PLATE-FORME D'AUTOMATISME ALTO. Alto ISaGRAF MANUEL UTILISATEUR P DOC ALTO 300F V1.7

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1 PLATE-FORME D'AUTOMATISME ALTO ATELIER ISaGRAF Alto ISaGRAF MANUEL UTILISATEUR P DOC ALTO 300F V1.7

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3 INTRODUCTION Vous avez acquis un module de la gamme Alto, et nous vous félicitons pour choix. Alto est une famille de produits d automatismes déclinée en trois versions : Alto entrées sorties déportées paramétrables via Ethernet par le serveur embarqué WebIO Alto programmables en langages IEC avec l atelier logiciel ISaGRAF d ICS Triplex Alto programmables en C++ La mise en oeuvre matérielle est expliquée dans la notice de câblage fournie avec le module. Prérequis : La mise en œuvre de Alto ISaGRAF nécessite les compétences suivantes : connaissance de l atelier ISAGRAF et des langages d automatisme IEC Alto est une marque déposée de Leroy Automatique Industrielle. ISaGRAF est une marque déposée de ICS Triplex. MS-DOS et Windows sont des marques déposées de Microsoft Corporation. La société LEROY Automatique Industrielle développe et améliore régulièrement ses produits. Les informations contenues dans cette documentation sont susceptibles d'évoluer sans préavis et ne représentent aucun engagement de la part de la société. Ce manuel ne peut être dupliqué sous quelque forme que ce soit sans l'accord de LEROY Automatique Industrielle. Leroy Automatique Industrielle Siège : Boulevard du Libre échange F Saint Orens tél. : +33.(0) / Fax 33.(0) Site internet : Support technique : Tél : 33.(0) support@leroy-autom.com

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5 SOMMAIRE 1 PRESENTATION GENERALE RESSOURCES D ALTO MODULES UCR ET AES CYCLE DES TRAITEMENTS EFFECTUES PREMIERE MISE EN OEUVRE INSTALLER L'ATELIER ISAGRAF INTEGRER LES LIBRAIRIES ET PROJETS SPECIFIQUES A ALTO DANS L ATELIER ISAGRAF Décompresser les fichiers sources Intégrer les librairies spécifiques à Alto dans l atelier ISaGRAF Intégrer les projets spécifiques à Alto dans l atelier ISaGRAF CREER UN PREMIER PROJET CONFIGURER LE MATERIEL COMPILER LE PROJET CONNECTER L ATELIER A L ALTO TELECHARGER L APPLICATION METTRE AU POINT LE PROJET LA CARTE CPU PRINCIPALE ET LES CARTES CPU D EXTENSION LA CARTE CPU PRINCIPALE La liaison console Paramétrage de la communication sur réseau Ethernet Sauvegarde des données : Variables non volatiles L'horloge secourue Carte Compact Flash Fonction de régulation : PID LES CARTES CPU D EXTENSION Paramétrage du no logique de l extension Déclaration logicielle dans le câblage des E/S GESTION DES COMMUNICATIONS PRINCIPE DE COMMUNICATION SUR LES PORTS DE COMMUNICATION LES PROTOCOLES SUR RESEAU RS232/RS Le protocole Jbus Esclave Le protocole Jbus Maître Le protocole d'émission/réception d'octets LES PROTOCOLES SUR RESEAU ETHERNET Le protocole Telnet Le protocole Modbus/TCP Le protocole SNMP V Le protocole SMTP LES MODULES D'ENTREES/SORTIES DIAGNOSTIC ERREURS DE L'ATELIER EN DEBUG LEDS DE L ALTO ISAGRAF Leds de la CPU Leds des AES Led de l AES B DEPANNAGE DE LA LIAISON CONSOLE : PASSAGE D ALTO EN MODE PARAMETRAGE Présentation générale L Alto Isagraf de Leroy Automation est programmable avec l'atelier ISaGRAF d ICS Triplex. Cette documentation présente la mise en oeuvre de l'atelier ISaGRAF sur la cible Alto. L'installation de l'atelier ISaGRAF ainsi que son utilisation (création d'un projet, programmation...) sont détaillées dans le "Guide utilisateur" d'isagraf fourni avec l'atelier. Le schéma suivant offre une vue d'ensemble de l'architecture ISaGRAF sur Alto :

6 Ressources communication Configurateur Editeur ATELIER Communication Communication NOYAU Drivers I/O Entrées/ Sorties Librairies Compilateur Fonctions C Système Ressources système PC de programmation Alto Figure 1 : architecture ISaGRAF sur Alto La cible Alto supporte le noyau ISaGRAF et permet l'accès aux ressources suivantes : système Alto (horloge, mémoire...), drivers d'entrées/sorties distantes, fonctions de communication. L'atelier ISaGRAF permet de créer et modifier de nouveaux projets à destination de la cible. Avec l'utilitaire "Librairies", l'utilisateur dispose de fonctions permettant de gérer Alto : insertion de modules d'entrées/sorties locales, insertion de drivers de communication distante (Modbus, Jbus, Ethernet), fonctions de pilotage des entrées/sorties (leds), fonctions de diagnostic d Alto,... Page 2 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

7 Présentation générale 1.1 Ressources d Alto Alto est une base matérielle de travail. Sur cette base, le noyau ISaGRAF va s'exécuter et utiliser les ressources matérielles disponibles : Processeur Intel 386 Ex Mémoire Flash 512 Ko dont 64ko pour le code TIC Isagraf Mémoire RAM 512 ko Port Ethernet 10 base T sur connecteur J1 Port asynchrone 232/485 voie 0 (com1) sur connecteur J2 Port asynchrone 485 voie 1 (com2) sur connecteur J3 Horloge temps réel secourue FRAM secourue (variables non volatiles) Un bus CAN infra rouge 500kbits permet de connecter une UC principale à 2 autres UC d extension placées de chaque côté. (voir mise en œuvre des unités centrales) 1.2 Modules UCR et AES Les modules Unités Centrales et Réseaux (UCR) disponibles sont : Type UCR Fonction Ports de communication Gestion extension et compact flash UCR B530 PALT FCT 406 F 1 port Ethernet, 1 port RS232/RS485, 1 port RS485 et Infrarouge Oui UCR B521 PALT FCT 301 F 1 port RS232/RS485 et 1 port RS485 Non UCR B531 PALT FCT 305 F 1 port Ethernet, 1 port RS232/RS485 et 1 port RS485 Non Le module d Unité d extension par infra rouge est l UCRB510 Les modules d entrées/sorties disponibles sont : Type AES entrées TOR sorties TOR entrées analogiques Sorties analogiques Référence manuel utilisateur Bx P ALT DOC 002 F Bx universelles 2 P ALT DOC 005 F Bx à relais P ALT DOC 007 F Bx à relais P ALT DOC 007 F Bx P ALT DOC 002 F Bx P ALT DOC 002 F Bx haut niveau 2 P ALT DOC 006 F Bx haut niveau P ALT DOC 006 F Bx haut niveau P ALT DOC 006 F Bx haut niveau 2 P ALT DOC 006 F Bx12 32 P ALT DOC 008 F P ALT DOC 010 F Bx13 24 à contrôle de filerie 4 à relais P ALT DOC 004 F Bx14 16 à contrôle de filerie 4 à relais P ALT DOC 004 F Bx15 8 à contrôle de filerie 4 à relais P ALT DOC 004 F Bx16 24 à contrôle de filerie P ALT DOC 004 F Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 3

8 1.3 Cycle des traitements effectués Suivant le schéma bien connu d'un automate, le noyau ISaGRAF exécute le cycle de traitements suivant: RafraichissementEntrees Status, Valeurs d'entrée Traitements AES RafraichissementSorties Unité centrale Valeurs de sorties Carte d'entrées/sorties Figure 2 : cycle de traitements d Alto ISaGRAF Page 4 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

9 Première mise en oeuvre 2 Première mise en oeuvre 2.1 Installer l'atelier ISaGRAF A partir du "Guide utilisateur" d'isagraf, suivez les instructions du chapitre "Mise en route". La configuration matérielle et logicielle requise par l'atelier ISaGRAF est suffisante pour fonctionner avec la cible Alto. Lancer l'atelier ISaGRAF. 2.2 Intégrer les librairies et projets spécifiques à Alto dans l atelier ISaGRAF Leroy Automation a développé des librairies (ou bibliothèques) spécifiques à Alto, ainsi que des exemples de projets. Elles permettent d'exploiter les ressources spécifiques d Alto : modules d entrées/sorties, protocoles de communication distante... Ces librairies sont fournies sur la disquette «Librairies Alto ISaGRAF» Décompresser les fichiers sources Exécuter le fichier «LibrairiesAltoIsagraf.exe» présent sur la disquette. Choisissez un nouveau répertoire sur votre disque dur, par exemple «C:\Isawin\Lai» Lancer la décompression. Le répertoire que vous avez choisi contient alors des fichiers correspondant à des objets ISaGRAF : Nature Type de l objet Extension de fichier Librairies Configurations d'e/s *.ria Cartes d'e/s *.bia E/S complexes *.xia Fonctions *.iia Blocs fonctionnels *.aia Fonctions C *.uia Blocs fonctionnels C *.fia Projets *.pia Intégrer les librairies spécifiques à Alto dans l atelier ISaGRAF Lancer le gestionnaire de librairies : Démarrer/programmes/Isagraf/Librairies Répéter les opérations ci-dessous pour chaque type d'objet en les sélectionnant tour à tour, à partir du menu "Fichier"/"Autres librairies", ou de la liste déroulante, sous la barre de menu. Sélectionner un type de librairie : «Cartes d E/S» par exemple. Appeler le menu "Outils"/"Archiver". Sélectionner l unité de sauvegarde :répertoire «C:\Isawin\Lai» ou celui que vous aviez choisi lors de l étape de décompression. Sélectionner chaque élément contenus dans la liste "Archive" Cliquez sur le bouton "Restituer". Une fois tous les objets intégrés dans l'atelier, toutes les librairies spécifiques à Alto pourront être utilisées comme des librairies ISaGRAF standard. L'utilitaire "Librairies" fourni avec l'atelier ISaGRAF et utilisé pour générer ces fonctions permet de visualiser la "Fiche technique" spécifique à chaque fonction. Elle contient tous les renseignements nécessaires à l'utilisation des fonctions ou cartes d'entrées/sorties (paramètres, code de retour, restrictions, exemples...) Intégrer les projets spécifiques à Alto dans l atelier ISaGRAF Lancer le gestionnaire de projets. Réaliser pour les exemples de projets la même opération de restitution que pour les Librairies. Depuis le gestionnaire de projets : dans le menu "Outils"/"Archiver"/"Projets", sélectionner chaque élément contenus dans la liste "Archive" et cliquez sur le bouton "Restituer". Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 5

10 Liste des projets disponibles : Projets assurant la mise en œuvre unitaire des fonctions : Alccf mise en œuvre d une carte compact flash Alext mise en œuvre de modules d extension ALhtr mise en œuvre de l horloge sauvegardée Aljbus1 mise en œuvre du protocole modbus asynchrone esclave Aljbus2 mise en œuvre du protocole modbus asynchrone esclave avec variables mise à jour automatiquement Aljbusm1 mise en œuvre du protocole modbus asynchrone maître Aljbusm2 mise en œuvre du protocole modbus asynchrone maître avec utilisation de grafcet fils AlNulcar mise en œuvre d une communication simple avec traitement du caractère nul AlNulpro mise en œuvre d une communication simple : émission et réception d octets Alnutcp mise en œuvre du protocole NulTCP : Emission et réception d octets par connexion TCP Alpid mise en œuvre d un bloc fonctionnel pid Alsaveva mise en œuvre des variables non volatiles Alsnmp mise en œuvre du protocole SNMP : MIB et Traps SNMP AlTCPe mise en œuvre du protocole modbus/tcp esclave AlTCPm mise en œuvre du protocole modbus/tcp maître Alt mise en œuvre du protocole SMTP : envoi d Altempng Vérification présence serveur SMTP Projets mixant les fonctions : Alxccf Altxem1 Altxem2 Alxmult1 Alxmult2 Alxmult3 Alxmult4 Alxmult5 Alxmult6 mise en œuvre d une carte compact flash avec HTR et communication modbus/tcp esclave envoi d s horodatés avec gestion de pile d événements envoi d s horodatés à la source avec gestion de pile d événements exemple de mise en œuvre simultanée des protocoles de communication : modbus/tcp maître, modbus asynchrone (maître et esclave ) exemple de mise en œuvre simultanée des protocoles de communication : modbus/tcp esclave, liaison série, modbus asynchrone maître exemple de mise en œuvre simultanée des protocoles de communication : modbus/tcp maître 3 connexions, modbus/tcp esclave, HTR, modbus asynchrone esclave, PID. exemple de mise en œuvre simultanée des protocoles de communication : modbus/tcp esclave, NullTCP, modbus asynchrone maître, archivage sur Compact Flash exemple de la fonction passerelle réseau Ethernet / réseau asynchrone : protocoles modbus/tcp esclave et modbus asynchrone maître exemple de mise en œuvre simultanée des protocoles de communication :SNMP : MIB et TRAPS horodatés à la source Page 6 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

11 Première mise en oeuvre 2.3 Créer un premier projet On peut réaliser un premier projet «minimal» sans traitement de la manière suivante : Du Gestionnaire de projets de l atelier ISaGRAF, créer un nouveau projet : cliquer menu "Fichier"/"Nouveau Projet" La fenêtre «Créer un nouveau projet» apparaît. Indiquer le nom de votre projet ( inutile de choisir la configuration d entrées sorties si elle ne correspondant pas à votre configuration) et appuyez sur le bouton OK Votre projet est maintenant apparu dans la liste de projets de votre gestionnaire de projets. ouvrir votre nouveau projet en double cliquant dessus. 2.4 Configurer le matériel Cliquer sur le menu "Projet" /"Câbler les E/S" ou sur l icône correspondante. Une fenêtre propose 256 emplacements (slots) de cartes d'entrées/sorties. Seuls les 6 premiers peuvent être utilisés pour programmer un Alto. Double cliquer sur le slot 0. La librairie des cartes apparaît. Si le bloc UCR n est pas dans la liste, choisir la librairie des Equipements en cochant la case correspondante. Choisir le bloc dans la liste. Continuer pour les autres slots selon l ordre suivant : Alto est représenté de manière verticale et les modules occuperont les slots numérotés de 0 à 5. Slot 0 : unité centrale principale Slot 1 : AES placée sous l unité centrale Slot 2 : unité d extension UCR B510 no 1 (voir paramétrage des interrupteurs des extensions) Slot 3 : AES placée sous l unité d extension no 1 Slot 4 : unité d extension UCR B510 no 2 (voir paramétrage des interrupteurs des extensions) Slot 5 : AES placée sous l unité d extension no 2 Voici un exemple de configuration et sa correspondance sur Alto : 2.5 Compiler le projet Dans le menu "Codage"/"Options de compilation", libérer le choix Simulate et sélectionner l option : "ISA86M : TIC code for INTEL". Générer l'application : menu "Codage" / "Générer l'application" Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 7

12 2.6 Connecter l atelier à l Alto raccorder le PC à Alto par le câble RS232 du port série de votre PC au port série noté J2 d Alto Lors de la 1 ère utilisation, il faut passer le produit en mode PRM. Lancer l utilitaire SSTB (disponible dans les librairies Alto ISaGRAF et sur notre site Web : exécuter le fichier SSTBSetup pour installer SSTB). Sur l onglet Mode, cliquer sur le bouton «Run PRM function» Mettre le alto sous tension immédiatement après: la led Run devient orange fixe 2.7 Télécharger l application Cliquer le menu "Test" / "Tester" La fenêtre du débogueur apparaît avec le message suivant : «Pas d application» Choisir le menu "Fichier" / "Transférer" / ISA86M : TIC Code for Intel Cliquer le bouton «Transfère» L ascenseur horizontal donne l avancement du chargement, Puis pendant le reboot du Alto, le bandeau indique «Déconnecté» avec les messages BREAK et FRAME, Puis furtivement le «Nom de l application active» Puis «MARCHE et les temps de cycle du projet» Après le transfert de cette première application, Alto se réinitialise et exécute la nouvelle application : la led Run clignote lentement et la led Mode est vert fixe. Si une erreur se produit lors de l'écriture en Flash elle sera remontée vers l'atelier sous la forme d'un code erreur (cf. paragraphe Erreurs 6.1). Lorsque vous mettez un Alto ISaGRAF sous tension, il exécute l'algorithme suivant : Mise sous tension & Recherche une application valide dans la FLASH Pas d'application dans la FLASH Attend le téléchargement d'une application Application OK Application OK Sauvegarde l'application dans la FLASH Exécution de l'application Application arrêtée Figure 3 : principe d'exécution d'un Alto ISaGRAF Suivant le grafcet vu précédemment deux cas se présentent : une application n'a pu être récupérée dans la FLASH : le bandeau du debogueur affiche "Pas d'application", une application a été récupérée dans la FLASH : le bandeau du debogueur affiche " 'nom de l'application active", le temps de cycle et l'état de cette application. Consulter le chapitre "Mise au point" du "Guide utilisateur" ISaGRAF afin d'utiliser correctement le debogueur. Important : la récupération d'une application contenue dans Alto ISaGRAF n'est pas possible. 2.8 Mettre au point le projet Une application peut être mise au point de deux manières : sur le PC avec le simulateur accessible par le choix "Simuler" du menu "Test", Page 8 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

13 Première mise en oeuvre sur Alto avec le débogueur accessible par le choix "Tester" du menu "Test". L'utilisation de ces deux modes de mise au point est détaillée dans le "Guide utilisateur" d'isagraf. La taille du code TIC généré par l'atelier ISaGRAF correspond à la taille du fichier appli.x8m. Ce fichier se trouve dans le répertoire \isawin\apl\"nom projet"\. La taille d'une application est limitée à 64Ko : fichier appli.x8m < 64Ko. Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 9

14 3 La carte CPU principale et les cartes CPU d extension 3.1 La carte CPU principale Rappel : l UCR principale doit se trouver sur le slot 0 dans la déclaration des cartes d Entrées/sorties. Exemple de paramétrage du module UCR B531 : La sortie «1» indique le numéro de version du noyau embarqué La sortie «2» indique le nombre de taches actives La sortie «3» indique la quantité de mémoire RAM disponible en octets La liaison console Par défaut, la liaison console est sur le port série RS232 noté J2. Les paramètres de communication sont figés à : esclave : 1 vitesse : bauds parité : sans bit stop : 1 données : 8 bits Liaison console sur le port Ethernet pour les UCRB53X La liaison console par défaut est la RS232 sur le connecteur J2 : le paramètre «params_com» vaut alors «0». Pour placer la liaison console sur le port Ethernet, il faut écrire dans le paramètre params_com comme indiqué ci-après. Le numéro d esclave est remplacé par l adresse IP. Le format de communication est imposé par la norme IEEE (10Base-T). Page 10 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

15 La carte CPU principale et les cartes CPU d extension Après modification de params_com, génération de l application et téléchargement de l application dans l automate, il faut alors changer le port de communication du PC : Fenêtre «Programmes»/ menu «Test» /cliquer sur «Configurer la liaison» La fenêtre ci-contre apparaît. Sélectionner «Ethernet» dans le menu déroulant «Port de communication». Le numéro d esclave de ce port doit rester à 1. Cliquer maintenant sur le bouton «Configure». Remplir le Champ «Adresse Internet» avec l adresse IP. Le numéro de port doit rester Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 11

16 3.1.2 Paramétrage de la communication sur réseau Ethernet Adresse IP : identifie le réseau et l équipement (l automate Alto) sur un réseau TCP/IP. Par défaut l'adresse IP vaut Dans ce cas Alto va ignorer les autres paramètres et utiliser un serveur d'adresse BOOTP : celui-ci renverra à Alto une adresse IP disponible sur le réseau. Format : xxx.xxx.xxx.xxx avec xxx [0..255] Masque Sous Réseau : masque d'adresse permettant de mettre en évidence la division de l'adresse IP en adresse de réseau et sous-réseau et adresse de l équipement sur ce sous-réseau. Ce masque de 32 bits comporte des 1 pour les parties de l'adresse de réseau et sous-réseau et des 0 pour les parties de l'adresse de l équipement. Format : xxx.xxx.xxx.xxx avec xxx [0..255] Adresse Passerelle : adresse IP de la passerelle se trouvant sur le réseau. Si Alto veut communiquer en dehors du réseau auquel il appartient, il doit s'adresser à cette passerelle. Par défaut, cette adresse vaut et identifie Alto lui-même (pas de passerelle). Format : xxx.xxx.xxx.xxx avec xxx [0..255] Nom Alto : nom symbolique d Alto (à utiliser pour la connexion au serveur SMTP) : Format : 10 caractères alphanumériques maximum. Adresse DNS : Adresse IP du serveur DNS (Domain Name Server). Ce serveur retourne une adresse IP à partir d'un nom symbolique désignant un équipement ou un serveur sur un réseau TCP/IP. Il est utile pour les connexions au serveur SMTP et dans la gestion du protocole modbus / TCP maître. Format : xxx.xxx.xxx.xxx avec xxx [0..255] Paramètres relatifs au protocole SNMP : Num_Agent : Numéro d agent SNMP dans la sous-branche LAI(4273) ; par défaut à 0 : service SNMP inactif AdrIP_Manager : Adresse IP du manager SNMP : seules les requêtes de ce manager sont traitées ; par défaut à : les requêtes de tout manager SNMP sont traitées Emplacement : renseigne le champs «location» dans la MIB II d Alto Community : «public» par défaut ; il peut être personnalisé : Alto répondra uniquement aux requêtes envoyées par un manager de sa communauté. Cas particulier : cas adresse IP : : Alto va démarrer avec l adresse IP, et tous les autres paramètres Ethernet paramétrés avec le logiciel SeeQ (disponible en téléchargement sur notre site WEB) : ce logiciel permet de modifier les paramètres Ethernet, sans modifier le code TIC ISaGRAF Sauvegarde des données : Variables non volatiles Alto dispose d'une mémoire secourue d'une taille de 1024 octets. Pour secourir une variable en cas de coupure d'alimentation d Alto, il suffit de cocher la case "non volatile" lors de la déclaration de la variable. Avec un Alto, il n'est pas nécessaire de configurer les paramètres d'exécution d'une application ISaGRAF comme spécifié dans le Guide Utilisateur ISaGRAF. L'espace occupé par type de variable est le suivant : 1 octet par variable booléenne, 4 octets par variable entière + 4 octets pour l'ensemble des variables entières 5 octets par variable temporisation 1 octet par caractère d'une variable message + 3 octets par variable message ATTENTION : si 1 variable non volatile est cochée, il est nécessaire d'en cocher une de chaque type. 4 types de variables peuvent être non volatiles : booléen, entier, temporisation et message. Exemple : voir le projet «AlSaveVa» Page 12 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

17 La carte CPU principale et les cartes CPU d extension L'horloge secourue Alto dispose d'une horloge logicielle secourue. Elle fournit la date, l'heure et le jour de la semaine. Ces données peuvent être lues ou écrites par l'utilisation de fonctions C suivantes : DayTim_O : Initialise l'accès à l'horloge sur Alto Status := DayTim_O ( ); Status booléen FALSE : erreur d initialisation ; TRUE : initialisation correcte Une seule initialisation est nécessaire pour un projet. DayTim_W : mise à l'heure (date et heure) de l'horloge sur Alto Status := DayTim_W (TypeInfo, chaine ); Status booléen FALSE : erreur d initialisation ; TRUE : initialisation correcte Une seule initialisation est nécessaire pour un projet. TypeInfo Entier 0 pour une date 1 pour une heure 2 pour un jour chaine message Le message date sous la forme «AAAA/MM/JJ». Exemple '2003/12/31' Le message heure sous la forme «HH:MM:SS.CC». Exemple '23:58:10.02' Le message heure sous la forme «X» : «0» pour le dimanche, «1» pour le lundi, «2» pour le mardi, «3» pour le mercredi, «4» pour le jeudi, «5»pour le vendredi «6» pour le samedi DayTime : Donne la date ou l'heure ou le jour sous forme de chaîne de message C est une fonction standard de l atelier Isagraf. Voir le manuel d Isagraf chaine := DayTime (TypeInfo ); Chaine message Voir manuel isagraf Typeinfo Entier Voir manuel isagraf Exemple : voir leprojet «alhtr» et le bloc fonctionnel «horloge» permettant de régler l horloge à partir d un maître modbus (voir la fiche d aide de ce bloc) Carte Compact Flash Les UCR B520 et B530 disposent d'un emplacement pour carte Compact Flash, permettant le stockage d informations. La récupération des données de la compact Flash sur PC est réalisée via Ethernet en utilisant le logiciel sur PC «ICF Manager». Pour sa mise en œuvre et son utilisation, se reporter au manuel utilisateur disponible sur le site Web ou.com. 9 fonctions C permettent d initialiser, formater, préparer, et enregistrer les données sur la Compact flash : Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 13

18 CCF_O : Ouvre le volume de la compact flash Attention : si votre projet comporte des gestions de communication, utilisez cette fonction APRES l initialisation des voies de communication. CCF_O est à utiliser une fois fois. status := CCF_O (Percent, Port ); Argument Type Valeurs ou usage status Entier Voir la liste des status CCF Percent Entier Pourcentage d occupation de la compact flash au delà duquel une écriture renvoie un status à 1000 (carte pleine). Valeur entre [1..100] % Port Entier Numéro de port TCP par lequel le logiciel ICFManager récupérera les données de la Compact Flash. Exemple : 700 CCF_C : Ferme le volume de la compact flash A utiliser uniquement si le volume est déjà ouvert. status := CCF_C (); status Entier Voir la liste des status CCF CCF_FOR : Formate le volume de la compact flash Un seul formatage est nécessaire. La fonction CCF_O permet de savoir si la compact flash est formatée ou pas. status := CCF_FOR (Percent, Quick ); status Entier Voir la liste des status CCF Percent Entier Pourcentage d occupation de la compact flash au delà duquel une écriture renvoie un status à 1000 (carte pleine). Valeur entre [1..100] % Quick booléen True:Formatage rapide (pour carte vierge ou volume ICF). False:obligatoire pour formater un volume MFS CCF_SU: Ouvre un enregistrement en donnant son format, c est à dire le nombre et type de variables qu il comportera. Cette fonction est à utiliser avant chaque enregistrement. status := CCF_SU (NbBoo, NbEntiers, NbTime, NbMsg ); Argument Type Valeurs ou usage Status Entier Voir la liste des status CCF NbBoo Entier Nombre de variables de type booléennes par enregistrement : [0..99] NbEntiers Entier Nombre de variables de type Entier par enregistrement : [0..99] NbTime Entier Nombre de variables de type date/heure par enregistrement : [0..99] NbMsg Entier Nombre de variables de type Message par enregistrement : [0..99] Exemple : Enreg_CCF := CCF_SU( 2, 4, 1, 3); (* Prépare le format d un enregistrement qui comportera : 2 booléens, 4 entiers, 1 date, 3 messages *) CCFW_B: Ecrit un booléen dans le cache de la compact flash. Cette fonction est à utiliser après avoir défini le format de l enregistrement (fonction CCF_SU), et autant de fois que le paramètre NBBOO l a défini dans cette même fonction CCF_SU. status := CCFW_B (VarBit); Argument Type Valeurs ou usage Status Entier Voir la liste des status CCF VarBit booléen Valeur booléenne qui sera écrite dans la mémoire cache Page 14 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

19 La carte CPU principale et les cartes CPU d extension CCFW_A: Ecrit un entier dans le cache de la compact flash. Cette fonction est à utiliser après avoir défini le format de l enregistrement (fonction CCF_SU), et autant de fois que le paramètre NBANA l a défini dans cette même fonction CCF_SU. status := CCFW_A (VarEnt); Status entier Voir la liste des status CCF VarEnt entier Valeur entière qui sera écrite dans la mémoire cache CCFW_T: Ecrit une date et une heure dans le cache de la compact flash. Cette fonction est à utiliser après avoir défini le format de l enregistrement (fonction CCF_SU), et autant de fois que le paramètre NBTIME l a défini dans cette même fonction CCF_SU. status := CCFW_T (date, heure); Status entier Voir la liste des status CCF Date message format suivant : AAAA/MM/JJ avec AAAA : année ; MM : mois ; JJ : jour Heure message format suivant : HH:MM :SS :CC avec HH : heure ; MM : minutes ; SS : secondes ; CC : centièmes de secondes Exemple : EnregT_CCF := CCFW_T(Date, Heure); (* Date et heure sont définis dans le dictionnaire Isagraf en tant que messages, et utilisant directement l horloge interne d Alto : Date :=Day_Time(0) ; Heure:=Day_Time(1) *) CCFW_M : Ecrit un message dans le cache de la compact flash. Cette fonction est à utiliser après avoir défini le format de l enregistrement (fonction CCF_SU), et autant de fois que le paramètre NBMSG l a défini dans cette même fonction CCF_SU. status := CCFW_M (Msg); Status entier Voir la liste des status CCF Msg message Variable message qui sera écrite dans la mémoire cache. La taille maximale de cette variable est 255 caractères. CCF_SF : Ferme un enregistrement ouvert, met à jour la mémoire cache, et l écrit si demandé dans la compact flash. Cette fonction est à utiliser après l écriture complète de l enregistrement en mémoire cache, avec les fonctions CCFW_x. Attention à la durée de vie d une compact flash. Il y a 1 cache par type de variable. Leurs tailles sont de 4096 booléens, 128 entiers, 16 time et 2 messages. Lorsque ces tailles sont atteintes (correspondant à 1 secteur de 512 octets), l écriture est forcée. Le nombre d écritures possibles est de pour une compact flash commerciale et pour une compact flash industrielle. status := CCF_SF (DoFlush); Status entier Voir la liste des status CCF DoFlush booléen True: Forçage de l écriture des caches sur la compact flash. False: Ecriture gérée automatiquement : les caches ne sont écrits que si ils sont pleins. Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 15

20 Liste des status (variable de type Entier) renvoyés par les fonctions gérant la compact flash Erreur irrécupérable interne Carte défectueuse Erreur d'écriture Erreur de lecture Carte pleine -650 Un nombre incorrect d'éléments a été demandé à l'écriture -600 Un nombre incorrect d'éléments a été écrit -500 Erreur de fermeture -400 Erreur d'ouverture -300 Erreur de formatage -200 Plus de mémoire d'allocation -100 Paramètre passe incorrect 1 Aucune erreur, exécution correcte 500 Le volume n'est pas actif 1000 Dépassement du seuil maximal logique fixe pour un type de données 3000 Un formatage rapide a été effectue. Des scories des données précédentes sont encore présentes sur la carte 5000 La carte est occupée Exemple : voir le projet «AlCCF». Ce programme permet un enregistrement toutes les 10 secondes d une série de données. Page 16 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

21 La carte CPU principale et les cartes CPU d extension Fonction de régulation : PID Principe Un PID est un régulateur de système fonctionnant sur le principe du retour d'état. La sortie du système est régulée en utilisant la différence entre la sortie réelle du système et l'état qu'elle devrait avoir. Ce principe est résumé par le schéma bloc ci-après. + SP PID Xout PV Système à réguler - SP = Set Point = Consigne, PV = Process Value = Mesure Xout( t) Kp( ( t) 1 Ti d ( t) d( t) Td 0 ( t) ) dt t en continue soit Xout( k) Kp( ( t) TsI( k) Td ( ( k) ( k1))) en discret avec I ( k) I( k1) ( k) Ts Ti Ts Mise en oeuvre. Dans le dictionnaire / onglet «Instance BF», déclarer une instance de bloc fonctionnel de type PID_AL. Cette instance initialise, paramètre et rafraîchit un bloc PID. Le traitement se décompose en trois actions: proportionnelle, intégrale, dérivée. Chaque action est réglable séparément ainsi on peut composer une régulation à partir des trois actions. La mise en oeuvre d un PID est réalisée par l'utilisation d'un bloc fonctionnel C Pid_AL() : déclarer une instance de PID : par exemple "pid1" dans le dictionnaire, A chaque période d échantillonnage, appeler l'instance avec ses paramètres, exemple : pid1(auto1, Pv1,Sp1, X01, Kp1, Ti1, Td1, Ts1, Min1, Max1); sortie1 est une variable numérique, la valeur de sortie renvoyée est dans : sortie1 := pid1.xout; Voir le projet de démonstration : «pid_dem.pia» Instance_PidAl (Mode, Pv, Sp, X0, Kp, Ti, Td, Ts, Min, Max); Commande :=Instance_PidAl.Xout; Mode Booleen TRUE = automatique ; FALSE = manuel Doit être à FALSE à l'initialisation PV reel Process Value : mesure venant du process Sp Reel Set point : Consigne X0 Reel valeur de réglage sortie pid pour le mode manuel Kp Reel Gain proportionnel général à toutes les actions Ti Reel constante d intégration en secondes Td Reel constante de dérivation en secondes Ts Temporisation période d'échantillonnage en ms Min Reel Valeur limite basse pour la sortie Max reel valeur limite haute pour la sortie Il est possible de composer un régulateur P, PI, PD, PID. Pour cela, il suffit de désactiver l action qui n est pas utilisée. Une action (proportionnelle, intégrale ou dérivée) est désactivée lorsque les paramètres dont elle dépend sont : Kp=1 ou Ti=0 ou Td=0. Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 17

22 Méthode de réglage Le réglage du régulateur PID passe par le choix des paramètres Kp, Ti, Td. Pour déterminer les paramètres Kp, Ti, Td des méthodes d analyse expérimentale du procédé sont possibles. Par exemple, les spécifications typiques pour les appareils conduisant des processus chimiques ou thermiques sont les suivants: Ti de 3 à 1000 secondes, Td de 3 à 150 secondes. Une méthode de réglage en ligne : la méthode par essai-erreur. Le réglage en ligne peut se faire de façon empirique en utilisant une procédure qu on peut résumer ainsi: mettre la régulation en place, enlever l action intégrale et dérivée, mettre le gain Kp à une faible valeur, faire une petite variation de la consigne et observer la réponse du système. Comme le gain est très petit, la réponse sera très amortie, doubler le gain et refaire l'étape précédente. Continuer ainsi de suite jusqu à ce que la réponse devienne oscillante. Appelons cette valeur Kpu (ultimate Kp), mettre Kp à (Kpu / 2), faire la même opération en réduisant Ti par un facteur 2, jusqu à obtenir une réponse oscillante pour une petite variation de la consigne, mettre Ti au double de cette valeur, procéder de même pour la constante dérivée: augmenter Td jusqu à obtenir une réponse oscillante, puis mettre Td à 1/3 de cette valeur. Page 18 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

23 La carte CPU principale et les cartes CPU d extension 3.2 Les cartes CPU d extension Seules les cartes UCR B520 et B530 permettent de gérer des cartes UCR d extension. L ajout d une carte AES d extension nécessite l ajout d une carte UCR d extension notée UCR B510 qui permet d établir la communication avec l UCR principale. La communication entre les cartes UC principale et d extensions est réalisée par un bus infrarouge utilisant le réseau CAN. Seules 2 cartes d extension peuvent être ajoutées : elles doivent être placées de part et d autre de l UCR principale. IMPORTANT : les AES de type analogique ne peuvent pas être placées sous une UCR d extension. Exemple de configuration matérielle possible : Paramétrage du no logique de l extension Pour configurer le no logique de l extension, positionner les interrupteurs sur la carte B510: Pour configurer l extension en no Inter 1 Inter 2 Inter 3 Inter 4 Inter 5 1 OFF ON ON ON OFF 2 ON OFF ON ON OFF Déclaration logicielle dans le câblage des E/S Dans votre projet, aller dans le menu «projet» + «Câbler les E/S» Réaliser la configuration matérielle, ainsi que le raccordement des variables d E/S du dictionnaire avec les différentes cartes paramétrées. Continuer pour les autres slots selon l ordre suivant : Alto est représenté de manière verticale et les modules occuperont les slots numérotés de 0 à 5. Slot 0 : unité centrale principale Slot 1 : AES placée sous l unité centrale Slot 2 : unité d extension UCR B510 no 1 (voir paramétrage des interrupteurs des extensions) Slot 3 : AES placée sous l unité d extension no 1 Slot 4 : unité d extension UCR B510 no 2 (voir paramétrage des interrupteurs des extensions) Slot 5 : AES placée sous l unité d extension no 2 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 19

24 Voir exemple ci-dessous : UCR principale AES sous l UCR principale UCR d extension n 1 AES sous l UCR d extension n 1 UCR d extension n 2 AES sous l UCR d extension n 2 Page 20 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

25 Gestion des communications 4 Gestion des communications Alto dispose de 3 connecteurs au maximum. Le connecteur J2 est par défaut la liaison console. Cette liaison console peut cependant être placée sur le port Ethernet, comme vu précédemment. La liaison console permet le dialogue avec l'atelier ISaGRAF (téléchargement, débogueur...). Les différentes configurations de borniers suivant la référence de l UCR sont les suivantes : Connecteur J1 J2 J3 Type UCR possible UCR 53x UCR 52x et UCR 53x UCR 52x et UCR 53x Type connecteur RJ45 SubD9 SubD9 Liaison Ethernet RS232/RS485 RS485 Protocoles disponibles TCP/IP : BootP, Modbus/TCP, SNMP, SMTP, telnet (nullpro) * Modbus asynchrone maître ou esclave * Emission/Réception d octets (Nullpro) Liaison console Paramétrable Par défaut Identification logicielle Bornier 1/Com0 * Modbus asynchrone maître ou esclave * Emission/Réception d octets (Nullpro) Bornier 1/Com1 4.1 Principe de communication sur les ports de communication Les ports série RS232/485 supportent soit le protocole Modbus/Jbus, soit un protocole spécifique bâti sur l'émission/réception d'octets, soit la liaison console si nécessaire. Le principe d'utilisation du protocole Modbus/Jbus sur un port d Alto est le suivant : A chaque voie de communication est associée une table d échange. A l initialisation, il faut lancer des fonctions décrites plus loin qui permettent de déclarer une voie de communication de l ouvrir, de paramétrer sa transmission, et de déclarer sa table d échanges. Les trames venant d'un maître ou esclave rafraîchiront cette table d'échange. L applicatif Isagraf doit mettre à jour les données à émettre des tables d échange à partir des variables du dictionnaire et inversement rafraîchir les variables du dictionnaire à partir des données reçues dans les tables d échange. Ces rafraîchissements sont réalisés à l aide des fonctions suivantes : Word_R Word_W Bit_R Bit_W DWord_R DWord_W WordS_R lit un mot d'une table vers une variable de type entier du dictionnaire écrit une variable de type entier du dictionnaire vers un mot d'une table lit un bit d'une table vers une variable booléenne du dictionnaire écrit une variable booléenne du dictionnaire vers un bit d'une table lit deux mots d'une table vers une variable de type entier du dictionnaire écrit une variable de type entier du dictionnaire vers deux mots d'une table lit un mot d'une table vers une variable de type entier SIGNé du dictionnaire Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 21

26 Exemple pour un protocole Jbus Esclave : V ana : -1500d (FFFFFA24h) V ana : 64036d (0000FA24h) V ana : 64036d (0000FA24h) V booléenne : 1 WordS_R() DWord_R() Word_R() Bit_R() FA24h FA24h 0000h FA24h adresse n adresse n+1 adresse n+2... Maître Jbus V ana : -1500d (FFFFFA24h) V ana : -1500d (FFFFFA24h) V booléenne : 1 Variables dictionnaire ISaGRAF DWord_W() Word_W() Bit_W() FA24h FFFFh FA24h Table de mots associée au Com1 du bornier 1 Maître Modbus TCP Maître Modbus TCP Figure 4 : principe de communication Jbus esclave Taille et forme des variables entières et des mots contenus dans les table d'échange : Sous ISaGRAF, les variables de type entier sont codées sur 32 bits. Elles peuvent être représentées sous forme décimale signée [ ] ou hexadécimale non signée [ FFFFFFFF]. Les variables de type mot (16 bits) contenues dans une table d'échange sont lues sous leur forme non signées par la fonction Word_R(). Pour obtenir ces variables sous leur forme signées, il faut utiliser la fonction WordS_R().Voir les exemples présentés figures 7 et 8. Exemple pour un protocole Jbus Maître : V ana : -1500d (FFFFFA24h) V ana : -1500d (FFFFFA24h) V ana : 64036d (0000FA24h) V booléenne : 1 WordS_R() DWord_R() Word_R() Bit_R() FA24h FA24h FFFFh FA24h adresse n adresse n+1 adresse n+2... Esclave Jbus V ana : 64036d (0000FA24h) V ana : 64036d (0000FA24h) V booléenne : 1 Variables dictionnaire ISaGRAF DWord_W() Word_W() Bit_W() FA24h 0000h FA24h Table de mots associée au Com1 du bornier 1 Esclave Jbus Esclave Jbus Figure 5 : principe de communication Jbus maître Les paragraphes suivants détaillent les étapes à suivre afin de mettre en oeuvre chaque protocole. Important : une table peut être associée à plusieurs ports de communication. Le principe est de déclarer une table par son numéro (de 1 à 7) puis d'utiliser son numéro lors de la déclaration d'un autre port. Si l'on utilise une table déjà déclarée il est obligatoire que la longueur passée en paramètre soit équivalente à la table initiale. Page 22 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

27 Gestion des communications Word_R: Lit 1 mot, sous forme non signée, dans une table réseau associée à un port de communication donnee := Word_R (NumTable, AdrMot); Donnee Entier [ FFFF]h ou [ ]d Si erreur = h NumTable entier [1..7] AdrMot entier [0.."valeur max saisie lors de l'ouverture du Com - 1"] DWord_R: Lit 2 mots dans une table réseau associée à un port de communication donnee := DWord_R (NumTable, AdrMot); Donnee Entier [0..2^32 ] initialisée à la valeur : -1 NumTable entier [1..7] AdrMot entier [0.."valeur max saisie lors de l'ouverture du Com - 2"] WordS_R: Lit 1 mot, sous forme Signée, dans une table réseau associée à un port de communication donnee := Word_R (NumTable, AdrMot); Donnee Entier Valeur signée lue (cf schéma plus haut) NumTable entier [1..7] AdrMot entier [0.."valeur max saisie lors de l'ouverture du Com - 1"] Word_W: Ecrit 1 mot dans une table réseau associée à un port de communication status := Word_W (NumTable, AdrMot, Donnee); status booléen True : écriture faite ; False : écriture impossible Donnee Entier valeur entière à écrire [ ] Le mot de poids fort n est pas pris en compte. NumTable entier [1..7] AdrMot entier Adresse Mot dans la table :[0.."valeur max saisie lors de l'ouverture du Com - 1"] DWord_W: Ecrit 1 double mot dans une table réseau associée à un port de communication status := DWord_W (NumTable, AdrMot, Donnee); status Booléen True : écriture faite ; False : écriture impossible Donnee Entier valeur entière à écrire [ FFFF FFFF]h ou [0.. 2^32] NumTable entier [1..7] AdrMot entier Adresse Mot dans la table :[0.."valeur max saisie lors de l'ouverture du Com - 2"] Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 23

28 Bit_R : Lit 1 bit dans une table réseau associée à un port de communication Exemple : donnee := Bit_R (NumTable, AdrMot, RangBit); Donnee Entier 0 => bit à 0 ; 1 =< bit à 1 ; -1 => erreur NumTable entier [1..7] AdrMot entier Adresse Mot dans la table :[0.."valeur max saisie lors de l'ouverture du Com - 1"] RangBit entier [0..Fh] Cde := Boo(Bit_R(1, 2, 5)); (*Lecture du bit 5 du mot 2 de la table 1, conversion au format booléen et copie dans le bit Cde*) Bit_W : Ecrit 1 bit dans une table réseau associée à un port de communication status := Bit_W (NumTable, AdrMot, RangBit, donnée); Status booléen True : écriture faite ; False : écriture impossible NumTable entier [1..7] AdrMot entier Adresse Mot dans la table :[0.."valeur max saisie lors de l'ouverture du Com - 1"] RangBit entier [0..Fh] Donnee booléen Variable booléenne [TRUE, FALSE] Exemple : EtatBit := TRUE; Status := Bit_W(1, 2, 5, EtatBit); (*Transfert de Etatbit dans le bit 5 du mot 2 de la table 1 *) Page 24 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

29 Gestion des communications 4.2 Les protocoles sur réseau RS232/RS Le protocole Jbus Esclave Pour utiliser sur un port de communication le protocole Jbus Esclave, 3 fonctions C sont disponibles JbusS_O : Ouvre une communication Jbus esclave sur un port Status := JbusS_O ( Bornier, Com, NumEsclave, NumTable, LongTable); Status booléen FALSE : Ouverture non effectuée ; TRUE : Ouverture correctement effectuée Bornier Entier 1 sur Alto Com Entier 0= J2 ; 1 = J3 NumEsclave entier Numéro esclave entre [1..255] NumTable Entier Numéro de la table entre [1..7] LongTable entier Longueur de la table en nombre de mots de 16 bits [ ] L adresse Jbus de début de table est 0. Exemple : Ouvrir une connexion JbusEsclave sur le bornier J3. A ce port est associée une table no 3 de 100 mots accessibles en lecture/écriture. Le n d'esclave est 12 Status := JbusS_O(1, 1, 12, 3, 100); JbusS_C : ferme une communication Jbus esclave sur un port Une commande "StopApplication" depuis le débogueur ferme tous les ports de communication ouverts. Status := JbusS_C ( Bornier, Com); Status booléen FALSE : Fermeture non effectuée ; TRUE : fermeture correctement effectuée Bornier Entier 1 sur Alto Com Entier 0= J2 ; 1 = J3 JbusS_P : Configure les paramètres de communication d'un port Jbus Esclave. Status := JbusS_P (Bornier, Com, Vitesse, Parite, BitStop, Donnees,Acces,Silence,ARB); Status booléen FALSE : Configuration non effectuée ; TRUE : Configuration correctement effectuée Bornier entier 1 sur Alto Com Entier 0= J2 ; 1 = J3 Vitesse entier Voir tableau ci-dessous Parite Entier Voir tableau ci-dessous BitStop entier Nombre de bits de stop [1,2] Données entier Nombre de bits de données [5,6,7,8] Acces Entier 0=Lecture/Ecriture ; 1=Lecture ; 2=Ecriture ; 3=Accès bloqué Silence Entier [0..7FFFh] ARB entier Adresse Réseau de Base [0..FFFFh] Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 25

30 Vitesse : Parité : 1 = 75 Bauds 2 = 110 Bauds 3 = 150 Bauds 14 = 200 Bauds (exclusivement sur com0) 4 = 300 Bauds 5 = 600 Bauds 6 = 1200 Bauds 7 = 2400 Bauds 8 = 4800 Bauds 9 = 9600 Bauds 10 = Bauds 11 = Bauds 12 = Bauds (exclusivement sur com0) 13 = bauds (exclusivement sur com0) 0 = Pas de parité 1 = Paire 2 = Impaire 3 = Forcée à 0 4 = Forcée à 1 Exemple : voir le projet «Aljbuss» Utilisation de la liaison console J2 comme liaison Modbus esclave La liaison console J2 supporte un protocole Modbus esclave restreint. L accès aux données du dictionnaire est possible sous les contraintes suivantes : Seules les variables de type Boolean ou Analog sont accessibles. Le protocole Modbus console ISaGRAF ne gère pas les codes d'erreurs comme "adresse Modbus inconnue" Les ordres reconnus et traités sont les suivants : Fonction Code Fonction lecture de plusieurs bits 1 et 2 (1) lecture de plusieurs mots 3 et 4 (2) écriture d'un bit 5 écriture d'un mot 6 écriture de plusieurs mots 16 (1) Alto ne fait pas la différence entre les bits de sorties et les bits d'entrées (2) Alto ne fait pas la différence entre les mots d'entrées et les mots de sorties il faut donner une «adresse réseau» aux variables à atteindre : Ouvrir le dictionnaire : Menu «Outils» / Choix «carte d adressage des superviseurs Modbus». Ouvrir l aide contextuelle pour obtenir les informations d utilisation. Dans le dictionnaire, lorsque les adresses sont affectées, l adresse apparaît dans la colonne Adr. Page 26 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF

31 Gestion des communications Le protocole Jbus Maître Pour utiliser sur un port de communication le protocole Jbus Maître, 4 fonctions C sont disponibles : JbusM_O : Ouvre une communication Jbus maitre sur un port Status := JbusS_M ( Bornier, Com, NumTable, LongTable, TimeOut, NbEssais); Status booléen FALSE : Ouverture non effectuée ; TRUE : Ouverture correctement effectuée Bornier Entier 1 sur Alto Com Entier 0= J2 ; 1 = J3 NumTable Entier Numéro de la table entre [1..7] LongTable entier Longueur de la table en nombre de mots de 16 bits [ ] L adresse Jbus de début de table est 0. TimeOut Entier Time out en ms [1..7FFFh] Nbessais entier nombre d'essais supplémentaires sur réponse esclave absent : [0..9] Exemple : Déclarer une connexion Jbus Maître sur le bornier J3. A ce port est associée une table d'échange no 1 de 100 mots. Le time-out est de 500ms. Le nombre de tentatives sur esclave absent est 3. Status := JbusM_O(1, 1, 1, 100, 500, 3); JbusM_C : ferme une communication Jbus maitre sur un port Une commande "StopApplication" depuis le débogueur ferme tous les ports de communication ouverts. Status := JbusM_C ( Bornier, Com); Status booléen FALSE : Fermeture non effectuée ; TRUE : fermeture correctement effectuée Bornier Entier 1 sur Alto Com Entier 0= J2 ; 1 = J3 JbusM_P : Configure les paramètres de communication d'un port Jbus maître Status := JbusM_P (Bornier, Com, Vitesse, Parité, BitStop, Données, TSA, TSAD, BusyRet); Status booléen FALSE : Configuration non effectuée ; TRUE : Configuration correctement effectuée Bornier entier 1 sur Alto Com Entier 0= J2 ; 1 = J3 Vitesse entier Idem JbusS_P Parité Entier Idem JbusS_P BitStop entier Nombre de bits de stop [1,2] Données entier Nombre de bits de données [5,6,7,8] TSA Entier Temps de Silence Additionnel aux 3 caractères de détection de fin d'une trame : [0..7FFFh] en millisecondes,0 par défaut, TSAD Entier Temps Silence Additionnel aux 3 caractère de fin d'émission de trame sur Diffusion : [0..7FFFh] en millisecondes, 0 par défaut BusyRet entier nombre d'essais supplémentaires sur réponse esclave non prêt : [0..9], 0 par défaut Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF Page 27

32 JbusM_T : Envoi d'une trame Jbus Maître sur un port et lecture du status de communication Cette fonction a 2 usages à utiliser successivement selon la valeur du booléen EnvoiTrame. Status := JbusM_T (Bornier, Com, NumEsclave, CodeFonction, AdresseEsclave, Longueur, AdresseDonnees, EnvoiTrame); Status entier Si Envoi trame = TRUE : 0 : Trame non envoyée (paramètres incorrects) 1 : Trame envoyée. Si Envoi trame = FALSE : le status donne l échange de l échange en cours ex : 0 = échange en cours 256d = échange terminé correct 1280d = esclave absent 770d = adresse incorrecte dans l esclave 772d = esclave non prêt Voir annexe : liste des codes d erreurs Bornier entier 1 sur Alto Com Entier 0= J2 ; 1 = J3 NumEsclave Entier Numéro Esclave : [1..255], 0 pour les trames de diffusion Code fonction Entier 1 ou 2 : lecture n bits 3 ou 4 : lecture n mots 5: écriture 1 bit 6: écriture 1 mot 15 : écriture n bits 16 : écriture n mots 17 : écriture puis lecture de n mots AdresseEsclave Entier adresse des données dans l esclave : [ ] Longueur Entier Nombre d objets à transmettre en mots ou bits selon la fonction :[1..128] AdresseDonnees Entier [0.. "valeur max saisie lors de l'ouverture du Com"] EnvoiTrame booleen TRUE pour envoyer la trame FALSE pour tester la fin de l échange Exemples : voir les projets «aljbusm1» et «aljbusm2» Page 28 Manuel Utilisateur Alto ISaGRAF