PL7 Micro/Junior/Pro Métiers communication Tome 1. TLXDSCOMPL7xxfre

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3 Documents à consulter Documents à consulter Ce manuel se compose de 3 tomes : Tome 1 Commun fonction communication Déport Nano automates Communication par mode caractères Communication par bus Uni-telway Tome 2 Communication par Modbus Communication par Modem Communication par Modbus plus Communication par bus FIPIO Tome 3 Communication par réseau FIPWAY Communication par réseau ETHERNET Architecture multiréseaux TLXDSCOMPL7xx 3

4 Documents à consulter 4 TLXDSCOMPL7xx

5 Table des matières Aproposdecemanuel...13 IntercalaireI CommunfonctionCommunication Chapitre1 GénéralitésdelafonctionmétierCommunication dumétiercommunication Commentmettreenoeuvreunecommunication Chapitre 2 Adressage Généralités Adressaged uneentitédecommunication Systèmed adressageaveclangagepl Typed adressage Adressage des voies de communication d un processeur Adressage d un module de communication TSX SCY 21600/ Exemples d adressage intra-station : adressage Uni-telway Exemplesd adressageintra-station:adressagefipio Exemplesd adressageinter-station Communicationàpartird unterminaldeprogrammation Communicationàpartird unterminaldeprogrammation Commentdéfinirl adressedel automate ExemplesdeconnexionenmodeUni-telway Exemples de connexion distante en mode FIPIO ou FIPWAY ExemplesdeconnexiondistanteenmodeUni-telway Exemples de connexion distante en mode ETHWAY ou en mode TCP/IP Chapitre 3 Fonctions de communication Généralités

6 6 desoutilsdecommunication...47 Structuredesfonctionsdecommunication...48 Lesfonctionsdecommunication...49 Adressedestinataire...52 Structuredesparamètresdegestion...53 Paramètres de gestion : compte-rendus de communication et d opération Paramètresdegestion:LongueuretTimeout...57 Performances...58 Fonctionserveur Aideàlasaisiedesfonctionsdecommunication Aideàlasaisiedesfonctionsdecommunication...64 Comment accéder à une instruction spécifique de type fonction, méthode ou procédure...65 Aideàlasaisiedel adresse Descriptiondesdifférentesfonctionsdecommunication Lectured objetsstandards:read_var...71 Lectured objetsstandards:écrand aideàlasaisie...74 Lectured objetsstandards:exempled utilisation...75 Lecture d objets standards : exemple d utilisation en réseaux Lecture d objets standards : exemple d échange de variables avec contrôle de paramètres...78 Lectured objetsstandards:précisionsurlalecturedebits...80 Lecture d objets standards : lecture des paramètres courants d un temporisateur82 Lecture d objets standards : lecture des paramètres courants d un monostable. 83 Ecritured objetsstandards:write_var...84 Ecritured objetsstandards:écrand aideàlasaisie...86 Ecritured objetsstandards:exempled utilisation...87 Ecritured objetsstandards:exempled utilisationenréseaux...88 Ecriture d objets standards : exemple d échange de variables avec contrôle de paramètres...90 EmissionderequêtesUNI-TE:SEND_REQ...92 EmissionderequêtesUNI-TE:écrand aideàlasaisie...94 Emission de requêtes UNI-TE : exemple d utilisation en réseaux EmissiondesrequêtesUNI-TE:Listedesrequêtes...97 Echangededonnéesdetypetexte:DATA_EXCH Echange de données de type texte : écran d aide à la saisie Echange de données de type texte : exemples d utilisation Echange de données de type texte : exemples d utilisation avec un altivar Emissiond untélégramme:send_tlg Emissiond untélégramme:écrand aideàlasaisie Emissiond untélégramme:exempled utilisation Réceptiond untélégramme:rcv_tlg Réceptiond untélégramme:exempled utilisation...112

7 Chapitre4 Ecritured unechaînedecaractères:print_char Ecritured unechaînedecaractères:écrand aideàlasaisie Ecriture d une chaîne de caractères : exemple d utilisation Lectured unechaînedecaractères:input_char Lecture d une chaîne de caractères : écran d aide à la saisie Lecture d une chaîne de caractères : exemple d utilisation Emission/réception d une chaîne de caractères : OUT_IN_CHAR Emission/réception d une chaîne de caractères : écran d aide à la saisie Emission/réception d une chaîne de caractères : exemple d utilisation Arrêtd unéchangeencours:cancel Arrêtd unéchangeencours:exempled utilisation Décalage d un octet à droite dans un tableau : ROR1_ARB Décalage d un octet à droite dans un tableau : exemple d utilisation Permutation des octets dans un tableau de mots : SWAP Lecture de données communes Modbus Plus : READ_GDATA Ecriture de données communes Modbus Plus : WRITE_GDATA Serveurimmédiat:SERVER Serveurimmédiat:exempled utilisation Services de messagerie asynchrone : WRITE_Asyn et READ_Asyn Caractéristiquesdecommunication Caractéristiques de communication entre TSX Micro/Premium et série Règles générales d échange d application à application Règles générales d échange vers un serveur UNI-TE Autresexemplesdecompatibilité Objetsassociésàlacommunication Echangesimplicites Echangesexplicites:Généralités Gestiond échangeetdecompte-rendu ConfigurationdelafonctionmétierCommunication Configurationdelafonctioncommunication Rappelssurl éditeurdeconfiguration Commentdéclarerunmoduledecommunication Comment déclarer une voie de communication dans un processeur ou module TSX SCY21600/ Description des écrans de configuration pour la communication Description des écrans de mise au point pour la communication IntercalaireII DéportdesautomatesNano Chapitre5 Généralités

8 Compatibilités Performances:Tempsdecycleréseau Performances:positionnementd unesortie Modedemarche Chapitre6 ServicesdudéportdesautomatesNano Echangesdedonnéesd entrées/sorties Echangesdedonnéesapplicatives Echange de données avec un module analogique Contenudesmots%QWenécriture Contenudesmots%IWenlecture Conversion des valeurs analogiques des voies d entrée Liaisonmixte Chapitre7 Chapitre8 ConfigurationdudéportdesautomatesNano CommentaccéderauxparamètresdumoduleTSXSTZ EcrandeconfigurationdudéportdesautomatesNano ParamètresModbusliésàl application ProgrammationdudéportdesautomatesNano ExempledecommunicationavecdesautomatesNano Configurationetprogrammationdel exemple Chapitre9 MiseaupointdudéportdesautomatesNano EcrandemiseaupointdudéportdesautomatesNano EcrandemiseaupointdudéportdesautomatesNano Chapitre 10 Objets langage associés au déport des automates Nano Objetlangageàéchangeimplicite Objetlangageàéchangeexplicite Gestionetcompte-rendudeséchangesexplicites Objetslangageassociésàlaconfiguration Intercalaire III Communication par mode caractères Chapitre11 Généralités de la communication par mode caractères Aproposdemodecaractères...223

9 Contrôledeflux Caractéristiques Compatibilités Performances Modedemarche Chapitre 12 Configuration d une communication par mode caractères Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA en mode caractères. 232 Commentaccéderauxparamètresdelapriseterminal Comment accéder aux paramètres des modules TSX SCY 21600/ Ecrandeconfigurationenmodecaractères Fonctionsaccessiblesenmodecaractères Paramètresenmodecaractèresliésàlatransmission Paramètres en mode caractères liés au fin de messages Paramètres en mode caractères liés au contrôle de flux Paramètrescomplémentaires Chapitre 13 Programmation d une communication par mode caractères245 Fonctionsdecommunicationdisponibles Chapitre 14 Mise au point d une communication par mode caractères Ecrandemiseaupointenmodecaractères Paramètresdemiseaupointenmodecaractères Commenttesterunevoiedecommunication Chapitre 15 Objets langage associés à la communication en mode caractères Objetslangageenéchangeimplicite Objetlangageàéchangeexplicite Gestionetcompte-rendudeséchangesexplicites Objetslangageassociésàlaconfiguration Intercalaire IV CommunicationparbusUni-telway Chapitre16 Généralités Compatibilités Performances Modedemarche Adressesd unautomateesclave

10 Chapitre17 Configurationd unecommunicationuni-telway Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA Uni-telway Commentaccéderauxparamètresdelapriseterminal Comment accéder aux paramètres des modules TSX SCY 21600/ EcrandeconfigurationdelaliaisonUni-telway FonctionsaccessiblesenUni-telway ParamètresUni-telwayliésàl application ParamètresUni-telwayliésàlatransmission Chapitre18 Programmationd unecommunicationuni-telway Fonctiondecommunication Fonctionsdecommunicationdisponibles Ecrituredemotdecommande Echangedumaîtreversl esclave EchangesMaîtreversEsclave Echanged unesclaveversdumaître EchangesEsclaveversMaître Exempled échanged unesclaveverslesystèmedumaître Exemple d échange direct d un esclave vers le système du maître Echanged unesclaveversunesclave EchangesEsclaveversEsclave Exempled échanged unesclaveversleserveurd unesclave Exemple d échange d un esclave vers l application d un esclave Exemple 2 d échange d un esclave vers le système d un esclave Exemple de décalage vers la droite de 1 octet dans un tableau d'octets Exemple d échange direct d un esclave vers le système d un esclave ExempledemiseenStopd unesclaveparunautreesclave Donnéesévénementielles Donnéesévénementiellesgéréesparlemaître Chapitre19 Miseaupointd unecommunicationuni-telway EcrandemiseaupointenUni-telway EcrandemiseaupointentypeUni-telway Requêtes disponibles pour le test d une voie de communication Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir Commenttesterunevoieavecdesrequêtes Chapitre 20 Objets langage associés à la communication Uni-telway ObjetslangageassociésaumodeUni-telwaymaître

11 Objet langage à échange implicite en mode Uni-telway maître Objet langage à échange explicite en mode Uni-telway maître Gestiondeséchangesetcompte-rendu Objets langage associés à la configuration en mode Uni-telway maître Objets langage associés au mode Uni-telway esclave Objet langage à échange implicite en mode Uni-telway esclave Objet langage à échange explicite en mode Uni-telway esclave Gestionetcompte-rendudeséchangesexplicites Objets langage associés à la configuration en mode Uni-telway esclave Index

12 12

13 A propos de ce manuel Objectif du document Champ d'application Ce manuel traite de la mise en oeuvre logicielle du métier communication. La mise à jour de cette publication prend en compte les fonctionnalités de PL7 V4.3. Document à consulter Titre Manuel de mise en oeuvre matérielle Référence TSX DM 57 4x F Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse TLXDSCOMPL7xx 13

14 A propos de ce manuel 14 TLXDSCOMPL7xx

15 Commun fonction Communication I Objet de cet intercalaire Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire présente une vue générale de la fonction métier Communication et décritsamiseenoeuvreaveclelogicielpl7. Cet intercalaire contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 1 Généralités de la fonction métier Communication 17 2 Adressage 21 3 Fonctions de communication 45 4 Configuration de la fonction métier Communication 157 TLXDSCOMPL7xx 15

16 Commun fonction Communication 16 TLXDSCOMPL7xx

17 Généralités de la fonction métier Communication 1 Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente sommairement la fonction métier Communication et ses services. Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page du métier Communication 18 Comment mettre en oeuvre une communication 19 TLXDSCOMPL7xx 17

18 Généralités du métier Communication La fonction communication permet l échange de données entre tous les équipements connectés sur un bus ou réseau. Cette fonction s applique: à des modules de communication spécifiques montés en rack, à des processeurs par l intermédiaire de la prise terminal ou cartes PCMCIA. Type de communication Les différentes fonctions communication diponibles sont: la fonction prise terminal la fonction liaison d extension vers les TSX Nano pour automate TSX Micro la fonction Mode caractères la fonction Uni-telway la fonction Modbus/Jbus la fonction Modem la fonction Modbus Plus la fonction FIPIO (gestionnaire et agent) la fonction FIPWAY la fonction ETHERNET (TCP/IP) la fonction Bridge 18 TLXDSCOMPL7xx

19 Généralités Comment mettre en oeuvre une communication Méthodologie La méthodologie décrite ci-dessous indique les principaux points à suivre pour la mise en oeuvre d une fonction de communication. La procédure est la suivante: Etape Action 1 Déterminez tous les composants matériels et logiciels nécessaires : équipements terminaux, câbles de dérivation, accessoires de raccordement, câbles principaux, outils de test du câblage, outils de développement des applications d'automatisme, outils d'exploitation de l'installation (réglage, diagnostic, maintenance). 2 Assemblez et testez le système de câblage (câbles et accessoires de raccordement). 3 Connectez les équipements terminaux et configurez leur voie de communication. 4 Testez l'accessibilité de chaque voie à partir de tout point de l'architecture en utilisant PL7 en mode local et en mode connecté sur chacun des TSX 57 ou TSX 37 présents (usage de la fonction dite de "transparence"). Ceci est applicable à PL7-2 ou PL7-3 si des TSX 17 ou des TSX modèle 40 sont présents dans la configuration). 5 Programmez les applications automates ainsi que leurs fonctions de communication. TLXDSCOMPL7xx 19

20 Généralités 20 TLXDSCOMPL7xx

21 Adressage 2 Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente les principes d adressage de la communication X-WAY. Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre Sujet Page 2.1 Généralités Communication à partir d un terminal de programmation 34 TLXDSCOMPL7xx 21

22 Adressage 2.1 Généralités Objetdecesouschapitre Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les règles générales d adressage de la communication X-WAY. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Adressage d une entité de communication 23 Système d adressage avec langage PL7 24 Type d adressage 25 Adressage des voies de communication d un processeur 26 Adressage d un module de communication TSX SCY 21600/ Exemples d adressage intra-station : adressage Uni-telway 28 Exemples d adressage intra-station : adressage FIPIO 30 Exemples d adressage inter-station TLXDSCOMPL7xx

23 Adressage Adressage d une entité de communication Dans une architecture X-WAY chaque station est identifiée par une adresse unique composée d'un numéro de réseau et d'un numéro de station. A l'intérieur d'une station chaque entité de communication est également adressée par une adresse topologique qui détermine son chemin d'accès. Adressage L adressage est de la forme: ADR#{n.s}xy.i.j Le tableau suivant décrit les différents paramètres de l adressage: Paramêtre {n.s} xy.i.j Description correspond à l adressage X-WAY n: indique le numéro de réseau. s: indique le numéro de station. correspond à l adresse topologique xy: indique respectivement le numéro du rack et du module (correspond à la position géographique du module). i: indique le numéro de la voie. j: indique l adresse de l équipement destinaire (numéro esclave,...). Note : Si le numéro du rack est différent de 0, le numéro du module est saisi sur deux chiffres (exemples: 05, 10,...). Exemple L exemple concerne l'esclave 2 de la voie 1 du module présent à l'emplacement 5 du rack 7 de la station 3 sur le réseau 20: ADR#{20.3} TLXDSCOMPL7xx 23

24 Adressage Système d adressage avec langage PL7 Des mots clés sont utilisés pour faciliter l'accès à certaines entités de communication (serveur UNI-TE, application PL7,...) ou pour réaliser des échanges en diffusion. Ces échanges sont effectués par des fonctions de communication qui sont décrites au chapitre suivant. Mots clés Les mots clés sont: le mot clé SYS permet l'accès au serveur UNI-TE de l'unité centrale, d'une voie, d'un module de communication,.... le mot clé APP permet l'accès à l'application PL7 d'une station. le mot clé ALL est défini pour décrire une diffusion. Il peut remplacer l'un des éléments d'une adresse topologique. Le niveau de diffusion est déterminé selon la localisation du mot clé ALL dans l'adresse: accolé au numéro de réseau, la diffusion s'effectue vers l'ensemble des stations du réseau sélectionné (exemple: 2.ALL permet l'accès à toutes les stations connectées sur le réseau 2), accolé au numéro de station, la diffusion s'effectue vers l'ensemble des entités raccordées aux voies de communication intra-station (exemple: 2.4.ALL permet l'accès à toutes les entités de communication de la station 4 du réseau 2). Note : Lorsque l'application émettrice désire communiquer avec un bloc fonction texte de l'application PL7-2 ou PL7-3 d'un automate TSX série 7, le mot clé doit être APP.num où num correspond au numéro du bloc texte destinataire de l'échange. 24 TLXDSCOMPL7xx

25 Adressage Type d adressage Adresses locales Les tableaux suivants rappellent les différents types d adressages. Les adresses locales contiennent les adresses topologiques et les adresses d esclaves sur un bus. Destinataire Serveur UNI-TE d un TSX Micro/Premium Application PL7 Micro/Junior/Pro Application PL7-3 Esclave Uni-telway Esclave Modbus Liaison en mode caractères Serveur d un module Serveur d un sous-module Serveur d un équipement FIPIO Adresse SYS APP APP.numéro du bloc texte module.voie.numéro d'esclave module.voie.numéro d'esclave module.voie.sys module.sys module.voie.sys \module.voie.point de raccordement\sys Adresses distantes Les adresses distantes correspondent aux adresses d équipements connectés à un réseau. Destinataire Destinataire sur un réseau distant Destinataire sur un réseau local Adresse {réseau.station}adresse locale {station}adresse locale Adresses en diffusion Les adresses en diffusion sont fonctions des équipements destinataires. Destinataire Diffusion vers toutes les stations Diffusion vers tous les modules Diffusion vers tous les esclaves Uni-telway ou Modbus Adresse {réseau.all}adresse locale ALL.SYS module.voie.all TLXDSCOMPL7xx 25

26 Adressage Adressage des voies de communication d un processeur Les exemples suivants donnent les différents types d adressage associés aux voies de communication d un processeur. Les exemples s articuleront avec un processeur de type TSX Premium. Suivant la configuration désirée, il peut y avoir dans le rack une alimentation simple ou double format qui occupe 1 ou 2 emplacements. Les modules ont une adresse géographique fonction de la position du module dans le rack. Avec une alimentation simple format L alimentation occupe un emplacement. Les voies de communication du processeur pourront donc avoir les adresses suivantes: Module 0. Voie 2 : prise FIPIO (voie intégrée) Module 0. Voie 1 : carte PCMCIA (voie d accueil) Module 0. Voie 0 : prise terminal (voie intégrée) Avec une alimentation simple format L alimentation occupe deux emplacement. Les voies de communication du processeur pourront donc avoir les adresses suivantes: Module 1. Voie 2 : prise FIPIO (voie intégrée) Module 1. Voie 1 : carte PCMCIA (voie d accueil) Module 1. Voie 0 : prise terminal (voie intégrée) 26 TLXDSCOMPL7xx

27 Adressage Adressage d un module de communication TSX SCY 21600/21601 Les exemples suivants donnent les différents types d adressage associés aux modules de communication TSX SCY et TSX SCY Les exemples s articuleront avec un processeur de type TSX Premium. Note : Il est rappelé que ces types de module de communication sont limités en fonction du type de processeur. Repportez au manuel de mise en oeuvre pour comptabiliser le nombre de voie métier communication. Exemples Les voies de communication du module pourront avoir les adresses suivantes: Rack 0 Module 0. Voie 0 : prise terminal (voie intégrée) Module 5. Voie 0 : liaison intégrée Module 0. Voie 1 : carte PCMCIA (voie d accueil) Rack 1 Module 5. Voie 1 : carte PCMCIA Module 110. Voie 0 : liaison intégrée Module 705. Voie 0 : liaison intégrée Rack 7 Module 110. Voie 1 : carte PCMCIA Module 705. Voie 1 : carte PCMCIA TLXDSCOMPL7xx 27

28 Adressage Exemples d adressage intra-station : adressage Uni-telway Avec cet adressage, une station maître peut accéder à différents esclaves connectés sur un bus. Dans les exemples suivants, les esclaves sont reliés à la station maître (station avec un processeur de type TSX Premium) par un bus Uni-telway. Voir Communication par bus Uni-telway, p Règles d adressage Connexion par prise terminal Dans cette configuration, l adressage vaut: pour l adresse du module: toujours 0 si la station maître est un automate TSX Micro 0 à 710 si la station maître est un automate TSX Premium pour l adresse de la voie: 0silaconnexionestparlapriseterminal 0 si la connexion est par la liaison intégrée d un module TSX SCY silaconnexionestparunecartePCMCIA pour l esclave: 1 à 98 si l esclave est connecté à une carte PCMCIA ou la liaison intégrée du module TSX SCY Dans ce cas la station maître peut scruter jusqu à 98 esclaves. 1 à 8 si l esclave est connecté à la prise terminal. Dans ce cas la station maître peut scruter jusqu à 8 esclaves. Un équipement d'adresse Ad0=8 est connecté à la prise terminal d'un TSX Premium. Maître Esclave Ad0 = 8 Adressage de l esclave 8: ADR# TLXDSCOMPL7xx

29 Adressage Connexion par module TSX SCY 21600/21601 Un équipement d'adresse Ad0=1 est connecté à la liaison intégrée d'un TSX SCY 21600/21601 à la position 2 dans le rack. Maître Esclave Ad0 = 1 Adressage de l esclave 1: ADR#2.0.8 TLXDSCOMPL7xx 29

30 Adressage Exemples d adressage intra-station : adressage FIPIO Règles d adressage Exemples Les échanges avec le gestionnaire sont du type changes de variables ou de messages. Voir (Voir : PL7 Junior, Pro ; manuel Métiers tome 1). La syntaxe d'adressage est la suivante pour accéder au serveur de messagerie UNI-TE: \ module. voie. point de raccordement \ SYS Dans le cas d une communication par FIPIO, l adressage vaut: pour l adresse du module: 0 si la station maître possède une alimentation simple format 1 si la station maître possède une alimentation double format pour l adresse de la voie: toujours 2 car la liaison est intégrée au processeur pour le point de raccordement: 1 à 127 car il est possible de connecter jusqu à 127 équipement sur le bus Dans l exemple suivant, le gestionnaire s adresse au TSX Premium au point de raccordement 4 ou CCX 17 au point de raccordement 8. Adressage de l équipement 4: \0.2.4\SYS Adressage de l équipement 8: \0.2.8\SYS 30 TLXDSCOMPL7xx

31 Adressage Exemples d adressage inter-station Exemple 1 Lors d'un échange inter-station (c'est-à-dire entre deux stations d'un même réseau ou sur des réseaux différents), l'adresse doit, de plus, indiquer le numéro de réseau et le numéro de station de l'entité destinataire. La configuration multiréseaux est la suivante: Réseau #1 Réseau #11 Réseau #13 Réseau #8 Réseau #21 Dans le premier cas, la station B s adresse au système de la station A: ADR#{21.1}SYS Dans le second cas, la station B s adresse à la station C: ADR#{1.2} TLXDSCOMPL7xx 31

32 Adressage Exemple 2 Dans l'exemple ci-dessous on se propose d'accéder au système d'un CCX17 connecté sur un bus FIPIO (point de raccordement 6) et de communiquer avec le bloc texte TXT 8 d'un automate programmable modèle 40 connecté sur le réseau 2. FIPWAY : Réseau #2 Station 4 Station 2 Communication avec le bloc TXT 8 FIPIO Réseau #3 FIPWAY Station 1 Station 3 Communication avec le système de CCX 17 Point de raccordement 6 L'adresse du bloc texte TXT 8 de l'automate TSX 7 station 4 est: ADR#{2.4}APP.8 L'adresse du système du CCX 17 est: ADR#{2.4}\0.2.6\SYS 32 TLXDSCOMPL7xx

33 Adressage Exemple 3 Pour un automate modèle TSX47-107, le module de communication, Uni-telway (SCI), intégré au processeur est accédé par la voie 100 = x. L'adresse est: ADR#{2.4}\0.100.x TLXDSCOMPL7xx 33

34 Adressage 2.2 Communication à partir d un terminal de programmation Objetdecesouschapitre Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les règles générales d adressage et de communication à partir d un terminal de programmation. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Communication à partir d un terminal de programmation 35 Comment définir l adresse de l automate 36 Exemples de connexion en mode Uni-telway 37 Exemples de connexion distante en mode FIPIO ou FIPWAY 39 Exemples de connexion distante en mode Uni-telway 41 Exemples de connexion distante en mode ETHWAY ou en mode TCP/IP TLXDSCOMPL7xx

35 Adressage Communication à partir d un terminal de programmation Comme pour les automates TSX Micro et TSX Premium communiquant au travers de réseaux, il est possible d accéder à ces mêmes stations par des terminaux de programmation. L accès à un équipement distant par le terminal de programmation nécessite la définition d un driver et de l adresse de l équipement dans le logiciel PL7. Cette adresse doit être connue pour pouvoir repérer un automate du réseau. Il est donc nécessaire avant toute communication, de configurer les adresses de chaque station ou équipement présent sur les bus ou réseau. Les adresses peuvent être configurées: par le logiciel PL7 pour les automates TSX Micro et TSX Premium, de manière physique (exemple: codage d adresse sur des boîtiers TSX SCA 62), par des logiciels spécifiques. Possibilités de connexion Un terminal de programmation peut se connecter: en mode Uni-telway, en mode FIPIO ou FIPWAY, en mode TCP/IP. TLXDSCOMPL7xx 35

36 Adressage Comment définir l adresse de l automate Marche à suivre Cette procédure permet de se connecter à un automate distant sur un bus ou un réseau. La procédure est la suivante: Etape Action 1 Ouvrez le logiciel PL7 2 Sélectionnez la commande AP Définir l adresse de l automate... Résultat Définir l adresse de l automate? Driver UNTLW01 Adresse SYS OK Annuler 3 Sélectionnez le driver en fonction du mode de communication. 4 Saisissez l adresse de l automate à accéder. 5 Validez par le bouton Ok. Remarques Le driver UNTLW01 est proposé par défaut. Il permet d accéder à des stations uniquement en mode Uni-telway. Pour une connexion en mode FIPIO, sélectionnez le driver FIP01 ou FIP02. Pour une connexion en mode ETHWAY, sélectionnez le driver XIP01 L adresse par défaut est SYS. Cette adresse correspond à une connexion en mode local pour accéder au système de l automate. Pour une connexion distante, l adresse doit être modifiée par l adresse destination distante. 36 TLXDSCOMPL7xx

37 Adressage Exemples de connexion en mode Uni-telway Connexion en mode local En mode Uni-telway, les adresses 1, 2 et 3 sont réservées pour le terminal de programmation. Le terminal de programmation est connecté sur la prise TER ou AUX de l automate. Dans cette configuration, les valeurs par défaut sont appropriées. Connexion à un esclave sur la prise terminal L automate esclave est connecté au maître par la prise TER et le terminal de programmation est relié à la prise AUX. Maître Esclave Ad0 = 4 Dans cette configuration, la définition de l adresse de l automate est la suivante: le driver est à sa valeur par défaut. l adresse est TLXDSCOMPL7xx 37

38 Adressage Connexion à un esclave sur une carte PCMCIA L automate esclave est connecté au maître par une carte PCMCIA et le terminal de programmation est relié à la prise TER ou AUX. Maître Esclave Ad0 = 4 Dans cette configuration, la définition de l adresse de l automate est la suivante: le driver est à sa valeur par défaut. l adresse est TLXDSCOMPL7xx

39 Adressage Exemples de connexion distante en mode FIPIO ou FIPWAY Un terminal de programmation peut se connecter à des automates en mode FIPIO ou en mode FIPWAY. Dans les deux cas, le terminal de programmation doit être muni: soit du coupleur TSX FPC 10 avec les drivers qui lui sont associés (toute machine équipée d un bus PC AT), soit du coupleur TSX FPP K200 avec les drivers qui lui sont associés (toute machine équipée d un emplacement PCMCIA). Connexion en mode FIPIO Pour une communication en mode FIPIO, le point de connexion est 63 pour le terminal de programmation. \0.1.0\SYS 0 FIPIO 1 \0.1.4\SYS 4 63 Pour accéder à la station 0, la définition de l adresse de l automate est la suivante: le driver est à la valeur FIP01. l adresse est \0.1.0\SYS. TLXDSCOMPL7xx 39

40 Adressage Pour accéder à la station 4, la définition de l adresse de l automate est la suivante: le driver est à la valeur FIP01. l adresse est \0.1.4\SYS. Connexion en mode FIPWAY Pour une communication en mode FIPWAY, le terminal de programmation possède sa propre adresse. FIPWAY réseau #1 S1 S4 S3 Pour accéder à la station 1, la définition de l adresse de l automate est la suivante: le driver est à la valeur FIP01. l adresse est {1.1}SYS. 40 TLXDSCOMPL7xx

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