630EAV /8 NX630EAR /16 NX630EAN /32 NX820EAX /16 NX820EAR /32 NX840EAQ /32 NX840EAK /64 NX860EAJ /64 NX860VAJ (1) /80 SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLE EX310EAP /4 EX420EAV (2) /4 EX420EAP (2) /8 EX430EAP (2) /8 EX430EAL (2) /16 EX620EAO /16 EX630EAY /16 EX630EAN /32 EX820EAW (2) /16 EX820EAR (2) /32 EX840EAQ (2) /32 EX840EAK (2) /64 EX860EAJ (2) /64 (1) Moteur ventilé - (2) En préparation ASSOCIATIONS NX - DIGIVEX ET EX - DIGIVEX Pour tout type de contrôle de mouvement, les servovariateurs DIGIVEX assurent le pilotage optimum des servomoteurs brushless NX (description page 22) ou EX (description page 28) et permettent d obtenir des performances optimales. RÉSEAU 230V ET 400V LARGE CHOIX DE COUPLES ET VITESSES CONNECTIQUE ADAPTÉE SERVOVARIATEURS 21

24 SERVOMOTEURS BRUSHLESS NX 0.45 à 64N.m La série NX est la nouvelle gamme de servomoteurs SSD Drives Parvex. De construction robuste et compacte, les servomoteurs brushless NX se caractérisent par une conception innovante 10 pôles pour une qualité de mouvement élevée et une densité de couple importante. Avec un large choix de couple et de vitesse et une approche économique, la série NX est une solution idéale pour les applications servosystème. RÉSEAU 230V ET 400V QUALITÉ DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUE CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE ROTOR AIMANTS TERRE RARE À CONCENTRATION DE FLUX CONCEPTION 10 PÔLES RESOLVER EN STANDARD PROTECTION NX1 À NX8* : IP64, OPTION IP65 OPTION FREIN ISOLATION CLASSE F PRESSE-ETOUPES SUR NX1 ET NX2 CONNECTEURS ORIENTABLES SUR NX2 À NX8 CE, HOMOLOGATION UL (NX3 À NX6) * NX8V : IP44 Série NX Moteur Couple M 0 (N.m) Vitesse Max (tr/min) Inertie (kgm ) 230V 400V NX110EAP NX210EAT NX210EAP NX310EAP NX310EAK NX420EAV NX420EAP NX420EAJ NX430EAJ NX430EAF NX430EAV NX430EAP NX430EAL NX620EAV NX620EAR NX620EAJ NX630EAV NX630EAR NX630EAK NX630EAG NX630EAN NX820EAL NX820EAX NX820EAR NX840EAJ NX840EAQ NX840EAK NX860EAD NX860EAJ NX860VAG (1) NX860VAJ (1) (1) Moteur ventilé MOTEUR PERSONNALISABLE BOBINAGE, ARBRE, BRIDE... VERSION CODEUR INCRÉMENTAL, ABSOLU, HIPERFACE... VERSION SERVOMOTEURS ANTIDÉFLAGRANTS ATEX 94/9/CE VERSION SERVOMOTEURS KIT 22

25 Dimensions NX1 et NX2 version câbles Moteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa* N D E T P S M Masse L Masse L (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (kg) (mm) (dan) (dan) NX * 6.9* NX *Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de heures Dimensions NX2 version connecteurs Moteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa* N D E T P S M Masse L Masse L (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (kg) (mm) (dan) (dan) NX *Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de heures SERVOMOTEURS Dimensions NX3, NX4 et NX6 Moteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa* N D E T P S M Masse L Masse L (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (kg) (mm) (dan) (dan) NX NX NX NX NX *Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de heures 23

26 SERVOMOTEURS Dimensions NX8 Moteur Sans frein Avec frein Fr* Fa* Masse L Masse L (kg) (mm) (kg) (mm) (dan) (dan) NX NX NX *Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de heures Dimensions NX8 Ventilé Moteur Sans frein Avec frein Fr* Fa* Masse L Masse L (kg) (mm) (kg) (mm) (dan) (dan) NX860V *Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de heures 24