Automatismes et contrôle Plate-forme d automatisme Modicon Premium

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1 Catalogue Juillet 0 Automatismes et contrôle Plate-forme d automatisme Modicon Premium Unity & PL7

2 Sommaire général 0 Plate-forme d automatisme Modicon Premium Bienvenue dans l univers Telemecanique... page 6 Nouveautés Unity Premium.... page 8 Processeurs Premium - Guide de choix Unity...page /2 Processeurs - Unity...page /2 Slot-PLCs - Unity...page / -2GuidedechoixPL7...page /2 Processeurs - PL7...page /26 Slot-PLCs - PL7...page /2 2 Racks, architectures d E/S et alimentations Modules alimentation et ventilation...page2/2 Configuration monorack...page2/6 Configuration multirack sans module de déport....page2/8 Configuration multirack avec module de déport....page 2/2 Entrées/sorties Tout ou Rien et analogiques - Modules d entrées/sorties Tout ou rien...page /2-2 Modules d entrées/sorties analogiques....page /20 - Modules d entrées/sorties distribuées IP 20...page /28 - Modules d entrées/sorties distribuées étanches...page /2 - Entrées/sorties spécialisées Tego Power...page /7 Modules et solutions métiers - Modules et solutions de sécurité Preventa...page/2-2 Modules métiers comptage...page / - Modules métiers commande de mouvement....page /28 - Système de pesage intégré...page /6 - Système de redondance Warm Standby (PL7)...page /62 Communication Guide de choix...page/2 - Réseau Ethernet TCP/IP - Transparent Ready....page/8-2 Bus machine CANopen...page /2 - Bus capteurs/actionneurs AS-Interface...page /6 - Bus et réseau X-Way...page /6 - Réseau Modbus Plus et bus Profibus DP/INTERBUS...page /88-6 Liaisons séries Modbus SL, Uni-Telway, Jnet, asynchrones...page /98 6 Logiciels 6- Logiciels Unity...page6/2 6-2 Logiciels PL7...page 6/

3 7 Interfaces Homme/Machine Afficheurs et terminaux graphiques Magelis... page 7/2 PC industriels Magelis ipc.... page 7/6 Logiciels IHM... page 7/8 Logiciel serveur de données OFS... page 7/0 Tego Dial pour Interfaces Homme/Machine... page 7/ 8 Interfaces de raccordement et alimentation process 8- Système de précâblage Telefast page 8/2 8-2 Alimentations courant continu Phaseo... page 8/20 9 Services Annexes techniques Documentation... page 9/2 Bilan de consommation... page 9/ Normes, certifications et essais d environnement.... page 9/6 Traitement spécial de protection.... page 9/9 Certifications des produits d automatisme... page 9/0 Schneider Electric dans le monde Adresses... page 9/2 Index Index des références... page 9/8

4 Bienvenue Plate-forme d automatisme Modicon Premium/Quantum 0 Dans l univers Telemecanique Plates-formes d automatisme Modicon Une famille de plates-formes d automatismes spécialisées Modicon est le nom de famille d un ensemble de plates-formes d automatisme complémentaires Elles se caractérisent par leur capacité memoire extensible et leur vitesse d exécution croissante. Premium, plate-forme optimisée pour les machines complexes, les applications manufacturières et les infrastructures b Jusqu à 7 Mo de mémoire programme. b Compacité et modules d E/S haute densité. b Racks d extension pour des architectures multiracks. b Large possibilité de bus capteurs/actionneurs, bus machine et bus de terrain. b Port Ethernet TCP/IP intégré dans de nombreux processeurs. b Modules de commande de mouvement, came éléctronique, pesage et de sécurité machine. Quantum, plate-forme optimisée pour les applications batch/process et à haute disponibilité b Jusqu à 7 Mo de mémoire programme. b Puissante bibliothèque de régulation. b Support des bus de terrain des applications batch/process. b Port Ethernet TCP/IP intégré dans les nouveaux processeurs. b Solution Hot-standby haute performance. b Traitement spécial pour tenue aux ambiances corrosives. Atrium, le slot PLC répondant aux besoins de PC Based b Toutes les valeurs de l automate intégrées dans un PC. b Pas de compromis entre la robustesse et l intégration dialogue homme/machine IHM. 6

5 Bienvenue (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium/Quantum 0 Dans l univers Telemecanique Logiciels Unity Un nouvel environnement fédérateur pour les plates-formes Modicon haut de gamme En complément aux logiciels actuels, le logiciel Unity propose un environnement commun aux plates-formes Modicon Premium, Quantum et Atrium. Basé sur les meilleures valeurs d usage des offres logicielles actuelles, Unity constitue un outil de programmation performant permettant un gain de productivité sensible par : b Une haute conception fonctionnelle. b Une standardisation aisée pour une réutilisation des développements. b De nombreux outils de test programme et d amélioration de l exploitation des systèmes. b De nouveaux services de diagnostic intégré. Le catalogue logiciel Unity propose des logiciels spécialisés permettant de franchir une étape importante vers le Collaborative Automation : b Gestion de projets des architectures de contrôle distribué. b Conception et génération d applications batch/process avec intégration PLC/HMI. b Ouverture pour des développements en langage C ou en VBA (Visual Basic Applications). Transparent Ready La technologie Web au service des solutions d automatisme Le monde Transparent Ready, un monde où les produits deviennent compatibles, interopérables et faciles à maintenir. Avec Transparent Ready, il est possible de : b Utiliser Ethernet dans les infrastructures du niveau terrain jusqu à niveau entreprise. b Gagner en compétitivité par l adoption d une technologie éprouvée. b Réduire les temps d arrêts grâce au diagnostic via le Web. b Créer une communication sécurisée inter-usine à travers le monde. b Maîtriser des coûts de part l utilisation de standards. Collaborative Automation Le nouveau monde de l automatisme b A l exclusion de tous systèmes propriétaires, Telemecanique adopte les standards du marché comme les langages IEC, Ethernet TCP/IP, Modbus IDA, XML, OPC, standards IT b Avec le programme partenaires Collaborative Automation, des partenariats sont développés avec les spécialistes reconnus de matériel et de logiciel pour un meilleur partage de technologie. b L assurance de concevoir la meilleure solution sans compromis sur la facilité d intégration. 7

6 Bienvenue Plate-forme d automatisme Modicon Premium 0 Nouveautés Unity Premium Nouveaux processeurs Premium Avec Unity, la gamme se complète par des nouveaux processeurs plus rapide et dotés d une capacité mémoire accrue. Extension de la gamme b Nouveaux processeurs TSX P7 p haute performance. b Nouveaux processeurs entrée de gamme avec CANopen intégré. b Disponibilité du processeur TSX P7 p avec port Ethernet intégré. TSX P7 p Meilleure vitesse d exécution b Architecture 2 bits pour les processeurs TSX P7 0p et p. b Amélioration sensible des traitements arithmétiques complexes et sur les instructions sur tableaux. b Les meilleurs performances avec les processeurs TSX P7 p : v 7 ns pour instruction booléenne (60 ns avec PL7), v ns pour instruction numérique (80 ns avec PL7). Evolutions mémoire b La totalité de la mémoire interne est maintenant utilisable pour les données quand l extension PCMCIA est utilisée. b Téléchargement programme dans l automate sur mesure (avec ou sans code source). b Plus de mémoire : v jusqu à 7 Mo pour le programme (rapport avec PL7), v jusqu à 896 Ko pour les données (rapport 7 avec PL7). Evolutions de la communication b Port USB de programmation pour les processeurs TSX P7 p et TSX P7 p. b Port Ethernet intégré avec serveur Web actif avec envoi automatique d sur événement. b Performance accrue sur Ethernet, véritable port Plug and Play. b Nouveau module CANopen maître supporté par l ensemble des processeurs. b Plus de connexions bus de terrain de type INTERBUS et Profibus DP. Evolutions de l offre régulation b Doublement du nombre d E/S analogiques, jusqu à 2 voies. b Nouvelle bibliothèque de blocs de régulation. 8

7 Bienvenue (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 0 Nouveautés Unity Premium Nouveau logiciel Unity Pro en continuité avec PL7 Unity Pro a été concu pour assurer tout d abord la continuité avec PL7 afin de réduire au minimum les coûts de formation. De plus, le convertisseur d applications PL7 est inclus de base dans Unity Pro. Unity Pro accroît la productivité logicielle par b La standardisation et la réutilisation des : v donnés structurées imbriquées, v données symboliques non localisées supprimant le mapping mémoire, v bibliothèques des fonctions ou blocs fonctions personnalisables, v modules fonctionnels. b L accroissement de la productivité en conception par simplicité d utilisation : v langage FBD, v plusieurs sections SFC (Grafcet). b L accroissement de la qualité en phases de tests et de mise en service : v simulateur automate sur PC (mode local), v nouveaux outils de mise au point. b La réduction des temps d arrêt machine en exploitation : v modifications simultanées en ligne des variables et des sections programme, v traçabilité des actions opérateurs, v recherche de causes de défauts. b L intégration facilité d outils tiers : v hyperliens à tout niveau du projet, v import/export XML sur tout élément du projet, v accès à la base de données et au serveur Unity Pro. Les logiciels spécialisés avancés de Unity Pro b Unity Studio est chargé de structurer les applications distribuées où plusieurs applications et équipements communiquent entre eux via Ethernet. Unity Studio répond particulièrement aux besoins de l industrie manufacturière et à ceux des infrastructures. b Unity Application Generator (UAG) est un logiciel spécialisé pour la conception et la génération des applications de régulation. Unity Application Generator répond particulièrement aux besoins de contrôle continu dans les industries batch/process. b Unity Developer's Edition (UDE) est un logiciel spécialisé permettant l accès en statique ou en dynamique à tous les serveurs Unity à partir de développement en VBA, VB ou C++. b Unity EFB Toolkit est un logiciel spécialisé de développement en C de fonctions sur mesure destiné à être intégré dans les bibliothèques fonctions de Unity Pro. b Unity SFC View est un composant Active X destiné à la surveillance et au diagnostic des applications séquentielles SFC, à partir de station de dialogue homme/machine IHM. 9

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9 Sommaire -Processeurs Modicon Premium. - Processeurs Premium - Unity Guidedechoixprocesseurs...page/2 b Processeurs Premium v Présentation.... page/ v Description.... page/ v Structure mémoire... page/8 v Caractéristiques.... page/0 v Références... page/2 b Slot-PLCs Atrium v Présentation... page/ v Description... page/6 v Passerelle logicielle TCP/IP... page/7 v Structure mémoire... page/8 v Caractéristiques.... page/20 v Références... page/2 b Cartes PCMCIA extension mémoire... page/ Processeurs Premium - PL7 Guidedechoixprocesseurs...page/2 b Processeurs Premium v Présentation.... page/26 v Description.... page/27 v Caractéristiques.... page/28 v Structure mémoire... page/0 v Références... page/ b Slot-PLCs Atrium v Présentation... page/2 v Description... page/ v Passerelle logicielle TCP/IP... page/ v Structure mémoire... page/ v Caractéristiques.... page/ v Références... page/ b Cartes PCMCIA extension mémoire... page/6 /

10 Guidedechoix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Premium et slot-plcs Atrium Unity Plates-formes Premium/Atrium pour offre logicielle Unity Pro Configuration TSX 7 Cp Processeur TSX 7 0p Processeurs TSX 7 p. g Nombre de racks (selon type de racks) Entrées/sorties In rack () /6/8 emplacements (6 emplacements) 2 emplacements 2 Entrées/sorties TOR 92 voies (module de 8, 6, 2 ou 6 voies) 26 voies (module de 8, 6, 2 ou 6 voies) 2 voies (module de 8, 6, 2 ou 6 voies) Entrées/sorties analogiques 2 voies (module de, 8 ou 6 voies) 2 voies (module de, 8 ou 6 voies) Voies métiers In rack Nombre maxi de voies 8 Comptage intégré module 2 voies de comptage 0 KHz maxi Comptage Modules 2/ voies de comptage MHz maxi, module voie came électronique Mouvement (2) Modules /2 axes pour moteurs pas à pas, modules 2// axes pour servomoteurs à commande analogique, modules 8/6 axes à liaison numérique SERCOS Pesage Modules pour 8 capteurs de pesage (2 voies métiers) Liaisons séries Modules de communication In rack TSX SCY ( voie métier) Connexions liaisons séries Connexions bus Modbus Coupleurs PCMCIA maître/esclave RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack maître/esclave RS 8 Uni-Telway voie intégrée maître/esclave RS 8, coupleurs PCMCIA maître/esclave RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack maître/esclave RS 8 Jnet Coupleurs PCMCIA (), maxi Mode caractères voie intégrée RS 8, coupleurs PCMCIA RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack RS 8 Bus capteurs/actionneurs module In rack 2 modules In rack AS-Interface maître V2 Bus machine CANopen coupleur PCMCIA intégré coupleur PCMCIA () maître V.02 Bus de terrain INTERBUS maître V2 () ou bus de terrain Profibus DP maître V0 classe et 2 () Connexions réseaux Nb maxi de réseaux Régulation intégrée Nombre de voies Ethernet TCP/IP Coupleurs Fipway/Ethway/Modbus Plus Boucles paramétrables Boucles programmables Modules In rack multiprotocole (Modbus TCP, Uni-TE, Global data, I/O Scanning,TCP Open), serveur Web, serveur FactoryCast ou serveur FactoryCast HMI Coupleur Fipway (), modules In rack Ethway Coupleurs Modbus Plus (), Fipway ()(), modules In rack Ethway Capacités mémoire Sans extension PCMCIA 96 Ko programme et données 96 Ko programme et données Avec extension PCMCIA 96 Ko données 28 Ko programme 96 Ko données 22 Ko programme Stockage données 26 Ko (extension PCMCIA dans emplacement supérieur processeur n 0) Port de programmation USB Alimentation Module alimentation a V ou c 2 V non isolée Modules alimentation a 00 20V, c 2 V non isolées et c 2 8 V isolée. Chaque rack nécessite une alimentation Type de processeurs Standard TSX P7 0M Premium Ethernet intégré TSX P7 6M (7) g CANopen intégré TSX P7 Cp 02M TSX P7 02M Fipio intégré TSX P7 M (8) Type de slot-plc Atrium Standard Fipio intégré Pages / /2 () Les valeurs maximales des nombres d'entrées/sorties TOR et des entrées/sorties analogiques sont cumulables. (2) axe = voie métier, sauf pour modules SERCOS ou selon configuration, le module = 2 2 voies. () Coupleur à insérer dans emplacement inférieur PCMCIA d un processeur (n ) ou dans emplacement extérieur PCMCIA d un slot-plc (n ). () Coupleur à insérer dans emplacement module de communication In rack TSX SCY () Les limites INTERBUS et Profibus DP ne sont pas cumulatives. /2

11 Processeurs et slot-plc TSX 7 2p Processeurs et slot-plc TSX 7 p Processeurs TSX 7 p Processeurs TSX 7 p voies (modules de 8, 6, 2 ou 6 voies) 208 voies (modules de 8, 6, 2 ou 6 voies) 80 voies (modules de, 8 ou 6 voies) 28 voies (modules de, 8 ou 6 voies) 26 voies (modules de, 8 ou 6 voies) 2 voies (modules de, 8 ou 6 voies) Modules 2/ voies de comptage MHz maxi, module voie came électronique Modules /2 axes pour moteurs pas à pas, modules 2// axes pour servomoteurs à commande analogique, modules 8/6 axes à liaison numérique SERCOS Modules 2 voies pour 8 capteurs de pesage (2 voies métiers) Modules de communication In rack TSX SCY ( voie métier) Coupleurs PCMCIA maître/esclave RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack maître/esclave RS 8 voie intégrée maître/esclave RS 8, coupleurs PCMCIA maître/esclave RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack maître/esclave RS 8 Coupleurs PCMCIA (), maxi voie intégrée RS 8, coupleurs PCMCIA RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack RS 8 modules In rack 8 modules In rack coupleur PCMCIA () module In rack modules In rack modules In rack modules In rack (+ passerelle logicielle avec slot PLC Atrium) (+ passerelle logicielle avec slot PLC Atrium) Modules In rack multiprotocole (Modbus, Uni-TE, Global data, I/O Scanning, TCP Open), serveur Web, serveur FactoryCast ou serveur FactoryCast HMIetpar passerelle logicielle avec slot PLCs Atrium Coupleur Modbus Plus (), Fipway()(), modules In rack Ethway 0 voies de boucles maxi voies de boucles maxi 20 voies de boucles maxi 0 voies de boucles maxi Bibliothèque blocs EFBs de régulation 60/92 Ko programme et données (6) 92/208 Ko programme et données (6) 20 Ko programme et données 60 Ko programme et données 768 Ko programme 60/92 Ko données,7 Mo programme 92/208 Ko données 2Moprogramme 0 Ko données 8 Mo (extension PCMCIA dans emplacement supérieur ou inférieur du processeur n 0 et/ou n ) Modules alimentation a V, c 2 V non isolées et c 2 8 V isolée. Chaque rack nécessite une alimentation 7 Mo programme 896 Ko données TSX P7 20M TSX P7 0M TSX P7 26M (7) TSX P7 6M (7) TSX P7 6M (7) TSX P7 6M (7) TSX P7 2M TSX P7 M TSX P7 M TSX P7 M TSX PCI 7 20M TSX PCI 7 M /2 et /2 / (6) La deuxième valeur s applique au processeur avec liaison intégrée Fipio gestionnaire de bus. (7) Le port Ethernet intégré consomme connexion réseau parmi celles offertes. (8) Le processeur TSX P7 M ne supporte pas le coupleur PCMCIA bus CANopen. /

12 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Unity. Présentation Les processeurs des plates-formes d'automatisme Premium TSX P7 ppm et TSX P7 ppm gèrent l'ensemble d'une station automate constituée de : b Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien. b Modules de sécurité Preventa. b Modules d'entrées/sorties analogiques. b Modules métiers (comptage, mouvement, pesage, communication). Lorsque la station automate doit s étendre sur une certaine distance, on peut répartir ces modules : b Soit dans plusieurs racks interconnectés par le bus X (700 m maxi). b Soit le long d un des bus de terrain supportés. Les processeurs proposés se différencient par leurs capacités mémoire, vitesses de traitement, nombre d E/S et nombre de ports de communication. De plus, selon le modèle, ils proposent : b Deà6racks. b De 92 à 200 entrées/sorties Tout ou Rien. b De 2 à 2 entrées/sorties analogiques. b De à 6 voies métiers. Chaque module métier comptage, commande de mouvement, communication () ou pesage comporte une ou plusieurs voies métiers. b Deàréseaux(EthernetTCP/IP,Fipway,ModbusPlus,Ethway),deà8bus AS-Interface. b De0oubusFipio,de0oubusCANopenouModbusPlusetde0àbusde terrain INTERBUS ou Profibus DP. b De 0 à 0 voies de régulation, une voie pouvant avoir jusqu à boucles. Selon les modèles, les processeurs Premium intègrent : b Un port Ethernet TCP/IP 0BASE-T/00BASE-TX (raccordement RJ). b Une communication via 2 prises terminal (TER et AUX) sous protocole Uni-Telway ou mode caractères (typiquement un terminal de programmation 9 ou Kbit/s et un terminal de dialogue opérateur). b Une prise TER de type USB (pour connexion d un terminal de programmation). Chaque processeur dispose de 2 emplacements pour carte PCMCIA : b Un supérieur (n 0) pour l accueil de cartes d extension mémoire sauvegardées (programme, symboles, constantes et/ou fichiers de données). b Un inférieur (n ) pour l accueil d une carte réseau (Fipway, Modbus Plus) ou bus (CANopen, Fipio Agent, Modbus, Uni-Telway et liaisons séries). Cet emplacement peut également recevoir les cartes d extension mémoire spécifiques au stockage de données. Conception et mise en œuvre des applications Premium La mise en œuvre de ces processeurs Premium nécessite : b Le logiciel de programmation Unity Pro Medium, Large ou Extra Large. Il est identique à celui mettant en œuvre la plate-forme Quantum. b Eventuellement, selon les besoins : v la suite logicielle Unity Studio destinée à la conception des applications distribuées, v le logiciel spécialisé Unity Application Generator (UAG) pour la modélisation et la génération des applications process, v le logiciel Unity EFB toolkit pour le développement en langage C de librairies de blocs fonction EFs et EFBs, v le logiciel Unity SFC View pour la visualisation et le diagnostic des applications écrites en langage diagramme fonctionnel en séquence (SFC) ou Grafcet. /

13 Description Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Unity Description des processeurs sans port Ethernet TCP/IP intégré TSX P7ppM Les processeurs TSX P7 pm simple format et les processeurs TSX P7 2p/pM double format comprennent en face avant : Un bloc de visualisation comprenant voyants : v Voyant RUN (vert) : processeur en fonctionnement (exécution du programme).. TSX P7 0M TSX P7 M v Voyant ERR (rouge) : défaut processeur ou de ses équipements embarqués (carte mémoire PCMCIA et carte de communication PCMCIA) v Voyant I/O (rouge) : défaut provenant d'un autre module de la station automate ou défaut de configuration. v Voyant TER (jaune) : activité sur la prise terminal TER ou AUX. v Voyant FIP (rouge) : activité sur le bus intégré Fipio (selon modèle). 2 Un bouton RESET provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné. TSX P7 20/0M TSX P7 2//M Un connecteur mini-din femelle 8 contacts repéré TER pour le raccordement d'un terminal de programmation ou de réglage (RS 8). TSX P7 02M 7 Un connecteur mini-din femelle 8 contacts repéré AUX pour le raccordement d'un terminal de programmation, de réglage ou de dialogue opérateur (RS 8). Un emplacement PCMCIA (n 0) pour accueil d une carte mémoire. 6 Un emplacement PCMCIA (n ) pour accueil d une carte de communication ou d extension mémoire pour stockage de données additionnelles. 7 Un connecteur SUB-D 9 contacts (sur modèles TSX P7 /2/M) pour communication bus Fipio (port Fipio gestionnaire). 8 Un radiateur d échange d air (sur modèles TSX P7 02/pM). 2 6 TSX P7 CA 02M/CD 02M Description du processeur et des configurations avec port CANopen intégré Le processeur TSX P7 02M et les configurations TSX P7 Cp 02M (construites autour du processeur TSX P7 02M) comprennent tout ou partie de : Un rack non extensible 6 emplacements TSX RKY 6. 2 Une alimentation au format standard c 2 V non isolée TSX PSY 60M ou a V TSX PSY 2600M (voir page 2/). Un processeur TSX P7 C02M supportant à l'emplacement n la carte PCMCIA CANopen maître V.02 équipé de son câble et son boîtier de dérivation (voir page /). Un emplacement (n 0) pour une carte d extension mémoire sauvegardée au format PCMCIA. Un module de comptage 2 voies 0 khz TSX CTY 2A (voir page /9). Ce module consomme 2 des voies métiers offertes par le processeur. 6 Trois emplacements simple format disponibles pouvant recevoir tous modules d entrées/sorties ou coupleurs Premium. 7 Un radiateur d échange d air. 8 Un processeur TSX P7 O2M supportant à l emplacement n la carte PCMCIA CANopen maître V.02 équipé de son câble et de son boîtier de dérivation. Ces configurations sont livrées montées et sont indissociables. /

14 Description (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Unity TSX P7 6/26/6M Description des processeurs avec port Ethernet TCP/IP intégré TSX P7ppM Les processeurs TSX P7 6/26/28M double format, avec port Ethernet TCP/IP intégré comprennent en face avant : Un bloc de visualisation comprenant voyants : v Voyant RUN (vert) : processeur en fonctionnement (exécution du programme). v Voyant ERR (rouge) : défaut processeur ou de ses équipements embarqués (carte mémoire PCMCIA et carte de communication PCMCIA). v Voyant I/O (rouge) : défaut provenant d'un autre module de la station automate ou défaut de configuration. v Voyant TER (jaune) : activité sur la prise terminal TER ou AUX. 2 Un bloc de visualisation relatif au port Ethernet intégré comprenant voyants : v Voyant RUN (vert) : port Ethernet prêt. v Voyant ERR (rouge) : défaut port Ethernet. v Voyant COL (rouge) : détection de collision. v Voyant STS (jaune) : diagnostic liaison Ethernet. v Deux voyants TX et RX (jaune) : activité en émission/réception. Un bouton RESET provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné. Un connecteur mini-din femelle 8 contacts repéré TER pour le raccordement d'un terminal de programmation ou de réglage (RS 8). Un connecteur mini-din femelle 8 contacts repéré AUX pour le raccordement d'un terminal de programmation, de réglage ou de dialogue opérateur (RS 8). 6 Un connecteur type RJ pour le raccordement au réseau Ethernet TCP/IP 0BASE-T/00BASE-TX. 7 Un emplacement PCMCIA (n 0) pour accueil d une carte mémoire. 8 Un emplacement PCMCIA (n ) pour accueil d une carte de communication ou d extension mémoire pour stockage de données additionnelles. /6

15 Description (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Unity 2 TSX P7 /M TSX P7 6/6M Description des processeurs hautes performances TSX P7 p/pm Les processeurs Premium hautes performances double format TSX P7 //6/6M comprennent en face avant : Un bloc de visualisation comprenant voyants : b Voyant RUN (vert) : processeur en fonctionnement (exécution du programme). b Voyant ERR (rouge) : défaut processeur ou de ses équipements embarqués (carte mémoire PCMCIA et carte de communication PCMCIA). b Voyant I/O (rouge) : défaut provenant d'un autre module de la station automate ou défaut de configuration. b Voyant TER (jaune) : activité sur la prise terminal AUX. b Voyant FIP (rouge) : activité sur le bus intégré Fipio (sur modèle TSX P7 /M).. Ce bloc de visualisation est complété pour le modèle TSX P7 6/6M (avec port Ethernet intégré) par 6 voyants : v Voyant RUN (vert) : port Ethernet TCP/IP prêt. v Voyant ERR (rouge) : défaut port Ethernet. v Voyant COL (rouge) : détection de collision. v Voyant STS (jaune) : diagnostic liaison Ethernet. Deux voyants Tx et Rx (jaune) : activité en émission/réception. 2 Un bouton, Memory extract à actionner en vue de l extraction de la carte d extension mémoire PCMCIA. Le voyant associé, Memory extract ready indique que l extraction de cette carte peut se faire sans risque. Un bouton RESET provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné. Un connecteur mini-din femelle 8 contacts repéré AUX pour le raccordement d'un terminal de programmation, de réglage ou de dialogue opérateur. Un connecteur type USB repéré TER pour le raccordement d'un terminal de programmation (nécessite le câble de raccordement au compatible PC référencé UNY XCA USB 0, longueur, m à commander séparément). 6 Un emplacement PCMCIA (n 0) pour accueil d une carte d'extension mémoire. 7 Un emplacement PCMCIA (n ) pour accueil d une carte de communication ou d extension mémoire pour stockage de données additionnelles. 8 Un connecteur SUB-D 9 contacts (sur modèle TSX P7 /M) pour communication bus Fipio (port Fipio gestionnaire). 9 Un connecteur type RJ (sur modèle TSX P7 6/6M) pour le raccordement au réseau Ethernet TCP/IP 0BASE-T/00BASE-TX. Prise terminal type USB La prise terminal USB offre un débit utile (2 Mbit/s) supérieur à celui de la prise terminal Uni-Telway disponible sur les processeurs Premium. La prise terminal USB est compatible avec les logiciels de programmation Unity Pro et serveur de données OFS (OPC Factory Server). Les processeurs TSX P7 p/pm peuvent être connectés à un bus USB comportant plusieurs périphériques, cependant : b Un seul processeur doit être raccordé au bus USB. b Aucun équipement présent sur le bus USB ne peut être piloté par l'automate (modem, imprimante). /7

16 Structure mémoire Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Unity. Processeur sans carte mémoire PCMCIA RAM interne 96 à 08 Ko Données localisées Données non localisées Programme, symboles, 2 et zone pour modification de programme en connecté Constantes Processeur avec carte mémoire PCMCIA à l emplacement n 0 RAM interne 96à896Ko Données localisées Données non localisées Structure mémoire La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement dans la mémoire RAM interne et sur 0, ou 2 cartes extension mémoire PCMCIA : Zone des données de l'application toujours en RAM interne et de 2 types possibles : b Données localisées (located data) correspondant aux données définies par une adresse (exemple %MW27) à laquelle peut être associée un symbole (exemple Comptage_rebus). b Données non localisées (unlocated data) correspondant à des données définies uniquement par un symbole. Ce type d adressage supprime les contraintes de gestion mapping mémoire du fait de l allocation automatique des adresses et permet de structurer les données. 2 Zone en RAM interne ou dans carte mémoire PCMCIA pour le programme et les symboles. Dans le cas où cette zone est en RAM interne, supporte également la zone pour modification de programme en mode connecté (). Cette zone contient au niveau du programme son code binaire exécutable et son code source IEC. L utilisateur choisit le type d informations à stocker dans la mémoire automate. Zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA (emplacement n 0). Carte PCMCIA (emplacement n 0) 28 à 768 Ko Programme et symboles2 Constantes Stockage de données additionnelles Zone de stockage des données additionnelles (emplacement n 0 ou n ), par exemple pour les données de production, les recettes de fabrication. Deux organisations mémoire sont possibles selon que le processeur Premium est équipé de 0, ou 2 cartes d extension mémoire : b Application en RAM interne, l'application est entièrement chargée dans la RAM interne sauvegardée (2) du processeur dont la capacité est dépendante du modèle de processeur (96 à 60 Ko). Processeur avec carte mémoire de type stockage de données à l emplacement n 0 b Application dans la carte PCMCIA, la RAM interne est alors réservée pour les données application. La carte mémoire PCMCIA (emplacement n 0) contient l espace programme (zones programme, symboles et constantes) (22 à 768 Ko). Certains types de carte mémoire PCMCIA reçoivent en plus la zone de stockage de données (6976 Ko maxi). RAM interne Carte PCMCIA stockage de données (emplacement n 0) 96 à 60 Ko 096 ou 892 Ko Données localisées Données non localisées Programme, symboles et zone pour modification de 2 programme en connecté Constantes Stockage de données additionnelles La présence de la zone symboles avec la zone programme est facultative. Le fait de disposer de la base symboles application sur l automate permet, sur connexion à l automate d un terminal de programmation, vierge de toute apllication, de restituer sur le terminal tous les éléments nécessaires à la mise au point ou à l évolution de cet automate. () Lorsque une carte mémoire PCMCIA est présente, la mémoire consommée par la modification de programme en mode connecté est située dans cette carte mémoire (en dehors des zones 2, et ci-contre). (2) La mémoire RAM interne est sauvegardée par une pile optionnelle (autonomie ans) située dans le module alimentation (voir page 2/2). /8

17 Structure mémoire (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Unity Processeur avec cartes mémoire de type mixte à l emplacement n 0 et de type stockage de données a l emplacement n () RAM interne Carte PCMCIA (emplacement n 0) 96 à 896 Ko 28à768Ko Données localisées Données non localisées Programme et symboles Constantes Stockage de données additionnelles (zone A) 2 Structure mémoire (suite) Extension de la zone stockage de données Les cartes mémoire réservées au stockage de données (096 ou 892 K octets) permettent de : b Disposer de la zone stockage de données quand l application est entièrement supportée par la RAM interne. Dans ce cas la carte mémoire stockage de données est positionnée dans l emplacement PCMCIA n 0. b Libérer de la place mémoire au profit de l espace programme quand l application est dans la carte PCMCIA (emplacement n 0). Dans ce cas la carte mémoire stockage de données est positionnée dans l emplacement PCMCIA n, une partie pourra être supportée par la carte mémoire de l emplacement n 0. Le logiciel de mise en œuvre Unity Pro assiste le concepteur de l'application dans la gestion de la structure et de l'occupation de l'espace mémoire de l'automate Premium.. Carte PCMCIA stockage de données (emplacement n ) 096 ou 892 Ko Stockage de données additionnelles (zone B) Protection de l application Quelle que soit la structure mémoire de l'automate : application située en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible d'interdire son accès (lecture ou modification du programme) en ne chargeant dans l automate que le code exécutable. () A partir des processeurs TSX P7 20. Un bit de protection mémoire, à positionner en mode configuration, est également disponible afin de verrouiller toute modification de programme (via terminal de programmation ou téléchargement). Modification du programme en mode connecté Cette fonction évolue par rapport aux précédentes versions des automates Premium (avec logiciel PL7) avec la possibilité d'ajouter ou de modifier du code programme et des données en différents endroits de l'application, et ce, en une seule session de modification (rendant ainsi cette modification homogène et cohérente par rapport au process contrôlé). Cette souplesse accrue entraîne un coût en terme de volume mémoire programme requis. En effet, toute modification de programme en mode connecté nécessite d'avoir un espace mémoire programme disponible de taille au moins égale à la taille de l'ensemble des sections de programme Unity Pro touchées par une même session de modification. Selon les cas : b Processeur avec carte d'extension mémoire, le volume mémoire restant disponible dans la carte pour la modification en ligne, est suffisant si les recommandations prescrites en page /22 sont respectées. b Processeur sans carte d'extension mémoire, il revient à l'utilisateur, souhaitant se réserver la possibilité d'effectuer des modifications en mode connecté, de choisir son processeur en fonction : v de la taille prévisible de son application, v du nombre et de la taille des sections de programmes qu'il sera amener à modifier en mode connecté. Une carte d'extension mémoire de technologie Flash Eprom seule (sans SRAM additionnelle) ne peut évidemment pas offrir la fonctionnalité de modification de programme en mode connecté. /9

18 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Unity. Les automates Premium ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels, voir pages 9/6 à 9/ Normes, certifications et conditions d environnement. Caractéristiques et performances Types de processeurs Configuration maximale Fonctions Mémoires TSX P7 02M () TSX P7 0M TSX P7 6M TSX P7 M Nb de racks /6/8 emplacements 6 2 emplacements 2 8 Nb d emplacements maximal pour modules Nb maximal in rack () Connexions intégrées Nb maximal de connexions Capacité maximale Taille maximale des zones objets TSX P7 20M TSX P7 26M TSX P7 2M E/S TOR 92/26 (2) 2 02 E/S analogiques Voies de régulation 0 (jusqu à 0 boucles simples) Voies métiers (comptage, axe, pesage et liaisons séries) () 8 2 Ethernet TCP/IP Fipio gestionnaire (6 (27 agents) agents) Liaison série liaison avec 2 connecteurs (TER et AUX) 9,2 Kbit/s Réseau (Ethernet TCP/IP, Fipway, Ethway, Modbus Plus), aucun si Ethernet intégré utilisé, aucun si Ethernet intégré utilisé Bus AS-Interface 2 Bus CANopen ou CANopen Modbus Modbus Plus intégré Plus seulement Bus INTERBUS ou Profibus DP Sans carte PCMCIA Ko 96 prog. + données 60 prog. + données 92 prog.+ données Avec carte PCMCIA Ko 28 prog. 96 données 22 prog. 96 données 768 prog. 60 données 768 prog. 92 données Stockage de données Ko (limitée à 892 avec les cartes PCMCIA actuelles) Bits internes localisés (%Mi) Données internes localisées Données internes non localisées bits Ko 6 pour mots internes %Mpi 6 pour mots constants %Kpi Ko Illimité (6) Structure application Tâche maître Tâche rapide Tâches auxiliaires Tâches événementielles 2 (dont prioritaire) 6 (dont prioritaire) Temps Sans carte d exécution PCMCIA pour une instruction Nb de K instructions exécutées par ms Overhead système Avec carte PCMCIA Sans carte PCMCIA Avec carte PCMCIA Booléenne µs 0,9 0,9 0,9 Sur mot ou arithmétique µs 0,2 0,2 0,2 virgule fixe Sur flottants µs,7 2,60 (7),7 2,60 (7),7 2,60 (7) Booléenne µs 0,2 0,2 0,2 Sur mot ou arithmétique µs 0,0 0,0 0,2 virgule fixe Sur flottants µs,7 2,60,7 2,60 (7),7 2,60 (7) (7) 00 % booléen Kinst/,76,76,76 ms 6 % booléen et Kinst/,7,7,7 % arithmétique fixe ms 00 % booléen Kinst/,0,0,70 ms 6 % booléen et Kinst/ 2,0 2,0 2, % arithmétique fixe ms Tâche maître ms,00,00,00 Tâche rapide ms 0,0 0,0 0,0 () Caractéristiques identiques pour configuration TSX P7 Cp02M. (2) La première valeur s applique avec configuration TSX P7 Cp 020M, la seconde au processeur TSX P7 02M. () Ne concerne que les modules In rack. Les nombres maxi des entrées/sorties TOR, des entrées/sorties analogiques, des voies métiers et des voies de régulation sont cumulables. Les entrées/sorties à distance sur bus ou réseau (CANopen, AS-Interface, Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus ) ou bus tiers (INTERBUS ou Profibus DP) ne sont pas à prendre en compte dans ce nombre maximal. () Boucles programmables à l aide de la bibliothèque de blocs EFBs de régulation CONT-CTL (s ajoute à la régulation paramétrable). () Liaisons séries : Modbus, Uni-Telway, Jnet et liaisons séries asynchrones. /0

19 Caractéristiques (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Unity Les automates Premium ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels, voir pages 9/6 à 9/ Normes, certifications et conditions d environnement. Caractéristiques et performances (suite) Types de processeurs Configuration maximale Fonctions Mémoires TSX P7 0M TSX P7 6M TSX P7 M TSX P7 M TSX P7 6M Nb de racks /6/8 emplacements emplacements Nb d emplacements maximal pour modules Nb maximal in rack () Connexions intégrées Nb maximal de connexions Capacité maximale Taille maximale des zones objets TSX P7 M TSX P7 6M E/S TOR E/S analogiques Voies de régulation (jusqu à boucles simples) 20 () (jusqu à 60 boucles simples) 0 () (jusqu à 90 boucles simples) Voies métiers (comptege, axe, pesage et liaisons séries) () Ethernet TCP/IP Fipio gestionnaire (27 agents) (27 agents) Liaison série Réseau (Ethernet TCP/IP, Fipway, Ethway, Modbus Plus) liaison avec 2 connecteurs (TER et AUX) 9,2 ou Kbit/s, 2 si Ethernet intégréutilisé liaison USB 2 Mbit/s (TER), liaison (AUX) 9,2 Kbit/s,, si Ethernet si Ethernet intégré utilisé intégré utilisé Bus AS-Interface Bus CANopen ou Modbus Plus Bus INTERBUS ou Profibus DP Sans carte PCMCIA Ko 92 prog. + données 208 prog prog. + données 60 prog. + données données Avec carte PCMCIA Ko 792 prog. 92 données 792 prog. 208 prog. 208 données 0 données 768 prog. 896 données Stockage de données Ko 6 8 (limités à 892 avec les cartes PCMCIA actuelles) Bits internes localisés bits (%Mi) Données internes localisées Données internes non localisées Ko 6 pour mots internes %Mpi 6 pour mots constants %Kpi Ko Illimité (6) Structure application Tâche maître Tâche rapide Tâches auxiliaires Temps Sans carte d exécution PCMCIA pour une instruction Temps typique d'exécution du code programme pour K instructions Overhead système Avec carte PCMCIA Sans carte PCMCIA Avec carte PCMCIA Tâches événementielles 28 pour mots int. %Mpi 6 pour mots const. %Kpi 6 (dont prioritaire) 6 (dont prioritaire) 28 (dont prioritaire) 2 (temporisateurs) Booléenne µs 0,2 0,09 0,07 (7) 0,07...0,0 (7) Surmotou arithmétique µs 0,7 0,0 0,07 (7) 0,0...0,060 (7) virgule fixe Sur flottants µs,7...,00 (7) 0, 0,6 (7) 0,8...0,6 (7) Booléenne µs 0,7 0,08 0,07 (7) 0,07...0,0 (7) Surmotou arithmétique µs 0,2 0,0 0,07 (7) 0,0...0,060 (7) virgule fixe Sur flottants µs,7...,00 (7) 0, 0,6 (7) 0,8...0,6 (7) 00 % booléen Kinst/ 6,72,7 20,26 ms 6 % booléen et % Kinst/,,0,00 arithmétique fixe ms 00 % booléen Kinst/,9,7 20,26 ms 6 % booléen et % arithmétique fixe Kinst/ ms,,0,00 Tâche maître ms,00,00,00 Tâche rapide ms 0, 0,08 0,07. (6) Dans la limite de la capacité de la mémoire de données du processeur. (7) Valeurs limites selon nature de l instruction. /

20 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Unity. TSX P7 26/6M Configurations équipées du processeur TSX P7 02 avec port CANopen intégré Ces configurations, livrées montées, comprennent : b Un rack non extensible 6 emplacements TSX RKY6. b Une alimentation courant continu ou alternatif TSX PSY 60/2600M. b Un processeur TSX P7 C02M avec un ensemble bus CANopen TSX CPP 0. b Un module de comptage 2 voies 0 khz TSX CTY 2A. Capacité E/S () Capacité Nb de coupleurs Mémoire bus/réseaux 92 E/S TOR 2 voies E/S analogiques voiesmétiers () 96 Ko intégré 28 Ko sur PCMCIA buscanopen intégré réseau bus AS-Interface Alimentation Référence V (2) Masse kg c 2 TSX P7CD 02M 2,90 a TSX P7 CA 02M 2,900 Processeurs TSX 7 Capacité E/S (2) Capacité Nb de coupleurs Mémoire Voies de bus/réseaux maxi régulation TSX 7 0p rack 26 E/S TOR 96 Ko intégré 0 réseau 2 E/S analogiques 28Kosur bus AS-Interface voies métiers PCMCIA Port intégré Référence () Masse kg CANopen TSX P7 02M 0,20 TSX P7 M TSX 7 p racks () 2 E/S TOR 2 E/S analogiques 8 voies métiers 96 Ko intégré 0 réseau 22Komaxisur 2 bus AS-Interface PCMCIA buscanopen TSX P7 0M 0,80 2 bus AS-Interface buscanopen Ethernet TCP/IP TSX P7 6M réseau 2 bus AS-Interface Fipio TSX P7 M 0,20 TSX P7 20/0M TSX P7 26/6M TSX 7 2p 6 racks () 02 E/S TOR 80 E/S analogiques 2 voies métiers TSX 7 p 6 racks () 02 E/S TOR 28 E/S analogiques 2 voies métiers 60 Ko intégré 768Komaxisur PCMCIA 0 réseau bus AS-Interface buscanopen() bus de terrain () bus AS-Interface buscanopen() bus de terrain () 92 Ko intégré 768Komaxisur PCMCIA 0 réseau bus AS-Interface buscanopen() bus de terrain () 92 Ko intégré 792 Ko maxi sur PCMCIA 208 Ko intégré 792 Koctets maxi sur PCMCIA réseaux 8 bus AS-Interface buscanopen() bus de terrain () 2 réseaux 8 bus AS-Interface buscanopen() bus de terrain () réseaux 8 bus AS-Interface bus CANopen () bus de terrain () TSX P7 20M 0,20 Ethernet TCP/IP TSX P7 26M Fipio TSX P7 2M TSX P7 0M 0,20 Ethernet TCP/IP TSX P7 6M Fipio TSX P7 M 0,60 TSX P7 /2/M () Dont 2 voies sont consommées par le module de comptage 2 voies 0 khz TSX CTY 2A intégré à la configuration. (2) Valeurs maximales cumulables. Les nombres d entrées/sorties à distance sur les différents bus ne sont pas comptabilisés. () Produit livré avec instruction de service multilingue : français, anglais, allemand, espagnol et italien. () Nombre maximal de racks TSX RKY EX/6EX/8EX (, 6 ou 8 emplacements). L utilisation du rack TSX RKY 2 EX (2 emplacements) est équivalente à celle de 2 racks à, 6 ou 8 emplacements. () Bus de terrain : INTERBUS ou Profibus DP. /2

21 Références (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Unity Processeur TSX 7 (suite) Capacité E/S () Capacité Nb de coupleurs Mémoire Voies de bus/réseaux maxi régulation TSX 7-p 6 racks () 208 E/S TOR 26 E/S analogiques 6 voies métiers 20/0 Ko intégré () 208 Ko maxi sur PCMCIA 20 réseaux 8 bus AS-Interface bus CANopen () bus de terrain () Port intégré Référence (2) Ethernet TCP/IP Masse kg TSX P7 6M. TSX P7 /M réseaux 8 bus AS-Interface bus CANopen () bus de terrain () Fipio TSX P7 M 0,60 TSX 7-p 6 racks () 208 E/S TOR 2 E/S analogiques 6 voies métiers 60/896 Ko intégré () 768 Ko maxi sur PCMCIA 0 réseaux 8 bus AS-Interface bus CANopen () bus de terrain () Ethernet TCP/IP TSX P7 6M réseaux 8 bus AS-Interface bus CANopen () bus de terrain () Fipio TSX P7 M 0,60 TSX P7 6/6M Cartes PCMCIA d extension mémoire Les processeurs Premium peuvent recevoir jusqu à 2 cartes extension mémoire. Cependant la capacité mémoire utile est limitée à la taille maximale définie pour le modèle de processeur. Voir pages /22 et /2. Câbles de raccordement au terminal PC de programmation Désignation Utilisation de vers Câble universel prise terminal/port RS 22 Prise mini-din Micro/Premium/Atrium ou boîtier TSX P ACC 0 (TER ou AUX) Port RS 22D d un terminal PC (SUB-D 9 contacts) Longueur Référence Masse kg 2, m TSX PCX 0 0,70 TSX PCX 0 Câble prise terminal/port USB Prise mini-din Micro/Premium/Atrium (TER ou AUX) Port USB d un terminal PC 2, m TSX PCX 00 Câble USB prise terminal/pc Prise USB Premium TSX 7 p/p Quantum 0 CPU 6p Port USB d un terminal PC, m UNY XCA USB 0 () Valeurs maximales cumulables. Le nombre d'entrées/sorties à distance sur bus n'est pas comptabilisé. (2) Produit livré avec instruction de service multilingue. () Nombre maximal de racks TSX RKY EX/6EX/8EX (, 6 ou 8 emplacements). L'utilisation du rack TSX RKY 2 EX (2 emplacements) est équivalente à celle de 2 racks à, 6 ou 8 emplacements. () La 2 ème valeur correspond à la capacité de la RAM intégrée lorsque le programme application est supporté par la carte PCMCIA. () Bus de terrain : INTERBUS ou Profibus DP. /

22 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Slot-PLCs AtriumUnity Unity. TSX PCI 7 ppm Présentation Les slot-plcs Atrium TSX PCI 7 ppm sont des cartes au format PC (bus PCI 2 bits/2 MHz) à intégrer dans un PC fonctionnant sous Windows 2000 ou Windows XP. Cette association automate/pc permet d'optimiser les performances dans des applications nécessitant, par exemple, un niveau élevé de fonctions de dialogue, de conduite ou de supervision. Le slot-plc gère l'ensemble d'une station automate constitué des mêmes modules d'entrées/sorties que les processeurs Premium ( Tout ou Rien, analogiques, métiers et communication) : b En local, dans un ou plusieurs racks connectés au bus X du slot-plc Atrium. b En entrées/sorties distantes via les mêmes bus de terrain. Deux types de slot-plcs Atrium sont proposés. Ils ont en commun la possibilité d accueillir : b 6 racks extensibles TSX RKY ppex maxi. b Une fonction bus CANopen maître, dans leur emplacement PCMCIA externe. Tous deux disposent : b D'un emplacement PCMCIA interne (n 0) pour l'accueil de toutes les cartes d'extension mémoire de la gamme : programme et symboles seulement, ou mixte (programme, symboles et stockage de données). b D'un emplacement PCMCIA externe (n ) pour l'accueil de carte réseau (Fipway, Modbus Plus) ou bus (CANopen, Modbus, Uni-Telway, Fipio Agent et liaison série). Cet emplacement peut recevoir également la carte d'extension mémoire SRAM de ou 8 Mo destinée au stockage de données additionnelles, voir page /22. Leurs caractéristiques différentiatrices sont : b La vitesse d'exécution du programme application. b La capacité mémoire programme et mémoire de données. b 80 ou 28 entrées/sorties analogiques In rack. b 2 ou 2 voies métiers. Chaque module métier (comptage, commande de mouvement, liaison série ou pesage) compte pour une ou plusieurs voies métiers. b ou réseaux (de types Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus, Ethway), réseau Ethernet TCP/IP, ou 8 bus AS-Interface V2., bus CANopen et ou bus de terrain tiers (INTERBUS, ProfibusDP). b 0 ou voies de régulation. Communication intégrée Six communications intégrées sont possibles (communication ne nécessitant pas la connexion de rack externe sur le bus X du slot-plc) : b CANopen maître, grâce à une carte PCMCIA s'insèrant dans l'emplacement externeduslot-plc. b Fipio gestionnaire, grâce au connecteur type SUB-D 9 contacts sur le plastron du slot-plc TSX PCI 7 M. b Ethernet TCP/IP, grâce au logiciel passerelle TCP/X-Way compatible Windows et communiquant avec le slot-plc via le bus PCI du PC hôte (ce logiciel s appuie sur un port Ethernet dans le PC hôte, soit intégré à la carte mère, soit sous forme d une carteauformatpc). b INTERBUS maître génération, grâce à une carte additionnelle au format PC, occupant un emplacement bus ISA et se connectant au slot-plc via une nappe bus Xincluse. b Modbus Plus ou Fipway, grâce à une carte PCMCIA s'insèrant dans l'emplacement externe du slot-plc. b Une communication via une prise terminal (TER) sous protocole Uni-Telway ou mode caractères à 9,2 ou Kbit/s (typiquement un terminal de programmation ou un terminal de dialogue opérateur). /

23 Présentation (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Slot-PLCs Atrium Unity Présentation (suite) Alimentation autonome TSX PSI 200 Afin de disposer d une autonomie de fonctionnement en cas d arrêt de l alimentation du PC, une alimentation autonome c 2 V TSX PSI 200 peut être insérée dans un emplacement pour bus PCI ou ISA afin de permettre au slot-plc Atrium une continuité de fonctionnement de la partie automatisme (seules les fonctions pilotées par le PC ne sont alors plus en service).. Conception et mise en œuvre des applications Atrium La mise en œuvre de ces nouveaux slot-plcs Atrium nécessite : b Le logiciel de programmation Unity Pro Medium, Large ou Extra Large. Il est identique à celui mettant en œuvre la plate-forme Quantum. b Eventuellement, selon les besoins : v la suite logicielle Unity Studio destinée à la conception des applications distribuées, v le logiciel spécialisé Unity Application Generator (UAG) pour la modélisation et la génération des applications process, v le logiciel Unity EFB toolkit pour le développement en langage C de librairies de blocs fonction EFs et EFBs, v le logiciel Unity SFC View pour la visualisation et le diagnostic des applications écrites en langage diagramme fonctionnel en séquence (SFC) ou Grafcet. Aucun logiciel windows, de type driver ou application, n est fourni avec le slot-plc Atrium. Ceux-ci sont fournis avec les logiciels Unity Pro, Unity Studio, Monitor Pro, Vijeo Look, OFS (OPC Factory Server)... Ils permettent la connexion au slot-plc via : b Uni-Telway et la prise TER en face avant. b PCIway et le bus PCI du PC hôte. b Ethernet TCP/IP (XIP). Architecture typique Ethernet TCP/IP Altivar Momentum Magelis IPC équipé par exemple de : -Slot-PCAtriumTSXPCI - Logiciel Vijeo Look et Unity Pro - Logiciel passerelle TCP/X-Way - Alimentation autonome c 2 V Racks extension d E/S Premium Ethernet TCP/IP, CANopen, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS Tout compatible PC (équipé d'emplacements bus PCI), et les PC industriels Magelis IPC permettent, en y intégrant une carte slot-plc Atrium, de réaliser l'architecture ci-contre. Cette solution permet de disposer d'une architecture d'automatisme dans laquelle les entrées/sorties seront : b Déportées au plus près de la machine ou du procédé via le bus de terrain () : v Ethernet TCP/IP via le logiciel passerelle TLX CD GTW 0M, v CANopen avec carte PCMCIA TSX CPP 0, v Fipio avec le port intégré du slot-plc TSX PCI 7 M, v Modbus Plus avec carte PCMCIA TSX MBP 00, v INTERBUS avec carte slot-plc au format PC, bus ISA TSX IBX 00 (liaison par nappe au slot-plc TSX PCI 7 ppm). b Et/ou centralisées dans les racks extensibles TSX RKY ppex. Les racks extensibles TSX RKY ppex connectés sur le bus X autorisent l'utilisation des coupleurs métiers et la mise en œuvre de segments bus AS-Interface. Par exemple : v Coupleur Ethernet TCP/IP TSX ETY 0 ou TSX ETY 0 (avec serveur Web, serveur FactoryCast ou coupleur TSX WMY 00 (serveur FactoryCast HMI)). v Coupleur maître INTERBUS TSX IBY 00 ou Profibus DP TSX PBY 00. v Coupleur maître AS-Interface V2. TSX SAY 000. v Coupleurs commande de mouvement TSX CAY, TSX CFY ou TSX CSY 8 (SERCOS). () Correspondant à une solution coupleur intégré au PC hôte, sans faire appel à des coupleurs sur racks d extension sur bus X. /

24 Description Plate-forme d automatisme Modicon Premium Slot-PLCs Atrium Unity. TSX PCI 7 ppm 2 6 Description Description slot-plcs Les slot-plcs TSX PCI 7 ppm occupent mécaniquement deux emplacements consécutifs sur le bus PCI mais n en utilisent électriquement qu un seul (). Ils comprennent : b Sur le plastron : Un emplacement PCMCIA (n ) pour accueil d une carte de communication ou d extension mémoire pour stockage de données additionnelles. 2 Un connecteur femelle type SUB-D 9 contacts permettant la connexion du bus X vers le premier rack supportant les entrées/sorties et les coupleurs métiers. Un connecteur mini-din femelle 8 contacts repéré TER pour le raccordement d un terminal de programmation. Un bouton RESET provoquant un démarrage à froid du slot-plc lorsqu il est actionné. Un voyant ERR (rouge) ; défaut slot-plc ou de ses équipements embarqués (cartes mémoire ou communication PCMCIA). 6 Un connecteur mâle type SUB-D 9 contacts (sur modèle TSX PCI 7 M) pour communication Fipio gestionnaire de bus. b Sur la carte, côté composants : v ou voyants de signalisation indiquant l état de fonctionnement (RUN, TER, BAT, I/O et FIP avec modèle TSX PCI 7 M). v Un emplacement pour pile assurant la sauvegarde de la mémoire RAM interne du slot-plc. v Un emplacement (n 0) pour une carte d extension mémoire sauvegardée au format PCMCIA. v Un circuit de terminaison de ligne du bus X (type A). v Un connecteur bus PCI permettant la connexion avec le PC hôte. Fourni avec le slot-plc : terminaison de ligne du bus X (type B) à monter et en extrémité du dernier rack support des entrées/sorties et des coupleurs métiers. Description déport bus X additionnel TSX PCI ACC TSX PCI ACC 7 7 Un plastron supplémentaire TSX PCI ACC équipé d un connecteur mâle type SUB-D 9 contacts pour pouvoir disposer le slot-plc Atrium au milieu de ses racks d extension plutôt qu à une extrémité. Description alimentation autonome c 2 V TSX PSI 200 TSX PSI L alimentation c 2 V TSX PSI 200 s insère dans un emplacement pour bus PCI situé à coté du slot-plc TSX PCI 7 ppm. Elle occupe mécaniquement un emplacement mais électriquement aucun emplacement. Elle permet d alimenter un seul slot-plc. Elle comprend en face avant : 8 Un connecteur femelle type SUB-D 9 contacts permettant le départ d un second déport bus X (remplace l utilisation du plastron TSX PCI ACC). 9 Un connecteur femelle type SUB-D contacts pour le raccordement à l alimentation c 2 V (connecteur mâle fourni). Cette alimentation est fournie avec deux nappes assurant la liaison au slot-plc pour son alimentation et pour la continuité du bus X. () Les slot-plcs Atrium sont aussi capables de fonctionner en n occupant qu un seul emplacement PC : il faut pour cela dévisser et extraire, avec précaution, l emplacement d accueil PCMCIA externe. /6

25 Gateway, mise en œuvre Plate-forme d automatisme Modicon Premium Slot-PLCs Atrium Unity PC 2 SCADA Serveur OFS Ethernet TCP/IP Uni-TE Premium Quantum Modbus Slot-PLC Atrium. 2 Carte ou port intégré Ethernet TCP/IP. Passerelle logicielle TCP/X-Way Passerelle TCP/X-Way La passerelle logicielle TCP/X-Way apporte 2 fonctions principales aux slot-plcs Atrium : b Communiquer sous le protocole TCP/IP Modbus ou Uni-TE en utilisant la carte Ethernet TCP/IP intégrée au PC. b Echanger dans les deux sens vers des stations distantes via le modem téléphonique équipant le PC. Ce logiciel s interface au driver PCIway du slot-plc Atrium et assure le routage automatique des messages. Les configurations les plus typiques sont : v via réseau Ethernet (dessin ci-contre). D une manière similaire au coupleur Ethernet TSX ETY 0 des automates Premium, les accès sont sécurisés via le contrôle des adresses IP entrantes. Les services Global Data et I/O Scanning ne sont pas supportés, v via liaison modem. Le contrôle des appels entrant s effectue via les mécanismes standards Windows de contrôle de mots de passe. En plus de l accès distant avec Unity Pro, la passerelle TCP/IP permet la communication vers d autres stations pouvant être connectées sur un réseau Ethernet local (fonction RAS, Remote Access Server). Mise en œuvre Intégration dans le PC hôte Pour recevoir un slot-plc Atrium TSX PCI 7 ppm, le PC hôte doit : b Fonctionner sous Windows 2000 ou Windows XP. b Disposer d'un bus PCI 2 bits MHz (c ou,v). b Posséder deux emplacements consécutifs disponibles sur le bus PCI (dont au moins un doit être de type PCI). Le nombre maximum de slot-plcs par PC dépend du nombre d'emplacements PCI/ISA libres, de la puissance de l'alimentation du PC (quand l'option alimentation TSX PSI 200 n'est pas utilisée), et de la présence ou pas de cartes PCMCIA dans le slot-plc. Le slot-plc est totalement indépendant de l'application exécutée sur le PC, en particulier : b La commande standard Restart () du PC est sans effet sur les modes de marcheduslot-plc(2). b Une mise hors tension, puis sous tension du PC, provoque une reprise à chaud de l'application gérée par le slot-plc (reprise sans perte du contexte application). b L alimentation autonome c 2Vpermet auslot-plc defonctionnermêmeencas d arrêt de l alimentation du PC. Le PC hôte, équipé du logiciel Unity Pro, peut être utilisé en tant que terminal de programmation et de mise en œuvre du slot-plc Atrium TSX PCI 7.. Magelis IPC ou PC avec slot-plc Atrium Implantation logique sur le bus X Le slot-plc Atrium TSX PCI 7 occupe logiquement les 2 mêmes emplacements qu'un processeur Premium TSX P7 de type identique. De ce fait, les 2 emplacements du rack TSX RKY d'adresse 0 suivant le module d'alimentation TSX PSY doivent rester inoccupés, voir page /27. Extension Premium Bus X Bus X Extension Premium Le plastron TSX PCI ACC ou l'alimentation c 2 V, TSX PSI 200 permet de disposer d'un deuxième départ bus X à partir du PC industriels Magelis IPC, permettant ainsi une structure en Y (voir dessin ci-contre où la longueur maximale de chaque bus X peut être de 00 m). En leur absence, un seul départ bus X est possible. Extension Premium () Commande Ctrl-Alt-Suppr suivie de Redémarrer ou pression sur le bouton Reset du PC (quand il existe). (2) Entraîne la perte de connexion bus PCI. /7

26 Structure mémoire Plate-forme d automatisme Modicon Premium Slot-PLCs Atrium Unity. Slot-PLC sans carte mémoire PCMCIA RAM interne 60 à 208 Ko Données localisées Données non localisées Programme, symboles, et zone pour modification 2 de programme en connecté Constantes Slot-PLC avec carte mémoire PCMCIA à l emplacement n 0 Données localisées Structure mémoire La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement dans la mémoire RAM interne et sur 0, ou 2 cartes extension mémoire PCMCIA : Zone des données de l'application toujours en RAM interne et de 2 types possibles : v Données localisées (located data) correspondant aux données définies par une adresse (exemple %MW27) à laquelle peut être associée un symbole (exemple Comptage_rebus). v Données non localisées globales (unlocated data) correspondant à des données définies uniquement par un symbole. Ce type d adressage supprime les contraintes de gestion mapping mémoire du fait de l allocation automatique des adresses et permet de structurer les données.. v Données non localisées DFB, correspondant aux données des blocs fonctions utilisateur DFB. La taille de cette zone objet n est limitée que par la taille de la mémoire physique RAM interne disponible. 2 Zone en RAM interne ou dans carte mémoire PCMCIA pour le programme et les symboles. Dans le cas où cette zone est en RAM interne, supporte également la zone pour modification de programme en mode connecté (). Cette zone contient au niveau du programme son code binaire exécutable et son code source IEC. L utilisateur choisit le type d informations à stocker dans la mémoire automate. Zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA (emplacement n 0). RAM interne 60 ou 208 Ko Données non localisées globales Données non localisées DFB Zone de stockage des données additionnelles (emplacement n 0 ou n ), par exemple pour les données de production, les recettes de fabrication. Deux organisations mémoire sont possibles selon que le slot-plc Atrium est équipé de 0, ou 2 cartes d extension mémoire : Carte PCMCIA emplacement n 0 28 à 768 Ko Programme et symboles Constantes 2 b Application en RAM interne, l'application est entièrement chargée dans la RAM interne sauvegardée (2) du processeur dont la capacité est dépendante du modèle de processeur (60 ou 208 Ko). b Application dans la carte PCMCIA, la RAM interne est alors réservée pour les données application. La carte mémoire PCMCIA (emplacement n 0) contient l espace programme (zones programme, symboles et constantes) (768 ou 792 Ko maxi). Certains types de carte mémoire PCMCIA, reçoivent la zone de stockage de données (6976 Ko maxi). Stockage de données additionnelles La présence de la zone symboles avec la zone programme est facultative. Le fait de disposer de la base symboles application sur l automate permet, sur connexion à l automate d un terminal de programmation, vierge de toute apllication, de restituer sur le terminal tous les éléments nécessaires à la mise au point ou à l évolution de cet automate. () Lorsqu une carte mémoire PCMCIA est présente, la mémoire consommée par la modification de programme en mode connecté est située dans cette carte mémoire (en dehors des zones 2, et ci-contre). (2) La mémoire RAM interne est sauvegardée par une pile optionnelle (autonomie ans) située dans le module alimentation, voir page 2/2. /8

27 Structure mémoire (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Slot-PLCs Atrium Unity Slot-PLC avec carte mémoire de type stockage de données à l emplacement n 0 RAM interne Carte PCMCIA stockage de données (emplacement n 0) 60 ou 208 Ko 096 ou 208 Ko Données localisées Données non localisées globales et DFB Programme, symboles et zone pour modification 2 de programme en connecté Constantes Stockage dedonnées additionnelles Structure mémoire (suite) Extension de la zone stockage de données Les cartes mémoire réservées au stockage de données (096 ou 892 Ko) permettent de : b Disposer de la zone stockage de données quand l application est entièrement supportée par la RAM interne. Dans ce cas la carte mémoire stockage de données est positionnée dans l emplacement PCMCIA n 0. b Libérer de la place mémoire au profit de l espace programme quand l application est dans la carte PCMCIA (emplacement n 0). Dans ce cas la carte mémoire stockage de données est positionnée dans l emplacement PCMCIA n, une partie pourra être supportée par la carte mémoire de l emplacement. b Le logiciel de mise en œuvre Unity Pro assiste le concepteur de l'application dans la gestion de la structure et de l'occupation de l'espace mémoire de l'automate Premium.. Slot-PLC avec cartes mémoire de type mixte à l emplacement n 0 et de type stockage de données à l emplacement n RAM interne 60 ou 208 Ko Données localisées Données non localisées globales Données non localisées DFBs Protection de l application Quelle que soit la structure mémoire de l'automate : application située en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible d'interdire son accès (lecture ou modification du programme) en ne chargeant dans l automate que le code exécutable. Un bit de protection mémoire, à positionner en mode configuration, est également disponible afin de verrouiller toute modification de programme (via terminal de programmation ou téléchargement). Carte PCMCIA (emplacement n 0) 28 à 768 Ko Programme et symboles Constantes Stockage de données additionnelles (zone A) 2 Modification du programme en mode connecté Cette fonction évolue par rapport aux précédentes versions des automates Premium (avec logiciel PL7) avec la possibilité d'ajouter ou de modifier du code programme et des données en différents endroits de l'application, et ce, en une seule session de modification (rendant ainsi cette modification homogène et cohérente par rapport au process contrôlé). Carte PCMCIA stockage de données (emplacement n ) 096 ou 892 Ko Stockage de données additionnelles (zone B) Cette souplesse accrue entraîne un coût en terme de volume mémoire programme requis. En effet, toute modification de programme en mode connecté nécessite d'avoir un espace mémoire programme disponible de taille au moins égale à la taille de l'ensemble des sections de programme Unity Pro touchées par une même session de modification. Selon les cas : b Processeur avec carte d'extension mémoire, le volume mémoire restant disponible dans la carte pour la modification en ligne, est suffisant si les recommandations prescrites en page /22 sont respectées. b Processeur sans carte d'extension mémoire, il revient à l'utilisateur, souhaitant se réserver la possibilité d'effectuer des modifications en mode connecté, de choisir son processeur en fonction : v de la taille prévisible de son application, v du nombre et de la taille des sections de programmes qu'il sera amener à modifier en mode connecté. Une carte d'extension mémoire de technologie Flash Eprom seule (sans SRAM additionnelle) ne peut pas offrir la fonctionnalité de modification de programme en mode connecté. /9

28 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Slot-PLCs Atrium Unity. Caractéristiques et performances Types de processeurs TSX PCI P7 20M TSX PCI P7 M Configuration Nb de racks /6/8 emplacements 6 maximale 2 emplacements 8 Nb d emplacements maximal pour 28 modules Fonctions Nb maximal E/S TOR 02 In rack () E/S analogiques Voies de régulation 0 (jusqu à 0 boucles simples) (jusqu à 60 boucles simples) Voies métiers (comptage, 2 2 axe, pesage et liaisons séries) (2) Connexions Ethernet TCP/IP (utilise le port Ethernet TCP/IP intégré au PC hôte via l adjonction du logiciel passerelle intégrées TLX CD GTW 0M) Fipio gestionnaire (27 agents) Mémoires Liaison série liaison avec 2 connecteurs (TER et AUX) 9,2 Kbit/s liaison avec 2 connecteurs (TER et AUX), 9,2 ou Kbit/s Nb maximal Réseau (Ethernet TCP/IP, 2 (dont Ethernet TCP/IP intégré au PC) (dont Ethernet TCP/IP intégré au PC) de connexions Fipway, Modbus Plus, Ethway) Bus AS-Interface 8 Bus CANopen ou Modbus Plus Bus INTERBUS ou Profibus DP, aucun si CANopen utilisé, 2 si CANopen utilisé Capacité maximale Taille maximale des zones objets Sans carte PCMCIA Ko 60 programme et données 208 programme et données Avec carte PCMCIA Ko 768 programme 60 données 792 programme 208 données Stockage de données Ko 6 8 (limitée à 892 avec les cartes PCMCIA actuelles) Bits internes localisés (%Mi) bit/s Données internes localisées Ko 6 pour mots internes %MpWi, 6 pour mots constants %KpWi Données internes non Ko Illimité, dans la limite de la capacité mémoire du slot-plc localisées globales Structure application Tâche maître Tâche rapide Tâches auxiliaires Tâches événementielles 6 (dont prioritaire) Temps d exécution pour une instruction Sans carte PCMCIA Avec carte PCMCIA Temps typique d exécution du code programme pour K instructions Overhead système Booléenne µs 0,9 0,2 Sur mot ou arithmétique virgule µs 0,2 0,7 fixe Sur flottants µs,7...2,60 () Booléenne µs 0,2 0,7 Sur mot ou arithmétique virgule µs 0.2 0,2 fixe Sur flottants µs,7...2,60 () 00 % booléen Kinst/ ms 6 % booléen et % arithmétique fixe Kinst/ ms,76 sans carte PCMCIA,,70 avec carte PCMCIA,7 sans carte PCMCIA, 2, avec carte PCMCIA Tâche MAST ms,00,00 Tâche FAST ms 0,0 0,2 6,72 sans carte PCMCIA,9 avec carte PCMCIA, sans carte PCMCIA,2 avec carte PCMCIA () Ne concerne que les modules In rack. Les nombres maxi des entrées/sorties TOR, des entrées/sorties analogiques et des voies métiers sont cumulables. Les entrées/sorties à distance sur bus ou réseau (CANopen, AS-i/Uni-Telway/Fipio/Modbus Plus ) ou bus tiers (INTERBUS ou Profibus DP) ne sont pas à prendre en compte dans ce nombre maximal. (2) Liaisons séries : Modbus, Uni-Telway, Jnet et liaisons séries asynchrones. () Valeurs limites selon nature de l instruction. Caractéristiques alimentation autonome Type de module alimentation TSX PSI 200 Primaire Tension Nominale V c 2 Limites (ondulation incluse) V c 9,2 0 (possible jusqu à 6 V ) Courant Nominal d entrée eff. A y, à c 2 V Mise sous appel A 00 à c 2 V tension initiale I 2 t à l enclenchement A 2 à2 C It à l enclenchement As 0,0 Durée micro coupure ms y 7à2V,y à9,2v Protection intégrée Par fusible temporisé 2 A (conforme à la norme) Conformité aux normes IEC -2 Isolement Tenue diélectrique Résistance d isolement Primaire/secondaire et primaire/terre Primaire/secondaire et primaire/terre Veff MΩ Non isolé, 0 V interne relié à la masse du PC /20

29 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Slot-PLCs Atrium Unity TSX PCI 7 20M TSX PCI 7 M Slot-PLCs TSX PCI 7 Capacité E/S () Capacités Nb de coupleurs Mémoire Voies de bus/réseau maxi régulation TSX PCI racks () 02 E/S TOR 60 Ko intégré 0 réseau de tous types 80 E/S analogiques 768 Ko maxi sur 2 voies métiers PCMCIA TSX PCI 7 6 racks () 02 E/S TOR 208 Ko intégré 28 E/S analogiques 792 Ko maxi sur 2 voies métiers PCMCIA Options logicielles (6) réseau Ethernet TCP/IP bus AS-Interface bus CANopen () bus de terrain () Référence (2) L offre logicielle passerelle TCP/X-Way (fournie sur CD-Rom) associée à un slot-plc Atrium permet de communiquer sous le protocole TCP/IP Modbus ou Uni-TE en utilisant le port Ethernet TCP/IP intégré au PC hôte. Masse kg TSX PCI 7 20M 0,0 Fipio intégré réseaux de tous types réseau Ethernet TCP/IP 8 bus AS-I bus CANopen () bustiers() TSX PCI 7 M 0,0. Cartes PCMCIA extension mémoire Les slot-plcs Atrium peuvent recevoir jusqu à 2 cartes extension mémoire. Cependant, la capacité mémoire utile est limitée à la taille maximale définie pour le modèle de slot-plc. Voir pages /22 et /2. Description Utilisation Licence site Référence Masse Kg Logiciels passerelle TCP/X-Way Compatible Windows 2000 ou XP Monostation TLX CD GTW 0M 0 stations TLX CD0 GTW 0M 200 stations TLX CDUNT GTW 0M Eléments séparés Description Utilisation Vente par lot de Référence Masse Kg Plastron déport bus X Permet un second déport bus X (connecteur type SUB-D 9 contacts) TSX PCI ACC TSX PCI ACC Alimentation autonome c 2 V Piles Permetau slot-plc TSX PCIde TSX PSI 200 fonctionner sur défaut de l alimentation du PC Permet un second déport bus X Sauvegarde mémoire RAM TSX PLP 0 0,00 interne 0 TSX PLP 0 0,00 TSX PSI 200 () Valeurs maximales cumulables, le nombre d'entrées/sorties à distance sur bus n'est pas comptabilisé. (2) Produit livré avec instruction de service multilingue : français, anglais, allemand et espagnol. Livré sans logiciels drivers. () Nombre maximal de racks TSX RKY EX/6EX/8EX (, 6 ou 8 emplacements). L'utilisation du rack TSX RKY 2 EX 2 emplacements est équivalente à celle de 2 racks, 6 ou 8 emplacements. () Bus de terrain: INTERBUS ou Profibus DP. () Autres logiciels compatibles avec les slot-plcs Atrium : serveur de données OFS, supervision Vijeo Look/Monitor Pro, voir notre catalogue. /2

30 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Cartes PCMCIA extension mémoire Unity. Présentation Les cartes PCMCIA d extension mémoire permettent d étendre la capacité mémoire RAM des processeurs Premium et slot-plcs Atrium. Elles sont pour partie, communes aux processeurs Quantum et Micro. Selon le modèle, ces cartes sont destinées à recevoir : b Le programme, les symboles et les constantes de l application. b Les données additionnelles de l application. b Ou les deux. Cartes PCMCIA extension mémoire Toutes les cartes s'insèrent dans l'emplacement PCMCIA n 0 des processeurs Premium et des slot-plcs Atrium correspondant à : b Emplacement supérieur sur processeurs. b Emplacement interne sur slot-plcs. Deux de ces cartes mémoire stockage de données SRAM s'insèrent également dans l'emplacement n correspondant à : b Emplacement inférieur sur processeurs. b Emplacement externe sur slot-plcs. Ces cartes permettent trois stockages différents : b Stockage de l application : programme, symboles et constantes dans un espace commun de 28 Ko à 768 Ko, selon le modèle de carte : v TSX MRP PpppK pour les mémoires SRAM, v TSX MFP PpppK/M pour les mémoires Flash EPROM. b Stockage de l'application et des données additionnelles, comprenant un espace application de 92 Ko à 7 Mo et un espace stockage de données de 7 Mo à 0 Ko destiné aux données additionnelles. La limite entre ces 2 espaces est configurable. Les cartes configurables sont : v TSX MRP CpppK/M pour les mémoires SRAM, v TSX MCP CpppK/M pour les mémoires Flash EPROM et SRAM. b Stockage des données additionnelles, assuré par les cartes mémoire SRAM TSX MRP F00pM de ou 8 Mo. Ces cartes utilisent 2 technologies : b SRAM sauvegardée. Utilisée, en particulier, dans les phases de création et mise au point du programme application. Ces cartes permettent : v tous les services de transfert et de modification de l'application en mode connecté, v le stockage de données additionnelles. La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte PCMCIA. Une seconde pile, auxiliaire de la première, est présente pour permettre, le remplacement de la pile principale sans perte d'informations. b Flash EPROM. Utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée. Elle permet : v de s'affranchir des contraintes de durée de vie des piles de sauvegarde, v d'effectuer uniquement un transfert global de l'application. Son usage interdit la possibilité de faire des modifications de l'application en mode connecté. Modification de programme en mode connecté Seules les cartes d'extension où le programme est stocké en mémoire SRAM (TSX MRP PpppK/M. et TSX MRP CpppK/M), permettent d'effectuer de la modification en mode connecté. L'utilisateur disposant d'un processeur équipé d'une carte d'extension mémoire et souhaitant faire, en mode connecté, de la modification ou de l'ajout de programme doit suivre les deux recommandations suivantes : b Structurer le programme application en de nombreuses sections de taille raisonnable. b Choisir de préférence l'une des cartes d'extension recommandées dans le tableau ci-dessous. Processeurs Premium Slot-PLCs Atrium Cartes recommandées pour modification de programme en mode connecté TSX P7 Cp TSX P7 p TSX P7 0p Toutes TSX MRP TSX MRP PpppK P22K/P8K, et TSX MRP toutes TSX MRP CpppK/M/7 CpppK/M/7 TSX P7 2p TSX PCI 7 2p TSX P7 p TSX PCI 7 p Toutes TSX MRP CpppK/M/7 TSX P7 p TSX MRP C002M, TSX MRP C00M, TSX MRP C007M TSX P7 p /22

31 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Cartes PCMCIA extension mémoire Unity Rappel des caractéristiques mémoires des processeurs et slot-plcs Capacités mémoire sans carte extension PCMCIA (données, programme, symboles et constantes en mémoire RAM interne) : Processeurs Premium Slot-PLCs Atrium TSX PCI 7 20M TSX P7 2 TSX P7 M TSX PCI 7 M TSX P7 Cp 02/ 02M TSX P7 0/M/ 6M TSX 7 20/ 26M TSX P7 0/ 6M TSX P7 / 6M TSX P7 / 6M En RAM interne 96 Ko 96 Ko 60 Ko 60 Ko 92 Ko 92 Ko 208 Ko 208 Ko 20 Ko 60 Ko Capacités mémoire avec carte(s) extension PCMCIA (données en mémoire RAM interne, programme, symboles, constantes et stockage données sur carte PCMCIA) : Processeurs Premium Slot-PLCs Atrium TSX P7 02M TSX P7 0/M/ 6M TSX 7 20/ 26M TSX PCI 7 20M TSX P7 2 TSX P7 0/ 6M TSX P7 M TSX PCI 7 M TSX P7 / 6M TSX P7 / 6M Données en RAM interne 96 Ko 96 Ko 60 Ko 60 Ko 92 Ko 92 Ko 208 Ko 208 Ko 0 Ko 896 Ko Extension PCMCIA (programme, 28 Ko 22 Ko 768 Ko 768 Ko 768 Ko 792 Ko 792 Ko 792 Ko 208 Ko 768 Ko symboles et constantes) Stockage de données en PCMCIA () 26 Ko 68 Ko, limitée à 892 Ko par la carte PCMCIA TSX MRP F008M Références Les processeurs Premium TSX P7 Cp/0p/p/2p/p/p/p et les slot-plcs Atrium TSX PCI 7 2p/p peuvent recevoir les cartes extension mémoire ci-après. Il existe deux types de limites mémoires : b Une associée au type de processeur ou slot-plc (voir ci-dessus). b Une associée au modèle de carte mémoire PCMCIA choisi. La plus faible de ces deux limites définit la capacité mémoire accessible à l'utilisateur pour son application. Extensions mémoire PCMCIA Utilisation sur processeur Emplacement Taille mémoire Référence Masse Application Stockage de données Kg Extensions mémoire application SRAM TSX 7 Cp Emplacement 0 28 Ko TSX MRP P28K TSX 7 0p 7 p 22 Ko TSX MRP P22K TSX PCI 7 2p/p 8 Ko TSX MRP P8K Extensions mémoire application/fichiers de données configurables SRAM TSX 7 Cp Emplacement Ko 2 0 Ko TSX MRP C8K TSX 7 0p 7 p TSX PCI 7 2p/p TSX 7 Cp Emplacement Ko 76 0 Ko TSX MRP C768K TSX 7 0p 7 p Ko 82 0 Ko TSX MRP C00M TSX PCI 7 2p/p Ko Ko TSX MRP C0M Ko 86 0 Ko TSX MRP C002M Ko Ko TSX MRP C00M Ko Ko TSX MRP C007M Extensions mémoire application Flash EPROM r Commercialisation prévue en novembre 200 TSX 7 Cp TSX 7 0p 7 p TSX PCI 7 2p/p TSX 7 Cp TSX 7 0p 7 p TSX PCI 7 2p/p Emplacement 0 28 Ko TSX MFP P28K 22 Ko TSX MFP P22K 8 Ko TSX MFP P8K Emplacement 0 2 Ko TSX MFP P2K 02 Ko TSX MFP P00Mr TSX 7 2p 7 p, Emplacement Ko TSX MFP P002Mr TSX PCI 7 2p/p 096 Ko TSX MFP P00Mr Extensions mémoire application/fichiers de données Flash EPROM et SRAM TSX 7 0p 7 p, TSX PCI 7 2p/p Emplacement 0 22 Ko 26 Ko TSX MCP C22Kr TSX 7 Cp TSX 7 0p 7 p, TSX PCI 7 2p/p Emplacement 0 2 Ko 2 Ko TSX MCP C2Kr 208Ko 02Ko TSX MCP C002Mr Extensions mémoire pour fichiers de données SRAM TSX 7 2p 7 p TSX PCI 7 2p/p Emplacement 0 ou (2) 096 Ko TSX MRP F00Mr 892 Ko TSX MRP F008M Carte Backup Flash EPROM () TSX 7 Cp Emplacement 0 96 Ko TSX MFP B096K TSX 7 0p/p Eléments de rechange Désignation Utilisation Type Référence Masse kg Piles de sauvegarde Carte mémoire SRAM PCMCIA Principale TSX BAT M02 0,00 Auxiliaire TSX BAT M0 Préhenseur Carte mémoire PCMCIA TSXPCAP 0,00 () Destiné au stockage de recette de fabrication, stockage de données de production. Capacité selon modèle de carte PCMCIA. (2) Carte extension mémoire de stokage de fichiers de données à placer dans l emplacement n 0 si il est libre, sinon à placer dans l emplacement n. Dans ce dernier cas, une carte d'extension mémoire de type mémoire application ou de type mémoire application et stockage de données est insérée dans l'emplacement n 0. () Carte préalablement chargée permettant de mettre à jour le programme application d un automate Premium, sans faire appel à un terminal de programmation (le programme doit être entièrement contenu en RAM interne.. /2

32 Guidedechoix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs Premium et slot-plcs Atrium PL7 Plates-formes Premium/Atrium pour offre logicielle PL7 Processeurs TSX 7 p Processeurs TSX 7 2p et slot-plc TPCX72p.2 Nombre de racks (selon type de racks) /6/8 emplacements 6 2 emplacements 2 8 Entrées/sorties In rack () Entrées/sorties TOR 2 voies (modules de 8, 6, 2 ou 6 voies) 02 voies (modules de 8, 6, 2 ou 6 voies) Entrées/sorties analogiques 2 voies (modules de, 8 ou 6 voies) 80 voies (modules de, 8 ou 6 voies) Régulation intégrée Boucles paramétrables (0 voies de boucles maxi) Voies métiers In rack Nb maxi de voies 8 2 Comptage Modules 2/ voies de comptage MHz maxi, module voie came électronique Mouvement (2) Modules /2 axes pour moteurs pas à pas, modules 2// axes pour servomoteurs à commande analogique, modules 8/6 axes à liaison numérique SERCOS Pesage Modules pour 8 capteurs de pesage (2 voies métiers) Liaisons séries Modules de communication In rack ( voie métier) Connexions liaison série Modbus Coupleurs PCMCIA maître/esclave RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack maître/esclave RS 8 Uni-Telway voie intégrée maître/esclave RS 8, coupleurs PCMCIA maître/esclave RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack maître/esclave RS 8 Mode caractères voie intégrée RS 8, coupleurs PCMCIA RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack RS 8 Jnet Coupleurs PCMCIA (), maxi Connexions bus Bus capteurs/actionneurs 2 modules In rack modules In rack AS-Interface maître V2 Bus machine CANopen maître V.02 coupleur PCMCIA () () Bus terrain INTERBUS maître V2 () module In rack ou Bus terrain Profibus DP maître V0 classe et 2 () Connexions réseaux Nb maxi de réseaux Global Data, I/O Scanning (+ passerelle logicielle avec slot-plc Atrium) Ethernet TCP/IP Modules In rack multiprotocole (Modbus, Uni-TE, TCP Open), serveur Web, service FactoryCast et services Factory Cast HMI Coupleurs réseaux Coupleurs PCMCIA Fipway () () et Modbus Plus (), modules In rack Ethway Capacités mémoire Sans extension PCMCIA 2 K mots programme et données 8/6 K mots programme et données (6) Avec extension PCMCIA 2 K mots données 6 K mots programme 8/6 K mots données (6) 60 K mots programme Stockage données 28 K mots 60 K mots K mots Stockage symboles 28 K mots Alimentation Modules alimentation a V, c 2 V non isolées et c 2 8 V isolée. Chaque rack nécessite une alimentation Type de processeurs et slot-plcs Standard TSX P7 0M TSX P7 20M Q Ethernet intégré TSX P7 262M Q (8) Fipio intégré TSX P7 M (7) TSX P7 2M Q Ethernet et Fipio intégrés TSX P7 282M (8) Type de slot-plc Atrium Standard T PCX 7 20M Fipio intégré Pages / () Les valeurs maximales des nombres d entrées/sorties TOR, d entrées/sorties analogiques et des voies de régulation sont cumulables. () axe = voie métier,sauf pour modules SERCOS où selon configuration, le module = 2 2 voies. (6) Coupleur à insérer dans emplacement inférieur PCMCIA du processeur (n ) ou dans emplacement extérieur PCMCIA du slot-plc (n ). (7) Coupleur à insérer dans emplacement PCMCIA du module de communication In rack TSX SCY /2

33 Processeurs TSX 7 p et slot-plc T PCX 7 p Processeurs TSX 7 p voies (modules de 8, 6, 2 ou 6 voies) 28 voies (modules de, 8 ou 6 voies) Boucles paramétrables ( voies de boucles maxi) 2 6 Modules 2/ voies de comptage MHz maxi, module voie came électronique Modules /2 axes pour moteurs pas à pas, modules 2// axes pour servomoteurs à commande analogique, modules 8/6 axes à liaison numérique SERCOS Modules pour 8 capteurs de pesage (2 voies métiers) Modules de communication In rack ( voie métier) Coupleurs PCMCIA maître/esclave RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack maître/esclave RS 8 voie intégrée maître/esclave RS 8, coupleurs PCMCIA maître/esclave RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack maître/esclave RS 8 voie intégrée RS 8, coupleurs PCMCIA RS 22D, RS 8 ou BC () () et modules In rack RS 8 Coupleurs PCMCIA (), maxi 8 modules In rack coupleur PCMCIA () 2 modules In rack (+ passerelle logicielle avec slot-plc Atrium) Modules In rack multiprotocole (Modbus, Uni-TE, Global Data, I/O Scanning, TCP Open), serveur Web, service FactoryCast et services Factory Cast HMI Coupleurs PCMCIA Fipway () () et Modbus Plus (), modules In rack Ethway 6/80 K mots programme et données (6) 96 K mots programme et données 80/96 K mots données (6) 8 K mots programme 76 K mots données 2 K mots programme (992 K mots avec PL7 V. mini) 60 K mots K mots 208 K mots (60 K mots K mots avec PL7 V. mini) 28 K mots 26 K mots (8 K mots avec PL7 V. mini) Modules alimentation a 00 20V, c 2 V non isolées et c 2 8 V isolée. Chaque rack nécessite une alimentation TSX P7 0M Q TSX P7 62M Q (8) TSX P7 M Q TSX P7 M TSX P7 82M (8) T PCX 7 M / (8) Le nombre de coupleurs autorisés (INTERBUS ou Profibus DP) est à diminuer de lorsque CANopen est utilisé. (9) La deuxième valeur correspond au processeur avec liaison intégrée Fipio gestionnaire de bus. (0)Le processeur TSX P7 M ne supporte pas le coupleur PCMCIA bus CANopen. ()Le port Ethernet intégré consomme connexion réseau parmi celles offertes. Q Processeur pouvant migrer de PL7 vers Unity Pro par simple mise à jour du système d exploitation du processeur (inclut dans le CD-Rom du logiciel Unity Pro). /2

34 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs PL7.2 Présentation Les processeurs des plates-formes d'automatisme Premium TSX P7 ppm et TSX P7 pp2m gèrent l'ensemble d'une station automate constituée de modules d'entrées/sorties Tout ou Rien, modules de sécurité Preventa, de modules d'entrées/sorties analogiques et de modules métiers qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le bus X ou peuvent être distribués sur bus de terrain. Processeurs TSX P7 Les processeurs proposés sont segmentés par des capacités différentes au niveau de la mémoire, des entrées/sorties In rack, des communications ainsi que par leurs vitesses de traitement. Selon le modèle : b De à 6 racks ou pas. b De 2 à 200 entrées/sorties Tout ou Rien. b De 2 à 26 entrées/sorties analogiques. b De 8 à 6 voies métiers. Chaque module métier (comptage, commande de mouvement, liaison série ou pesage) compte pour ou plusieurs voies métiers. b De à réseaux (Ethernet TCP/IP, Fipway, Ethway, Modbus Plus), de 2 à 8 bus capteurs/actionneurs AS-Interface, de à 2 bus de terrain (CANopen, INTERBUS, Profibus DP), 0 ou bus de terrain Fipio, des liaisons séries (Modbus, Uni-Telway). b De 0 à 20 voies de régulation. Communication intégrée Selon les modèles, les processeurs Premium intègrent : b Un port Ethernet TCP/IP 0 ou 00 Mbit/s (raccordement RJ). b Une liaison bus Fipio Mbit/s (gestionnaire de bus). b Une communication via 2 prises terminal (TER et AUX) sous protocole Uni-Telway ou mode caractères (typiquement un terminal de programmation 9 ou Mbit/s et un terminal de dialogue opérateur). Chaque processeur dispose d un emplacement carte PCMCIA type III pour l accueil de carte réseau (Fipway, Modbus Plus), bus (CANopen (), Fipio Agent) ou liaisons séries (Modbus, Uni-Telway, Mode caractères). Conception et mise en œuvre des applications Les licences logiciels version V. PL7 Junior/Pro sont proposées, selon les besoins, en différentes versions : b Monoposte, b Multipostes sous forme de poste locaux indépendants (Junior/Pro), à distance à partir d un serveur via réseau (Pro OpenTeam pour à 0 postes ou Pro OpenSite pour et plus 0 postes), ou en architecture Client/Serveur via des terminaux PC légers de type Thin Client (Pro Servi). Ces licences sont compatibles avec les terminaux PC équipés du système d exploitation Windows 2000 Professional ou Windows XP. Migration des processeurs Premium Certains processeurs Premium TSX P7 ppm compatibles avec le logiciel PL7, peuvent sans changement matériel, migrer de manière à devenir compatible avec le logiciel Unity Pro. Cette migration PL7 vers Unity Pro s effectue par la mise à jour logicielle des : b Système d exploitation du processeur. b Système d exploitation du port Ethernet TCP/IP intégré. Cette mise à jour est réalisée à l aide de l outil OS-Loader inclus dans le logiciel Unity Pro (voir page 6/2). Les processeurs PL7 migrés sont alors équivalent aux processeurs Unity correspondant. Les processeurs PL7 pouvant migrer vers Unity Pro (migration logicielle) sont : b TSX 7 2p : TSX P7 20/2/262M devenant respectivement TSX P7 20/2/26M. b TSX 7 p : TSX P7 0//62M devenant respectivement TSX P7 0//6M. b TSX 7 p : TSX P7 devenant TSX P7 M. Nota : La migration des processeurs nécessite l utilisation des nouvelles références mémoire PCMCIA TSX MRP P/C, TSX MFP P/C. Voir tableau d équivalence page /6. () Sauf avec processeur TSX P7 M. Description : page /27 Caractéristiques : pages /28 et /29 Fonctions : page /0 Références : pages /0 et / /26

35 Présentation (suite), description Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs PL7 Présentation (suite) Migration des processeurs Premium (suite) Pour les autres références, des offres de migration par remplacement du processeur sont proposées. Veuillez contacter notre agence régionale pour connaître les modalités de ces offres limitées dans le temps. Elles concernent les processeurs PL7 suivants : b TSX P7 282M pour migration vers TSX P7 2M avec TSX ETY 0 (). b TSX P7 M pour migration vers TSX P7 M. b TSX P7 M pour migration vers TSX P7 M. b TSX P7 82M pour migration vers TSX P7 6M. b TSX P7 82M pour migration vers TSX P7 6M. b TSX P7 82M pour migration vers TSX P7 M avec TSX ETY 0 (). b TSX P7 82M pour migration vers TSX P7 M avec TSX ETY 0 ()..2 TSX P7 pm TSX P7 2p/p/M Processeurs sans port Ethernet intégré TSX P7ppM Les processeurs TSX P7 pm simple format et les processeurs TSX P7 2p/p/M double format comprennent en face avant : Un bloc de visualisation comprenant voyants : v Voyant RUN (vert) : processeur en fonctionnement (exécution du programme). v Voyant ERR (rouge) : défaut processeur ou de ses équipements embarqués (carte mémoire PCMCIA et carte de communication PCMCIA). v Voyant I/O (rouge) : défauts provenant d'un autre module de la station ou défaut de configuration. v Voyant TER (jaune) : activité sur la prise terminal. v Voyant FIP (rouge) : activité sur le bus intégré Fipio. 2 Un bouton RESET provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné. Un connecteur mini-din femelle 8 contacts repéré TER pour le raccordement d'un terminal de programmation ou de réglage. Un connecteur mini-din femelle 8 contacts repéré AUX pour le raccordement d'un périphérique. Un emplacement PCMCIA (n 0) pour accueil d une carte d'extension mémoire. 6 Un emplacement PCMCIA (n ) pour accueil d une carte de communication ou d extension mémoire SRAM de Mo pour stockage de données additionnelles. 7 Un connecteur SUB-D 9 contacts (sur modèles TSX P7 /2//M) pour communication Fipio gestionnaire de bus. Processeurs avec port Ethernet intégré TSX P7pp2M Les processeurs double format avec port Ethernet intégré TSX P7 262/282M et TSX P7 62/82M comprennent en face avant : 2 2 TSX P7 262/62M TSX P7 282/82M () Le module Ethernet TCP/IP TSX ETY 0 proposé offre les mêmes fonctionnalités que le port Ethernet intégré des processeurs TSX P7 282/82M. Cependant l association processeur et module Ethernet occupe un emplacement de plus que le processeur PL7 à migrer. De ce fait, ce type de migration nécessite un emplacement de libre dans le rack Premium et la modification de l application Unity Pro convertie. Présentation : page /26 Caractéristiques : pages /28 et /29 Un bloc de visualisation comprenant voyants : v Voyant RUN (vert) : processeur en fonctionnement (exécution du programme). v Voyant ERR (rouge) : défaut processeur ou de ses équipements embarqués (carte mémoire PCMCIA et carte de communication PCMCIA). v Voyant I/O (rouge) : défauts provenant d'un autre module de la station ou défaut de configuration. v Voyant TER (jaune) : activité sur la prise terminal. v Voyant FIP (rouge) : activité sur le bus intégré Fipio. 2 Un bloc de visualisation relatif au port Ethernet intégré comprenant voyants : v Voyant RUN (vert) : port Ethernet prêt. v Voyant ERR (rouge) : défaut port Ethernet. v Voyant COL (rouge) : détection de collision. v Voyant STS (jaune) : diagnostic liaison Ethernet. v Deux voyants TX et RX (jaune) : activité en émission/réception. Un bouton RESET provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné. Un connecteur mini-din femelle 8 contacts repéré TER pour le raccordement d'un terminal de programmation ou de réglage. Un connecteur mini-din femelle 8 contacts repéré AUX pour le raccordement d'un périphérique. 6 Un connecteur type RJ pour le raccordement au réseau Ethernet. 7 Un emplacement PCMCIA (n 0) pour accueil d une carte d'extension mémoire. 8 Un emplacement PCMCIA (n ) pour accueil d une carte de communication ou d extension mémoire SRAM de Mo pour stockage de données additionnelles. 9 Un connecteur SUB-D 9 contacts (sur modèles TSX P7 282/82/M) pour communication Fipio gestionnaire de bus. Fonctions : page /0 Références : pages /0 et / /27

36 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs PL7.2 Les automates Premium ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels, voir pages 9/6 à 9/ Normes, certifications et conditions d environnement. Caractéristiques et performances Types de processeurs Configuration maximale Fonctions () Mémoires TSX P7 0M TSX P7 M TSX P7 20M TSX P7 262M Nb de racks /6/8 emplacements 6 2 emplacements 2 8 Nb d emplacements maximal pour modules 2 28 Nb maximal E/S TOR 2 02 E/S analogiques 2 80 Voies de régulation 0 (jusqu à 0 boucles simples) Voies métiers 8 2 (comptage, axe et pesage et liaisons séries) (2) Connexions intégrées Nb maximal de connexions Capacité maximale Taille maximale des zones objets TSX P7 2M Ethernet TCP/IP Fipio gestionnaire (6 agents) (27 agents) Liaison série liaison avec 2 connecteurs (TER et AUX) 9,2 Kbit/s Réseaux (Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus, Ethway), aucun si Ethernet intégré utilisé TSX P7 282M, aucun si Ethernet intégré utilisé Bus AS-Interface 2 Bus CANopen Bus INTERBus, ou Profibus DP, aucun si CANopen utilisé Sans carte PCMCIA Kmots 2, programme et données 8, programme et données 6, programme et données Avec carte PCMCIA Kmots 6, programme 2, données Stockage de données Kmots Bits internes localisés bits (%Mi) Données internes localisées Kmots 0, pour mots internes %Mpi 2 pour mots constants %Kpi 60, programme 8, données Structure application Tâche maître Tâche rapide Tâches événementielles 2 (dont prioritaire) 6 (dont prioritaire) Temps Sans carte d exécution PCMCIA pour une instruction Nb de K instructions exécutées par ms Overhead système Avec carte PCMCIA Sans carte PCMCIA Avec carte PCMCIA Booléenne µs 0,0 0,9 Sur mot ou arithmétique µs 0,62 0,2 virgule fixe Sur flottants µs 2,6 Booléenne µs 0,60 0,2 Sur mot ou arithmétique µs 0,87 0,2 virgule fixe Sur flottants µs 2,6 00 % booléen Kinst/,2,76 ms 6 % booléen et Kinst/,0,7 % arithmétique fixe ms 00 % booléen Kinst/,8,70 ms 6 % booléen et Kinst/ 0,8 2,0 % arithmétique fixe ms Tâche maître ms,0,0 (2),00,2 (2) Tâche rapide ms 0,80 0, 60, programme 6, données () Ne concerne que les modules In rack. Les nombres maxi des entrées/sorties TOR, des entrées/sorties analogiques, des voies métiers et des voies de régulation sont cumulables. Les entrées/sorties à distance sur bus ou réseau (CANopen, AS-Interface, Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus ) ou bus de terrain (INTERBUS ou Profibus DP) ne sont pas à prendre en compte dans ce nombre maximal. (2) Liaisons séries : Modbus, Uni-Telway, Jnet et laisons séries asynchrones. Présentation : page /26 Description : page /27 Fonctions : page /0 Références : pages /0 et / /28

37 Caractéristiques (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs PL7 Les automates Premium ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels, voir pages 9/6 à 9/ Normes, certifications et conditions d environnement. Caractéristiques et performances (suite) Types de processeurs TSX P7 0M TSX P7 62M TSX P7 M TSX P7 M TSX P7 82M Configuration maximale Fonctions Mémoires Nb de racks /6/8 emplacements 6 2 emplacements 8 Nb d emplacements maximal pour 28 modules Nb maximal in rack () Connexions intégrées Nb maximal de connexions Capacité maximale Taille maximale des zones objets E/S TOR E/S analogiques Voies de régulation (jusqu à boucles simples) 20 (jusqu à 60 boucles simples) Voies métiers (comptage, axe et pesage et liaisons séries) (2) 2 6 Ethernet TCP/IP Fipio gestionnaire (27 agents) Liaison série liaison avec 2 connecteurs (TER et AUX) 9,2 ou Kbit/s Réseaux (Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus, Ethway), 2 si Ethernet intégré utilisé Bus AS-Interface 8 Bus CANopen Bus InTerBus, 2, si CANopen utilisé Profibus DP Sans carte PCMCIA Kmots 6, programme et données 80, programme et données Avec carte PCMCIA Kmots 8, programme 80, données, si Ethernet intégré utilisé 8, programme 96, données 96, programme et données 2/992 (), programme 76, données Stockage de données Kmots / () Bits internes localisés bits (%Mi) Données internes localisées Kmots 0, pour mots internes %Mpi 2 pour mots constants %Kpi Structure application Tâche maître Tâche rapide Tâches événementielles 6 (dont prioritaire) Temps Sans carte d exécution PCMCIA pour une instruction Temps typique d'exécution du code programme pour K instructions Overhead système Avec carte PCMCIA Sans carte PCMCIA Avec carte PCMCIA Booléenne µs 0,2 0,06 Sur mot ou arithmétique µs 0,7 0,08 virgule fixe Sur flottants µs 2,2, Booléenne µs 0,7 0,06 Sur mot ou arithmétique µs 0, 0,08 virgule fixe Sur flottants µs 2,, 00 % booléen Kinst/ 6,66,28 ms 6 % booléen et % Kinst/,76 9,09 arithmétique fixe ms 00 % booléen Kinst/,,28 ms 6 % booléen et % arithmétique fixe Kinst/ ms,2 9,09 Tâche maître ms,00,00 Tâche rapide ms 0,2 0,9.2 () Ne concerne que les modules In rack. Les nombres maxi des entrées/sorties TOR, des entrées/sorties analogiques, des voies métiers et des voies de régulation sont cumulables. Les entrées/sorties à distance sur bus ou réseau (CANopen, AS-Interface, Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus ) ou bus de terrain (INTERBUS ou Profibus DP) ne sont pas à prendre en compte dans ce nombre maximal. (2) Liaisons séries : Modbus, Uni-Telway, Jnet et laisons séries asynchrones. () La deuxième valeur s applique avec l utilisation du logiciel de programmation PL7 Junior/Pro V. mini. Présentation : page /26 Description : page /27 Fonctions : page /0 Références : pages /0 et / /29

38 Fonctions, références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs PL7.2 Processeur sans carte PCMCIA RAM interne 2à96Kmots Données Programme Constantes Données application (0, K mots maxi). 2 Descripteur et code exécutable des tâches. Mots constants, valeurs initiales et configuration. Processeur avec carte PCMCIA RAM interne Carte PCMCIA (emplacement n 0) 2 à 76 K mots 6à2Kmots 0, K mots 2 K mots 28/60 Kmots Données Programme Constantes Stockage de données additionnelle 2 2 Structure mémoire La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement dans la mémoire RAM interne et la (les) carte(s) extension mémoire PCMCIA : b Zone des données de l'application toujours en RAM interne. b Zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA. b Zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA. On distingue deux types d'organisation de la mémoire application pour les processeurs TSX P7 p/2p/2p2/p/62//82 équipés ou non d'une extension mémoire sous forme d'une carte au format PCMCIA : Application en RAM interne L'application est entièrement chargée dans la RAM interne sauvegardée () du processeur dont la capacité est dépendante du modèle de processeur (2 à 96 K mots). Par exemple pour le processeur TSX P7 p, répartis en 7, K mots de données application et 2, K mots de programme, de constantes et de données système (2). Cet espace mémoire (de 2 K mots) est réparti entre les données application, le programme, les constantes et les données système (2). Application dans la carte PCMCIA (emplacement n 0) La RAM interne est alors réservée pour les données application. La carte mémoire PCMCIA contient le programme et les constantes (6 à 2 K mots). La zone de stockage de fichiers de 28 K ou 60 K mots (selon modèle de carte PCMCIA) peut être utilisée dans le cas d'applications distribuées, pour le stockage d'informations de type données de production, recettes de fabrication... La zone de stockage symboles de 28 K ou 26 K mots (selon modèle de carte PCMCIA) permet de disposer, sur l'automate, de la base des symboles application. Extension de la zone stockage de données additionnelles (emplacement n ) Cette zone de 28 ou 60 K mots peut être étendue jusqu à 2688 K mots par l utilisation de la carte mémoire PCMCIA SRAM TSX MRP DS 208P/MFP 00M. Cette carte se place dans l emplacement inférieur des processeurs TSX P7 2p/2p2/p/62//82M et peut s utiliser conjointement avec les cartes d extension mémoire (de type dans l emplacement supérieur). 28/26 Kmots Stockage symboles Données application (0, K mots maxi). 2 Descripteur et code exécutable des tâches. Mots constants, valeurs initiales et configuration. Selon modèle de carte PCMCIA. Protection de l application Données en RAM interne La zone de données peut être étendue à 0, K mots, elle n'est supportée que par la mémoire RAM interne de l'automate. Le logiciel PL7 Junior/Pro assiste le concepteur de l'application dans la gestion de la structure et dans l'occupation de l'espace mémoire de l'automate Premium. Quelle que soit la structure mémoire de l'automate : application située en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protéger celle-ci afin d'interdire son accès (lecture ou modification du programme) en mode connecté sous PL7 Junior/Pro. Un bit de protection mémoire, à positionner en mode configuration, est également disponible afin de verrouiller toute modification de programme (via terminal de programmation ou téléchargement). Présentation : page /26 /0 Description : page /27 Références processeurs Premium Les processeurs TSX P7 p0/p/p62/p82m disposent de : b Un emplacement PCMCIA (n 0) pour extension mémoire ou carte mémoire SRAM pour stockage de données additionnelles. b Un emplacement PCMCIA (n ) pour carte de communication ou carte mémoire pour stockage de données additionnelles. b Deux prises terminal (type mini-din femelle 8 contacts) mode Uni-Telway ou mode caractères. Les processeurs TSX P7 sont des modules double format (sauf processeurs TSX P7 p ausimpleformat). Les processeurs TSX P7 p/62//82m autorisent les chargements de programme, via la prise terminal, sous une vitesse maximale de Kbit/s (limitée à 9,2 Kbit/s pour les processeurs TSX P7 p/2p/2p2m. La liaison intégrée Fipio (gestionnaire de bus) des processeurs TSX P7 2/282///82M autorise 27 points de connexion maxi. Celle du processeur TSX P7 est limitée à 6 points de connexion. () La RAM interne est sauvegardée par une pile optionnelle située dans le module alimentation et dont l'autonomie est de ans. (2) Le système réserve une zone mémoire RAM minimale de l'ordre de K mots. Consulter le manuel de référence PL7 TSX Micro/Junior/Pro TLX DOC PL7 M. Caractéristiques : pages /28 et /29

39 Références (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs PL7 TSX P7 0M TSX P7 M Processeurs TSX 7 Capacité E/S () Capacité Nb de coupleurs Mémoire Voies de bus/réseaux maxi régulation TSX 7 0 racks () 2 E/S TOR 2 K mots 0 réseau 2 E/S analogiques intégrés 2 bus AS-Interface 8 voies métiers 6 K mots maxi bus CANopen sur PCMCIA Fipio intégré réseau 2 bus AS-Interface TSX7206racks() 02 E/S TOR 80 E/ S analogiques 2 voies métiers 8 K mots intégré 60 K mots maxi sur PCMCIA 0 réseau bus AS-Interface bus CANopen () bus de terrain () bus AS-Interface bus CANopen () bus de terrain () Ethernet TCP/IP intégré Référence (2) Masse kg TSX P7 0M 0,80 TSX P7 M 0,20 TSX P7 20M 0,20 port TSX P7 262M.2 TSX P7 20/0M 6 K mots intégré 60 K mots maxi sur PCMCIA 0 Fipio intégré réseau bus AS-Interface bus CANopen () bus de terrain () TSX P7 2M 0,60 Fipio intégré bus AS-Interface bus CANopen () bus de terrain () port TSX P7 282M TSX P7 2//M TSX706racks() 02 E/S TOR 28 E/ S analogiques 2 voies métiers 6/80 K mots intégré () 8 K mots maxi sur PCMCIA réseaux 8 bus AS-Interface bus CANopen () 2 bus de terrain () 2 réseaux 8 bus AS-Interface bus CANopen () 2 bus de terrain () TSX P7 0M 0,20 port TSX P7 62M 80/96 K mots intégré () 8 K mots maxi sur PCMCIA Fipio intégré réseaux 8 bus AS-Interface bus CANopen () 2 bus de terrain () TSX P7 M 0,60 TSX706racks() 200 E/S TOR 26 E/S analogiques 6 voies métiers 96/76 K mots intégré () 2/992 K mots (6) maxi sur PCMCIA 20 Fipio intégré réseaux (7) 8 bus AS-Interface bus CANopen () 2 bus de terrain () TSX P7 M 0,60 port TSX P7 82M TSX P7 262/62M TSX P7 282/82M Cartes PCMCIA d extension mémoire Les processeurs Premium peuvent recevoir jusqu à 2 cartes extension mémoire. Cependant la capacité mémoire utile est limitée à la taille maximale définie pour le modèle de processeur. Voir pages /6 et /7. () Valeurs maximales cumulables. Le nombre d'entrées/sorties à distance sur bus n'est pas comptabilisé. (2) Produit livré avec instruction de service multilingue (processeurs et entrées/sorties Tout ou Rien ) : français, anglais, allemand, espagnol et italien. () Nombre maximal de racks TSX RKY EX/6EX/8EX (, 6 ou 8 emplacements). L'utilisation du rack TSX RKY 2EX (2 emplacements) est équivalente à celle de 2 racks à, 6 ou 8 emplacements. () L utilisation du Bus CANopen réduit de le nombre de bus de terrain possible (INTERBus/Profibus DP). () La seconde valeur correspond à la capacité de la mémoire intégrée lorsque le processeur est équipé d'une carte mémoire PCMCIA. (6) 992 K mots avec logiciel PL7 Junior/Pro V. mini. (7) réseaux avec processeur TSX P7 82M. Présentation : page /26 Description : page /27 Caractéristiques : pages /28 et /29 Fonctions : page /0 /

40 Présentation, configuration Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Slot-PLCs Atrium PL7.2 Présentation Les slot-plcs Atrium T PCX 7 ppm sont des cartes au format PC (bus ISA 6 bits) à intégrer dans un PC fonctionnant sous Windows 9/98, Windows 2000 ou Windows NT. Cette association automate/pc permet d'optimiser les performances dans des applications nécessitant, par exemple, un niveau élevé de fonctions de dialogue, de conduite ou de supervision. Les slot-plcs gèrent l'ensemble d'une station automate constitué des mêmes modules d'entrées/sorties que les processeurs Premium ( Tout ou Rien, analogiques, métiers et communication), ces modules pouvant être répartis dans un ou plusieurs racks connectés au bus X. Deux slot-plcs Atrium sont proposés pour répondre aux différents besoins des utilisateurs : b 6 racks maxi. b 02 entrées/sorties Tout ou Rien maxi. b 80 ou 28 entrées/sorties analogiques. b 2 ou 2 voies métierss. Chaque module métier (comptage, commande de mouvement, liaison série ou pesage) compte pour ou plusieurs voies métiers. b ou réseaux (Ethernet TCP/IP, Fipway, Ethway, Modbus Plus), ou 8 bus AS-Interface et ou 2 bus de terrain (CANopen, INTERBUS, Profibus-DP). b 0 ou voies de régulation. Communication intégrée Selon modèle, les slot-plcs Atrium intègrent : b Une liaison bus Fipio Mbit/s (gestionnaire de bus) pour le modèle T PCX 7 M. b Une communication via une prise terminal (TER) sous protocole Uni-Telway ou mode caractères (typiquement un terminal de programmation 9,2 ou Kbit/s ou un terminal de dialogue opérateur). Chaque processeur dispose d un emplacement pour carte PCMCIA type III pour l accueil de carte réseau (Fipway, Modbus Plus), carte bus (CANopen, Fipio Agent) ou carte liaison série (Modbus, Uni-Telway, modes caractères). Conception et mise en œuvre des applications Les licences logiciels version V. PL7 Junior/Pro sont proposées, selon les besoins, en différentes versions : b Monoposte, b Multipostes sous forme de poste locaux indépendants (Junior/Pro), à distance à partir d un serveur via réseau (Pro OpenTeam pour à 0 postes ou Pro OpenSite pour 0 postes ou plus), ou en architecture Client/Serveur via des terminaux PC légers de type Thin Client (Pro Servi). Ces licences sont compatibles avec les terminaux PC équipés du système d exploitation Windows 2000 Professional ou Windows XP. Altivar Momentum Fipio/Modbus Plus Caractéristiques : page / Ethernet TCP/IP Magelis ipc Pack unité centrale type D Atrium Pro : - Slot-PLC Atrium TPCX 7 20M - Logiciel Vijeo Look et PL7 Pro Racks extension d E/S Premium Références : page / Architecture typique Tout compatible PC (équipé d'emplacements bus ISA), et les PC industriels Magelis IPC permettent, en y intégrant une carte coprocesseur Atrium, de réaliser l'architecture ci-contre. Cette solution permet de disposer d'une architecture d'automatisme dans laquelle les entrées/sorties seront : b Déportées au plus près de la machine ou du procédé via le bus de terrain () : v Modbus Plus avec carte PCMCIA TSX MBP 0, v CANopen avec carte PCMCIA TSX CPP 0, b INTERBUS avec carte au format PC, bus ISA TSX IBX 00 (liaison par nappe au slot-plc Atrium). b Et/ou centralisées dans les racks extensibles TSX RKY ppex. Les racks extensibles TSX RKY ppex connectés sur le bus X autorisent l'utilisation des coupleurs métiers et la mise en œuvre de segments bus AS-Interface. Par exemple : v Coupleur Ethernet TCP/IP TSX ETY 0 ou TSX ETY 0 (avec serveur Web, serveur FactoryCast) ou coupleur FactoryCast HMI TSX WMY 00). v Coupleur Maître INTERBUS TSX IBY 00 ou Profibus DP TSX PBY 00. v Coupleur Maître AS-Interface V2. TSX SAY 000. v Coupleurs commande de mouvement TSX CAY, TSX CFY ou TSX CSY 8 (SERCOS). () Correspondant à une solution coupleur intégré au PC hôte, sans faire appel à des coupleurs sur racks d extension sur bus X. /2

41 Description, mise en œuvre Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Slot-PLCs Atrium PL Description Les slot-plcs T PCX 7 ppm occupent mécaniquement deux emplacements consécutifs (au pas standard de 20,2 mm) sur le bus ISA mais n'en utilisent électriquement qu'un seul. Un emplacement PCMCIA (n 0) pour accueil d une carte d'extension mémoire. 2 Un emplacement PCMCIA (n ) pour accueil d une carte de communication ou extension mémoire SRAM de Mo pour stockage de données additionnelles. Un connecteur femelle type SUD-D 9 contacts permettant le déport du bus X vers un rack extensible. Une prise terminal TER permettant le raccordement d'un terminal de programmation ou de réglage ou d'un périphérique. Un connecteur mâle type SUD-D 9 contacts permettant le raccordement au bus Fipio (avec T PCX 7 M). 6 Un connecteur bus ISA permettant la connexion avec le PC hôte. 7 Un emplacement pour pile de sauvegarde de la mémoire RAM interne du slot-plc. 8 Un plastron supplémentaire (fourni de base) équipé d'un connecteur femelle type SUB-D 9 contacts permet le départ d'un second déport bus X..2 PC 2 SCADA Serveur OFS Ethernet TCP/IP Uni-TE Premium Quantum Modbus slot-plc Atrium. 2 Carte ou port intégré Ethernet TCP/IP. Passerelle logicielle TCP/X-Way Passerelle TCP/X-Way La passerelle logicielle TCP/X-Way apporte 2 fonctions principales aux slot-plcs Atrium : b Communiquer sous le protocole TCP/IP Modbus ou Uni-TE en utilisant la carte Ethernet TCP/IP intégrée au PC. b Echanger dans les deux sens vers des stations distantes via le modem téléphonique équipant le PC. Ce logiciel s interface au driver ISAway du slot-plc Atrium et assure le routage automatique des messages. Les configurations les plus typiques sont : v via réseau Ethernet (dessin ci-contre). D une manière similaire au coupleur Ethernet TSX ETY 0 des automates Premium, les accès sont sécurisés via le contrôle des adresses IP entrantes. Les services Global Data et I/O Scanning ne sont pas supportés, v via liaison modem. Le contrôle des appels entrant s effectue via les mécanismes standards Windows de contrôle de mots de passe. En plus de l accès distant avec Unity Pro, la passerelle TCP/IP permet la communication vers d autres stations pouvant être connectées sur un réseau Ethernet local (fonction RAS, Remote Access Server). Mise en œuvre Intégration dans le PC hôte Pour recevoir un slot-plc Atrium T PCX 7 ppm, le PC hôte doit : b Fonctionner sous Windows 9/98, Windows 2000 ou Windows NT. b Disposer d'un bus ISA 6 bits 8 MHz. b Posséder deux emplacements consécutifs (au pas standard de 20,2 mm) disponibles sur le bus ISA. Un même PC peut recevoir au maximum 2 slot-plcs T PCX. Le slot-plc est totalement indépendant de l'application exécutée sur le PC, en particulier : b La commande standard CTRL + ALT + DEL du PC est sans effet sur les modes de marche du slot-plc. b Une mise hors tension, puis sous tension du PC, provoque une reprise à chaud de l'application gérée par le slot-plc. Bus X Bus X Magelis ipc ou PC avec un slot-plc Atrium PCX L'installation d'un driver de communication (ISAway 9/NT), fourni avec le slot-plc, permet une communication transparente entre le PC hôte et le slot-plc. Le PC hôte, équipé du logiciel PL7 Junior/Pro, peut être utilisé en tant que terminal de programmation du slot-plc Atrium T PCX 7. Implantation logique sur le bus X Le slot-plc Atrium T PCX 7 occupe logiquement emplacement sur rack bus X. De ce fait, l emplacement dans le rack TSX RKY d'adresse 0 suivant le module d'alimentation TSX PSY doit rester inoccupé (voir page 2/9). Extension Premium Caractéristiques : page / Références : page / Extension Premium Une terminaison de ligne bus X est fournie avec le slot-plc PCX. Le plastron supplémentaire 8 permet de disposer de 2 départs bus X permettant une structure en Y comme représentée ci-contre. /

42 Structure mémoire, caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Slot-PLCs Atrium PL7.2 Structure mémoire Slot-PLC sans carte mémoire PCMCIA RAM interne Slot-PLC avec carte mémoire PCMCIA (Emplacement n 0) RAM interne Carte PCMCIA (2) Données Programme 2 Constantes Données Programme 2 Constantes On distingue deux types d'organisation de la mémoire application pour les slot-plcs T PCX 7 20M/M équipés ou non d'une extension mémoire sous forme d'une carteauformatpcmciatype : Application en RAM interne L'application est entièrement chargée dans la RAM interne, sauvegardée par pile fournie (autonomie ans), du slot-plc. Capacité maximale mémoire RAM interne, voir caractéristiques ci-dessous. Application dans la carte PCMCIA La RAM interne est alors réservée pour les données application et les données système (). La carte mémoire PCMCIA contient le programme et les constantes. Le logiciel PL7 Junior/Pro assiste le concepteur de l'application dans la gestion de la structure et dans l'occupation de l'espace mémoire du slot-plc Atrium. Données application (dont mots internes, mots systèmes, blocs fonction, blocs DFBs ). 2 Descripteur et code exécutable des tâches. Mots constants, valeurs initiales et configuration. () Le système réserve une zone mémoire RAM minimale de l'ordre de K mots. Consulter le manuel de référence PL7 Micro/Junior/Pro TLX DOC PL7 M. (2) Certains modèles de cartes PCMCIA permettant de disposer en plus de zones mémoire pour stockage de fichiers et de symboles sont disponibles (voir page /7). Caractéristiques Type de slot-plcs T PCX 7 20M T PCX 7 M Configuration maximale Nb de racks /6/8 emplacements 6 2 emplacements 8 Nb d'emplacements maximal pour 28 modules Fonctions Nombremaxi E/S TOR 02 de voies E/S analogiques () Métiers (comptage, axe, pesage, 2 2 liasions séries) (2) Nombremaxi Uni-Telway intégrée (prise terminal) de connexions Réseaux (Ethway, Fipway, Modbus Plus) 2 (dont Ethernet TCP/IP intégré au PC) () CANopen Bus INTERBUS ou Profibus DP, aucun si CANopen utilisé 2, si CANopen utilisé Fipio gestionnaire de bus (intégré) Bus AS-Interface 8 Mémoire () (dont Ethernet TCP/IP intégré au PC) () Voies de régulation 0 (jusqu à 0 boucles) (jusqu à 0 boucles) Horodateur Oui Capacité maximale Taille maximale des zones () Sans carte PCMCIA Kmots 8 programme et données 80 programme et données Avec carte PCMCIA Kmots 60 programme 8 données 8 programme 96 données Stockage de données additionnelles Kmots 2688 Mots internes (% MWi/MDi/MFi) Kmots 0, Constantes (% KWi/KDi/KFi) Kmots 2 Bits internes (%Mi) bits Structure application Tâche maître Tâche rapide Traitements sur événements 6 (dont prioritaire) Temps d'exécution pour une instruction Booléenne µs 0,9/0,2 (6) 0,2/0,7 (6) Sur mot ou arithmétique virgule fixe µs 0,2/0,2 (6) 0,7/0, (6) Sur flottants µs 2,6 2,2/2, Nb de Sans carte 00 % booléen Kinst/ms,76 6,66 K instructions PCMCIA 6 % booléen et % arithmétique fixe Kinst/ms,7,76 éxécutées par Avec carte 00 % booléen Kinst/ms,70, ms PCMCIA 6 % booléen et % arithmétique fixe 2,0,2 Overhead système Tâche MAST ms Tâche FAST ms 0, 0,2 () Ne concerne que les modules In rack. Les nombres maxi des entrées/sorties TOR, des entrées/sorties analogiques et des voies métierss sont cumulables. Les entrées/sorties à distance sur bus ou réseau (AS-Interface/Uni-Telway/Fipio/Modbus Plus ) ou bus de terrain (CANopen, INTERBUS ou Profibus DP) ne sont pas à prendre en compte dans ce nombre maxi. (2) Liaisons séries : Modbus, Uni-Telway, Jnet et liaisons séries asynchrones. () Avec logiciel passerelle TCP/X-Way et port Ethernet du PC hôte (intégré carte mère ou carte format PC). () Capacité mémoire pour stockage de données ou stockage de symboles sur carte PCMCIA, voir page /6. () La somme des zones mémoire programme, données et constantes est limitée par la capacité totale mémoire. (6) La seconde valeur correspond au temps d'exécution lorsque le slot-plc est équipé d'une carte mémoire PCMCIA. Présentation : page /2 Références : page / /

43 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Slot-PLCs Atrium PL7 Références Slot-PLCs PCX 7 Les slot-plcs, compatibles avec le bus ISA des PC, T PCX 7 ppm disposent de : b Un emplacement PCMCIA (n 0) pour extension mémoire. b Un emplacement PCMCIA (n ) pour carte de communication ou carte extension mémoire pour stockage de données additionnelles. b Une prise terminal (type mini-din femelle 8 contacts) mode Uni-Telway ou mode caractères. b Un déport du bus X vers racks extensibles. b Un connecteur mâle (type SUB-D 9 contacts) pour liaison bus Fipio fonction gestionnaire (pour modèle T PCX 7 M). b Une terminaison fin de ligne bus X. b Un logiciel serveur de données OFS (voir page 7/). b Un logiciel driver de communication ISAway 9/NT, (voir page 6/7 : Drivers de communication X-Way)..2 Le slot-plc occupe mécaniquement 2 emplacements consécutifs mais n'utilise électriquement qu'un emplacement sur le bus ISA (emplacement long). T PCX 7 20M PCX racks () Capacité E/S (2) Capacités Mémoire 02 E/S TOR 80 E/S analog. 2 voies métiers 8 K mots intégré 60 K mots maxi sur PCMCIA PCX racks () Capacité E/S (2) Capacités Mémoire 02 E/S TOR 28 E/S analog. 2 voies métiers 80/96 Kmots intégré () 8 K mots maxi sur PCMCIA Nb de coupleurs Référence bus/réseau maxi () Voies de régulation 0 réseau bus AS-Interface bus CANopen () bus de terrain Nb de coupleurs Référence bus/réseau maxi () Voies de régulation Fipio intégré réseaux 8 bus AS-Interface bus CANopen () 2 bus de terrain Masse kg T PCX 7 20M 0,0 Masse kg T PCX 7 M 0,0 Cartes d extension mémoire Les slot-plcs T PCX 7 pp peuvent recevoir carte extension mémoire. Cependant la capacité mémoire utile est limitée à la taille maximale définie pour le modèle de processeur. Voir pages /6 et /7. Options logicielles T PCX 7 M L offre logicielle passerelle TCP/X-Way (fournie sur CD-Rom) associée à un slot-plc Atrium permet de communiquer sous le protocole TCP/IP Modbus ou Uni-TE en utilisant le port Ethernet TCP/IP intégré au PC hôte. Description Utilisation Licence site Référence Masse Kg Logiciels passerelle TCP/X-Way Compatible Windows 2000 ou XP Monostation TLX CD GTW 0M 0 stations TLX CD0 GTW 0M 200 stations TLX CDUNT GTW 0M () Nombre maximal de racks TSX RKY EX/6EX/8EX (, 6 ou 8 emplacements). L'utilisation du rack TSX RKY 2 EX 2 emplacements est équivalente à celle de 2 racks, 6 ou 8 emplacements. (2) Valeurs maximales cumulables, le nombre d'entrées/sorties à distance sur bus n'est pas comptabilisé. () Produit livré avec instruction de service multilingue (processeurs et entrées/sorties Tout ou Rien ) : français, anglais, allemand, espagnol et italien. () L utilisation du bus CANopen réduit de le nombre de bus de terrain (INTERBUS ou Profibus DP). () La seconde valeur correspond à la capacité de la mémoire intégrée lorsque le processeur est équipé d'une carte mémoire PCMCIA (type I). Présentation : page /2 Caractéristiques : page / /

44 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Cartes PCMCIA extension mémoire PL7.2 Présentation Les cartes PCMCIA d extension mémoire permettent d étendre la capacité mémoire RAM des processeurs Premium et slot-plcs Atrium. Selon modèle, ces cartes sont destinées à : b Recevoir le programme et les constantes de l application. b Stocker des données additionnelles de l application. b Stocker les symboles des différents objet de l application. b Ou les trois. Nouvelle offre pour Premium et Atrium sous PL7 A partir de novembre 200, l ancienne offre des cartes PCMCIA d extension mémoire TSX MRP/MFP pppp, spécifique aux processeurs Premium et slot-plcs Atrium sous PL7, sera remplacée pour une nouvelle offre. Cette offre est commune aux : b Automates TSX Micro sous PL7. b Processeurs Premium et slot-plcs Atrium sous Unity Pro et sous PL7. b Processeurs Quantum sous Unity Pro. Le tableau ci-dessous donne les équivalences entre les anciennes et les nouvelles référnces. A chaque ancienne référence, peut correspondre ou plusieurs nouvelles références selon qu une migration PL7 vers Unity Pro est envisagée. Extension mémoire SRAM PCMCIA (emplacement n 0) Utilisation Taille mémoire maxi Ancienne référence (jusqu à fin octobre 200) Tous types TSX 7 et PCX 7 TSX 7 20 TSX 7 0 TSX 7 0 PCX 7 20 PCX 7 0 Application Stockage PL7 de données Stockage symboles Envisagez-vous de migrer de PL7 vers Unity Pro? (P signifie Programme PL7 ) Nouvelle référence conseillée (à partir de novembre 200) 2 K mots TSX MRP 02P Non Oui TSX MRP P28K 28 K mots TSX MRP 22P Non Oui TSX MRP P8K 6 K mots TSX MRP 06P Non Oui, P < 2 K mots TSX MRP P22K Oui, P > 2 K mots TSX MRP P8K 28 K mots TSX MRP 26P Non Oui () TSX MRP P8K Oui () TSX MRP C768K 28 K mots TSX MRP 028P Oui, P < 6 K mots TSX MRP P8K Non Oui, 6 K mots < P < 0 K mots TSX MRP C8K Oui, P > 0 K mots TSX MRP C768K 28Kmots 28Kmots TSX MRP 228P Non Oui () TSX MRP C768K Oui () TSX MRP C0M7 26 K mots TSX MRP 026P Oui, P < 0 K mots TSX MRP C768K Non Oui, 28 K mots < P < 208 K mots TSX MRP C00M Oui, P > 208 K mots TSX MRP C0M7 60Kmots 28Kmots TSX MRP 26P Non Oui TSX MRP C0M7 Oui (2) TSX MRP C002M Oui () TSX MRP C00M 8 K mots 60 K mots TSX MRP 8P Oui () TSX MRP C0M7 Non Oui () TSX MRP C002M TSX K mots 26 K mots TSX MRP 02P Oui, P < 26 K mots TSX MRP C0M7 Oui, 26 K mots < P < 8 K mots TSX MRP C002M Non Oui, P > 8 K mots TSX MRP C00M 992Kmots 60Kmots 8Kmots TSX MRP C007M Extension mémoire Flash EPROM PCMCIA (emplacement n 0) Tous types TSX 7 et PCX 7 2 K mots TSX MFP 02P Non Oui TSX MFP P28K 28 K mots TSX MFP 22P Non Oui TSX MCP C22K 6 K mots TSX MFP 06P Non Oui, P < 2 K mots TSX MFP P22K Oui, P > 2 K mots TSX MFP P8K 28 K mots TSX MFP 26P Non Oui TSX MCP C22K 28 K mots TSX MFP 028P Non Oui TSX MFP P8K TSX 7 20 TSX 7 0 TSX 7 0 PCX 7 20 PCX 7 0 Extension mémoire SRAM PCMCIA (emplacement n ) TSX K mots TSX MRP DS 208P Non Oui TSX MRP F00M TSX 7 0 TSX 7 0 Carte Backup Flash EPROM PCMCIA (emplacement n 0) TSX K mots TSX MFP BAK 02P Non Oui TSX MFP B096K () Choix dépendant du volume mémoire programme PL7 par rapport au volume mémoire stockage de données. (2) Dans le cas où le stockage des symboles sur la PCMCIA n'est pas nécessaire. () Dans le cas où le stockage des données sur la PCMCIA n'est pas nécessaire. /6

45 Présentation, références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Cartes PCMCIA extension mémoire PL7 Cartes PCMCIA extension mémoire Toutes les cartes mémoire (sauf stockage de données SRAM TSX MFP P00M/ TSX MRP DS 208P) s'insèrent dans l'emplacement PCMCIA n 0 des processeurs Premium (emplacement supérieur) et des slot-plcs Atrium (emplacement interne). La carte mémoire stockage de données TSX MFP P00M/TSX MRP DS 208P s'insère uniquement dans l'emplacement n des processeurs Premium (emplacement inférieur) et des slot-plcs Atrium (emplacement extérieur sur plastron). Ces cartes permettent avec PL7 quatre stockages différents : b Stockage de l application : programme et constantes dans un espace commun de 6 à 2 K mots, en mémoire SRAM ou Flash EPROM. b Stockage de l'application et des données additionnelles, comprenant un espace application de 6 à 8 K mots et un espace stockage de données de 28 ou 60 K mots destiné aux données additionnelles, en SRAM ou Flash EPROM et SRAM. b Stockage de l'application, des données additionnelles et des symboles, comprenant un espace application de 2 à 2 K mots, un espace stockage de données de 28 ou 60 K mots destiné aux données additionnelles et un espace symboles de 28 ou 26 K mots, en mémoire SRAM ou Flash EPROM et SRAM. b Stockage des données additionnelles, assuré par une carte mémoire SRAM de 2 M mots. Ces cartes utilisent 2 technologies : b SRAM sauvegardée. Utilisée, en particulier, dans les phases de création et mise au point du programme application. Ces cartes permettent tous les services de transfert et de modification de l'application en mode connecté et le stockage de données additionnelles. La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte PCMCIA. Une seconde pile, auxiliaire de la première, est présente pour permettre, le remplacement de la pile principale sans perte d'informations. b Flash EPROM. Utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée. Elle permet de s'affranchir des contraintes de durée de vie des piles de sauvegarde et d'effectuer uniquement un transfert global de l'application. Son usage interdit la possibilité de faire des modifications de l'application en mode connecté..2 Références Dans le cas où une migration future PL7 vers Unity Pro est envisagée, consulter le tableau d équivalence ci-contre afin de déterminer la nouvelle référence équivalente. Extension mémoire SRAM PCMCIA type I (emplacement n 0) Utilisation Taille mémoire maxi Ancienne référence Nouvelle référence Masse Application Stockage Stockage (jusqu à fin octobre 200) (à partir de novembre PL7 de données symboles 200) kg TSX PCX 7 20/0 TSX PCX 7 20/0 2 K mots TSX MRP 02P TSX MRP P28K 6 K mots TSX MRP 06P TSX MRP P22K 28 K mots 28 K mots TSX MRP 22P/26P TSX MRP P8K 28 K mots TSX MRP 028P TSX MRP C8K 28 K mots 28 K mots TSX MRP 228P TSX MRP C768K 26 K mots TSX MRP 026P TSX MRP C00M 60 K mots 28 K mots TSX MRP 26P TSX MRP C0M7 8 K mots 60 K mots TSX MRP 8P TSX MRP C002M TSX K mots 26 K mots TSX MRP 02P TSX MRP C00M 992 K mots 60 K mots 8 K mots TSX MRP C007M Extension mémoire Flash EPROM PCMCIA type I (emplacement n 0) TSX PCX 7 20/0 TSX PCX 7 20/0 2 K mots TSX MFP 02P TSX MFP P28K 6 K mots TSX MFP 06P TSX MFP P22K 28 K mots TSX MFP 22P/26P TSX MCP C22K 28 K mots TSX MFP 028P TSX MFP C8K Extension mémoire Flash SRAM PCMCIA type III (emplacement n ) TSX K mots TSX MRP DS 208P TSX MFP P00M Carte Backup Flash EPROM PCMCIA TSX K mots TSX MFP BAK 02P TSX MFP B096K Eléments de recharge Désignation Utilisation Type Référence Masse kg Piles de sauvegarde Mémoire SRAM PCMCIA TSX MRP P/Cpppp TSX MFP P00M Principale TSX BAT M02 (2) 0,00 Auxiliaire TSX BAT M0 Préhenseur Mémoire PCMCIA TSX P CAP 0,00 ()AveclogicielPL7Junior/ProV.mini. (2) Pour ancienne référence mémoire SRAM PCMCIA TSX MRP pppp, commander la référence TSX BAT M0. /7

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47 Sommaire 2 - Racks, architectures d E/S et alimentations 2 Modules alimentation et ventilation b Description... page2/2 b Caractéristiques.... page2/ b Fonctions... page2/ b Références... page2/ b Encombrements, montage modules ventilation... page2/ Configuration monorack b Présentation, description... page2/6 2 b Références... page2/7 b Encombrements, montage... page2/7 Configuration multirack sans module de déport b Présentation... page2/8 b Description... page2/9 b Adressage des racks... page2/9 b Références... page2/0 b Encombrements, montage... page2/ Configuration multirack avec module de déport b Présentation... page2/2 b Description... page2/ b Références... page2/ 2/

48 Description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Modules alimentation et ventilation Description des modules alimentation 2 2 Les modules alimentation TSX PSY ppp0m sont destinés à l'alimentation de chaque rack et de ses modules installés. Le module alimentation est choisi en fonction : b Du réseau d'alimentation électrique : c 2 V, c V, a V, a V. b De la puissance nécessaire : modèle format standard ou double format. Les modules alimentation TSX PSY ppp0m comprennent : 7 6 TSX PSY 2600M 8 Un bloc de visualisation comportant : v un voyant OK (vert), allumé si tensions présentes et correctes, v un voyant BAT (rouge), allumé si pile défectueuse ou absente, v un voyant 2 V (vert), allumé lorsque la tension capteur est présente (selon modèle). 2 Un bouton-poussoir RESET à pointe de crayon provoquant une reprise à chaud de l'application. 2 Un emplacement recevant une pile assurant la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur. Un volet assurant la protection de la face avant du module. Un bornier à vis permettant le raccordement : v au réseau d'alimentation, v du contact du relais alarme, v de l'alimentation capteurs pour les alimentations à courant alternatif (selon modèle). 7 6 TSX PSY 00M 6 Un passage pour collier de serrage des câbles. 7 Un fusible situé sous le module et assurant la protection : v de la tension 2 VR sur l'alimentation à courant continu non isolée avec TSX PSY 60, v de la tension primaire sur les autres alimentations. 2 8 Un sélecteur de tension 0/220 V (selon modèle). Description des modules ventilation Les modules ventilation TSX FAN ppp installés au-dessus des racks des automates Premium assurent une convection forcée de l'air, afin d'homogénéiser la température ambiante à l'intérieur de l'enveloppe et d'éliminer les différents points chauds pouvant exister. L'utilisation des modules ventilation est nécessaire dans le cas où la température ambiante est comprise entre 60 C et 70 C (une ventilation forcée permet d'abaisser la température ambiante dans l'enveloppe de 0 C) (). Trois types de modules ventilation sont proposés : c 2 V, a 0 V et a 220 V. Selon la modularité des racks utilisés sont nécessaires : b Un module ventilation pour un rack à ou 6 positions. b Deux modules ventilation pour un rack à 8 positions. b Trois modules ventilation pour un rack à 2 positions. Les modules ventilation TSX FAN ppp comprennent : Un bornier de raccordement pour l'alimentation du module ventilation, de la sonde de température interne et du voyant ou préactionneur associé. 2 Une borne de masse. Deux trous de fixation du module ventilation. Volets de sortie d'air. () Pour une température ambiante comprise entre 2 C et 60 C, l'utilisation de modules ventilation permet l'augmentation du MTBF. Caractéristiques : page 2/ 2/2 Fonctions : page 2/ Références : page 2/

49 Caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Modules alimentation et ventilation Caractéristiques Type de modules alimentations TSX PSY 60M TSX PSY 60M TSX PSY 20M Primaire Tension Nominale V c 2 c 2 c Limite (ondulation incluse) V c 9,2...0 () c 9, (possible jusqu'à V pendant h par 2 h) Fréquence Nominale/limite Hz Courant Nominal d'entrée I eff. A, à c 2 V 2,7 à c 2 V àc 2 V, à c 8 V Mise sous tension initiale à 2 C (2) I appel A 00 à c 2 V 0 à c 2 V à c 2 V à c 8 V I 2 t à l'enclenchement A 2 s 2, 20 0 à c 2 V à c 8 V It à l'enclenchement As 0,2 0, 7àc 2 V 6àc 8 V Durée microcoupures Protection intégrée Par fusible x 20, temporisé, A Secteur (acceptée) ms Non Par fusible x 20, temporisé A Secondaire Puissance Utile totale (typique) W Sortie c V Tension nominale V Courant nominal A 7 7 Puissance (typique) W Sortie c 2 VR () Tension nominale V U réseau - 0,6 U réseau - 0,6 2 Courant nominal A 0,6 0,6 0,8 Puissance (typique) W 9 9 Sortie c 2 V capteurs Protections intégrées sur les sorties () Oui, contre les surcharges, les courts-circuits et les surtensions Conformité aux normes IEC 2 Isolement Tenue diélectrique Résistance d'isolement Primaire/secondaire et primaire/terre Primaire/secondaire et primaire/terre Veff Non isolé, 0 V interne relié à la masse automate /60 Hz pendant min MΩ 0 Type de modules alimentations TSX PSY 2600M TSX PSY 00M TSX PSY 800M Primaire Tensions Nominale V a a / Limite (ondulation incluse) V a a 8...0/ a 8...0/ Fréquences Nominale/limite Hz 0-60/7-6 Courant Nominal d'entrée I eff. A 0, à a 00 V 0, à a 20 V Mise sous tension initiale à 2 C (2) I appel A 7 à a 00 V 7 à a 20 V I 2 t à l'enclenchement A 2 s 0,6 à a 00 V 2,6 à a 20 V It à l'enclenchement As 0,0 à a 00 V 0,067 à a 20 V,7 à a 00 V 0, à a 20 V 8 à a 00 V 8 à a 20 V àa 00 V 2àa 20 V 0, à a 00 V 0, à a 20 V Durée microcoupures Secteur (acceptée) ms Protection intégrée Par fusible x 20, temporisé, A Secondaire Puissance Utile totale (typique) W () Sortie c V Tension nominale V Courant nominal A 7 Puissance (typique) W 2 7 Sortie c 2 VR () Sortie c 2 VC,7 à a 00 V 0, à a 20 V 0 à a 00 V 60 à a 20 V à a 00 V 8àa 20 V 0, à a 00 V 0, à a 20 V Tension nominale V 2 2 Courant nominal A 0,6 0,8 Puissance (typique) W 9 Capteurs A 0, 0,8,6 (TBTS) Protections intégrées sur les sorties () Oui, contre les surcharges, les courts-circuits et les surtensions Conformité aux normes IEC 2 Isolement Tenue diélectrique Primaire/secondaire et primaire/terre Veff /60 Hz pendant min 000-0/60 Hz pendant min Résistance d'isolement Primaire/secondaire et primaire/terre MΩ 00 () Dans le cas d'alimentation de modules à sorties relais, la plage limite est réduite à 2,6 26, V. (2) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément et pour le dimensionnement des organes de protection. () Sortie c 2 V destinée à l'alimentation des relais des modules à sorties relais. () Sortie c 2 VR, non accessible par l'utilisateur est protégée par un fusible situé sous le module ( x 20, A, type Médium). () 77 W à 60 C, 8 W à C, ou 00 W à C avec utilisation des modules ventilation TSX FAN. 2 Description : page 2/2 Fonctions : page 2/ Références : page 2/ 2/

50 Fonctions Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Modules alimentation et ventilation Fonctions Relais alarme Le relais alarme situé dans chaque module alimentation possède un contact libre de potentiel accessible sur le bornier à vis de raccordement du module. Le principe de fonctionnement est le suivant : 2 b Relais alarme du module situé sur le rack supportant le processeur (rack 0) : en fonctionnement normal, automate en RUN, le relais alarme est actionné et son contact est fermé (état ). Sur tout arrêt même partiel de l'application, apparition d'un défaut bloquant, tensions de sortie incorrectes ou disparition de la tension secteur, le relais retombe et son contact associé s'ouvre (état 0). b Relais alarme des modules alimentations situés sur les autres racks (racks à 7) : dès la mise sous tension du module et si les tensions de sortie sont correctes, le relais est actionné et son contact est fermé (état ). Sur disparition de la tension secteur ou si les tensions de sortie sont incorrectes, le relais retombe (état 0). Pile de sauvegarde Chaque module alimentation possède un emplacement réservé à une pile fournissant l'alimentation à la mémoire RAM interne située sur les processeurs, afin d'assurer la sauvegarde des données lorsque l'automate est hors tension. La durée de sauvegarde des données est d'un an. La pile doit être remplacée dès que le voyant BAT (rouge) en face avant s allume. Bouton-poussoir RESET Une action sur ce bouton-poussoir situé en face avant du module alimentation entraîne une séquence des signaux de service identique à celle : b D'une coupure secteur lors d'une pression sur le bouton-poussoir. b D'une mise sous tension au relâchement du bouton-poussoir. Ces actions se traduisent vis-à-vis de l'application par une reprise à chaud. Alimentation capteurs Les modules alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600M/00M/800M disposent d'une alimentation intégrée délivrant une tension de c 2 V destinée à alimenter les capteurs d'entrées. Le raccordement à cette alimentation capteurs est accessible par le bornier à vis du module. La puissance disponible sur cette tension c 2 V est dépendante du modèle (0,/0,8/,6 A), voir caractéristiques page 2/. Description : page 2/2 2/ Caractéristiques : page 2/ Références : page 2/

51 Références, encombrements, montage Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Modules alimentation et ventilation Références Les modules alimentation, de simple ou double format doivent équiper chaque rack TSX RKY p/pex (emplacement repéré PS). La puissance nécessaire à l'alimentation de chaque rack TSX RKY est fonction du type et du nombre de modules implantés dans celui-ci. De ce fait, il est nécessaire d'établir un bilan de consommation rack par rack afin de définir le module alimentation TSX PSY adapté à chaque rack. Modules alimentations Alimentation Puissances disponibles () Format Référence c V c 2 VR c 2 VC Totale (2) c 2 V non isolée () Masse kg W W 0 W Standard TSX PSY 60M 0,0 W 9 W 0 W Double TSX PSY 60M 0,780 2 c V isolée W 9 W 0 W Double TSX PSY 20M 0,890 a V 2 W W 2 W 26 W Standard TSX PSY 2600M 0,0 TSX PSY 2600M a V W 9 W 9 W 0 W Double TSX PSY 00M 0,620 a V 7 W 8 W (TBTS) 77 W Double TSX PSY 800M 0,70 Accessoires Désignation Utilisation Vente par Référence lot de Piles Sauvegarde mémoire RAM interne des processeurs TSX P7 (emplacement dans modules d'alimentation) Masse kg pile TSX PLP 0 0,00 0 piles TSX PLP 0 0,00 TSX PSY 00M TSX FAN ppp Modules ventilation Désignation Utilisation Alimentation Référence Masse kg Modules ventilation () Pour racks TSX RKY p ou TSX RKY pex c 2 V TSX FAN D2P 0,00 a V TSX FAN AP 0,00 a V TSX FAN AP 0,00 () Tensions c Vetc 2 VR pour alimentation des modules des automates Premium, tension c 2 VC pour alimentation des capteurs d'entrées. La somme des puissances absorbées sur chaque tension (c V,c 2 VR et c 2 VC) ne doit pas dépasser la puissance totale du module. (2) Produit livré avec une pile de sauvegarde mémoire RAM et instruction de service multilingue (racks et alimentations): français, anglais, allemand, espagnol et italien. ()Le0Vinternedumoduleestreliéàlamasseautomate. () Un module ventilation pour un rack à ou 6 positions, 2 modules ventilation pour un rack à 8 positions et modules ventilation pour un rack à 2 positions. Produit livré avec une instruction de service multilingue : français et anglais. Encombrements/montage TSX FAN pp Vue de coté Vue de face Montage des modules ventilation TSX FAN ppp ,9 8, Description : page 2/2 Caractéristiques : page 2/ Fonctions : page 2/ 2/

52 Présentation, description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Configuration monorack Présentation Le rack TSX RKY ppp constitue l élément de base de la plate-forme d'automatisme Premium comportant un seul rack (6, 8 ou2 positions). Ces racks sont non extensibles. Ils assurent les fonctions suivantes : 2 b Fonction mécanique : ils permettent la fixation de l'ensemble des modules d'une station automate (alimentation, processeur, entrées/sorties Tout ou Rien, entrées/ sorties analogiques, modules métiers). b Fonction électrique : ils permettent la distribution : v des alimentations nécessaires à chaque module d'un même rack, v des signaux de service et des données pour l'ensemble de la station automate dans le cas où celle-ci comporte plusieurs racks. Les modules ventilation TSX FAN ppp installés au-dessus des racks des automates Premium assurent une convection forcée de l'air, afin d'homogénéiser la température ambiante à l'intérieur de l'enveloppe et d'éliminer les différents points chauds pouvant exister (voir page 2/2) Description Les racks TSX RKY ppp comprennent : Un support métallique. 2 Des fenêtres destinées à l'ancrage des ergots du module. Des connecteurs type /2 DIN 8 contacts femelles pour la connexion modules/ rack (le premier connecteur est réservé au module alimentation). Une fenêtre de détrompage du module alimentation. Des trous taraudés pour la fixation du module. 6 Quatre trous de fixation du rack. 7 Emplacement pour repérage de l'adresse du rack. 8 Emplacement pour repérage de l'adresse réseau de la station. 9 Deux bornes de terre pour mise à la terre du rack. 2/6

53 Références, encombrements, montage Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Configuration monorack TSX RKY 6 Encombrements, montage TSX RKY Vue de côté commune Vue de face : exemple TSX RKY 6, 6 () Racks non extensibles Désignation Racks non extensibles pour configuration monorack Type de modules àimplanter Alimentation TSX PSY, processeur TSX P7, modules d'e/s, modules métiers et coupleurs de communication Accessoires de raccordement Capacité Référence Masse kg 6 positions TSX RKY 6 (),70 8 positions TSX RKY 8 (),70 2 positions TSX RKY 2 2,0 Désignation Utilisation Constitution Référence unitaire Masse kg Caches de protection (lot de ) Position inoccupée sur racks TSX RKY p ou TSX RKY pex caches à visser TSX RKA 02 0,00 Vis de fixation Fixation des racks Vis à rondelle TSX ACC VA62 0,0 M6 x 2 TSX RKY p ou imperdable et tête (Vente par lot de 0) TSX RKY pex hexagonale fendue () Limites d émissions électromagnétiques, voir renvoi () page 9/7. a TSX RKY 6 26,6 TSX RKY 8, TSX RKY 2 82, () a 200 (2) Montage des racks sur platine perforée AM PA () Avec bornier à vis (2) Avec connecteurs type HE 0 ou SUB-D Règles d'implantation AF-EA6 6 8,7 trous() a b 8,7 88,9,,, 0 0 () 0 () 00 a 00 () a a (2) (2) (2) a a a () sur profilés AM ED AF-CF6 88,9 = = a b a 0 mm TSX RKY 6 2, 26,6 () Appareillage ou enveloppe TSX RKY 8 7,8, (2) Goulotte ou lyre de câblage TSX RKY 2 6, 82,6 () 0 mm avec ventilation TSX FAN ppp () Pour montage sur panneau : le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M6 a () TSX RKY 6 module ventilation par rack TSX RKY 8 2 modules ventilation par rack TSX RKY 2 modules ventilation par rack 2/7

54 Présentation, description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Configuration multirack sans module de déport 2 Constitution d'une configuration multirack 2 00 m maxi (sans déport bus X) Les configurations multiracks sont constituées à partir de racks extensibles TSK RKY EX/6EX/8EX/2EX (). Elles comportent : b racks maximum pour une station avec processeur TSX 7 0 b 6 racks maximum pour une station avec processeur TSX 7 20, 7 0, 7 0 ou PCX 7 20/0. Les racks sont reliés entre eux par des câbles 2 d'extension bus X. Bus X Les racks, répartis sur le bus X sont reliés entre eux par des câbles d'extension bus X dont la longueur cumulée est de 00 m maxi. L'utilisation de modules de déport bus X, TSX REY 200 permet d'augmenter la longueur du bus X à 2 fois 0 m maxi (voir page 2/2). Le raccordement entre racks s'effectue par l'intermédiaire de câbles d'extension bus X TSX CBY pp0k reliés sur l'un des deux connecteurs type SUB-D 9 contacts de chaque rack extensible. L'arrivée d'un câble en provenance du rack précédent peut être effectuée indifféremment sur le connecteur gauche ou droit du rack. Terminaisons de ligne Les deux racks extensibles situés aux extrémités du chaînage reçoivent obligatoirement sur le connecteur type SUB-D 9 contacts non utilisé une terminaison de ligne TSX TLY EX. Dans le cas d'utilisation des slot-plcs Atrium, la terminaison de ligne est livrée avec chaque slot-plc. Présentation des rack extensibles Les racks TSX RKY pppex constituent les éléments de base des configurations multirack Premium. Ils assurent les fonctions suivantes : b Fonction mécanique : ils permettent la fixation de l'ensemble des modules d'une station automate (alimentation, processeur, entrées/sorties Tout ou Rien, entrées/sorties analogiques, modules métiers). b Fonction électrique : ils permettent la connexion et la continuité du bus X et assurent la distribution : v des alimentations nécessaires à chaque module d'un même rack, v des signaux de service et des données pour l'ensemble de la station automate dans le cas où celle-ci comporte plusieurs racks. Pour répondre aux besoins de l'utilisateur, plusieurs types de racks sont proposés (, 6, 8 ou 2 positions), afin de constituer des configurations automates comportant jusqu à 6 racks maxi répartis sur le bus X. Les modules ventilation TSX FAN ppp installés au-dessus des racks des automates Premium assurent une convection forcée de l'air, afin d'homogénéiser la température ambiante à l'intérieur de l'enveloppe et d'éliminer les différents points chauds pouvant exister (voir page 2/2). 2/8

55 Fonctions Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Configuration multirack sans module de déport Description Les racks TSX RKY pppex comprennent : Un support métallique. 2 Des fenêtres destinées à l'ancrage des ergots du module. Des connecteurs type /2 DIN 8 contacts femelles pour la connexion modules/rack (le premier connecteur est réservé au module alimentation). Une fenêtre de détrompage du module alimentation. Des trous taraudés pour la fixation du module. 6 Quatre trous de fixation du rack. 7 Emplacement pour repérage de l'adresse du rack. 8 Emplacement pour repérage de l'adresse réseau de la station. 9 Deux bornes de terre pour mise à la terre du rack. 0 Des micro-interrupteurs pour codage de l'adresse du rack (sur racks extensibles). Deux connecteurs femelles type SUB-D 9 contacts pour le déport du bus X vers un autre rack. 2 Adresse rack n (exemple avec alimentation simple format) poids faibles poids forts PS PS Adressage des racks Adresse 0 : cette adresse est toujours affectée au rack qui supporte le processeur, ce rack pouvant être situé dans une position quelconque de la chaîne. Adresses à 7 : elles peuvent être affectées dans un ordre quelconque à tous les autres racks extensibles de la station. Les 2 racks à, 6 ou 8 emplacements constituant chaque paire occupent la même adresse sur le bus X, les numéros de position étant définis comme suit : b Rack n poids faibles : position 00 à xx (02, 0 ou 06) ; rack n poids forts : position 08 à yy (0, 2 ou ). b Les racks à 2 emplacements occupent chacun une adresse (avec position 00 à 0). PS 00 PS Implantation des différents modules sur rack standard ou extensible d'adresse 0 Le rack d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et le module processeur. Les automates Premium disposant de deux types d'alimentation (format standard ou double format), la position du processeur (format standard ou double format) sera fonction du type d'alimentation utilisé). Utilisation d'un module alimentation au format standard : b Le module d'alimentation occupe systématiquement la position PS. b Le module processeur est implanté obligatoirement en positions 00/0 (00 avec processeur TSX P7 pm). b Les autres modules sont implantés à partir de la position 02 (0 avec processeur TSX P7 pm). Utilisation d'un module alimentation double format : b Le module d'alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00. b Le module processeur est implanté obligatoirement en positions 0/02 (0 avec processeur TSX P7 pm). b Les autres modules sont implantés à partir de la position 0 (02 avec processeur TSX P7 pm). PS PS Implantation des différents modules sur racks extensibles d'adresse à 7 Chaque rack doit être pourvu d'un module alimentation soit au format standard, soit au double format. Utilisation d'un module alimentation au format standard : b Le module alimentation occupe systématiquement la position PS. b Les autres modules sont implantés à partir de la position 00. Utilisation d'un module alimentation double format : b Le module d'alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00. b Les autres modules sont implantés à partir de la position 0. () L'utilisation du rack à 2 emplacements est équivalente à l'occupation de 2 racks à, 6 ou emplacements. 2/9

56 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Configuration multirack sans module de déport 2 TSX RKY 6EX TSX TLY EX Racks extensibles Désignation Racks extensibles pour configuration multiracks (6 racks maxi) () Type de modules àimplanter Alimentation TSX PSY, processeur TSX P7 (rack principal 0), modules d E/S modules métiers et coupleurs de communication Câbles de raccordement et accessoires Capacité Référence Masse kg positions TSX RKY EX,60 6 positions TSX RKY 6EX,00 8 positions TSX RKY 8EX,780 2 positions TSX RKY 2EX 2,0 Désignation Utilisation Constitution Longueur Référence unitaire Masse kg Câbles de chaînage bus X longueur cumulée 00 m maxi (2) Câble sur touret Terminaisons de ligne (lot de 2) Caches de protection (lot de ) Connecteurs bus X (lot de 2) Ensemble de mise en place des connecteurs Entre racks TSX RKY pex Longueur à équiper avec connecteurs TSX CBY K9 Obligatoires sur les 2 racks d'extrémité TSX RKY pex 2 connecteurs m TSX CBY 00K 0,60 type SUB-D m TSX CBY 00K 0,260 9 contacts m TSX CBY 00K 0,60 2 m TSX CBY 20K,260 8 m TSX CBY 80K, m TSX CBY 280K 2,860 8 m TSX CBY 80K,860 0 m TSX CBY 00K, m TSX CBY 720K 7, m TSX CBY 000K 0,060 Câble à 00 m TSX CBY 000 2,20 extrémités libres, 2 testeurs de ligne 2 connecteurs type TSX TLY EX 0,00 SUB-D 9 contacts repérés A et B Position inoccupée sur caches à visser TSX RKA 02 0,00 racks TSX RKY p ou TSX RKY pex Pour extrémités câbles TSX CBY 000 Montage des connecteurs TSX CBY K9 2 connecteurs type SUB-D 9 contacts 2 pinces à sertir, plume () TSX CBY K9 0,080 TSX CBY ACC 0 Vis de fixation Fixation des racks Vis à rondelle imperdable TSX ACC VA62 0,0 M6 x 2 (Vente par lot TSX RKY p ou et tête hexagonale fendue de 0) TSX RKY pex () 6 racks maxi TSX RKY EX/6EX/8EX (, 6 ou 8 emplacements). L'utilisation du rack TSX RKY 2EX (2 emplacements) est équivalent à l'occupation de 2 racks à, 6 ou 8 emplacements. (2) Jusqu'à 2 x 0 mètres, avec module de déport bus X TSX REY 200, voir page 2/2. () La mise en place des connecteurs sur le câble nécessite en plus pince à dénuder, paire de ciseaux et ohmètre numérique. 2/0

57 Encombrements, montage Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Configuration multirack sans module de déport TSX RKY Vue de côté commune, Vue de face : exemple TSX RKY 6EX a TSX RKY EX 87,9 TSX RKY 6EX 26,6 TSX RKY 8EX, TSX RKY 2EX 82,6 6 () 60 () a 200 (2) 2 () Avec bornier à vis (2) Avec connecteurs type HE 0 ou SUB-D Montage des racks sur platine perforée AM PA Règles d'implantation AF-EA6 6 8,7 trous() a b 8,7 88,9,,, 0 0 () 0 () 00 a 00 () a a (2) (2) (2) a a a () sur profilés AM ED AF-CF6 = 88,9 = a a b a 0 mm TSX RKY EX 70, 87,9 () Appareillage ou enveloppe TSX RKY 6EX 2, 26,6 (2) Goulotte ou lyre de câblage TSX RKY 8EX 7,8, () 0 mm avec ventilation TSX FAN ppp TSX RKY 2EX 6, 82,6 () TSX RKY EX/6EX module ventilation par rack () Pour montage sur panneau : le diamètre des trous de TSX RKY 8EX 2 modules ventilation par rack fixation doit permettre le passage de vis M6 TSX RKY 2EX modules ventilation par rack 2/

58 Présentation Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Configuration multirack avec module de déport 2 Présentation Le bus X des automates Premium permet le raccordement de 8 racks à 2 positions ou 6 racks à, 6 ou 8 positions, répartis sur une longueur maximale de 00 mètres (voir page 2/9). Dans le cas d'applications nécessitant des distances entre racks plus élevées, le module de déport bus X : TSX REY 200 permet d'augmenter cette distance jusqu'à 0 mètres maxi sans diminution des performances. Le déport du bus X est électrique. Aucune dégradation des performances dans l'acquisition et le pilotage des entrées/sorties n'est induite par le module de déport bus X. Le déport du bus X s'effectue à partir de : b Un module TSX REY 200 appelé Maître situé sur le rack d'adresse 0 (rack supportant le processeur 2 et le bus X principal ). Ce module dispose de 2 voies permettant le déport de 2 segments de bus X à une distance maximale de 20 mètres. b Un ou deux modules TSX REY 200 appelés Esclaves situés sur chaque rack extensible. b Chaque module Esclave est raccordé au module Maître par un câble TSX CBRY 200, à couper et à équiper de connecteurs TSX CBRY K par l'utilisateur selon besoin (aucun appareillage spécifique n'est nécessaire pour ce câblage). Chaque extrémité de bus doit être équipée d'une terminaison de ligne TSX TLY EX 6. 6 Bus X 00 m 6 2 Déport bus X 20 m maxi 6 Bus X 6 00 m Déport bus X 20 m maxi 6 Bus X 00 m 6 Implantations Les règles d'implantations avec le module de déport bus X, TSX REY 200 sont : b Module de déport bus X en fonction Maître. Il s'implante sur le rack d'adresse 0 supportant le processeur avec : v Le module d'alimentation occupant systématiquement la (les) position(s) PS (et 00 ). Le module processeur est implanté obligatoirement en position 0 (et 02 si processeur double format). v Le module de déport bus X, TSX REY 200 s'implante dans toute autre position à partir de 02 (ou 0 si processeur double format). b Module de déport bus X en fonction Esclave. Il s'implante sur un rack extensible (situé sur un segment de bus X extensible) dans toute position, en dehors des positions dédiées au module d'alimentation. 2/2

59 Description, références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 2 Configuration multirack avec module de déport 2 Distances maximales de déport A partir d'un même déport, les distances maximales autorisées par rapport au processeur sont données par le tableau ci-dessous : Types de modules Références Déport bus X Entrées TOR () TSX DEY ppp 20 m Sorties TOR TSX DSY ppp Modules de sécurité Preventa TSX PAY ppp Entrées/sorties TOR (2) TSX DMY 7 m diminués de Entrées/sorties analogiques () TSX AEY ppp/asy ppp Modules comptage/ mouvement () TSX CTY pa/cty 2C/CAY2 CAY/CFY p Modules pesage TSX ISP Y0/Y Modules bus AS-Interface TSX SAY 00/000 Module de mouvement SERCOS TSX CSY 8/6/6 la longueur du bus X Déport bus X non autorisé Modules de communication TSX SCY 260/60 Coupleurs Ethernet TSX ETY pppp Coupleurs bus de témoin TSX IBY 00/PBY00 () TSXDEY6FK(version 06) 22 m diminués de (2) TSX DMY 28FK/28RFK () TSX AEY 80/6 TSX ASY 0 (version ) () TSX CTY 2C/CCY 28 TSX CAY 22/2/ la longueur du bus X Description Le module de déport bus X, TSX REY 200 comprend en face avant : Un bloc de visualisation comprenant 6 voyants : v voyant RUN : module en état de marche, v voyant ERR : module en défaut interne, v voyant I/O : module en défaut externe, v voyant MST : fonction Maître ou Esclave du module, v voyant CH0 : fonctionnement de la voie 0, v voyant CH : fonctionnement de la voie. 2 Un connecteur type SUB-D 9 à contacts pour le raccordement de la voie 0. Un connecteur type SUB-D 9 à contacts pour le raccordement de la voie. 2 Références Désignation Fonctionnement Nombre Référence () Racks extensibles /6/8/2 positions Voir page 2/0 Masse kg Module de déport bus X Maître/Esclave 2 voies TSX REY 200 TSX REY 200 Câbles de raccordement et accessoires (voir également page 2/0) Désignation Utilisation Longueur Référence Masse kg Câbles bus X livrés sur touret Raccordement de 2 modules TSX REY 200 Tenue au feu classe C 20 m TSX CBRY 200 Connecteurs type SUB-D 9 à contacts (lot de ) Câble pour montage guirlande (2) Connectique sur câble bus X 20 m TSX CBRY 200F TSX CBRY K Désignation Utilisation Constitution Référence Masse kg Terminaisons de ligne (lot de 2) Obligatoire sur chaque rack d'extrémité TSX RKY pex 2 connecteurs type SUB-D 9 contacts TSX TLY EX 0,00 () Produit livré avec une instruction de service multilingue. (2) Installations mobiles : câbles testés suivant norme VDE 72, part 60/H avec : - Utilisation sur chaîne porte-câble : rayon de courbure 7 mm mini. - Utilisation sur portique, sous réserve du respect de certaines conditions d installation (accélération, vitesse, longueur ) : consulter notre agence régionale. - Utilisation sur robots ou applications multiaxes : non autorisée. 2/

60 /0

61 Sommaire - Entrées/sorties Tout ou Rien et analogiques. - Modules d entrées/sorties Tout ou Rien Guide de choix modules d entrées et modules mixtes....page/2 Guide de choix modules de sorties....page/ b Modules d entrées/sorties Tout ou Rien v Principe, description... page/6 v Caractéristiques.... page/9 v Références... page/ v Raccordements... page/7.2 - Modules d entrées/sorties analogiques Guide de choix modules d entrées/sorties page/20 b Modules d entrées/sorties analogiques v Présentation, description... page/22 v Fonctions... page/2 v Caractéristiques.... page/2 v Références... page/26. - Entrées/sorties distribuées Guidedechoixentrées/sortiesIP20...page/28 Guide de choix entrées/sorties Tout ou Rien TBX sur bus Fipio.. page /0 b Modules d entrées/sorties Tout ou Rien TBX v Présentation, fonctions... page/2 v Description... page/ v Caractéristiques... page/6 v Références... page/0 v Raccordements... page/2 v Encombrements, montage... page/ Guide de choix entrées/sorties analogiques TBX sur bus Fipio.... page /6 b Modules d entrées/sorties analogiques TBX v Description... page/8 v Caractéristiques... page/0 v Références... page/ v Raccordements... page/ Guide de choix répartiteurs et modules entrées/sorties étanches... page /2 b Modules IP 6 d entrées/sorties Tout ou Rien TBX sur bus Fipio... page / b Modules IP 67 d entrées/sorties Tout ou Rien sur bus Fipio... page/60 b Modules IP 6 d E/S Tout ou Rien sur INTERBus... page/70. - Entrées/sorties spécialisées b Système d aide à l installation Tego Power v Présentation.... page/7 v Associations avec plates-formes d automatisme Modicon... page/76 /

62 Guidedechoix Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Modules d entrées et modules mixtes Applications Raccordement des entrées sur borniers à vis pouvant recevoir des fils nus, des fils équipés d'embouts. Nature c c ou a a a Tension 2 V 8 V 2 V 8 V 00 20V Modularité (Nombre de voies) 8voies isolées 6 voies isolées Raccordement Par borniers à vis, 20 contacts : TSX BLY 0 Entrées isolées Conformité IEC -2 Type 2 Logique Positive Négative Compatibilité détecteur selon norme IEC c/a 2fils,c fils PNP tous types c/a 2 fils, c filsnpn tous types c/a 2 fils Sorties isolées Repli Conformité IEC -2 Protection Logique Type de modules TSX DEY 08D2 Pages /2 Association avec système d aide à l installation Tego Tego Dial Tego Power TSX DEY 6D2 TSX DEY 6D TSX DEY 6A2 TSX DEY 6A TSX DEY 6A Association avec système de précâblage Telefast 2 Type d embases passives Embases de raccordement Embases d adaptation d entrées Miniatures (ou72mm) Standard (06 ou mm) Type d embases d adaptation (avec relais) Grande largeur (9 mm) Relais soudés Relais débrochables Type de câbles avec connecteurs HE 0 /2

63 ou de cosses ouvertes/fermées Raccordement des entrées sur connecteurs type HE 0 avec torons de fils prééquipés nappes ou câbles Raccordement des entrées/sorties sur connecteurs type HE 0 avec torons de fils prééquipés, nappes ou câbles. c V 2 V 8 V 2 V 6 voies isolées rapides Par connecteurs type HE 0 à 20 contacts 2 voies isolées 6 voies isolées 2 voies isolées 6 entrées isolées et 2 sorties isolées 0, A Type Type Positive c/a 2fils,c fils PNP tous types Entrées rapides événementielles Entrées et sorties réflexes programmables TSX DEY 6A TSX DEY 6FK TSX DEY 2D2K TSX DEY 6D2K TSX DEY 2DK /2 / Interface Dialbase 8E/8S APE B2M (voir page /76) Coupleur de communication APP CH, répartiteurs puissance et contrôle APP 2RH2 Embases passives 8 ou 6 voies, avec ou sans DEL, avec commun ou 2 bornes par voie Repli configurable des sorties, surveillance permanente de la commande des sorties et mise à zéro des sorties en cas de défaut interne Oui Protégées Positive TSX DMY 28FK TSX DMY 28RFK Embases actives à relais 6 voies c V TTL, c 2 V, c 8 V, a V ou 20 V, 2 bornes par voie ABE 7H08Rpp, ABE 7H08S2, ABE 7H6R0, ABE 7H20Eppp ABE 7H6S2, ABE 7H6R2, ABE 7H6Rp, ABE 7H6R2p, ABE 7H6Rp, ABE 7H6Cpp ABE 7H6S ABE 7S6E2pp ABE 7P6Fpp ABE 7H6R20 ABE 7H08Rpp, ABE 7H08S2, ABE 7H6R0, ABE 7H20Eppp, ABE 7H2R0 ABE 7H6Rp, ABE 7H6R2p, ABE 7H6Rp, ABE7HCpp, ABE 7H6S2, ABE 7H6R2, ABE 7H2Rpp ABE 7H6S TSX CDP pp ou ABF H20pp0 /

64 Guidedechoix(suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Modules de sorties Applications Raccordement des sorties sur borniers à vis pouvant recevoir des fils nus, des fils équipés. Nature c statiques c ou a relais Tension 2 V 8 V c 2 V, a 2 20 V Courant 0, A 2A 0, A A 0,2 A A(lth) Modularité (nombre de voies) 8 voies protégées 6 voies protégées 8voies protégées 6 voies protégées 8voies non protégées 6 voies non protégées Raccordement Par borniers à vis, 20 contacts : TSX BLY 0 Sorties isolées Repli Repli configurable des sorties, surveillance permanente de la commande des sorties et mise à zéro des sorties en cas de défaut interne Repli configurable des sorties Conformité IEC -2 Oui Oui Protection Protégées Non protégées Logique Positive Types de modules sorties "Tout ou Rien" TSX DSY 08T2 TSX DSY 08T22 TSX DSY 6T2 TSX DSY 08T TSX DSY 6T TSX DSY 08R Pages / TSX DSY 6R Association avec système d aide à l installation Tego Tego Dial Tego Power Association avec système de précâblage Telefast 2 Type d embases passives Embases de raccordement Embases d adaptation d entrées Faible largeur (miniatures ou 72 mm) Largeur moyenne (06 ou mm) Type d embases d adaptation (avec relais) Grande largeur (9 mm) Relais soudés Relais débrochables Type de câbles avec connecteurs HE 0 /

65 d'embouts ou de cosses ouvertes/fermées Raccordement des sorties sur connecteurs type HE 0 avec torons de fils prééquipés, nappes ou câbles. c relais a triacs c statiques c 2 8 V 2 V a 2 20 V 2 20 V 8 20 V 2 20 V A(lth) A(lth) 2Aparvoie Aparvoie A par voie 0, A par voie 8 voies protégées 6 voies protégées 6 voies non protégées 2 voies protégées 6 voies protégées Par connecteur type HE 0 à 20 contacts Repli configurable des sorties, surveillance permanente de la commande des sorties et mise à zéro des sorties en cas de défaut interne Oui Oui Oui Protégées Non Protégées protégées Positive TSX DSY 08RA TSX DSY 08RD TSX DSY 08S TSX DSY 6S TSX DSY 6S TSX DSY 2T2K TSX DSY 6T2K / Interface Dialbase 8E/8S APE B2M (voir page /76) Coupleur de communication APP CH, répartiteurs puissance et contrôle APP 2RH2 Embases passives 8 ou 6 voies, avec ou sans DEL, avec commun ou 2 bornes par voie Embases actives à relais 6 voies à relais F, ou 2 OF ou statiques c 8 V, c 2 V, a 2 20 V, 2 bornes par voie ABE 7H08Rpp, ABE 7H08S2 ABE 7H6S2 ABE 7H6F ABE 7S08S2pp, ABE 7R08Sppp, ABE 7S6Sppp, ABE 7R6Sppp ABE 7P08T0, ABE 7R6Tppp, ABE 7P6Tppp TSX CDP pp ou ABF H20pp0 /

66 Principe Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien. 2 Raccordement des modules avec borniers à vis Les borniers des modules d'entrées/sorties Tout ou Rien comportent un dispositif de transfert automatique de codage lors de la première utilisation. Ceci permet d'éviter les erreurs de manipulation lors du remplacement d'un module. Ce codage garantit la compatibilité électrique par type de module. Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts, de cosses ouvertes. La capacité de chaque borne étant : b Au minimum : fil de 0,2 mm2 (AWG 2) sans embout. b Au maximum : fil de 2 mm 2 (AWG ) sans embout ou fil de, mm 2 (AWG ) avec embout. Les borniers de raccordement à vis sont équipés de vis imperdables. La capacité maximale du bornier est de 6 fils de mm 2 (AWG 7) + fils de, mm 2 (AWG ). Raccordement des modules avec connecteurs type HE 0 Torons précâblés de 20 fils, jauge 22 (0,2 mm 2 ) Les torons précâblés permettent le raccordement aisé et direct en fil à fil des entrées/sorties des modules à connecteurs aux capteurs, préactionneurs ou bornes. Ce toron précâblé est constitué : b A l'une des extrémités, d'un connecteur type HE0 2 surmoulé duquel sortent 20 fils de section 0, mm 2 mis sous gaine. b A l'autre extrémité, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme DIN 700. TSX CDP 0 : longueur m, TSX CDP 0 : longueur m, TSX CDP 00 : longueur 0 m. Toron précâblé 6 Nappes de raccordement toronées et gainées jauge 28 (0,08 mm 2 ) Les nappes de raccordement permettent le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs type HE 0 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées Telefast 2 2. Cette nappe est constituée de 2 connecteurs type HE 0 et d'un câble plat toroné et gainé avec fils de section 0,08 mm 2. Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de l'utiliser uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (00 ma maxi par sortie). TSX CDP 02 : longueur m, TSX CDP 202 : longueur 2 m, TSX CDP 02 : longueur m. Câble de raccordement jauge 22 (0,2 mm 2 ) 6 Nappe et câble de raccordement 2 Permet le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs type HE 0 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées Telefast 2 2. Cecâble est constitué de 2 connecteurs type HE 0 6 surmoulés et d'un câble permettant le passage de courants plus élevés (00 ma maxi). TSX CDP 0 : longueur 0, m, TSX CDP 0 : longueur m, TSX CDP 20 : longueur 2 m, TSX CDP 0 : longueur m, TSX CDP 0 : longueur m, TSX CDP 00 : longueur 0 m. Caractéristiques : pages /9 à / /6 Références : pages / à /6 Raccordements : pages /7 à /9

67 Principe (suite), description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Raccordement aux systèmes Tego Dial et Tego Power Les modules d'entrées TSX DEY 6FK/2D2K/6D2K et les modules de sorties TSX DSY 2T2K/6T2K sont particulièrement destinés à l'association avec les systèmes d aide à l installation Tego Dial et Tego Power (). Le raccordement s'effectue simplement à l'aide d'un câble de raccordement : TSX CDP pp 2 à l'embase Dialbase APE B2M installée sur la console Dialpack équipée d'une platine autorisant les éléments de dialogue opérateur. 2. () Voir pages 7/ et /7. Description Les modules d'entrées/sorties Tout ou Rien sont au format standard ( emplacement) ; ils se présentent sous la forme de boîtiers plastiques assurant une protection IP 20 de toute la partie électronique. Modules d'entrées/sorties à raccordement par bornier à vis 2 Un bloc de visualisation des voies et de diagnostic du module. 2 Un bornier à vis débrochable pour raccordement direct des entrées/sorties aux capteurs et préactionneurs TSX BLY 0 (connectique à commander séparément). Une porte pivotante permettant l'accès aux vis du bornier servant également de support à l'étiquette de repérage. Un support rotatif comprenant le dispositif de détrompage. Modules d'entrées/sorties à raccordement par connecteur type HE 0 2 Un bloc de visualisation des voies et de diagnostic du module. 2 Connecteurs type HE 0, protégés par un capot. Ils permettent le raccordement des entrées/sorties aux capteurs et préactionneurs soit directement, soit par l'intermédiaire d'embases de raccordement Telefast 2. Caractéristiques : pages /9 à / Références : pages / à /6 Raccordements : pages /7 à /9 /7

68 Fonctions Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Fonctions Affectation des entrées/sorties Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies. Chaque groupe de voies peut être affecté à une tâche spécifique de l'application.. Réarmement des sorties Lorsqu'un défaut a provoqué la disjonction d'une sortie, celle-ci peut être réarmée si aucun défaut ne persiste à ses bornes. La commande de réarmement, définie en configuration peut être automatique (réarmement toutes les 0 secondes) ou commandée par programme. Le réarmement s'effectue par groupe de 8 voies. Cette fonction est accessible sur les modules à sorties statiques courant continu. Dans le cas des modules de sorties à relais et triacs protégés par fusibles, le même type de réarmement (automatique ou par programme) est nécessaire après remplacement du ou des fusibles. Commande RUN/STOP Une entrée peut être paramètrée pour commander le passage RUN/STOP de l'automate. La prise en compte se fait sur front montant. Une commande STOP par une entrée est prioritaire par rapport à une mise en RUN par terminal ou par commande réseau. Repli des sorties En cas de passage en STOP de l'application, les sorties doivent être mises dans un état non préjudiciable pour l'application. Cet état, appelé position de repli est défini pour chaque module lors de la configuration des sorties. Cette configuration permet de choisir : b Repli : les voies sont mises à l'état à 0 ou en fonction de la valeur de repli paramétrée. b Maintien : les sorties conservent l'état dans lequel elles se trouvent avant le passage en stop. Fonctions de diagnostic b Diagnostic module : tout défaut d'échange, entravant la marche normale d'un module de sorties ainsi que pour le module d'entrées rapides, est signalé. De même, tout défaut interne au module est signalé. b Diagnostic process : contrôle tension capteur/préactionneur, contrôle présence bornier, contrôle court-circuit et surcharge, contrôle de la tension capteur, contrôle de la tension préactionneur. Fonctions particulières des entrées des modules TSX DEY 6FK et TSX DMY 28FK b Mémorisation d'état : permet la prise en compte d'impulsions particulièrement courtes et de durée inférieure au temps de cycle automate. b Entrées événementielles : permet la prise en compte d'événements et assure leur traitement immédiat (traitement sur interruption). Ces entrées sont associées aux traitements événementiels (EVTi) définis en mode configuration avec : i = 0 à sur les processeurs de type TSX 7 0, i = 0 à 6 sur les processeurs de type TSX 7 20/0/0 et sur les slot-plcs Atrium. b Le déclenchement du traitement événementiel peut se faire sur front montant (0 ) ou front descendant ( 0) de l'entrée associée. Une fonction de masquage/démasquage des entrées TSX DEY 6FK/DMY 28FK est disponible en mode connecté. b Filtrage programmable des entrées : les entrées sont équipées d'un filtrage configurable par voies. Le filtrage des entrées est réalisé par un filtre analogique fixe qui assure une immunité maximale de 0, ms pour le filtrage des parasites de ligne et par un filtre numérique configurable de 0, à 7, ms avec incrément de 0, ms. Fonctions réflexe et temporisateur du module TSX DMY 28RFK Permettent de réaliser des applications ayant besoin d'un temps de réponse plus rapide que la tâche FAST ou qu'un traitement sur événements (< 00 µs). Ces fonctions d'automatisme sont exécutées au niveau du module et sont déconnectées de la tâche automate, elles se programment à partir du logiciel Unity Pro ou PL7 Junior/Pro en mode configuration. Caractéristiques : pages /9 à / /8 Références : pages / à /6 Débrochage sous tension Grâce à des dispositifs intégrés, les modules d'entrées/sorties (modules métiers inclus) peuvent être embrochés et débrochés sous tension. Raccordements : pages /7 à /9

69 Fonctions (suite) caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Fonctions (suite) Compatibilité capteurs 2 fils/ fils Types d'entrées c 2 V type logique positive c 2/8 V type 2 logique positive c 2 V logique négative a 2/8 V, a V type 2 a V type 2 Tout capteur c fils, type PNP Tout capteur c fils, type NPN Capteur c 2 fils de marque Telemecanique ou autres ayant les caractéristiques suivantes : - tension de déchet état fermé 7 V - courant commuté minimal 2, ma - courant résiduel état ouvert, ma Capteur c/a 2 fils Capteur a 2 fils () () () Dans la plage de la tension nominale a V. Compatible Caractéristiques Environnement Conformité aux normes NFC 6 80, IEC 66, IEC 2, UL 08, UL7 6C, CSA 22 2 n 2 Déclassement en température Les caractéristiques à 60 C sont garanties pour 60 % des entrées et 60 % des sorties à l'état. Caractéristiques des modules d'entrées c 2/8 V Type de modules TSX DEY 08D2/6D2 TSX DEY 6D TSX DEY 6A2 TSX DEY 6FK TSX DEY 2D2K TSX DEY 6D2K Nombre d'entrées 8/ TSX DEY 2DK Raccordement Valeurs nominales d'entrée Bornier à vis Tension V c 2 (logique positive) Bornier à vis c 8 (logique positive) Bornier à vis c 2 (logique négative) Connecteur HE 0 c 2 (logique positive) Erapides Connecteur HE 0 c 2 (logique positive) Connecteur HE 0 c 2 (logique positive) Courant ma 7 7 6,,, 7 Connecteur HE 0 c 8 (logique positive) Alimentation capteurs (ondulation incluse) V Valeurs limites d'entrée A l'état Tension V 0 Ual- V 0 Courant ma 6, 6, 6, 6, (pour U=0V) A l'état 0 Tension V 0 Ual- 0 Courant ma 2 2 2,,, 2 Impédance d'entrée à l'état KΩ 7,6 6, 6, 6, Temps de réponse Typique ms 0 Configurable de 0, à 7, Maximum ms Conformité IEC 2 Type 2 Type 2 Type 2 Type Type Type Type 2 Compatibilité ddp 2 fils/ fils IEC 97 2 IEC 97 2 IEC 97 2 Voir tableau page /9 IEC 97 2 Résistance d'isolement MΩ >0 sous c 00 V Rigidité diélectrique Veff 00-0/60 Hz pendant minute Type d'entrée Puits de courant Résistive Puits de courant Consommations Voir page 9/ Puissance dissipée Nb = Nombre de voies W +0,Nb +0,Nb +0,Nb,2+0,Nb +0,Nb, + 0,Nb 2+ 0, Nb Références : pages / à /6 Raccordements : pages /7 à /9 /9

70 Caractéristiques (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Caractéristiques des modules d'entrées alternatives Type de modules TSX DEY 6A2 TSX DEY 6A TSX DEY 6A TSX DEY 6A Nombre d'entrées Valeurs nominales d'entrée Tension V a 2 a 8 a 0 a 220 Courant ma 6 2 Fréquence Hz Alimentation capteurs V Valeurs limites d'entrée Al'état Tension V Courant ma Al'état0 Tension V Courant ma Impédance d'entrée à l'état pour 2 V KΩ,6,2 9,2 20 Temps de réponse Typique ms Maximal ms Conformité IEC 2 Type 2 Type 2 Type 2 Type 2 Compatibilité ddp 2 fils/ fils IEC 97 2 Résistance d'isolement MΩ > 0 sous c 00 V Rigidité diélectrique Veff 00-0/60 Hz pendant minute Type d'entrée Résistive Capacitive Consommations Voir page 9/ Puissance dissipée W 0,89 0,86 0,8 0,97 Caractéristiques des modules de sorties statiques à bornier Type de modules TSX DSY 08T2/6T2 TSX DSY 08T22 TSX DSY 08T TSX DSY 6T Valeurs nominales de Tension V c 2 c 2 c 8 c 8 sorties Courant A 0, 2 0,20 Valeurs limites de sortie Tension V Courant/voie A 0,62 2,,2 0, Courant/module A /7 7 Courant de fuite Al'état0 ma <0, < < <0, Tension de déchet V <,2 <0, < <, Impédance de charge mini W Temps de réponse,2 ms 200 µs 200 µs,2 ms Fréquence de commutation sur charge inductive Hz 0,/LI2 Protections incorporées Contre les surtensions Oui, par diode transil Contre les inversions Oui, par diode inverse prévoir un fusible sur le + 2 V ou + 8 V des préactionneurs Contre les courts-circuits et Disjonction éléctronique à réarmement (automatique ou par programme) surcharges Seuil de détection ension préactionneur V 6 Résistance d'isolement MΩ > 0 sous c 00 V Rigidité diélectrique Veff 00-0/60 Hz pendant minute Consommations Voir page 9/ Puissance nominale Dissipée W /,, 2,2 2, Par sortie x courant module + (0,7 W) +(0,2W) + (0, W) + (0,8 W) Références : pages / à /6 Raccordements : pages /7 à /9 /0

71 Caractéristiques (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Caractéristiques des modules de sorties relais 0 VA Type de modules TSX DSY 08R/6R Tensions Courant alternatif nominale V a 2 20 limite V a Courant continu nominale V c 2 2 limite V c 0 Courant thermique A Tension V Charge courant Résistive régime Puissance VA 0 () 0 (6), 0 () 0 (6), 220 () 220 (6) alternatif AC-2 Charge courant continu Temps de réponse Inductive régime AC- et AC- Résistive régime DC-2 Inductive régime DC- Puissance VA 2 () 0 (0), 2 (8) 0 (), 0 (7), 0 (2) 0 (), 0 (9) 0 (6), 220 () Puissance W 2 (6), 0 () Puissance W 0 (8), 2 (6) Enclenchement ms <8 Déclenchement ms <0. Type de contact Afermeture Protections incorporées Contre les surcharges et courts-circuits Aucune, montage obligatoire d'un fusible à fusion rapide par voie ou groupe de voies Contre les surtensions inductives en alternatif Aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes de chaque préactionneur d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension Contre les surtensions inductives en continu Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque préactionneur d'une diode de décharge Résistance d'isolement MΩ >0sousc 00 V Rigidité diélectrique Veff /60 Hz pendant minute Consommations Voir page 9/ Puissance nominale dissipée W 0,2 W + (0,2 W x Nb sorties à ) () Pour 0, x 0 6 cycles de manœuvres. (2) Pour 0, x 0 6 cycles de manœuvres. () Pour 0, x 0 6 cycles de manœuvres. () Pour 0, x 0 6 cycles de manœuvres. () Pour 0,7 x 0 6 cycles de manœuvres. (6) Pour x 0 6 cycles de manœuvres. (7) Pour, x 0 6 cycles de manœuvres. (8) Pour 2 x 0 6 cycles de manœuvres. (9) Pour x 0 6 cycles de manœuvres. (0)Pour x 0 6 cycles de manœuvres. ()Pour 0 x 0 6 cycles de manœuvres. Références : pages / à /6 Raccordements : pages /7 à /9 /

72 Caractéristiques (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Caractéristiques des modules de sorties relais 00 VA Type de modules TSX DSY 08RD TSX DSY 08RA Tension Courant alternatif Nominale V a 2 20 d'emploi Limite V a Courant continu Nominale V c 2 0 c 2 8 Limite V c 9 c 9 60 Courant thermique A. Tension V Charge courant Résistive régime Puissance VA 00 () 00 (6) 220 (6) 0 (6) alternatif AC () 0 () Inductive régime AC- et AC- Puissance VA 0 () 20 (0) 0 (8) Tension V Charge courant continu Temps de réponse Type de contacts Protections incorporées Résistive régime DC-2 Inductive régime DC- Puissance W 0 (6) 00 () Puissance W 20 (8) 0 (6) 00 (6) 200 () 0 (8) 00 (6) 220 (6) 0 () 0 (8) 220 (6) 2 (6) 0 () 0 (8) 2 (6) Enclenchement ms <0 Déclenchement ms < 2x2 O/F,2x2 F Contre les surcharges et Fusible rapide par commun 6, A interchangeable courts-circuits 0 (6) 00 () 2 (8) 0 (6) 20 () 0 (7) 220 (2) 20 () 0 (9) 220 (6) 0 () Contre les surtensions Circuit RC et Ge-Mov Résistance d'isolement MΩ > 0 sous c 00 V Rigidité diélectrique Veff /60 Hz Consommations Voir page 9/ Puissance nominale dissipée Nb : nombre de sorties à W 0,2 + 0,2 Nb Caractéristiques des modules de sorties à triacs Type de modules TSX DSY 08S TSX DSY 6S TSX DSY 6S Tension Courant alternatif Nominale V a 8 20 a 2 20 d'emploi Limite V a 26 a 20 2 Courant admissible A 2 A par voie - 2 A par module A par voie - 2 A par module A par voie - 2 A par module Temps de réponse Protections incorporées Enclenchement ms 0 Déclenchement ms 0 Contre les surtensions Ge-Mov Contre les surcharges et les courts-circuits Fusible rapide par commun A Résistance d'isolement MΩ > 0 sous c 00 V Rigidité diélectrique Veff /60 Hz Consommations Voir page 9/ Voir page 9/ () Pour 0, x 0 6 cycles de manœuvres. (2) Pour 0, x 0 6 cycles de manœuvres. () Pour 0, x 0 6 cycles de manœuvres. () Pour 0, x 0 6 cycles de manœuvres. () Pour 0,7 x 0 6 cycles de manœuvres. (6) Pour x 0 6 cycles de manœuvres. (7) Pour, x 0 6 cycles de manœuvres. (8) Pour 2 x 0 6 cycles de manœuvres. (9) Pour x 0 6 cycles de manœuvres. (0)Pour x 0 6 cycles de manœuvres. ()Pour 0 x 0 6 cycles de manœuvres. Protection anti-feu non interchangeable par commun de 0 A Puissance dissipée 0, W + W/A par sortie 0,8 W + W/A par sortie 0,8 W + W/A par sortie Références : pages / à /6 Raccordements : pages /7 à /9 /2

73 Caractéristiques (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Caractéristiques des modules de sorties statiques à connecteur Types de modules TSX DSY 2T2K TSX DSY 6T2K Logique Positive Tension d'emploi Courant continu Nominale V c 2 (ondulation incluse) Limite V c 9 0, possible jusqu'à V, limitée à heure par 2 heures Courant admissible A 0, A par voie, -,2 A par module 0, A par voie, - A par module Puissance maxi lampe à filament W,2 Tension de déchet V <,pouri=0,a Temps de réponse ms,2 Parallélisation des sorties Oui : maxi Courant de fuite ma < 0, pour U = 0 V Compatibilité avec les entrées à courant continu IEC types et 2 Protections incorporées Contre les surtensions Contre les surcharges et les courts-circuits Contre les inversions de polarité Oui, diode transil Disjonction automatique après ms Diodeinverse(placerunfusibleAsurle2V) Impédance de charge Al'état W >220 Résistance d'isolement MΩ >0sousc 00 V Rigidité diélectrique Veff 00-0/60 Hz pendant minute Consommations Voir page 9/ Puissance dissipée W,6 W + 0, W par A par sortie 2, W + 0,W par A par sortie Caractéristiques des modules mixtes d'entrées/sorties à connecteur Types de modules TSX DMY 28FK/TSX DMY 28RFK Entrées rapides c 2 V Sorties statiques c 2 V Valeurs nominales Tension V c 2 c 2 Courant ma, 00 Puissance maxi lampe à filament W 6 Valeurs limites d'entrées Al'état Tension V Courant ma Al'état0 Tension V Courant ma, Alimentation capteurs (ondulation incluse) V 9 0 (possible jusqu'à 0 V, Valeurs limites de sorties limitée à heure par 2 heures) Tension V 9 0 () Courant/voie A 0, Courant/module A Courant de fuite Al'état0 ma < Tension de déchet Al'état V <,2 Impédance de charge minimale W 8 Temps de filtrage Par défaut ms Configurable ms 0, 7, (par pas de 0,) Temps de réponse (2) ms 0,6 Type d'entrée Puits de courant Parallélisation des entrées () Oui Fréquence de commutation sur charge inductive Hz 0,/LF Conformité IEC 2 Oui type Protections incorporées Contre les surtensions Oui, par diode transil Contre les inversions Oui, par diode inverse. Prévoir fusible sur + 2 V des pré-actionneurs Contre les courts-circuits et les surcharges ms Compatibilité Détecteur 2 fils Oui (capteur Telemecanique et courant de fuite <, ma) Détecteur fils Oui Seuil détection tension préactionneur V 6 Résistance d'isolement MΩ >0sousc 00 V Rigidité diélectrique Veff 00-0/60 Hz pendant minute Consommations Voir page 9/ Puissance dissipée W,2 + 0, x nb entrées à Déclassement en Caractéristiques à 60 C température Elles sont garanties pour 60 % des entrées à Elles sont garanties pour 60 % du courant l'état maximum du module () V possible pendant heure par 2 heures. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électro-aimants < L/R. () Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour redondance des entrées.. Références : pages / à /6 Raccordements : pages /7 à /9 /

74 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Références Modules d'entrées Tout ou Rien Nature du courant c Tension d'entrée 2 V (log. posit.) Raccordement () Par bornier àvis Conformité IEC 2 Type 2 Modularité (nb de voies) 8 entrées isolées 6 entrées isolées Référence (2) Masse kg TSX DEY 08D2 0,00 TSX DEY 6D2 0,00 8 V (log. posit.) Par bornier àvis Type 2 6 entrées isolées TSX DEY 6D 0,00 TSX DEY 08D2 2 V (log. posit.) Par connecteur type HE 0 Type 6 entrées isolées rapides () 2 entrées isolées TSX DEY 6FK 0,00 TSX DEY 2D2K 0,00. 2 V (log. négat.) Par bornier àvis Type 2 6 entrées isolées 6 entrées isolées TSX DEY 6D2K 0,70 TSX DEY 6A2 0,0 TSX DEY 6FK 8 V (log. posit.) Par connecteur type HE 0 Type 2 2 entrées isolées TSX DEY 2DK 0,0 a 0/60 Hz 2 V Par bornier àvis Type 2 6 entrées isolées TSX DEY 6A2 0,0 8 V Par bornier àvis Type 2 6 entrées isolées TSX DEY 6A 0, V Par bornier àvis Type 2 6 entrées isolées TSX DEY 6A 0, V Par bornier àvis Type 2 6 entrées isolées TSX DEY 6A 0,60 TSX DEY 2DK () Par connecteur : module livré avec cache. Par bornier à vis : bornier à commander séparement. (2) Instruction de service multilingue entrées/sorties Tout ou Rien incluse dans chaque processeur Premium, manuel de mise en œuvre TSX DM 7p à commander séparément (voir page /29). () Module à entrées isolées rapides (filtrage de 0, à 7, ms) pouvant activer la tâche événementielle. Caractéristiques : pages /9 à / Raccordements : pages /7 à /9 /

75 Références (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Références (suite) Modules de sorties Tout ou Rien Nature du courant c statique Tension de sortie 2 V/0, A (log. posit.) Raccordement () Par bornier àvis Conformité IEC 2 Oui Modularité (nb de voies) 8 sorties protégées Référence (2) Masse kg TSX DSY 08T2 0,20 2 V/2 A (log. posit.) Par bornier àvis Oui 8 sorties protégées TSX DSY 08T22 0,0 2 V/0, A (log. posit.) Par bornier àvis Oui 6 sorties protégées TSX DSY 6T2 0,0 8 V/ A (log. posit.) Par bornier àvis Oui 8 sorties protégées TSX DSY 08T 0,20 8 V/0,2 A (log. posit.) Par bornier àvis Oui 6 sorties protégées TSX DSY 6T 0,0 2 V 0,A par voie (log. posit.) Par connecteur type HE 0 Oui 2 sorties protégées 6 sorties protégées TSX DSY 2T2K 0,00 TSX DSY 6T2K 0,60. c ou a relais c 2 V/ A, a 2 à 20 V/ A Par bornier àvis Oui 8 sorties non protégées TSX DSY 08R 0,0 TSX DSY 6T2 6 sorties non protégées TSX DSY 6R 0,80 c 2à8 V/ A, a 2 à 20 V/ A Par bornier àvis Oui 8 sorties protégées TSX DSY 08RA 0,20 c relais V A Par bornier àvis Oui 8 sorties protégées TSX DSY 08RD 0,70 a triac V Par bornier Aparvoie àvis Oui 6 sorties non protégées TSX DSY 6S 0, V Par bornier Aparvoie àvis Oui 6 sorties protégées TSX DSY 6S 0, V Par bornier 2Aparvoie àvis Oui 8 sorties protégées TSX DSY 08S 0,0 TSX DSY 6T2K () Par connecteur : module livré avec cache. Par bornier à vis : bornier de raccordement à commander séparément. (2) Instruction de service multilingue entrées/sorties Tout ou Rien incluse dans chaque processeur Premium, manuel de mise en œuvre TSX DM 7p à commander séparément (voir page /29). Caractéristiques : pages /9 à / Raccordements : pages /7 à /9 /

76 Références (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien Nombre d'e/s Raccordement () 28 Par connecteur type HE 0 Nb, type d'entrées Nb, type de sorties Conformité IEC 2 6 E rapides 2 S, E, type (log. posit.) () statiques c 2V/0, A protégées S, oui Référence (2) Masse kg TSX DMY 28FK 0,20. TSX DMY 28FK/28RFK TSX BLY 0 2 S réflexes ou temporisées c 2V/0, A protégées E, type TSX DMY 28RFK 0,0 Bornier de raccordement Désignation Utilisation Référence Masse kg Bornier de raccordement à vis 20 contacts A commander séparément avec chaque module d'entrées/sorties à raccordement par bornier à vis TSX BLY 0 0,00 Câbles de raccordement pour modules d'e/s munis de connecteurs type HE 0 Désignation Torons de 20 fils prééquipés Constitution Utilisation connecteur type HE 0 extrémité fils ibres repérés Section Longueur Référence Masse kg 0,2 mm 2 m TSX CDP 0 0,00 m TSX CDP 0 0,660 0 m TSX CDP 00,20 TSX CDP p0 Nappes de raccordement 2 connecteurs 0,08 mm 2 m TSX CDP 02 0,090 type HE 0 pour système Telefast 2 2m TSX CDP 202 0,70 m TSX CDP 02 0,20 TSX CDP p02 Câbles de raccordement 2 connecteurs 0,2 mm 2 0, m TSX CDP 0 0,08 type HE 0 pour système Telefast 2 m TSX CDP 0 0,0 2m TSX CDP 20 0,280 m TSX CDP 0 0,0 m TSX CDP 0 0,670 0 m TSX CDP 00,80 TSX CDP p0 ABE 7TES Embase de simulation Désignation Utilisation Référence Masse kg Embase 6 voies de Dispose de 2 connecteurs type HE 0 ABE 7TES60 0,0 simulation Telefast 2 autorisant son insertion entre le module des entrées/sorties d'e/s automate et l'embase E/S Telefast 2 Tout ou Rien ABE 7H/P/R/S. Permet la visualisation, le forçage, l'inhibition ou la continuité des E/S TOR () Par connecteur module livré avec cache. (2) Instruction de service multilingue entrées/sorties Tout ou Rien incluse dans chaque processeur Premium, manuel de mise en œuvre TSX DM 7 2p à commander séparément, voir page /29. () Module à entrées isolées rapides (filtrage de 0, à 7, ms) pouvant activer la tâche événementielle. Caractéristiques : pages /9 à / Raccordements : pages /7 à /9 /6

77 Raccordements Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien TSX DEY 08D2 TSX DEY 6D2 TSX DEY 6D TSX DEY 6FK FU + Capteurs 0V c +2V Entrées FU + Capteurs 0 V c + 2 V Entrées FU + Capteurs Entrées Capteurs I00-> 0 blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu 2 2 blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron V blanc-gris 7 8 gris-marron 8 0 V FU 9 blanc-rose c + 8 V 0 V rose-marron Entrées FU : Fusible 0, A à fusion rapide FU : Fusible 0, A à fusion rapide FU : Fusible 0, A à fusion rapide FU : Fusible 0, A à fusion rapide TSX DEY 2D2K/6D2K/2DK TSX DEY 6A2 (logique négative) TSX DEY 6A2/6A/6A/6A C Entrées A Entrées Capteurs 2 Capteurs c UV c UV FU FU V 0 V Capteurs c UV + FU 0 V FU : Fusible 0, A à fusion rapide D B c UV FU + 0 V Capteurs - + FU 2 V 0 V FU : Fusible 0, A à fusion rapide Entrées Capteurs FU a UV a UV : a 2 V pour TSX DEY 6A2 a 8 V pour TSX DEY 6A a 0 V pour TSX DEY 6A a 220 V pour TSX DEY 6A FU : Fusible 0, A à fusion rapide Entrées TSX UV A B C D DEY 2D2K c 2V I00 V I6 V DEY 2DK c 8V I00 V I2 V 7 DEY 6D2K c 2V I00 V I6 V I2 V 7 I8 V 6 Correspondance des broches connecteur HE 0 avec les couleurs des fils des torons de 20 fils prééquipés TSX CDP pp, selon norme DIN 700 : voir tableau page /9. Caractéristiques : pages /9 à / Références : pages / à /6 /7

78 Raccordements (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien TSX DSY 08T2 TSX DSY 08T22 TSX DSY 6T2/6T TSX DSY 08T Préactionneurs V FU Sorties Préactionneurs V FU Sorties Préactionneurs V + UV FU Sorties Préactionneurs V FU Sorties FU2 : Fusible 6, A à fusion rapide FU2 : Fusible 6 A à fusion rapide UV : c 2 V pour TSX DSY 6T2 c 8 V pour TSX DSY 6T FU2 : Fusible à fusion rapide 6, A pour TSX DSY 6T2 0 A pour TSX DSY 6T FU2:Fusible0Aàfusionrapide TSX DSY 2T2K/6T2K TSX DSY 08R/6R TSX DSY 08RA/08RD Préactionneurs 0 V FU2 c + 2 V Préactionneurs 0 V C 2 D 2 Sorties Sorties FU2 c + 2 V FU2 : Fusible 2 A à fusion rapide Préactionneurs V - + FU2 c + 2 V Préactionneurs V - + FU2 c + 2 V A Sorties B Sorties Préactionneurs 0 2 FU 6 FU 8 0 FU 2 FU 7 9 a 9 20V ou c 2 V FU : fusible à calibrer selon la charge Protection des sorties incorporées, voir page / Sorties Q0 2 C0-6 7 C C8-2 C2- Q C0- UV : a 9 20 V ou a 9 60 V pour TSX DSY 08RA c 2 0 V pour TSX DSY 08RD FU : fusible 6, A à fusion rapide () Connexion à réaliser impérativement pour alimentation en c 2 V ou a 2 V A B C D TSX DSY 2T2K Q00 V Q6 V TSX DSY 6T2K Q00 V Q6 V Q2 V 7 Q8 V 6 Correspondance des broches connecteur HE 0 avec les couleurs des fils des torons de 20 fils prééquipés TSX CDP pp, selon norme DIN 700 : voir tableau page /9. UV Préactionneurs R0 R R2 R T0 T T2 T 6 7 () Sorties Q () C2- Q2 Q () Q C- Q () Q6 C6-7 Q7 FU FU FU FU Caractéristiques : pages /9 à / Références : pages / à /6 /8

79 Raccordements (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien TSX DSY6S TSX DSY 6S TSX DSY 08S Préactionneurs PN FU FU FU FU Sorties Q0 2 C0-6 7 C C8-2 C2- Préactionneurs N P 8 20 V Sorties Q0 2 C0- FU 6 7 C-7 FU C8- FU 2 C2- FU Préactionneurs 0 PN 8 20 V Sorties Q0 C0- FU 2 C2- FU C- FU 6 7 C6-7 FU FU : Fusible 6, A à fusion rapide FU : Fusible interchangeable A à fusion rapide FU : Fusible interchangeable A à fusion rapide TSX DMY 28FK/28RFK. Préactionneurs 0 V FU2 + 2 V blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron blanc-gris gris-marron blanc-rose rose-marron Q6 -> Sorties Q Capteurs I00-> Entrées 0 blanc marron 2 2 vert jaune gris rose 6 bleu 6 rouge 7 8 noir 8 violet 9 0 gris-rose 0 rouge-bleu 2 2 blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron gris-marron + 2 V blanc-gris 7 8 FU blanc-rose rose-marron 0 V FU2 : Fusible 2 A à fusion rapide FU : Fusible 0, A à fusion rapide Code des couleurs des torons de 20 fils prééquipés TSX CDP pp : correspondance des broches connecteur HE 0 et couleur des fils blanc 2 marron vert jaune gris 6 rose 7 bleu 8 rouge 9 noir 0 violet gris/rose 2 rouge/bleu blanc/vert marron/vert blanc/jaune 6 jaune/marron 7 blanc/gris 8 gris/marron 9 blanc/rose 20 rose/marron Caractéristiques : pages /9 à / Références : pages / à /6 /9

80 Guidedechoix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules d entrées/sorties analogiques Applications Entrées analogiques Type d entrées/sorties Entrées isolées entre voies bas niveau, thermocouples, thermosonsdes Entrées thermocouples Entrées haut niveau avec Nature Multigamme Multigamme Tension/courant.2 Gamme Tension ±0V,±V,0 0V,0 V, V Courant 20 ma, 0 20 ma, avec shunt externe fourni, Thermocouple, Thermosonde Thermocouples B, E, J, K, L, N, R, S, T, U Thermosondes Pt 00, Pt 000, Ni ou fils mV ±0V,0 0V,0 V, V 0 20 ma, 20 ma Thermocouples B, E, J, K, L, N, R, S, T, U Modularité voies 6 voies 8 voies Isolement Entre voies : a 280 V eff. Entre bus et voies : a 780 V eff. Entre voies et terre : a 780 V eff. Entre voies : ± c 00 V Entre bus et voies : a 000 V eff. Entre voies et terre : a 000 V eff. Entre voies : point commun Entre bus et voies : a 000 V eff. Entre voies et terre : a 000 V eff. Période d acquisition 0 ms 20 ms (cycle normal) 70 ms/voie utilisée (cycle rapide) 27 ms (cycle normal) ms/voie utilisée (cycle rapide) Temps de réponse Filtrage paramétrable 0 à 68, s Filtrage paramétrable de 0,0 Te à 0,02 Te (Te : Temps cycle module) Filtrage paramétrable 0 à, s Résolution 6 bits 6 bits 2 bits Raccordement Par bornier à vis, 20 contacts : TSX BLY 0 Par 2 connecteurs type SUB-D, 2 contacts Par connecteur type SUB-D 2 contacts ou par 2 embases Telefast 2 (ABE 7CPA2) ou par embase Telefast 2 (ABE 7CPA02/0) Type de modules TSX AEY TSX AEY 6 TSX AEY 800 Pages /26 /20

81 Sorties analogiques point commun Entrées isolées entre voies, haut niveau Entrée haut niveau avec point commun Sorties isolées entre voies Sorties avec point commun Tension/courant ±0V 0 20 ma, 20 ma.2 6 voies 8 voies voies 8 voies Entre voies : point commun Entre bus et voies : a 000 V eff. Entre voies et terre : a 000 V eff. Entre voies : ± c 200 V Entre bus et voies : a 000 V eff. Entre voies et terre : a 000 V eff. Entre voies : point commun Entre bus et voies : a 000 V eff. Entre voies et terre : a 000 V eff. Entre voies : a 00 V eff. Entre bus et voies : a 00 V eff. Entre voies et terre : a 00 V eff. s Entre voies : point commun Entre bus et voies : a 000 V eff. Entre voies et terre : a 000 V eff. ms (cycle normal) ms/voie utilisée (cycle rapide) Filtrage paramétrable de 0à6,0s 26, ms (cycle normal), ms/voie utilisée (cycle rapide) Filtrage paramétrable de 0à,82s ms 2, ms ms 2 bits 6 bits bits + signe bits + signe en tension bits en courant Par 2 connecteurs type SUB-D, 2 contacts Par connecteur type SUB-D, 2 contacts Par connecteur type SUB-D, 2 contacts Par bornier à vis, 20 contacts : TSX BLY 0 Par connecteur type SUB-D, 2 contacts ou par 2 embases Telefast 2 (ABE 7CPA02/0) ou par embase Telefast 2 (ABE 7CPA02//E) ou par embase Telefast 2 (ABE 7CPA0/2) ou par embase Telefast 2 (ABE 7CPA02/0) TSX AEY 600 TSX AEY 80 TSX AEY 20 TSX ASY 0 TSX ASY 800 /26 /2

82 + + Ð Ð N N Ð Ð N N Présentation, description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties analogiques Présentation Les modules d'entrées/sorties analogiques de l'automate Premium sont équipés : b Soit d'un connecteur type SUB-D 2 contacts (TSX AEY 20/800/80 et TSX ASY 800). b Soit de deux connecteurs type SUB-D 2 contacts (TSX AEY 600/6). b Soit d'un bornier à vis (TSX AEY, TSX ASY 0). Ils peuvent être implantés dans toutes les positions de racks TSX RKY ppp à l'exception des positions réservées aux modules d'alimentation. Les modules d'entrées/sorties analogiques sont débrochables sous tension. Dans une configuration automate Premium, le nombre maximal de voies analogiques est dépendant du processeur utilisé, voir pages /0, /2, /28 et /. Description Les modules d'entrées/sorties analogiques TSX AEY/ASY comprennent en face avant : Un bloc de visualisation et de diagnostic du module. 2 Un connecteur recevant le bornier à vis..2 2 Un support rotatif comprenant le dispositif de détrompage. Un bornier à vis débrochable pour raccordement direct des entrées/sorties aux capteurs et préactionneurs TSX BLY 0 (à commander séparément). Raccordement par bornier à vis 6 Raccordement par connecteur type SUB-D 7 Une porte pivotante permettant l'accès aux vis du bornier servant également de support à l'étiquette de repérage. 6 Un codeur du bornier à vis. 7 Connecteur(s) type SUB-D 2 contacts pour raccordement des capteurs. Nota : Cas particulier du module de sorties TSX ASY 800. Ce module dispose en plus en face avant de un bornier à vis pour le raccordement du 2 VR externe.voir page /26. Principe de raccordement des modules TSX AEY/ASY équipés de connecteur type SUB-D L'utilisation du système de précâblage Telefast 2 facilite la mise en œuvre des modules en donnant accès aux entrées (ou sorties) au travers de bornes à vis. Le raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'un câble blindé d'une longueur de trois mètres TSX CAP 00 équipé à ses extrémités de connecteurs type SUB-D. Premium (rack extension) TSX CAP 00 TSX CAP 00 GND GND ABE 7CPA02 GND GND ABE 7CPA0/ b L'embase Telefast ABE 7CPA02 permet le raccordement de 8 voies. b L'embase Telefast ABE 7CPA0/ permet le raccordement de 8 voies et de : v l'alimentation voie par voie des capteurs 2 et fils en c 2 V (pour embase ABE 7CPA0), v l'alimentation isolée voie par voie des capteurs 2 et fils en 2 V (pour embase ABE 7CPA), v d'assurer la continuité des boucles de courant lors du débrochage du connecteur type SUB-D, v de protéger le shunt de courant contenu dans les modules contre les surtensions. b L'embase Telefast ABE 7CPA2 permet le raccordement de 6 thermocouples. Le boîtier est muni d'une sonde de température permettant de réaliser la compensation de soudure froide. Caractéristiques : pages /2 et /2 Références : pages /26 et /27 /22

83 Fonctions Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties analogiques Modules d'entrées analogiques TSX AEY 20/800/80/600 Les modules TSX AEY ppp sont des chaînes de mesures industrielles haut niveau ayant respectivement entrées pour le module TSX AEY 20, 8 entrées pour les modules TSX AEY 800/80 et 6 entrées pour le module TSX AEY 600. Associés à des capteurs ou des transmetteurs, ils permettent de réaliser des fonctions de surveillance, de mesure et de régulation des process continus. Les modules TSX AEY 20/800/80/600 offrent pour chacune des entrées la gamme ± 0 V, 0 0 V, 0 V, V, 0 20 ma, 20 ma suivant le choix fait par configuration. Fonctions Scrutation des voies d'entrées, protection contre les surtensions, adaptation des signaux par filtrage analogique, scrutation par multiplexage statique. b Adaptation aux signaux d'entrée : sélection du gain, compensation des dérives. b Numérisation des signaux : convertisseur analogique/numérique 2 bits pour TSX AEY 800/600 et convertisseur analogique/numérique 6 bits pour TSX AEY 20/80. b Mise au format utilisateur des mesures d'entrées : coefficient de recalibrage, filtrage, mise à l'échelle. b Surveillance du module : test chaîne de conversion, test dépassement gamme, test présence bornier, test chien de garde. b Isolation des voies d'entrées sur TSX AEY 80. b Traitement rapide des entrées ( ms) sur TSX AEY 20. Modules d'entrées analogiques TSX AEY /6 LemoduleTSXAEYestunechaîned'acquisitionmultigammeàvoiesisolées entre elles. Le module offre, suivant le choix fait par configuration, pour chacune des entrées la gamme suivante : b Thermocouple B, E, J, K, N, R, S, T, U ou gamme électrique mv. b Thermosonde Pt 00, Pt 000, Ni 000 en 2 ou fils, ou gamme ohmique : 0 00 ohms, 0 80 ohms. b Haut niveau ± 0 V, 0 0 V, ± V, 0 V (0 20 ma avec shunt externe) ou V, 20 ma ( 20 ma avec shunt externe). b Le module TSX AEY 6 est une chaîne de mesure industrielle 6 entrées thermocouples. Le module offre suivant le choix fait en configuration, pour chacune des voies d'entrées (supportant un mode commun entre elles de c 20 V ou a 280 V) la gamme suivante : b Thermocouple B, E, J, K, L, N, R, S, T, ou U ou gamme électrique - 80 mv.+ 80 mv. Fonctions b Scrutation des voies d'entrées, sélection du gain en fonction des signaux d'entrées, multiplexage. b Numérisation des signaux d'entrées. b Mise au format utilisateur des mesures d'entrées : coefficient de recalibrage, linéarisation, compensation de soudure froide, filtrage, mise à l'échelle. b Surveillance du module : test chaîne de conversion, test dépassement gamme, test présence bornier, test de la liaison capteur, test chien de garde..2 Modules de sorties analogiques TSX ASY 0/800 Le module TSX ASY 0 dispose de sorties analogiques isolées entre elles, le module TSX ASY 800 dispose de 8 sorties avec point commun. Les modules offrent, suivant le choix fait par configuration, pour chacune des sorties, la gamme suivante : ± 0 V, 0 20 ma et 20 ma sans alimentation externe. Fonctions b Protection du module contre les surtensions. b Adaptation aux différents actionneurs : sortie tension ou courant. b Conversion des signaux numériques en signaux analogiques ( bits + signe pour TSX ASY 0 et bits + signe pour TSX ASY 800). b Transformation des données applicatives en données utilisables par le convertisseur numérique/analogique. b Surveillance du module et indication des défauts à l'application : test du convertisseur, test dépassement gamme, test présence bornier, test chien de garde. Le logiciel Unity Pro ou PL7 Junior/Pro permet les fonctions de configuration et de mise au point : b Choix des modules utilisés. b Configuration des voies selon le type de module : scrutation (normale ou rapide), compensation de soudure froide (interne ou externe), gamme, filtrage, format d'affichage, tâche (MAST ou FAST), détection présence bornier, contrôle de filerie. b Mise au point, accès aux réglages de certains paramètres, diagnostic module/voie, forçage, calibration. Caractéristiques : pages /2 et /2 Références : pages /26 et /27 /2

84 Caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties analogiques Caractéristiques des modules d'entrées analogiques Type de modules d'entrées TSX AEY 800 TSX AEY 600 TSX AEY 80 TSX AEY 20 Nombre de voies Gamme d'entrées ±0V,0 0V,0 V, V,0 20mA, 20mA Conversion analogique/numérique 2 bits 6 bits Période d'acquisition Cycle normal ms 27 29,7 Cycle rapide ms x (nb de voies utilisées + ), x (nb de voies utilisées +).2 Erreur maxis ±0V 0 V 0 0 V V à2 C %PE 0,9/0, () 0 60 C %PE 0,22 /0, () 0 20 ma 20 ma 0,/0, () 0,2 /0,6 () 0,22/0, () 0, /0,2 () ±0V 0 V 0 0 V V 0 20 ma 20 ma ±0V 0 V 0 0 V V 0,2 0, 0,2 0, 0,2 0,2 0,0 0,9 0,2 0,2 0, 0, Isolement Entre voies et bus Veff 000 Entre voies et terre Veff 000 Entre voies c V Point commun ± 200 Point commun Mode commun entre voies Aucun ± 200 Aucun Surtension/surcourant maxi sur les entrées ± 0 V tension ± 0 ma en courant Normes IEC 0 20 ma 20 ma Consommations ma Voir page 9/ Type de modules d'entrées TSX AEY Nombre de voies 6 Gamme d'entrées b Thermocouples B, E, J, K, L, N, R, S, T, U ou gamme électrique : mv b Thermosondes Pt 00, Pt 000, Ni 000 en 2 ou fils, ou gamme ohmique : 0 00 Ω, 0 80 Ω b ± 0 V, 0 0 V, ± V, 0 V (0 20 ma avec shunt externe) ou V, 20 ma ( 20 ma avec shunt externe) b ThermocouplesB,E,J, K, L, N, R, S, T, U ou gammeélectrique: mv Conversion analogique/numérique 6 bits 6 bits Période d'acquisition Cycle normal ms 0 70 ms/voie Cycle rapide ms Erreur maxi à2 C %PE Voir page /2 Voir page / C %PE Voir page /2 Voir page /2 Isolement Entre voies et bus Veff Entre voies et terre Veff Entre voies Veff 280 Mode commun V a 20 ou c 00 entre voies et terre a ou c 200 entre voies c 20 entre voies et terre c 20 entre voies ou a 280 Surtension/surcourant maxi sur les entrées ± 0 V sous tension sans résistance externes de 20 Ω c ± 0 V en mode différentiel ± V hors tension sans résistance externes de 20 Ω ± 2 ma sous/hors tension avec shunt externe de 20 Ω Normes Capteur : IEC 8, IEC 7, DIN 760, DIN 70, NFC 2 0 Automate : IEC Consommations ma Voir page 9/ () La ère valeur correspond à l erreur maximale du module TSX AEY 800, la 2 e, au module TSX AEY 600. Références : pages /26 et /27 /2

85 Caractéristiques (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties analogiques Gammes d'entrées pour TSX AEY Gamme de tension/courant ±0V 0 0 V ±V 0 V V 0 20 ma Erreurmaximaleà2 C %PE () Erreurmaximaleà0 60 C %PE () Gamme de sondes de température Pt 00 Pt 000 Ni 000 Erreurmaximaleà2 C C,2 2, 20 ma 6 mv Ω 0 80 Ω 0,27 0,6 0,27 0,22 0,27 0,6 0, 0,9 0, 0,22 0,0 0,9 0,0 0, 0,6 0,69 0,86 0, 0,27 0,8 Erreurmaximaleà0 60 C C 2, 2 Gamme de thermocouple B E J K L N R S T U Erreurmaximaleà2 C CI(2) C, 6, 7, 7,8 7, 6 6 6,6 6,6, Erreur maximale à 0 60 C CE () C,,,8 2, 2 2,2,,, CI (2) C 8, 8, 9, 0, 9,8 8,7 2 8,8 7, CE () C,,2,8,7,, 7,7 8,,2, Gammes d'entrées pour TSX AEY 6 Gamme de thermocouple B E J K L N R S T U Erreurmaximaleà2 C() C 2, 0,8 0,9 0,9, 2, 2,2 Erreurmaximaleà0 60 C() C,2,,6,,7 2,,7,,.2 Caractéristiques des modules de sorties analogiques Type de module de sorties TSX ASY 0 TSX ASY 800 Nombre de voies 8 Gamme de sorties ± 0 V, 0 20 ma et 20 ma, alimentation des sorties par l'automate (ou 2 V TBTS externe sur TSX ASY 800, voir page 8/) Conversion analogique/numérique bits + signe bits + signe (tension), bits en courant Temps de restitution ms 2, Résolution maximale Sortie tension,2 mv (), sortie courant 0,2 µa (6) Sortie tension,28 mv, sortie courant 2,6 µa Charge de sortie Sortie tension, impédance > kω, charge < 0, µf, sortie courant, impédance < 600 Ω, charge <00µH Erreur de mesure en % pleine échelle Sortie tension, PE = 0 V %PE 0, à 2 C, 0,7 de 0 à 60 C ±0,à2 C, ±0,28de0à60 C Sortie courant, PE = 20 ma %PE 0,2 à 2 C, 0,98 de 0 à 60 C ±0,2à2 C, ±0,2de0à60 C Isolement entre voies et bus Veff Isolement entre voies et terre c 00 V 000 V eff Isolement entre voies Veff 00 Point commun Type de protection Courts-circuits et surcharge Tension maxi sans destruction V ±0 Normes IEC Consommations ma Voir page 9/ () %PE : erreur en % de pleine échelle. (2) CI : avec compensation de soudure froide interne. () CE : avec compensation de soudure froide externe (avec sonde Pt 00 classe A sur voie 0). () Erreurs maxi, valables quel que soit le mode de compensation de soudure froide interne ou externe (par embase Telefast ou avec sonde Pt 00 classe A). () Valeur donnée pour TSX ASY 0 (version logicielle : II > 0), pour TSX ASY 0 (version logicielle : II 0). Cette valeur est de,88 mv. (6) Valeur donnée pour TSX ASY 0 (version logicielle : II > 0), pour TSX ASY 0 (version logicielle : II 0). Cette valeur est de 9,77 µa. Références : pages /26 et /27 /2

86 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties analogiques Modules d'entrées analogiques Type d'entrées Analogiques haut niveau avec point commun Gamme du signal d'entrée ±0V, V, 0... V,... V, ma,...20 ma Résolution Raccordement Nb de voies Référence () 6 bits connecteur type SUB-D 2 contacts voies rapides Masse kg TSX AEY 20 0,0 TSX AEY 800/20 Analogiques bas niveau isolées ±0V, V, 0... V,... V, ±V, ma,...20 ma, mv, Ω, Ω, thermosonde, thermocouple 6 bits Par bornier à vis (2) voies TSX AEY 0,20.2 TSX AEY 600/6 Analogiques haut niveau avec point commun Analogiques haut niveau isolées ±0V, V, 0... V,... V, ma,...20 ma ±0V, V, 0... V,... V ma...20 ma 2 bits connecteur type SUB-D 2 contacts 2 connecteurs type SUB-D 2 contacts 6 bits connecteur type SUB-D 2 contacts 8 voies TSX AEY 800 0,0 6 voies TSX AEY 600 0,0 8 voies TSX AEY 80 0,0 TSX ASY 0/AEY Thermo couple ±6mV, (B,E,J,K,L,N, R, S, T, U) 6 bits 2 connecteurs type SUB-D 2 contacts 6 voies TSX AEY 6 0,0 Modules de sorties analogiques Type de sorties Analogiques isolées Gamme du signal de sortie ±0V, ma,...20 ma Résolution Raccordement Nb de voies Référence () bits + signe Par bornier à vis (2) Masse kg voies TSX ASY 0 0,0 TSX ASY 800 Analogiques avec point commun ±0V, ma,...20 ma bits + signe connecteur type SUB-D 2 contacts 8 voies TSX ASY 800 () () Produit livré avec une instruction de service bilingue : français et anglais. (2) Bornier à vis TSX BLY 0 non fourni, à commander séparément. () Le nombre de module TSX ASY 800 est limité à par rack avec alimentation simple format, à 2 par rack avec alimentation double format (lorsque celle-ci fournie la tension c 2 V nécessaire aux sorties). Caractéristiques : pages /2 et /2 /26

87 Références (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties analogiques Accessoires de raccordement Désignation Embases Telefast 2 Association Utilisation avec module TSX AEY 800 Distributionde8voiessur TSX AEY 80 bornes à vis TSX AEY 600 TSX ASY 800 (2) Type de bornier Référence () Masse kg Avis ABE 7CPA02 0,290 ABE 7CPA0p TSX AEY 20 TSX AEY 800 TSX AEY 600 Distribution de 8 voies à point commun sur bornes à vis, alimentation protégée des capteurs, continuité des boucles de courant lors de débrochage, protection contre les surtensions Avis ABE 7CPA0 0,0 TSX AEY 80 Distribution de 8 voies isolées sur bornes à vis, alimentation voie par voie des capteurs (sans point commun), protection contre les surtensions Avis ABE 7CPA 0,0 TSX AEY 6 Distribution de 6 voies sur bornes à vis, intègre sonde de température pour compensation externe de la soudure froide Avis ABE 7CPA2 0,60 TSX AEY 20 TSX ASY 0 () Câbles de raccordement TSX AEY 20 TSX AEY 800 TSX AEY 80 TSX AEY 600 TSX AEY 6 () TSX ASY 800 TSX ASY 0 Distributiondevoiessur bornes à vis Liaison entresub-d 2 contacts des modules connecteurs type d'e/s analogiques et des embases ABE 7CPApp Longueur m Liaison entre module et embases ABE 7CPA2 () A ressort ABE 7CPAE 0,0 Avis ABE 7CPA2 0,200 TSX CAP 00 0,670, m ABF Y2S0 0,00 2m ABF Y2S200 0,60 m ABF Y2S00 0,70.2 Bornier à vis 20 contacts TSX AEY TSX ASY 0 m ABF Y2S00 0,920 A commander séparément avec Avis TSX BLY 0 0,00 chaque module d'entrées/sorties à raccordement par bornier à vis TSX BLY 0 Lot de résistances TSX AEY Adaptation pour gamme courant (livré avec module TSX AEY ) TSX AAK2 0,020 () Produit livré avec une instruction de service bilingue : français et anglais. (2) Possibilité d'association avec le module TSX AEY 20. () Possibilité d'association avec le module TSX ASY 0 en utilisant les câbles ABF Y2Spp0p. () Nécessite l'utilisation de 2 câbles TSX CAP 00 pour le raccordement à l'embase ABE 7CPA2. () Inclut le bornier à vis 20 contacts TSX BLY 0. Caractéristiques : pages /2 et /2 /27

88 Guidedechoix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Systèmes d entrées/sorties distribuées IP 20 Applications Entrées/sorties distribuées TBX Type de réseaux ou bus Fipio Nb maxi par points de connexion embase 2 embases. Nb maxi de points de connexion sur réseaux ou bus 27 Entrées/sorties TOR Nombre de voies 6 E et 6 S 6 E, 2 S, 6 S, 8 E/8 S et 8 E/2 S Tension d entrées c 2 V c 2 V et c 8 V Tension de sorties c 2 V et relais c 2 V, a 20 V et relais Entrées/sorties analogiques Embases E, 2 S et 6 E/2 S Comptage Autres types Types d E/S distribuées TBX CpP TBX DpS Pages /0 et /2 /28

89 Entrées/sorties distribuées Momentum Entrées/sorties distribuées Advantys OTB Entrées/sorties distribuées Advantys STB Ethernet Modbus Plus Fipio DeviceNet Profibus DP INTERBUS Ethernet CANopen Modbus SL (RS 8) Ethernet CANopen Modbus Plus Fipio DeviceNet Profibus DP INTERBUS embase module + 7 modules d expansion Twido 2 modules 26 à 2 points selon type de réseaux ou bus de terrain 26 à 2 points selon type de réseaux ou bus de terrain. 6E,2E,8S,6S,2S,0E/8S,6E/8S,6E/2Set 6 E/6 S 2 E/8 S, 8 E, 6 E, 8 S, 6 S, E/ S et 6 E/8 S 2 E, E, 6 E, 2 S, S, 6 S c 2 V, a 20 V et a 20 V c 2 V, a 20 V c 2 V, a V et a 20 V c 2 V, a 20 V et a 20 V et relais c 2 V et relais c 2 V, a /20 V et relais Embases E, 8 E, 6 E et S ModulesE,8E,2Set2E/S Modules 2 E et 2 S Embase 2 voies 0 khz/200 khz Modules voie 0 khz Module 6 E/ S a 20 V et port Modbus Module processeur M (programmable sous Concept ou ProWORX) Module interface parallèle pour application Tego Power Module interface parallèle pour démarreurs-contrôleurs TeSys modèle U) 70 ADp OTB po DM9LP r STB Dpp/App Consulter notre catalogue Plate-forme d automatisme Momentum r Commercialisation ultérieure. Consulter notre catalogue Entrée/sorties distribuées Advantys OTB Consulter notre catalogue Entrée/sorties distribuées Advantys STB /29

90 Guidedechoix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules d entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Applications Entrées Tout ou Rien distantes sur bus Fipio Degré de protection IP 20 Tension c 2 V c 8 V Courant de sortie Modularité 6 voies 6 voies (transistors). Extension possible 2 voies maxi par point de connexion Compatibilité détecteur IEC Type Type 2 Protection contre les surcharges Fonctions complémentaires Contrôle filerie Intégrée Repli des sorties Filtrage programmable Intégrée Mémorisation des états Intégrée Type de modules TBX CEP 622 r TBX DES 622 r TBX DES 6C22 r TBX DES 6F22 r TBX DES 6 r Pages /0 r Modules compatibles selon la disponibilité du bus Fipio sur les processeurs Premium et coprocesseur Atrium. /0

91 Sorties Tout ou Rien distantes sur bus Fipio Entrées/sorties Tout ou Rien distantes sur bus Fipio c 2 V a 2/20 V Entrées c 2 V Entrées c 2 V Entrées a20 V c 2 V c 2/8 V c 2 V Sorties c 2 V Sorties a 2/20 V, c 2 V Sorties a20 V 0, A 6 F 0 VA 2 F 00 VA 6 F 0 VA 0, A 2A 0,A 2 F 0 VA 8 F 0 VA 8 F 00 VA 6 voies (transistors) 6 voies (relais) 2 voies maxi par point de connexion 2 voies (relais) 6 voies (relais) 2 ou 2 voies maxi par point de connexion 8 voies entrées/ 8voiessorties (transistors) 6 voies E/S programmables 2 ou 20 voies maxi par point de connexion 8voiesE, 2voiesS (relais) 8voiesE, 8voiesS (relais) 8voiesE, 8voiesS (relais). Type 2 Protégées Non protégées Protégées Non protégées Protégées Intégrée Intégrée Intégrée Intégrée TBX CSP 622 r TBX DSS 622 r TBX DSS 6C22 r TBX CSP 62 r TBX DSS 2 r TBX DSS 62 r TBX DMS 6C22 r TBX DMS 6C222 r TBX DMS 6P22 r TBX DMS 02 r TBX DMS 62 r TBX DMS 6S r /0 /

92 Généralités, fonctions Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Généralités, fonctions La décentralisation des entrées/sorties permet, tout en ayant des performances comparables à celles obtenues avec une structure centralisée, de répondre au mieux aux besoins des utilisateurs et des constructeurs de machines : b Limiter le volume de câblage lié aux capteurs et actionneurs Tout ou Rien, analogiques. b Supprimer les contraintes mécaniques liées aux chemins de câbles. b Réduire les temps d'étude et de test de la connectique. b Assurer une plus grande disponibilité de la machine ou de l'installation. b Offrir des installations évolutives qui s'adaptent au plus près du besoin par le nombre et la nature des interfaces. b Disposer d'une protection en environnement difficile, modèle TBX étanches IP6. Premium Fipio TBX étanche. TBX ATV TBX TBX Bus AS-Interface Les modules d'entrées/sorties distantes TBX, étanches ou non, sont une réponse simple aux architectures d'automatisme réparties sur des bus de terrain. Grâce au bus de terrain Fipio, conforme à la norme Fip, ils s'intègrent aux architectures de communication X-Way des automates du Groupe Schneider. Les modules d'entrées/sorties distantes TBX sont adressés, par le programme application, comme des entrées/sorties In rack avec lesquelles ils peuvent cohabiter. Les modules d'entrées/sorties distantes TBX sont raccordés aux processeurs Premium ou slot-plcs Atrium gestionnaires de bus via le bus de terrain Fipio (nombre maximum de modules par bus Fipio, voir page /72). La gamme des modules d'entrées/sorties distantes propose des modules : b Entrées/sorties Tout ou Rien monoblocs ou modulaires (IP 20), voir page /0. b Entrées/sorties TBX Tout ou Rien monoblocs étanches (IP 6) voir page /8. b Entrées/sorties Tout ou Rien étanches (IP 67) voir page /68. b Entrées/sorties TBX analogiques modulaires (IP 20), voir page /2. Modules TBX monoblocs et modulaires IP 20 Protection des sorties statiques et triacs Toutes les sorties statiques possèdent un dispositif de protection permettant, lorsqu'une sortie est active, de détecter qu'une surcharge ou qu'un court-circuit apparaît sur sa charge. Un tel défaut est visualisé et provoque la désactivation de la sortie. Ce défaut est exploitable par le programme application par test des bits défauts. Réarmement des sorties statiques et triacs Lorsqu'une sortie n'est plus active suite à un défaut, il est nécessaire de la réarmer pour qu'elle soit à nouveau active. Le réarmement peut être automatique ou commandé par programme application, selon le choix effectué lors de la configuration logicielle. Caractéristiques : pages /6 à 2/ /2 Références : pages /0 et / Raccordements : pages /2 à /

93 Fonctions (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Modules TBX modulaires IP 20 Les modules TBX modulaires Tout ou Rien offrent de nombreuses fonctionnalités définies dans le tableau ci-après : Référence TBX DES 6C22 DSS 6C22 DES 6F22 DMS 6P22 DSS 622 DSS 2/62 DMS 02/62 DMS 6S Contrôle de filerie Filtrage programmable Mémorisation des états Configuration des voies en E ou en S Repli des sorties Affectation des voies aux tâches application Fonction réalisée DMS 6C22 DMS 6C222 Contrôle de filerie en entrée La fonction contrôle de filerie en entrée permet de vérifier en permanence la qualité de la liaison comprise entre le capteur et le module d'entrées/sorties distantes et fait la discrimination entre l'état passant ou non passant du capteur et une ligne en court-circuit ou coupée. Quand un défaut apparaît le bit défaut de la voie est activé avant le passage à 0 de l'entrée. Après disparition du défaut, si le capteur est commandé, l'état de l'entrée passera à avant que le bit défaut ne disparaisse. Le contrôle de filerie peut être validé ou non par voie, lors de la configuration logicielle. Contrôle de filerie en sortie La fonction de contrôle de filerie en sortie permet de vérifier en permanence la qualité de la liaison comprise entre l actionneur et le module et détecte la défectuosité de l'actionneur ou de son raccordement (coupure ou courts-circuits). Le contrôle de filerie peut être validé ou non par voie, lors de la configuration logicielle. Filtrage programmable Cette fonction offre la possibilité de choisir, en configuration logicielle, le filtrage à affecter aux entrées : filtrage normal ou filtrage rapide. Ce filtrage est configurable par groupe de 8 voies (voies 0 à 7 et voies 8 à ). Le filtrage rapide est analogique et sa valeur typique est de 0,7 ms. Le filtrage normal est constitué d'un filtrage numérique de ms, rajouté au filtrage analogique de 0,7 ms. Par défaut, les entrées sont configurées en filtrage rapide.. Mémorisation des états Cette fonction permet la prise en compte d'impulsions sur front montant d'une durée supérieure à 2 ms. Cette information est mémorisée pendant un cycle automate afin d'être traitée dans le programme application Unity Pro ou PL7. Configuration des voies en entrées ou en sorties La fonction permet de définir la répartition du nombre de voies en entrée et du nombre de voies en sortie. Cette répartition peut être : b 6 entrées maximales et 0 sortie (correspond à la configuration par défaut), b entrées et sortie, b 8 entrées et 8 sorties. Repli des sorties Toutes les sorties des modules TBX modulaires peuvent être positionnées dans un état déterminé lors d'un défaut. Plusieurs choix pour la position de repli sont possibles : b repli à la valeur 0 (position de repli par défaut), b repli à la valeur, b maintien dans l'état : la sortie garde l'état ( ou 0) qu'elle avait au moment du défaut, b repli à la valeur définie par le programme utilisateur. Ces choix s'effectuent par groupe fonctionnel de 8 voies (voies 0 à 7 et voies 8 à ) lors de la configuration logicielle. Affectation des voies d'un module à plusieurs tâches Chaque embase est découpée fonctionnellement en groupes de 8 voies consécutives(voies0à7etvoies8à),appelés groupements fonctionnels des voies. Chaque groupement de voies d'un module TBX peut être affecté, lors de la configuration logicielle, à une tâche spécifique de l'application (tâche rapide, maître ou auxiliaire). Caractéristiques : pages /6 à /9 Références : pages /0 et / Raccordements : pages /2 à / /

94 Description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Modules d'entrées/sorties distantes monoblocs IP 20 Les modules d'entrées/sorties monoblocs TSX CEP/CSP, comprennent : 2 6 Un connecteur mâle type SUB-D 9 contacts pour la connexion au bus Fipio via un connecteur TBX BLP 0. 2 Cinq micro-interrupteurs pour le codage de l'adresse Fipio avec étiquette d'aide au codage d'adresse. Un emplacement pour une étiquette client de repérage point de connexion/module. Un bloc de visualisation. Une vis-étrier pour la mise à la masse du module. 6 Un bornier à vis débrochable (avec étiquette bornier) pour le câblage des capteurs, des préactionneurs et des alimentations. Modules d'entrées/sorties distantes modulaires IP 20 Embases. 2 Les embases sont destinées à être utilisées avec : b Un module de communication TBX LEP 020/00 pour constituer un module de base. b Un ensemble cache et câble TBX CBS 00 pour constituer un module d'extension. Elles permettent le raccordement direct des capteurs des préactionneurs. Il existe des embases d'entrées TBX DES ppp, des embases de sorties TBX DSS ppp et des embases mixtes TBX DMS ppp. Les embases d'entrées/sorties modulaires TBX DES/DSS/DMS comprennent : Un connecteur femelle /2 DIN pour la connexion au module de communication TSX LEP 020/00. 2 Un bornier à vis débrochable (avec étiquette bornier) pour le câblage des capteurs, des préactionneurs et des alimentations. Une vis-étrier pour la mise à la masse de l'embase. Un emplacement pour une étiquette client de repérage station/module. Une trappe d'accès aux 2 micro-interrupteurs de réglage du courant de fuite pour contrôle de filerie et du temps de filtrage (lent ou rapide). 2 Modules de communication bus Fipio Les modules de communication TBX LEP 020/00 permettent le dialogue, au travers du bus Fipio, avec l'automate. Ils se fixent sur l'embase à l'aide de quatre vis. Un connecteur femelle /2 DIN, protégé par une trappe, permet le raccordement à l'embase d'extension. L'affectation de l'adresse Fipio est codée par 6 micro-interrupteurs. Un bloc de visualisation indique localement l'état du module et des entrées/sorties de la base et de l'extension. Les modules de communication TBX LEP 020/00 comprennent : Un connecteur mâle type SUB-D 9 contacts pour la connexion au bus Fipio via un connecteur TBX BLP 0. 2 Cinq micro-interrupteurs pour le codage de l'adresse Fipio avec étiquette d'aide au codage d'adresse. Un emplacement pour une étiquette client de repérage point de connexion/module. Un bloc de visualisation. Une trappe d'accès au connecteur femelle /2 DIN pour le raccordement de l'embase d'extension. Caractéristiques : pages /6 à /9 / Références : pages /0 et / Raccordements : pages /2 à /

95 Description (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Bloc de visualisation 2 RUN DEF COM I/ Le module d'entrées/sorties monobloc et le module de communication sont équipés d'un bloc de visualisation regroupant l'ensemble des informations à visualiser : Un voyant RUN (vert), équipement en fonctionnement. 2 Un voyant DEF (rouge), fixe si équipement en défaut, clignotant si défaut de communication sur bus Fipio. Un voyant COM (jaune), trame Fipio envoyée et reçue. Un voyant I/O (rouge), capteurs ou préactionneurs en défaut (court-circuit, circuit ouvert, absence de tension). 6 Seize voyants 0 à (rouges), fixes voie active, clignotants voie en défaut. 6 Seize voyants 0 à (rouges), fixes voie active, clignotants voie en défaut (correspond aux voies du module en extension). 2 Cache et câble pour extension L'ensemble TBX CBS 00 comprend un cache et un câble de liaison. Le câble de liaison permet de connecter l'embase d'extension au module de communication. Le cache, fixé sur l'embase par quatre vis, protège son connecteur et donne au module d'extension (embase et cache) un volume et une forme similaires à ceux du module de base. L'ensemble cache et câble TBX CBS 00 comprend : Un câble de liaison souple équipé de deux connecteurs surmoulés mâle /2 DIN pour la connexion de l'embase au module de communication TBX LEP 020/00. 2 Un cache à fixer sur l'embase. Un emplacement pour une étiquette client de repérage point de connexion/ module.. Caractéristiques : pages /6 à /9 Références : pages /0 et / Raccordements : pages /2 à / /

96 Caractéristiques des modules et embases d'entrées Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX. Type de modules TBX DES 622 TBX DES 6C22 TBX DES 6F22 Modularité Valeurs nominales d'entrée Valeurs limites d'entrée Tension V c 2 c 2 c 2 Courant ma 7 7 Alimentation capteurs (ondulation incluse) V c 9 0 c 9 0 c 9 0 Al'état Tension V Courant ma 6pourV 6 pour V 6 pour V Al'état0 Tension V < < < Courant ma Impédance d'entrée kω,6,, Logique Positive Positive Positive Temps de réponse Protection contre les inversions de polarité Puissance dissipée Courants consommés typiques Type d'entrées Commun des capteurs Passage de 0 à En filtrage rapide ms 8, 0,, () En filtrage lent ms 7, 0, 8, () Passage de à 0 En filtrage rapide ms 8, 0,, () En filtrage lent ms 7, 0, 8, () Alimentation capteurs Par diode inverse en parallèle Par module (avec taux de charge 60 %) W, 2,6 2,6 Alimentation module ma 20 0 (+0 si extension) 0 (+0 si extension) Alimentation capteurs ma Résistive, conforme IEC type 2 Au + de l'alimentation Puits de courant conforme IEC type 2 Compatibilité modules sorties Sorties statiques TBX Sorties statiques TBX (2) Sorties statiques TBX Ligne extérieure Résistance de ligne W < 00 avec contact sec, < 00 avec détecteur 2 fils Résistance de fuite ligne ouverte kω > 0 avec contact sec, > 00 avec détecteur 2 fils Isolement Rigidité diélectrique entre les entrées Veff 00 sous 0/60 Hz pendant min et la terre Résistance d'isolement MΩ > 0 sous une tension c 00 V Type de modules TBX CEP 622 TBX DES 6 Modularité 6 6 Valeurs nominales d'entrée Valeurs limites d'entrée Tension V c 2 c 8 Courant ma 7 7 Alimentation capteurs (ondulation incluse) V c 9 0 c 8 60 Al'état Tension V >7 >0 Courant ma 2pourV 6 pour 0 V Al'état0 Tension V < <0 Courant ma, 2 Impédance d'entrée kω, 6,7 Logique Positive Positive Temps de réponse Protection contre les inversions de polarité Puissance dissipée Courants consommés typiques Type d'entrées Passage de 0 à ms Passage de à 0 ms Alimentation module Par diode en série Alimentation capteurs Pardiodeinverseen// Par module (avec taux de charge 60 %) W,9, Alimentation module ma Alimentation capteurs ma 70(avectauxdecharge60 %) Résistive, conforme IEC type Au + de l'alimentation Sorties statiques TBX Puits de courant, conforme IEC type 2 Commun des capteurs Compatibilité modules sorties Ligne extérieure Résistance de ligne W < 00 avec contact sec < 00 avec détecteur 2 fils Isolement Résistance de fuite ligne ouverte kω > 0 avec contact sec, > 200 avec détecteur 2 fils > 0 avec contact sec > 00 avec détecteur 2 fils Rigidité diélectrique entre les entrées Veff 00 sous 0/60 Hz pendant min et la terre Résistance d'isolement MΩ >0 sous une tension c 00 V () Filtrage programmable lent ou rapide. (2) Uniquement avec les sorties statiques avec contrôle de filerie. Références : pages /0 et / Raccordements : pages /2 à / /6

97 Caractéristiques des modules et embases de sorties Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Type de modules TBX CSP 622 TBX DSS 622 TBX DSS 6C22 Modularité Charges Tension V c 2 c 2 c 2 Courant nominal A 0, 0, 0, Voyant à fil tungstène W Valeurs limites Tension (ondulation incluse) V c 9 0 c 9 0 c 9 0 Logique Temps de réponse Positive courant émis Passagedel'état0àl'état ms Passagedel'étatàl'état0 ms Courant de fuite Al'état0 ma <0, <0, <2 Tension de déchet Al'état V <0, <0, <0, Protections incorporées Contre les surcharges Contre les surtensions Oui (thermique) Diode Zener Commun des charges Contre les inversions d'alimentation Diode inverse en parallèle Au - de l'alimentation Courants consommés typiques Puissance dissipée Alimentation module ma Alimentation préactionneurs ma (hors sorties actives) (hors sorties actives) Par module avec taux de (charge 60 %) W,7,, Compatibilité A courant continu Oui Oui Oui modules entrées Impédance de charge Al'état W >0 >0 0 < z < 000. Isolement Rigidité diélectrique entre les entrées Veff 00 sous 0/60 Hz pendant min et la terre Résistance d'isolement MΩ > 0 sous tension c 00 V Type de modules TBX CSP 62 TBX DSS 2 TBX DSS 62 Modularité Charges Tension V a 2 26 c 2 Puissance admis en continu Courant admis. en alternatif a 2 26 c 2 8 a 2 26 c 2 Résistif DC-2 W 2 0,2x0 6 manœuvres 0 2 V 0,2x0 6 manœuvres 2 0,2x0 6 manœuvres 0 8 V 0,x0 6 manœuvres Inductif DC- W manœuvres 2 2 V 0,2x0 6 manœuvres manœuvres 2 8 V 0,x0 6 manœuvres Résistif AC-2 A - 0/220 V 0,2x0 6 man. 0, - 0/220 V 2x0 6 man. - 2/8 V 0,x0 6 manœuvres 2-2V0,2x0 6 manœuvres Inductif AC- A 0, - 2/8 V 0 6 manœuvres -2V0,20 6 manœuvres 2-0/220 V 0,x0 6 man. - 0/220 V 0,2x0 6 man. - 0/220 V,x0 6 man. 0, - 0/220 V 2x0 6 man. 2-2/8 V 0,x0 6 man. - 2/8 V 0,x0 6 manœuvres - 2 V 0,x0 6 manœuvres 2-2 V0,2x0 6 manœuvres - 2/8 V 0 6 manœuvres 0, - 2/8 V 0 6 manœuvres 0, - 8 V 2x0 6 manœuvres () -2V0,20 6 manœuvres (2) Courant thermique A 7 Courant consommé typique Temps de réponse Alimentation module (avec 60 % du taux de charge) ma V 70 8 V Passagedel'état0àl'état ms <0 <0 <0 Passagedel'étatàl'état0 ms <20 <20 <20 2 Protections incorporées Contre les surcharges et courts-circuits Contre les surtensions inductives Non Non (prévoir en a, RCouGMOVetenc, diode inverse) Compatibilité A courant continu Oui modules entrées Isolement Rigidité diélectrique entre les entrées Veff 00 sous 0/60 Hz pendant min et la terre Résistance d'isolement MΩ > 0 sous tension c 00 V () 00 VA - 0/20 V 0 6 manœuvres, 20 VA - 0/20 V x 0 6 manœuvres. (2) 0 VA - 0/220 V 0 6 manœuvres, 0 VA - 8/220 V 0 7 manœuvres. Références : pages /0 et / Raccordements : pages /2 à / /7

98 Caractéristiques des embases d'entrées/sorties Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Type de modules TBX DMS 02 TBX DMS 62 TBX DMS 6S Modularité en entrées Valeurs nominales d'entrée Tension V c 2 c 2 a 20 Courant ma Alimentation capteurs (ondulation incluse) V 9,2 0 9, Valeurs limites d'entrée Al'état Tension V >7 Courant ma 6pourV 6 pour V 6 Al'état0 Tension V < < <20 Courant ma 2 2 Impédance d'entrée kω,6,6 0 Logique Positive Positive Positive Temps de réponse Passagedel état0àl état Passagedel étatàl état0 7 7 Puissance dissipée Courants consommés typiques Par module W 2,6,7 6 (avec taux de charge 60 %) Alimentation module ma (+ 0 si extension) 80 (+ 0 si extension) 60 Alimentation capteurs ma Type d'entrées Résistive, conforme norme IEC type 2. Commun des capteurs Compatibilité modules sorties Au + de l'alimentation Sorties statiques TBX Ligne extérieure Résistance de ligne kω < 00 avec contact sec, < 00 avec détecteur 2 fils Résistance de fuite ligne kω > 0 avec contact sec, > 00 avec détecteur 2 fils ouverte Modularité en sorties Charges Tension V a 2 26 c 2 Puissance admis.en continu Résistif DC 2 Inductif DC a 2 26 c 2 W 2 0,2x0 6 manœuvres W manœuvres a 9 2 Triac W 9 par sortie à 60 C à 2 C Relais Courant admis. en alternatif Résistif AC 2 A - 0/220 V 0,2x0 6 cycles de manœuvres 0, - 0/220 V 2x0 6 cycles de manœuvres - 2/8 V 0,x0 6 cycles de manœuvres 2-2V0,2x0 6 cycles de manœuvres Inductif AC A 0, - 2/8 V 0 6 cycles de manœuvres -2V0,20 6 cycles de manœuvres Courant thermique A Temps de réponse Passagedel'état0àl'état ms Passagedel'étatàl'état0 ms Protections incorporées Compatibilité modules entrées Isolement Contre les surcharge et Non Non Oui courts-circuits Contre les surtensions Non (prévoir en a, RCouGMOVetenc, diode inverse) inductives A courant continu Oui Non Rigidité diélectrique entre Veff 00 sous 0/60 Hz pendant min les entrées et la terre Résistance d'isolement MΩ > 0 sous tension c 00 V () 0 VA - 0/220 V 0 6 cycles de manœuvres, 0 VA - 8/220 V 0 7 cycles de manœuvres. Références : pages /0 et / Raccordements : pages /2 à / /8

99 Caractéristiques des embases d'entrées/sorties (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Type de modules TBX DMS 6C22 TBX DMS 6C222 TBX DMS 6P22 Modularité en entrées Valeurs nominales d'entrée Tension V c 2 c 2 c 2 Courant nominal ma 7 7 Alimentation capteurs (ondulation incluse) V c 9,2 0 c 9,2 0 c 9,2 0 Valeurs limites d'entrée Al'état Tension V 7 7 Courant ma 6 pour 7 V 6 pour V 6 pour V Al'état0 Tension V < < < Courant ma 2 2, 2 Impédance d'entrée kω,,,6 Logique Positive Positive Positive Temps de réponse Passage de 0à En filtrage rapide ms 8, 8, En filtrage lent ms Passage de à0 En filtrage rapide ms 8, 8, En filtrage lent ms Protection contre les inversions de polarité Alimentation capteurs Diode inverse en parallèle Puissance dissipée Courants consommés typiques Par module W, 8, 6, (avec taux de charge 60 %) Alimentation module ma 0 (+ 0 si extension) (+ 0 si extension) 0 Alimentation capteurs ma 7 Type d'entrées Puits de courant, conforme IEC type 2 Résistive, conforme IECtype2 Commun des entrées Au + de l'alimentation Compatibilité modules sorties Sorties statiques TBX Ligne extérieure Résistance de ligne kω < 00 avec contact sec < 00 avec détecteur 2 fils Résistance de fuite ligne ouverte kω 200 ou 00 > 0 avec détecteur 2 fils > 00 avec détecteur 2 fils. Modularité en sorties Charges Tension V c 2 c 2 c 2 Courant nominal A 0, 2 () 0, Voyant à fil tungstène W 8 8 Valeurs limites Tension (ondulation incluse) V c 9 0 c 9 0 c 9 0 Logique Positive Positive Positive Temps de réponse Passage de l'état 0 à l'état ms, Passage de l'état à l'état 0 ms, Courant de fuite Al'état0 ma <2, <2, <0, Tension de déchet Al'état V <0, <0,8 <0, Protections incorporées Contre les surcharges Oui (thermique) Oui (limitation de courant) Oui (thermique) Contre les surtensions Oui (diode Zener) Oui (diode Zener) Oui (diode Zener) Commun des charges Contre les inversions d'alimentation Oui (diode inverse) Oui (diode inverse) Oui (diode inverse) Au - de l'alimentation Compatibilité modules A courant continu Oui (si z < kω) Oui d'entrées Impédance de charge Al'état W 0<z<000 >0 Isolement Rigidité diélectrique entre Veff 00 sous 0/60 Hz pendant min les entrées et la terre Résistance d'isolement MΩ > 0 sous tension c 00 V () Déclassement en température : courant total de sortie par embase 6 A à 0 C, 8 A à 60 C. Références : pages /0 et / Raccordements : pages /2 à / /9

100 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Module d'entrées monobloc (IP 20) Nature du courant Tension d'entrée Modularité (nb de voies) Conformité IEC 2 Référence Masse kg c 2 V 6 Type TBX CEP 622 0,820 TBX CpP 6pp Module de sorties monobloc (IP 20) Nature du courant Tension de sortie Modularité (nb de voies) Caract. des voies c statique 2 V 6 0, A protégées Référence Masse kg TBX CSP 622 0,880 a ou c relais a 2/20 V c 2 V 6 0 VA non protégées TBX CSP 62 0,960 Embases d'entrées (IP 20) () Nature du Tension d'entrée courant Modularité (nb de voies) Conformité IEC 2 Référence Masse kg c 2 V 6 Type 2 TBX DES 622 0,0. TBX DES 6pp TBX DSS 6pp 6, contrôle Type 2 TBX DES 6C22 0,0 de filerie 6, filtrage Type 2 TBX DES 6F22 0,0 progr. 8 V 6 Type 2 TBX DES 6 0,0 Embases de sorties (IP 20) () Nature du Tensionde sortie courant c statique a ou c relais Modularité (nb de voies) Caract. des voies Référence Masse kg 2 V 6 0, A TBX DSS 622 0,80 protégées 0, A protégées à contrôle de fileries TBX DSS 6C22 0,80 a 2/20 V 2 00 VA non TBX DSS 2 0,60 c 2/8 V protégées a 2/20 V c 2 V 6 0 VA non protégées TBX DSS 62 0,60 Embases d'entrées/sorties (IP 20) () Nature du Tension courant d'entrée c statique Tension de sortie Modularité (nb de voies) Conformité IEC 2 Référence Masse kg c 2 V c 2 V 8 E/8 S 0, A Type 2 TBX DMS 6C22 0,0 protégées 8E/8S2A protégées Type 2 TBX DMS 6C222 0,0 a ou relais c c 2 V a 2/20 V c 2 V Programma ble de 6 E/0 S à 8 E/8 S 0, Aprotégées Type 2 TBX DMS 6P22 0,0 8E/2S(2) Type 2 TBX DMS 02 0,0 8E/8S(2) Type 2 TBX DMS 62 0,70 a a 20 V a 20 V 8E/8S() Type 2 TBX DMS 6S 0,70 triac 0/60 Hz () Nécessite le module de communication TBX LEP 020/00 pour constituer une base, nécessite le cache avec liaison TBX CBS 00 pour constituer une extension. (2) Sorties 0 VA, non protégées. Caractéristiques : pages /6 à /9 Encombrements : page / /0

101 Références (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Modules de communication Fipio Désignation Connexion Référence Masse kg Modules de communication pour embases d entrées/sorties Bus de terrain Fipio sur embases d'entrées/sorties TBX IP 20 Tout ou Rien ou analogiques TBX LEP 00 0,280 TBX LEP 020/00 Bus de terrain Fipio sur embases TBX LEP 020 0,280 d'entrées/sorties TBX IP 20 Tout ou Rien Bornier de raccordement En dérivation ou en chaînage au bus Fipio TBX BLP 0 0,080 TBX BLP 0 Accessoires () Désignation Utilisation Vente par Q.indivisible Cache et câble de liaison Pour extension sur embases TBX Référence unitaire Masse kg TBX CBS 00 0,00 Barrette de masse Raccordement du blindage des câbles sur bornier TBX TBX GND 0 0,060 Peigne de liaison interbornes (9 bornes par peigne) Communs des voies sur bornier TBX TBXRV0 0,020. Simulateurs 8 voies 8 entrées visualisées TBX SEP 08 0,20 avec/sans contrôle de ligne 8 sorties visualisées TBX SSP 08 0,0 TBX CBS 00 () Pour accessoires de raccordement au bus Fipio, voir pages /86 et /87. TBX GND 0 TBXRV0 Caractéristiques : pages /6 à /9 Encombrements : page / /

102 Raccordements Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Modules d'entrées/sorties monoblocs Entrées c 2 V TBX CEP 622 Sorties c 2 V TBX CSP 622 Sorties relais TBX CSP IS 9 ÐIS 8 I 7 +CS 6 I -CS I +CS 2 I2 -CS 0 I 29 +CS 28 I0 27 -CS 26 I9 2 +CS 2 I8 2 -CS 22 I7 2 +CS 20 I6 9 ÐCS 8 I 7 +CS 6 I ÐCS I +CS 2 I2 ÐCS 0 I 9 +CS 8 I0 7 ÐCS 6 +IS ÐIS +SV 2 ÐSV Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils + Pour ddp fils Pour ddp fils + Pour ddp fils + Fusible 2 A Alim.capteur + c 2 V Alim.module c 2 V ddp fils ddp 2 fils +OS 9 ÐOS O 7 +CA O -CA O +CA O2 -CA O 29 +CA O0 27 -CA O9 2 +CA O8 2 -CA O7 2 +CA O6 9 -CA O 7 +CA O -CA O +CA O2 -CA O 9 +CA O0 7 ÐCA +OS ÐOS +SV ÐSV fusible 2 A Alim. + préactionneurs c 2 V () + Alim.module c 2 V NC NC O C, O NC O C2, O2 NC O C0, O0 NC O9 C8,9 O8 NC O7 C6,7 O6 NC O C, O NC O C2, O2 NC O C0, O0 N NC N +SV ÐSV Alim. préactionneurs Alim.2 préactionneurs Alim.0 préactionneurs Alim.module c 2 V Embases d'entrées Entrées c 2 V TBX DES 622/6C22/6F22 Entrées c 8 V TBX DES 6 0 +IS 9 ÐIS 8 I 7 +CS 6 I -CS I +CS 2 I2 -CS 0 I 29 +CS 28 I0 27 -CS 26 I9 2 +CS 2 I8 2 -CS 22 I7 2 +CS 20 I6 9 ÐCS 8 I 7 +CS 6 I ÐCS I +CS 2 I2 Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils + Pour ddp fils + ÐCS 0 Pour ddp fils I 9 +CS 8 I0 7 ÐCS 6 Pour ddp fils Alim.capteurs +IS + Fusible 2 A c 2 V ÐIS +SV + Alim.module 2 c 2 V ÐSV () Fusible très rapide obligatoire sur alimentation capteurs. (2) Avec TBX DES 6C22. ddp fils ddp 2 fils contact sec (2) 0 +IS 9 ÐIS 8 I 7 +CS 6 I -CS I +CS 2 I2 -CS 0 I 29 +CS 28 I0 27 -CS 26 I9 2 +CS 2 I8 2 -CS 22 I7 2 +CS 20 I6 9 ÐCS 8 I 7 +CS 6 I ÐCS I +CS 2 I2 ÐCS 0 I 9 +CS 8 I0 7 ÐCS 6 +IS ÐIS +SV 2 ÐSV Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils Pour ddp fils Alim.module c 8 V + ddp fils ddp 2 fils Alim.capteurs c 8 V Caractéristiques : pages /6 à /9 /2 Références : pages /0 et / Encombrements : page /

103 Raccordements (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Embases de sorties Sorties c 2 V TBX DSS 622/6C22 Sorties relais TBX DSS 2 Sorties relais TBX DSS 62 +OS 9 ÐOS O 7 +CA O -CA O +CA O2 -CA O 29 +CA O0 27 -CA O9 2 +CA O8 2 -CA O7 2 +CA O6 9 -CA O 7 +CA O -CA O +CA O2 -CA O 9 +CA O0 7 ÐCA +OS ÐOS +SV ÐSV fusible 2 A Alim. + préactionneurs c 2 V () + Alim.module c 2 V NC NC O,NC C O,NO NC O0,NC C0 O0,NO NC O9,NC C9 O9,NO NC O8,NC C8 O8,NO NC O7 C6,7 O6 NC O C, O NC O C2, O2 NC O C0, O0 N NC N +SV ÐSV Alim. préactionneurs N Ph sorties relais à fermeture F et à ouverture O 8 sorties relais à fermeture F Ph Alim.0 préactionneurs N + Alim.module c 2 V ou 8 V NC NC O C, O NC O C2, O2 NC O C0, O0 NC O9 C8,9 O8 NC O7 C6,7 O6 NC O C, O NC O C2, O2 NC O C0, O0 N NC N +SV ÐSV Alim. préactionneurs N Ph Alim.2 préactionneurs Ph N Ph Alim.0 préactionneurs N + Alim.module c 2 V. () Fusible rapide obligatoire sur alimentation préactionneurs. Caractéristiques : pages /6 à /9 Références : pages /0 et / Encombrements : page / /

104 Raccordements (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX. Embases d'entrées/sorties Entrées/sorties c 2 V 0, A TBX DMS 6C22 Entrées/sorties c 2 V 2 A TBX DMS 6C222 Entrées/sorties c 2 V 0, A programmables TBX DMS 6P22 +OS ÐOS O +CA O -CA O +CA O2 -CA O +CA O0 -CA O9 +CA O8 -CA I7 +CS6,7 I6 ÐCS I +CS, I ÐCS I +CS2, I2 ÐCS I +CS0, I0 ÐCS +IS ÐIS +SV ÐSV Fusible 8A Pour ddp fils + + Pourddpfils Fusible + + Pour ddp fils Alim. préactionneurs c 2 V () + Alim. module c 2 V ddp fils ddp 2fils Contact sec + Alim. capteurs c 2 V () NC ÐOS O +OS, O NC O +OS2, O2 NC O +OS0, O0 NC O9 +OS8,9 O8 NC I7 +CS6,7 I6 ÐCS I +CS, I ÐCS I +CS2, I2 ÐCS I +CS0, I0 ÐCS +IS ÐIS +SV ÐSV Pour ddpfils Pour ddpfils Alim. préactionneurs + c 2 V () Fusible20A + + Fusible A + Alim. capteurs c 2 V () + Alim. module c 2 V ddp fils ddp 2 fils Contact sec 0 +S 9 ÐS 8 I/O 7 +C 6 I/O -C I/O +C 2 I/O2 Pour 0à8 -C 0 ddpfils sorties I/O 29 maxi +C 28 I/O0 27 -C Pour 26 I/O9 ddpfils 2 +C 2 I/O8 2 -C Pour 22 I7 ddp fils 2 +C 20 I6 9 ÐC Pour 8 I ddpfils 7 ddp +C 6 + fils I Pour ÐC ddpfils I ddp +C fils I2 ÐC Pour 0 I ddp fils 9 +CS 8 I0 7 Fusible ÐC Pour 6 8A +S ddpfils Alim. capteurs et + préactionneurs ÐS c 2 V () +SV + Alim. module 2 c 2 V ÐSV Entrées/sorties relais TBX DMS 02 Entrées/sorties relais TBX DMS 62 Entrées/sorties triacs TBX DMS 6S NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC O9 C8,9 O8 NC I7 +CS I6 ÐCS I +CS I ÐCS I +CS I2 ÐCS I +CS I0 ÐCS +IS ÐIS +SV Pour ddpfils Pour ddpfils Pour ddpfils + Alim. préactionneurs Ph N Alim. module 2 ÐSV c 2 V ÐSV () Fusible très rapide obligatoire sur alimentations préactionneurs et capteurs. (2) Fusible 7 A inclus dans embase. + ddp fils ddp 2 fils Alim. capteurs c 2 V NC NC O C, O NC O C2, O2 NC O C0, O0 NC O9 C8,9 O8 NC I7 +CS I6 ÐCS I +CS I ÐCS I +CS I2 ÐCS I +CS I0 ÐCS +IS ÐIS +SV Pour ddpfils Pour ddp fils Pour ddpfils Alim. préactionneurs N Ph + + Pour ddp fils + Alim. capteurs c 2 V + Alim. module c 2 V ddp fils ddp 2 fils O C O C O C O2 C2 O C O0 C0 O9 C9 O8 C8 I7 C I6 C I C I C I C I2 C I C I0 C N Alim. a 20 V préactionneurs (2) Ph Alim. capteurs a 20 V Alim. module a 20 V Caractéristiques : pages /6 à /9 / Références : pages /0 et / Encombrements : page /

105 Encombrements, montage Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes TBX Encombrements Modules TBX CEP/CSP Embases TBX DES/DSS/DMS avec module TBX LEP 020/00 ou TBX CBS Montage TBX CEP/CSP/DES/DSS/DMS sur platine perforée AM PA/PB/PC 20 TBX CEP/CSP/DES/DSS/DMS sur profilé AM DP200 ou AM DE AF-EA 8,. Fixation par vis avec rondelle imperdable M x 6 AF-VA6 Nota : afin de garantir un bon fonctionnement des modules TBX dans un environnement électromagnétique sévère, il est obligatoire de monter les modules sur des supports métalliques correctement reliés à la terre. La base et l'extension doivent être installées sur la même platine, ou le même profilé ou sur des profilés reliés entre eux par une traverse métallique. Montage vertical Montage en ligne mini 2 maxi Montage superposé mini 2 maxi 0 mini 80 maxi Caractéristiques : pages /6 à /9 Références : pages /0 et / Raccordements : pages /2 à / /

106 Guidedechoix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules d entrées/sorties analogiques distantes TBX Applications Entrées analogiques distantes sur bus Fipio r Type d entrées/sorties Entrées haut niveau Entrées thermosondes Nature Tension Courant Pt 00, Pt 000, Ni 000 Entrées thermocouples B, E, J, K, N, R, S, T Gamme ±V ±0V 0 20 ma 20 ma ±20mV ±0mV ±200mV ±00mV. Modularité voies Isolement a 00 V efficaces entre voies a 00 V efficaces entre voies et terre a 00 V efficaces entre alimentation et voies a 00 V efficaces entre alimentation et terre Période d acquisition pour le module complet 00 ms en mode 0 Hz ( voies) 0 ms en mode 60 Hz ( voies) Résolution 2 bits + signe Période de restitution Filtrage des entrées Du er ordre avec constante de temps paramétrable Position de repli Type de modules TBX AES 00 r Pages /2 r Module compatible selon la disponibilité du bus Fipio sur les processeurs Premium et coprocesseur Atrium. /6

107 Entrées/sorties analogiques distantes sur bus Fipio r Sorties analogiques distantes sur bus Fipio r Entrées tension/courant Sorties tension/courant Sorties tension/courant Tension Courant Tension Courant Tension Courant 0 V ±0V 0 20 ma 20 ma ±0V 20 ma 0 20 ma ± 0 V 20 ma 0 20 ma 6 voies 2 voies. Pas d isolement entre voies d entrée a 00 V efficaces entre voies de sortie a 00 V efficaces entre voies d entrée et voies de sortie a 00 V efficaces entre alimentation et voies a 00 V efficaces entre alimentation et terre 2, ms 2 bits (signe inclus) bits + signe bits bits + signe bits ms A la valeur zéro sur défaut interne au module A la dernière valeur ou à une valeur définie par l utilisateur sur défaut de communication Fipio TBX AMS 620 r TBX ASS 200 r /2 /7

108 Description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties analogiques distantes TBX La décentralisation des entrées/sorties permet, tout en ayant des performances comparables à celles obtenues dans une structure centralisée, de répondre au mieux aux besoins des utilisateurs et des constructeurs de machines. Les modules d'entrées/sorties analogiques distantes complètent la gamme des modules d'entrées/sorties distantes TBX. Ils proposent les fonctionnalités générales des modules d'entrées/sorties Tout ou Rien par leur : b Raccordement au bus de terrain Fipio. b Système de câblage. b Encombrement. Les embases d'entrées/sorties analogiques distantes offrent en entrée une large gamme d'acquisition de mesures haut et bas niveau en tension et courant. Trois embases modulaires sont disponibles : b entrées multigammes TBX AES 00. b 6 entrées (tension/courant) haut niveau, 2 sorties (tension/courant) TBX AMS 620. b 2 sorties (tension/courant) TBX ASS 200. Tout point de connexion bus Fipio supportant ou 2 embases analogiques (base ou extension) nécessite l'utilisation du module de communication TBX LEP 00. Le nombre de voies analogiques sur le bus Fipio (gestionnaire de bus, automate Premium) est limité à 008. Description Embases modulaires analogiques Les embases d'entrées/sorties analogiques distantes sont constituées de :. Un connecteur femelle /2 DIN 2 contacts pour la connexion du module de communication TBX LEP Un bornier à vis débrochable avec étiquette de repérage du câblage des capteurs et actionneurs analogiques. 2 Une vis-étrier de mise à la masse de l'embase. 2 Un emplacement étiquette client. Module de communication Fipio Le module de communication TBX LEP 00 comprend : Un connecteur mâle type SUB-D 9 contacts pour la connexion au bus Fipio. 2 Cinq micro-interrupteurs pour le codage de l'adresse Fipio avec étiquette d'aide au codage d'adresse. Un emplacement pour une étiquette client de repérage point de connexion/module. Un bloc de visualisation. Une trappe d'accès au connecteur femelle /2 DIN 2 contacts pour le raccordement de l'embase d'extension. Cache et câble pour extension L'ensemble cache et câble TBX CBS 00 comprend : 2 Un câble de liaison souple équipé de deux connecteurs surmoulés mâle /2 DIN 2 contacts pour la connexion de l'embase au module de communication TBX LEP Un cache à fixer sur l'embase d'entrées/sorties Tout ou Rien ou analogiques. Un emplacement pour une étiquette client de repérage point de connexion/module. Caractéristiques : page /0 /8 Références : page / Raccordements : page /

109 Description (suite), fonctions Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties analogiques distantes TBX Associations des embases TBX modulaires Les embases analogiques nécessitent l'utilisation du module de communication TBX LEP 00 pour le raccordement du point de connexion au bus Fipio. De structure modulaire, les embases Tout ou Rien et analogiques peuvent être associées comme suit : Mixité des modules () Base Extension Communicateur Embase Embase Cache TBX LEP 00 TBX ApS ppp TBX LEP 00 TBX ApS ppp () TBX DpS ppp () TBX CBS 00 TBX LEP 00 TBX ApS ppp TBX ApS ppp TBX CBS 00 TBX LEP 00 TBX DpS ppp () TBX ApS ppp () TBX CBS 00 Base Extension () Dans le cas des plates-formes d'automatisme Premium, sur un même point de connexion du bus Fipio, les associations entre bases et extensions doivent rester homogènes (pas de mixité possible entre entrées/sorties Tout ou Rien et entrées/sorties analogiques). Fonctions Les modules analogiques TBX AES 00, entrées isolées haut niveau (tension ou courant) ou bas niveau (thermosondes ou thermocouples), TBX AMS 620, 6 entrées isolées haut niveau (tension ou courant), 2 sorties isolées (tension ou courant) et TBX ASS 200, 2 sorties isolées (tension ou courant) proposent les fonctions suivantes : Pour les voies d'entrées. b Acquisition des mesures v choix pour chaque voie de la gamme d'entrée et filtrage du premier ordre avec constante de temps paramétrable. b Traitement v linéarisation automatique (TBX AES 00), v compensation de soudure froide intégrée pour les thermocouples (TBX AES 00). b Exploitation v conversion des mesures en unités normalisées ou en températures paramétrables par l'utilisateur. b Contrôles v recalibration et auto-étalonnage de chacune des voies par rapport à une référence interne (TBX AMS 620), v contrôle des dépassements des valeurs d'entrées (± % de la gamme choisie), v contrôle de la liaison capteur. Caractéristiques : page /0 Références : page / Pour les voies de sorties b Choix des gammes de sorties v tension ou courant pour chacune des voies du module. b Repli des sorties Sur défaut de communication avec l'automate l'utilisateur peut choisir : v le repli de la sortie à une valeur paramétrée, v le maintien de la sortie à sa dernière valeur, v sur défaut interne du module, le repli de toutes les sorties d'un même module se fait à la valeur zéro. b Protection des sorties Les modules de sorties sont protégés contre : v les surcharges en circuit ouvert, v les courts-circuits. Le choix de l'ensemble des paramètres s'effectue lors de la configuration logicielle. Raccordements : page / /9

110 Caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties analogiques distantes TBX. Type d'embases TBX AES 00 TBX AMS 620 TBX ASS 200 Modularité entrées analogiques voies 6 voies Gammes d'entrée mv ±20 mv ±0 mv ± 200 mv ± 00 V ± 0 V ±0 ma 0 20 ma 20 Thermosondes Pt 00, Pt 000, Ni 000 Thermocouples B, E, J, K, N, R, S, T Caractéristiques particulières Auto étalonnage Non Oui Linéarisation automatique Oui Oui Résolution 2 bits + signe 2 bits Période d'acquisition Réjection (0 Hz) Du module complet ms Pourlesvoies: 00 (mode 0 Hz) 0 (mode 60 Hz) Pour les 6 voies : 2, Mode série db 0 Mode commun db > 0 pour ± 20 mv db > 90 pour ± 0 V Erreur maximale à 2 C/60 C ±0V %PE 0,2/0,99 0,20/0,29 0 V %PE 0,2/0,99 0,/0, ma %PE 0,2/0,99 0,2/0, 20 ma %PE 0,2/0,99 0,2/0, Bas niveau %PE 0,90/,69 () Résistances externes (fournies avec le module TBX AES 00) Utilisation en 20 ou 0 20 ma W 20 à 0,% en parallèle sur l'entrée Surcharge autorisée Tension V ±0 ±0 ±0 Courant ma ±2 ±0 ±0 Isolement (2) Entre voies d'entrées Veff 00 Non isolées Entre voies de sorties Veff Entre voies et terre Veff Entre voies et alimentation Veff Entre alimentation et terre Veff 00 Tension de mode commun (2) admissible en fonctionnement entre voie et terre et entre voies Température De fonctionnement C 0 De stockage C V c ±00 Veff 7 0 Type d'embases TBX AES 00 TBX AMS 620 TBX ASS 200 Modularité sorties analogiques 2 voies Gammes de sortie Tension V ±0 Courant ma 20, 0 20 Résolution Tension bits + signe Courant bits Période de rafraîchissement Par voie ms Impédance de charge Tension W 000 Courant W 600 Courant de fuite Courant µa 0 (0 20 ma) Erreur maximale à 2 C/60 C Tension %PE 0,/0,7 Courant %PE 0,2/0,98 () La précision en bas niveau s'étend sur toute la dynamique en ± 20 mv, ± 0 mv, au milieu de la dynamique en Pt 00, Pt 000 et Ni 000, en toute orientation et au milieu de la dynamique pour les thermocouples B, E, J, K, N, R, S et T. (2) Tension en volts efficaces 0/60 Hz pendant minute. Généralités : page /8 Références : page / /0

111 Références, raccordements, encombrements Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules d'entrées/sorties analogiques distantes TBX Références TBX ApS pp0 Embases analogiques () Type d'entrées/sorties Nombre de voies Gammes Référence Masse kg Entrées voies ± V, ± 0 V, ± 20 mv, ± 0 mv, TBX AES 00 0,280 ±200mV 2 bits + signe (2) 0 20 ma, 20 ma, Bas niveau ± 00 mv Thermocouples B, E, J, K, N, R, S, T Thermosondes Pt 00, Pt 000, Ni 000 Sorties isolées bits 2 voies ± 0 V, 0 20 ma, 20 ma TBX ASS 200 0,280 Entrées haut niveau 2 bits Sorties isolées bits 6 voies ± 0 V, 0 V, 0 20 ma, 20 ma TBX AMS 620 0,280 2 voies ± 0 V, 0 20 ma, 20 ma Module de communication et accessoires Désignation Connexion Référence Masse kg Module de communication Bus de terrain Fipio sur embases TBX TBX LEP 00 0,280 Fipio Bornier de raccordement En dérivation ou en chaînage au bus Fipio TBX BLP 0 0,080 TBX LEP 00 Elément de rechange Lot de résistances 20 Ω ±0,% Adaptation pour gamme courant TBX AES 00 TSX AAK2 0,00 () Nécessite le module de communication TBX LEP 00 pour constituer une base, nécessite le cache avec liaison TBX CBS 00 pour constituer une extension. (2) Lot de résistances TSX AAK2 pour adaptation en gamme courant fourni. Raccordements, encombrements () Entrées TBX AES 00 Entrées/sorties TBX AMS 620 () Sorties TBX ASS 200. NC -R NC +R NC -R2 NC +R2 NC -R NC +R NC -R0 NC +R0 NC NC NC -IS -I 2/ +I 2/ -I2 /2 +I2 /2 -I 0/ +I 0/ -I0 +IS -I0 NC +SV SV Voie - Voie + Voie 2- Voie 2+ Voie - Voie + Voie 0- Voie 0+ Borne - source de courant (2) Voie - Chaînage voie 2 à (2) Voie + Chaînage voie 2 à (2) Voie 2- Chaînage voie à 2 (2) Voie 2+ Chaînage voie à 2 (2) Voie - Chaînage voie 0 à (2) Voie + Chaînage voie 0 à (2) Voie 0- Borne + source de courant (2) Voie 0+ + Bornes pour connexion résistance 20 Ω dans le cas d'utilisation de la voie en gamme courant 0 20 ma ou 20 ma Alimentation 2/8 V NC 9 NC NC 7 NC NC Com7 Com7 O7i O7u NC NC 29 Com6 Com6 27 O6i O6u 2 Com Com 2 R I 2 R I 9 Com Com 7 R I R2 I2 Com Com R I 9 R0 I0 7 NC NC NC +SV SV Référence de potentiel sortie voie 7 Voie 7, sortie courant Voie 7, sortie tension Référence de potentiel sortie voie 6 Voie 6, sortie courant Voie 6, sortie tension Référence de potentiel des entrées Voie, entrée courant Voie, entrée tension Voie, entrée courant Voie, entrée tension Référence de potentiel des entrées Voie, entrée courant Voie, entrée tension Voie 2, entrée courant Voie 2, entrée tension Référence de potentiel des entrées Voie, entrée courant Voie, entrée tension Voie 0, entrée courant Voie 0, entrée tension + Alimentation 2/8 V NC 9 NC NC 7 NC NC Com Com Oi Ou NC NC 29 Com0 Com0 27 O0i O0u 2 NC NC 2 NC NC 2 NC NC 9 NC NC 7 NC NC NC NC NC NC NC NC 9 NC NC 7 NC NC NC +SV SV Référencedepotentiel Voie Voie, sortie courant Voie, sortie tension Référencedepotentiel Voie 0 Voie 0, sortie courant Voie 0, sortie tension + Alimentation 2/8 V de l'embase () Encombrements identiques aux modules d'entrées/sorties Tout ou Rien TBX : voir page /. (2) Entrées à utiliser pour le câblage des thermosondes. () Pour utiliser une voie d'entrée en courant, il faut relier les bornes Ii et Ri de la voie concernée. Généralités : page /8 Caractéristiques : page /0 /

112 Guidedechoix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Répartiteurs et modules d entrées/sorties étanches Type de répartiteurs et modules Répartiteurs passifs Répartiteurs et modules d E/S monoblocs Telefast, répartiteurs ABE9 Advantys, répartiteurs FTB Modules d E/S TBX Type de bus de terrain CANopen DeviceNet Profibus DP INTERBUS Nombre d entrées/sorties 8E/S,6E/S 6 E, 8 E + 8 S, 2 E + S, 6 E/S, 8E+8E/S Fipio 8E,6E,8Set6S Nature des signaux c 2 V Tout ou Rien Fonctions Raccordement de à 6 capteurs/actionneurs Type de connectique des entrées/sorties M2 Degré de protection IP 67 IP 6 Nature du boîtier Plastique Plastique et métal Zamac Type de modules ABE 9 FTB TBX EEP/ESP Pages Consulter notre catalogue Répartiteurs IP 67 /6 /2

113 Répartiteurs d E/S modulaires Modules d E/S TSX EpF Modules d E/S 70 EDp Modules sur système de câblage AS-Interface Advantys, répartiteurs FTM Fipio INTERBUS AS-Interface CANopen DeviceNet Profibus DP. 8E,6E,8E/Set8S 6 E ou 6 S Eou2E Sou2S E Raccordement de à 8 capteurs/actionneurs Eou2E Sou2S 8E,6E,8E/Set6E/S Toutou Rien E ou S analogiques c 2 V Tout ou Rien et analogiques Raccordement de à 26 capteurs/actionneurs par coupleur bus M8 M2 M8 M8 et M2 IP 67 IP 6 IP 67 Plastique Métal Plastique TSX EpF 70 EDI/EDO ASI MEp +ASIBp ASI MMOp XZ SpA FTM r /68 /7 Consulter notre catalogue Système de câblage AS-Interface Consulter notre catalogue Répartiteur IP 67 r Commercialisation er semestre 200 /

114 Généralités, fonctions Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 6 d'e/s Tout ou Rien TBX sur bus Fipio Généralités. La décentralisation des entrées/sorties permet, tout en ayant des performances comparables à celles obtenues avec une structure centralisée, de répondre au mieux aux besoins des utilisateurs et des constructeurs de machines. Comme les modules d'entrées/sorties distantes, les modules TBX étanches IP6 permettent de réaliser des automatismes répartis, se caractérisant par une plus grande disponibilité des installations. Ils offrent en plus, la possibilité de disposer d'interfaces d'entrées/sorties, au sein des procédés ou des machines, dans des environnements difficiles (projection d'eau à la lance, poussières...). Les modules TBX sont adressés, par le programme application, comme des entrées/sorties In rack avec lesquelles ils peuvent cohabiter. Les modules d'entrées/sorties distantes étanches TBX sont raccordés aux processeurs TSX/PMX/PCX Premium, via le bus de terrain Fipio (nombre maximum de modules par bus Fipio, voir page /80). Les modules d'entrées/sorties distantes étanches TBX proposent : b Un faible volume des éléments d'interfaces. b Une mise en œuvre et un raccordement facile : v connexion directe des capteurs et des préactionneurs sur des connecteurs standard étanches, v des outils permettant localement le test et le diagnostic des interfaces et des éléments qui leur sont raccordés. Les modules d'entrées/sorties distantes étanches TBX de protection IP 6 sont conformes aux normes d'essai : v UL, NEMA, v CSA, v IEC 6A, v NFC 680, v à la recommandation CNOMO EO 0 0, v à la norme FIP NF Fonctions Les modules d'entrées/sorties distantes TBX étanches Tout ou Rien offrent des fonctions identiques à celles des modules d'entrées/sorties TBX modulaires : Référence TBX EEP 08C22 TBX EEP 622 TBX ESP 08C22 TBX ESP 622 Contrôle de filerie Repli des sorties Affectation des voies aux tâches application Fonction réalisée Modules d'entrées distantes étanches TBX EEP 08C22/622 Les modules d'entrées TBX EEP 08C22 (8 voies c 2 V) et TBX EEP 622 (6 voies c 2 V) disposent des fonctions suivantes : b Contrôle de filerie assurant le contrôle de ligne par détection de court-circuit, de ligne coupée ou de ligne à la masse. b Affectation de chaque groupe de 8 voies d'entrées (voies 0 à 7 ou 8 à ) à une tâche spécifique de l'application (tâche rapide, maître ou auxiliaire). Caractéristiques : page /7 / Références : page /8 Modules de sorties distantes étanches TBX ESP 08C22/622 Les modules de sorties TBX ESP 08C22 (8 voies c 2 V) et TBX ESP 622 (6 voies c 2 V) disposent des fonctions suivantes : b Protection des sorties statiques, détection de surcharges ou de courts-circuits exploitables par le programme utilisateur (voie par voie ou pour l'ensemble des 8 ou 6 voies du module). b Réarmement des sorties statiques, choix d'un réarmement automatique ou par programme utilisateur. b Contrôle de filerie assurant le contrôle de ligne par détection de court-circuit, de ligne coupée ou ligne à la masse. b Repli des sorties : sur défaut module, maintien de l'état des sorties à leur dernière valeur ou à une valeur paramétrée (état 0 ou ) et ceci voie par voie. b Affectation de chaque groupe de 8 voies de sorties (voies 0 à 7 ou 8 à ) à une tâche spécifique de l'application (tâche rapide, maître ou auxiliaire). Raccordements : page /9

115 Description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 6 d'e/s Tout ou Rien TBX sur bus Fipio Description Modules TBX EEP/ESP 08C22 Les modules d'entrées/sorties distantes étanches sont de type monobloc sous boîtier IP 6 et comportent : Huit connecteurs rapides type M2 femelle pour le raccordement des capteurs ou des préactionneurs. 2 Huit voyants de signalisation de l'état des voies. Quatre voyants de signalisation de l'état de fonctionnement du module et de sa communication intégrée. 2 Un connecteur étanche pour le raccordement au bus Fipio et à l'alimentation c 2 V. Dans le cas du module de sorties, un connecteur pour alimentation c 2 V des préactionneurs. Connectique à commander séparément : b Connecteur étanche TBX BLP 0 assurant également le codage du point de connexion. b Dans le cas du module de sorties, un connecteur étanche d'alimentation TBX BAS 0. Modules TBX EEP/ESP 622 Les modules d'entrées/sorties distantes étanches sont de type monobloc sous boîtier IP 6 et comportent : Huit connecteurs rapides type M2 femelle pour le raccordement des capteurs ou des préactionneurs ( connecteur pour 2 voies). 2 Seize voyants de signalisation de l'état des voies (voyants jaunes pour les voies paires et verts pour les voies impaires). Quatre voyants de signalisation de l'état de fonctionnement du module et de sa communication intégrée. Un connecteur étanche pour le raccordement au bus Fipio et à l'alimentation c 2 V.. 2 Dans le cas du module de sorties, un connecteur sur le côté gauche pour l'alimentation c 2 V des préactionneurs. Connectique à commander séparément : b Connecteur étanche TBX BLP 0 assurant également le codage du point de connexion. b Dans le cas du module de sorties, un connecteur étanche d'alimentation TBX BAS 0. Caractéristiques : page /7 Références : page /8 Raccordements : page /9 /

116 Principe de raccordement Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 6 d'e/s Tout ou Rien TBX sur bus Fipio Principe de raccordement Les modules d'entrées/sorties distantes étanches TBX nécessitent une alimentation c 2 V. Cette alimentation peut s'effectuer : b A partir du boîtier étanche de raccordement au réseau TBX FP ACC 0. Dans ce cas il est nécessaire d'utiliser le câble de dérivation TSX FP CF p00 2 constitué d'une paire torsadée blindée 0 Ω et de 2 conducteurs véhiculant la tension d'alimentation c 2 V des modules. Ce câble possède des caractéristiques de tenue mécaniques et chimiques compatibles avec les ambiances difficiles. b Directement sur le connecteur TBX BLP 0 du module TBX étanche. Dans ce cas la dérivation du câble principal s'effectue à partir du boîtier TSX FP ACC avec le câble de dérivation TSX FP CCp00 (double paire torsadée0 Ω). TBX étanche Premium 2 Fipio a 2 V TBX a 2 V a 2 V 2. Chaînage des modules d'entrées/sorties distantes étanches à partir d'un boîtier de dérivation TBX FP ACC 0 A partir du boîtier TBX FP ACC 0 il est possible de chaîner jusqu'à 0 modules TBX étanches. L'alimentation des modules d'entrées/sorties TBX étanches étant véhiculée par le câble de dérivation TSX FP CFp002 la longueur des dérivations est dépendante du type d'alimentation c 2 V et du nombre de modules TBX étanches chaînés sur une même dérivation. Les longueurs en mètres sont données dans le tableau ci-dessous : Nombre de modules TBX étanches chaînés Alimentation c 2 V ± % Alimentation c 2 V ± % Alimentation c 2 V ± 0% Caractéristiques : page /7 /6 Références : page /8 Raccordements : page /9

117 Caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 6 d'e/s Tout ou Rien TBX sur bus Fipio Type de modules d'entrées TBX EEP 08C22 TBX EEP 622 Modularité 8 6 Valeurs nominales d'entrée Tension V c 2 Courant ma 7 Alimentation capteurs (ondulation incluse) V c 9,2 0 Valeurs limites d'entrée Al'état Tension V Courant ma 6 pour V Al'état0 Tension V < Courant ma 2, Impédance d'entrée kω, Logique Positive Temps de réponse Passage de 0 à ms 6 Passage de à 0 ms 6 Protection contre les Alimentation capteurs Diode inverse en parallèle Diodeensérie inversions de polarité Puissance dissipée Par module (avec taux de charge 60 %) W 2,6 2,7 2 V Courants consommés typiques Alimentation module ma 0 9 (à 2 V) Alimentation capteurs ma 70 00(à2V) Type d'entrées Puits de courant, conforme IEC type 2 Commun des capteurs Au + de l'alimentation Compatibilité modules sorties Sorties statiques TBX de même tension Ligne extérieure Résistance de ligne W < 00 avec contact sec, < 00 avec détecteur 2 fils Résistance de fuite ligne kω > 0 avec contact sec, > 00 avec détecteur 2 fils ouverte Isolement Rigidité diélectrique entre Veff 00 sous 0/60 Hz pendant min les entrées et la terre Résistance d'isolement MΩ > 0 sous une tension c 00 V Température De fonctionnement C 60 De stockage C Type de modules de sorties TBX ESP 08C22 TBX ESP 622 Modularité 8 6 Charges Tension V c 2 Courant nominal A 0, Voyant à fil tungstène W 8 Valeurs limites Tension (ondulation incluse) V c 9,2 0 Logique Positive à courant émis Temps de réponse Passage de l'état 0 à l'état ms Passage de l'état à l'état 0 ms Courant de fuite Al'état0 ma < 2 Tension de déchet Al'état V < 0, Protections incorporées Contre les surcharges Oui (thermique) Contre les surtensions Diode Zener Contre les inversions d'alimentation Diode inverse en parallèle Commun des charges Au de l'alimentation Diode en série Courants consommés typiques Puissance dissipée Compatibilité modules entrées Alimentation module ma 0 07(à2V) Alimentation préactionneurs ma (hors sorties actives) (à 2 V) Par module (avec taux de W,,7(à2V) charge 60 %) A courant continu Oui Impédance de charge Al'état W 0 < Z < 000 Isolement Rigidité diélectrique entre Veff 00 sous 0/60 Hz pendant min les entrées et la terre Résistance d'isolement MΩ > 0 sous tension c 00 V Température De fonctionnement C 0 60 De stockage C Caractéristiques : page /7 Références : page /8 Raccordements : page /9 /7

118 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 6 d'e/s Tout ou Rien TBX sur bus Fipio TBX EEP 08C22 Modules d'e/s Tout ou Rien monoblocs étanches Type de module Tension d'utilisation Modularité (nb de voies) Caractéris-tiqu es Entrées c 2 V 8 Conforme à IEC type2 Contrôle de filerie Référence Masse kg TBX EEP 08C22 0,0 6 Conforme à IEC TBX EEP 622 0,0 type2 Sorties c 2 V 8 0, A protégées Contrôle de filerie TBX ESP 08C22 0,80 TBX ESP 622 TSX FP ACC 6 0, A protégées TBX ESP 622 0,80 Accessoires () Type de module Modularité (nb de voies) Référence Masse kg Boîtiers étanches de raccordement Dérivation câble principal Supporte connecteur femelle type SUB-D 9 contacts Boîtier en zamac TSXFPACC 0,660 Dérivation câble principal incluant les fils pour alimentation c 2 V Supporte connecteur femelle type SUB-D 9 contacts Boîtier en zamac TBXFPACC0 0,680 Connecteur étanche pour modules TBX En dérivation ou en chaînage assure le codage d'adresse TBX BLP 0 0,20. TBX BLP 0 TBX BAS 0 Connecteur étanche d'alimentation pour modules sorties TBX Alimentation c 2 V des TBX BAS 0 0,20 préactionneurs pour modules de sorties TBX ESP 08C22/622 () Pour autres accessoires et câbles de raccordement au bus Fipio, voir pages /86 et /87. Caractéristiques : page /7 /8 Références : page /8 Raccordements : page /9

119 08 Raccordements, encombrements, montage Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 6 d'e/s Tout ou Rien TBX sur bus Fipio Raccordements Entrées TBX EEP 08C22 Contacts mécaniques Détecteur 2 fils Détecteur fils Entrées TBX EEP 622 Contacts mécaniques Détecteur 2 fils Détecteur fils Sorties TBX ESP 08C22 Câblage direct Câblage avec amplification Sorties TBX ESP 622 Câblage direct Câblage avec amplification Alimentation des préactionneurs par connecteur TBX BAS a 2 V Encombrements, montage Entrées/sorties TBX EpP pp22 2 9, () (2) 69, 7,9 2 20, () Caractéristiques : page /7 Références : page /8 () Pour TBX ESP 08C22/622 (2) Bornier de raccordement TBX BLP 0 () 2 trous Ø, Raccordements : page /9 /9

120 Présentation, architecture Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 67 d'e/s Tout ou Rien sur bus Fipio Présentation La décentralisation des entrées/sorties permet, tout en ayant des performances comparables à celles obtenues avec une structure centralisée, de répondre au mieux aux besoins des utilisateurs et des constructeurs de machines. Les modules d'entrées/sorties étanches sur bus Fipio permettent de réaliser des automatismes répartis en supprimant les coffrets, en améliorant les raccordements tout en augmentant la disponibilité des installations. Ces modules de protection IP 67 offrent en plus, la possibilité de disposer d'interfaces d'entrées/sorties standard, au sein des procédés ou des machines, dans des environnements difficiles (projection d'huile, projection d'eau à la lance, poussières...). La configuration logicielle et la mise en œuvre des modules d'entrées/sorties étanches sur bus Fipio s'effectuent à l'aide des logiciels de conception et de mise en œuvre Unity Pro et PL7 Junior/Pro.. Il existe types de modules d'entrées/sorties étanches sur bus Fipio : b Un module d'entrées 8 voies c 2 V IEC type 2 : TSX EEF 08D2. b Un module d'entrées 6 voies c 2 V IEC type 2 : TSX EEF 6D2. b Un module mixte 8 entrées IEC type 2/8 sorties transistors 0, A c 2 V : TSX EMF 6DT2. b Un module de sorties 8 voies transistors 2 A c 2 V : TSX ESF 08T22. La nouvelle conception de ces modules permet de répondre, en outre, à des fonctions particulières : b Téléalimentation : les alimentations des modules Fipio, des entrées et de la communication Fipio s'effectuent à travers un seul et même câble. Chaque téléalimentation permet d'alimenter jusqu'à modules. b Le changement d'un module chaîné s'opère sans interruption du bus. b La connexion d'un terminal d'exploitation est autorisée en tout point du bus. b Des courts-circuits dans l'alimentation des capteurs peuvent se produire sans dysfonctionnement du bus. b Un système de connexions rapides du bus Fipio composé de câbles et de connecteurs M2. b Un système de connexions rapides aux capteurs/préactionneurs par connecteur M2. Les modules d'entrées/sorties étanches sur bus Fipio sont conformes aux normes et aux certifications suivantes : b IEC. b CNOMO. b Certification Fipio. b DIN. b Certification UL. b Certification CSA. b Marquage e. Architecture Premium Fipio TBX c 2 V TSX EpF c 2 V TSX EF ACC 99 c 2 V préactionneur Momentum TSX EpF Fipio Caractéristiques : pages /6 et /6 Raccordements : pages /6 à /67 Encombrements, montage : page /6 Références : pages /68 et /69 /60

121 Architecture (suite) description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 67 d'e/s Tout ou Rien sur bus Fipio Architecture (suite) Le bus de terrain Fipio est un standard de communication entre différents constituants d'automation dont le déport des entrées/sorties étanches IP 67. Chaque segment supporte jusqu'à modules d'entrées/sorties IP 67 sur une distance maximale de 000 mètres. Les modules d'entrées/sorties IP 67 étant téléalimentés, les chutes de tension entraînées par les modules raccordés limitent les distances maximales entre chaque boîtier de dérivation (à partir duquel s'effectue l'alimentation c 2 V) et les modules d'entrées/sorties IP 67 téléalimentés. Pour le calcul de ces distances, voir page /66. L'utilisation de répéteurs électriques ou électriques/optiques permet de connecter sur segments maxi jusqu'à 98 modules d'entrées/sorties IP 67 sur une longueur maximale de 000 mètres Description Modules TSX EEF 08D2 et TSX EEF 6D2 Les modules d'entrées étanches sont de type monobloc sous boîtier IP 67 et comportent : Huit connecteurs rapides type M2 femelle pour le raccordement des capteurs (2 voies d'entrées par connecteur pour le modèle 6 voies). 2 Huit ou seize voyants de signalisation de l'état des voies. Trois voyants de signalisation de l'état de fonctionnement du module et de sa communication intégrée. Un connecteur étanche mâle type M2 pour le raccordement du bus Fipio, de l'alimentation c 2 V des capteurs et de l'électronique interne du module. Accès aux micro-commutateurs d'adressage. 6 Un ou deux voyants défaut alimentation capteurs. 7 Neuf logements pour étiquettes de repérage des voies et du module (lot de 0 étiquettes fourni). Deux bouchons d'étanchéité pour connecteurs M2 sont fournis avec chaque module Module TSX ESF 08T22 Le module de sorties étanches est de type monobloc sous boîtier IP 67 et comporte : Huit connecteurs rapides type M2 femelle pour le raccordement des préactionneurs. 2 Huit voyants de signalisation de l'état des voies. Trois voyants de signalisation de l'état de fonctionnement du module et de sa communication intégrée. Un connecteur étanche mâle M2 pour le raccordement du bus Fipio et de l'électronique interne du module. Accès aux micro-commutateurs d'adressage. 6 Deux voyants présence alimentation préactionneurs. 7 Un connecteur mâle type 7/8 pour le raccordement des deux alimentations c 2 V des préactionneurs. 8 Neuf logements pour étiquettes de repérage des voies et du module (lot de 0 étiquettes fourni). Deux bouchons d'étanchéité pour connecteurs M2 sont fournis avec le module Module TSX EMF 6DT2 Le module d'entrées/sorties étanches est de type monobloc sous boîtier IP 67 et comporte : Huit connecteurs rapides type M2 femelle dont quatre pour le raccordement des capteurs et quatre pour le raccordement des préactionneurs. (2 voies d'entrées ou 2 voies de sorties par connecteur). 2 Seize voyants de signalisation de l'état des voies. Trois voyants de signalisation de l'état de fonctionnement du module et de sa communication intégrée. Un connecteur étanche mâle type M2 pour le raccordement du bus Fipio, de l'alimentation c 2 V des capteurs et de l'électronique interne du module. Accès aux micro-commutateurs d'adressage. 6 Deux voyants présence alimentation préactionneurs. 7 Un connecteur mâle type 7/8 pour le raccordement des deux alimentations c 2 V des préactionneurs. 8 Un voyant défaut alimentation capteurs. 9 Neuf logements pour étiquettes de repérage des voies et du module (lot de 0 étiquettes fourni). Deux bouchons d'étanchéité pour connecteurs M2 sont fournis avec le module. Caractéristiques : pages /6 et /6 Raccordements : pages /6 à /67 Encombrements, montage : page /6 Références : pages /68 et /69 /6

122 Description (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 67 d'e/s Tout ou Rien sur bus Fipio 2 Câbles de raccordement bus Fipio TSX EF ACC 2ppp Les câbles TSX EF ACC 2ppp permettent de véhiculer simultanément les signaux du bus Fipio, l'alimentation c 2 V pour les capteurs et pour l'électronique interne des modules TSX EEF/ESF/EMF. Ils sont équipés de : Un câble principal, une paire torsadée blindée 0 Ω et une paire, mm 2 d'alimentation de longueur, selon modèle, 0,2,,, 7, 2 ou 2 m (rayon de courbure 0 mm, Ø 9, mm). Avec à une extrémité : 2 Un connecteur surmoulé IP 67 mâle, à bague type M2, 6 contacts pour le raccordement Fipio au module précédent n- (ou au boîtier de dérivation amont). A l'autre extrémité : un connecteur double surmoulé composé de : Un connecteur IP 67 femelle, à bague type M2, 6 contacts pour le raccordement au module n. Un connecteur IP 67 femelle, à filetage type M2, 6 contacts pour le départ d'un câble de même type destiné au raccordement du module suivant n+ (ou au boîtier de dérivation aval). L'utilisation de ce câble sur les modules d'entrées/sorties étanches : b Verrouille l'accès aux micro-commutateurs d'adressage Fipio du module. b Assure la continuité du bus Fipio même en cas de débrochage du module (remplacement de module par exemple). Système breveté.. 2 Boîtier de dérivation TSX EF ACC 99 Le boîtier de dérivation IP 6 comporte : Un connecteur mâle de type M2 à souder pour le raccordement du bus Fipio (arrivée et départ). 2 Un connecteur mâle de type 7/8 pour le raccordement de l'alimentation c 2 V des modules à téléalimenter, équipé de son bouchon de protection. Un connecteur femelle de type M2 pour le raccordement du bus Fipio (départ) équipé de son bouchon d'étanchéité. Un bouchon d'accès au connecteur femelle de type SUB-D 9 contacts pour la connexion d'un terminal d'exploitation. Caractéristiques : pages /6 et /6 Raccordements : pages /6 à /67 Encombrements, montage : page /6 Références : pages /68 et /69 /62

123 Fonctions, caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 67 d'e/s Tout ou Rien sur bus Fipio Fonctions Les modules d'entrées/sorties distantes étanches intègrent les dispositifs de surveillance suivants : b Entrées : v surveillance défaut alimentation par groupe de 8 voies. Signalé en face avant par voyant SF et SF2 (couleur rouge), v surveillance défaut module. Signalé en face avant par le voyant ERR (couleur rouge). Un bit de défaut pour l'ensemble du module est disponible au niveau du processeur automate pour exploitation par programme utilisateur. b Sorties : v surveillance présence alimentation des préactionneurs par groupe de voies. Signalée en face avant par voyant US et US2 (couleur verte). Un bit présence alimentation est associé à chaque voyant. v surveillance court-circuit par voie. Signalé en face avant par un voyant par voie (couleur rouge). Un bit de défaut par voie (module 8 voies) ou pour 2 voies (module mixte) est disponible. De plus, un bit par groupe de voies permet le réarmement à distance des voies. v surveillance défaut module. Signalé en face avant par le voyant ERR (couleur rouge). Un bit de défaut pour l'ensemble du module est également disponible. Caractéristiques d'environnement Dans le cas du module mixte TSX EMF 6DT2, un bit de diagnostic permet de déterminer l'origine du défaut alimentation (alimentation des entrées ou alimentation des sorties). Type de modules TSX EEF 08D2/EEF 6D2/ESF 08T22/EMF 6DT2 TSX ACC 99 Température Fonctionnement C Stockage C Degré de protection IP 67 IP 6 Altitude m Tenue aux vibrations Essais en cours. Protection contre les chocs Positions de fonctionnement gn/ ms Toutes positions Caractéristiques des entrées Type de modules TSX EEF 08D2 TSX EEF 6D2 TSX EMF 6DT2 Voies d'entrées Nombre 8 entrées 6 entrées 8entrées (8 sorties, voir page /6) Groupes de voies 2 Conformité IEC 2 Oui, type 2 Compatibilité détecteurs Valeurs nominales Valeurs limites d'entrées 2fils/fils Tension V c 2 (logique positive) Courant ma 7 Alimentation capteurs (ondulation comprise) V c 9,2...0 Tension A l'état 0 V < Al'état V Courant A l'état 0 ma < 2 Al'état ma 6àV Oui Protection incorporée contre les courts-circuits ma 0 par groupe de voies Temps de réponse typique Etat 0 à ms. Etat à 0 ms. Surveillance alimentation capteurs V c...8 Isolement Entre voies Non Entre bus etlogique interne V a 00 Consommations ma 80 avec E capteurs 2 fils 0 avec 0 E capteurs 2 fils Voir consommations () () page /6 () + 0 ma par entrées capteurs 2 fils supplémentaires et + 0 ma par entrées capteurs fils. Raccordements : pages /6 à /67 Encombrements, montage : page /6 Références : pages /68 et /69 /6

124 Caractéristiques (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 67 d'e/s Tout ou Rien sur bus Fipio Caractéristiques des sorties Type de modules TSX ESF 08T22 TSX EMF 6DT2 Type de sorties Statiques Statiques Voies de sorties Nombre 8sorties 8sorties (8 entrées, voir page /6) Groupes de voies 2 groupes de voies Valeurs nominales Valeurs limites de sorties Tension V c 2 Courant A 2 0, Tension V c 9,2...0 Courant par voie A 2, 0,62 Courant par A0 C A 8 2 groupe de voies A60 C A,8,2 Courant de fuite à l'état 0 ma < Tension de déchet à l'état V <0,à2A < 0, à 0, A Temps de réponse ms < 0, (charge résistive) Surveillance alimentation préactionneurs V c...8 Protections incorporées Contre les surtensions Contre les courts-circuits et surcharges Oui, par diode transil A, par disjoncteur thermique, par disjoncteur thermique. Isolement Entre voies de même groupe Non Entre groupes de voies de sorties Veff a 60 Entre groupes de voies de sorties et logique interne Entre voies d'entrées et voies de sorties Veff a 60 Veff a 60 Entre bus et logique interne V a 00 Consommations ma 80 avec sorties à l'état () 0 avec entrées capteurs 2 fils et sorties à l'état () (2) () + 0 ma par sorties supplémentaires à l'état. (2) + 0 ma par entrées capteurs 2 fils supplémentaires et + 0 ma par entrées capteurs fils. Raccordements : pages /6 à /67 /6 Encombrements, montage : page /6 Références : pages /68 et /69

125 Raccordements, encombrements, montage Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 67 d'e/s Tout ou Rien sur bus Fipio Raccordements Entrées TBX EEF 08D2 Contacts mécaniques Capteurs2fils Capteurs fils Entrées TBX EEF 6D2/TSX EMF 6DT2 Contacts mécaniques Capteurs2fils Capteurs fils Sorties TBX ESF 08T22 Sorties TBX EMF 6DT2 Câblage direct Câblage direct Alimentation des préactionneurs 2 Encombrements, montage Entrées/sorties TSX EpF () () + Alimentation 2 c 2 V - a 2 + Alimentation c 2 V 07 -, (2) a e TSX EpF +TSXEFCT TSX EpF +TSXEFCF0 22 () TSX EF CT 0 (2) 2 trous oblongs Ø, () TSX EF ACC pppp 8 2 e Boîtier de dérivation TSX EF ACC 99 Fixation arrière Fixation avant = 6 2 = = 0 = Caractéristiques : pages /6 et /6 Références : pages /68 et /69 /6

126 Raccordements Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 67 d'e/s Tout ou Rien sur bus Fipio Système de câblage entrées/sorties étanches 8 c 2 V c 2 V A 0. c 2 V c 2 V A : Tête de dérivation B : Dérivation téléalimentée B Contrôle des chutes de tension c 2 V L'alimentation des modules d'entrées/sorties étanches étant véhiculée par les câbles Fipio, la distance maximale de déport à partir de chaque boîtier de dérivation TSX EF ACC 99 est dépendante du type d'alimentation c 2 V et du nombre de modules d'entrées/sorties. La tension d'alimentation du dernier module ne doit pas être inférieure à 9,2 V. Les chutes de tension typique sont données dans le tableau () ci-après : Nombre de modules E/S Distance entre boîtier de dérivation (utilisé en réalimentation c 2 V) et dernier module d'e/s m V 0,09 0,8 0,28 0,6 0,7 0,9,2,,9 2, 2,8 0 V 0,7 0, 0, 0,86,,7 2, 2,6,,, V 0,2 0, 0,7,2,9 2,,,7 6,2 7, 20 V 0,2 0,6 0,98,6 2,,,9 6, 8,2 9,8 2 V 0, 0,8, , V 0,8 0,96, 2,,6,8 6 7,2 9,6 2, () (Les valeurs typiques sont données pour le raccordement de capteurs 2 fils. Dans le cas d'utilisation de capteurs fils, appliquer à ces valeurs de chute de tension un coefficient de,77. Exemple : Utilisation d'une alimentation c 2 V ± %. Soit sur une distance de 00 m et le besoin de raccorder 0 modules d'entrées/sorties étanches. La chute de tension est de (2 x 0,97) -,8 = 8,8 V (soit < à la tension de 9,2 V autorisée). Il est nécessaire d'insérer une seconde alimentation c 2 V par l'intermédiaire d'un boîtier de dérivation TSX EF ACC 99 (distance à définir et à vérifier selon la topologie de l'installation). Caractéristiques : pages /6 et /6 /66 Encombrements, montage : page /6 Références : pages /68 et /69

127 Raccordements (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 67 d'e/s Tout ou Rien sur bus Fipio Boîtier de dérivation TSX EF ACC 99 : boîtier IP 6 de dérivation bus Fipio, permet le raccordement de l'alimentation c 2 V destinée aux entrées/sorties étanches. Il possède en plus un connecteur femelle type SUB-D 9 contacts pour la connexion d'un terminal d'exploitation. Ce boîtier permet, de plus, la réalisation d'une tête dérivation bus Fipio A ainsi que le raccordement à l'alimentation c 2 V de dérivation (exemple B). Connecteurs 2 TSXEFCF0: connecteur à souder IP 67 femelle à bague type M2, 6 contacts pour raccordement bus Fipio et alimentation c 2 V. Ce type de connecteur est destiné à équiper une extrémité des câbles TSX FP CA/CC/CP/CR p00. TSX EF CM 0 : connecteur à souder IP 67 mâle à bague type M2, 6 contacts pour raccordement bus Fipio et alimentation c 2 V. Ce type de connecteur est destiné à équiper une extrémité des câbles TSX FP CA/CC/CP/CR p00. TSX EF CF 0 : connecteur à vis IP 67 femelle type 7/8, contacts pour raccordement alimentation c 2 V. Ce type de connecteur est destiné à l'alimentation c 2 V des modules d'entrées/sorties TSX ESF/EMF et du boîtier de dérivation TSX EFACC 99. Le courant maximal autorisé de chaque contact de ce connecteur est de 8 A TSX EF CM 0 : connecteur à vis IP 67 mâle type 7/8, contacts pour raccordement au connecteur en Té TSX EF CT0 destiné à l'alimentation c 2 V des préactionneurs. 6 TSXEFCT0: connecteur en Té IP 67 type 7/8, contacts pour chaînage de l'alimentation c 2 V des préactionneurs. Le courant maximal autorisé de chaque contact de ce connecteur est de 8 A. 7 TSX EF CF 02 : connecteur à souder IP 67 femelle à filetage type M2, 6 contacts pour prolongation des câbles Fipio TSX FP CP p00 8 TSX FP ACC 2 ou TSX FP ACC 2 : connecteurs type SUB-D 9 contacts pour raccordement Fipio/Fipway aux automates. Permet le raccordement en chaînage ou en dérivation (sortie 90 haut ou bas, sortie haut ou bas). Câbles 9 TSX EF ACC 2pppp : câble principal, une paire torsadée blindée 0 Ω et une paire, mm 2 d'alimentation. Equipé d'un connecteur mâle M2 et d'un connecteur double femelle/femelle M2. 0 TSX FP CP p00 : câble principal, une paire torsadée blindée 0 Ω et une paire, mm 2 d'alimentation (Ø 9, mm). Extrémités fils libres à équiper des connecteurs à souder IP 67 type M2 TSX CF 0/02 et TSX CM 0. TSXFPCCp00 : câble de dérivation, double paire torsadée blindée 0 Ω (Ø 8 mm) pour ambiance standard et en intérieur de bâtiment. Extrémités fils libres à équiper des connecteurs à souder IP 67 type M2 TSX CM0. 2 TSXFPCAp00 : câble principal, paire torsadée blindée 0 Ω (Ø 8 mm) pour ambiance standard et en intérieur de bâtiment. TSX FP CR p00 : câble principal, paire torsadée blindée 0 Ω (Ø 8 mm) pour ambiance sévère ou utilisation en extérieur de bâtiment. Extrémités fils libres à équiper des connecteurs à souder IP 67 type M2 TSX CF 0/02 et TSX CM 0.. Autres éléments TSX EF ACC 7 : terminaison de ligne IP 67 type M2, à placer selon utilisation, à une ou deux extrêmités de segment. TSXFPACC7: terminaison de ligne IP 20 (lot de 2), à placer selon utilisation, à une ou deux extrêmités de segment. 2 TSX FP CG 0p0 : câble de raccordement en dérivation pour carte coupleur PCMCIA TSX FP 0 pour terminal FT 200, compatibles PC et automates TSX Micro/Premium. Calcul de la longueur de bus Le calcul de la longueur totale d'un bus nécessite de comptabiliser toutes les longueurs de câbles principaux et toutes les longueurs multipliées par 2 des câbles de dérivation. Soit dans l'exemple ci-contre, les longueurs des câbles : (2x ). Caractéristiques : pages /6 et /6 Encombrements, montage : page /6 Références : pages /68 et /69 /67

128 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 67 d'e/s Tout ou Rien sur bus Fipio. TSX ESF 08T22 TSX EEF 6D2 TSX EF ACC 99 TSXEFCF0 TSXEFCF02 TSX EMF 6DT2 TSX EF CM Modules d'entrées/sorties étanches (IP 67) Nombre d'e/s 8 8, c 2 V 6 6, c 2 V 8, statiques c 2 V/2A 8, c 2 V 8, statiques c 2 V/0,A Raccordement par IECtype 2 8 connecteurs logique femelle M2 positive 8 connecteurs femelle M2 IECtype 2 8 connecteurs logique femelle M2 positive IEC type 2 8 connecteurs logique femelle M2 positive Accessoires de raccordement sur bus Fipio Référence Masse kg TSX EEF 08D2 0,00 TSX ESF 08T22 0,0 TSX EEF 6D2 0,00 TSX EMF 6DT2 0,0 Nb,type Nb, type Caractéristiques d entrées de sorties entrées Désignation Type Utilisation Rep. () Référence Masse kg Boîtier de Mâle M2 dérivation Femelle bus Fipio M2 Mâle 7/8 Connecteurs à Femelle souder Mâle type M2 Femelle Connecteurs à vis type 7/8 Femelle Mâle Té Terminaison de Mâle ligne type M2 Dérivation câble principal via 2 connecteurs M2 Distribution téléalimentation c 2 V via connecteur 7/8 Connexion terminal compatible PC via connecteur femelle SUB-D 9 contacts TSX EF ACC 99 0,7 Equipement des câbles bus TSXFPCA/CC/CP 2 TSXEFCF0 0,080 Equipement des câbles bus TSX EF CM 0 0,080 TSXFPCA/CC/CP Prolongation câble bus principal 7 TSXEFCF02 0,07 TSXFPCA Equipement des câbles TSXEFCF0 0,00 alimentation c 2 V des préactionneurs Equipement des câbles TSX EF CM 0 0,00 alimentation c 2 V des préactionneurs Chaînage alimentation c 2 V 6 TSXEFCT0 0,09 des préactionneurs sur modules d'e/s TSX EpF A placer aux extrémités de TSX EF ACC 7 0,08 segment Fipio nécessitant une protection IP 67 Accessoires de raccordement IP 20 pour bus Fipio Désignation Type Utilisation Rep. () Référence Masse kg Connecteurs type SUB-D 9 contacts Femelle zamac Femelle solant Connexion bus sur sortie Fipio gestionnaire des automates Premium Connexion bus sur sortie Fipio gestionnaire des automates Premium 8 TSXFPACC2 0,080 8 TSXFPACC2 0,00 Terminaison ligne ment 2 fils segment Fipio Raccorde A placer aux extrémités de TSXFPACC7 0,020 (lot de 2) (protection IP 20) Autres accessoires Fipio Voir page /86 () Repères, voir pages /66 et /67. TSXEFCT0 TSX EF ACC7 TSX EF CF 0 Caractéristiques : pages /6 et /6 Raccordements : pages /6 à /67 Encombrements, montage : page /6 /68

129 Références (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 67 d'e/s Tout ou Rien sur bus Fipio Câbles de raccordement bus Fipio Désignation Type Utilisation Rep. () Longueur Câbles principaux avec connectique M2 surmoulée (brevetée) Ø 9, mm, paire torsadée blindée, paire, mm 2 pour télé- alimentation Bus Fipio, et alimentation c 2 V Equipé de connecteur mâle M2 et connecteur double femelle M2 Référence Masse kg 9 0,2 m TSX EF ACC ,2 m TSX EF ACC 200 0,0 m TSX EF ACC 200 0,80 7m TSX EF ACC 2070,020 2 m TSX EF ACC 2020,6 2 m TSX EF ACC 2020,80 TSX EF ACC 20pp Câbles principaux à équiper de connecteurs M2 Ø 8 mm, paire torsadée blindée, Bus Fipio, en ambiance standard (2) en intérieur de bâtiment 2 00 m TSXFPCA00, m TSXFPCA200 0, m TSXFPCA200 0,000 Bus Fipio, en ambiance sévère () et extérieur de bâtiment ou en guirlande () Ø 9, mm, paire Bus Fipio, et torsadée, blindée, alimentation c 2 V A paire, mm 2 pour équiper, selon télé-alimentation l'utilisation de connecteurs M m TSXFPCR00 7, m TSXFPCR200, m TSXFPCR00 0, m TSXFPCP00, m TSXFPCP00 0,000 Câbles de dérivation Ø 8 mm, 2 paires torsadées blindées Dérivation bus Fipio entre 2 boîtiers de dérivation TSX EF ACC 99) 00 m TSXFPCC00, m TSXFPCC200 0, m TSXFPCC00 0,000 Eléments de rechange Désignation Utilisation Référence unitaire Masse kg Barrette de 0 étiquettes de repérage Repérage des modules d'entrées/sorties XZ LG0 0,00 et des connecteurs voies d'entrées/sorties Bouchons d'étanchéité IP 67 Pour connecteur type M2 (Vente par quantité indivisible de 0) XZ LG02 0,00 Pour connecteur type M2 70 XTS ,0 () Repères, voir pages /66 et /67. (2) Ambiance standard : v sans contrainte d'environnement particulière, v température d'utilisation comprise entre + C et + 60 C, v installations fixes. () Ambiance sévère : v tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, v hygrométrie jusqu'à 00 %, v ambiance saline, v fortes variations de températures, v température d'utilisation comprise entre - 0 C et + 70 C, v installations mobiles, v utilisation en guirlande : rayon de courbure = 0 fois le diamètre du câble (soit 80 ou 9 mm). Autres contraintes particulières, consulter notre agence régionale. Caractéristiques : pages /6 et /6 Raccordements : pages /6 à /67 Encombrements, montage : page /6 /69

130 Généralités, description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 6 d'e/s Tout ou Rien sur bus INTERBUS Généralités La décentralisation des entrées/sorties permet, tout en ayant des performances comparables à celles obtenues avec une structure centralisée, de répondre au mieux aux besoins des utilisateurs et des constructeurs de machines. Les modules d'entrées/sorties distantes étanches (IP 6) Momentum permettent de réaliser, au travers du bus INTERBUS des automatismes répartis, se caractérisant par une plus grande disponibilité des installations. Ils offrent, en plus, la possibilité de disposer d'interfaces d'entrées/sorties, au sein des procédés ou des machines, dans des environnements difficiles (projection d'eau à la lance, poussières...). Ces modules 70 EDp sont obligatoirement pilotés par un coupleur maître Inter Bus S, tel que le coupleur automate Premium TSX IBY 00 ou coprocesseur TSX IBX 00. Ils se raccordent uniquement sur un bus installation. Le module Tête de bus installation assure la dérivation de ce bus installation. Les modules d'entrées/sorties distantes étanches Momentum à 6 entrées c 2 V ou 6 sorties 0, A/c 2 V proposent : b Un faible volume des éléments d'interfaces. b Une mise en œuvre et un raccordement faciles. Les modules d'entrées/sorties distantes étanches Momentum ont été développés pour être conformes aux principales normes internationales, concernant les équipements électroniques de contrôle industriel : b Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité NF C 6 80, IEC 2. b Immunité aux décharges électrostatiques : IEC 80.2 niveau.. Ces produits, marqués e, répondent aux dispositions des directives européennes et sont conformes aux normes harmonisées applicables. Ces produits sont approuvés par le club INTERBUS. Description Les modules d'entrées/sorties distantes étanches Momentum 70 EDp 6 00 sont de type monobloc sous boîtier IP 6 et comprennent: Un connecteur type M2 9 contacts pour la connexion au bus installation (entrant). 2 Un connecteur type M2 9 contacts pour la connexion au bus installation (sortant) voyants de visualisation de l'état des entrées ou des sorties. Deux trous pour fixation du module sur une platine support. Huit connecteurs type M2 des voies d'entrées ou de sorties. 6 Un connecteur d'alimentation auxiliaire c 2 V (pour le module de sorties 70ED0600). 7 Trois ou quatre voyants de diagnostic (selon modèle). 8 Un logement pour étiquette autocollante de repérage. Connectique à commander séparément : v dans le cas du module de sorties, un connecteur étanche d'alimentation TBX BAS /70

131 Principe de raccordement Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 6 d'e/s Tout ou Rien sur bus INTERBUS Premium Principe de raccordement Les modules d'entrées/sorties distantes étanches Momentum se connectent au bus installation d'un bus INTERBUS. Ce bus installation est une dérivation du bus inter-station auquel on ajoute une alimentation c 2 V par l'intermédiaire d'un module Tête de bus installation. Le nombre de modules d'entrées/sorties du bus installation est limité par la consommation de courant des modules et des capteurs raccordés. La consommation totale ne doit pas excéder, A. La consommation de courant des actionneurs n'est pas prise en considération dans le calcul, car ceux-ci sont alimentés séparément. La longueur maximale de câble du bus installation est entre : b Le module Tête de bus installation et le premier module d'entrées/sorties : 0 m. b Deux modules d'entrées/sorties : 0 m. b Le module Tête de bus installation et le dernier module d'entrées/sorties : 0 m. d < 00 m 2 2 Bus installation TSX SUP d < 00 m TSX SUP d < 0 m Bus installation d < 0 m Momentum Module Tête de bus installation 70 ENO Module d'entrées/sorties distantes étanches 70 EDp Bouchon d'étanchéité 70 XTS /7

132 Caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 6 d'e/s Tout ou Rien sur bus INTERBUS Type de module d'entrées 70 EDI 6 00 Modularité 6 Valeurs nominales d'entrée Tension c V 2 Courant ma 00 (0 % entrées actives), 60 (00 % entrées actives) Alimentation capteurs (ondulation incluse) c V 9,2 0 Valeurs limites d'entrée A l'état Tension V Courant ma 2, 0 A l'état 0 Tension V < Courant ma < 2 Impédance d'entrée kω, 6 Logique Positive Temps de réponse Passage de l'état 0 à l'état ms Passage de l'état à l'état 0 ms Puissance dissipée Par module W,9 (0 % entrées actives), 2, (00 % entrées actives) Par voie W 0, Compatibilité avec sortie module INTERBUS Oui Isolement Rigidité diélectrique entre les entrées et la c V 70 pendant min terre Résistance d'isolement MΩ > 0 sous une tension c 00 V Température De fonctionnement C 0 60 De stockage C Hygrométrie Sans condensation 9 % Altitude m Degré de protection IP 6 Type de module de sorties 70 EDO 6 00 Modularité 6 Charges Tension c V 2 Courant nominal A 0, Valeurs limites Tension (ondulation incluse) c V 9,2 0 Logique Positive Temps de réponse Passage de l'état 0 à l'état ms Passage de l'état à l'état 0 ms Courant de fuite Al'état0 ma < Tension de déchet Al'état V < 0, Protections incorporées Contre les courts-circuits Contre les surcharges Oui (thermique) Réarmement automatique Courants consommés typiques Alimentation réseau ma 200 (0 % sorties actives), 80 (00 % sorties actives) Alimentation auxiliaire ma 80 (0 % sorties actives), 220 (00 % sorties actives) Puissance dissipée Par module W,9(0%sortiesactives),(00%sortiesactives) Compatibilité avec entrée module INTERBUS Oui Isolement Rigidité diélectrique entre les sorties et la c V 70 pendant min terre Résistance d'isolement MΩ > 0 sous tension c 00 V Température De fonctionnement C 0 60 De stockage C Hygrométrie Sans condensation 9 % Altitude m Degré de protection IP 6 /72

133 Références, raccordements, encombrements, montage Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules IP 6 d'e/s Tout ou Rien sur bus INTERBUS 70 EDI EDO 6 00 Références Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien distantes monoblocs étanches Type de module Entrées c Tension d'utilisation 2 V (log. posit.) Modularités (nb de voies) 6 entrées isolées Conformité IEC 2 Référence () Masse kg Type 70 EDI ,20 Sorties c 2 V 6 sorties 0, A Oui 70 EDO ,80 protégées Accessoires de raccordement Désignation Utilisation Référence () Masse kg Module Tête de bus installation () Bouchon d'étanchéité Connecteur étanche d'alimentation pour module de sorties Assure la dérivation du bus interstation vers le bus installation. Autorise la communication des entrées/sorties distantes et du coupleur maître INTERBUS 70 ENO A monter en fin de bus 70 XTS ,0 installation Alimentation c 2 V des TBX BAS 0 0,20 préactionneurs pour module de sorties 70 EDO 6 00 Câbles de raccordement Désignation Longueur Référence () Masse kg Câbles bus installation prééquipés de connecteurs étanches type M2, matière pur composite 0, m TSX IBI CP DD9 00 m TSX IBI CP DD9 00 m TSX IBI CP DD9 00 7m TSX IBI CP DD m TSX IBI CP DD m TSX IBI CP DD9 20 Documentation Désignation Langue Référence Masse kg Manuel de mise en œuvre Anglais 870 USE () Produit livré avec une instruction de service multilingue. Raccordements, encombrements, montage Entrées 70 EDI 6 00 Contacts mécaniques Capteurs 2 fils Capteurs fils Sorties 70 EDO 6 00 Câblage direct Câblage avec amplification Alimentation des préactionneurs par connecteur TBX BAS Encombrements, montage , () (2) 2 80 () Pour module 70 EDO (2) 2 trous pour vis M x 6. /7

134 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Système d aide à l installation Tego Power pour constituants de départs-puissances 6 Présentation générale Tego Power est un système modulaire qui standardise et simplifie la mise en œuvre des départs-puissances en offrant le précâblage des circuits de contrôle et de puissance. Ainsi l'installation d'un départ-puissance, en se connectant (sans câblage), devient rapide, simple, sûre et évolutive. En outre, ce dispositif permet une personnalisation retardée du départ-puissance, réduit le temps de maintenance et apporte un gain de place dans l'équipement, par réduction des bornes, goulottes et interfaces intermédiaires. Deux solutions sont proposées : b Une solution à technologie Quickfit pour constituants de départs-puissances TeSys avec bornes à ressort : contacteurs modèle d (9 à 2 A) et disjoncteur-moteur GV2-ME. b Une solution pour constituants de départs-puissances TeSys avec bornes à vis : contacteurs modèle d (9 à 8 A) et modèle k (6 à 2 A) et disjoncteurs-moteurs GV2. Logiciel de définition Tego Power Design Un logiciel sur cédérom permet de définir graphiquement l'application des départspuissances en fonction des disjoncteurs et contacteurs utilisés. Il détermine les produits Tego Power nécessaires à l'application. Il permet également de réaliser les étiquettes de repérage des départs. Système pour départs-puissances TeSys avec bornes à ressort, à technologie Quickfit Les départs-puissances concernés sont ceux réalisés par l'association : b des disjoncteurs GV2-M, b avec les contacteurs modèle d (LC) de 9 à 2 A. Composée d'éléments simples, Tego Power à technologie Quickfit permet la réalisation d'ensembles de départs-moteurs jusqu'à kw/00 V. Les principaux éléments constitutifs de cette offre sont : Pour la puissance : b un kit puissance comprenant, pour chaque départ, une platine de montage du contacteur et du disjoncteur, ainsi que deux modules de connexion puissance 2, b un répartiteur de puissance pour 2, ou départs, b un bornier amont 6 permettant une alimentation puissance jusqu'à 6 A (6 mm 2 ), un bornier aval 7 autorisant les raccordements des câbles d'alimentation du moteur ainsi que les câbles de masse (6 mm 2 ). Pour le contrôle b un répartiteur contrôle pour 2, ou départs, disposant des informations de contrôle-commande sur connecteur HE 0. Les informations de à 8 départs peuvent remonter directement à l'automate par cordon Telefast 8E/8S ou 6E/8S ou à un coupleur bus de terrain (AS-i, FIP, CAN Open, Device Net, INTERBUS,Profibus) (voir page ci-contre). b un module de connexion contrôle s'enfichant directement sur le contacteur et le disjoncteur de chaque départ. Ce module concentre les informations de contrôlecommande du départ-moteur. Il intègre l'information d'état du disjoncteur dans le précâblage du circuit de commande du contacteur. Système pour départs-puissances TeSys avec bornes à vis Les départs-puissances concernés sont ceux réalisés par l'association : b des disjoncteurs GV2 (principalement GV2-ME et GV2 P), b avec les contacteurs modèle k (LC, LP, LC2, LP2, LP, LP) de 6 à 2 A et modèled(lc)de9 à8a. 2 Les principaux éléments constitutifs de cette offre sont : b les embases modulaires pour 2 ou départs directs ou inverseur, comportant un jeu de barres puissance et un circuit de contrôle-commande préfabriqués. Ces embases peuvent être associées entre elles pour constituer une configuration variable de 2,, 6 ou 8 départs simples. b le kit de liaison inter-embase pour interconnecter les circuits de contrôle et de puissance de deux embases. b les blocs de liaison 2 et pour assurer les trois fonctions suivantes : v fixation mécanique du départ-moteur sur l'embase modulaire, v connexion des bornes puissance du contacteur et du disjoncteur, v connexion du contact auxiliaire et des bornes bobine A-A2 à l'embase modulaire. /7

135 Présentation (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Système d aide à l installation Tego Power pour constituants de départs-puissances 2 Coupleurs de communication Généralités Les coupleurs de communication permettent la transmission à l'automate des informations d'entrées/sorties d'une configuration de départs-puissances Tego Power. Le choix du coupleur de communication se fait en fonction du mode de raccordement souhaité : b soit en mode parallèle (coupleurs borniers ou HE 0), b soit en mode série sur bus (coupleurs bus AS-i, INTERBUS, ProfibusDP, CANOpenouDeviceNet). Les coupleurs de communication sont les mêmes, quel que soit le système de départs-puissances TeSys utilisé, avec bornes à ressort ou avec bornes à vis. Coupleurs dans un système pour départs-puissances TeSys avec bornes à ressort Le raccordement de départs-puissances vers un automate programmable ou un bus peut s'effectuer de deux manières : par raccordement direct à partir du répartiteur contrôle, départs, avec un connecteur HE 0 (8E/8S) ou deux connecteurs HE 0 (6 E et 8S), par coupleur Tego Power grâce à l'utilisation d'une platine d'adaptation APP-2CX 2.. Coupleurs dans un système pour départs-puissances TESYS avec bornes à vis Le montage d'un coupleur se fait par assemblage mécanique direct sur l'embase modulaire, sans vis ni accessoires. La liaison électrique entre l'embase modulaire et le coupleur de communication est réalisée par un connecteur HE 0. /7

136 Associations Plate-forme d automatisme Modicon Premium Systèmes d aide à l installation Tego Dial/ Tego Power Tego Dial pour interfaces de dialogue opérateur et Tego Power pour constituants de départs-puissances Plates-formes d automatismes Constituants Tego Dial Constituants Tego Power Type Modularité de connexion à l automate Modules d E/S compatibles Dialbase Tego 8E/8S Dialbase Tego 6E Coupleur de communication ou répartiteur contrôle 8E/8S APE B2M APE B2E APP CH, APP 2RH/H Plate-forme TSX Micro. Tego Dial Tego Power 8 entrées TSX DMZ 6DTK +8 sorties 6 entrées TSX DMZ 6DTK () +6 sorties 6 entrées TSX DMZ 6DTK/28DTK 8 entrées TSX DMZ 6DTK +8 sorties 6 entrées TSX DMZ 6DTK +6 sorties Plate-forme Premium Tego Dial 6 entrées +6 sorties TSX DEY 6FK/2D2K/6D2K TSX DSY 2T2K/6T2K () 6 entrées TSX DEY 6FK/2D2K/6D2K Tego Power 6 entrées +6 sorties TSX DEY 2D2K/6D2K/6FK TSX DSY 2T2K/6T2K Plate-forme Quantum Tego Dial 2 entrées +2 sorties 0 DDI 00/0, 0 DDI 8 00, 0 DD0 00/0 () 2 entrées 0 DDI 00/0, 0 DDI 8 00 Tego Power 2 entrées +2 sorties 0 DDI 00/0, 0 DDI 8 00, 0 DD0 00/0 Entrées/sorties distribuées Advantys STB Tego Power 6 entrées +8sorties STB EPI () Pour connecter un deuxième Dialbase APE B2M, prévoir 2 câbles TSX DP pp. /76

137 Accessoires de raccordements Répartiteurs contrôle 6E/8S Répartiteurs puissance et contrôle Répartiteur 6E + 6S en 2 x (8E+8S) Répartiteur 6 en 2 x 8 Câbles de raccordement APP 2RH2/H APE R628 ABE 7ACC 02 TSX CDP pp ABF M2Hpp0 STB XCA 00p 2 (2) (). 2 (2) () 2 2 (2) 2 () 2 APP 2R2E (2 départs) APP 2RE ( départs) () () Reste 8 E + 8 S disponibles. Pour connecter un deuxième coupleur APP CH ou répartiteur contrôle APP 2ppp 8 E + 8 S, utiliser un câble supplémentaire TSX CDP pp. (6) Reste 8 S disponibles sur ABE 7ACC02. Pour les connecter sur un deuxième répartiteur contrôle AAP 2ppp 6 E/8 S, utiliser un câble supplémentaire TSX CDP pp. (7) Pour un ensemble 8 départs moteurs, utiliser 2 répartiteurs puissance et contrôle APP 2RE. /77

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139 Sommaire - Modules et solutions métiers. - Modules et solutions de sécurité Preventa b Utilisation des modules de sécurité Preventa... page/2 b Modules de sécurité Preventa... page/ b Contrôleurs de sécurité Preventa... page/0.2 - Modules métiers comptage Guide de choix modules comptage et came électronique page / b Modules de comptage 0 khz... page/6 b Modules de comptage et mesure MHz.... page/20 b Module came électronique... page/2. - Modules métiers commande de mouvement Guidedechoixcommandedemouvement...page/28 b Présentation offre Twin Line... page/0 b Présentation offre Lexium... page/2 b Modules pour moteurs pas à pas... page/ b Module pour servomoteurs... page/8 b Modules SERCOS pour moteurs d axes brushless.... page/8. - Système de pesage intégré b SystèmedepesageintégréISPPlus v Présentation.... page/6 v Description... page/7 v Fonctions... page/8 v Caractéristiques... page/9 v Références... page/60. - Système de redondance Warm Standby (PL7) b Présentation/principe... page/62 b Fonctions... page/6 b Références... page/66 b Raccordements... page/67 /

140 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Utilisation des modules de sécurité Preventa Présentation Sûreté Les ateliers de production et les installations techniques des bâtiments font l'objet d'exigences croissantes en matière de sûreté.. Une bonne machine est une machine sûre, alliant : b La sécurité : des personnes (machine ne présentant pas de danger). b La disponibilité : de l'outil de production (machine en état de marche à tout instant). b La sûreté s'obtient : v par l'optimisation simultanée de la sécurité et de la disponibilité, v par l'utilisation de principes de base : redondance, auto-contrôle, v par la prise en considération de la fiabilité (défaillance orientant le comportement de la machine dans une position spécifiée, sécurité positive), v par la maintenabilité. La directive machines et la directive sociale La directive machines Le constructeur de machine a une obligation de conformité à la directive machines. La directive machines (89/92/CEE, 9/6/CEE, 9//CEE et 9/68/CEE) est destinée à garantir la libre circulation des machines et des composants de sécurité dans les pays de l'union européenne et à améliorer le niveau de sécurité des personnes. Les normes européennes harmonisées traduisent en termes techniques les prescriptions correspondant aux exigences essentielles de sécurité définies par la directive correspondante. Tout constructeur doit fabriquer une machine sûre, conforme aux exigences de sécurité. La directive sociale L'utilisateur a obligation de mettre son parc machines en conformité avec la directive sociale. La directive sociale 89/6/CEE vise la prescription d'objectifs minimaux de protection en milieu de travail et concerne notamment l'utilisation des produits. La directive fixe le cadre général des mesures de prévention à prendre en milieu de travail. Sécurité et automatismes Toute zone dangereuse doit être identifiée et avoir un accès protégé et géré de façon sûre, c'est-à-dire que toute défaillance ou malveillance doit se traduire par une position non dangereuse de l'automatisme. Il est à noter que l'utilisation de produits de sécurité ne rend pas obligatoirement la machine conforme à la directive machines. Toutefois, c'est l'utilisation, le câblage, l'association et le schéma utilisé qui rendent l'ensemble de la machine sécuritive. Il est préférable de parler de solutions, plutôt que de produits de sécurité. Le groupe Schneider, spécialiste de la sécurité Le groupe Schneider, spécialiste de la sécurité, s'appuie sur une offre de plusieurs milliers de produits concourant directement ou indirectement à la sécurité. Parmi ces produits, certains sont exclusivement conçus pour la sécurité. Module de sécurité Preventa Bouton d'arrêt d'urgence coup de poing Commande bimanuelle Module de sécurité intégré dans automate Pour plus de détails sur les constituants pour applications de sécurité : consulter notre catalogue Solutions de sécurité selon Preventa. /2

141 Présentation (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Utilisation des modules de sécurité Preventa Présentation (suite) Chaîne de sécurité non contrôlée L'ordre issu du dispositif de protection (Arrêt d'urgence dans le schéma ci-contre) agit directement sur le contacteur puissance de la machine. KM Dans ce type de schéma, il subsiste des risques de défauts simples : b Shunt du bouton d'arrêt d'urgence. b Collage du contacteur KM. Lorsque l'opérateur effectue l'arrêt d'urgence, cet ordre n'est pas pris en compte, le démarrage d'une nouvelle séquence après l'arrêt d'urgence est possible malgré la présence du défaut. KM KM La fonction de sécurité () n'est plus assurée dans ce cas de défaillance. Il faut donc utiliser un relayage intermédiaire fiable () Une fonction de sécurité est une fonction dont la non-exécution ou l'exécution intempestive engendre immédiatement la mise en position non dangereuse de la machine. Chaîne de sécurité contrôlée par un module de sécurité Preventa M. Boucle de retour KM6 KM KM KM Arrêt d urgence Marche KM6 KM6 Module de sécurité Preventa Redondance KM KM6 M KM et KM6 contacteurs à contacts liés mécaniquement Circuits de sécurité indépendants Les modules de sécurité Preventa permettent d'assurer un relayage intermédiaire fiable en éliminant les risques : b D'un défaut du circuit de commande (entrées). b D'un défaut du circuit de puissance (sorties). b D'un défaut d'un composant interne du module de sécurité. La fonction de sécurité est assurée dans tous les cas d'apparition d'un de ces défauts. Pour l'utilisation de contacteurs à contacts liés mécaniquement CA2-DN22/DN, LC-D09/D8/D2, LP-D09/D8/D2 dont les contacts peuvent être insérés dans la boucle de retour, consulter notre agence régionale. /

142 Présentation, fonctions Plate-forme d automatisme Modicon Premium ModulesdesécuritéPreventatypeTSXPAY Présentation Les modules de sécurité TSX PAY intégrés à l'automate Premium allient : v la simplicité d'utilisation des modules de sécurité Preventa, v la performance de diagnostic de l'automate, tout en conservant les avantages d'un automate standard (choix étendu d'entrées/ sorties, simplicité de mise en œuvre, souplesse des évolutions matérielles et logicielles ). Les modules de sécurité TSX PAY réunissent dans un module, un bloc de sécurité câblée, de type Preventa (XPS), et un bloc électronique d'acquisition pour le diagnostic complet des contacts d'entrées et l'état des sorties de la chaîne de sécurité. Les modules de sécurité TSX PAY s'utilisent pour interrompre en toute sécurité un ou plusieurs circuits de commande d'arrêt d'urgence ou d'arrêt de sécurité selon les normes EN 6020 et EN 8. La sécurité éprouvée de la technologie câblée et les capacités de l'automate Premium font des modules TSX PAY la solution optimale pour réaliser des machines plus disponibles, plus sûres, plus compactes et plus économiques.. Premium + TSX PAY Solution pour les applications nécessitant des chaînes de sécurité et un diagnostic performant La solution, modules de sécurité intégrés, permet de réaliser un diagnostic complet sur l'ensemble de la chaîne de sécurité. Ce diagnostic localise rapidement le contact ou les câbles du bouton-poussoir ou de l'interrupteur de position en défaut, sans contacts additionnels sur les entrées et sans câblage supplémentaire. Les modules de sécurité TSX PAY possèdent leurs alimentations et fonctionnent indépendamment du processeur de l'automate. K Les modules TSX PAY conviennent aux applications de surveillance d'arrêt d'urgence et d'interrupteurs de position, exigeant un niveau de sécurité jusqu'à la catégorie selon la norme EN 9 (parties des systèmes de commande relatives à la sécurité). K M Fonctions Les modules TSX PAY offrent les fonctions suivantes : b Surveillancedeà2doublesousimplescontactsdeboutons-poussoirs,d'Arrêts d'urgence et d'interrupteurs de position de protecteurs mobiles pour une chaîne d'arrêt d'urgence ou de sécurité à arrêt immédiat (Arrêt d'urgence de catégorie 0 selon la norme EN 8). b Bloc de sécurité câblé identique aux modules de sécurité Preventa XPS : v 2 ou sorties de sécurité F (à fermeture), v 2 entrées doubles contacts. b Bloc de sécurité indépendant du processeur de l'automate Premium : l'automate n'agit pas sur le module de sécurité. b 28 DEL sur le bloc visualisation du module : pour un diagnostic complet de la chaîne de sécurité. b Blocs électroniques d'acquisition pour le diagnostic complet de la chaîne de sécurité : v lecture de l'état des 2 entrées image de l'état des 2 boutons-poussoirs ou interrupteurs de position, v lecture de l'entrée validation, v lecturedelabouclederetour, v lecture de la commande des sorties de sécurité, v surveillance de l'alimentation externe du module. Cette électronique d'acquisition est conçue de sorte qu'aucune défaillance ne compromette la fonction de sécurité. Si la chaîne de sécurité met en œuvre davantage de capteurs, il est possible de chaîner plusieurs modules TSX PAY. Caractéristiques : page /7 / Références : page /8 Raccordements : page /9

143 Fonctionnement Plate-forme d automatisme Modicon Premium ModulesdesécuritéPreventatypeTSXPAY Schéma de principe du module TSX PAY 262 Pour garantir la fonction de sécurité quelque soit la première défaillance, il est obligatoire d'utiliser : b En entrées : des boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence ou des interrupteurs de position de sécurité à double contacts. b En sorties : si un relayage est nécessaire, utiliser des relais à contacts guidés. b Sur l'alimentation du module : un fusible de protection F (voir page /7 caractéristiques). 2 V 0 V S2 S F S2 S/S22 S/S2 B A A2 Ix,2 Ix, TSX PAY 262 S2 S S S0 L(+) N(-) K K S2/S222 S22 Y K Y2/S F2 S Y Y S2 S/S02 S2/S2 S/S02 K S0 2 2 Ix,2 Logique de sécurité K2 K Ix, Ix, Ix,0 K2 K Is ol e m e n t Interface bus Bus. - et 2-2 Y-Y2/S : Y2/S-S : Y-Y : S2 à S22 : S0àS2: A-A2 : B : Diagrammes fonctionnels Fonction Arrêt d'urgence Entrée canal (+) (S2 à S22) Entrée canal (-) (S0 à S2) Boucle de retour Y-Y2/ S Tension d'alimentation Sorties de sécurité, libres de potentiel Boucle de retour Validation marche Choix du mode de réarmement, voir page /9 2 contacts du canal d'entrée (+) 2 contacts du canal d'entrée (-) Alimentation c 2 V externe Sélection du câblage doubles ou simples contacts Marche Arrêt d'urgence non actionné Arrêt d'urgence actionné Bouton de démarrage Y2/S-S F Sortie - F Sortie 2-2 F Fonction protecteur avec démarrage automatique Entrée canal (+) (S2 à S22) Entrée canal (-) (S0 à S2) Boucle de retour Y-Y2/S Tension d'alimentation Protecteur ouvert er ème interrupteur 2 interrupteur Protecteur fermé Légende 0 Protecteur s'ouvre Shunt à Y2/S-S F Sortie - F Sortie 2-2 F 200 ms maxi Légende 0 Caractéristiques : page /7 Références : page /8 /

144 Description, principe de raccordement Plate-forme d automatisme Modicon Premium ModulesdesécuritéPreventatypeTSXPAY Description Les modules de sécurité TSX PAY comprennent en face avant : 2 6 Un corps rigide IP 20 assurant les fonctions de support et de protection de la carte électronique. 2 Un bloc de visualisation (2 DEL) des modes de marche, des défauts et de l'état de la chaîne de sécurité. Un connecteur type SUB-D contacts haute densité pour le raccordement de la chaîne de sécurité. Un bornier à vis débrochable 6 contacts pour le raccordement des sorties de sécurité. Un marquage pour le repérage des sorties de sécurité. 6 Un marquage de l'alimentation externe du module. Principe de raccordement. Deux types de raccordement des modules de sécurité TSX PAY sont proposés : Câblage traditionnel Un câble TSX CPP 0 d'une longueur de mètres, est constitué à une extrémité d'un connecteur type SUB-D contacts surmoulé coudé, et d'une extrémité de fils libres différenciés par un code couleur. Ce système de câblage est conforme à la norme EN 9. Câblage rapide L'utilisation du système de précâblage Telefast 2 facilite la mise en œuvre des modules de sécurité TSX PAY en donnant accès aux entrées de la chaîne de sécurité au travers des bornes à vis. Le raccordement s'effectue par l'intermédiaire des câbles TSX CPP p02 équipés à leurs extrémités de connecteurs type SUB-D contacts surmoulés et coudés. L'embase Telefast ABE 7CPA autorise le raccordement des 2 entrées doubles ou simples contacts, de l'alimentation, des entrées réarmement et boucle de retour. Ce système de câblage est conforme à la norme EN 9. Caractéristiques : page /7 /6 Références : page /8 Raccordements : page /9

145 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium ModulesdesécuritéPreventatypeTSXPAY Normes et certifications Type de modules TSX PAY 262 TSX PAY 282 Normes Ensemble Equipement électrique des EN 6020 ou IEC 20, EN 292 machine machines Equipement d'arrêt d'urgence EN 8 Produit Sécurité machine -parties des systèmes de commande relatives à la sécurité EN 9 catégorie, EN 088 pr IEC 608 (SIL ) Automate Prescriptions spécifiques IEC 6 2 (EN 6 2), CSA 22 2, UL 08 Certifications En cours BG, UL, CSA Caractéristiques générales Alimentation Tension nominale V c 2 Tension limite d'emploi V c 9,2 0 Signalisation de défaut V c <20 Consommation maximale ma 200 Protection par fusible externe F Selon IEC 97 A (gl) Consommation sur V interne ma <0 Isolement kv (catégorie de surtension III, degré de pollution 2) Caractéristiques des entrées Tout ou Rien Modularité Entrées TOR Arrêt 2 doubles ou simples contacts d'urgence ou Entrée BP réarmement Entrée boucle de retour Entrée surveillance BP réarmement Entrée sélection doubles ou simples contacts Logique Positive Conformité IEC Type Courant d'appel Maximum A 0, Isolement entre entrée et masse Veff 00-0/60 Hz pendant min. Puissance Dissipée dans le module W < Caractéristiques des sorties relais de sécurité Modularité 2 sorties libres de potentiel sorties libres de potentiel Tension limite d'emploi Courant alternatif V a 9 20 Courant continu V c 7 27 Courant thermique maxi (Ithe) A 2, Courant minimal ma 0 Charge courant alternatif Inductive Régime AC- Charge courant continu Inductive Tension V c 2 Régime Puissance VA 60 DC- (L/R = 00 ms) Temps de réponse ms <0 Tension V a 2 a 8 a 0 a 220 Puissance VA Nature des contacts AgCdO doré Protection externe des sorties par fusible F2 Section des câbles de raccordement Isolement entre sortie et masse Environnement Selon IEC 97 A (gl) Sans embout mm 2 0,2à2, Avec embout mm 2, Tension d'isolement selon V 00 DIN VDE 00 partie 2 Tension d'essai Veff 00-0/60 Hz pendant min Températures De fonctionnement C 0 C +60 C De stockage C -2 C +70 C Degré de protection Selon IEC 29 IP 20 Références : page /8 Raccordements : page /9 /7

146 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium ModulesdesécuritéPreventatypeTSXPAY Modules de sécurité Type d'entrées c 2 V Sorties de sécurité Raccordement Référence () Masse kg TSX PAY Arrêts d'urgence ou interrupteurs de position (doubles ou simples contacts) bouton réarmement, boucle retour, surveillance réarmement 2 F (libre de potentiel) 2, A (Ithe) F (libre de potentiel) 2, A (Ithe) Entrées : par connecteur type TSX PAY 262 0,0 SUB-D contacts Sorties : par bornier à vis (fourni) Entrées : par connecteur type TSX PAY 282 0,90 SUB-D contacts Sorties : par bornier à vis (fourni) Accessoire de raccordement Désignation Pour raccordement sur bornier à vis Type connecteur sur TSX PAY 2p2 Référence Masse kg. TSX PAY 282 Embase Telefast 2 pour modules TSX PAY 2p2 Entrées chaîne de sécurité, réarmement, surveillance et boucle Alimentation c 2 V Câbles de raccordement Utilisation Du module TSX PAY 2p2 Pour câblage rapide Connecteur type SUB-D contacts SUB-D, contacts ABE 7CPA 0,290 Vers Longueur Référence Masse kg Embase ABE 7CPA m TSX CPP 02 0,60 2m TSX CPP 202 0,260 m TSX CPP 02 0,60 Pour câblage traditionnel Connecteur type SUB-D contacts Extrémité libre avec fils repérés suivant code couleur m TSX CPP 0 0,0 () Produit livré avec une instruction de service multilingue : français, anglais et allemand. ABE 7CPA Caractéristiques : page /7 Raccordements : page /9 /8

147 Raccordements Plate-forme d automatisme Modicon Premium ModulesdesécuritéPreventatypeTSXPAY Schémas de raccordements des canaux d'entrées Câblage canal d'entrées : simples contacts Câblage 2 canaux d'entrées : doubles contacts S2 S S S S6 S7 S8 S9 S20 S2 S22 S2 + 2 V 0 V ( ) (+) F S0 S2 S2 S22/S S2/S S2/S S2/S6 S62/S7 S72/S8 S82/S9 S92/S20 S202/S2 S22/S22 S222/S2 S22 B A A2 Le câblage simples contacts ne convient pas à des applications réclamantunniveaudesécuritédecatégorieou. Tous les défauts ne sont pas détectés, un court-circuit sur un contact n'est pas détecté. Pour une utilisation de moins de 2 simples contacts, relier les bornes d'entrée non utilisées. Pour les applications à plus de 2 entrées simples contacts, il est possible d'utiliser plusieurs modules TSX PAY en câblant les sorties en série.le câblage doubles contacts des entrées est nécessaire pour réaliser des applications réclamant un niveau de sécurité de catégorie ou. Sur sollicitation, tous les premiers défauts sont détectés et localisés. Un court-circuit entre les 2 entrées est détecté. Pour une utilisation de moins de 2 doubles contacts, relier les bornes d'entrée non utilisées. Pour les applications à plus de 2 entrées doubles contacts, il est possible d'utiliser plusieurs modules TSX PAY en câblant les sorties en série Schémas de raccordements des sorties de sécurité S0 S S2 S S S S6 S7 S8 S9 S0 S S2 S22 S2 S20 S9 S8 S7 S6 S S S S2 ( ) (+) F + 2 V 0 V Configurations de la fonction réarmement S0 S/S02 S2/S2 S/S22 S/S2 S/S2 S6/S2 S7/S62 S8/S72 S9/S82 S0/S92 S/S02 S2 S22 S2/S222 S22/S22 S2/S202 S20/S92 S9/S82 S8/S72 S7/S62 S6/S2 S/S2 S/S2 S/S22 S2 B A A2. ) K K 2 K2 K Y K Y2/S 2 K F2 L(+) Y Y2/S S Y Y Y Y2/S S Y Y Démarrage automatique Réarmement manuel sans surveillance du bouton marche 2 K KK K6 K2 Y2/S /2 / K6 K F2 L(+) La conception d'une chaîne d'arrêt immédiat de catégorie ou nécessite la redondance et le contrôle sur sollicitation des dispositifs de coupure d'alimentation. Le câblage des contacts O (K et K) permet de réaliser ce contrôle à chaque sollicitation. Les relais K et K sont obligatoirement à contacts liés mécaniquement. Dans le cas où les modules TSX PAY assurent directement la coupure d'alimentation, il est nécessaire de relier les bornes Y et Y2/S. K Y K F2 K L2(+) Y Y2/S S Y Y Réarmement manuel avec surveillance du bouton marche Caractéristiques : page /7 Références : page /8 /9

148 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Contrôleurs de sécurité Preventa Type XPS MC Présentation Les contrôleurs de sécurité XPS MCppX sont conçus pour répondre aux applications de sécurité nécessitant d être conforme à la catégorie de la norme EN 9-. b Ils sont disponibles en 2 versions : v XPS MC6X avec 6 entrées et 8 sorties de sécurité indépendantes, v XPS MC2X avec 2 entrées et 8 sorties de sécurité indépendantes.. XPS MC6X avec connecteur à vis XPS MCTS6 XPS MC2X avec connecteur à vis XPS MCTS2 v Les entrées de sécurité sont alimentées par les différentes sorties de contrôle, de façon à surveiller les courts-circuits entre les entrées, les courts-circuits entre chaque entrée et la masse, ou la présence de tensions résiduelles. Le contrôleur teste en permanence toutes les entrées connectées à l aide des sorties de contrôle. Dès qu une erreur est détectée sur une entrée, toutes les sorties associées à cette entrée sont déconnectées. Les sorties de sécurité associées aux autres entrées restent actives. v Parmi les 0 sorties de sécurité, sont des sorties relais à contacts guidés, et 6 sont des sorties statiques. b Les contrôleurs de sécurité XPS MC sont équipés d une interface de communication Modbus pour la configuration et le diagnostic. L interface Modbus permet de raccorder le contrôleur à un PC, à un automate ou à un terminal de dialogue. b La configuration des fonctions de sécurité se fait par l intermédiaire du logiciel XPS MCWIN. 22 fonctions de sécurité certifiées sont disponibles avec ce logiciel et facilement assignables aux sorties de sécurité. Les fonctions de sécurité ont des possibilités de combinaisons multiples, et diverses conditions de démarrage. b Les contrôleurs de sécurité XPS MCppX peuvent être équipés au choix : v de connecteurs à vis XPS MCTSpp, v ou de connecteurs à ressort XPS MCTCpp. v Ces connecteurs sont à commander séparement. Fonctions de sécurité Les fonctions de sécurité sont certifiées selon la catégorie de la norme EN 9-, et configurables dans le contrôleur XPS MC par le logiciel XPS MCWIN. Principales fonctions de sécurité Schémas d application et diagrammes fonctionnels, voir pages : Surveillance d Arrêt d urgence, temporisés ou non, à ou 2 canaux. 8788/2 et 8788/ Commande bimanuelle (type III-C selon EN 7-). 8788/ Surveillance de protecteur avec ou 2 interrupteurs de position. 8788/ à 8788/9 Surveillance de protecteur pour presses à injection et machines de 8788/0 à soufflage. 8788/ Surveillance d interrupteur magnétique. 8788/2 Surveillance de tapis sensibles. 8788/ Surveillance de barrières immatérielles, à sorties relais ou statiques, 8788/6 à (type selon EN 696). 8788/9 Détection de vitesse nulle. 8788/20 Surveillance dynamique de vannes hydrauliques sur presses 8788/2 linéaires. Surveillance d un arrêt de sécurité au point mort haut sur presse 8788/22 à excentrique. 8788/2 Temporisations de sécurité. 8788/26 Fonction "muting" de barrières immatérielles. 8788/27 Surveillance de dispositif de validation avec 2 ou contacts. 8788/28 et 8788/29 Caractéristiques : page /2 /0 Références : page / Fonctions : pages 8788/2 à 8788/29

149 Description Plate-forme d automatisme Modicon Premium Contrôleurs de sécurité Preventa Type XPS MC 2 6 Description Face avant des contrôleurs XPS MCppX DEL d affichage et de diagnostic du système. 2 Bornes de sorties de sécurité statiques et de signalisation lumineuse du "muting". Bornes d alimentation (c 2 V) et de sorties de sécurité à relais. Bornes de sorties de contrôle pour l alimentation des entrées de sécurité et bornes d entrées de sécurité. Connecteur type RJ. 6 Bouton RESET de réinitialisation. Contrôleur XPS MC2X avec connecteur à vis 7 9 Description des DEL 2 PWR CNF E In E Ex RUN COM 6 8 Affichage lumineux PWR : DEL verte présence tension. 2 CNF : DEL jaune allumée ou clignotante en mode configuration. E In : DEL rouge erreur interne. E Ex : DEL rouge erreur externe. Run : DEL verte allumée ou clignotante en fonction du mode de service. 6 COM : DEL verte de communication du contrôleur via la connexion TER. 7 DEL vertes des sorties statiques. 8 DEL vertes des sorties relais. 9 DEL vertes des entrées.. Terminal de dialogue (Magelis) Modbus Automate (Premium) Terminal de dialogue (Magelis) 2 Architecture réseau b Les contrôleurs de sécurité XPS MCppX communiquent sur le réseau Modbus pour le diagnostic avec un terminal de dialogue d exploitation (Magelis) ou un automate programmable industriel (Premium). Dans le cas d une connexion directe avec un terminal de dialogue Magelis, utiliser la connectique suivante : Adaptateur XPS MCCPC, 2 Câble de raccordement XBT Z968. XPS MC XPS MC XPS MC PC Profibus DP LUF P7 b Les contrôleurs de sécurité XPS MCppX communiquent avec un PC équipé du logiciel XPS MCWIN pour la configuration des fonctions de sécurité. Connectique : Adaptateur XPS MCCPC, 2 Câble de connexion TSX PCX 0. 2 XPS MC b Les contrôleurs de sécurité XPS MCppX communiquent sur le réseau Profibus DP au moyen de la passerelle de communication LUF P7. XPS MC Caractéristiques : page /2 Références : page / Fonctions : pages 8788/2 à 8788/29 /

150 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Contrôleurs de sécurité Preventa Type XPS MC Caractéristiques Type de contrôleurs XPS MC6X, XPS MC2X Catégorie maximale d utilisation du produit Catégorie selon EN 9- Tension d alimentation V c 2 ± 20 % Consommation maximale W 2 Protection par fusible A 6 gl maxi Surveillance du bouton Marche Oui/Non (selon la configuration choisie) Tension sur circuit de commande 28,8 V/ ma (entre bornes d entrées de C-I à C8-I6, resp.i2) Calcul de la résistance de câblage RL Ω 00 maxi, longueur maximale de câble : 2000 m (Entre les bornes d entrées) Temps de synchronisation entre les entrées s Selon la configuration choisie Sorties A relais Référence de potentiel Libre de potentiel Circuit de sécurité 2 F par fonction ( F ) (-, 2-2, -, -) Pouvoir de coupure en AC- VA C00 : appel 800, maintien 80 Pouvoir de coupure en DC- 2 V/, A L/R = 0 ms Courant thermique (Ithe) pour chaque groupe de 2 sorties A 6 pour sortie et 2 pour l autre, ou pour les 2 sorties. Limite de courant A Ith y 6 (en présence d une charge simultanée de plusieurs circuits de sortie relais) Protection des sorties par fusibles A glou6àactioninstantanée. Courant minimum ma 0 () Tension minimum V 7 () Statiques Pouvoir de coupure 2 V/2 A Circuit de sécurité 6 statiques (O, O2, O, O, O, O6) Limite de courant A Ith y 6, (en présence d une charge simultanée de plusieurs circuits de sorties statiques) Durabilité électrique Voir page 860/6 Temps de réponse sur ouverture d entrées ms < 20 < 0 pour tapis de sécurité Tension assignée d isolement (Ui) V 00 (degré de pollution 2 selon IEC , DIN VDE 00 partie ) Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp.) kv (catégorie de surtension III, selon IEC , DIN VDE 00 partie ) Visualisation par DEL 0 (XPS MC6X), 6 (XPS MC2X) Température De fonctionnement C De stockage C Degré de protection IP 20 selon IEC 6029 (connecteur et boîtier) Raccordements Type (2) Connecteur à vis séparé débrochable XPS MCTSpp Connecteur à ressort séparé débrochable XPS MCTCpp Bornes d alimentation et de sorties relais conducteur Sans embout Fil rigide ou souple : 0,2 2, mm², AWG 2-2 Avec embout mm² Sans collerette, fil souple : 0,2 2, mm² Avec collerette, fil souple : 0,2 2, 2 conducteurs Sans embout mm² Fil rigide ou souple : 0,2, Avec embout mm² Sans collerette, fil souple : 0,2, mm² Double, avec collerette, fil souple : 0,, Double, avec collerette, fil souple : 0, Couple de serrage des contacts à vis Nm 0, 0,6 Dénudage des fils mm 0 Autres bornes conducteur Sans embout Fil rigide ou souple : 0,, mm², AWG 28-6 Avec embout mm² Sans collerette, fil souple : 0,2, mm² Avec collerette, fil souple : 0,2 0, 2 conducteurs Sans embout mm² Fil rigide : 0, 0, Fil souple : 0, 0,7 Avec embout mm² Sans collerette, fil souple : 0,2 0, mm² Double, avec collerette, fil souple : 0, Fixation du boîtier (selon DIN EN 0022) Adaptateur métallique pour fixation sur rail standard mm () L appareil est aussi capable de commuter des charges faibles (7 V/0 ma minimum) à condition que le contact n ait jamais commuté de forte charge auparavant, car la couche d or revêtant le contact pourrait être altérée. (2) A commander séparement. Présentation : page /0 Description : page / Références : page / Fonctions : pages 8788/2 à 8788/29 /2

151 Références, encombrements Plate-forme d automatisme Modicon Premium Contrôleurs de sécurité Preventa Type XPS MC Références Contrôleurs de sécurité livrés sans connecteur Nombre Nombre de sorties Référence Masse d entrées Relais Statiques kg 6 6 XPS MC6X 0, XPS MC2X 0,80 XPS MC6X avec connecteur à vis XPS MCTS6 XPS MC2X avec connecteur à vis XPS MCTS2 Connectique à commander séparement Désignation Utilisation pour Référence Masse kg Connecteurs àvis XPS MC6X XPS MCTS6 0,080 XPS MC2X XPS MCTS2 0,0 Connecteurs à ressort XPS MC6X XPS MCTC6 0,080 XPS MC2X XPS MCTC2 0,0 Accessoires () Désignation Utilisation Longueur De Vers (m) Câbles de raccordement XPS MCppX Référence Masse kg Terminaux de 2, XBT Z968 0,80 dialogue Magelis PC 2, TSX PCX 0 0,70 TSX PCX 0 XPS MCCPC Adaptateur Liaison entre XPS MCppX etpc XPS MCCPC 0,0 ou XPS MCppX et terminal de dialogue Magelis Logiciel de configuration sur cédérom XPS MCWIN 0,200 Pour Windows 9, 98, NT, Me, 2000 et XP. Alimentation c 2 V ABL 7RP20 2,200. () A commander séparement. Encombrements, montage XPS MCppX () 9 6, 7 7 = = , 6 () Avec connecteur XPS MCTSpp : mm. Avec connecteur XPS MCTCpp :, mm. Présentation : page /0 Description : page / Caractéristiques : page /2 Fonctions : pages 8788/2 à 8788/29 /

152 Guidedechoix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules comptage et came électronique Applications Modules de comptage Nombre de voies 2voies voies Fréquence par voie 0 khz 0 khz Temps de cycle module ms 0 ms Entrées de comptage/ mesure Impulsions de comptage c 2 V Jusqu'à 0 khz : Détecteurs type 2, Contacts mécaniques Codeur incrémental Jusqu'à 0 khz : c 0 0 V, c V RS 22 avec top au tour Codeur absolu.2 Entrées/sorties réflexes Par voie : entrées c 2 V : validation, présélection et capture, entréec 2 V contrôle de ligne, alimentation codeur incrémental, 2 sorties réflexes c 2 V Capacité de comptage 2 bits + signe (0 à points ou ± points) Fonctions Décomptage avec entrée présélection, comptage avec entrée remise à zéro Comptage/décomptage avec entrée présélection, entrée comptage configurable : entrée comptage/ entrée décomptage, entrée comptage/décomptage et entrée sens, Codeur incrémental à signaux déphasés Traitements Entrées : validation compteur, présélection compteur, capture valeur courante Comparaison : Décomptage : à la valeur 0 Comptage : 2 seuils et consigne Comptage/décomptage : 2 seuils et 2 consignes Sorties réflexes : Fonction décomptage : sortie au passage à zéro Fonction comptage : sortie au passage à la valeur de consigne Fonction comptage/décomptage : 2 sorties paramétrables Fonction comptage/décomptage : 2 sorties paramétrables Evénements Activation paramétrable de la tâche événementielle (franchissement seuils, franchissement consignes, présélection ou RAZ, validation, capture) Raccordement Par connecteurs type SUB-D, contacts ( par voie de comptage, direct ou accessoire TSX TAP Spp), Par connecteur type HE 0 pour entrées/sorties auxiliaires et alimentation Par système Telefast 2 (ABE 7CPA0, ABE 7H08R0/6R20) Type de modules TSX CTY 2A TSX CTY A Pages /9 /

153 Module de comptage rapide et mesure Module came électronique 2 voies voie 00 khz ms Jusqu'à MHz : Détecteurs type 2, Contacts mécaniques 00 khz en multiplication par, 20 khz en multiplication par : c 0 0 V, c V RS 22 avec top au tour Alimentation c Vouc 0 0 V : Codeur absolu SSI jusqu'à 2 bits, Codeur absolu parallèle jusqu'à 2 bits (avec embase Telefast ABE 7CPA) Par voie : 2 entrées c 2 V : présélection et capture, entrée validation ou sortie c 2 V configurable, 2 sorties réflexes c 2 V, sortie fréquence programmable 2 V, entrée c V/2 V alimentation codeur entrées compatibles détecteurs 2 V type I 2 sorties pistes c 2 V/0, A protégées.2 2 bits + signe (0 à , comptage) ou 2 bits + signe ( à , décomptage, comptage/décomptage). Jusqu'à 2 bits pour codeur absolu SSI 26 à points par cycle avec à cycles (absorbe le jeu à l'inversion) Comptage/décomptage avec entrée présélection, entrée comptage configurable : entrée comptage/ entrée décomptage, entrée comptage/décomptage et entrée sens, Codeur incrémental à signaux déphasés Mesure à 2 seuils Codeur absolu SSI, Codeur absolu sorties parallèles avec embase ABE 7CPA Traitement de 28 cames/2 pistes (dont 2 avec sortie directe) Cycle de rafraîchissement des sorties : 0 µs pour 6 cames 00 µs pour 6 cames 200 µs pour 28 cames Deux registres de capture, Contrôle/recalage du glissement d'axe Entrées : validation compteur, présélection compteur, capture valeur courante Comparaison : 2 seuils Sorties réflexes : 2 sorties paramétrables. Surveillance de vitesse Fonctions spéciales Profils de came : types de base (position, monostable, frein) Fonctions associées : Rattrapage de jeu de l'axe, recalage de la position Capture de mesure Anticipation de commutation Compteur de pièces Activation paramétrable de la tâche événementielle (franchissement seuils ou valeur de modulo, présélection, validation, capture) Activation paramétrable de la tâche événementielle (cames, piste, recalage, capture ) Par connecteurs type SUB-D, contacts ( par voie de comptage, direct ou accessoire TSX TAP Spp) Par connecteur type HE 0 pour entrées/sorties réflexes et alimentation Par système Telefast 2 (ABE 7CPA0, ABE 7H6R20, ABE 7CPA) TSX CTY 2C TSX CCY 28 /2 /26 /

154 Présentation, description, fonctionnement Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules de comptage TSX CTY 2A/A Présentation Le comptage de pièces ou d'événements, le groupage d'objets, le contrôle de flux entrant ou sortant, la mesure de longueur ou de position d'éléments nécessitent des fonctions de comptage. Les automates Premium proposent d'effectuer ces fonctions au travers des modules de comptage TSX CTY 2A/A de fréquence de comptage 0 khz maxi. Dans une configuration d'automates Premium, le nombre de modules de comptage TSX CTY est à ajouter à celui des autres modules métiers (communication, commande de mouvement et pesage). Voir pages /0, / et 620/. Ils sont débrochables sous tension. Les modules de comptage se différencient par leur nombre de voies : b 2 voies avec fonctions de décomptage, comptage, comptage/décomptage pour le module TSX CTY 2A. b voies avec fonctions de décomptage, comptage, comptage/décomptage pour le module TSX CTY A. Le paramétrage des fonctions est réalisé par configuration logicielle. Les modules acceptent des capteurs à sorties statiques c Vouc 0 à 0 V (codeurs incrémentaux, détecteurs de proximité, détecteurs photoélectriques) et à sorties à contact mécanique (dans ce cas la fréquence comptage est limitée à 00 Hz)..2 2 Description Les modules de comptage TSX CTY 2A (2 voies) et TSX CTY A ( voies) comprennent en face avant : Un connecteur par voie type SUB-D contacts pour raccordement de : b Capteurs de comptage ou codeur incrémental. b Alimentation capteurs. b Retour de l'alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est correctement alimenté. 2 Un connecteur pour 2 voies type HE0 à 20 contacts destiné au raccordement pour chaque voie de : b Entrées auxiliaires : présélection, validation. b Sorties réflexes. b Alimentations des entrées/sorties auxiliaires et des codeurs incrémentaux. TSX CTY 2A 2 Corps rigide qui assure les fonctions de : b Support de carte électronique. b Accrochage et verrouillage de module dans son emplacement... CH2 CH0 RUN ERR CH CH I/O TSX CTY A Voyants de diagnostic du module : b Diagnostic de niveau module : v Voyant vert RUN : module en service. v Voyant rouge ERR : défaut interne, module en panne. v Voyant rouge I/O : défaut externe. b Diagnostic de niveau voie : v Voyant vert CHp : présence diagnostic voie. Synoptique de fonctionnement Synoptique d'une voie. Configuration et réglage %KW, %MW Paramètres de configuration Signaux capteurs Tout ou rien ou codeur incrémental Entrée codeur incrémental Entrées détecteurs %Q, %QW %I, %IW Fonction comptage et/ou décomptage avec traitements : - comparaison de la mesure à 2 seuils et 2 consignes - gestion événement Traitement entrées/sorties auxiliaires Entrée validation comptage Entrée capture Entrée présélection Sortie réflexe 0 Sortie réflexe Caractéristiques : page /7 /6 Raccordements : page /8 La mise en œuvre des modules de comptage s'effectue à l'aide du logiciel Unity Pro ou PL7 Junior/Pro (voir pages 6/6 ou 6/6). Références : page /9

155 Caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules de comptage TSX CTY 2A/A Caractéristiques électriques Type de modules TSX CTY 2A TSX CTY A Modularité 2 voies voies Fréquence sur entrées de comptage khz 0 maxi 0 maxi Consommations ma Voir page 9/ Voir page 9/ Puissance dissipée W, typique (6 maxi) 8 typique (, maxi) Contrôle d'alimentation capteurs Oui Oui Temps de cycle coupleur ms 0 Temps de réponse de traitement événementiel ms Prise en compte entrée événementielle (validation/capture/présélection) et positionnement d'une : - sortie réflexe sur TSX CTY 2A/A : ms - sortie module TOR ; TSX DSY 8T22 : 2, ms ; TSX DSY 2T2K :,2 ms Caractéristiques des entrées Type d'entrées Entrées comptage (IA/IB/IZ) Valeurs nominales Tension V 2 2 Courant ma Valeurs limites Tension V, (possible jusqu'à V, limité h par 2 h) Entrées auxiliaires (présélection, validation, capture) (possible jusqu'à V, limité h par 2 h) A l'état Tension V 2, Courant ma >,7 (pour U = 2, V) >6(pourU=V) > 6 (pour U = V) A l'état 0 Tension V,2 Courant ma < (pour U =,2 V) <2(pourU=V) < 2 (pour U = V) Logique Positive Positive Positive Temps de réponse du contrôle tension capteurs A la disparition du 2 V ms <2, A l'apparition du 2 V ms Impédance Pour U nominal W d'entrée Pour U = 2, V compatibilité W >270 RS 22) Temps de réponse Fréquence maximale admissible 0 khz avec codeur incrémental Immunité,6 ms avec contact mécanique < 20 µs Type d'entrées Résistive Résistive Puits de courant Conformité IEC Type 2 Type 2 Compatibilité ddp 2 fils 2fils/fils 2 fils/ fils Caractéristiques des sorties Type de sorties Sorties auxiliaires (2 par voie).2 Tension nominale V c 2 Tensions limites V (possible jusqu'à V, limité h par 2 h) Courant nominal ma 00 Chute de tension maxi ON V <0, Courant de fuite ma <0, Temps de commutation µs <20 Temps de décharge électro. s L/R Fréquence de commutation sur charge inductive Hz F<0,6/(LI 2 ) Compatibilité avec les entrées courant continu Compatibilité IEC 2 Protections contre les surcharges et les courtscircuits Protection contre les surtensions des voies Protection contre les inversions de polarité Toutes les entrées à logique positive dont la résistance d'entrée est < kω Oui Par limiteur de courant et disjonction thermique (réarmement par programme ou automatique) Diode Zéner entre les sorties et le + 2 V Par diode en inverse sur l'alimentation Références : page /9 Raccordements : page /8 /7

156 C C C C Raccordements, encombrements Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules de comptage TSX CTY 2A/A Raccordements Exemples de raccordement des entrées comptage Alimentation c 2 V capteurs de comptage VDC 26 0 VDC 27 Telefast 2 0 VDC 2 TSX CTY A Voie 2 Voie 0 Voie Voies 2 et Voie Voies 0 et GND ABE 7CPA EPSR 8 IZ 6 IZ + 2 V IB 0 IB + 2 V Z B ddpfilspnp IA IA + 2 V + A GND Codeur incrémental 2 Connecteur TSX TAP S 0/2 TSX TAP S 0 TSX TAP S 2 IB - 7 NC NC 7 NC 2 Ret. Alim 8 IB + V 2 NC 8 IB + 2 V IZ + V 9 NC IZ + 2 V 9 NC IZ V NC 0 0 V IA + V NC IA + 2 V NC 6 IA- 2 +V 6 NC V Câble équipé TSX CCP S Connecteur TSX CAP S Toron équipé TSX CDP pp 6 Nappe ou câble équipé TSX CDP pp2 outsxcdppp Telefast ABE 7H6R20 +ABE7BV20 Alimentation c 2 V entrées/sorties auxiliaires Q Q0 ICapt IVal IPres Q Q0 ICapt0 IVal0 IPres0 Alimentation codeurs Sorties réflexes Capture Validation Présélection Sorties réflexes Capture Validation Présélection Voie Voie 0 Encombrements Interface de raccordement pour codeur incrémental TSX TAP S 0/2 70,, Montage en traversée d armoire (étanche) - perçage Ø 7, - panneau épaisseur mm maximum. 27, 8 7 Caractéristiques : page /7 Références : page /9 /8

157 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Modules de comptage TSX CTY 2A/A TSX CTY 2A TSX CTY A Modules de comptage Type d'entrées Caractéristiques Nb de voies Détecteurs 2/ fils PNP/NPN, c 2 V, Codeurs incrémentaux, c V RS 22, c 0 0 V Totem Pôle Comptage 0 khz Temps de cycle ms Comptage 0 khz Temps de cycle 0 ms Accessoires de raccordement Désignation Pour raccordement Type connecteurs sur de TSX CTY pp Connecteurs type SUB-D (lot de 2) Embases de Telefast 2 raccordement Référence () Masse kg 2 TSX CTY 2A 0,20 TSX CTY A 0,0 Rep. Référence unitaire Masse kg Capteurs de SUB-D, contacts TSX CAP S 0,00 comptage ou codeur incrémental Capteurs de SUB-D, contacts ABE 7CPA0 0,00 comptage et alimentation c 2 V ABE 7CPA0 Bornier additionnel Entrées auxiliaires, HE 0, 20 contacts alimentation c 2 V (pour 2 voies ) et alimentation codeurs c V/0 0 V 20 bornes reliées pour embase ABE 7H6R20 (Vente par Q. indivisible de ) ABE 7H6R20 0,00 ABE 7BV20 0,00 ABE 7H6R20 TSX TAP S pp Interfaces de raccordement pour codeur incrémental Codeur c VRS22 Codeur c V Totem Pôle Câbles de raccordement Désignation Du module TSX CTY pp Câbles (section 0,20 mm 2 ) Connecteur type SUB-D contacts SUB-D, contacts 2 TSX TAP S 0 0,260 SUB-D, contacts 2 TSX TAP S 2 0,260 Vers Rep. Longueur Embases ABE 7CPA0/ ABE CPA ou accessoire TSX TAP Spp (connecteur type SUB-D, contacts) Référence Masse kg 0, m TSX CCP S 00 0,0 m TSX CCP S 00 0,60 2, m TSX CCP S 0,00.2 Torons de 20 fils prééquipés (00 ma maxi) Entrées auxiliaires Extrémité libre avec fils alimentation c 2 V repérés et alimentation codeurs c V/0 0 V (connecteur type HE 0 20 contacts surmoulé) m TSX CDP 0 0,00 m TSX CDP 0 0,660 0 m TSX CDP 00,20 TSX CCP S ppp TSX CDP p0 Nappes de raccordement (00 ma maxi) Entrées auxiliaires Embase Telefast 2 alimentation c 2 V ABE 7H6R20 et alimentation (connecteur type HE 0 codeurs 20 contacts) c V/0 0 V (connecteur typehe 0 20 contacts) 6 m TSX CDP 02 0,090 2m TSX CDP 202 0,70 m TSX CDP 02 0,20 Câbles de raccordement (00 ma maxi) Entrées auxiliaires Embase Telefast 2 6 0, m TSX CDP 0 0,08 alimentation c 2 V ABE 7H6R20 m TSX CDP 0 0,0 et alimentation connecteur type HE 0, 2m TSX CDP 20 0,280 codeurs 20 contacts) c V/0 0 V m TSX CDP 0 0,0 (connecteur m TSX CDP 0 0,670 typehe 0 20 contacts surmoulé) () Produit livré avec une instruction de service multilingue : français et anglais. TSX CDP p02 TSX CDP p0 Caractéristiques : page /7 /9

158 Présentation, description, fonctionnement Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Module de comptage et mesure TSX CTY 2C Présentation Le module de comptage et mesure TSX CTY 2C s'utilise avec des machines rapides nécessitant des mesures précises avec des temps de cycles faibles et des fréquences d'entrée importantes (machines à bois, machines d'emballage ). Le module de comptage et mesure TSX CTY 2C fournit les fonctions de base (surveillance de vitesse, sorties réflexes ) permettant de réaliser, par programme applicatif, une fonction de positionnement simple. Le module de comptage et mesure TSX CTY 2C permet également de gérer des fonctions spéciales. Description Le module de comptage et mesure TSX CTY 2C comprend en face avant : TSX CTY 2C 2 Un connecteur par voie type SUB-D contacts pour raccordement de : v Capteurs de comptage ou codeur incrémental. v Codeur absolu SSI ou codeur à sorties parallèles avec embase ABE 7CPA. v Alimentation capteurs. v Retour de l'alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est correctement alimenté. 2 Un connecteur type HE0 à 20 contacts destiné au raccordement pour chaque voie de : v Entrées auxiliaires : présélection, validation et capture. v Sorties réflexes. v Sortie fréquence programmable. v Alimentations des entrées/sorties auxiliaires et des codeurs..2 CH0 RUN CH ERR I/O Corps rigide qui assure les fonctions de : v Support de carte électronique. v Accrochage et verrouillage de module dans son emplacement... Voyants de diagnostic du module : v Diagnostic de niveau module : - voyant vert RUN : module en service. - voyant rouge ERR : défaut interne, module en panne. - voyant rouge I/O : défaut externe. v Diagnostic de niveau voie : - voyant vert CHp : présence diagnostic voie. Synoptique de fonctionnement Synoptique d'une voie : Configuration et réglage %KW, %MW Paramètres de configuration Signaux capteurs Tout ou Rien ou codeur incrémental ou codeur absolu SSI Entrée codeur incrémental Entrées détecteurs Entrées codeur absolu SSI Entrées ABE 7CPA %Q, %QW %I, %IW Fonction comptage/ décomptage et mesure avec traitements : - comparaison de la mesure à 2 seuils - gestion événement - surveillance de vitesse Traitement entrées/sorties auxiliaires Entrée validation () Entrée capture Entrée présélection Sortie réflexe 0 Sortie réflexe Sortie 2 () Sortie fréquence programmable La mise en œuvre des modules de comptage s'effectue à l'aide du logiciel Unity Pro ou PL7 Junior/Pro (voir pages 6/6 ou 6/6). () L'entrée validation et la sortie 2 ne peuvent pas être utilisées simultanément. Caractéristiques : page /2 Références : page /2 /20

159 Caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Module de comptage et mesure TSX CTY 2C Caractéristiques électriques Type de module Modularité Fréquence sur entrées de comptage TSX CTY 2C 2 voies En comptage : MHz. Avec codeur à signaux déphasés : en multiplication par : 00 khz, en multiplication par : 20 khz. Consommations ma Voir page 9/ Puissance dissipée W 7 typique (0 maxi) Contrôle d'alimentation capteurs Oui Temps de cycle coupleur ms (pour 2 voies) Temps de réponse de traitement événementiel Caractéristiques des entrées ms Prise en compte entrée événementielle (validation/capture/présélection) et positionnement d'une : - sortie réflexe : ms, - sortie modules TOR TSX DSY 8T22 :2,ms;TSX DSY 2T2K :,2ms Type d'entrées Entrées comptage Entrées auxiliaires (IA/IB/IZ ou codeur absolu (IA/IB/IZ ) (présélection, validation, SSI) capture) Valeurs nominales Tension V 2 2 Courant ma Valeurs limites Tension V, (possible jusqu'à V, limité h par 2 h) (possible jusqu'à V, limité h par 2 h) A l'état Tension V 2, Courant ma >,6 (pour U = 2, V) >6(pourU=V) > 6 (pour U = V) A l'état 0 Tension V,2 Courant ma < (pour U =,2 V) <2(pourU=V) < 2 (pour U = V) Logique Positive Positive Positive Temps de réponse du contrôle A la disparition du 2 V ms < 2, tension capteurs Al'apparitiondu2V ms <0 Impédance d'entrée pour U nominal W Impédance d'entrée pour U = 2, V (compatibilité RS 22) W >270 Temps de réponse µs <0 Type d'entrées Résistive Résistive Puits de courant Conformité IEC Type 2 Type 2 Compatibilité ddp 2fils/fils 2 fils/ fils Caractéristiques des sorties Type de sorties Sorties auxiliaires (2 par voie).2 Tension nominale V c 2 Tensions limites V (possible jusqu'à V, limité h par 2 h) Courant nominal ma 00 Chute de tension maxi ON V <0, Courant de fuite ma <0, Temps de commutation µs <20 Temps de décharge électro. s L/R Fréquence de commutation sur charge inductive Hz F<0,6/(LI 2 ) Compatibilité avec les entrées courant continu Compatibilité IEC 2 Protections contre les surcharges et les courts-circuits Protection contre les surtensions des voies Protection contre les inversions de polarité Toutes les entrées à logique positive dont la résistance d'entrée est < kω Oui Par limiteur de courant et disjonction thermique (réarmement par programme ou automatique) Diode Zener entre les sorties et le + 2 V Par diode en inverse sur l'alimentation Références : page /2 /2

160 C C C C Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Module de comptage et mesure TSX CTY 2C Raccordements Exemples de raccordement des entrées comptage TSX CTY 2C Voie 0 Voie 0 Voie Voie GND ABE-7CPA0 Telefast GND Raccordements, encombrements Alimentation c 2 V Capteurs de comptage VDC 26-0 VDC 27-0 VDC 2 EPSR 8 IZ 6 IZ + 2 V + - Z ddpfilspnp Telefast 2 IB 0 IB + 2 V 8 + B ABE-7CPA IA IA + 2 V + A GND 7 8 Telefast ABE-7H6R20 + ABE-7BV20 Codeur incrémental 2 Codeur absolu série SSI équipé de son câble Codeur absolu à sorties parallèles Connecteur TSX TAP S 0/2 TSX TAP S 0 TSX TAP S 2 IB - 7 NC NC 7 NC 2 Ret. Alim 8 IB + V 2 NC 8 IB + 2 V IZ + V 9 NC IZ + 2 V 9 NC IZ V NC 0 0 V IA + V NC IA + 2 V NC 6 IA V 6 NC V CâbleéquipéTSXCCPSppp 6 Connecteur TSX CAP S 7 ToronéquipéTSXCDPpp 8 Nappe ou câble équipé TSX CDPpp2 outsxcdppp Alimentation c 2 V entrées/sorties auxiliaires Q Q0 Q ICapt IVal IPres Q Q0 Q ICapt0 IVal0 IPres0 Alimentation codeurs Sorties reflexes Sortie fréquence Capture Validation Présélection Sorties reflexes Sortie fréquence Capture Validation Présélection Voie Voie 0 Tension de référence 00 V Encombrements TSX TAP S 0/2s 70, Montage en traversée d'armoire (étanche) : - perçage Ø 7, - panneau épaisseur mm maxi. 27, Caractéristiques : page /2 Références : page /2 8 7 /22

161 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Module de comptage et mesure TSX CTY 2C TSX CTY 2C ABE 7CPA0 ABE 7H6R20 TSX TAP S pp TSX CCP S ppp TSX CDP p0 Module de comptage et mesure Type d'entrées Caractéristiques Rep Nb de voies Détecteurs 2/ fils PNP/NPN, c 2 V, Comptage Codeurs incrémentaux, Temps de cycle ms c V RS 22, c 0 0 V Totem Pôle Codeurs absolus série SSI ou à sorties parallèlesavecembaseabe7cpa Accessoires de raccordement Désignation Connecteur type SUB-D (lot de 2) Embases de raccordement Telefast 2 Bornier additionnel Embase d'adaptation pour module TSX CTY 2C (2) Pour raccordement de Capteurs de comptage ou codeur incrémental Référence () Masse kg 2 TSX CTY 2C 0,0 Temps de cycle ms 2 TSX CTY 2C 0,0 Type de connecteurs sur TSX CTY 2C Rep. Référence unitaire Masse kg SUB-D, contacts 6 TSX CAP S 0,00 Capteurs de comptage SUB-D, contacts ABE 7CPA0 0,00 et alimentation c 2 V Entrées auxiliaires, HE 0, 20 contacts ABE 7H6R20 0,00 alimentation c 2 V et (pour 2 voies) alimentation codeurs c V/0 0 V 20 bornes reliées pour embase ABE 7H6R20 Codeurs absolus à sorties parallèles c V,c 0 0 V (Vente par Q. indivisible de ) ABE 7BV20 0,00 SUB-D, contacts ABE 7CPA 0,00 Interfaces de Codeur c V RS 22 SUB-D, contacts TSX TAP S 0 0,260 raccordement Codeur c V SUB-D, contacts TSX TAP S 2 0,260 pour codeur Totem Pôle incrémental Câbles de raccordement Désignation Câbles (sections 20 mm 2 ) Torons de 20 fils prééquipés (00 ma maxi) Nappes de raccordement (00 ma maxi) Câbles de raccordement (00 ma maxi) Du module TSX CTY 2C Connecteur type SUB-D contacts Vers Rep. Longueur Embases ABE 7CPA0/ ABE CPA ou accessoire TSX TAP Spp (connecteur type SUB-D, contacts) Entrées auxiliaires Extrémité libre avec fils alimentation c 2 V et repérés alimentation codeurs c V/0 0 V (connecteur type HE 0 20 contacts surmoulé) Entrées auxiliaires Embase Telefast 2 alimentation c 2 V et ABE 7H6R20 alimentation codeurs (connecteur c V/0 0 V type HE 0, (connecteur 20 contacts) type HE 0 20 contacts) Entrées auxiliaires Embase Telefast 2 alimentation c 2 V et ABE 7H6R20 alimentation codeurs (connecteur c V/0 0 V type HE 0, (connecteur 20 contacts) type HE 0 20 contacts surmoulé) Référence Masse kg 0, m TSX CCP S 00 0,0 m TSX CCP S 00 0,60 2, m TSX CCP S 0,00 7 m TSX CCP 0 0,00 m TSX CDP 0 0,660 0 ms TSX CDP 00,20 8 m TSX CDP 02 0,090 2m TSX CDP 202 0,70 m TSX CDP 02 0,20 8 0, m TSX CDP 0 0,08 m TSX CDP 0 0,0 2m TSX CDP 20 0,280 m TSX CDP 0 0,0 m TSX CDP 0 0,670.2 () Produit livré avec une instruction de service multilingue : français et anglais. (2) Permet le multiplexage sur une même voie de 2 codeurs absolus (jusqu'à codeurs absolus avec l'utilisation de 2 embases d'adaptation ABE 7CPA). TSX CDP p02 TSX CDP p0 Caractéristiques : page /2 /2

162 Description, fonctionnement Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Module came électronique TSX CCY 28 Premium Codeur Moteur Sorties pistes Préactionneurs Le module TSX CCY 28 réalise la fonction came électronique pour un axe animé d'un mouvement rotatif dans un seul sens, alternatif, cyclique (avec arrivée périodique des pièces à traiter) ou sans fin (avec arrivée aléatoire des pièces à traiter). L'axe étant géré par un codeur de type incrémental ou absolu. Le module came électronique TSX CCY 28 gère de façon autonome jusqu'à 28 cames pouvant être réparties sur un maximum de 2 pistes auxquelles peuvent être affectées 2 sorties physiques de type Tout ou Rien et 8 sorties logiques. Le traitement est structuré en groupes de 8 pistes chacun, les groupes 0 et étant associés au connecteur 0 du module et les groupes 2 et au connecteur. Le module TSX CCY 28 permet de réaliser les fonctions de rattrapage de jeu de l'axe, recalage de la position, capture de mesures (longueur de pièces, nombre de points par tour, angle d'arrivée des pièces, glissement ), anticipation de commutation, compteur de pièces, génération d'événements. Le module TSX CCY 28 peut être implanté, comme tous les modules métiers, dans tous les emplacements d'un automate Premium, sauf ceux dédiés à l'alimentation et au processeur. Description Le module came électronique TSX CCY 28 comprend en face avant : Un connecteur type SUB-D contacts pour le raccordement du codeur de type incrémental ou absolu. 2 Un connecteur type HE 0 à 20 contacts pour le raccordement des sorties pistes des groupes 0 et (connecteur 0). 6 Un connecteur type HE 0 à 20 contacts pour le raccordement des sorties pistes des groupes 2 et (connecteur ) :.2 TSX CCY 28 2 CH0 RUN ERR I/O 6 Un connecteur type HE 0 à 20 contacts pour le raccordement des entrées auxiliaires et de l'alimentation du codeur. Corps rigide qui assure les fonctions de : v Support de cartes électroniques. v Accrochage et verrouillage du module dans son emplacement. 6 Voyants de diagnostic du module : v Diagnostic de niveau module : - voyant vert RUN : module en service. - voyant rouge ERR : défaut interne, module en panne, - voyant rouge I/O : défaut externe ou défaut applicatif. v Diagnostic de niveau voie : - voyants verts CH0 : présence diagnostic voie. Fonctionnement Synoptique de la voie : Configuration +réglage %KW.%MW Paramètres de configuration Boucle d'asservissement Entrées codeur Sorties pistes %O, %QW %I, %IW Traitement Traitement entrées auxiliaires Entrée recalage Entrée capture Entrée capture 2 La mise en œuvre du module came électronique s'effectue à l'aide du logiciel Unity Pro ou PL7 Junior/Pro. Caractéristiques : page /2 /2 Références : page /26 Raccordements : page /27

163 Caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Module came électronique TSX CCY 28 Caractéristiques fonctionnelles Nombre de cames Nombre de pistes Entrées codeur position Sorties commandées Fonctions associées Caractéristiques électriques Modularité axe Fréquence maxi sur l'entrée codeur Codeur absolu Fréquence CLK transmission khz 200 SSI 8 à 2 bits Codeur incrémental x khz 00 x khz 20 Courant Sur V interne avec ventilateur ma 660 consommé par le interne au module en fonctionnement module (typique) Sur 2 V capteurs/préactionneurs ma (entrées auxilliaires et sorties pistes) Sur 0 0 V (utilisation d'un codeur SSI et alimentation unique en 2 V ma 28 de type position, monostable, frein 2 (2 associées directement aux 2 sorties physiques, 8 logiques) Incrémental à sortie émetteur de ligne RS 22/8 ou Totem Pôle Absolu à liaison série SSI Absolu à sortie parallèles (via embase d'adaptation ABE 7CPA) 2sortiesToutouRien2V,0,A Rattrapage de jeu de l'axe, recalage de position, capture de mesures, anticipation de commutation, compteur de pièces, génération d'événements Puissance dissipée dans le module (typique) W 7 Contrôle des alimentations capteurs/préactionneurs Oui Cycle de rafraîchissement des sorties µs 0 (jusqu'à 6 cames), 00 (jusqu'à 2 cames), 200 (jusqu'à 28 cames) Caractéristiques des entrées Type d'entrées Entrées codeur (IA/IB/IZ) Entrées auxilliaires en RS 22 en 0 0 V (recalage, capture 0, capture ) Logique Entrées différentielles Positive ou négative Positive Valeurs nominales Tension V 2 2 Courant ma 0, 8 Alimentation capteurs V, 9 0 (possible jusqu'à V limité à h par 2 h) Valeurs limites A l'état Tension > Courant ma >,8 > > A l'état 0 Tension V - < < Courant ma -,8 <2 <, Impédance d'entrée pour U nominale Ω Type d'entrée Résistive Résistive Résistive Temps de réponse µs < 00 Conformité IEC Type Compatibilité capteurs 2 fils Oui (en 2 V) Compatibilité capteurs fils Oui (en 2 V) Caractéristiques des sorties Type de sortie Sorties pistes Valeurs nominales Tension V 2 Courant ma 00 Valeurs limites Tension V 9 0(possiblejusqu'àV,limitéàhpar2h) Courant maxi Par sortie pour U c 0 ou V ma 600 Par connecteur A 6 Par module A 2 Puissance maxi pour lampe à filament de tungstène W 0 Fréquence de commutation sur charge inductive Hz < 0,6/LI 2 Temps de décharge électro. s <L/R Seuil de contrôle tension préactionneur Compatibilité avec les entrées à courant continu Protection contre les surcharges et les court-circuits contre les surtensions des sorties contre les inversions de polarité Conformité IEC 2 OK V >8 Défaut V < Toutes les entrées à logique positive dont la résistance d'entrée est < kω Par limiteur de courant et disjoncteur thermique Par diode Zener entre les sorties et le + 2 V Par diode inverse sur l'alimentation Oui.2 Références : page /26 Raccordements : page /27 /2

164 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Module came électronique TSX CCY 28 Module came électronique Type d'entrées Caractéristiques Nb d'axes Codeur incrémental Comptage 00 khz Alimenté en V ou 0 0 V, à sorties RS 22/8, ou avec codeur V TotemPôle(2) incrémental Référence () Masse kg TSX CCY 28 0,80 Codeur absolu série RS 8 ou parallèle () Acquisition 200 khz avec codeur absolu série TSX CCY 28 Accessoires de raccordement Désignation Pour accordement de Type de connecteurs Rep () Référence unitaire Masse sur TSX CCY 28 kg Connecteur type SUB-D (lot de 2) Codeur incrémental/ absolu SSI SUB-D, contacts TSX CAP S 0,00 TSX TAP Spp Interfaces de raccordement pour codeur incrémental Codeur c V RS 22/RS 8 SUB-D, contacts 6 TSX TAP S 0 0,260 Codeur c 0 0 V Totem Pôle SUB-D, contacts 6 TSX TAP S 2 0,260 ABE 7CPA Embase de raccordement Telefast 2 Entrées auxiliaires, Alimentation codeur c 2 V Sorties pistes HE 0, 20 contacts ( par module) HE 0, 20 contacts ( pour 2 groupes) ABE 7H6R20 0,00 ABE 7H6R20 0,00 ABE 7H6R20 Embase d'adaptation Codeur absolu à sorties parallèles (6 à 2 bits) c V, 0 0 V SUB-D, contacts ABE 7CPA 0,00.2 Câbles de raccordement Désignation De Vers Rep () Câbles équipés Module TSX CCY 28 connecteur SUB-D, contacts Interface TSX TAP S pp ou embase d'adaptation ABE 7CPA (connecteur type SUB-D, contacts) Longueur Référence unitaire Masse kg 0, m TSX CCP S 00 0,0 m TSX CCP S 00 0,60 2, m TSX CCP S 0,220 TSX CDP p0 Câbles de raccordement (00 ma maxi) Module TSX CCY 28, connecteur type HE 0 surmoulé 20 contacts Embase ABE 7H6R20 (connecteur type HE 0, 20 contacts) 7, 9 0, TSX CDP 0 0,08 TSX CDP 0 0,0 2 TSX CDP 20 0,280 TSX CDP 0 0,0 TSX CDP 0 0,670 Torons de 20 fils prééquipés (00 ma maxi) Module TSX CCY 28, connecteur type HE 0 surmoulé 20 contacts Entrées auxilliaires, signaux d'alimentations (extrémité libre) 8 TSX CDP 0 0,00 TSX CDP 0 0,660 TSX CDP p0 () Produit livré avec une instruction de servic contactse multilingue : français et anglais. (2) Codeur Totem Pôle à sorties Push/Pull complémentaires. () Codeurs absolus à sorties parallèles avec interface d'adaptation ABE 7CPA. () Repères (voir page /27). TSX CCP S ppp Caractéristique : page /26 Raccordements : page /27 /26

165 C C C C 2 Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Module came électronique TSX CCY 28 Raccordements Exemples de raccordement des codeurs Exemples de raccordement des entrées auxiliaires ABE-7H6R20 Telefast C 0 C C C Raccordements a 2 6 Alimentation c 2 V Capteurs entrées auxiliaires /0 V + V 0 V Entrée capture Entrée capture 2 Entrée recalage Contrôle alim. codeur Alimentation codeurs + + GND ABE-7CPA Telefast TSX CCY Telefast 2 ABE-7H6R20 Codeur incrémental ou absolu acodeur incrémental ou absolu à sortie connecteur DIN 2 contacts 2 Codeur incrémental V RS 22/8 Totem Pôle Codeur absolu à sorties parallèles Connecteur TSX CAP S Câble équipé TSX CCP Sppp 6 Connecteur TSX TAP S 0/2 TSX TAP S 0 TSX TAP S 2 IB- 7 NC NC 7 NC 2 Ret. alim. 8 IB + V 2 NC 8 IB + V IZ + V 9 NC IZ + 2 V 9 NC IZ V NC 0 0 V IA + V NC IA + 2 V NC 6 IA V 6 NC V? 7 Câble équipé TSX CDPpp 8 Toron équipé TSX CDPp0 9 Câble équipé TSX CDPp Exemple de raccordement des préactionneurs sorties pistes Alimentation c 2 V préactionneurs sorties pistes Piste Q/, Piste 2 Q/,2 Piste Q/, Piste 0 Q0/, Piste 7 Q0/2,7 Piste 6 Q0/2,6 Piste Q0/2, Piste Q02, Piste Q0/2, Piste 2 Q0/2,2 Piste Q0/2, Piste 0 Q0/2,0 Communs + 2 V Groupes et Groupes 0et2.2 Encombrements Interface de raccordement pour codeur incrémentaltsx TAP S 0/2 Montage en traversée d'armoire (étanche) - perçage Ø 7, 70, - pannesau épaisseur maximale mm. 27, 8 7 Caractéristiques : page /2 Références : page /26 /27

166 Guidedechoix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules commande de mouvement Applications Modules de commande de mouvement pour moteur pas à pas Modules de commande de mouvement pour Compatibles avec : - Variateurs Lexium MHDA à consigne - Variateurs Altivar ATV 8/8/68 pour Nombre d'axes axe 2axes 2axes axes Fréquence par axe 87 khz Comptage : 00 khz avec codeur incrémental. Entrées de comptage Par axe : entrées translateur c V, logique négative (contrôles translateur/perte de pas) Par axe : codeur incrémental c V, RS 22/RS 8 ou Totem pôle codeur absolu série SSI 6 à 2 bits c 0 0 V codeur absolu à sortie parallèle 6 à 2 bits c /0/0 V avec embase de conversion Telefast 2 (ABE 7CPA) Sorties de commande Par axe : Sorties translateur RS 22, compatible TTL V, impulsions +/-, suralimentation validation, réarmement contrôle perte de pas Par axe : sortie analogique ± 0 V, bits + signe,. Entrées/sorties auxiliaires Par axe : 6 entrées Tout ou Rien c 2 V, sortiec 2 V (commande frein) Par axe : entrées Tout ou Rien c 2 V (came entrée/ sortie contrôle variateur, sortie réflexe c 2 V Capacité de comptage 2 bits + signe (± points) Fonctions Asservissement sur axe linéaire indépendant Traitements Commande en boucle ouverte de la position d un mobile sur un axe linéaire borné suivant des fonctions de commande de mouvement fournies par le processeur automate Paramétrage, réglage et mise au point des axes par les logiciels PL7 Junior/Pro et Unity Pro Positionnement d un mobile sur un axe suivant Paramétrage, réglage et mise au point des axes Evénements Activation paramétrable de la tâche événementielle Raccordements - Par connecteurs type SUB-D, contacts pour translateur Par connecteur type HE 0, 20 contacts pour entrées/sorties auxiliaires, Par système Telefast 2 (ABE 7H6R20) - Par connecteurs type SUB-D, 9 et contacts pour Par connecteur type HE 0 pour entrées auxiliaires, Par système Telefast 2 (ABE 7CPA0, ABE 7H6R20, Par accessoires spécifiques (TSX TAP MAS) Type de modules TSX CFY TSX CFY 2 TSX CAY 2 TSX CAY Pages /7 / /28

167 servomoteurs analogique pour moteurs brushless moteurs asynchrones Module de commande de mouvement pour servomoteurs Compatible avec variateurs Lexium MHDA (avec carte optionnelle de liaison numérique SERCOS) pour moteurs brushless 2axes axes axes 8axes 6 axes Acquisition : 200 khz avec codeur absolu série SSI ou codeur absolu absolu à sorties parallèles Réseau anneau SERCOS : M bauds Par axe : - Codeur incrémental c V, RS 22/RS 8 ou Totem pôle, - Codeur absolu série SSI 2 à 2 bits Codeur absolu à sortie parallèle 2 à 2 bits c /0/0 VavecembasedeconversionTelefast 2 (ABE 7CPA) Par liaison numérique SERCOS consigne variateur Par liaison numérique SERCOS prise d'origine, événement, recalage, Arrêt d'urgence) Par liaison numérique SERCOS. Asservissement sur axe infini indépendant Axe suiveurs (ratio dynamique) Correction dynamique d offset variateur Coupe à la volée sur position ou événement () Asservisement sur axe linéaire ou infini indépendant Interpolation linéaire sur 2 ouaxes Correction dynamique d offset variateur Axes indépendants linéaire ou infini Interpolation linéaire de 2 à 8 axes Axes suiveurs (6 esclaves) par ratio ou cames à profil Mode manuel (JOG et INC) () Fonctions spéciales, voir page /0 des fonctions de commande de mouvement fournies par le processeur automate Premium par les logiciels PL7 Junior/Pro et Unity Pro (2) entrée codeur (direct ou accessoire TSX TAP Spp ), référence vitesse ABE 7CPA), Par 2 connecteurs type SMA pour câble fibre optique plastique (ou verre) TSX CAY 22 TSX CAY 2 TSX CAY TSX CSY 8 TSX CSY 6 / () Fonction non disponible avec la plate-forme d automatisme Premium mise en œuvre avec le logiciel Unity Pro. (2) La version.0 du logiciel Unity Pro ne permet pas la mise en œuvre du module TSX CSY 6 /29

168 OffreTwinLine Plate-forme d automatisme Modicon Premium Commande de mouvement Présentation ±0V Codeur Les gammes de variateurs Twin Line et de moteurs brushless SER constituent le nouvel élargissement de l offre de Schneider Electric en commande de mouvement. La connaissance des exigences des multiples applications industrielles a conduit à proposer les variateurs les plus flexibles, pour s intégrer économiquement aux architectures les plus appréciées des concepteurs de machines. TLD Variateurs Twin Line TLD et TLC Commande intégrée à l automate E/S TOR Les plates-formes d'automatisme Premium et Quantum proposent, dans leurs gammes d'interfaces, des coupleurs de commande d'axes à sortie analogique assurant la fonction de positionnement : modules TSX CAY, commande multiaxe (2 à axes), ou modules 0 MSB 000, commande monoaxe. Ces modules, associés aux variateurs Twin Line TLD, offrent une facilité inégalée pour l intégration et la mise en œuvre de la commande (intelligence de positionnement) des mouvements dans le séquentiel de l automatisme. Commande par contrôle Tout ou Rien TLC Les variateurs Twin Line TLC disposent d un positionneur aisément contrôlé par les lignes d entrées/sorties Tout ou Rien d un automate. Cette configuration simple, permettant de disposer de toute la précision et du dynamisme des variateurs Twin Line, peut être suffisante dans des applications utilisant un petit nombre d axes, peu synchronisés, et ne demandant pas un changement fréquent des réglages des variateurs. Commande par bus de terrain industriel Bus de terrain La gamme des variateurs Twin Line TLC apporte, en plus du positionneur intégré au variateur, le choix de la connexion à de nombreux bus de communication. Cette possibilité de communication par des bus de terrain industriels élargit le champ des applications en facilitant les opérations de réglage et de maintenance à distance. Contrôleur de mouvement programmable TLC TLC TLC Afin de répondre aux applications demandant, en plus, un contrôle séquentiel simple avec des entrées/sorties sur bus de terrain, les variateurs Twin Line TLC 6 sont des contrôleurs de mouvement programmables en langages graphiques ou textuels d automaticiens, conformes à la norme IEC 6-. Un variateur Twin Line TLC 6 r occupe naturellement la position de maître dans des applications multiaxes gérées par des variateurs Twin Line TLC. PLC Bus de terrain TLC 6 TLC TLC Moteurs brushless SER La technologie des moteurs brushless SER les rend aptes à répondre aux applications les plus exigeantes en matière de dynamisme et de précision, dans la gamme de couple continu de 0, à, Nm. Ils sont équipés d une protection par sonde thermique et d un capteur intégré de type SinCos Hiperface, monotour ou multitour. Selon modèle, ils disposent de : b Frein de parking à manque de courant. b DegrédeprotectionIPouIP6. b Réducteurs de vitesse de rapport :, : ou 8:. r Commercialisation ème trimestre 200. /0

169 Plate-forme d automatisme Modicon Premium Commande de mouvement Associations moteurs brushless SER et variateurs Twin Line Moteurs brushless SER (IP ou IP 6) Variateurs Twin Line TLD et TLC (IP 20 ou IP ) TLp p2 TLp p TLp p6 TLp p8 A/70W monophasé A/,kW triphasé 6A/kW triphasé 6 A / 8 kw triphasé SER 6 L S tr/min () 0, / 0,8 Nm SER 6 L S SER 6 L 7S SER 66 L S SER 66 L S SER 66 L 7S SER 68 L S SER 68 L S SER 68 L 7S SER 6A L S SER 6A L S SER 6A L 7S 0, /, Nm 0, /, Nm 0, /, Nm 0, /,6 Nm 0, / 2, Nm 0,7 /, Nm 0,7 /,9 Nm 0,7 / Nm 0,7 /, Nm 0,9 / 2, Nm 0,9 /,6 Nm SER 9A L S 6000 tr/min (), / 2, Nm SER 9A L 7S, / Nm, / Nm SER 9B L S 2,2 /,2 Nm 2,2 /,2 Nm 2,2 / 7,8 Nm SER 9B L 7S 2,2 / 8 Nm 2,2 / 8 Nm SER 9C L S 2, /,8 Nm 2, /,8 Nm 2,9 /, Nm SER 9C L S 2,9 / 6,8 Nm 2,9 / 6,8 Nm 2,9 /, Nm SER 9C L 7S 2,9 /, Nm 2,9 /, Nm SER 9D L S, / 6, Nm, / 6, Nm,6 /, Nm SER BA L S 6000 tr/min () 2, /,6 Nm 2, /,6 Nm,6 /, Nm,6 / 8 Nm SER BA L S, / 7,6 Nm, / 7,6 Nm,6 / 8 Nm SER BA L 7S,6 / 2,8 Nm,6 / 2,8 Nm,6 / 8 Nm SER BB L S / 6 Nm / 6 Nm 6/9Nm 6,6 / 2 Nm SER BB L S /8Nm /8Nm 6,6 / 9, Nm 6,6 / 2 Nm SER BB L 7S 6,6 / Nm 6,6 / Nm 6,6 / 2 Nm SER BC L S 00 tr/min (), / 8, Nm, / 8, Nm 8, / 27 Nm 0 / 8 Nm SER BC L 7S 8, / 6, Nm 8, / 6, Nm 0 / 8 Nm 0 / 8 Nm SER BD L D 8,7 / 26,8 Nm, / 0 Nm SER BD L 7S 7,9 /,7 Nm 7,9 /,7 Nm, / 9 Nm, / 8 Nm 0, / 0,8 Nm La ère valeur correspond au couple continu à l arrêt, la 2 ème valeur correspond au couple crête à l arrêt Exemple de choix : le moteur SER 6 L S associé au variateur TLp p2 répond aux besoins des applications nécessitant au plus 0, Nm en couple continu à l arrêt, 0,8 Nm en couple crête et tr/mn en vitesse mécanique maximale. () Vitesse mécanique maximale. /

170 Offre Lexium Plate-forme d automatisme Modicon Premium Commande de mouvement Présentation Mode à commande par automate Mode autonome en positionneur intégré L offre de commande d axes est destinée aux machines nécessitant simultanément une commande de mouvement performante, associée à une commande séquentielle par automate programmable. Système de positionnement Les plates-formes d'automatisme Premium et Quantum proposent dans leurs gammes d'interfaces des coupleurs de commande d'axes assurant la fonction de positionnement. Ces modules sont : b Des modules à sortie analogique : v TSX CAY, commande multiaxe (2 à axes) pour plate-forme Premium, v 0 MSB, commande monoaxe pour plate-forme Quantum. b Des modules à liaison numérique SERCOS : v TSX CSY, pilote jusqu'à 6 variateurs pour plate-forme Premium, v MMS, pilote jusqu'à 22 variateurs pour plate-forme Quantum. Variateurs Lexium MHDA Les variateurs digitaux Lexium assurent la commutation statique, la régulation de courant (ou de couple), la régulation de vitesse et la régulation de position. Proposés en 7 calibres de courant (, ; ; 6 ; 0 ; 20 ; 0 et 70 A efficace permanent), offrent modes : b Mode à commande analogique + 0 V, piloté par coupleur de positionnement automate. b Mode autonome avec positionneur intégré, piloté : v par entrées/sorties TOR (), v par bus CANopen, v par réseau Modbus Plus, bus Fipio ou bus Profibus DP (). b Mode SERCOS () permet de piloter les variateurs Lexium par module de commande de mouvement automate. Moteurs brushless Lexium. Les moteurs brushless Lexium sont des moteurs triphasés de type synchrone. Ils sont dotés d'un capteur intégré pouvant être un resolver ou un codeur absolu SinCos Hiperface. Ils sont fournis avec ou sans frein de parking. Deux gammes de moteurs sont proposés : Moteurs SER Ils sont dotés d aimants Neodynium Fer Bore (NdFeB) et offrent sous un encombrement réduit, une densité de puissance élévée et une dynamique de vitesse répondant à l ensemble des besoins des machines. Ils disposent de : b Degré d'étanchéité IP ou IP 6. b Avec ou sans réducteur de vitesse. Ces réducteurs sont proposés avec trois rapports de réduction :, : et 8:. b Bout d'arbre lisse (2) (pour modèle sans réducteur) ou avec clavette (pour modèle avec réducteur). Moteurs BPH Leur conception, à aimant permanent samarium cobalt, leur assure une parfaite qualité de rotation, même à faible vitesse. Selon modèle, ils disposent de : b Degré d'étanchéité IP 6 ou IP 67 (IP pour moteur BPH 0). b Bout d'arbre muni d'une clavette ou lisse. Configuration et mise en œuvre La conception et la mise en œuvre des applications de commande de mouvement des plates-formes d automatismes sont réalisées à partir des logiciels : b Unity Pro (pour plate-forme Premium ou Quantum). b Concept (pour plate-forme Quantum). b PL7 Junior/Pro (pour plate-forme Premium). Le logiciel utilisateur Unilink, en liaison avec les variateurs Lexium, assure la configuration et le réglage des paramètres de ceux-ci. () Nécessite l utilisation d une carte optionnelle (un seul emplacement disponible par variateur MHDA). (2) Bout d arbre avec clavette pour modèle sans réducteur, consulter notre agence régionale. /2

171 Offre Lexium Plate-forme d automatisme Modicon Premium Commande de mouvement Association moteurs brushless et variateurs Lexium Moteurs brushless Lexium SER (IP ou IP 6) Variateurs digitaux Lexium MHDA Moteurs brushless Lexium BPH (IP6ouIP67) MHDA MHDA MHDA MHDA MHDA MHDA MHDA 00N 008N 07N 028N 06N 2N 98N, A eff Aeff 6Aeff 0 A eff 20 A eff 0 A eff 70 A eff 0,/, Nm 8000 tr/min BPH 02 S 0,9/,9 Nm,/, Nm 6000 tr/min BPH 07 N SER 9A L7S 6000 tr/min,/2, Nm,/ Nm SER 9B LS 6000 tr/min 2,2/, Nm 2,2/8,0 Nm,/2, Nm 2,/,8 Nm 6000 tr/min BPH 072 N SER 9C LS 6000 tr/min 2,9/,7 Nm 2,9/9, Nm,7/7,2 Nm,/, Nm 6000 tr/min BPH 092 N SER BA LS 6000 tr/min,6/9,2 Nm,6/, Nm SER BA LS 6000 tr/min,6/8,2 Nm,6/ Nm SER BB LS 6000 tr/min 6,6/2 Nm 6,6/20 Nm 6,0/, Nm 6,0/20, Nm 6000 tr/min BPH 09 N. SER BB LS 6000 tr/min 6,6/,8 Nm 6,6/2 Nm 7,/,6 Nm 7,/9, Nm 6000 tr/min BPH 2 N 6,8/, Nm 0,/9 Nm 6000 tr/min BPH N SER BC LS 6000 tr/min 0/7 Nm 0/28 Nm SER BC L7S 000 tr/min 0/6 Nm 0/2 Nm,/8 Nm 2/0 Nm 000 tr/min BPH 22 N SER BD LD 6000 tr/min,/29 Nm SER BD L7S 000 tr/min,/2 Nm,/8 Nm,/2 Nm 7/2 Nm 000 tr/min BPH 2 N 2/7, Nm 000 tr/min BPH 902 N 6/7 Nm 000 tr/min BPH 90 K 6/76,2 Nm 000 tr/min BPH 90 K 7/7 Nm 000 tr/min BPH 907 K 90/6 Nm 00/20 Nm 000 tr/min BPH 90A K,/2, Nm Pour un moteur Lexium SER, la ère valeur correspond au couple continu à l arrêt, la 2 ème valeur correspond au couple crête à l arrêt.,/, Nm Pour un moteur Lexium BPH, la ère valeur correspond au couple continu à l arrêt, la 2 ème valeur correspond au couple crête à l arrêt. Exempledechoix:le moteur SER BB LS associé au variateur MHDA 07 répond aux besoins des applications nécessitant au plus 6,6 Nm en couple continu à l arrêt, 2 Nm en couple crête à l arrêt et 6000 tr/mn en vitesse mécanique. /

172 Présentation, description, fonctionnement Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modulesdecommandedemouvement TSX CFY /2 pour moteur pas à pas Présentation Fip Premium Translateur L'offre de commande d'axe pas à pas TSX CFY /2 est destinée aux machines nécessitant simultanément une commande de mouvement par moteur pas à pas associée à une commande séquentielle par automate programmable. Le module TSX CFY permet de piloter, via translateur (variateur pour moteur pas à pas), axe (voie 0), le module TSX CFY 2 permet de piloter 2 axes (voies 0 et ). Ils acceptent des translateurs avec : b Entrées RS 22 ou TTL V (logique négative). b Sorties RS 22 ou à collecteur ouvert NPN c V. Moteur Dans une configuration d'automates Premium, le nombre de modules de commande de mouvement TSX CFY est à ajouter à celui des autres modules métiers (communication, comptage, commande d'axe et pesage). Description. 2 TSX CFY TSX CFY 2 CH2 CH0 RUN ERR CH CH I/O 2 Les modules de commande pas à pas TSX CFY /2 comprennent en face avant : Un connecteur par voie type SUB-D contacts pour raccordement des : v Entrées du translateur. v Sorties du translateur. v Alimentation des entrées translateur. 2 Un connecteur type HE 0 à 20 contacts pour raccordement de : v Entrées auxiliaires : par axe, came prise d'origine, Arrêt d'urgence, fins de course (+ et -), événement, stop externe. v Sorties frein ( par axe). v Alimentation externe capteurs et pré-actionneurs. Corps rigide qui assure les fonctions de : v Support de carte électronique. v Accrochage et verrouillage du module dans son emplacement. Voyants de diagnostic du module : v Diagnostic de niveau module : - voyant vert RUN : module en service, - voyant rouge ERR : défaut interne, module en panne, - voyant rouge I/O : défaut externe. v Diagnostic de niveau axe : - 2 voyants verts CHp : présence diagnostic axe. Synoptique de fonctionnement Les caractéristiques fonctionnelles sont présentées page /6. La mise en œuvre des modules de commande pas à pas s'effectue à l'aide du logiciel Unity Pro ou PL7 Junior/Pro. Configuration + réglage %KW.%MW Paramètres de configuration Générateur d'impulsions Sortie validation translateur Sorties A/B impulsions Sortie réarmement perte de pas Sortie suralimentation Entrée défaut translateur Entrée contrôle perte de pas Fonction SMOVE %O, %QW Traitement Traitement entrées/ sorties auxiliaires Entrée came (prise d'origine) Entrées fin de course + et Entrée Arrêt d'urgence Entrée événement Entrée stop externe %I, %IW Sortie frein Caractéristiques : pages / et /6 / Raccordement : page /6 Références : page /7

173 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules de commande de mouvement TSX CFY /2 pour moteur pas à pas Caractéristiques électriques Type de modules TSX CFY TSX CFY 2 Modularité axe 2axes Fréquence maximale des impulsions khz 87,6 87,6 Consommations c V ma 0 60 c 2 V ma 0 00 Puissancedissipéedanslemodule Typique W,8,6 Contrôle des alimentations capteurs Oui Oui Caractéristqiues des entrées Entrées Entrées translateur Entrées auxiliaires Logique Négative Positive Valeurs nominales Tension V 2 Courant ma, 7 Valeurs limites Tension V (possible jusqu à V, limité h par 2 h) Al état Tension V <2 Courant ma > 6 (pour U = V) Al état0 Tension V >,6 < Courant ma < 2 (pour U = V) Impédance d'entrée pour U nominal kω, Immunité des entrées µs Entréepertedepas:à0 µs Entrées came prise d origine et événement : <20 ms Entrée défaut translateur : à 6 Entrées fins de course, Arrêt d'urgence, stop externe : à 0 Surveillance alimentation externe capteurs et préactionneur Tension pour état OK V >8 Tension pour état défaut V < Immunité OK V défaut ms > mmunité défaut V OK ms <0 Type d entrées Résistive Puits de courant Conformité IEC Type 2 Compatibilité détecteurs 2 fils/ fils Caractéristiques des sorties Sorties Sorties translateur Sorties frein ( par axe) Type de sorties RS 22, compatible TTL V à collecteur ouvert Collecteur ouvert PNP NPN Tension différentielle de sortie V ± 2 (sur résistance de charge 00 Ω) Courant de court-circuit ma <0 Tension de mode commun admissible V 7 Tension différentielle admissible V 2 Tensions Nominale V c 2. Limite V (possible jusqu à V, limité h par 2 h) Courants Nominal ma 00 De fuite ma < 0, Maxi ma 62 (pour U = 0 ou V) Chute de tension maxi à l'état ON V c < Temps de commutation µs <20 Compatibilité avec les entrées courant continu Toutes les entrées à logique positive dont la résistance d entrée est < kω Conformité IEC -2 Oui Protections contre les surcharges et les courts-circuits Par limiteur de courant et disjonction thermique (réarmement par programme ou automatique) Contrôle des courts-circuits de chaque voie Un bit de signalisation par voie Protection contre les surtensions des voies Diode Zener entre les sorties et le c + 2V Protection contre les inversions de polarité Par diode, en inverse sur l'alimentation Présentation : page / Description : page / Fonctionnement : page / Références : page /7 Raccordements : page /6 /

174 C C C C 2 Caractéristiques (suite), raccordements Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modulesdecommandedemouvement TSX CFY /2 pour moteur pas à pas Caractéristiques fonctionnelles Commande Impulsionnelle, fréquence de 0 à 87 khz Sorties + et - ou sorties +/- et sens Trajectoires Loi de vitesse trapézoïdale avec fréquence minimale de déplacement Modes de fonctionnement OFF Module inactif DIR DRIVE Module fonctionnant en générateur d'impulsions MANU Commande de mouvement sous contrôle opérateur déplacement à vue déplacement incrémental AUTO Enchaînement de mouvements sous contrôle du programme automate. Les mouvements sont décrits selon une syntaxe voisine de celle du langage ISO. Les déplacements peuvent être exprimés en absolu ou en relatif (soit par rapport à la position courante, soit par rapport à une origine). Possibilité d'exécution pas à pas Contrôles Environnement Translateur, fins de course, Arrêt d'urgence Mouvements Contrôle de la bonne exécution par butées logicielles, perte de pas Commande Contrôle de cohérence des commandes Commandes optionnelles Paramètres Contrôle de validité des paramètres Suralimentation, frein Raccordements Raccordements modules de commande pas à pas TSX CFY /2. Impulsions + Impulsions (ou sens) Suralimentation Validation translateur Réarmement du contrôle perte de pas Contrôle translateur Contrôle perte de pas Translateur () Variateur Twin line TLD 0p avec option PULSE-C Axe 0 Axe Connecteur TSX CAP S 2 Câble équipé TSX CDPpp Toron équipé TSX CDPp0 Câble équipé TSX CXPp6 Axe 0 ou TSX CFY / ÐÐ Telefast ABE 7H6R20 Axes 0 et Alimentation c 2 V entrées/sorties auxiliaires Q0 Q0 I I2 I I I I0 I I2 I I I I Ð Ð Ð Ð Ð Ð RI RI Sortie frein Sortie frein Findecourse Findecourse+ Stop externe Arrêt d'urgence Evénement Prise d'origine Findecourse Findecourse+ Stop externe Arrêt d'urgence Evénement Prise d'origine Sortie axe Sortie axe 0 Entrées axe Entrées axe 0 () Type de translateur b Avec interface RS 22 : v entrées compatibles RS 22, v sorties RS 22. b Avec interface collecteur ouvert NPN : v entrées compatibles TTL/ V source, v sorties collecteur ouvert NPN (alimentation V fournie par le module TSX CFY /2). Présentation : page / Description : page / Fonctionnement : page / Références : page /7 /6

175 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules de commande de mouvement TSX CFY /2 pour moteur pas à pas Modules de commande de mouvement pour moteur pas à pas Désignation Modules de commande de mouvement pour moteur pasàpas Pour commande de Translateur à E/S RS 22, E c VTTLet S c Và collecteur ouvert Raccordements sur connecteurs SUB-D, cont. HE 0, 20 cont. E/S translateur E/S auxiliaires, alimentation c 2 V Nb Référence Masse d'axes () kg TSX CFY 0,0 2 TSX CFY 2 0,80 TSX CFY Accessoires de raccordement Désignation Raccordement connecteur TSX CFY p Type de connecteur sur module TSX CFY p Connecteurs type SUB-D Translateur SUB-D, contacts ( par axe) (Vente par lot de 2) Repères (2) Référence unitaire Masse kg TSX CAP S 0,00 Embase de raccordement Telefast 2 Entrées/sorties auxiliaires axes 0/, alimentation c 2 V HE 0, 20 contacts ( pour 2 axes) ABE 7H6R20 0,00 TSX CFY 2 Bornier additionnel 20 bornes reliées pour embase ABE 7H6R20 (Vente par Q. ind. de ) ABE 7BV20 0,00 ABE 7H6R20 Câbles de raccordement Désignation Du module TSX CFY p Câbles Connecteur (section 0,2 mm2) type HE 0 20 contacts Vers Repères Long. Référence Masse kg Embase 2 0, m TSX CDP 0 0,08 ABE 7H6R20 (connecteur HE 0, 20 contacts) m TSX CDP 0 0,0 2m TSX CDP 20 0,280 m TSX CDP 0 0,0. m TSX CDP 0 0,670 Torons (section 0,2 mm2) Connecteur type HE 0, 20 contacts Entrées/sorties m TSX CDP 0 0,00 auxiliaires axes 0/, alimentation c 2 V (extrémité libre côté E/ S) m TSX CDP 0 0,660 TSX CDP p0 0 m TSX CDP 00,0 Câbles pour variateur Twin Line TLD 0p Connecteur type SUB- D, contacts Variateur Twin Line TLD 0p avec option PULSE-C (connecteur type SUB-D femelle contacts) 2m TSX CXP 26 6m TSX CXP 66 () Inclut de base une instruction de service bilingue : français et anglais. (2) Repères, voir page /7. TSX CDP p0 Présentation : page / Description : page / Fonctionnement : page / Raccordements : page /7 /7

176 Description Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modulesdecommandedemouvement TSX CAY pour servomoteurs Premium Description Variateur Lexium Moteur L'offre de commande d'axes positionnement asservi TSX CAY pp est destinée aux machines nécessitant simultanément une commande de mouvement performante associée à une commande séquentielle par automate programmable. Selon modèle, les modules TSX CAY pp permettent de : b TSX CAY 2/22, piloter 2 axes indépendants, b TSX CAY /2, piloter jusqu'à axes indépendants, b TSX CAY, piloter axes interpolés linéairement. Ils acceptent les variateurs à entrées analogiques ± 0 V dont les variateurs Lexium 7D/7D HP référence MHDA pppn00 et les variateurs Twin Line TLD. Les modules TSX CAY pp peuvent être implantés, comme tous modules métiers, dans tous les emplacements d'un automate Premium.. TSX CAY 2/22 TSX CAY / Les modules de commande d'axes TSX CAY pp comprennent en face avant : Un connecteur par axe type SUB-D contacts pour raccordement du codeur de type incrémental ou absolu. 2 Un connecteur pour l'ensemble des axes type SUB-D 9 contacts pour raccordement de : v sortie analogique référence vitesse pour chaque axe. Un connecteur pour l'ensemble des axes type HE 0 à 20 contacts pour raccordement de : v entrées auxiliaires de contrôle variateur, v alimentation externe des entrées/sorties variateur. Un connecteur pour 2 axes (0/ ou 2/) type HE 0 à 20 contacts pour raccordement des : v Entrées auxiliaires : came prise d'origine, Arrêt d'urgence, événement, recalage. v Sorties réflexes. v Alimentations externes capteurs et préactionneurs. Corps rigide qui assure les fonctions de : v Support de carte électronique. v Accrochage et verrouillage du module dans son emplacement. 6 Voyants de diagnostic du module : v Diagnostic de niveau module : - voyant vert RUN : module en service, - voyant rouge ERR : défaut interne, module en panne, - voyant rouge I/O : défaut externe. v Diagnostic de niveau axe : - voyants verts CHp : présence diagnostic axe. Fonctionnement Synoptique d un axe Configuration + réglage %KW.%MW Paramètres de configuration Boucle d'asservissement Entrée codeur Sortie référence vitesse variateur Fonction SMOVE %O, %QW Traitement Traitement entrées/sorties auxiliaires Entrée came (prise d'origine) Entrée événement Entrée recalage Entrée Arrêt d'urgence Entrée défaut variateur %I, %IW Sortie validation variateur Sortie réflexe La mise en œuvre des modules de commande d'axes s'effectue à l'aide du logiciel PL7Junior/ProoudulogicielUnityPro. Les modules TSX CAY 22/2/ nécessitent l'utilisation des processeurs Premium TSX P7 pp2m/m/m et slot-plcs Atrium TPCX7 pp2m/m ou TSX PCI 7ppM. La fonction coupe à la volée du module TSX CAY 22 nécessite la version. du logiciel PL7 Junior/Pro (fonction non disponible avec le logiciel Unity Pro version 2.0). Caractéristiques : pages /9 et /0 Références : pages / et /2 Raccordements : pages / à /6 Encombrements : page /7 /8

177 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules de commande de mouvement TSX CAY pour servomoteurs Caractéristiques fonctionnelles Type de modules TSX CAY 2/22 TSX CAY /2 TSX CAY Boucle d'asservissement Proportionnelle avec anticipation de vitesse et commutation de gain Période ms 2 Trajectoires Loi de vitesse Trapézoïdale ou parabolique Résolution Minimale 0, unité de position par point Maximale 000 unités de position par point Longueur de l'axe Minimale TSX CAY 2 : points TSX CAY : points TSX CAY : 26 points TSX CAY 22 : 26 points TSX CAY 2 :26points Maximale points Vitesse Minimale 000 points/min Maximale points/min Accélération (passage de 0 à VMAX) Modes de fonctionnement Minimale s 0 Maximale ms 8 6 OFF Mode mesure, inhibition de la boucle d'asservissement Le module fonctionne en acquisition de position et de vitesse courante DIR DRIVE Mode hors asservissement, inhibition de la boucle d'asservissement Le module fonctionne en sortie analogique uniquement MANU Commande de mouvement sous contrôle opérateur : - déplacement à vue - déplacement incrémental AUTO Enchaînement de mouvements sous contrôle du programme automate. Les mouvements sont décrits selon une syntaxe proche du langage ISO. Les déplacements peuvent être exprimés en absolu ou en relatif (soit par rapport à la position courante, soit par rapport à une origine). Possibilité d'exécution pas à pas, de suspension/reprise de mouvements, de modulation de vitesse. SUIVEUR L'axe n du module est asservie : - soit à l'axe 0 du même module - soit à une loi de commande transmise par programme application Environnement Mouvements Commande Paramètres Liaison codeur, présence variateur, Arrêt d'urgence Contrôle de la bonne exécution des mouvements (écart de poursuite, fenêtre au point, butées logicielles) Contrôle de cohérence des commandes Contrôle de validité des paramètres Fonctionnalités Type de modules TSX CAY 2 TSX CAY 22 TSX CAY TSX CAY 2 TSX CAY Interpolation linéaire 2/ axes Oui Axes bornés Oui Oui Oui Oui Oui Axes infinis Oui Oui Oui Axes suiveurs Ratio statique Oui Oui Ration dynamique Oui Oui Correction d'offset variateur Oui Oui Oui Coupe à la volée Surpositionousur événement avec l axe Maître infini et l axe Esclave linéaire borné Oui (voir page /8) Références : pages / et /2 Raccordements : pages / à /6 Encombrements : page /7 /9

178 Caractéristiques (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modulesdecommandedemouvement TSX CAY pour servomoteurs Caractéristiques électriques Type de modules TSX CAY 2 TSX CAY 22 TSX CAY TSX CAY 2 TSX CAY Modularité 2axes 2axes axes axes axes Fréquence maximale sur les entrées de comptage Codeur absolu SSI 6 à 2 bits 2à2bits 6 à 2 bits 2à2bits Fréquence CLK transmission khz 200 Codeur incrémental x khz 00 x khz 20 khz en entrée soit MHz en comptage Consommations c V ma c 2 V ma 0 Courant consommé par le Typique ma (20 maxi) 22 (0 maxi) module sur le 0/0 V codeur à2v(codeur absolu 2 V) Puissance dissipée dans le Typique W 7,2 (, maxi) 0 (7 maxi) module Contrôle des alimentations capteurs Oui Oui 2 à 2 bits. Caractéristiques des entrées Type d'entrées Entrées comptage c V (IA/IB/IZ) Entrées contrôle variateur ( par axe) Logique Positive Positive Positive Valeurs nominales Tension V 2 2 Courant ma Valeurs limites Tension V, (possible jusqu'à V, limité h par 2 h) Entrées auxiliaires (prise d'origine, événement, recalage, Arrêt d'urgence) (possible jusqu'à V, limité h par 2 h) Al'état Tension V 2, (état OK) Courant ma >,7 (pour U = 2, V) >, (pour U = V) >6 (pouru=v) Al'état0 Tension V,2 (état défaut) Courant ma <(pouru=,2v) <, (pour U = V) <2(pourU=V) Contrôle retour tension/codeur Contrôle présence Impédance d'entrée pour U nominal Ω Type d'entrées Résistive Résistive Puits de courant Conformité IEC Type Type 2 Compatibilité détecteur 2 fils Oui (tout détecteur 2 V) Compatibilité détecteur fils Oui (tout détecteur 2 V) Caractéristiques des sorties Type de sorties Sorties analogiques ( par axe) Validation variateur ( sortie relais par axe) Sorties réflexes ( par axe) Gamme V ± 0,2 Résolution bits + signe Valeur du LSB mv,2 Tension nominale V c 2 c 2 Tension limite V (possible jusqu'à V, limité h par 2 h) Courant ma 00 nominal Courant maximal ma, 200 (charge résistive sous 62 (pour U = 0 ou V) 0 V) Charge minimale admissible V/mA Chute de tension maxi ON V < Courant de fuite ma <0, Temps de commutation <ms <00µs Compatibilité avec les entrées courant continu Toutes les entrées à logique positive dont la résistance d'entrée est < kω Conformité IEC Oui Protections contre les surcharge et les scourts circuits Par limiteur de courant et disjonction thermique Protection contre les surtensions des voies DiodeZénerentrelessorties et le + 2 V Protection contre les inversions de polarité Par diode en inverse sur l'alimentation Références : pages / et /2 /0 Raccordements : pages / à /6 Encombrements : page /7

179 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules de commande de mouvement TSX CAY pour servomoteurs Modules de commande de mouvement pour servomoteurs TSX CAY 2p Type d'entrées Caractéristiques Fonctions Nb Référence Masse d'axes () (2) kg Codeurs incrémentaux Comptage 00 khz Asservissement sur axe linéaire 2 TSX CAY 2 0,80 c V RS 22, c 0 0 V avec codeur indépendant Totem Pôle () incrémental Codeurs absolus Acquisition 200 khz série RS 8 ou parallèle avec codeur absolu TSX CAY 0,60 () série - Asservissement sur axe linéaire 2 TSX CAY 22 0,80 ou infini indépendant - Axes suiveurs - Correction dynamique d'offset variateur TSX CAY 2 0,60 - Coupe à la volée () - Asservissement sur axe linéaire TSX CAY 0,60 ou infini - Interpolation linéaire sur 2 ou axes - Correction dynamique d'offset variateur Accessoires de raccordement Désignation Raccordement Type de connecteur sur module TSX CAY pp Connecteurs type SUB-D (lot de 2) Codeur incrémental/absolu SSI Rep. (6) Référence Masse kg SUB-D, contacts ( par axe) TSX CAP S 0,00 TSX CAY Références vitesse SUB-D, 9 contacts ( par module TSX CAY) 7 TSX CAP S9 0,00 Interface de raccordement pour codeur incrémental Codeur incrémental c V RS 22/RS 8 SUB-D, contacts ( par axe) 6 TSX TAP S 0 0,260 Boîtier répartiteur Références vitesse vers variateurs SUB-D, 9 contacts ( par module TSX CAY) TSX TAP MAS 0,90 Embases de raccordement Telefast 2 Références vitesse SUB-D, 9 contacts ( par module TSX CAY) ABE 7CPA0 0,00. TSX CAY p TSX TAP S Entrées auxiliaires, sorties réflexes, alimentation E/S c 2 V, alimentations codeurs c /2 V HE 0, 20 contacts ( pour 2 axes) ABE 7H6R20 0,00 TSX TAP MAS ABE 7CPA0 Embase d'adaptation Signaux de contrôle variateurs, alimentation E/S c 2 V HE 0, 20 contacts ( par module TSX CAY) ABE 7H6R20 0,00 Codeurs absolus à sorties parallèles (6 à 2 bits) c V, c 0 0 V SUB-D, contacts ABE 7CPA 0,00 () Modules TSX CAY /2/ au format double. (2) Produit livré avec une instruction de service multilingue : français et anglais () Codeur Totem Pôle à sorties Push/Pull complémentaires. () Codeurs absolus à sorties parallèles avec interface d'adaptation ABE 7CPA. () Fonction coupe à la volée disponible avec module TSX CAY 22. Nécessite le logiciel PL7 Junior/Pro version.. Fonction non disponible avec le logiciel Unity Pro. (6) Repères, voir pages / à /6. ABE 7H6R20 Caractéristiques : pages /9 et /0 Raccordements : pages / à /6 Encombrements : page /7 /

180 Références (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modulesdecommandedemouvement TSX CAY pour servomoteurs. TSX CDP pp TSX CDP p0 Câbles équipés de connecteurs SUB-D De Vers Rep. () Module TSX CAYpp, connecteur type SUB-D, contacts Long. Référence Masse kg Interface TSX TAP S 0, ou 0, m TSX CCP S 00 0,0 embase d'adaptation ABE 7CPA(connecteur type SUB-D contacts) m TSX CCP S 00 0,60 2, m TSX CCP S 0,220 Module Embase ABE 7CPA0 ou 8 2, m TSX CXP 2 0,270 TSX CAYpp, boîtier répartiteur connecteur type TSX TAP MAS (connecteur SUB-D, type SUB-D contacts) 6m TSX CXP 6 0,80 9 contacts (référence vitesse) Torons équipés extrémité connecteur SUB-D et extrémité libre (côté variateur) Module Référence vitesse variateur 9 6m TSX CDP 6 0,790 TSX CAY pp, ou boîtier TSX TAP MAS Lexium MHDA, Twin Line TLD ou autres variateurs (section 0,20 mm 2 ) Câbles de raccordement équipés de connecteurs HE 0 Module Embase ABE 7H6R20 0 0, m TSX CDP 0 0,08 TSX CAY pp, (connecteur type HE 0, 20 m TSX CDP 0 0,0 (connecteur type contacts) 2m TSX CDP 20 0,280 HE 0 surmoulé Câble 00 ma maxi 20 contacts) m TSX CDP 0 0,0 m TSX CDP 0 0,670 Torons équipés extrémité connecteur HE 0 et extrémité libre (côté variateur) Module Entrées auxiliaires, sortie m TSX CDP 0 0,00 TSX CAY pp, réflexe, signaux de contrôle, (connecteur type alimentations (extrémité libre) HE 0, surmoulé Torons 20 fils 00 ma maxi m TSX CDP 0 0, contacts) Câbles équipés pour variateur Lexium MHDA Module TSX CAY pp, connecteur type SUB-D contacts (entrée codeur) Retour codeur incrémental simulé (connecteur type SUB-D 9 contacts) Retour codeur absolu simulé (connecteur type SUB-D 9 contacts) 2 2m TSX CXP 2 0,20 6m TSX CXP 6 0,70 2m TSX CXP 2 0,20 6m TSX CXP 6 0,70 Câbles équipés pour variateur Twin Line TLD Module Variateur TLD avec 2m TSX CXP 2 TSX CAY pp, connecteur module ESIM -C/2-C Retour codeur incrémental () type SUB-D simulé (connecteur type 6m TSX CXP 6 contacts SUB-D contacts) () (entrée codeur) Variateur TLD avec 2m TSX CXP 27 module SSI-C Retour codeur absolu simulé (connecteur type SUB-D contacts) 6m TSX CXP 67 Câbles équipés pour variateur NUM MDLA (2) Module TSX CAY pp, connecteur type SUB-D contacts (entrée codeur) Boîtier TSX TAP MAS connecteur type SUB-D 9 contacts Variateur modulaire 6 2, m TSX CXP 2 0,220 NUM MDLA (connecteur type SUB-D haute densité, contacts) 6m TSX CXP 6 0,70 Référence vitesse variateur modulaire NUM MDLA (connecteur type SUB-D 2 contacts) 7 2, m TSX CXP 22 0,0 Câble équipé avec boîtier répartiteur pour variateurs Altivar Module Référence vitesse variateurs 8 m VY XCA 0,00 TSX CAY pp pour moteur asynchrone Altivar 8/8 ATV-8F () Repères, voir pages / à /6. (2) Voir page 9/6. Caractéristiques : pages /9 et /0 /2 Raccordements : pages / à /6 Encombrements : page /7

181 C C C C Raccordements Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules de commande de mouvement TSX CAY pour servomoteurs Raccordement des modules TSX CAY Raccordement général Exemples de raccordement des codeurs Exemples de raccordement des signaux de référence vitesse 2 2 GND + + ABE 7CPA0 Telefast GND Telefast C C C C 2 7 Liaison aux GND-ANA (bornes,, et 9) Vref Axe Vref 2 Axe 2 Vref Axe Variateur avec entrées différentielles Commun (0 V) Réf Réf + GND 9 Vref 0 Axe 0 Réf Commun GND Axe2 Axe0 Variateur avec entrée 2 fils Axe Axe TSX CAY 0 Alimentation c 2 V Exemple de raccordement des variateurs (entrées/sorties auxiliaires) V Entrée contrôle variateur Validation variateur 2 V Axe GND + + Telefast ABE 7H6R V Entrée contrôle variateur Validation variateur 2 V Axe 0 ABE 7CPA P. 0 Codeur incrémental ou absolu 2 Codeur incrémental V RS 22 Codeur absolu à sorties parallèles Connecteur TSX CAP S CâbleéquipéTSXCCPSppp 6 Connecteur TSX TAP S 0 IB- 7 NC 2 Ret. alim. 8 IB + V IZ + V 9 NC IZ V IA + V NC 6 IA V 7 Connecteur TSX CAP S9 8 Câble équipé TSX CXP 2/6 9 ToronéquipéTSXCDP6 0CâbleéquipéTSXCDPpp ToronéquipéTSXCDPp Telefast ABE 7H6R Alimentation c 2 V capteurs E/S auxiliaires Exemple de raccordement des entrées/sorties auxiliaires /0 V V 00 0 V 0 Sortie réflexe Recalage Evénement Arrêt d'urgence Prise origine Sortie réflexe Recalage Evénement Arrêt d'urgence Prise origine Q0 I I2 I I0 Q0 I I2 I I0 Alimentation codeurs Axes et Axes 0 et 2 Caractéristiques : pages /9 et /0 Références : pages / et /2 Encombrements : page /7 /

182 2 Raccordements (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modulesdecommandedemouvement TSX CAY pour servomoteurs Exemple de raccordement pour variateur Lexium MHDA C C C C TSX CAY 2 Telefast ABE 7H6R C C C C Codeur incrémental Codeur absolu SSI X noir bleu marron X -In+ -In- Com TSX TAP MAS r Vers autres variateurs Lexium Alimentation c 2 V Variateur Lexium MHDA Validation OK variateur +2V Alimentation c 2 V capteurs E/S auxiliaires 0 Telefast 2. ABE 7H6R20 Exemple de raccordement pour variateur Twin Line TLD avec option ESIM -C/2-C Commun Input C C C C Retour codeur simulé axe 0 Référence vitesse axe 0 Entrées/sorties auxiliaires variateur axe 0 Entrées/sorties auxiliaires Codeur incrémental avec module ESIM-C/2-C Codeur absolu avec option SSI-C Retour codeur simulé noir bleu marron TSX CAY 2 0 TSX TAP MAS Telefast 2 r Alimentation c 2 V Vers autres variateurs Twin Line Variateur Twin Line TLD M Référence vitesse, Entrées/sorties auxiliaires variateur ABE 7H6R Codeur incrémental ou absolu Câble équipé TSX CCP Sppp (retour codeur) 6 Connecteur TSX TAP S 0 8 Câble équipé TSX CXP 2/6 9 ToronéquipéTSXCDP6 0 Câble équipé TSX CDPpp Toron équipé TSX CDPp0 2 Câble équipé TSX CXP 2/6 (retour simulé codeur incrémental) Câble équipé TSX CXP 2/6 (retour simulé codeur absolu SSI) Câble équipé TSX CXP 2/6 (retour simulé codeur incrémental) Câble équipé TSX CXP 27/67 (retour simulé codeur absolu SSI) Caractéristiques : pages /9 et /0 / Références : pages / et /2 Encombrements : page /7

183 C C C C 2 Validation Réf. alim. Raccordements (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules de commande de mouvement TSX CAY pour servomoteurs Exemple de raccordement pour variateur Altivar ATV-8F (pour moteur asynchrone) 8 TSX CAY 2 ++ Alimentation c 2 V 0 ++ Telefast 2 () ABE 7H6R20 TSX TAP MAS 9 A+ A B+ B Z+ Z 0V +V Vers autres variateurs Défaut var. noir bleu marron A A A/ B B/ 0V LI LI RB RA AIA AIB COM Variateur ATV-8F (2) Codeur incrémental Entrées/sorties auxiliaires variateur Codeur incrémental 8 Câble équipé TSX CXP 2/6 9 Toron équipé TSX CDP 6 0 Câble équipé TSX CDP pp 8 Câble équipé et boîtier adaptateur VY XCA. Référence vitesse Axe 0. Caractéristiques : pages /9 et /0 Références : pages / et /2 () Pour le raccordement d'entrées/sorties auxiliaires (par exemple : Arrêt d'urgence, prise d'origine ), se reporter aux raccordements page /. (2) Le variateur doit être programmé en Macro configuration Usage général. Pour autre raccordement vers le variateur ATV-8F, consulter notre catalogue Démarreurs progressifs et variateurs de vitesse. Encombrements : page /7 /

184 Raccordements (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modulesdecommandedemouvement TSX CAY pour servomoteurs Exemple de raccordement des variateurs modulaires NUM MDLA 6 7 J2 J J TSX CAY 2 8 NUM MDLA 7 J TSX TAP MAS 8 Câble équipé TSX CXP 2/6 6 Câble équipé TSX CXP 2/6 7 Câble équipé TSX CXP 22 NUM MDLA Exemple de raccordement pour distribution des références vitesse pour variateurs. 9 8 TSX CAY 2 9 TSX TAP MAS 8 Câble équipé TSX CXP 2/6 9 Toron équipé TSX CDP 6 Caractéristiques : pages /9 et /0 /6 Références : pages / et /2 Encombrements : page /7

185 Encombrements Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules de commande de mouvement TSX CAY pour servomoteurs Encombrements Interface de raccordement pour codeur incrémental TSX TAP S 0 27, 70, 8 7 Montage en traversée d armoire (étanche) b Perçage Ø 7, b Panneau épaisseur maximale mm. Boîtier répartiteur des références vitesse pour variateurs TSX TAP MAS 6 = 80 = = 0 = 80 Montage sur profilé DIN avec accessoire LA9-DC Caractéristiques : pages /9 et /0 Références : pages / et /2 Encombrements : page /7 /7

186 Architecture SERCOS, synoptique fonctionnel Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modulesdecommandedemouvement SERCOS TSX CSY 8/6 Architecture Câbles fibre optique Réseau en anneau SERCOS Variateurs Lexium MHDA (avec carte option SERCOS) Moteurs Lexium SER/BPH. SERCOS (SERiaI COmmunication System) est un standard de communication définissant la liaison numérique (médium et protocole d'échange) entre module de commande de mouvement et variateurs intelligents. Il est défini par la norme européenne EN 69. L'utilisation de l'architecture distribuée SERCOS permet le raccordement des entrées/sorties application (codeur de position, Arrêt d'urgence...) directement sur les variateurs intelligents diminuant ainsi les coûts de raccordement. La liaison numérique sur médium fibre optique autorise des échanges à grande vitesse (2 ou M bauds) tout en assurant une totale immunité dans les milieux industriels perturbés. L'offre SERCOS autour de la plate-forme d'automatisme Premium se compose de : b Deux modules de commande d'axes TSX CSY 8/6 pouvant piloter respectivement jusqu'à 8/6 variateurs par l'intermédiaire du bus en anneau SERCOS. Le module réalise le calcul de trajectoire et l'interpolation de plusieurs axes (mode position). Les autres modes (vitesse et couple) sont accessibles moyennant l assistance des services applications de Schneider Electric. b Variateurs à liaison numérique Lexium MHDA (équipé de la carte option SERCOS) de, A à 70 A. Ils gèrent les boucles de position, de vitesse et de couple et assurent la conversion de puissance pour piloter le moteur. Les retours codeurs sont envoyés au variateur (position courante, vitesse en cours). b Moteurs brushless Lexium SER/BPH. Ils sont dotés d'aimants permanents conférant ainsi une puissance massique élevée, une grande dynamique de vitesse dans un encombrement réduit. L'offre Lexium propose tous les accessoires nécessaires (self de filtrage, résistance de freinage ) et l'ensemble des éléments de connexion. Synoptique fonctionnel Le synoptique fonctionnel présente les diverses fonctions réalisées par les différents constituants composant le système de commande multiaxe. Unity Pro PL7 Junior/Pro, UniLink Automate Premium/Atrium Programme application Bus X Module SERCOS TSX CSY 8/6 Axes indépendants linéaire ou infini Interpolation linéaire 2à8axes Axes suiveurs (6 Esclaves) par ratio ou cames à profil Variateur Lexium MDHA (avec option SERCOS) Interprétation des commandes Boucle de position Boucle de vitesse Boucle de courant Conversion de puissance Moteur Lexium SER/BPH Vitesse Position Bus en anneau SERCOS (vers réseau variateurs de vitesse) Caractéristiques : pages /0 et /0 Fonctions : pages /2 et / Références : page / Raccordements : page / /8

187 Synoptique fonctionnel (suite), description Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules de commande de mouvement SERCOS TSX CSY 8/6 Synoptique fonctionnel (suite) Le logiciel Unity Pro ou PL7 Junior/Pro via la prise terminal de la plate-forme Premium permet de : b Déclarer les modules SERCOS TSX CSY 8/6 () dans la configuration automate. b Configurer les fonctions et paramétrer les axes utilisés. b Programmer les mouvements dans l'application automate. b Régler les paramètres au travers de codes opératoires (paramètres, module TSX CSY et variateurs Lexium MHDA avec carte opion SERCOS). b Tester et mettre au point l'application. Le logiciel UniLink via la prise terminal RS 22 du variateur Lexium MHDA (avec carte option SERCOS) permet de : b Définir les types de variateur Lexium MHDA (avec carte option SERCOS) et de moteur Lexium SER/BPH. b Régler les paramètres des variateurs Lexium MHDA (avec carte option SERCOS),de les sauvegarder en mémoire EEprom du variateur et de les archiver sur un terminal compatible PC. Description Les modules de commande d'axe SERCOS TSX CSY 8/6 comprennent : 6 Un connecteur repéré Tx, type SMA pour le raccordement des variateurs par câble fibre optique émission de l'anneau SERCOS. 2 Un connecteur repéré Rx, type SMA pour le raccordement des variateurs par câble fibre optique réception de l'anneau SERCOS. 7 2 Corps rigide, au double format, assurant les fonctions de : b Support de carte électronique. b Accrochage et verrouillage du module sur son emplacement. Voyants de diagnostic du module : b Voyant RUN (vert) : allumé, bon fonctionnement du module. b Voyant SER (jaune) : clignotant, émission et réception de données sur le réseau SERCOS. b Voyant ERR (rouge) : v allumé, défaut interne du module, v clignotant, démarrage du module, défaut de communication, configuration non conforme ou application absente. b Voyant I/O (rouge) : allumé, défaut externe ou défaut applicatif. b Voyant INI (jaune) : clignotant, module en cours d'initialisation.. Voyants de diagnostic des voies (vert) : allumé, axe en fonctionnement normal ; éteint, défaut configuration ; clignotant, axe en erreur grave : b à 8 : visualisation des 8 axes réels (2). b 9 à 2 : visualisation des axes imaginaires (2). b à 6 : visualisation des voies mesure de position externe (2). b 7 à 20 : visualisation des groupes d'axes coordonnés. b 2 à 2 : visualisation des groupes d'axes suiveurs. 6 Un bouton type pointe de crayon permettant la réinitialisation du module. 7 Deux connecteurs type mini DIN 8 contacts, usage réservé Schneider Electric. () La version V.0 du logiciel Unity Pro ne permet la mise en œuvre du module TSX CSY 6. (2) à 6 : visualisation des 6 axes (pouvant être indifféremment réels, imaginaires ou en mesure de position externe) avec le module TSX CSY 6. Caractéristiques : pages /0 et /0 Fonctions : pages /2 et / Références : page / Raccordements : page / /9

188 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modulesdecommandedemouvement SERCOS TSX CSY 8/6 Caractéristiques Caractéristiques électriques TSX CSY 8 TSX CSY 6 Réseau SERCOS Nature Support industriel conforme à la norme EN 69 Topologie Médium En anneau Câble fibre optique Débit binaire M bauds par défaut Temps de cycle () (axes indépendants) ms Nb maxi de segments 9 7 2axes axes 8axes 2axes axes 8axes 2 axes 6 axes Longueur segment m 8 maxi avec câble fibre optique plastique, 0 maxi avec câble fibre optique verre Bus X Distance m 00 maxi (2) entre le module de commande d axe TSX CSY 8 et le processeur Premium Certification SERCOS () Les modules TSX CSY 8/6 sont certifiés conformes à la norme SERCOS CEI/EN 69 et aux tests définis par IGS (Interest Group SERCOS). En attente du N de certification Consommation sur tension c V ma 800 Puissance dissipée dans le module W 9 (typique) Caractéristiques fonctionnelles TSX CSY 8 TSX CSY 6 Nombre de voies 2 configurables (0 à ) dont voie 0 pour configuration l'anneau SERCOS Type d'axes Axes réels (connectés à un variateur) 8(voiesà8) 6 (voies à 6) configurables dynamiquement en axes réels, axes imaginaires ou consignes externes Axes imaginaires (voies9à2). Consignes externes auxiliaires () (voiesà6) Groupe d'axes coordonnées (voies 7 à 20). Chaque groupe permet l'interpolation linéaire de 2 à 8 axes suiveurs (voies 2 à 2). Chaque groupe peut être composé de 7 axes maxi : maître/6 esclaves en mode ratio ou en mode came Profil de came 7 (voies 2 à ). Utilisé pour réaliser un profil de cames électroniques avec interpolation linéaire ou cubique entre points de profils () Par défaut ms, possibilité de régler les valeurs par programmation en fonction du nombre d axes. (2) Sans utilisation du module de déport bus X TSX REY 200. () Autres certifications, voir pages 9/0 et 9/. () Lecture de position externe à partir d'un codeur raccordé à l'entrée de position du variateur. Architectures : pages /8 et /9 Fonctions : pages /2 et / Références : page / Raccordements : page / /0

189 Caractéristiques (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules de commande de mouvement SERCOS TSX CSY 8/6 Caractéristiques (suite) Principales fonctionnalités des modules TSX CSY 8/6 Programmation Mouvements b Prise d'origine, absolu, relatif ou continu b Mouvement immédiat, ou différé par mise en file d'attente, vers une position donnée b Modulation de vitesse possible b Paramétrage de l accélération et de la décélération associées à chaque commande de mouvement d un axe () b Synchronisation à la mise en marche ou désynchronisation à l arrêt d un axe suiveur sur l axe maître à une position déterminée () b Comptage de modulo () Fonctions spéciales b Capture de position sur front et mesure de la distance entre deux fronts sur une ou deux entrées TOR du variateur applicable à un axe réel ou un axe auxiliaire (mesure de position par codeur externe) b Comptage capteur Count probe : comptage des fronts sur une entrée TOR du variateur sur une durée. b Mouvement sur entrée capteur Fast index : démarrage d un mouvement sur événement Référence capture Registration move : capture d une position sur front d une entrée TOR du variateur b Coupe rotative Rotary knife : coupe par couteau rotatif. Synchronise un axe circulaire sur un axe linéaire et commande une sortie TOR du variateur Autres fonctions spéciales Le développement de toute autre fonction spéciale est possible avec l assistance de nos services applications. Nous consulter. Arrêts/reprise b Arrêt rapide, arrêt suivant profil de décélération configurée b Arrêt temporaire b Reprisedumouvementarrêté b Choix de la méthode d arrêt () : v sur défaut de l un des esclaves : pas d arrêt du maître, arrêt normal du maître selon sa rampe de décélération prédéfinie ou Arrêt d urgence du maître contrôlé par le variateur v sur défaut du maître : arrêt normal de l esclave selon sa rampe de décélération prédéfinie ou Arrêt d urgence de l esclave contrôlé par le variateur b Sur Arrêt d urgence, fonction calcul de l alignement des rampes de décélération d axes suiveurs par rapport à l axe maître afin d obtenir l immobilisation synchronisée des axes du groupe () b Sur Arrêt d urgence, possibilité d arrêt des axes en roue libre ou selon une rampe prédéfinie () Configuration /réglage Anneau SERCOS Temps de cycle du bus, débit sur le bus, puissance optique dans la fibre, diagnostic de la boucle SERCOS Accélération/décélération Valeurs rampe, type rampe (rectangulaire, triangulaire et trapézoïdal), choix unités, réglage maximal accélération. Vitesse Unités de vitesse, vitesse par défaut, vitesse maximale, coefficient de modulation de vitesse Autres réglages Fenêtre au point, modulo, butées logicielles Groupe d'axes suiveurs Suivi de l'axe maître par ratio ou par came (profil de came), position de seuil du maître déclenchant le suivi, valeur de Bias sur mise en synchronisation d'un axe, surveillance entre la position maître/esclave, offset maître pour axe suiveur Groupe d'axes coordonnés Type d interpolation : linéaire Profil de came Valeurs d'un point existant d'un profil de came, nombre de points (000 maxi), type d'interpolation, adresses des tables Etat d'un mouvement ou d'un axe En mouvement, en accélération, en décélération, en prise d'origine, en position, en défaut Diagnostic b Défaut variateur, axe en cours de capture de données, erreur de poursuite, surtension, soustension, surintensité, défaut alimentation b Disponibilité des informations de défauts des axes suiveurs au niveau du groupe d axes () b Contrôle de la trajectoire d un mouvement multiaxe selon une tolérance (commune à tous les axes de ce mouvement) avec déclenchement d une alarme. Disponible uniquement avec le module TSX CSY 6 () () Fonction disponible sur le module TSX CSY 8 version u. et nécessitant la mise en œuvre par le logiciel PL7 Junior/Pro version u.. Fonction disponible sur le module TSX CSY 6. Architectures : pages /8 et /9 Fonctions : pages /2 et / Références : page / Raccordements : page / /

190 Fonctions Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modulesdecommandedemouvement SERCOS TSX CSY 8/6 Mise en œuvre logicielle des modules TSX CSY 8/6 () Dans le cadre de la mise en œuvre des fonctions métiers, des écrans spécifiques à la fonction commande de mouvement SERCOS sont accessibles à partir du logiciel Unity Pro ou PL7 Junior/Pro, pour la configuration, le réglage, la mise au point et la documentation des applications. Ces services sont réalisés par des éditeurs accessibles directement depuis l'écran de base à partir d'icônes proposées dans la barre d'outils. Les fenêtres concernant les éditeurs peuvent être visualisées simultanément sur un même écran (exemple : possibilité de programmer avec l'éditeur de programme et de définir simultanément les symboles dans l'éditeur de variables). Déclaration du module de commande de mouvement SERCOS L'accès aux écrans de paramétrage des fonctions métiers s'effectue simplement depuis l'écran de configuration en cliquant sur l'emplacement. Exemple : configuration dans laquelle un module TSX CSY 8/6 a été défini.. Configuration du module L'éditeur de configuration apporte le confort et l'aide aux saisies et modifications de valeurs des différents paramètres de configuration des axes. Ces paramètres permettent d'adapter le fonctionnement du module de commande d'axes à la machine à piloter. Les paramètres de configuration des axes sont : b Unités de mesure. b Résolution. b Positions limites supérieure et inférieure. b Vitesse maximale. b Accélération/décélération. Ces données sont liées à la machine et ne sont pas modifiables par programme. L écran de configuration ci-contre permet de déclarer indifféremment, pour le module TSX CSY 6, les 6 voies en axes réels, axes imaginaires ou consignes externes. () L exploitation des écrans spécifiques de mise en œuvre nécessite le logiciel Unity Pro V2.0 ou PL7 Junior/Pro V. mini. Architectures : pages /8 et /9 Caractéristiques : pages /0 et / Références : page / Raccordements : page / /2

191 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules de commande de mouvement SERCOS TSX CSY 8/6 Mise en œuvre logicielle des modules TSX CSY 8/6 (suite) Réglage des modules Ces paramètres sont liés au fonctionnement des axes. Ils nécessitent généralement des manipulations et des déplacements du mobile pour être connus. Ces paramètres sont réglés en mode connecté (ils sont initialisés en configuration, en mode local). Ils concernent : b Vitesse maximale. b Résolution. b Paramètres d'asservissement. b Accélération/décélération. Mise au point des modules En mode connecté, l outil de mise au point offre à l'utilisateur les services d'un écran tableau de bord, qui lui permet d'un seul coup d'œil de piloter et d'observer le comportement de l'axe. Le module TSX CSY 8/6 () associé au logiciel PL7 Junior/Pro (2) offre le mode manuel permettant de lancer des commandes de mouvement continu (JOG) ou incrémental (INC) sans programmation préalable.. () Le mode Auto/Manu nécessite la version u.2 du module TSX CSY 8. (2) Nécessite PL7 Junior/Pro V. mini. Mode non disponible avec Unity Pro V2.0. Architectures : pages /8 et /9 Caractéristiques : pages /0 et / Références : page / Raccordements : page / /

192 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modulesdecommandedemouvement SERCOS TSX CSY 8/6 Références Les modules de commande multiaxe TSX CSY 8/6 disposent de 2 voies métiers qui ne sont comptabilisées que lorsqu'elles sont configurées dans l'application Premium (par l'intermédiaire du logiciel Unity Pro ou PL7 Junior Pro). Le nombre maximal autorisé de voies métiers est dépendant du type de processeur : Type de processeurs TSX 7-p TSX 7-2p PCX 7-20 PCI 7-20 Nombre maximal voies métiers TSX 7-p PCX 7- TSX 7-p PCI TSX 7-p Désignation Fonctions Nombre d axes Référence Masse kg Modules de commande multiaxe Commande de variateurs numérique SERCOS 8 axes réels axes imaginaires consignes externes TSX CSY 8 0,20 6 axes (axes réels, axes imaginaires ou consignes externes) TSX CSY 6 () TSX CSY 8/6 Accessoires de raccordement Désignation Raccordement Longueur Référence Masse kg Câbles fibre optique plastique pré-équipés de connecteurs type SMA (rayondecourbure: 2 mm mini) Variateur Lexium MHDA pppn00/a00 (avec carte option SERCOS) 0, m 990 MCO ,00 0,9 m 990 MCO ,80, m 990 MCO ,260, m 990 MCO 000 0,770 6, m 990 MCO 000 2,80. 22, m 990 MCO 000 7,070 7, m 990 MCO 00 2,90 Ensembles de raccordement fibre optique plastique Désignation Composition Référence Masse kg Ensemble câble fibre optique et connecteurs type SMA 2 connecteurs type SMA 2 manchons isolants Câble fibre optique plastique, longueur 0 m 990 MCO KIT 0 Outillage de mise en œuvre des câbles fibre optique Outillage pour réalisation de câbles à longueur à partir de l'ensemble 990 MCO KIT 0 Inclut outil de dénudage, pince à sertir, outil à couper 0 V 2 W et instruction de service 990 MCO KIT 00 Elément séparé Désignation Utilisation Référence Masse kg Câble de liaison PC/ Permet le chargement du fichier de configuration du mode de TSX CCT 200 0,00 coupleurs TSX CSY 8/6 fonctionnement des variateurs présents sur l anneau SERCOS (2) (longueur 2 m) Permet le téléchargement des fonctions spécifiques développées par notre Service Applications Industrielles () Le module TSX CSY 6 est compatible avec le logiciel PL7 Junior/Pro V. mini. Le module TSX CSY 6 n est pas compatible avec le logiciel Unity Pro V2.0. (2) Chargement nécessaire lorsque le fichier de configuration proposé par défaut n est pas adapté. Architectures : pages /8 et /9 Caractéristiques : pages /0 et / Fonctions : pages /2 et / Raccordements : page / /

193 Raccordements Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules de commande de mouvement SERCOS TSX CSY 8/6 Raccordements Exemple d anneau SERCOS à variateurs TX RX Réseau en anneau SERCOS RX TX RX TX RX TX RX TX RX TX X X X X Variateur Variateur Variateur Variateur 2 Variateur TSX CSY 8/6 : module de commande multiaxe pour Premium. 2 MHDA pppn00/a00 variateurs Lexium équipés de la carte option SERCOS AM0 SER 00 V MCO 000 pp : câbles fibre optique plastique pré-équipés de connecteurs type SMA. TXEmission. RXRéception.. Architectures : pages /8 et /9 Caractéristiques : pages /0 et / Fonctions : pages /2 et / Références : page / /

194 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Système de pesage intégré ISP Plus L'offre de pesage ISP Plus, associéeà l'automate Premium permet d'automatiser les machines combinées aux bascules ou aux installations 2 Module de pesage Le module de pesage TSX ISP Y0, de format standard est l'élément central de la chaîne de pesage. Il dispose : b D'une entrée de mesure pouvant recevoir jusqu'à 8 capteurs. b D'une liaison plombable pour afficheur. b De deux sorties réflexes Tout ou Rien pour les applications de dosage pondéral. 2 Indicateur de poids L'afficheur déporté TSX XBT H00 affiche le poids mesuré sans aucune configuration préalable. Lorsque la liaison vers le module de pesage est plombée, l'afficheur devient alors afficheur principal pour transactions commerciales. L'ensemble module/afficheur TSX ISP Y est conforme aux recommandations OIML et homologué e pour bascules de classe III (6000 échelons) et pour bascules de classe IIII (000 échelons).. Accessoires Boîtier, câbles, simulateur et circuit de test /6

195 Description Plate-forme d automatisme Modicon Premium Système de pesage intégré ISP Plus L'intégration de modules de pesage TSX ISP Y0 dans l'automate Premium permet de dépasser le cadre de la simple application de pesage. L'automate gère l'ensemble de l'environnement des bascules mais également l'ensemble de la machine ou du procédé industriel autour du pesage. Dans une configuration Premium, le nombre de modules de pesage TSX ISP Y0 est à ajouter à celui des autres modules métiers (communication TSX SCY 260, comptage TSX CTY, commandes d'axes TSX CAY/CSY et commandes de mouvement TSX CFY). Le module de pesage étant comptabilisé pour 2 voies métiers, les maximum de modules de pesage TSX ISP Y0 sont : b 2 modules pesage avec processeurs TSX 7 0p. b modules pesage avec processeurs TSX 7 p. b 2 modules pesage avec processeurs TSX 7 2p. b 6 modules pesage avec processeurs TSX 7 p. b 2 modules pesage avec processeurs TSX 7 p/p. 2 Description Module de pesage Le module de pesage TSX ISP Y0 comprend en face avant : Un connecteur femelle type SUB-D 9 contacts pour la liaison série RS 8 vers l'afficheur 2 Un bornier à vis pour connexion des 2 sorties réflexes Tout ou Rien (sorties positionnées sur seuils). Un connecteur femelle type SUB-D contacts pour la voie entrée mesure (0 mesures par seconde, de à 8 capteurs). Dispositif pour le plombage éventuel du module. Afficheur La visualisation des pesées s'effectue sur un afficheur TSX XBT H00 (fourni avec l'ensemble TSX ISP Yp). Le dispositif d'affichage est préconfiguré. Il comporte en face avant : Un écran de visualisation, LCD rétro-éclairé de ligne de 20 caractères (hauteur 9mm) 2 Une zone pour apposer la plaque signalétique de l'instrument. 2 Ildisposeenfacearrièrede: v Un bornier à vis débrochable pour alimentation c 2 V, v Un connecteur femelle type SUB-D 2 contacts pour la liaison au module de pesage TSX ISP Y0 (0 mètres maximum).. Capteurs à jauge de contraintes et accessoires de raccordement Consulter notre agence régionale. /7

196 Fonctions, mise en oeuvre Plate-forme d automatisme Modicon Premium Système de pesage intégré ISP Plus Fonctions Le module de pesage associé à son afficheur est un véritable indicateur de poids. De nombreuses fonctions spécifiques au pesage sont intégrées par ce module : b Mesure de poids (en g, kg, t, lb, oz ) et calcul de débit (variation de poids) en permanence. b Filtrage des mesures selon plusieurs méthodes (9 options de filtrage). b Dispositif de tare et de tare prédéterminée. b Mise à zéro automatique. b Contrôle de stabilité de la mesure. b Contrôle de seuil avec extrapolation du point de coupure : positionnement des sorties Tout ou Rien locales à la milliseconde près. b Etalonnage assisté : le module se charge du calcul du zéro et de la pente. b Sauvegarde des paramètres d'étalonnage sur le module (EEPROM) et dans le processeur Premium. b Etalonnage forcé : remplacement rapide d'un module en panne et redémarrage avec les paramètres d'étalonnage du précédent. b Verrouillage de la configuration, plombage du module et de ses liaisons vers les capteurs et l'afficheur. b Mise au format et transmission des mesures à l'automate en permanence. b Transmission des informations de validité de la mesure (validité, stabilité, net/brut ). b Transmission des informations de diagnostic du coupleur et de ses raccordements. b Configuration, étalonnage et mise au point par des écrans Unity Pro ou PL7 Junior/Pro. b Par programme automate la plupart des paramètres de fonctionnement peuvent être modifiés, la plupart des fonctions peuvent être exécutées. Mise en œuvre du module de pesage Le logiciel Unity Pro ou PL7 Junior/Pro permet la mise en œuvre complète de la chaîne de pesage (configuration, étalonnage et mise au point).. Configuration Configuration Elle concerne : b Les informations métrologiques de la bascule. b Le filtrage des mesures. b Le mode de calcul de débit. b La tare. b Le format des données. b Les critères de stabilité et le mode de gestion du zéro. b Le contrôle des seuils pour le positionnement des sorties TOR. Etalonnage de la bascule Etalonnage de la bascule Le module calcule lui-même le gain et l'offset à appliquer à l'électronique de mesure. L'étalonnage s'effectue en deux phases : b Mesure de la charge morte. b Mesure d'un poids étalon. L'étalonnage forcé permet un redémarrage immédiat du système en cas de panne d'un module ; le nouveau module est configuré automatiquement. Mise au point Mise au point L'écran spécifique au métier pesage visualise dynamiquement : b La mesure en cours. b L'état de fonctionnement du module. Il permet aussi la modification rapide des paramètres de réglage (filtre, débit, valeur de seuils ) Des commandes et des paramètres modifiables par programme, transmis implicitement au module de pesage, permettent d'exploiter celui-ci dans le langage propre au métier pesage. Ces paramètres et ordres de commande peuvent être pilotés depuis un équipement de type dialogue opérateur et/ou un équipement de supervision connecté à l'automate Premium. /8

197 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Système de pesage intégré ISP Plus Caractéristiques électriques du module de pesage TSX ISP Y0 Entrée mesure bascule par module entrée mesure Résolution Cadence de la mesure points (20 bits) 0 mesures par seconde Impédance d entrée MΩ > Capteurs d entrées Nombre raccordables 8 capteurs maximum de 0 Ω, montés en parallèle Tension d alimentation V c 0 Type d alimentation Continu Distance de câblage m 00 (sans perte de précision avec capteurs) Sorties Tout ou Rien réflexes Nombre Tension nominale V c 2 2 sorties à transistor à logique positive, pour application de dosage pondéral Courant nominal ma 00 Temps de réponse ms de discrimination. Le point de franchissement des seuils entre 2 mesures est calculé par interpolation à la milliseconde près Sortie afficheur Interface physique RS 8 non isolée Débit binaire Kbit/s 9,6 Distance déport m 0 (maximum) Consommations ma Voir pages 9/ et 9/ Environnement Météorologique Voir page /28 Le module de pesage associé à son afficheur est conforme aux recommandations OIML. Il est homologué e pour les bascules de classe III (jusqu à 6000 échelons) et de classe IIII (jusqu à 000 échelons) selon la circulaire européenne 90 8 du 20 juin 990. Echelon minimal de tension µv Certification e SDM n Révision du juin 999 LCIE 0 ATEX 699X du 2 Janvier 200 Caractéristiques de l afficheur TSX XBT H00 Affichage Type d écran LCD rétro-éclairé. Nombre de lignes Nombre de caractères ligne utilisée en application pesage 20 par ligne Taille des caractères mm 9 Alimentation Tension nominale V c 2 non isolée Tensions limites V c 8 0 Consommation W 0 Environnement Conformité aux normes IEC 2, EN 6 2, UL 08, CSA C22 2 n Températures De fonctionnement : 0 0 C. De stockage : C Degrédeprotection Face avant : IP 6. Face arrière : IP 20, selon IEC 29 et NF C Fonction Signalisation voyant de signalisation /9

198 Références, encombrements Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Système de pesage intégré ISP Plus. TSX ISP Y0 TSX ISP Y SF2 PY0 SM PY2 SM PS7 Modules de pesage ISP Plus Désignation Constitution Référence () Modules de pesage ISP Plus ( bascule par module) (2) (livrés non étalonné) Accessoires Module format standard (plombable) - Entrée capteurs 0 mesures/s (pour à 8 capteurs), -2sortiesTOR réflexes (positionnées sur seuils), - Sortie RS 8 (pour afficheur) - Module TSX ISP Y0, - Afficheur TSX XBT H00 (LCD rétro-éclairé, affichage préconfiguré), - Câble de liaison module/ afficheur (longueur m) Masse kg TSX ISP Y0 0,20 TSX ISP Y,020 Fonction Utilisation pour Montage Référence Masse kg Simulateur de capteurs Testeur de circuit (tensions) ISP Plus tous Séparé SM PS7 0,20 modèles ISP Plus et ISP7 A Séparé SM PS8 0,00 Boîtier de raccordement pour capteurs Matière Nombre de capteur Référence Masse kg Métal () Boîtier de sécurité intrinsèque () Ce boîtier est intercalé dans la chaîne de mesure entre l'indicateur de poids et le boîtier de raccordement réunissant les capteurs de pesage. Son rôle consiste à écrêter les surtensions éventuelles et à limiter le courant à 00 ma en cas de court-circuit. Les capteurs de pesage et le boîtier de raccordement métal sont seuls en ambiance explosible, l'indicateur de poids étant en zone saine. Désignation Utilisation pour Marquage Référence Masse kg Boîtier barrière Zener Tous types de capteurs et d indicateurs Report de visualisation EEx ib II B EEx ib II C SM PY2 2,800 Désignation Référence () Masse kg Afficheur connectable au coupleur de pesage TSX XBT H00 Désignation Longueur m Référence Masse kg Câbles de liaison module/afficheur SF CPY00 0,00 0 SF CPY00,00 SF CPY0, SF CPY020 2,200 2 SF CPY02 2,800 0 SF CPY00,00 () Inclut de base une instruction de service multilingue : français et anglais. (2) La mise en œuvre des modules de pesage nécessite le logiciel Unty Pro V2.0 ou PL7 Junior/Pro V. mini. () Pour utilisation en ambiance explosible ou dans la métallurgie. () Matériel homologué par le Laboratoire Central des Industries Electriques (LCIE). TSX XBT H00 /60

199 Références (suite), encombrements Plate-forme d automatisme Modicon Premium Système de pedage intégré ISP Plus Références (suite) SF PY2ppp Encombrements Boîtier de raccordement SF2 PY0 Désignation Câbles de mesure 6 conduteurs avec connecteur type SUB-D contacts pour ISP Plus Boîtier barrière Zener SM PY2 Raccordement sur Longueur m Référence Masse kg Boîtier SF2 PY0 SF PY200 0,00 0 SF PY200,00 20 SF PY2020 2,200 0 SF PY200,00 0 SF PY200,00 0 SF PY200, SF PY2060 6, SF PY2080 9, SF PY220, SF PY ,00 00 SF PY200, , 7 99, (2) 76, (), 6, () Afficheur TSX XBT H00 Montage encastré Montage sur platine boîtier barrière Zener Fixation par ou 6 verrous (fournis) montés en SM PY2 pression (sur panneau épaisseur de à6mm). 0 2, 8,8,8, 89,6 6,2 02 6, 7 6, /6

200 Présentation Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Redondance Warm Standby Premium Présentation L'offre de redondance Warm Standby Premium compatible uniquement avec le logiciel PL7 Junior/Pro, permet d'assurer la continuité de fonctionnement d'un automatisme à base de plate-forme Premium en cas de défaillance au niveau : b Des fonctions centrales de traitement et de communication. b De tout ou partie du système d'entrées/sorties. Elle est basée sur le principe de la redondance Normal/Secours avec la redondance complète des fonctions principales de traitement et de communication, l'utilisation d'e/s simples partagées sur bus Fipio et/ou la redondance d'e/s In rack. Elle couvre l'ensemble des besoins de disponibilité lorsque la mission de l'automate est de surveiller une installation en service continu, signaler les incidents à un poste de contrôle, et transmettre les ordres de commande du responsable de conduite à différents endroits d'un site étendu. Elle s'applique à des process pouvant tolérer un manque de contrôle, de la part de l'automate, d'une durée de à 2 s (durée typique correspondant au temps de commutation de l'unité Normal vers l'unité Secours. Domaines d'applications : b Dans le secteur tertiaire : v gestion technique centralisée d'un ouvrage public (tunnel, aéroport ). v contrôle/commande d'une station de traitement ou de distribution d'eau. v gestion technique électrique. b Dans le secteur industriel : v activité agro-alimentaire. v traitements chimiques lents. v suivis de niveaux, de températures Sûreté de fonctionnement et disponibilité L'architecture Warm Standby garantit la disponibilité des fonctions de l'automatisme, quelle que soit la défaillance d'un constituant du système. Sûreté de fonctionnement dans les automatismes : Aptitude à assurer un service spécifié pendant le cycle V Sécurité : Aptitude d'une entité à ne présenter aucun danger pour les personnes biens et l'environnement. V Disponibilité : Aptitude d'un entité à être en état de marche, à un instant donné ou pendant un intervalle de temps donné V V Fiabilité : aptitude d'une entité à assurer un service dans une durée donnée Maintenabilité : aptitude d'une entité à être maintenue ou rétablie en état de service dans une durée donnée. V Logistique de maintenance : aptitude d'une organisation à fournir les moyens nécessaires à la maintenance Sécurité Automates de sûreté Automates standard Solution Warm Standby Premium Disponibilité Références : page /66 Raccordements : page /67 /62

201 Principe Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Redondance Warm Standby Premium Principe L'architecture Warm Standby Premium met en œuvre une redondance physique de l'automate avec un fonctionnement de type Normal/Secours. Seul l'automate Normal traite l'application et élabore les sorties. L'automate Secours applique les sorties élaborées par l'automate Normal, s'auto-diagnostique et diagnostique en permanence l'automate Normal. Sur défaillance de l'automate Normal, l'automate Secours prend le contrôle et devient alors l'automate Normal, (l'automate défaillant, précédemment Normal devient alors Secours ). La disponibilité optimale de l'application est assurée par : b Une commutation Normal/Secours automatique ou volontaire. b Un basculement sans à coup sur les actionneurs. b Une mise à jour à chaque cycle, de l'automate Secours. b La signalisation de l'élément défaillant. b La remise en état en ligne. b La transparence de la supervision (SCADA). Réseau Ethernet TCP/IP Bus Modbus Eléments redondés obligatoires Alimentation TSX PSY 2 Processeur TSX P7 M/M Coupleur de communication Ethernet TCP/IP TSX ETY 0 TBX TSX Micro Eléments redondés optionnels Coupleur de communication Ethernet TCP/IP TSX ETY 20 Coupleur de communication TSX SCY 260 avec carte PCMCIA protocole Modbus TSX SCP 6 Alimentation TSX PSY 7 Modules d'entrées/sorties TOR TSX DpY. Momentum Bus Fipio Premium. Eléments partagés sur bus Fipio Les éléments redondés sont : b Le rack principal. b L'alimentation du rack principal. b Le processeur. b Complétés éventuellement par : b Les modules d'entrées TOR. b Les modules de sorties TOR. b Un ou plusieurs racks extensibles avec leur alimentation. b Un ou plusieurs coupleurs de communication réseau Ethernet TCP/IP ou bus Modbus. Les éléments partagés du bus Fipio entre les automates Normal et Secours sont : b Les modules d'entrées TOR ou analogiques (Momentum ou TBX). b Les modules de sortie TOR ou analogiques (Momentum ou TBX). b Un ou plusieurs agents automates TSX Micro/Premium (ceux-ci peuvent supporter l'ensemble de leur gamme d'entrées/sorties TOR, analogiques ou métiers). Références : page /66 Raccordements : page /67 /6

202 Fonctions Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Redondance Warm Standby Premium. Fonctions Fonctions des automates Normal et Secours Les automates Normal et Secours sont physiquement et fonctionnellement identiques, mais leur rôle est différencié par leur état Normal ou Secours. L'automate Premium Normal : b Exécute l'application. b Met à jour les sorties et entrées ( In rack et sur bus Fipio). b Assure les fonctions de communication avec les périphériques., b Envoie sa base de données à l'automate Secours. b Récupère les informations de diagnostic de l'automate Secours. b Elabore ses propres informations de diagnostic ainsi que celle de l'architecture Warm Standby Premium. L'automate Premium Secours : b Exécute en partie l'application. b Acquiert l'état des entrées In rack. b Met à jour ses sorties In rack et Fipio selon l'état de celles de l'automate Normal. b Assure les fonctions de communication avec les périphériques. b Récupère les informations de diagnostic de l'automate Normal. b Elabore ses propres informations de diagnostic ainsi que celle de l'architecture Warm Standby Premium. Gestion des entrées/sorties partagées sur bus Fipio Le bus Fipio gère les échanges entrées/sorties des équipements Fipio. L'automate Normal est un arbitre de bus Fipio actif tandis que l'automate Secours est un arbitre du réseau Fipio passif. De part les caractéristiques du bus Fipio, seul l'automate Normal acquiert les entrées physiques sur le bus Fipio et commande les sorties physiques sur le bus Fipio. L'automate Secours n'accède pas au bus Fipio. A chaque cycle, l'automate Secours reçoit les valeurs des entrées/sorties sur le bus Fipio de l'automate Normal via la liaison Ethway inter-automates (coupleur TSX ETY 0) et les applique sur ses propres sorties. Cette mise à jour de la mémoire permet une commutation Normal/Secours sans-à-coup par le maintien de l'état des entrées/sorties durant le temps de la commutation. Gestion des états Normal/Secours La défaillance de l'un des éléments suivants provoque automatiquement une commutation Normal/Secours : b Alimentation du rack principal. b Processeur automate. b Module de communication TSX ETY 20. b Bus Fipio relié à la prise intégrée du processeur. Pour tous les autres éléments, la commutation Normal/Secours peut être personnalisée (commutation volontaire). Gestion des entrées/sorties redondées optionnelles Pour les entrées redondées, l'information capteur est transmise simultanément aux automates Normal et Secours via les 2 modules d'entrées placés dans chaque automate. Deux embases 6 voies Telefast 2 d'entrées redondantes ABE 7ACC0 et de sorties redondantes ABE 7ACC permettent, à l'aide de câbles de raccordement prééquipés de connecteurs HE 0, de réaliser ce double câblage d'une manière simple (voir page /67, repères,, 20 et 2). Les valeurs des sorties sont élaborées uniquement par le traitement applicatif de l'automate Normal. Ce dernier envoie ses commandes aux modules de sorties correspondants. A chaque cycle, l'automate Secours reçoit les valeurs des sorties de l'automate Normal via la liaison Ethway inter-automates (coupleur TSX ETY 0) et les applique sur ses propres sorties. Cette mise à jour permet une commutation Normal/Secours sans à-coup par le maintien de l'état des sorties durant le temps de la commutation. Gestion de la transparence supervision (SCADA) La transparence de la communication avec le niveau 2 (superviseur, équipement tiers ) lors de la commutation de l'automate en mode Normal vers l'automate en mode Secours est assurée par les coupleurs Ethernet TCP/IP TSX ETY 20, grâce à l'unicité d'adresse IP. De ce fait, la communication avec une architecture redondante est similaire à celle d'une architecture simple. Cette transparence est identique en Modbus avec l'utilisation de la carte PCMCIA TSX SCP (protocole Modbus en RS 8) implantée dans le module de communication TSX SCY 260. Références : page /66 Raccordements : page /67 /6

203 Fonctions (suite), mise en œuvre logicielle Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Redondance Warm Standby Premium Fonctions Topologie en anneau pour les équipements partagés sur bus Fipio Afin d'améliorer la disponibilité des équipements partagés sur le bus Fipio, il est possible de créer un anneau redondant Fipio utilisant la fibre optique. L'anneau optique permet ainsi de : b Conserver un fonctionnement normal sur une coupure en un point du médium optique. b Augmenter l'immunité du bus Fipio dans les ambiances à fortes perturbations électromagnétiques. Réseau Ethernet TCP/IP Fibre optique Premium Momentum Premium Transmetteur optique OZD FIP G (voir page /8). Mise en œuvre logicielle La mise en œuvre d'une architecture redondante Premium Warm Standby s'effectue à l'aide du logiciel PL7 Junior/Pro, d'une manière identique à la mise en œuvre d'un process standard non redondant. Il est cependant nécessaire d'appliquer la règle de parfaite identité du programme application de chacun des deux automates Normal et Secours.. La redondance induit certaines particularités qui, si elles sont prises en compte en début de développement, restent simples de mise en œuvre grâce au logiciel additionnel de conception d'applications Warm Standby Premium TLX CD/CD WSBY P0F. Ce logiciel permet d' effectuer : b La prise en compte les états Normal/Secours dans l exécution du programme. b Le partage de la base de données entre les 2 automates via les blocs fonctions utilisateurs DFBs et blocs fonctions élémentaires EFs. b La gestion des entrées/sorties TOR In rack redondées. b La gestion des entrées/sorties partagées sur le bus Fipio. Références : page /66 Raccordements : page /67 /6

204 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Redondance Warm Standby Premium Références Désignation Type de licence Référence () Ensembles logiciels pour mise en œuvre d'architecture redondante Warm Stanby sur Premium Masse kg Simple ( poste), compatible PL7 Junior/Pro TLX CD WSBY P0F Equipe ( postes), compatible PL7 Junior/Pro TLX CD WSBY P0F Désignation Caractéristiques Référence Masse kg Coupleur de communication Ethernet TCP/IP pour architecture Warm Standby Premium Identiques à celles du coupleur TSX ETY 0 (voir page 60/). Ce coupleur assure de plus au niveau de l'architecture Warm Standby : - la transparence d'adressage lors de la commutation, - le diagnostic de l'architecture (autotests, état de la liaison Ethernet et du coupleur TSX ETY 20 dual), - la maintenance avec accès à l'automate Secours Eléments complémentaires compatibles TSX ETY 20 0,270 L'architecture Warm Stanby présentée page /6 donne, ente autres, les éléments redondés obligatoires. Cette configuration minimale peut être complétée par des modules standard compatibles selon les besoins du process à automatiser. Eléments redondés (quantité multiple de 2) (2) b Déport bus X : v Module de déport bus X TSX REY 200, permet d'augmenter la longueur du bus X à 2 fois 0 m. b Communication : v Module de communication Ethernet TCP/IP TSX ETY 20, pour communication vers le niveau. v Carte PCMCIA de communication Modbus TSX SCP, pour communication Modbus Esclave avec transparence d'adressage pour les équipements tiers. Cette carte est à insérer dans l'emplacement du module de communication TSX SCY 260. b Entrées/sorties TOR : v Modules d'entrées TOR à connecteurs HE 0 TSX DEY ppk avec embases redondantes Telefast 2 ABE 7ACC. v Modules de sorties TOR à connecteurs HE 0 TSX DSY ppk avec embases redondantes Telefast 2 ABE 7ACC0. v Modules mixtes d'entrées/sorties TOR à connecteurs HE 0 TSX DMY ppk avec embases redondantes Telefast 2 ABE 7ACC/0. Eléments partagés bus Fipio. b Modules d'entrées/sorties distantes TBX : v Module de communication Fipio pour embases TBX LEP 00. v Embases d'entrées/sorties TOR TBX DES/DSS/DMS. v Embases d'entrées/sorties analogiques TBX AES/ASS/AMS. v Modules d'entrées/sorties TOR, étanches TSX EEF/ESF/EMF. b Modules d'entrées/sorties Momentum : v Module de communication Fipio 70 FTN 0 0. v Embases d'entrées/sorties TOR 70 ADI/ADO/ADM. v Embases d'entrées/sorties analogiques 70 AAI/AAO/AMM. b Automates agent Fipio : v Automate Premium, peut recevoir l'ensemble des modules d'entrées/sorties et métiers. v Automate TSX Micro, peut recevoir l'ensemble des modules d'entrées/sorties et métiers. b Autres éléments partagés : v Transmetteur optique OZF FIP G, permet de créer un anneau optique bus Fipio. v Répéteur électrique Fipio TSX FP ACC 6, augmente la longueur du bus par la création de segments de 000 m maximum chacun. () Produit livré avec manuel de mise en œuvre en français. (2) Les modules d entrées/sorties analogiques TSX AEY/ASY, les modules métiers TSX CTY/CCY/CAY/CSY/CFY/ISPY sont des élémets non redondés. IIs peuvent cependant être utilisés en éléments partagés via les automates Premium agent Fipio. Raccordements : page /67 /66

205 Raccordements Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Redondance Warm Standby Premium Exemple d'architecture avec des entrées/sorties redondantes et entrées/sorties partagées sur bus Fipio Réseau Ethernet TCP/IP TBX Momentum 2 TSX RKY pex : rack extensible Premium. 2 TSX PSYppppM : module alimentation. TSX P7 M/M: processeur Premium avec liaison Fipio intégrée. TSX ETY 0 : coupleur réseau Ethernet TCP/IP. TSX ETY 20 : coupleur réseau Ethway/Ethernet TCP/IP. 6 TSX SCY 260 : module de communication pour accueil carte PCMCIA type III. 7 TSX DSYppK : modules de sorties TOR, redondés. 8 TSX DEYppK : modules d'entrées TOR, redondés. 9 TSX LEP 00 : module de communication Fipio pour embases TBX avec connecteur TSX BLP 0. 0 TBX DES 6pp : embases TBX d'entrées TOR distantes, partagées. TBX DSS 6pp : embases TBX de sorties TOR distantes, partagées avec cache/câble TBX CBS FNT 0 00 : module de communication Fipio pour embase Momentum avec connecteur TSX FPP ACC2. 70 ADI/AAI/ADMppp : embase Momentum d'entrées/sorties TOR ou analogiques. ABE 7ACC/0 : embases Telefast 2 pour entrées/sorties redondantes. ABE 7p6ppp : embases de raccordement Telefast 2. 6 LA DT2U : relais de temporisation destiné à désynchroniser le démarrage de l'automate Normal et de l'automate Secours lors d'une mise sous tension simultanée. 7 TSX SCP : carte PCMCIA type III pour communication Modbus Esclave NTW 000pp : câble de raccordement prééquipé de connecteur type RJ, pour interconnexion entre coupleurs TSX ETY 0 (paire torsadée blindée). 9 TSX FP CAp00 : câble principal bus Fipio, paire torsadée blindée. 20 TSX CDPp : câble de raccordement prééquipé de connecteur HE 0 (longueur 0,,, 2,, ou m). 2 ABF H20H008 : câble de raccordement prééquipé de connecteur HE 0 (longueur 0,08 m).. Références : page /66 /67

206 Sommaire - Communication Guidedechoixbusetréseaux...page/2. - Réseau Ethernet TCP/IP - Transparent Ready b Architectures...page/8 b Architecture Web, IHM embarqué dans l automate v Présentation...page/0 v Serveur Web de base...page/2 v Serveur Web FactoryCast....page/ v Serveur Web FactoryCast HMI...page/6 b Services de communication Ethernet TCP/IP v Présentation...page/22 v Services universels....page/2 v Service I/O Scanning...page/26 v Service FDR de remplacement d un produit défaillant...page/27 v Service Global Data...page/28 v Service NTP de synchronisation de l heure (Unity Pro)...page/29 v Service SMTP de notification d (Unity Pro)...page/0 v Service SNMP d administration de réseau...page/ v Service optionnel ouverture TCP Open...page/2 b Performances...page/ b Processeurs avec port Ethernet intégré et modules Ethernet page /8 b Système de câblage Ethernet ConneXium v Présentation, règles de mise en œuvre...page/0 v Hubs, transceivers, switches, passerelles et câbles....page/6.2 - Bus machine CANopen b Carte PCMCIA CANopen...page/2. - Bus capteurs/actionneurs AS-Interface b Coupleur maître AS-Interface...page/6 b Alimentations régulées Phaseo pour bus AS-Interface...page/60 /0

207 .-Busetréseau X-Way b Architecture de communication... page/66 b BusFipiofonctiongestionnaire... page /70 b Bus Fipio fonction agent page /7 b RéseauFipway... page /78 b TransmetteuroptiqueFipio/Fipway... page /82 b Système de câblage Fipio/Fipway... page/8 b Système de câblage Ethernet TCP/IP (0BASE -AUI)... page/88. - Réseau et bus de terrain b Réseau Modbus Plus... page/90 b Bus de terrain Profibus DP... page/9 b Bus de terrain INTERBUS... page/ Liaisons séries b Liaison série Modbus SL... page/00 b Liaison série Uni-Telway... page/0 b Liaison série Jnet.... page/08 b Liaisons séries asynchrones... page/0 b Câbles de raccordement pour cartes PCMCIA er prises TER/AUX.. page /2 /

208 Guidedechoix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs et coupleurs Ethernet Transparent Ready Applications Nature du réseau Processeurs avec port Ethernet TCP/IP intégré Type Ethernet TCP/IP Structure Interface physique 0BASE-T/00BASE-TX (RJ) Méthode d accès CSMA-CD Débit 0/00 Mbit/s Médium Double paire torsadée Fibre optique, via système de câblage Ethernet ConneXium Configuration Nombre maximal 6 stations maxi par réseau d équipements Longueur maximale De 00 à 00 m (selon médium utilisé) Nombre de réseaux/station 0 () 2 () () Autre port intégré Bus Fipio, gestionnaire de bus Bus Fipio, gestionnaire de bus Services de base Services TCP/IP Messagerie Uni-TE/Modbus TCP Services X-Way Routage inter-réseaux X-Way, routage X-Way/Uni-Telway, diagnostic coupleur Ethway Services Web serveur embarqué Services de base Diagnostic automate Rack Viewer Accès aux variables et données automate Data Editor Services FactoryCast Services Factory Cast HMI Services communication Transparent Ready Service I/O Scanning (6 stations) Service Global Data Administrateur de réseau SNMP Serveur FDR pour la reconfiguration automatique (protocoles BOOTP/DHCP) Type de processeurs Format de modules Processeur au double format Type de modules TSX P7 6M TSX P7 262M TSX P7 282M TSX P7 62M TSX P7 6M TSX P7 82M TSX P7 6M TSX P7 6M Pages 60/6 () Hors port Ethernet embarqué. /2

209 Coupleurs Ethernet TCP/IP 0BASE (AUI), 0BASE-T (RJ) 0BASE-T, 00BASE-TX (RJ) CSMA-CD 0 Mbit/s 0/00 Mbit/s Câble triaxial ou double paire torsadée Fibre optique, via système de câblage Ethernet ConneXium Double paire torsadée Fibre optique, via système de câblage Ethernet ConneXium à selon processeur ou slot-plc utilisé Messagerie Uni-TE, mots communs, application à application Diagnostic automate Rack Viewer Accès aux variables et données automate Data Editor Visualisation d alarmes Editeur graphique d objets VisualisationdepageWeb utilisateur (, Mo dispo.) Visualisation d alarmes Alarmes viewer Editeur graphique d objets Graphic Data Editor Visualisation des pages Web utilisateur (8 Mo disponible) Services FactoryCast HMI (2) I/O Scanning (6 stations) Global Data Serveur FDR pour la reconfiguration automatique TCP Open TCP Open Tous types de processeurs Premium TSX P7 p/7 2p/7 p/7 p/7 p et slot-plcs Atrium PCX/PCI 7 2p/p Coupleur au format standard TSX ETY 0 TSX ETY 0 WS TSX ETY 0 TSX ETY 0 TSX WMY 00 60/7 /9 (2) Services FactoryCast HMI : base de données HMI, envoi automatique d s sur événements, calculs interprétés mathématiques et logiques, connexion aux bases de données relationnelles et simulateur de mise au point. /

210 Guidedechoix(suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Coupleurs réseaux et bus Applications Nature réseau Réseau local industriel conforme au standard Modbus Plus Réseau local industriel conforme à la norme Fip Type Modbus Plus Fipway Structure Interface physique Norme Modbus Plus Norme Fip Méthode d accès Jeton tournant Bus géré par arbitre de bus Débit Mbit/s Mbit/s Médium Paire torsadée Fibre optique Paire torsadée blindée Fibre optique via transmetteurs ou répéteurs Configuration Nombre d équipements 2 par segment 6 sur l ensemble des segments 2 par segment 28 sur l ensemble des segments Longueur maximale 0 m par segment 800 m avec répéteurs 000 m par segment électrique 000 m maxi avec répéteurs Nombre de liaisons/station maxi àselonmodèledeprocesseur Services Messagerie Messagerie Modbus Plus : v Ecriture/lecture de variables v Base de données globale v Service Peer Cop v Uni-TE v COM/table partagée v Application à application v Télégramme Type de processeurs Tous types de processeurs Premium et slot-plc Atrium Type de modules Carte PCMCIA type III sur processeur Premium ou slot-plc Atrium Carte PCMCIA type III sur processeur Premium/slot-PLC Atrium et sur module TSX SCY 260 Type de coupleurs TSX MBP 00 TSX FPP 20 Pages /9 /79 /

211 Bus machine CANopen Bus capteurs/actionneurs conforme à la norme AS-Interface Liaison série Modbus Bus CANopen V.02 AS-Interface Modbus SL ISO 898 Standard AS-Interface V Standard AS-Interface V2 RS 22D RS 8 isolée/ BC 20 ma RS 8 isolée CSMA/CA, multimaître Maître/esclave Maître/esclave 20 Kbit/s... Mbit/s selon distance 67 Kbit/s 9,2 Kbit/s maxi RS 8 isolée Double paire torsadée blindée Câble AS-Interface bifilaire Double paire torsadée blindée 27 esclaves équipements Tout ou Rien De20m(Mbit/s) 200m(20Kbit/s) 00 m 200 m avec répéteurs + équipements Tout ou Rien, analogiques ou de sécurité 2 équipements, maxi 8 adresses esclaves maxi m en RS 22D 000 m en RS 8 00 m en BC 20 ma ou liaison intégrée 2 équipements, maxi 27 adresses esclaves maxi maxi 2 à 8 selon modèle de processeur Selon bilan de consommation (voir page 9/) 00 m CANopen : v Echange implicite PDO v Echange explicite SDO ou bloc fonction CAN : v Echange explicite PDU CAN Transparence des échanges avec les équipements capteurs/actionneurs Modbus maître/esclave RTU ou ASCII fonctions Modbus (lecture/écriture de bits et mots, diagnostic) Tous types de processeurs Premium (sauf TSX P 7 M) et slot-plcs Atrium Tous types de processeurs Premium et slot-plcs Atrium Carte PCMCIA type III sur processeur Premium ou slot-plc Atrium Coupleur au format standard Carte PCMCIA type III se plaçant sur () Coupleur au format standard TSX CPP 0 TSX SAY 00 TSX SAY 000 TSX SCP p (2) TSX SCY 60 liaison intégrée TSX SCY 260 / /7 /00 () Processeurs Premium /slot-plcs Atrium et sur module de communication TSX SCY 260. (2) Remplacer en fin de référence p par :RS22D,par2 :BC20mAoupar : RS8 isolée. /

212 Guidedechoix(suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Coupleurs bus et liaisons séries Applications Nature réseau Bus de terrain industriel ouvert conforme à la norme Fip Liaison série Uni-Telway 2 2 Type Fipio (Agent) Fipio (gestionnaire de bus) Uni-Telway Structure Interface physique Norme Fip RS 8 non isolée RS 8 isolée Méthode d accès Bus géré par arbitre de bus Maître/esclave Débit Mbit/s 9,2 Kbit/s maxi Médium Paire torsadée Fibre optique avec transmetteurs ou répéteurs Double paire torsadée blindée Configuration Nombre d équipements 2 par segment, 28 sur l ensemble des segments (limité à 6 avec processeur TSX P7 pm) Longueur maxi De 000 m à 000 m (selon médium utilisé) avec répéteurs (hors terminal de programmation) 28, 96 adresses esclaves maxi 0 m 000 m menbc20ma Nombre de liaisons/station maxi maxi Selon bilan de consommation(voir page 9/) Services Messagerie v Uni-TE v Echange données périodiques (Fonction Agent) v Application à application v Transparence échange d entrées/sorties distantes Uni-Telway : v MessagerieUni-TE 20 octets (Client/Serveur) v Application à application 20 octets v Transparence à tout équipement d une architecture X-Way au travers d un maître Type de processeurs Tous types de processeurs Micro (TSX 7-20) et Premium/Atrium TSX P7 pm TSX P7 p82m T PCX 7 M Tous types de processeurs Premium et slot-plcs Atrium Type de modules Carte PCMCIA type III sur processeur ou slot-plc Liaison intégrée sur processeur Premium ou slot-plc Liaison intégrée Uni-Telway Coupleur au format standard Type de coupleurs TSX FPP 0 2 liaison AUX prise 2 intégrée terminal processeur TSX SCY 260 Pages /7 /7 /0 /6

213 Liaison série Jnet Bus de terrain industriel INTERBUS Bus de terrain industriel haute vitesse Profibus Jnet INTERBUS Profibus DP RS 22 RS 8 isolée BC 20 ma RS 8 isolée BC 20 ma RS 8 isolée RS 8 Jeton tournant Maître/esclave génération Maître 9,2 Kbit/s 00 Kbit/s 9,6 Kbit/s...2 Mbit/s selon distance Paire torsadée blindée Paire torsadée blindée, Fibre optique, infrarouge... Paire torsadée blindée, Fibre optique, ou infrarouge 2enRS22D, 28 en RS 8, 6 en BC 20 ma 2 (6 si automate SMC dans le réseau) 2 esclaves maxi avec 2 têtes de station maxi 26 esclaves 00 m 200 m dépend de la topologie du réseau 00 m maxi (bus inter-station) 200 m (9,6 Kbit/s), 800 m avec répépteurs 00 m (2 Mbit/s), 00 m avec répéteurs Selon bilan de consommation (voir page 9/) maxi ou2selontypedeprocesseurpremiumouslot-plcatrium(sous PL7 Pro/Junior) à selon type de processeur Premium ou slot-plc Atrium (sous Unity Pro) Table partagée 28 mots au total (6 mots si automate SMC dans le réseau) v Echange implicite Data process v Pré-processing v Adressage logique v Segmentation v Lecture/écriture de données entrées/sorties esclaves DP v Transfert des données diagnostic esclaves v Paramétrage et contrôle des esclaves v Gestion requêtes de surveillance v Dialogue inter-maître non supporté Tous types de processeurs Premium et slot-plcs Atrium Tous types de processeurs Premium (sauf TSX 7 p) Carte PCMCIA type III processeur ou slot-plc et sur module TSX SCY 260 Carte PCMCIA type III sur module TSX SCY 260 Coupleur au format standard Carte PC sur bus ISA Coupleur au format standard TSX SCP p () TSXJNP2 TSX JNP TSX IBY 00 TSX IBX 00 TSX PBY 00 /07 /97 /9 () En fin de référence, remplacer p par : RS 22D, par 2 : BC 20 ma ou par : RS 8 isolée. /7

214 Architecture Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Architecture logique de communication Ethernet Société Intranet Internet Site Site 2 Entreprise MES ERP Site Unix Windows Linux Usine IHM/SCADA Atelier PC industriel Quantum Quantum Quantum ETHERNET TCP/IP Premium. Terminal de dialogue Quantum Automate Momentum ME Entrées/sorties distribuées Robot Gateway Variateur Entrées/sorties Atelier Atelier 2 MES : Manufacturing Execution System (système de gestion de production) ERP : Enterprise Resource Planning (progiciels de gestion intégrés) IHM/SCADA : Interface Homme/Machine/Supervision Control And Data Acquisition (supervision acquisition de données) Gateway : Bridge vers bus capteurs/actionneurs, vers réseau base installée, bus de terrain /8

215 Architecture (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Architecture physique de communication Ethernet Routeur Site Routeur WAN Provider Liaison spécialisée Frame Relay ATM Internet Provider Réseau public de télécommunication, ADSL Site Site 2 Routeur Firewall RAS Switches (VLAN) ou routeurs (0 switches maxi) Switch Switch Anneau optique rédondant 00BASE-FX Switch Full Duplex Half Duplex Switch 00 m maxi ERP Domaine de collision 2 Switch 00 m maxi 00 m maxi 00 m maxi Hub Fibre optique Quantum MES Premium Quantum 00BASE-TX Hub Hub Transceiver Momentum ME. Equipement tiers Gateway 20 m maxi Magelis ipc VijeoLook Hub Robot 00 m maxi TSX Micro Domaine de collision Momentum 00 m maxi ATV 8 Bus AS-Interface Domaine de collision () Premium () En règle générale, définir plusieurs domaines de collision afin d augmenter la surface de l architecture et d améliorer les performances. Voir pages /0 à /. /9

216 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués Présentation des services Web Serveur Web FactoryCast HMI Serveur Web FactoryCast Dans l approche Transparent Ready, les plates-formes d automatisme TSX Micro, Premium, Quantum, Momentum, les entrées/sorties distribuées Advantys STB et les variateurs ATV fournissent l accès aux informations d une manière transparente et en temps réel en s appuyant sur les technologies issues du Web, via leur module de communication Ethernet TCP/IP ou FactoryCast. Les modules de communication Transparent Ready des plates-formes d automatisme intègrent des services Ethernet TCP/IP (messagerie Modbus TCP/IP, fonctions gestion de réseaux SNMP, etc.) et proposent les fonctionnalités Web suivantes : b ServicesWebdebase. b Services Web FactoryCast. b Services Web FactoryCast HMI. Serveur Web de base Services Web des modules automates Ethernet TCP/IP Serveur Web de base Le serveur Web de base autorise des fonctions de diagnostic et de maintenance des installations d automatismes à distance ou localement à partir d un simple navigateur Internet : b Diagnostic système automate et modules d E/S, visualisation de défauts automate (pages Rack Viewer prêtes à l emploi). b Visualisation et réglage des variables automate (pages Data editor prêtes à l emploi).. Le serveur Web embarqué est un serveur de données automate temps réel. Toutes les données peuvent être présentées sous forme de pages Web standards au format HTML et sont ainsi accessibles par tout navigateur Internet, capable d exécuter du code Java embarqué. Les fonctions de bases fournies par le serveur Web sont livrées prêtes à l emploi et ne nécessitent donc aucune programmation, ni au niveau de l automate, ni au niveau de l équipement PC supportant le navigateur Internet. Serveur Web FactoryCast Le serveur Web FactoryCast permet, en plus des services Web de base, le contrôle et la conduite des installations d automatismes à distance ou localement. Les fonctions suivantes sont proposées : b Gestion d alarmes système et application automate avec acquittement partiel ou global (pages prêtes à l emploi de la fonction Alarm Viewer ). b Diagnostic graphique de l application (synoptiques graphiques personnalisés créés par l utilisateur à partir de la fonction Graphic Data editor ). b Conduite graphique à partir de pages Web animées créées par l utilisateur et stockées dans le module FactoryCast. Les serveurs Web FactoryCast permettent en plus, la personnalisation de l interface de conduite, de diagnostic ou de maintenance au moyen de pages Web définies par l utilisateur et transférées dans le module à l aide du logiciel de configuration FactoryCast (mémoire disponible de 8 Mo maxi). Serveur Web FactoryCast HMI Le serveur Web FactoryCast HMI offre, en plus des fonctionnalités Web FactoryCast, des fonctionnalités de type Web IHM exécutées dans le module lui-même : b Gestion d une base de données IHM temps réel, indépendante du processeur automate. b Calcul arithmétique et logique sur les données IHM. b Connectivité à des bases de données relationnelles. b Envoi de messages électroniques . FactoryCast HMI se définit comme un serveur Web actif permettant de réaliser des fonctionnalités IHM embarquées dans un module automate éliminant ainsi les besoins de communication par polling pour la mise à jour de la base de données IHM/SCADA. Dans les modules FactoryCast HMI, les fonctions IHM sont exécutées sans incidence sur le programme application de l automate et par conséquent sur le temps de cycle de celui-ci. /0

217 Choix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués Choix des modules Transparent Ready Telemecanique () Produits Référence Serveur Web intégré De base Classe B20 Plate-forme Quantum Processeurs 0 CPU 6 0 FactoryCast Classe C20/C0 FactoryCast HMI Classe D0 0 CPU 6 60 Modules 0 NOE NOE77 0NWM0000 Plate-forme Premium Processeurs TSX P7 262 M TSX P7 282 M TSX P7 62 M TSX P7 82 M TSX P7 6 M TSX P7 26 M TSX P7 6 M TSX P7 6 M TSX P7 6 M Modules TSX ETY 0 TSX ETY 0WS TSX ETY 0 TSX WMY 00. Plate-forme TSX Micro Modules TSX ETZ 0 TSX ETZ 0 Plate-forme Momentum Processeurs ME 7 CCC CCC CCC CCC Module 7 ENT 0 0 E/S distribuées Advantys STB Variateur de vitesse Altivar ATV 8/8 Carte STB NIP 222 VW A80 FactoryCast est une offre de modules automate associés à leur logiciel de configuration combinant : b Des fonctions de communication temps réel basées sur Ethernet TCP/IP. b Des pages Web prédéfinies permettant un diagnostic avancé des installations. b Et la capacité de stocker des pages Web utilisateur dynamiques. () Produits de Distribution Electrique Merlin Gerin, voir pages 8298/2 à 8298/. /

218 Fonctions Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués, offre de base Services Web de base PC Thin Client Client Web Clients Web distants Modem + serveur RAS Magelis Smart ipc Firewall Internet Intranet Thin Client client Web Premium + serveur Web Quantum + serveur Web TSX Micro + serveur Web. Les 2 fonctions, Rack Viewer et Data editor sont supportées par l ensemble des modules Ethernet TCP/IP des : b Plate-forme TSX Micro. b Plate-forme Premium. b Plate-forme Quantum. b Plate-forme Momentum. b Entrées/sorties distribuées Advantys STB. b Modules FactoryCast. b Variateur de vitesse ATV 8/8. Voir références page /. Ces fonctions sont accessibles à partir d un navigateur Internet standard connecté sur le réseau. Elles sont prêtes à l emploi et sécurisées (protégé par mot de passe). Elles peuvent être utilisées localement ou à distance via : b Intranet. b Modem et serveur d accès distant RAS. b Internet. /2

219 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués, offre de base Fonction diagnostic automate Rack Viewer La fonction Rack Viewer (visualisation du rack automate) permet le diagnostic système de l automate et de ses entrées/sorties, elle affiche en temps réel : b L état des voyants en face avant de l automate. b Le type de version de l automate. b La configuration matérielle de l automate avec l état de ses bits et mots système. b Le diagnostic détaillé de chaque voie des modules d entrées/sorties ou métiers appartenant à cette configuration. Configuration matérielle Quantum Fonction lecture/écriture des variables et données automate Data editor La fonction Data editor permet de créer des tables de variables animées pour accéder en temps réel à la lecture et à l écriture de listes de données automate. Les variables à visualiser peuvent être indifféremment saisies et visualisées sous forme symbolique (S_Pompe 2) ou adresse (%MW99). Configuration matérielle rack principal Premium Ces variables ne sont accessibles en écriture que si elles ont été déclarées autorisées en écriture à l aide du logiciel de configuration FactoryCast. L écriture d une valeur dans une variable nécessite la saisie et la validation d un second mot de passe. Plusieurs tables d animation, regroupant certaines variables de l application à surveiller ou à modifier, peuvent être créées par l exploitant et sauvegardées dans le module Ethernet TCP/IP.. Table de variables /

220 Fonctions Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués, offre FactoryCast Serveur Web configurable FactoryCast Client Web distant Modem + serveur RAS Magelis Smart ipc Firewall Internet Intranet Thin Client client Web Premium + serveur Web Quantum + serveur Web TSX Micro + serveur Web. Les modules FactoryCast (voir tableau de choix page /0) supportent en plus des services Web de base les fonctions suivantes : b Visualisation d alarmes Alarm viewer. b Création et visualisation de synoptiques graphiques via un éditeur graphique en ligne, Graphic Data Editor fourni. b Accueil et visualisation de pages Web créées par l utilisateur. La mise en œuvre des 2 dernières fonctions nécessite l utilisation du logiciel de configuration FactoryCast (fourni avec les modules FactoryCast). Fonction visualisation d alarmes Alarm viewer La fonction de visualisation d'alarmes est une fonction prête à l emploi sécurisée par mot de passe. S appuyant sur le buffer de diagnostic géré dans les automates (espace mémoire spécifique de stockage de tous les événements de diagnostic), cette fonction est disponible avec les plates-formes Premium/Atrium (avec logiciel PL7 ou Unity) et Quantum (avec logiciel Unity). Cette fonction permet de traiter des alarmes (visualisation, acquittement et suppression) gérées au niveau de l'automate par le système ou à l'aide des blocs fonctions de diagnostic appelés DFBs (blocs fonctions de diagnostic système et blocs fonctions de diagnostic application créés par l utilisateur). Page visualisation d alarmes Alarm viewer Le viewer de diagnostic se présente sous forme d une page Web représentant la liste des messages avec, visualisées pour chaque alarme : b Son état. b Le type du bloc fonction de diagnostic DFB associé. b Sa zone géographique. b Les dates et heures d'apparition/disparition du défaut. /

221 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués, offre FactoryCast Serveur Web FactoryCast (suite) Fonction éditeur de synoptiques graphiques en ligne Graphic Data Editor Cette fonction permet de créer en ligne des synoptiques graphiques, animés par des variables automate. Ces synoptiques sont créés à partir d une bibliothèque d objets graphiques prédéfinis par de simples opérations de copier/coller, et les objets sont paramétrés selon les besoins de l utilisateur (couleur, variables automate, libellé ). Les objets graphiques proposés, correspondant à des éléments simples de synoptique sont de type : b Indicateurs analogiques et numériques. b Bargraphes horizontaux et verticaux. b Boîtes pour affichage de messages et saisie de valeurs. b Boîtes à boutons poussoirs. b Enregistreurs de tendance. b Les synoptiques ainsi créés peuvent être sauvegardés dans les modules FactoryCast. Ces objets graphiques personnalisés sont réutilisables dans les pages Web utilisateur créées à partir d un logiciel standard d édition de pages HTML. Fonction accueil et visualisation des pages Web utilisateur Les modules Web FactoryCast disposent en plus d une mémoire de 8 M octets (), accessible comme un disque dur, et permettant l hébergement de pages Web définies par l utilisateur. Ces pages Web peuvent être créées avec tout outil standard (2) permettant la création et l édition au format HTML. Ces pages peuvent être enrichies par l insertion d objets graphiques animés liés aux variables automates, ces objets animés étant fournis par l éditeur graphique Graphic Data Editor fourni avec FactoryCast. Ces pages Web ainsi créées permettent entre autres de : b Visualiser et modifier toutes variables automate en temps réel. b Réaliser des hyperliens vers d autres serveurs Web externes (documentation, fournisseurs ).. Cette fonction convient particulièrement à la création d écrans graphiques utilisés à des fins de : b Visualisation, contrôle, diagnostic. b Elaboration de rapports de production temps réel. b Aide à la maintenance. b Guides opérateur. Logiciel de configuration des serveurs Web FactoryCast Le logiciel de configuration des serveurs Web FactoryCast est fourni sur CD-Rom avec chaque module FactoryCast (TSX Micro TSX ETZ, Premium TSX ETY ou Quantum 0 NOE 77). Ce logiciel assure la configuration et l administration du serveur Web embarqué dans ces modules. Il est compatible avec les systèmes d exploitation Windows 9/98, Windows 2000, Windows NT.0 et Windows XP. Il offre les fonctions suivantes : b Gestion de la sécurité d accès. b Définition des noms utilisateurs et des mots de passe associés pour accéder aux pages Web. b Définition de l accès aux variables autorisées en modification. b Sauvegarde/restitution d un site Web complet. b Transfert des pages Web créées en local par l utilisateur sur son poste de travail de type PC vers le module FactoryCast et inversement. () Mémoire insensible aux coupures secteur et aux réinitialisations automate. (2) Par exemple, FrontPage de Microsoft. /

222 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués, offre FactoryCast HMI Services Web FactoryCast HMI L offre FactoryCast HMI se compose de deux modules serveur Web embarqués dans l automate (un pour la plate-forme Premium, et un pour la plate-forme Quantum) et du logiciel de développement d application FactoryCast HMI (à commander séparément). Ces modules reprennent la totalité des fonctions Web des modules FactoryCast à savoir : b Les fonctions de communication Ethernet TCP/IP : v service messagerie TCP/IP avec protocoles Modbus TCP et Uni-TE TCP, v agent SNMP, pour une gestion de réseau standardisée supportant le standard MIB II et MIB privée Transparent Ready. b Les services Web de base et FactoryCast : v fonctions de diagnostic automate Rack Viewer, voir page /, v fonctions de lecture/écriture des variables automate Data editor, voir page /, v fonctions de visualisation d alarmes Alarm viewer voir page /, v fonctions d éditeur de synoptiques graphiques en ligne Graphic Data Editor, voir page /, v fonction accueil et visualisation des pages Web utilisateur, voir page /. Les modules FactoryCast HMI apportent en plus les services spécialisés Web IHM suivants : b Gestion d une base de données temps réel propre au module intégrant l acquisition des données automate et la gestion de variables internes locales. b Calculs arithmétiques et logiques pour pré-traitement des données.. b avec envoi automatique sur événement process particulier. b Connexion aux bases de données relationnelles SQL Server, MySQL ou Oracle pour un archivage des données à des fins de traçabilité ou d historisation. Le logiciel de développement d application FactoryCast HMI permet une mise en œuvre intuitive et conviviale de ces fonctions par simple paramétrage. Un mode simulation, intégré au logiciel, permet de tester le fonctionnement de l application FactoryCast HMI sans module et sans nécessiter la connexion physique à un automate simplifiant ainsi le travail de mise au point. Fonctions : pages /8 à /20 Description : page /2 Caractéristiques : page /2 Références : page /2 /6

223 Présentation (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués, offre FactoryCast HMI Base de données relationnelle Thin Client Magelis Smart ipc Architectures Les serveurs Web FactoryCast HMI peuvent s intégrer soit dans : b Des installations recherchant une solution IHM flexible et économique. b Des architectures hybrides en complément de systèmes SCADA traditionnels. b Des architectures demandant un lien direct entre les automatismes et les niveaux de gestion de l information (lien IT). Solution Web HMI flexible L utilisation des technologies Web permet à FactoryCast HMI de se substituer aux solutions IHM ou SCADA traditionnelles pour répondre aux architectures nécessitant une interface IHM flexible, multiposte permettant une conduite nomade à distance (non permanente). Premium Ethernet TCP/IP Quantum + serveur Web Premium TSX Micro Ces architectures sont composées de : b Plusieurs automates en réseau sur Ethernet disposant de modules serveur Web FactoryCast HMI. b Un ou plusieurs terminaux PC de dialogue Thin Client équipé avec un simple navigateur Web (par exemple Magelis Smart ipc). b Si nécessaire, une base de données relationnelle dans laquelle FactoryCast HMI peut archiver des données en provenance de l automatisme. Les modules FactoryCast HMI effectuent l acquisition des données des automates et exécutent les services IHM (envoi d , calculs interprétés, connexion aux bases de données relationnelles, mise à jour des pages Web) à la source dans l automate, sans impact ni sur le programme automate ni sur le temps de cycle de celui-ci. Cette solution propose : b Une application IHM fiable qui s exécute à la source dans un équipement automate robuste. b Une interface multiposte native et un accès distant simple et économique à mettre en œuvre (terminal Thin client, par exemple Magelis Smart ipc). b Une application IHM facile à maintenir (l application résidant dans un endroit unique côté serveur). b Une maintenance préventive par . b Une grande disponibilité de l archivage des données effectué à la source.. SCADA Vijeo Look Premium + serveur Web Liens IT informatique de gestion Quantum + serveur Web IHM nomade Intranet Architectures hybrides Dans ce type d architecture FactoryCast HMI vient en complément aux systèmes SCADA traditionnels. Le besoin de centralisation de l information pour une supervision globale à partir d un site central est réalisé par les logiciels SCADA Vijeo Look ou Monitor Pro. La combinaison d une solution FactoryCast HMI et d une solution SCADA traditionnelle permet : b Une simplification de l application SCADA en déportant certains traitements du SCADA à la source, au niveau des automates. b Une disponibilité accrue de la fonction traçabilité grâce à la connexion directe des modules FactoryCast HMI à des bases de données relationnelles. b De puissantes capacités de diagnostic à distance prête à l emploi. b Des possibilités de connexion de postes nomades sur Intranet ou Internet via des équipements Thin Client PC, ou PDA. Fonctions : pages /8 à /20 Description : page /2 Caractéristiques : page /2 Références : page /2 /7

224 Fonctions Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués, offre FactoryCast HMI Liens IT informatique de gestion IHM nomade Intranet Liens directs avec les niveaux de gestion de l information Dans ce type d architecture FactoryCast HMI permet d éliminer des maillons intermédiaires (passerelles) coûteux à installer et à maintenir en établissant un lien direct entre les niveaux d automatismes et les niveaux de gestion globale de l information (MES, ERP, etc.). L automate archive directement les informations de l automatisme dans des bases de données relationnelles permettant la mise en œuvre d un automatisme collaboratif facilitant le partage en temps réel de l information. Cette solution procure : b Une simplification des architectures. b Un moindre coût d installation, de développement et de maintenance. b Une plus grande fiabilité de l information (les données sont collectées à la source). b Une grande disponibilité de l archivage des données. Premium + serveur Web Quantum + serveur Web. Base de données relationnelle Connexion base de données Données automate Base de données temps réel FactoryCast HMI Thin Client Magelis Smart ipc Visualisation pages Web Envoi Calculs interprétés Services spécialisés IHM Base de données temps réel Les modules FactoryCast HMI, bénéficiant d une architecture interne similaire à celle d un IHM/SCADA, gèrent leur propre base de variables en temps réel, indépendamment du programme automate. C est à partir de cette base de variables que sont réalisées les fonctions de traitement interne, d archivage, d alarme et d , etc. La mise à jour des variables de cette base de données temps réel s effectue par l intermédiaire d un service d acquisition des données de l automatisme. Ce service est opérationnel après un simple paramétrage dans le logiciel FactoryCast HMI : b Import direct des bases de variables/symboles automates (suppression de la double saisie). b Définition de la fréquence d acquisition (période à laquelle cette variable est mise àjour). Nota : Une application FactoryCast HMI s exécutant dans un module FactoryCast HMI d une configuration Premium peut accéder par transparence réseau, à toutes les variables des automates de l architecture (transparence protocoles X-Way/Uni-TE). Modules FactoryCast HMI Caractéristiques : b Nombre de variables E/S maxi par application : 000 variables en provenance des automates. b Nombre de variables internes maxi par application : 00. b Fréquence d acquisition : 00 ms mini. Description : page /2 /8 Caractéristiques : page /2 Références : page /2

225 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués, offre FactoryCast HMI Services spécialisés IHM (suite) Envoi d De manière totalement autonome, le module FactoryCast HMI peut, sur événement particulier, envoyer des à une liste d adresses de messagerie électronique prédéfinie. Cet envoi est indépendant du programme automate. L événement à l origine de l envoi de l peut-être associé à : b Une variable automate (entrée/sortie, variable interne). b Une alarme, un dépassement de seuil. b Un état machine ou process. b Une action opérateur L émission d un vers une adresse de messagerie électronique destinataire nécessite de transiter par un serveur SMTP (Simple Mail Transfer Protocol). Ce serveur a la charge de réceptionner l en attendant que son destinataire le prenne en compte. Le service est compatible avec tous les serveurs SMTP En cas de non distribution à l adresse destinataire, une adresse de réexpédition peut être définie. Caractéristiques : b Configuration du Serveur SMTP : compatible avec tout serveur SMTP. b Nombre d maxi : 00. b Contenu des texte libre avec incrustation de valeurs dynamiques de variables (en provenance de l automate) et de liens hypertextes (sans limitation). Connexion aux bases de données relationnelles De manière totalement autonome le module FactoryCast HMI peut se connecter directement aux bases de données relationnelles distantes suivantes : b SQL Server. b MySQL. b Oracle. Cette connexion permet d archiver toutes données process ou internes afin d en assurer un historique et une traçabilité. Les données peuvent être archivées (écriture) d une manière périodique et/ou sur événement. Ces variables peuvent être soit en provenance des automates (bits d entrées/sorties, bits internes, mots internes et registres), soit locales au module. La fonction Roll over de FactoryCast HMI contrôle la taille des tables par gestion du nombre maximum d enregistrements. Cette fonction d archivage circulaire des données effectue l effacement automatique des données les plus anciennes et est accessible par simple paramétrage dans le logiciel FactoryCast HMI.. Caractéristiques : b Nombre de bases de données connectables :. b Nombre de tables en écriture par base de données : 0 maxi. b Nombre de colonnes par table : 0 maxi. b Type de base de données supportées : Oracle, SQL Server et MySQL. b Création automatique des tables : le serveur FactoryCast HMI gère la création des tables dans la base si elle n existe pas. Fonctions calculs Le serveur FactoryCast HMI peut effectuer plusieurs opérations de nature arithmétique ou logique sur une combinaison de variables de la base de données IHM et ce d une manière indépendante du processeur de l automate. Ces calculs peuvent être par exemple des mises à l échelle, des mises en forme, traitements logiques pour le déclenchement d événements Cette fonction de calcul se présente sous forme de feuilles de calcul où les formules sont définies à l intérieur des cellules. Ces feuilles sont interprétées et traitées par le serveur. Le résultat de chaque formule est associé à une nouvelle variable interne. Le traitement de chaque feuille de calcul, est initialisé par un déclencheur périodique (trigger). Présentation : pages /6 à /8 Description : page /2 Caractéristiques : page /2 Références : page /2 /9

226 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués, offre FactoryCast HMI Logiciel de développement d applications FactoryCast HMI Le logiciel de développement d applications FactoryCast, référence TLX CD FCHMI VM, assure une gestion multiprojet et une prise en charge complète des applications FactoryCast HMI aussi bien en développement qu en mise au point/debug grâce à un mode connecté et à un mode simulation (opérationnel en mode non connecté). Ce logiciel permet une mise en œuvre intuitive et conviviale des fonctions IHM par simple paramétrage à partir d une présentation arborescente de l application et une gestion complète du site web : b Paramétrage des fonctions IHM : v configuration de l interface automates : import des bases de symboles et paramétrages de la période d acquisition, v configuration des feuilles de calcul, v configuration des , v configuration des connexions aux bases de données.. b Gestion du site Web : v gestion de l arborescence du Site Web (création/suppression des dossiers et fichiers HTML), v gestion des pages Web du site par défaut, v gestion des pages Web du site utilisateur (), v éditeur d objets graphiques pour l animation des pages Web, v lancement de l éditeur système de pages HMTL (Frontpage ou autre), v téléchargement/déchargement/comparaison des pages Web en mode connecté v mise au point des pages Web en mode connecté ou en mode simulation (y compris des animations et des Java beans). b Mode simulation La mise au point de l application et du site Web (y compris des animations et des Java beans) s effectue soit en mode connecté soit en mode simulation, ce qui permet de tester le fonctionnement sans module FactoryCast HMI et sans connexion physique à un automate simplifiant ainsi le travail de mise au point. Un éditeur graphique intégré au logiciel FactoryCast HMI permet de personnaliser facilement ces objets graphiques (bargraphes, vumètres, voyants, courbes, curseurs, champs d entrée opérateur, champs d affichage alphanumérique, boutons...). La création graphique des pages Web utilisateur se fait en utilisant un logiciel externe d édition de pages HTML (FrontPage ou autre, non fourni). FactoryCast HMI propose une extension (plug-in) pour FrontPage Cette extension facilite la mise en œuvre des animations permettant l accès en temps réel aux variables automates dans les pages HTML créées par l utilisateur. Cette création se fait dans l éditeur HTML par simple insertion d objets graphiques personnalisés (Java beans FactoryCast). () Création des pages Web utilisateur : les pages Web utilisateur créées dans l environnement FactoryCast HMI constituent de véritables vues de conduite animées pour le contrôle de votre process. Basées sur les technologies Web IHM, elles permettent l accès en temps réels aux variables des automates grâce à la bibliothèque d objets graphiques FactoryCast (Java beans FactoryCast). Présentation : pages /6 à /8 Description : page /2 Caractéristiques : page /2 Références : page /2 /20

227 Description, caractéristiques, références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Serveurs Web embarqués, offre FactoryCast HMI Description 2 Les modules TSX WMY 00 (pour plate-forme Premium) et 0 NWM (pour plate-forme Quantum) comprennent en face avant : Un bloc de visualisation indiquant l état du module et l état de la transmission sur le réseau Ethernet TCP/IP. 2 Un connecteur type RJ (avec Premium/Quantum) et un connecteur type MTRJ pour interface 00BASE-FX (avec Quantum). TSX WMY 00 Séparément : accessoires et câbles de raccordement, voir système de câblage Ethernet ConneXium (voir page 890/7). Caractéristiques 0 NWM Type module FactoryCast HMI TSX WMY 00 0 NWM Plate-forme d automatisme Modicon Premium Quantum Services de communication Interface 0BASE-T/00BASE-TX 00BASE-TX et 00BASE-FX Type de connexion Connexion point à point (via connecteur de type RJ normalisé) permettant de former un (0BASE-T/00BASE-TX) réseau en étoile (les stations sont reliées à des hubs ou switches ConneXium) Nombre de stations 6 stations maxi par réseau Débit binaire 0/00 Mbit/s avec reconnaissance automatique Services communication Ethernet Gestion de réseau Agent SNMP, support de la MIB II standard et de la MIB privée TF Ethernet Services TCP/IP Uni-TE v Mode client/serveur v Requêtes client/serveur de 26 octets (mode synchrone) v Requêtes client/serveur de K octets (mode asynchrone) Modbus v Mode client/serveur v Requêtes asynchrones de 26 octets Services X-Way v Routage inter-réseaux X-Way v Routage X-Way/Uni-Telway v Diagnostic module Services Web serveur Serveur Web embarqué Services de base v Diagnostic automate Rack Viewer v Accès aux variables et données automate Data Editor Services FactoryCast v Visualisation d alarmes Alarm Viewer v Editeur graphique d objets Graphic Data Editor v Visualisation des pages Web utilisateur (8 Mo disponible) Services FactoryCast HMI v Base de données IHM (000 variables maxi) v Envoi d (00 maxi) v Connexion aux bases de données SQL Server, MySQL et Oracle : connexion à bases de données maxi, 0 tables maxi en écriture par base de données v Calculs interprétés arithmétiques et logiques v Simulateur pour mise au point de l application IHM hors ligne (non connecté). Références TSX WMY 00 Modules Transparent Ready Ethernet TCP/IP Serveur Web embarqué FactoryCast HMI Désignation Débit Référence Masse kg Module Premium 0/00 Mbit/s TSX WMY 00 0,0 FactoryCast HMI Module Quantum 00 Mbit/s 0 NWM FactoryCast HMI Logiciel de mise en œuvre FactoryCast HMI (à commander séparément) Désignation Utilisation Système d exploitation Référence Masse kg FactoryCast HMI multilangue () Développement et mise au point de l application IHM Windows 2000, Windows XP TLX CD FCHMI VM 0,0 () Inclut la documentation électronique. 0 NWM Présentation : pages /6 à /8 Fonctions : pages /8 à /20 /2

228 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Services de communication Ethernet TCP/IP Présentation Les produits Transparent Ready permettent une communication transparente sur le réseau unique Ethernet TCP/IP. Services Gestion réseau Synchronisation de l heure Global Data Reconfiguration automatique FDR Serveur Web TCP Open Messagerie I/O Scanning Applications Transport Liaison Physique SNMP NTP RTPS DHCP TFTP FTP HTTP SMTP Modbus UDP TCP IP Ethernet 802. et Ethernet II MIB Transparent Ready. En complément des services universels Ethernet (HTTP, BOOTP/DHCP, FTP ), les services de communication des produits Transparent Ready dédiés au monde de l automatisme sont les suivants : b Messageries Modbus TCP, produits de classe 0, 20 ou 0. b Service I/O Scanning, produits de classe 0. b Reconfiguration de produit défaillant FDR (Faulty Device Replacement), produits de classe 0, 20 ou 0. b Administration de réseau SNMP (Simple Network Management Protocol) pour les produits de classe 20 ou 0. b Global Data, produits de classe 0. b Gestion de la bande passante, produits de classe 0, (voir performances page / à /7). b Synchronisation de l heure NTP (Network Time Protocol), produits de classe 0. b Notification d événements SMTP par envoi d , produits de classe 0. b Ouverture TCP Open, optionnel, produits de classe 0. Les pages suivantes ont pour but de présenter les différentes possibilités offertes par l ensemble de ces services afin de permettre le meilleur choix de solutions lors de la définition d un système intégrant des produits Transparent Ready. /22

229 Fonctions Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Services de communication Ethernet TCP/IP Fonctions Services universels Ethernet HTTP Hypertext Transfer Protocol (RFC9) Le protocole HTTP (Hypertext Transfer Protocol) est un protocole utilisé pour transmettre des pages Web entre un serveur et un navigateur (browser). HTTP est utilisé sur le Web depuis 990. Les serveurs Web embarqués dans les produits d automatisme sont au cœur du concept Transparent Ready et permettent un accès aisé aux produits n importe où dans le monde depuis un navigateur Internet standard tel que Internet Explorer ou Netscape Navigator. BOOTP/DHCP (RFC) BOOTP/DHCP est utilisé pour fournir automatiquement les paramètres IP aux produits. Ceci évite d avoir à gérer individuellement les adresses de chaque produit en reportant cette gestion dans un serveur d adresse IP dédié. Le protocole DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) permet d attribuer automatiquement les paramètres de configuration aux produits. DHCP est une extension de BOOTP. Le protocole DHCP comprend 2 composants : b Un pour fournir l adresse réseau IP. b Un pour fournir les paramètres IP spécifiques à l produit depuis un serveur DHCP. Les produits Telemecanique peuvent être : b Clients BOOTP permettant de récupérer automatiquement l adresse IP en provenance d un serveur. b Serveurs BOOTP permettant à l produit de distribuer les adresses IP aux stations du réseau. Telemecanique a utilisé les protocoles standard BOOTP/DHCP pour offrir le service de remplacement de produits défaillants (FDR, Faulty Device Replacement). FTP File Transfer Protocol (RFCs 99, 2228, et 260) Le File Transfer Protocol (FTP) fournit les éléments de base de partage de fichiers. Le protocole FTP est utilisé par de nombreux systèmes pour échanger des fichiers entre produits.. Les produits Transparent Ready implémentent FTP pour transférer certaines informations depuis ou vers les produits, en particulier pour les téléchargements de firmware ou de pages Web utilisateur. /2

230 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Services de communication Ethernet TCP/IP Fonctions (suite) Services universels Ethernet (suite) NTP Network Time Protocol (RFC 0) Le protocole NTP (Network Time Protocol) est utilisé pour synchroniser l heure d un produit (client ou serveur) depuis un serveur fournisseur de l heure. Selon le réseau utilisé, il fournit à partir de l heure universelle (UTC), une précision de : b Quelques millisecondes sur un réseau local (LAN). b Plusieurs dizaines de millisecondes sur un réseau étendu (WAN). SMTP Simple Mail Tranfert Protocol (RFC 082) Le protocole SMTP (Simple Mail Transfert Protocol) fournit un service de transmission d . Il permet l envoi d entre un émetteur et un destinataire par l intermédiaire d un serveur d SMTP. SNMP Simple Network Management Protocol (RFCs, 6 et 7) La communauté Internet a développé le standard SNMP pour permettre la gestion des différents composants d un réseau via un système unique. Le système de gestion du réseau peut échanger des informations avec les produits agents SNMP. Cette fonction permet au gestionnaire de visualiser l état du réseau et des produits, de modifier leur configuration et de remonter les alarmes en cas de défaut. Les produits Transparent Ready sont compatibles SNMP et peuvent être intégrés naturellement dans un réseau administré via SNMP.. COM/DCOM Distributed Component Object Model COM/DCOM (Distributed Component Object Model) ou OLE (Object Linking and Embedding) est le nom de la technologie composant objet de Windows qui permet une communication transparente entre les applications Windows. Ces technologies sont utilisées dans le logiciel Serveur de données OFS (OLE for Process Control Factory Server). /2

231 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Service de communication Ethernet TCP/IP Codes fonctions Modbus TCP/IP dec hexa Accès bits Lecture de n bits d entrée Lecture de n bits de sortie 0 0 Lecture status d exception Ecriture de bit de sortie 0 0 Ecriture de n bits de sortie 0F Lecture de mot d entrée 0 0 Lecture de n mots d entrée 0 0 Ecriture de mot de sortie Ecriture de n mots de sortie 6 0 Lecture identification de / 2B/0E produit Exemples de codes fonctions Modbus TCP/IP pour l accès aux données et le diagnostic. Fonctions (suite) Protocole de communication standard Modbus Modbus, le standard de communication de l industrie depuis 979 a été porté sur Ethernet TCP/IP, le support de la révolution Internet, pour constituer Modbus TCP/IP, un protocole totalement ouvert sur Ethernet. Le développement d une connexion à Modbus TCP/IP ne nécessite aucun composant propriétaire, ni achat de licence. Ce protocole peut être porté facilement sur n importe quel produit supportant un stack de communication TCP/IP standard. Les spécifications peuvent être obtenues gratuitement depuis le site Web : Modbus TCP, simple et ouvert La couche application Modbus est très simple et universellement connue. Des milliers de fabricants implémentent déjà ce protocole. Beaucoup ont déjà développé une connexion Modbus TCP/IP et de nombreux produits sont disponibles à ce jour. La simplicité de Modbus TCP/IP permet à n importe produit de terrain, tel qu un module d entrées/sorties, de communiquer sur Ethernet sans avoir besoin d un puissant micro-processeur ou de beaucoup de mémoire interne. Modbus TCP, performant Dues à la simplicité de son protocole et au débit important d Ethernet 00 Mbit/s, les performances de Modbus TCP/IP sont excellentes. Ceci permet d utiliser ce type de réseau dans des applications temps réel telles que la scrutation d entrées/sorties. Modbus TCP/IP, un standard Le protocole application est identique sur Modbus liaison série, Modbus Plus ou Modbus TCP. Ceci permet de router les messages d un réseau sur l autre sans faire de conversion de protocole. Modbus étant implémenté au-dessus de la couche TCP/IP, les utilisateurs peuvent en plus bénéficier du routage IP permettant à des produits situés n importe où dans le monde de communiquer sans se soucier de la distance qui les sépare. Telemecanique offre une gamme complète de passerelles pour interconnecter un réseau Modbus TCP/IP aux réseaux existants Modbus Plus ou Modbus liaison série. L organisation IANA (Internet Assigned Numbers Authority) a attribué au protocole Modbus le port fixe TCP 02 ( Well known port).. Caractéristiques de Modbus TCP/IP Taille maximale des données : b Lecture : 2 mots ou registres. b Ecriture : 00 mots ou registres. /2

232 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Service de communication Ethernet TCP/IP Fonctions (suite) Service I/O Scanning Table de mots Lecture Ecriture Ethernet TCP/IP Mots d entrées Mots de sorties des produits. Le Service I/O Scanning permet de gérer l échange d états d entrées/sorties distantes, sur le réseau Ethernet après une simple configuration et sans besoin de programmation spécifique. La scrutation des entrées/sorties est effectuée d une manière transparente à l aide de requêtes de lecture/écriture selon le protocole client/serveur Modbus sur le profil TCP/IP. Ce principe de scrutation via un protocole standard permet de communiquer avec n importe quel produit supportant un serveur Modbus sur TCP/IP. Ce service permet de définir : b Une zone de mots %MW réservée à la lecture des entrées. b Une zone de mots %MW réservée à l écriture des sorties. b Les périodes de rafraîchissement indépendantes du cycle automate. En fonctionnement, le module assure : b La gestion des connexions TCP/IP avec chacun des produits distants. b La scrutation des produits et la recopie des entrées/sorties dans la zone mots %MW configurée. b La remontée de mots d état permettant de contrôler le bon fonctionnement du service depuis l application automate. b L application de valeurs de repli préconfigurées en cas de problème de communication. Une offre des produits matériels et logiciels permettant d implémenter le protocole I/O Scanning sur tout type de produit connectable au réseau Ethernet est disponible (consulter le site Web Modbus-IDA : Caractéristiques : b Chaque station peut échanger 20 mots maxi. b Taille maximale dans l automate gestionnaire du service : v 2 K mots %MW en entrée et de 2 K mots %MW en sortie pour automate gestionnaire limité à 6 stations, v K mots %MW en entrée et de K mots %MW en sortie pour automate gestionnaire limité à 28 stations. Diagnostic du service I/O Scanning Le diagnostic du service I/O Scanning peut être réalisé selon possibilités : b Par le programme application à partir d une zone de données spécifiques à l automate. b A partir de l écran de mise au point du logiciel de mise en œuvre. b A partir de la fonction diagnostic système automate visualisée à l aide d un navigateur internet sur poste PC. /26

233 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Service de communication Ethernet TCP/IP Fonctions (suite) Service FDR de remplacement d un produit défaillant (Faulty Device Replacement) Le service de remplacement d produit défaillant utilise les technologies standard de gestion d adresse (BOOTP, DHCP) et les services de gestion de fichiers (FTP, TFTP), dans le but de faciliter la maintenance des produits Ethernet. Il permet de remplacer un produit en défaut par un produit neuf en garantissant sa détection, sa reconfiguration et son redémarrage automatique par le système. Les principales étapes sont : b Un produit utilisant le service FDR tombe en défaut. b Un autre produit similaire est sorti du parc de maintenance, préconfiguré avec le nom d identification du produit en panne, puis réinstallé sur le réseau. b Le serveur FDR pouvant être : v un processeur Premium avec port Ethernet intégré, v un processeur Quantum avec port Ethernet intégré, v un module Ethernet automate Premium TSX ETY, v un module Ethernet automate Quantum 0 NOE 77, détecte le nouvel arrivant, lui configure son adresse IP et lui transfère tous ses paramètres de configuration. Le produit substitué vérifie si les paramètres sont bien compatibles avec ses propres caractéristiques, puis passe en mode opérationnel.. /27

234 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Service de communication Ethernet TCP/IP Fonctions (suite) Service Global Data Ethernet TCP/IP Groupe de distribution Echange de données Ko maxi IP multicast Le service Global Data assure des échanges de données en temps réel entre des stations appartenant à un même groupe de distribution. Il permet de synchroniser des applications distantes, ou bien de partager une base de données commune entre plusieurs applications distribuées. Les échanges sont basés sur un protocole standard de type producteur/consommateur, garantissant des performances optimales avec un minimum de charge sur le réseau. Ce protocole RTPS (Real Time Publisher Subscriber) est promu par Modbus-IDA (Interface for Distributed Automation), et est déjà un standard adopté par plusieurs constructeurs. IP multicast Groupe de distribution 2 Echange de données Ko maxi. Caractéristiques : 6 stations maximales peuvent participer aux Global Data au sein d un même groupe de distribution. Chaque station peut : b Publier variable de 02 octets. La période de publication est configurable de à n périodes de la tâche MAST du processeur. b Souscriredeà6variables.Lavaliditédechaquevariableestcontrôléepardes bits d état (Health Status bits) liés à un timeout de rafraîchissement configurable entre 0 ms et s. L accès à un élément de variable n est pas possible. La taille totale des variables souscrite atteint K octets contigus. Afin d optimiser encore les performances du réseau Ethernet, les Global Data peuvent être configurées avec l option multicast filtering qui, en relation avec les switches de la gamme ConneXium assure la diffusion des données uniquement sur les ports Ethernet où existe une station abonnée au service Global Data. Si ces switches ne sont pas utilisés, les Global Data sont émises en multicast sur tous les ports du switch. Diagnostic du service Global Data Les écrans de diagnostics présentent l état des Global Data selon un code de couleur : b Configurées/non configurées/en défaut. b Publiées/souscrites. Suite logicielle Studio : saisie unique des Global Data La suite logicielle Unity Studio est destinée à la conception et la structuration des projets industriels d'automatismes distribués sur Ethernet TCP/IP. Editeur de Global Data La vue Global Data de Unity Studio offre un point unique de saisie des Global Data pour l'ensemble de l'application distribuée. Cette vue permet de définir les groupes de distribution des Global Data et le paramétrage des variables publiées et souscrites par l'ensemble des produits du réseau. Lors de la génération au niveau de chaque produit, ce paramétrage est chargé automatiquement dans les fichiers stations assurant ainsi : b Une garantie de cohérence de la communication entre les applications distribuées concernées. b Une productivité maximale par rapport à la configuration au niveau station. b Une réduction des risques d'erreurs. /28

235 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Service de communication Ethernet TCP/IP Fonctions (suite) Service NTP de synchronisation de l heure Présentation Alimentation Processeur Horloge interne Module Ethernet (S)NTP client NTP requête Réseau Ethernet NTP serveur NTP réponse Premium/Quantum Le service de synchronisation de l'heure est basé sur le protocole NTP (Network Time Protocol) permettant de synchroniser l'heure d'un client ou d'un serveur sur Ethernet TCP/IP depuis un serveur ou une autre source de temps de référence (radio, satellite ). Fonctionnement Les modules de communication Ethernet TCP/IP des plates-formes d'automatismes Modicon Quantum Unity V2 et Premium Unity V2 disposent d'un composant client NTP. Ces modules sont capables de se connecter à un serveur NTP en utilisant une requête client (unicast), afin de mettre à jour leur heure locale. Périodiquement (de à 20 secondes) l'horloge du module est mise à jour avec une erreur inférieure à 0 ms pour les processeurs courants et inférieure à ms pour les processeurs hautes performances. Si le serveur NTP n'est pas joignable, le module Ethernet TCP/IP se dirige vers un serveur NTP de secours (standby). Précision par rapport à l horloge de référence. Modules Ethernet Module Ethernet avec processeur Unity Pro Synchronisation d horloge () Synchronisation d événements Horodatage (2) TSX ETY 0 TSX ETY 0 TSX P7 02M TSX P7 pm TSX P7 2pM TSX P7 pm ± ms typique ±0msmaxi = Précision synchronisation d horloge = Précision synchronisation d horloge TSX P7 pm TSX P7 pm ± ms typique ±msmaxi NOE NOE 77 0 CPU 0 0 CPU 2U 0 CPU U ± ms typique ±0msmaxi Temps de cycle tâche rapide + Temps de scrutation des entrées/sorties 0 CPU CPU CPU ± ms typique ±msmaxi Temps de scrutation des entrées/sorties L'horloge du processeur automate est alors elle même mise à jour, avec une précision de ms pour les processeurs courants et de ms pour les processeurs hautes performances. Un bloc fonction est disponible pour lire cette horloge. Dans chaque application automate, les événements ou variables peuvent être horodatés. La configuration du module Ethernet se fait par une page web. La zone horaire est configurable. Une page web de diagnostic du service de synchronisation de l'heure (NTP) est également disponible. Des informations sur le service de synchronisation de l'heure (NTP) sont aussi disponibles dans la MIB privée Transparent Ready, accessible par le service d'administration de réseau SNMP (voir plus haut). /29

236 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Service de communication Ethernet TCP/IP Fonctions (suite) Service SMTP de notification par Introduction Ce service de notification, simple par , est programmable. Il permet à l'application automate de signaler un événement sur conditions. L'automate crée un automatiquement et de façon dynamique, pour alerter un destinataire définit, connecté localement au réseau ou à distance. L' peut contenir des variables, des alarmes et/ou des événements. Remarque : ce service est disponible avec les derniers modules de communication Ethernet pour automates Modicon Premium et Modicon Quantum, ainsi que les derniers processeurs avec connexion Ethernet des mêmes automates, utilisés avec le logiciel Unity Pro. Un service plus complet et indépendant de l'application automate, est également disponible avec le module serveur Web actif FactoryCast HMI (voir page /9). Utilisation Un mécanisme simple et efficace est utilisé : des en-têtes de messages prédéfinies sont liées avec le corps de l' , lui-même créé dynamiquement depuis les dernières informations de l'application automate. Sur des conditions prédéterminées, l'application automate prépare le message. Par l'utilisation d'un bloc fonction, une des en-têtes prédéfinies est sélectionnée, un est créé, intégrant des variables et du texte (jusqu'à 20 octets) et envoyé directement depuis l'automate.. Chacune des trois en-têtes contient les éléments suivants prédéfinis : liste des destinataires de l' , nom de l'émetteur et sujet. Ces informations sont définies et mises à jour par un administrateur autorisé, utilisant les pages Web de configuration. Création et envoi du message L'application automate sélectionne l'en-tête appropriée. Le concepteur du système peut créer les en-têtes suivant des niveaux d'importance. Par exemple : b L'en-tête peut être URGENT : problème signalé par l'automate 0. b L'en-tête 2 peut être ALARME : sous-station 0. b L'en-tête peut être INFORMATION : message du système qualité de l'eau. Chacune de ces en-têtes possède sa propre liste de destinataires, ce qui permet, selon le niveau d importance d'informer rapidement la bonne personne. L'application peut également insérer des informations pertinentes dans le corps du message, comme le produit, le procédé ou la localisation concernée. L' complet est alors envoyé à un serveur SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) pour être distribué vers les destinataires (ingénieurs, direction, propriétaire du procédé ). Sécurité Chaque peut-être protégé en option par un identificateur et un mot de passe, vérifiés par le serveur SMTP. Si, pour des raisons de sécurité additionnelles, le numéro de port TCP (par défaut 2) du serveur d' a été changé, de la même façon le numéro de port peut-être changé dans la configuration de l' envoyé par l'automate (via une page Web sécurisée). Configuration Un administrateur autorisé configure facilement ce service d' par une page Web. Il peut définir les éléments de chacune des trois en-têtes. Les informations de connexion au serveur d' , telles que son adresse IP et la gestion de la sécurité sont également définies par des pages Web. Diagnostic Comme pour tous les autres services Ethernet des automates Modicon Premium et Modicon Quantum, le service de notification par dispose d une page Web de diagnostic affichant en temps réel l état du service de notification. Administration à distance Des informations de diagnostic sont également disponibles à distance depuis les gestionnaires de réseau au standard SNMP, les informations du service d' étant incluses dans la MIB privée Transparent Ready disponible publiquement. /0

237 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Service de communication Ethernet TCP/IP Fonctions (suite) Service SNMP d administration réseau Le protocole SNMP (Simple Network Management Protocol) permet, depuis une station gestionnaire de réseau, de surveiller et de contrôler tous les composants de l architecture Ethernet et ainsi d en assurer un diagnostic rapide en cas de problème. Il permet de : b Interroger les composants du réseau tels que les stations informatiques, les routeurs, les switches, les bridges ou les produits terminaux pour visualiser leur état. b Obtenir des statistiques du réseau sur lequel les produits sont connectés. Ce logiciel de gestion de réseau respecte le modèle traditionnel client/serveur. Néanmoins, pour éviter la confusion avec les autres protocoles de communication qui utilisent cette terminologie, on parle plutôt de : b Gestionnaire de réseau (manager) pour l application client qui fonctionne sur la station informatique. b Agent SNMP pour l application serveur du produit du réseau. Les produits Transparent Ready peuvent être gérés par n importe quel gestionnaire de réseau SNMP, parmi lesquels HP Openview ou IBM Netview. Le protocole standard SNMP (Simple Network Management Protocol) permet l accès aux objets de configuration et gestion qui sont contenus dans les MIB (Management Information Base) des produits. Ces MIB doivent respecter certains standards pour être accédées par tous les managers du marché, mais selon la complexité des produits, les constructeurs peuvent ajouter certains objets dans des bases de données privées. La MIB privée Transparent Ready présente des objets de gestion spécifiques à l offre Telemecanique. Ces objets facilitent l installation, la mise en œuvre et la maintenance des produits Transparent Ready dans un environnement ouvert utilisant des outils de gestion de réseau standard. Les produits Transparent Ready supportent 2 niveaux de gestion de réseau SNMP : b L interface MIB II Standard : un premier niveau de gestion de réseau est accessible via cet interface. Il permet au gestionnaire d identifier les produits composants l architecture et de récupérer des informations générales sur la configuration et le fonctionnement des interfaces Ethernet TCP/IP. b L interface MIB Transparent Ready : la gestion des produits Transparent Ready est améliorée via cet interface. Cette MIB présente un ensemble d informations permettant au système de gestion de réseau de superviser tous les services Transparent Ready. La MIB Transparent Ready peut être téléchargée depuis le serveur FTP de tout module Ethernet Transparent Ready d un automate programmable.. /

238 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Services de communication Ethernet TCP/IP Service optionnel ouverture TCP Open Présentation Les modules Ethernet de la plate-forme Premium TSX ETY 0 WS/0 supportent plusieurs protocoles de communication basés sur le standard TCP/IP. Parmi ceux-ci, le protocole Modbus dont les spécifications sont publiques et dont la simplicité permet de le recommander pour des besoins de communication avec des équipements tiers. Profil Ethernet TCP/IP Direct Accès sockets (TCP Open) Messagerie Modbus Modbus TCP IP ISO ISO ISO Ethernet 0/00 M bit/s. Cependant, pour certaines applications, il peut s avérer nécessaire d utiliser d autres protocoles. C est le cas par exemple lorsque l on désire intégrer des plates-formes Modicon Premium dans des architectures existantes qui utilisent un protocole de communication particulier, parfois propriétaire. Pour répondre à ces besoins d ouverture, 2 niveaux d interface sont prévus dans l offre Telemecanique : b Une bibliothèque de fonctions de base, utilisable en langage C permettant un accès direct à l interface socket sur TCP. L utilisateur peut ainsi créer ses propres fonctions de communication en utilisant le logiciel de développement SDK C et ainsi profiter de toute l ergonomie qui est apportée par ce logiciel pour leurs développement et mise au point. Une fois générés ces blocs fonctions sont utilisés dans l application comme tout bloc fonction standard des logiciels de programmation Unity Pro ou PL7. b Une bibliothèque des blocs fonctions de base appelés EFs utilisable directement dans les programmes application avec le langage PL7 ou Unity Pro. C est l image des fonctions développées en langage C vu précédemment, mais destinées à être mises en œuvre par des utilisateurs non informaticiens. Ces blocs fonctions EFs ne sont pas modifiables. Fonctionnalités Fonctionnement en client/serveur de connexion TCP, les fonctions de base calquées sur l interface socket de Berkeley permettent : b La gestion de 6 connexions sur le profil Open sur un maximum de 2. b La création de sockets et leur attachement à un port TCP quelconque. b Le passage de ces sockets en mode écoute d une demande de connexion provenant d un client distant. b L ouverture d une connexion. b L émission et la réception de données sur ces connexions (20 octets maxi). b La fermeture de cette connexion. /2

239 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Services de communication Ethernet TCP/IP Service optionnel ouverture TCP Open (suite) Description L offre TCP Open est constituée d un CD-Rom supportant les librairies de fonctions TCP/IP. L ouverture sur TCP n est possible qu au travers des modules Ethernet TSX ETY 0WS () et TSX ETY 0. Avec ouverture sur TCP, toutes les fonctionnalités de base de ces modules sont utilisables. La librairie de fonction TCP/IP TLX CD TCP 0M comprend : b La librairie d enrichissement du logiciel SDK C qui donne l accès aux fonctions socket TCP/IP du module. b La documentation utilisateur en langue anglaise (pas de version papier). b Les blocs fonctions EFs de communication élémentaire, type Socket/Bind/Listen/Accept/Shutdown/Close/Send/Receive/Select/Set_Socket Option/Connect à installer avec le logiciel PL7 (de version u V.) ou Unity Pro. b Des blocs fonctions EFs de plus haut niveau, fournis à titre d exemple, réalisant des fonctions plus évoluées comme une séquence complète d initialisation ou de fermeture de connexion, ou bien réalisant l émission ou la réception de données. Les fichiers sources de l ensemble de ces blocs EFs sont également fournis. b Un exemple d application réalisant un dialogue avec une application TELNET sur PC. Dans le cas où les blocs fonctions spécifiques doivent être créés, il est nécessaire d installer sur le poste de développement le logiciel SDK C de développement en langage C TLX L SDKC PL7M (avec PL7) ou UNYSPUZUCD20F(avec Unity Pro) et la librairie de blocs fonctions TCP Open TLX CD TCPAF. Précautions de mise en œuvre Le développement de fonction en langage C nécessite le respect de quelques précautions de mise en œuvre : b La mise en œuvre de ces services nécessite une bonne connaissance du profil TCP/IP. b Par ailleurs, le logiciel SDK C permettant d accéder à l ensemble des ressources internes de l automate, il conviendra de prendre toutes les précautions nécessaires lors du développement des blocs EFs de communication pour ne pas risquer de mettre en danger l application, en particulier sur les modes de marche habituellement délicats que sont les reprises à froid, à chaud, comportement sur défaut... b L utilisateur devra également veiller à maintenir les sollicitations des différents profils de communication à un niveau compatible avec les performances requises par son application. b Enfin, c est à l applicatif client, programme C, PL7 ou Unity Pro de gérer les modes de marche de la communication qui peuvent être spécifiques à l application, par exemple les comportements en cas de non réponse d un équipement distant ou bien en cas de rupture de connexion.. Pour ces différentes raisons, il est recommandé de consulter notre agence commerciale afin de s assurer de la faisabilité du projet d ouverture du protocole TCP. () L ouverture sur TCP nécessite les modules TSX ETY 0 WS, de version u PV 0 et SV 2.9. De plus, il doit être intégré dans une configuration dont le processeur doit être de type TSX P7 pp (outsxp7pp2 version > V.). /

240 Performances Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Performances Choix de l architecture de communication Lors du choix d'une architecture, il est recommandé de prendre en compte au plus tôt les performances. Pour cela, le concepteur doit : Avoir une idée précise de son besoin : v quantité et type d'équipements à interconnecter, v volume et type des échanges, v temps de réponse attendus, v environnement. 2 Confronter son besoin aux caractéristiques des offres proposées en sachant que le niveau de performance réel entre 2 points quelconques d'une architecture est dépendant du maillon le plus faible de la chaîne, qui peut être : v fonction du matériel, v mais également fonction des applications (taille, architecture, système d exploitation, puissance machine ) qui bien souvent sont mal définies à ce stade de projet. En déduire l'architecture la mieux adaptée. Le but des pages suivantes est de répondre au second point, en précisant le plus synthétiquement les performances des différents éléments qui constituent l'architecture Ethernet sous les 2 aspects : b Capacité de traitement en volume d'échanges (voir pages / et /6). b Temps de réponse applicatif (voir page /7). Introduction. Comme dans tout système de communication, les performances d'une architecture Ethernet sont liées à de nombreux paramètres qui sont fonction des : b Matériels utilisés : v bande passante des réseaux, v ressources des modules ou des processeurs avec liaison Ethernet intégrée, v ressources des processeurs (UC automates, PC, ou autres). b Services application utilisés : v service messagerie industrielle Modbus TCP (ou Uni-TE), v service Global Data, échanges de données entre automates, v service I/O Scanning, échanges d E/S distantes, v Autres (accès Web, service ouverture TCP Open). La difficulté pour dimensionner correctement une architecture réside dans le fait que la plupart de ces paramètres sont liés. Nota : Par souci de simplification, les valeurs indiquées dans les tableaux ci-après sont forcément réductrices. En s'y tenant, le fonctionnement correct de l'architecture sera garanti. Si les niveaux de performances obtenus ne sont pas suffisants, veuillez consulter notre agence régionale pour une étude plus détaillée. Nota : Les performances indiquées sont relativement peu dépendantes de la taille des messages. Les facteurs limitant sont plutôt liés à leur nombre. Il faut donc autant que possible regrouper un maximum d'informations utiles dans un même message en utilisant la requête Modbus la mieux adaptée. Capacité de traitement en volume d'échanges La méthodologie présentée ci-après en étapes permet de déterminer la capacité de traitement de messages sur Ethernet TCP/IP. Etape : bilan des échanges nécessaires à l'application Etablir, à partir des tableaux ci-dessous, le bilan des échanges nécessaires à l'application soit, pour chaque station de l'architecture et pour chaque service utilisé, les nombres de messages à émettre et à recevoir par seconde. Nombre de messages émis par seconde depuis Nombre total de Station A Station B Station N messages reçus par seconde par station Messages par Station A R seconde à Station B R2 destination de Station N Ri Nombre total de messages émis par station sans objet E E2 Ei Charge réseau Cru = Σ [R Ri, E Ei] /

241 Performances (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Performances Etape 2 : capacité de traitement du processeur des stations, requêtes système Comparer à l'aide du tableau suivant et pour chaque station, le nombre total de messages reçus en service Modbus (ou Uni-TE) s ils sont utilisés (valeur R, R2 ou Ri)àlacapacitéduprocesseurdelastation. Si ce premier bilan est positif, effectuer l'étape. Plate-forme Premium ou Atrium Messages en réception Messages en émission Communication par blocs EFs ou EFBs (PL7 ou Unity Pro) Requêtes TSX 7 0 messages/cycle Neconstituepasunfacteur Modbus () TSX messages/cycle limitant TSX messages/cycle TSX messages/cycle TSX 7 0 (2) 6/20 messages/cycle Plate-forme Quantum Messages en réception Messages en émission Communication par blocs MSTR (Concept, ProWORX ou Unity Pro) Requêtes Modbus () CPU 02/0 () message/cycle messages/cycle CPU 0 (2) message/cycle messages/cycle CPU 2p message/cycle messages/cycle CPU p message/cycle messages/cycle CPU 6 p0 (2) 6 messages/cycle () messages/cycle Messages/cycle : nombre de messages en réception par cycle de la tâche maître automate (cycle typique de 0 à 00 ms). Etape : capacité de traitement des connexions Ethernet Comparer, pour chaque station, le nombre total de messages reçus (Σ [valeurs Ri, Rj] et le nombre total de messages émis (Σ [valeurs Ei, Ej] (par exemple, pour la station N) à la capacité () des connexions Ethernet indiquée ci-après. Si ce second bilan est positif, effectuer l'étape. Capacité de traitement des Premium Ethernet TCP/IP Quantum Ethernet TCP/IP connexions Ethernet TSX ETY 0 TSX ETY 0/0 TSX P7 0 0 NOE 77 0/ 0 CPU 6 0/60 TSX ETY 0WS TSX WMY 00 0 NWM TSX P7 0/20/0/0 Transactions message 60 0 transactions/s 00 transactions/s 0 transactions/s 0 transactions/s Polling I/O Scanning Services non 2000 (2) transactions/s 2000 transactions/s 2000 transactions/s 2000 transactions/s disponibles (2) () Publication Global Data 800 (2) transactions/s 800 transactions/s 800 (2) transactions/s 800 transactions/s. Caractéristiques, rappel b Requêtes Modbus : v 2 mots ou registres en lecture, v 00 mots ou registres en écriture. b Global Data : publication une variable de 02 octets, souscription à 6 variables maxi (taille maxi de K octets contigus). b I/O Scanning avec taille maxi dans automate gestionnaire : v 2 K %MW en entrée et 2 K %MW en sortie pour automate gestionnaire limité à 6 stations. v K %MW en entrée et K %MW en sortie pour automate gestionnaire limité à 28 stations (TSX P7 0 et 0 CPU 6 0/60). () Une surcharge temporaire, due par exemple à un terminal de réglage ou la connexion temporaire d un navigateur Internet, sur quelques cycles automates est admissible. (2) Seulement avec Unity Pro. () Seulement avec Concept/ProWORX. () Avec Unity Pro version V2.0, message/cycle avec version V.0. /

242 Performances (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Performances Etape : capacité de traitement des modules réseaux (suite) Gestion de bande passante dans les modules Ethernet TCP/IP Le service de gestion de la bande passante indique le niveau de charge du module Ethernet. Ceci permet à l utilisateur de surveiller toute dérive et d anticiper des problèmes éventuels. La charge du module Ethernet est indiquée de façons : b Charge prévue dans l écran de configuration du logiciel de mise en œuvre. b Charge effective dans l écran de diagnostic/mise au point du logiciel de mise en œuvre, ainsi que dans les pages de diagnostic par le Web. Elle est visualisée sous forme d un bargraph animé en temps réel. b Dans l interface SNMP pour accès par le gestionnaire de réseau SNMP. La bande passante est indiquée en pourcentage pour chacun des services suivants : b Messagerie Modbus (et Uni-TE). b I/O Scanning. b Global Data. b Autres.. Evénement Compte rendu TT TC TC TC TC Station TAR TAR TC2 TC2 Station 2 Action Etape : charge réseau Malgré la bande passante importante d un réseau Ethernet de 00 Mbit/s, l utilisateur doit veiller à ce que la charge applicative réelle n excède pas 2 à 0 % de la capacité théorique du réseau. Si c est le cas, cette charge doit être réduite en utilisant une architecture commutée (utilisation de switches). Voir page /. Temps de réponse applicatif Pour la messagerie Modbus (ou Uni-TE) Les échanges entre processeur automate et module Ethernet sont synchrones au temps de cycle automate, de la même façon que les échanges d entrées/sorties. Sur apparition d'un événement (mise à l'état d'une entrée par exemple), un message ne pourra être émis qu'après prise en compte de cette entrée (début du cycle suivant) et exécution du programme automate (Premium ou Quantum), soit en moyenne environ, temps de cycle après l apparition de l'événement. Le temps d'accès au réseau (TAR) figurant dans le tableau ci-dessous en ms, totalise le temps de traversée du module et le temps d'attente avant que le message puisse être émis sur le réseau. Traitement messagerie Premium Ethernet TCP/IP Quantum Ethernet TCP/IP requêtes Modbus TSX ETY 0/20 TSX ETY 0WS TSX ETY 0/0 TSX WMY 00 0 NOE 77 pp 0 CPU / pp 0 CPU 6 0/60 0 CPU TSX P CPU / p Temps d accès réseau TAR <2ms <0ms <-ms <0ms Le temps de transaction TT intègre le délai entre l'émission d'un message depuis une station cliente, sa réception par une station 2 serveur, le traitement de la requête, le renvoi de la réponse et sa prise en compte par la station (mise à jour d'une sortie par exemple). Comme vu sur le schéma de principe ci-dessus : b La durée de la transaction sera comprise entre TT =2xTC+2xTAR<TT<xTC+TC2+2x TAR b La durée moyenne étant TTmoy = x TC + 0, x TC2 + 2 x TAR Pour le service Global Data Top synchro Retour synchro Temps de transaction TT TC TC TC Station Publication TAR Souscription TAR Publication TC TC Station 2 Le temps de transaction TT intègre le délai entre la publication d une Global Data par une station, sa réception et son traitement par une station distante 2 et sa réémission vers la station initiale : Pour une variable échangée : b Si TC < ms, le temps de transaction est TT =à6xtc b Si TC u 0 ms, le temps de transaction est TT = x TC () 00 % de la charge module correspond au traitement des 0 transactions message ou de 2000 pollings d entrées/sorties distribuées ou de 800 souscriptions aux Global Data. Si ces services sont utilisés partiellement, la charge module sera calculée en proportion. (2) Service non disponible pour modules TSX WMY 00, 0 NOE 77 00, 0 NOE 77 0 et 0NWM0000. () Service non disponible pour modules 0 NOE et 0 NWM /6

243 Performances (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Performances Temps de réponse application (suite) Service I/O Scanning TC Ethernet TCP/IP Le temps de réponse TR comprend le temps entre la prise en compte d'une information d'une entrée distante et la mise à jour de l'état d'une sortie distante. Il inclut le temps de traitement au niveau automate. TR Ce temps de réponse TR est composé des paramètres suivants : Entrée Sortie Produit Produit 2 Entrée TMod E TIOS E TNet NxTCycle TIOS S TNet TMod S Temps de réponse (TR) Sortie b TMod E et TMod S : temps de réponse du produit lu/écrit, excluant le temps de transition électrique au niveau de l'entrée/sortie (TMod dépend du produit, généralement entre et 8 ms). b TIOS E et TIOS S : temps entre 2 lectures/écriture du même produit (0, ms x nombre de produits scannés), au minimum équivalent au temps de scrutation configuré. TIOS étant exécuté en parallèle du cycle automate, il peut être masqué vu du temps de réponse TR). b TCycle : temps de cycle automate. b TNet : temps de propagation sur le réseau (dépend de l'application, généralement TNet = 0,0 ms à 0 Mbit/s et 0,00 ms à 00 Mbit/s). Le temps de réponse TR peut être estimé avec les formules suivantes : b TRmin, temps de réponse minimum avec TIOS masqué et cycle automate : TRmin =TModE+0xTIOSE+TNet+xTCPU+0xTIOSS+TNet+TModS. b TRtypique, temps de réponse typique avec 0, TIOS masqué et 2 cycles automate : TRtypique =TModE+0.xTIOSE+TNet+2xTCPU+0.xTIOSS+TNet+TModS b TRmax, temps de réponse maximal avec TIOS non masqué et cyles automate : TRmax =TModE+TIOSE+TNet+xTCPU+TIOSS+TNet+TModS. Les temps de réponse TMod E/Tmod S des entrées/sorties Momentum et Advantys STB sont définis ci-dessous : Type d E/S distribuées Temps de réponse Min Typique Max Momentum 70 ENT 0 02 TMod E ms ms ms TMod S ms ms ms Momentum 70 ENT 0 0 TModEouTModS ms 6ms 8ms Advantys STB NIP 222 TModEouTModS 2ms ms ms Les temps mesurés TIOS E/TIOS S entre 2 lectures/écritures dépendant du nombre de produits scrutés sont définis par la courbe ci-dessous : Temps (ms) TIOS mesuré (Réseau avec des switches) Nombre de produits scrutés /7

244 Fiche produit Plate-forme d automatisme Modicon Premium Processeurs avec port Ethernet intégré Description Les processeurs double format () avec port Ethernet intégré TSX P7 6M, TSX P 26pp/282/6pp/6/82/6M comprennent en face avant : Un bloc de visualisation de voyants relatif au processeur. 2 Un bloc de visualisation relatif au port Ethernet intégré. Un connecteur type mini-din femelle 8 contacts repéré TER pour le raccordement d'un terminal de programmation ou de réglage. Un connecteur type USB repéré TER pour le raccordement d'un terminal de programmation ou de réglage. Un connecteur mini-din femelle 8 contacts repéré AUX pour le raccordement d'un périphérique RS 8. 6 Un connecteur normalisé pour interface 0BASE-T/00BASE-TX (type RJ). 7 Un emplacement pour une carte PCMCIA extension mémoire. 8 Un emplacement pour une carte PCMCIA de communication ou extension mémoire de stockage de données. 9 Un connecteur SUB-D 9 contacts (sur modèles TSX P7 282/82M) pour liaison Fipio gestionnaire de bus.. Caractéristiques Type de modules Logiciel Unity Pro TSX P7 6M TSX P7 26M TSX P7 6M TSX P7 6M TSX P7 6M Logiciel PL7 Pro TSX P7 2p2M TSX P7 62M TSX P7 82M Services Classe B0 Transparent Serveur Web de base Accès à la description et état du produit, au diagnostic automate Rack Viewer Ready Accès aux fonctions de configuration et aux variables automate Data editor ServicedebasedecommunicationEthernetTCP/IP Messagerie Modbus TCP (lecture/écriture de mots de données) Services avancés de communication Ethernet TCP/IP I/O Scanning Oui(entre6stations) Oui (28 stations) Global Data Oui Serveur FDR Affectation automatique adresse IP et paramètres réseau Notification par SMTP Oui Administrateur réseau SNMP Oui Gestion de bande passante Oui Structure Interface physique 0BASE-T/00BASE-TX (RJ) Débit binaire 0/00 Mbit/s avec reconnaissance automatique Medium Paire torsadée Processeur premium Références Nb d E/S Tout ou Rien Nb d E/S analogiques Nb de voies métiers Nb maxi de connexions réseaux (incluse liaison intégrée) Autres services de Uni-TE TCP Requêtes client/serveur de 28 octets en mode synchrone et de Ko en mode asynchrone communication TCP/IP X-Way Oui Température de fonctionnement C Humidité relative % sans condensation en fonctionnement Degrédeprotection IP 20 Alimentation Fournie par l'alimentation du rack supportant le processeur Conformité aux normes CEI/EN 6-2, UL 08, CSA 00-, FM Classe Division 2 Groupe A/B/C/D, e DEL de visualisation Etat du réseau Ethernet (RUN), activité en émission/réception (TX/RX) Détection de collision (COL), diagnostic liaison Ethernet (STS), défaut port Ethernet (ERR) DEL spécifiques au fonctionnement du processeur (RUN, ERR, I/O, TER et FIP) Désignation Processeurs avec liaison Ethernet intégrée Classe B0 E/S TOR E/S analog. Voies métiers Référence sous logiciel Masse kg Unity Pro PL7 Junior/Pro 2 / 2 / 8 TSX P7 6M 0,02 02 / 80 / 2 TSX P7 26M TSX P7 262M 0,02 TSX P7 282M (2) 02/28/2 TSX P7 6M TSX P7 62M 0,02 208/26/6 TSX P7 6M TSX P7 82M (2) 0,02 208/2/6 TSX P7 6M () Sauf processeur TSX P7 6M, simple format. (2) Intègre de plus une liaison bus Fipio gestionnaire de bus. TSX P7 6/6M TSX P7 26/28/6/8ppM /8

245 Fiche produit (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Modules réseau Ethernet Présentation 2 Les modules TSX ETY ppp sont des modules simple format à insérer dans un emplacement des racks des stations automate Modicon Premium ou coprocesseur Modicon Atrium. Selon le type de processeur associé, une configuration peut recevoir de à coupleurs réseaux. Les coupleurs Ethernet TSX ETY 0/0 WS/0/0 assurent de façon transparente le routage des messages X-Way, Uni-TE depuis un réseau TCP/IP vers un réseau X-Way et inversement. Description La face avant des modules TSX ETY ppp comprend : Un bloc de visualisation indiquant l'état du module. 2 Un connecteur normalisé pour interface 00BASE-TX et/ou /00BASE-T (RJ) selon modèle (RJ). Un connecteur normalisé pour interface 0BASE (AUI) Quatre roues codeuses pour définition du numéro de station et du numéro de réseau. Caractéristiques Type de modules TSX ETY 0 TSX ETY 0 WS TSX ETY 0 TSX ETY 0 TSX WMY 00M Services Transparent Ready Classe A0 C0 B0 C0 D0 Serveur Web de base Accès à la description et état du produit, au diagnostic AP Rack Viewer Accès aux fonctions de configuration et aux variables Data editor Serveur Web configurable FactoryCast Oui Oui Pages Web utilisateur (taille disponible) Oui (, Mo) Oui (8 Mo) Serveur Web actif FactoryCast HMI Oui () Services de base de communication Ethernet Messagerie Modbus TCP (lecture/écriture de mots de données) TCP/IP Services avancés I/O Scanning Oui (entre 6 stations) de communication Global Data Oui Ethernet TCP/IP Serveur FDR Affectation auto adresse IP et paramètres réseau Synchro. de l heure NTP Oui Notification par SMTP Oui Administrateur réseau SNMP Agent SNMP Ouverture TCP Open Option Option Gestion de bande passsante Oui Structure Interface physique 0BASE-T (RJ)/0BASE (AUI) 0BASE-T/00BASE-TX (RJ) Débit binaire 0 Mbit/s 0/00 Mbit/s avec reconnaissance automatique Medium Paire torsadée/câble AUI Paire torsadée Produit Température de fonctionnement C module réseau Humidité relative % sans condensation en fonctionnement Degrédeprotection IP 20 Alimentation Fournie par l'alimentation du rack supportant le module Références Autres services de communication TCP/IP Uni-TE TCP Requêtes client/serveur de 28 octets en mode synchrone et de Ko en mode asynchrone Ethway/X-Way Uni-TE, mots communs Conformité aux normes CEI/EN 6-2, UL 08, CSA 00-, FM Classe Division 2 Groupe A/B/C/D, e DEL de visualisation Etat du réseau Ethernet (RUN), activité en émission/réception (TX/RX) Détection de collision (COL), défaut port Ethernet (ERR) Désignation Débit Classe Transparent Ready Modules coupleurs Ethernet TCP/IP Référence Masse kg 0 Mbit/s A0 TSX ETY 0 0,70 C0 TSX ETY 0 WS 0,70 0/00 Mbit/s B0 TSX ETY 0 0,0 C0 TSX ETY 0 0,0 D0 TSX WMY 00 0,0. TSX ETY 0/0 WS TSX ETY p0/wmy 00 Logiciel Développement et mise au point FactoryCast HMI application HMI dans TSX WMY 00 Logiciels ouverture TCP Open (2) TLX CD FCHMI VM SDKC, développement en langage C TLX LSDKC PL7M Librairie blocs fonctions TCP Open TLX CD TCPAE () Gestion base de données, calculs arithmétiques et logiques, envoi automatique d' sur événement procédé, connexion aux bases de données relationnelles. (2) Avec modules TSX ETY 0 WS et TSX ETY 0. /9

246 Présentation, caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Système de câblage Ethernet ConneXium Présentation Les réseaux Ethernet industriels peuvent utiliser différents standards. Dans chaque cas, un ensemble de règles doit être respecté pour déterminer quelle topologie pourra être réalisée et avec quel niveau de performance. L offre ConneXium consiste en une famille complète de produits industriels permettant de construire l architecture du réseau : hubs, switches, transceivers et câbles. Les règles de câblage spécifiques à l offre ConneXium sont décrites dans les pages /0 à /. Caractéristiques Caractéristiques générales des standards Ethernet utilisés dans l industriel Standard Débit (M bit/s) Medium Type de connecteur Bande passante utilisable (sur réseau d automatisme) Avantages 0BASE 0 Câble coaxial épais (jaune) SUB-D contacts (AUI) 8%,soit800Kbit/s Coût, compatibilité Ethway 0BASE-T 0 Paire torsadée blindée (SFTP) () 0BASE-FL 0 Fibre optique (généralement 62,/ 2 multimode 00 µm (2) RJ 8%,soit800Kbit/s Coût ST ou MT-RJ 8%,soit800Kbit/s Immunité, confidentialité 00BASE-TX 00 Paire torsadée blindée (SFTP) RJ 0 %, soit 0 Mbit/s Débit (x 0) 00BASE-FX 00 Fibre optique SC ou MT-RJ 0 %, soit 0 Mbit/s Immunité. () Les câbles SFTP (Shielded and Foiled Twisted Pair) sont disponibles en 2 versions : v UL 8 vertical tray, NFC 2070 niveau C, IEC 2-. v Comportement aux feux conforme suivant NFC # classement C2 et selon IEC 2-, Low Smoke Zero Halogen (LSZH) et UL 8 VW. (2) La fibre multimode est Low Smoke Zero Halogen suivant HD.62-7, comportement aux feux conforme NFC # classement C2 et selon IEC 2-. Principesdemiseenœuvre La couche liaison Ethernet 802. est basée sur un mécanisme de détection de collision (CSMA CD). Chaque station (DTE, Data Terminal Equipment) envoit ses données quand cela est nécessaire et vérifie si la trame est correctement propagée. Si une collision avec une trame émise par une autre station est détectée, la station réitère le message après un timeout, ce qui a pour conséquence d augmenter la charge réseau et donc la probabilité d apparition d une nouvelle collision. Les transceivers ou les hubs (répéteurs) sont utilisés pour regénérer le signal quand les limites physiques liées au medium sont atteintes. Ils propagent donc les collisions, s il y en a. En raison du temps de transmission des données d un bout à l autre du réseau, il y a une longueur maximale de réseau au-delà de laquelle des collisions peuvent ne pas être détectées par l émetteur. De ce fait, et pour chaque technologie, il y a une limite à la taille du réseau. On parle de diamètre maximal du réseau à l intérieur d un même domaine de collision. Présentation : page /0 Règles de mise en œuvre : pages /0 à / /0

247 Règles de mise en œuvre Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Système de câblage ConneXium Architectures dans un même domaine de collision Différentes architectures sont possibles, selon chaque standard : b Topologie en ligne ou bus, utilisation de transceivers. b Topologie étoile, utilisation de hubs. b Topologie en arbre, utilisation de hubs. Les transceivers sont également utilisés pour la transmission des signaux entre 2 mediums différents tels que fibre optique et paire torsadée. Les hubs (ou concentrateurs) sont d autre part utilisés pour transmettre les signaux entre plusieurs mediums (ports). Les transceivers et les hubs sont des équipements plug and play. Topologie en ligne ou bus DTE Topologieenétoile DTE DTE Topologieenarbre Transceiver Hub Hub DTE DTE DTE DTE DTE DTE 0BASE 0BASE-T, 0BASE-F, 00BASE-TX, 00BASE-FX 0BASE-T, 0BASE-F, 00BASE-TX, 00BASE-FX Nota : dans ce qui suit, on parlera indifféremment de hubs ou de répéteurs. Règle : respecter le diamètre maximal du réseau à l intérieur d un même domaine de collision En fonction de chaque standard Ethernet, différentes superficies peuvent être couvertes par le réseau. Pour définir la bonne architecture, les 2 contraintes, longueur maximale des segments et diamètre maximal du réseau, doivent être respectées. Grâce aux performances de l offre ConneXium de Schneider Electric, il est possible dans certains cas de dépasser les limites permises par le standard Standard Ethernet Longueur maximale des segments (limite physique) Diamètre maximal du réseau (limité par les collisions) Type 0BASE Selon standard 802. Avec les produits ConneXium 00 m (0 m pour un câble de dérivation) Selon le standard 802. Avec les produits ConneXium 800 m (2800 m avec segment optique) 0BASE-T 00 m 00 m 000 m 0BASE-FL ou 2000 m 00 m 200 m 00 m mixte (FL et T) 00BASE-TX 00 m 200 m 00BASE-FX en Half Duplex 00BASE-FX en Full Duplex 2 m 228 m ou 2 m entre 2 équipements DTE 2000 m 000 m 228 m ou 2 m entre 2 équipements DTE Présentation : page /0 Règles de mise en œuvre : pages /0 à / /

248 Règles de mise en œuvre (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Système de câblage ConneXium Règles de mise en œuvre (suite) Règle 2 : pour chaque technologie, respecter les règles suivantes à l intérieur d un même domaine de collision 0BASE Entre 2 équipements DTE (Data Terminal Equipment), 2 répéteurs maxi, ou répéteur avec 2 semi-répéteurs (les semi-répéteurs assurent la transmission entre un medium cuivre et un medium fibre optique) : b Câble de dérivation, longueur 0 m maxi, b Un segment, longueur 00 m maxi, b Entre 2 semi-répéteurs optiques, longueur 000 m maxi. Exemples : b Tout cuivre, longueur 800 m maxi Segment Segment Segment 00 m 00 m 00 m DTE 0m 0m 0m 0m 0m 0m Hub/répéteur Hub/répéteur DTE b Mixte cuivre/optique, longueur 2800 m maxi Segment Segment Segment 00 m 00 m 00 m. 000 m DTE DTE 0 m 0 m 0 m 0 m 0 m 0 m Hub/répéteur Semi-répéteur Semi-répéteur 0BASE-T/0BASE-F Entre 2 équipements DTE, maximum segments et hubs (ou répéteurs). b Topologie de segments et hubs (ou répéteurs) : chaque segment 0BASE-FL doit avoir une longueur < 00 m. b Topologie de segments et hubs (ou répéteurs) : les segments inter-répéteurs 0BASE-FL doivent avoir une longueur < 000 m, et les segments 0BASE-FL entre hub et équipement DTE doivent avoir une longueur < 00 m. Exemples : Dans les 2 topologies suivantes, les distances sont mentionnées normalement pour le standard 0BASE-T, entre parenthèses, pour le standard 0BASE-F. Hub/répéteur Hub/répéteur 00 m (00 m) DTE 00 m (00 m) 00 m (00 m) Hub/répéteur Hub/répéteur 00 m (00 m) DTE 00 m (00 m) Maximum 00 m en 0BASE-T, 200 m en 0BASE-F. Hub/répéteur Hub/répéteur 00 m (000 m) DTE 00 m (00 m) Hub/répéteur 00 m (000 m) DTE 00 m (00 m) Maximum 00 m en 00BASE-TX, 2800 m en 00BASE-FX Présentation : page /0 Règles de mise en œuvre : pages /0 à / /2

249 Règles de mise en œuvre (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Système de câblage ConneXium Règles de mise en œuvre (suite) Règle 2 : pour chaque technologie, respecter les règles suivantes à l intérieur d un même domaine de collision (suite) 00BASE-TX/00BASE-FX Ce standard Ethernet définit 2 classes de hubs (ou répéteurs) : b Hubs Classe : hub maximum dans un même domaine de collision. b Hubs Classe 2 (cas de répéteurs ConneXium) : 2 hubs maximum dans un même domaine de collision. Exemples : Dans les topologies suivantes, les distances sont mentionnées normalement pour le standard 00BASE-TX, les valeurs entre parenthèses correspondent au standard 00BASE-FX. Hub/répéteur Classe Hub/répéteur Classe DTE 00 m 00 m (200 m) DTE DTE 60 m 60 m 200 m maxi en 00BASE-TX, 00 m en mixte 20 m maxi en 00BASE-FX DTE Hub/répéteur Classe 2 Hub/répéteur Classe 2 20 m maxi en 00BASE-TX, 26 m en mixte m DTE DTE 00 m 00 m ( m) Hub/répéteur Classe 2 Hub/répéteur Classe 2 DTE 28 m 00 m 00 m DTE. 228 m maxi en 00BASE-FX Présentation : page /0 Règles de mise en œuvre : pages /0 à / /

250 Règles de mise en œuvre (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Système de câblage ConneXium Architectures regroupant plusieurs domaines de collision Les équipements switches permettent d augmenter les limites d architectures décrites ci-dessus. Les switches permettent la communication entre 2 ou plusieurs domaines de collision. La communication des couches supérieures est garantie entre les différents ports et les collisions au niveau de la couche liaison ne sont pas propagées (filtrage). Les switches sont des équipements plug and play et peuvent être administrés à distance via SNMP ou HTTP. Ils apportent essentiellement 2 fonctions : b Extension de l architecture ; pour dépasser le diamètre maximal du réseau. b Amélioration des performances par une meilleure allocation de la bande passante due à la réduction des collisions et de la charge du réseau. De plus, les switches de la gamme ConneXium supportent le filtrage multicast, via le protocole standard GARP/GMRP optimisant les performances du service Global Data. Avec ces produits, les trames multicast ne sont transmises que sur les ports du switch où sont connectées les stations abonnées au service Global Data. Les switches ConneXium supportent également le service de remplacement d équipement défaillant FDR (Faulty Device Replacement) ainsi que la MIB privée Transparent Ready pour la gestion des équipements via le protocole de gestion réseau SNMP. Règle : à respecter lorsque les switches sont utilisés. Collision domaine Collision domaine 2 b Les switches sont des équipements DTE qui peuvent être connectés à des hubs ou directement à des équipements. Les règles et 2 énoncées précédemment s appliquent donc. b Lorsque 2 switches sont connectés, la ligne peut être en Full Duplex, ce qui supprime le risque de collision et permet de doubler le débit effectif. Les règles relatives au domaine de collision ne s appliquent donc pas, et seules celles imposées par les limites physiques sont à prendre en compte. Par exemple, il est possible de connecter 2 switches sur leurs ports 00BASE-FX via une fibre optique de 000 m de longueur. Exemples : DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE Switch Site Site 2 Switch Switch 2 DTE DTE DTE DTE DTE DTE Collision domaine Switch utilisé pour isoler plusieurs domaines de collision (réduction de la charge réseau pour améliorer les performances). Switches utilisés pour étendre l architecture pour une liaison entre 2 bâtiments par exemple. Distances maximales : b 00BASE-TX : 00 m entre 2 switches. b 00BASE-FX : 2000 m entre 2 switches, 000 m avec les switches ConneXium et jusqu à 0 km en utilisant de la fibre optique monomode (fourniture extérieure). Présentation : page /0 Règles de mise en œuvre : pages /0 à / /

251 Règles de mise en œuvre (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Système de câblage ConneXium Routeurs Les routeurs sont en général utilisés au niveau réseau de l Entreprise, pour relier différentes unités ou différents sites. Ils sont parfois associés à des fonctions de sécurité de type pare-feu (Firewall) pour filtrer les accès distants. Un routeur doit être configuré pour pouvoir connaître où router les messages. Les mécanismes de routage sont basés sur l adresse IP. Les stations sont regroupées sur un même sous-réseau selon leurs adresses IP et leur masque de sous-réseau. Chaque message adressé à un réseau distant sera transmis au routeur qui assurera le routage vers la bonne destination. Tous nos modules Ethernet peuvent être configurés avec une adresse de passerelle par défaut (default gateway address) et un masque de sous-réseau (subnet mask), conformément au standard IP. Au niveau atelier, un switch est moins cher qu un routeur, plus performant et plus facile à mettre en œuvre ( plug and play ). Redondance Les mêmes architectures que précédemment peuvent être réalisées avec une meilleure disponibilité en utilisant des hubs ou des switches spécifiques, reliés à des anneaux cuivre ou optique redondants. Si l anneau est rompu, la communication est reprise de façon totalement transparente en moins de 00 ms. Ces produits sont disponibles avec possibilité de redonder l alimentation électrique. Associés aux offres Warm Standby ou Hot Standby, ils garantissent la disponibilité maximale aux installations d automatisme. Les différentes topologies redondantes possibles sont : Topologie anneau cuivre ou optique redondant, 0 Mbit/s avec hubs redondants. 2 Topologie anneau optique redondant 00 Mbit/s avec switches redondants : temps maximal de commutation de la ligne "normale" sur la ligne "secours" de 00 ms pour un anneau redondant comportant 0 switches.. Topologie multi-anneau optique redondant 00 Mbit/s avec switches redondants : temps maximal de commutation de la ligne "normale" sur la ligne "secours" de 00 ms. DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE Anneau optique 00 Mbit/s Anneau cuivre ou optique redondant 0 Mbit/s Anneau optique 00 Mbit/s Switches redondants DTE DTE DTE DTE Hubs redondants DTE Anneau optique 2 Anneau optique DTE DTE DTE DTE 2 Présentation : page /0 Règles de mise en œuvre : pages /0 à / /

252 Présentation, caractéristiques et références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Système de câblage, Hubs ConneXium Présentation Les hubs (ou concentrateurs) sont utilisés pour transmettre les signaux entre plusieurs medium (ports). Les hubs sont des équipements plug and play, sans configuration. L utilisation de hubs (ou concentrateurs) permet de réaliser les différentes topologies suivantes : b Topologie étoile l utilisation de hubs. b Topologie en arbre l utilisation de hubs. Voir Système de câblage page /. DTE Hub DTE Hub Hub Hub DTE DTE DTE DTE Topologie en étoile Topologie en arbre Topologie en anneau (avec hub 99 NOH 0 0) Hub DTE Hub DTE DTE Hub Caractéristiques et références. Hubs Interfaces Ports câble cuivre Nombre et type ports 0BASE-T ports 00BASE-TX ports 0BASE-T Connecteurs blindés Type RJ Medium Paire torsadée blindée Longueur totale paire 00 m Ports fibre optique Nombre et type 2 ports 0BASE-FL Connecteurs Type ST (BFOC) Medium Fibre optique multimode Longueur totale fibre 00 m () optique Bilan d atténuation Avec fibre 0/2 ou 62,2/2 µm :, db Topologie Nombre de hubs en cascade maxi 2maxi maxi Nombre de hubs en anneau maxi Redondance Alimentations P et P2 redondantes Alimentations P et P2 redondantes, anneau optique redondant Alimentation Tension c 2 V (8 2), très basse tension de sécurité (TBTS) Consommation 80 ma (0 maxi à c 2 V) 20 ma (270 maxi à c 2 V) 60 ma (0 maxi à c 2 V) Bornier débrochable contacts Température de fonctionnement C Humidité relative 0 9% sans condensation Degré de protection IP0 IP20 EncombrementsLxHxP 0 x 2 x 80 mm 7 x x mm 80 x 0 x 8 mm Masse 0,0 kg 0,20 kg 0,900 kg Conformité aux normes cul 6090, UL 08 et CSA, UL 60 et CSA 2 Classe Division 2, e, GL FM 80, FM 6 Classe Division 2 DEL de visualisation Alimentation, activité, liaison Alimentation, activité, liaison, erreur FM 80, FM 6 Classe Division 2 Alimentation, activité, liaison, collision Relais alarme Défaut alimentation, défaut réseau Ethernet ou défaut port de communication (contact libre de potentiel A maxi à c 2 V) Référence 99 NEH NEH 0 99 NOH 0 0 () Longueur dépendante du bilan d atténuation et de l atténuation de la fibre optique. /6

253 Présentation, caractéristiques et références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Système de câblage, transceivers ConneXium Présentation L utilisation des transceivers ConneXium permet : b De réaliser des topologies en ligne de type bus en fibre optique, pour des produits à connexion Ethernet câble paire torsadée. b D interfacer des produits à connexion Ethernet câble paire torsadée vers de la fibre optique. Les transceivers sont des équipements plug and play, sans configuration. Voir Système de câblage page /. Les transceivers ConneXium fournissent des connexions par fibre optique afin de garantir les transmissions dans des zones perturbées (interférence électromagnétique élevée) et dans le cas des communications longues distances. DTE DTE DTE Topologie en ligne sur fibre optique Caractéristiques et références Transceivers Interfaces Ports câble cuivre Nombre et type port 0BASE-T port 00BASE-TX Connecteurs blindés Type RJ Medium Paire torsadée blindée Longueur totale paire 00 m Ports fibre optique Nombre et type port 0BASE-FL port 00BASE-FX Connecteurs Type ST (BFOC) Type SC Medium Fibre optique multimode Longueur totale fibre optique 00 m () Bilan d atténuation, db avec fibre 0/2 µm, db avec fibre 62,/2 µm 8 db avec fibre 0/2 µm db avec fibre 62,/2 µm Redondance Alimentations P et P2 redondantes Alimentation Tension c 2 V (8 2) très basse tension de sécurité (TBTS) Consommation 80 ma (00 maxi à c 2 V) 60 ma (90 maxi à c 2 V) Bornier débrochable contacts Température de fonctionnement C Humidité relative 0 9% sans condensation Degré de protection IP0 IP20 EncombrementsLxHxP 0 x x 80 mm 7 x x mm Masse 0,20 kg 0,20 kg Conformité aux normes cul 6090, UL 08 et CSA, UL 60 et CSA 2 Classe Division 2, e, GL FM 80, FM 6 Classe Division 2 DEL de visualisation Alimentations P et P2, état liaison Ethernet/port Relais alarme Défaut alimentation, défaut réseau Ethernet ou défaut port de communication (contact libre de potentiel A maxi à c 2 V) Référence 99NTR000 99NTR000 () Longueur dépendante du bilan d atténuation et de l atténuation de la fibre optique.. /7

254 Présentation, caractéristiques et références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Système de câblage, switches ConneXium Présentation DTE DTE Domaine de collision Domaine de collision DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE Domaine de collision 2 DTE DTE DTE DTE DTE DTE DTE Anneau optique 00 Mbit/s DTE DTE DTE DTE DTE Les switches (voir Système de câblage page /) permettent d augmenter les limites d architectures à base de hubs ou transceivers, en séparant les domaines de collision. La communication des couches supérieures est garantie entre les différents ports et les collisions au niveau de la couche liaison ne sont pas propagées (filtrage). Ils améliorent donc les performances par une meilleure allocation de la bande passante due à la réduction des collisions et de la charge du réseau. Certains switches Connexium permettent également la réalisation d architectures redondantes sur anneau cuivre paire torsadée ou fibre optique. Les switches sont des équipements plug & play sans confirmation, qui peuvent également être administrés à distance via les protocoles SNMP ou HTTP à des fins de surveillance et de diagnostic. Caractéristiques et références. Switches Optimisé, non configurable Interfaces Ports câble cuivre Nombre et type ports 0BASE-T/ 00BASE-TX Connecteurs blindés Type RJ Medium Longueur totale paire 00 m Paire torsadée blindée Paire torsadée et fibre optique, non configurable ports 0BASE-T/ 00BASE-TX Ports fibre optique Nombre et type port 00BASE-FX ports 0BASE-T/ 00BASE-TX 2ports 00BASE-FX ports 0BASE-T/ 00BASE-TX port 00BASE-FX ports 0BASE-T/ 00BASE-TX 2ports 00BASE-FX Connecteurs Type SC Medium Fibre optique multimode Fibre optique monomode Longueur totale fibre 00 m () 000 m () optique Bilan d atténuation 8 db avec fibre 0/2 µm 6 db avec fibre 0/2 µm db avec fibre 62,/2 µm Topologie Nombre de switches En cascade Redondante en anneau Redondance Alimentations P et P2 redondantes Alimentation Tension c 2 V c 2 V (8 2) très basse tension de sécurité (TBTS) (9,2 0) Consommation 00 ma (20 maxi), W,9 W, W,9 W Bornier débrochable contacts contacts Température de fonctionnement C Humidité relative 0 9% sans Maxi 9% sans condensation condensation Degré de protection IP20 EncombrementsLxHxP 7,2 x x mm 7 x x mm Masse 0,90 kg 0,0 kg 0, kg 0,0 kg 0, kg Conformité aux normes UL08,CSA 00, EN 6-2 DEL de visualisation Relais alarme Référence 99 NES NMS 2 0 r cul 6090, cul 08 et CSA 2, UL 60 et CSA 2 Classe Division 2, e, GL Alimentation, état Alimentations P et P2, état liaison Ethernet activité transmission liaison Ethernet, débit 0/00 Mbit/s Défaut alimentation, défaut réseau Ethernet ou défaut port de communication (contact libre de potentiel A maxi à c 2 V) 99 NMS 2 02 r 99 NSS 2 0 r 99 NSS 2 02 r r Commercialisation ultérieure. () Longueur dépendante du bilan d atténuation et de l atténuation de la fibre optique. /8

255 Caractéristiques et références (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Système de câblage, switches ConneXium Caractéristiques et références (suite) Switches Paire torsadée, non configurable Interfaces Ports câble cuivre Nombre et type 8 ports 0BASE-T/ 00BASE-TX Paire torsadée, configurable ports 0BASE-T/ 00BASE-TX 2 ports 00BASE-TX Paire torsadée et fibre optique, configurable ports 0BASE-T/00BASE-TX Connecteurs blindés Type RJ Medium Paire torsadée blindée Longueur totale paire 00 m Ports fibre optique Nombre et type 2 ports 00BASE-FX Connecteurs Type SC Medium Fibre optique multimode Longueur totale fibre 00 m () optique Bilan d atténuation 8 db avec fibre 0/2 µm db avec fibre 62,/2 µm (2) Services Ethernet Client FDR, filtrage multicast d optimisation du protocole Global Data () Topologie Nombre de switches En cascade 2maxi Redondante en anneau 0 maxi Redondance Alimentations P et P2 redondantes Alimentation Tension c 2 V (8 2), très basse tension de sécurité (TBTS) Consommation 2 ma (290 maxi) 7, W 9W Bornier débrochable contacts Température de fonctionnement C 0 + C Humidité relative 0 9% sans condensation Degré de protection IP20 EncombrementsLxHxP 7 x x mm 0 x x mm Masse 0,20 kg 0,60 kg Conformité aux normes cul 6090, UL 08 et CSA, UL 60 et CSA 2 Classe Division 2, e, GL DEL de visualisation Alimentations P et Alimentations P et P2, état liaison Ethernet/port, gestion redondance P2, état liaison Ethernet/port Relais alarme Défaut alimentation, défaut réseau Ethernet ou défaut port de communication (contact libre de potentiel A maxi à c 2 V) Référence 99NES800 99NES NOS 7 00 () Longueur dépendante du bilan d atténuation et de l atténuation de la fibre optique. (2)OudBavecfibre62,/2µm. () Avec en plus pour 99 NES 7 00 : VLAN, port prioritaire, IGMP. Snooping, SNTP, SNMP V2c et V, RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol).. /9

256 Présentation, caractéristiques et références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Système de câblage, passerelles ConneXium Présentation Les passerelles de communication ConneXium permettent les interconnexions : b Modbus/Ethernet TCP/IP b Modbus Plus/Ethernet TCP/IP en proposant de multiples ports afin de s adapter aux différentes architectures. Caractéristiques et références. Passerelles Fonctionnalités Passerelle de communication Ethernet/Modbus liaison série Ethernet/Modbus Plus Interface pour programmation Ethernet/Modbus Ethernet Ethernet/Modbus Plus Services de base de communication Ethernet TCP/IP Messagerie Modbus TCP Agent SNMP Messagerie Modbus TCP Messagerie Modbus TCP Agent SNMP Modbus SL (liaison série RS 22/RS 8) Trame RTU/ASCII Débit 0,,2 Kbit/s Modbus Plus (réseau RS 8) Bus à jeton, mode synchrone HDLC Débit Mbit/s Configuration Locale ou à distance par Locale sous DOS Local ou à distance () Telnet en mode hyper terminal Interfaces Port Ethernet TCP/IP Type x 0BASE-T/00BASE-TX x 0BASE-T x 0BASE-T/00BASE-TX x 0BASE2 x 0BASE Connecteurs blindés Type RJ Type RJ, BNC et AUI Type RJ Medium Paire torsadée blindée Longueur totale paire 00 m Port série Type x Modbus SL x Modbus Plus Connecteurs blindés Type RJ Type SUB-D 9 contacts Médium Paire torsadée blindée Paire torsadée blindée (simple ou double) Alimentation Tension c 9 0 V, a 0/220 V (a 9, V 22 V), 7 6 Hz a 9 2V Consommation W A Température de fonctionnement C C Humidité relative 20 90% sans condensation 0 9% sans condensation Degré de protection IP20 EncombrementsLxHxP x 9 x 60 mm 22 x 229 x 28 mm Masse 0,00 kg,260 kg Conformité aux normes UL, CSA, FM Classe UL 08, CSA, e Division 2 DEL de visualisation Activité, état, diagnostic Alimentation Référence 7 CEV CEV CEV r r Commercialisation ultérieure. () Local avec clavier et écran additionnels via une page dédiée pour diagnostic et configuration de base. A distance via pages web intuitives pour diagnostic et configuration complets. /0

257 Présentation, et références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP, Transparent Ready Câbles de raccordement ConneXium Présentation Les câbles blindés de raccordement ConneXium sont proposés selon deux offres afin de répondre aux standards et homologations en vigueur : b Câbles blindés à paire torsadée au standard EIA/TIA 68 : Ces câbles sont conformes au standard EIA/TIA-68, catégorie, IEC 80/EN 07 en classe D. Leur comportement aux feux est conforme NFC 2070# classement C2 et selon IEC 22/, Low Smoke Zéro Halogène (LSZH). b Câbles blindés à paire torsadée homologués UL et CSA 22. : Ces câbles sont homologués UL et CSA 22.. Leur tenue aux feux est conforme NFPA NTp 000 pp 90 NOC NOT Références Câbles blindés à paire torsadée au standard EIA/TIA 68 Désignation Prééquipé aux extrémités Longueur Référence Masse kg Câbles blindés à paires torsadées droits 2 connecteurs type RJ Pour connexion vers équipement terminal (DTE) 2m 90 NTW m 90 NTW m 90 NTW m 90 NTW m 90 NTW Désignation Prééquipé aux extrémités Longueur Référence Masse kg Câbles blindés à paires torsadées croisés 2 connecteurs type RJ Pour connexion entre hubs, switches et transceivers 2m 90 NTC m 90 NTC m 90 NTC m 90 NTC m 90 NTC Câble blindés à paire torsadée homologués UL et CSA 22. Désignation Prééquipé aux extrémités Longueur Référence Masse kg Câbles blindés à paires torsadées droits 2 connecteurs type RJ Pour connexion vers équipement terminal (DTE) 2m 90 NTW U m 90 NTW 000 0U 2 m 90 NTW 000 2U 0 m 90 NTW 000 0U 80 m 90 NTW U Désignation Prééquipé aux extrémités Longueur Référence Masse kg Câbles blindés à paires torsadées croisés 2 connecteurs type RJ Pour connexion entre hubs, switches et transceivers 2m 90 NTC U m 90 NTC 000 0U 2 m 90 NTC 000 2U 0 m 90 NTC 000 0U 80 m 90 NTC U. 90 NOR Câbles fibre optique Désignation Prééquipé aux extrémités Longueur Référence Masse kg Câbles fibre optique verre pour équipement terminal (DTE) vers hubs, switches et transceivers connecteur type SC et conneteur type MT-RJ connecteur type ST (BFOC) et connecteur type MT-RJ m 90 NOC m 90NOT connecteurs type MT-RJ m 90 NOR /

258 Présentation Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus machine CANopen Présentation Utilisé à l'origine dans l'automobile, CAN est de plus en plus utilisé dans l'industrie. Il existe plusieurs bus de terrain basés sur les couches basses et les composants CAN. Le bus machine CANopen est conforme au standard international ISO 898, promu par l'association CAN in Automation regroupant des utilisateurs et des constructeurs et offre une grande garantie d'ouverture et d'interopérabilité grâce à ses profils de communication et d'équipements standardisés. Premium TSX Micro Advantys STB Lexium MHD Twin Line TLC Bus CANopen Deà27 esclaves ATV 8 ATV 8/8F TeSys modèle U Tego Power FTB CN FTB CN.2 Le bus CANopen est un bus multimaître garantissant un accès déterministe et sûr aux données temps réel des équipements d'automatisme. Le protocole de type CSMA/CA est basé sur des échanges en diffusion, émis cycliquement ou sur événement assurant une utilisation optimale de la bande passante. Un canal de messagerie permet également le paramétrage des équipements esclaves. Le bus utilise une double paire torsadée blindée sur laquelle le raccordement des 27 équipements maxi s'effectue par chaînage. Le débit binaire variable entre 20 Kbit/s et Mbit/s est conditionné par la longueur du bus (de 200 m à 20 m). Chaque extrémité du bus doit être équipée d une terminaison de ligne. Le bus CANopen est un ensemble de profils sur systèmes CAN, dont les caractéristiques sont les suivantes : b Système bus ouvert. b Echanges de données en temps réel sans surcharge du protocole. b Conception modulaire avec possibilité de modifier sa taille. b Interconnexion et interchangeabilité des équipements. b Configuration standardisée des réseaux. b Accès à tous les paramètres des équipements. b Synchronisation et circulation des données de processus cyclique et/ou commandées par des événements (temps de réaction système court). b Interopérabilité entre de nombreux fabricants internationaux. Description : page / /2 Caractéristiques : page / Références : page /

259 Equipements connectables, description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus machine CANopen TeSys modèle U Advantys FTB Equipements connectables Les plates-formes d'automatismes Modicon TSX Micro ou Modicon Premium, via la carte PCMCIA TSX CPP 0 assurent le rôle de maître sur le bus CANopen. Les équipements de marque Telemecanique connectables sur le bus machine CANopen sont : b Les démarreurs-contrôleurs TeSys modèle U. b Les départs-moteurs TeSys modèle d utilisant le système d'aide à l'installation Tego Power. b Les entrées/sorties distribuées Advantys STB. b Les répartiteurs monoblocs IP 67 d'entrées/sorties Advantys FTB. b Les répartiteurs modulaires IP 67 d'entrées/sorties Advantys FTM. b Les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones 0,8 kw Altivar. b Les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones 0,7 7 kw Altivar 8. b Les variateurs de vitesse avec contrôle vectoriel de flux pour moteurs asynchrones 0,7 kw Altivar 8F. b Les variateurs de vitesse pour moteurs brushless 6 A Twin Line TLC. b Les variateurs de vitesse pour moteurs brushless, 70 A Lexium MHDA. Altivar ATV Twin Line TLC Exemple d équipements connectables sur CANopen Sont également compatibles : b Tout équipement tiers conforme au profil standard CANopen. b Tout équipement CAN utilisant les identifieurs CAN V2.0B sur couche physique ISO 898. La carte PCMCIA TSX CPP 0, conforme à la version V.02 du standard CANopen, assure la gestion de réseau par "Heartbeat". Description 2 Les plates-formes d'automatismes Modicon TSX Micro/Premium et les slot-plc Atrium PCX disposent sur leur processeur d un emplacement pour carte de communication PCMCIA pouvant recevoir la carte bus machine CANopen. L ensemble bus machine CANopen TSX CPP 0 comprend : Une carte PCMCIA type III avec vis de verrouillage. 2 Un boîtier de dérivation pour le raccordement au câble bus CANopen via un connecteur type SUB-D 9 contacts mâles. Ce boîtier se monte sur profilé DIN. Un câble de longueur 0, m, solidaire de la carte PCMCIA et du boîtier de dérivation..2 TSX CPP 0 Présentation : page /2 Caractéristiques : page / Références : page / /

260 Caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus machine CANopen Mise en œuvre logicielle Le bus CANopen se configure à l'aide du logiciel SyCon (), référence SYC SPU LFp CD28M à commander séparément. Ce logiciel permet : b La description de tous les équipements connectés sur le bus. b La génération d un fichier.co contenant toutes les informations relatives aux équipements connectés. Ce fichier d extension est à importer dans l'application automate via le logiciel de conception PL7 Micro/Junior/Pro. Si le fichier de configuration est de taille supérieure à la capacité du processeur automate hôte (voir caractéristiques ci-dessous), il est possible de charger la configuration du maître CANopen directement dans la carte TSX CPP 0 via un port PCMCIA de type III du PC sur lequel le logiciel SyCon est installé. Exemple d écran SyCon de configuration des équipements Le logiciel PL7 permet de configurer la carte bus CANopen de manière à ce que les échanges processeur automate/carte TSX CPP 0 soient exécutés au rythme de latâchemaîtreoudelatâcherapide. Les données process échangées avec les esclaves sont accessibles par des mots banalisés %MW dont le nombre est dépendant du type de processeur et de la tâche dans laquelle le module a été déclaré. Le paramétrage des équipements se fait par les blocs fonctions standards PL7. Nota : En plus du support du protocole CANopen qui utilise les identifieurs CAN standards V2.0A sur bits, la carte permet l'accès direct à la couche liaison CAN via les identifieurs CAN V2.0B sur 29 bits utilisés par la plupart des équipements CAN. Ceci permet dans certaines applications de piloter simultanément des équipements CANopen et des produits spécifiques CAN..2 Caractéristiques () Le logiciel de configuration SyCon permet également de décrire la configuration des E/S du bus Profibus DP pour les plates-formes Modicon Premium et Modicon Quantum et la configuration des E/S du bus INTERBUS pour la plate-forme Modicon Quantum. Type de bus CANopen Structure Nature Bus industriel Interface physique ISO 898 Topologie Liaison des équipements par chaînage Méthode d accès CSMA/CA, multimaître, principe producteur/consommateur avec gestion des informations prioritaires Transmission Débit binaire 20 Kbit/s Mbit/s selon la longueur du bus Médium Double paire torsadée blindée Configuration physique Nb d équipements esclaves 27 maxi Longueur du bus selon débit binaire Mbit/s 800 Kbit/s 00 Kbit/s 20 Kbit/s 2 Kbit/s 0 Kbit/s 20 Kbit/s m Segments Nombre maxi ( répéteurs) Nb d équipements 6 équipements 2 équipements 6 équipements par segment Longueur maxi du m segment Longueur équivalente d un répéteur m Premium et Atrium Configuration logicielle Micro TSX / /0 Taille des données de configuration () Taille maxi des données d E/S CANopen TSXP7Cp TSX P7 2p TSX P7 p TSX P7 p TSX P7 0p TSX P7 p TSX P7 p Ko Tâche maître mots 26 %MW 8 %MW 2 %MW 02 %MW 8 %MW Tâche rapide mots 2 %MW 8 %MW 6 %MW 28 %MW 26 %MW () Cette taille peut être dépassée si la configuration est chargée dans la mémoire de la carte PCMCIA CANopen via le logiciel de configuration SyCon. Présentation : page /2 / Description : page / Références : page /

261 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus machine CANopen Références Ensemble bus machine CANopen Désignation Services Nb de coupleur par automate/pc Carte PCMCIA CANopen maître V.02 (type III) - échanges cycliques (PDO) -messagerie CMS (SDO) - gestion modes de marche du bus surmicro TSX 7 2/22 sur Premium TSX P7 () sur Atrium TPCX Utilisation Référence Masse kg Fourni avec boîtier de dérivation et câble longeur 0, m TSX CPP 0 0,20 Logiciel de configuration Sycon TSX CPP 0 Le logiciel SyCon est le configurateur des bus machine et de terrain de Telemecanique. Il supporte les bus : b CANopen pour plates-formes TSX Micro et Premium. b Profibus DP pour plates-formes Premium et Quantum. b INTERBUS pour plate-forme Quantum. Il inclut les fichiers de description d'équipements pour les modules d'entrées/sorties de marque Telemecanique. Désignation Type de licence Référence Masse kg Licences logiciel de configuration SyCon V2.8 (2) Mise à jour logiciel de configuration SyCon V2.8 Simple (poste) SYC SPU LFU CD28M Groupe ( postes) SYC SPU LFG CD28M Equipe (0 postes) SYC SPU LFT CD28M Site (> à 0 postes) SYC SPU LFF CD28M Simple ( poste) SYC SPU LRU CD28M Mise à niveau logiciels de configuration SyCon V2.8 à partir de version antérieure Groupe ( postes) SYC SPU LUG CD28M Equipe (0 postes) SYC SPU LUT CD28M Site (> à 0 postes) SYC SPU LUF CD28M () Non autorisé sur processeur Premium TSX P7 M/M. () Un ensemble logiciel de type simple ( poste) incluant les PL7 Micro et Sycon est également disponible, voir page 6/7..2 Présentation : page /2 Description : page / Caractéristiques : page / /

262 Présentation, description Plate-forme d automatisme Modicon Premium Coupleurs maîtres TSX SAY pour bus AS-Interface Présentation Les coupleurs maîtres TSX SAY 00/000 pour bus AS-Interface confèrent à l'automate Premium la fonction de maître AS-Interface. Capteurs Premium + TSX SAY 00/000 Bus AS-Interface Colonne lumineuse Clavier XBL T Boîte à boutons Démarreur moteur Alimentation. Le bus est composé d'une station maître (automate Premium) et de stations esclaves. Le maître supportant le profil AS-Interface interroge tour à tour les équipements connectés sur le bus AS-Interface et stocke les informations (états des capteurs/actionneurs, état de fonctionnement des équipements) dans la mémoire de l'automate. La gestion de la communication sur le bus AS-Interface est totalement transparente vis-à-vis du programme application automate. Deux types de profil AS-Interface sont supportés, selon le type de coupleur maître Premium : b TSX SAY 00 : coupleur maître avec le profil AS-Interface M2 (AS-Interface V) gérant uniquement les équipements esclaves Tout ou Rien (équipements maximum). b TSX SAY 000 : coupleur maître avec le profil AS-Interface M2E (AS-Interface V2) gérant les équipements esclaves Tout ou Rien (62 équipements maximum organisés en 2 banques A/B de adresses chacunes), les équipements analogiques ( équipements maximum en banque A) et les interfaces de sécurité ( équipements maximum en banque A). Le nombre de coupleurs TSX SAY 00/000 maximal par station automate est de 2, ou 8 selon le type de processeur installé, voir page /7. Une alimentation AS-Interface est indispensable pour alimenter les différents équipements sur le bus. Elle se situe de préférence à proximité des stations consommant beaucoup d'énergie. TSX SAY Description Les coupleurs maître bus AS-Interface, TSX SAY 00/000 se présentent sous la forme d'un module au format standard. Il se place dans une position quelconque du rack de l'automate Premium comme tout modules d E/S ou coupleurs métiers. Ils comportent en face avant : 2 Un bloc de visualisation comprenant voyants représentatifs des modes de marche du module : v voyant RUN (vert): coupleur en fonctionnement, v voyant ERR (rouge) : coupleur en défaut, v voyant COM avec TSX SAY 00 (vert clignotant) : communication sur bus AS-Interface active, v voyant A/B avec TSX SAY 000 (vert) : affichage du groupe de 2 esclaves, v voyant I/O (rouge) : défaut d' E/S sur bus AS-Interface. Un bloc de visualisation comprenant 2 voyants pour le diagnostic du bus AS-Interface et de chaque esclave connecté sur le bus selon sélection du poussoir A/B (). Deux ou trois voyants spécifiques au module : voir diagnostic page /7. Deux poussoirs : voir diagnostic page /7. 6 Un connecteur mâle type SUB-D contacts pour raccordement au bus AS-Interface (connecteur à vis femelle fourni). TSX SAY 000 () Pour coupleur TSX SAY 000, visualisation, selon sélection faite par le poussoir A/B, des premiers esclaves (adressage standard) ou des derniers esclaves (adressage étendu avec AS-Interface V2). /6

263 Diagnostic, références, raccordements Plate-forme d automatisme Modicon Premium Coupleurs maîtres TSX SAY pour bus AS-Interface Diagnostic Coupleur TSX SAY 00 (AS-Interface V) Les trois voyants en face avant du coupleur, associés au deux poussoirs sont utilisés pour le diagnostic au niveau coupleur : Voyant repérés : Poussoirs repérés : Display bus : bloc Z/R : dédié visu 2 en diagnostic local visualisation bus bus AS-Interface AS-Interface : défaut alimentation AS-Interface Display I/O : bloc visu 2 en visualisation des esclaves +/- : dédié diagnostic local bus AS-Interface Le bloc de visualisation en face avant du coupleur maître TSX SAY 00 permet d effectuer un diagnostic local par la visualisation : b Des équipements esclaves présents sur le bus AS-Interface (mode Bus). b De l état de chacune des voies d'entrées/sorties de l esclave pointé (mode esclave). TSX SAY 00 TSX SAY 000 Coupleur TSX SAY 000 (AS-Interface V2) Les deux voyants en face avant du coupleur, associés au deux poussoirs sont utilisés pour le diagnostic au niveau coupleur : Voyant repérés : Poussoirs repérés : PWR : FAULT : bus AS-Interface en défaut A/B : sélection du MODE : coupleur alimentation groupe Off line/on line AS-Interface d esclaves sur présente visu 2 Le bloc de visualisation en face avant du coupleur maître TSX SAY 000 permet d effectuer un diagnostic local simplifié par la visualisation des équipements esclaves présents sur le bus AS-Interface. Le diagnostic détaillé de chacun des équipements esclaves s effectue via la console de réglage ASI-TERV2. Références Désignation Nombre par automate Protocole Nombre E/S et profil (2) Référence Masse kg Coupleurs 2avec70 AS-i M2 équipements TOR maxi TSX SAY 00 0,0 maîtres bus avec720 AS-Interface 8avec70AS-i M2E 62 équipements TOR maxi TSX SAY 000 0,0 pour 8avec70 équipements automates analogiques maxi () Premium () équipements de sécurité Accessoires de raccordement Désignation Alimentation Longueur Référence Masse kg Câblesplats bus AS-Inte rface (couleur jaune) () Le connecteur type SUB-D contacts pour le raccordement du câble AS-Interface est fourni avec le coupleur. (2) Ces valeurs maxi ne sont pas cumulables, voir caractéristiques page /9. () Le coupleur TSX SAY 000 supporte les équipements analogiques de à voies d entrées ou de sorties. Raccordements Pour bus AS-Interface 20 m XZ-CB 020,00 0 m XZ-CB 00,00 00 m XZ-CB 00 7,000 Coupleur TSX SAY 00/SAY 000 Fil marron. Fil bleu Câble plat AS-Interface /7

264 Mise en œuvre logicielle Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Coupleurs maîtres pour bus AS-Interface Mise en œuvre logicielle La configuration du bus AS-Interface s'effectue au travers du logiciel Unity Pro ou PL7 Micro/Junior/Pro. Les services proposés reposent sur le principe de la simplicité : b Gestion des tables de profils, des paramètres et des données par le maître (gestion transparente à l'utilisateur). b Adressage topologique des entrées/sorties : tout esclave AS-Interface déclaré sur le bus se voit affecté d'une adresse topologique sur le bus, de façon transparente à l'utilisateur. b Chaque capteur/actionneur des interfaces AS-Interface est vu par l'automate TSX Micro/Premium comme toute entrée/sortie In-rack. Configuration du bus AS-Interface La configuration de l'ensemble des équipements présents sur le bus AS-Interface s'effectue d'une manière implicite guidée par l'enchaînement des écrans suivants : b Déclaration du coupleur maître bus AS-Interface v Le coupleur TSX SAZ 0 s'insère et se déclare toujours en position n des plates-formes d automatismes Micro TSX 7 0/2/22. Déclaration coupleur Micro TSX SAZ 0 v Les coupleurs TSX SAY 00/000 s'insèrent dans une position quelconque des plates-formes d automatismes Premium TSX/PCX 7 (hormis les positions réservées aux processeurs et alimentations). b Configuration des équipements esclaves AS-Interface A partir de l'écran de déclaration, il est possible de configurer l'ensemble des équipements esclaves correspondant à la totalité des entrées/sorties des interfaces présentes sur le bus AS-Interface. Cette configuration consiste, pour chaque équipement, à définir selon le cas : v Equipement AS-Interface du groupe Schneider Electric. L'utilisateur choisit la référence de l'équipement AS-Interface catalogué, parmi les différentes interfaces TOR, analogiques ou de sécurité. Cette sélection détermine automatiquement le profil et les paramètres AS-Interface associés à chaque interface.. v Equipement AS-Interface tiers. L'utilisateur peut gérer avec le logiciel PL7 Micro/Junior une liste privée de capteurs/actionneurs de marques différentes. Cette liste, spécifiant le profil et les paramètres AS-Interface, se constitue au fur et à mesure des besoins de l'utilisateur. Configuration équipements esclaves dans TSX SAY 00 Programmation Après configuration, les entrées/sorties connectées sur le bus AS-Interface sont traitées par le programme application comme toute entrée/sortie In-rack de l'automate, soit à partir de leur adresse (ex : %I\.0\6.2, entrée 2 de l'esclave 6 du bus AS-Interface), soit par leur symbole associé (ex : Départ_convoyeur). L utilisation des blocs fonctions utilisateur DFBs, spécifiques au diagnostic du bus AS-Interface et fournis avec les logiciel PL7 Junior/Pro, permet de diagnostiquer un défaut au niveau du bus, des équipements ou, s il est présent, du moniteur de sécurité ASI-SAFEMONp. Configuration équipements esclaves dans TSX SAY 000 /8

265 Diagnostic, caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Coupleurs maîtres pour bus AS-Interface Diagnostic 2 Le diagnostic réalisé à partir du bloc de visualisation centralisé de la plate-forme TSX Micro ou à partir du bloc de visualisation des coupleurs TSX SAY 00/000 de la plate-forme Premium peut être complété par l'utilisation d'un terminal PC équipé du logiciel PL7 Micro/Junior/Pro. Le terminal connecté à l'automate Micro/Premium permet le diagnostic du fonctionnement des coupleurs maîtres AS-Interface V TSX SAZ 0 et TSX SAY 00, du bus et des équipements esclaves présents sur le bus. Dans le cas du coupleur maître AS-Interface V2 TSX SAY 000, le diagnostic est identique à celui de AS-Interface V, avec en plus la prise en compte des évolutions du standard M2E. Diagnostic sous PL7 du coupleur TSX SAY 00 2 Ce diagnostic est réalisé à partir d'un seul écran divisé en quatre parties renseignant sur : L'état du coupleur TSX SAZ 0 ou TSX SAY 00/000 (RUN, ERR, I/O). 2 L'état de la voie AS-Interface connectée au coupleur. L interface (ou esclave) en défaut. Les détails relatifs à l'interface sélectionnée (profil, paramètres, forçage ). En cas de défaut du coupleur ou de la voie AS-Interface, l'accès à un second écran indique en clair la nature du défaut qui peut être de niveau interne ou externe. Diagnostic sous PL7 du coupleur TSX SAY 000 Caractéristiques Type de couleur TSX SAZ 0 TSX SAY 00 TSX SAY 000 Profil AS-Interface M2 (AS-Interface V) M2E (AS-Interface V2) Type d adressage Standard Standard et étendu Certification du produit AS-Interface n 200, IEC 6-2 AS-Interface n 880, IEC 6-2 En cours Température de l'air ambiant Fonctionnement C Stockage C Degré de protection IP 20 Tenue aux vibrations Selon IEC Essais Fc Tenue aux chocs Selon IEC Essais EA Nombre d'interfaces En adressage standard esclaves (ou esclaves) connectables En adressage étendu esclaves Type d interfaces connectables En adressage standard Entrées/sorties Tout ou Rien (E/S) Entrées/sorties Tout ou Rien (E/S) () Entrées/sorties analogiques ( voies maxi) Interfaces de sécurité En adressage étendu Entrées/sorties Tout ou Rien (E/S) Raccordement au bus Par bornier à l'intérieur du module (détrompage des polarités) Par connecteur type SUB-D, contacts (fourni avec le coupleur) Alimentation du coupleur Par alimentation intégrée à la plate-forme hôte du coupleur Visualisation/diagnostic Par : v bloc de visualisation centralisé de l'automate TSX Micro ou par celui des coupleurs TSX SAY 00/000 v utilisation de la fonction diagnostic des logiciels PL7 Micro/Junior/Pro v utilisation de la console de réglage ASI-TERV (liaison infrarouge) () Si des interfaces sont connectées en adressage étendu, le type d entrées/sorties Tout ou Rien est E/S (au lieu de E/S).. /9

266 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Alimentations régulées à découpage Phaseo pour bus AS-Interface Les alimentations pour AS-Interface En cohérence avec la gamme Phaseo standard, l offre d alimentation ASI ABL est destinée à fournir une tension continue nécessaire aux réseaux AS-Interface. Déclinée en trois types, elle permet de répondre à tous les besoins en coffret, cellules ou armoires rencontrés dans les applications industrielles. Monophasées, électroniques à découpage, ces alimentations garantissent la qualité du courant de sortie, en cohérence avec les caractéristiques électriques, et en conformité à la norme EN 029. PE N L 00-20V 2 V AS-i : 2, A ASI ABLB002 b ASI ABLB00p Alimentée en courant alternatif entre 00 et 20 V, l alimentation délivre une tension continue de 0 V. Déclinée en 2, et,8 A, le bornier aval permet de raccorder le bus séparément sur les interfaces AS- Interface et le maître AS-Interface. Des DELs en entrée et en sortie autorisent un diagnostic rapide et permanent. AS-i + AS-i GND AS-i + AS-i GND Coupleur maître AS-i () Interface AS-Interface Reset PE N L 00-20V 2 V AS-i : 2, A ASI ABLD Reset Fault Fault Fault + ON OFF TEST RESET Défaut terre b ASI ABLD00p Alimentée en courant alternatif entre 00 et 20 V, l alimentation délivre une tension continue de 0 V. Déclinée en 2, et,8 A elle permet de diagnostiquer et de gérer le défaut de mise à la terre des interfaces AS-Interface. En effet, en cas de défaut terre, l alimentation Phaseo stoppe le dialogue sur le système AS-Interface et met en repli l installation. Seul un acquittement volon-taire autorise le redémarrage. Deux Entrées/Sorties permettent le dialogue avec une unité de traitement. Le bornier aval sert à raccorder le câble AS-Interface sépa-rément sur les interfaces et le maître. Des DELs en entrée, en sortie et sur défaut terre autorisent un diagnostic rapide et permanent. AS-i + AS-i Coupleur maître AS-i GND AS-i + AS-i GND Interface AS-Interface (2) Attention : le raccordement GND (2) doit être effectué. En cas de déconnexion, le détecteur intégré devient inopérant. Pour bénéficier du diagnostic de raccordement Terre, il est préconisé d utiliser une alimentation ASI ABLB00p avec le contrôleur unitaire RMO PAS 0. PE N L 00-20V 2 V AS-i :,8 A ASI ABLM02 2 V - A 2 0, V AS-i b ASI ABLM02 Alimenté en courant alternatif entre 00 et 20 V, le produit met à disposition deux véritables alimentations totalement indépendantes dans leur mode de fonctionnement. Deux tensions de sortie 0 V/2, A (alimentation AS- Interface) et 2 V/ A sont disponibles ce qui permet ainsi d alimenter l équipement de contrôle sans alimen-tation additionnelle. Des DELs en entrée et en sortie autorisent un diagnostic rapide et permanent. + 2 Vc contrôle AS-i + AS-i Coupleur maître AS-i GND AS-i + AS-i GND () Interface AS-Interface () Raccordement conseillé. (2) Raccordement obligatoire. Caractéristiques : page /6 /60 Références : page /6 Encombrements : page /6

267 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Alimentations régulées à découpage Phaseo pour bus AS-Interface Caractéristiques techniques Type d alimentation ASI ABLB002 ASI ABLB00 ASI ABLD002 ASI ABLD00 ASI ABLM02 Fonctionnalité Aimentation AS-Interface Alim. 2 V c Certifications UL 08, CSA 22-2 n 90 Conformité aux normes Sécurité EN 6090, TÜV CEM EN 008-, IEC , EN 022 classe B Courants harmoniques BF Non Circuit d entrée Signalisation par DEL DEL orange Tension d entrée Valeurs nominales V a Valeurs admissibles V a 8 26 Fréquences admissibles Hz 7 6 Rendement sous charge % >8 >80 nominale Courant de consommation A 0, 0, Courant à la mise sous tension A <0 Facteur de puissance 0,6 Circuit de sortie Signalisation par DEL DEL verte Tension de sortie nominale V 0 (AS-Interface) c 2 Courant de sortie nominal A 2,,8 2,,8 2, Précision Tension de sortie ajustable V 00 à 20 % Régulation de ligne et charge % Ondulation résiduelle - bruit mv 00-0 Microcoupures Temps de maintien pour I maxi et Ve mini ms 0 Protections Contre les courts circuits Permanente, redémarrage automatique après suppression du défaut Contre les surcharges, In Contre les surtensions Déclenchement si U >,2 Un U>, Un Contre les sous tensions Déclenchement si U < 0,9 Un U<0,8 Un Caractéristiques fonctionnelles Raccordements En entrée mm 2 Bornes à vis 2 x 2, + terre En sortie mm 2 Bornes à vis 2 x 2, + terre, sortie multiple Ambiance Température de stockage C -2à+70 Température de fonctionnement C 0 à + 60 (déclassement à partir de 0) Humidité relative maximale 9 % (sans condensation ni ruissellement) Degré de protection IP 20 (selon IEC 29) Vibrations EN 6-2 Position de fonctionnement Vertical MTBF h > (selon Bell core, à 0 C) Tenue diélectrique Entrée/sortie 000 V/0 Hz/ mm Entrée/terre 000 V/0 Hz/ mm Sortie/terre (et sortie/sortie) 00V/0Hz/mm Fusible d'entrée incorporé Oui (non interchangeable) Emission Conduit/rayonné Classe B (selon EN 022) Immunités Décharges électrostatiques EN ( kv contact/8 kv air) Electromagnétique EN level (0 V/m) Perturbations conduites EN level (2 kv), EN (0 V) Perturbations secteur EN Présentation : page /60 Références : page /6 Encombrements : page /6 /6

268 Caractéristiques, choix Plate-forme d automatisme Modicon Premium Alimentations régulées à découpage Phaseo, pour bus AS-Interface Caractéristiques de sortie Déclassement La température ambiante est un facteur déterminant limitant la puissance qu'une alimentation électronique peut délivrer en permanence. En effet, une température trop importante au niveau des composants électroniques diminue sensiblement leur durée de vie. Le graphique ci-dessous indique la puissance (par rapport à la puissance nominale) que l'alimentation peut délivrer en permanence, en fonction de la température ambiante. P/Pn (%) Température maximale d utilisation ( C) Choix Protection amont des alimentations pour système de câblage AS-Interface Type de réseau a V monophasé a 20 V monophasé Type de protection Unipolaire Disjoncteur magnéto-thermique GB2 CBpp Fusible Gg Disjoncteur magnéto-thermique Fusible Gg Bipolaire GB2 DBpp C60N GB2 DBpp C60N ASI ABLB002 GB2 pb07 MG27 () 2 A GB2 DB06 MG26 () 2A ASI ABLB00 GB2 pb08 MG28 () A GB2 DB07 MG7 () 2A ASI ABLD002 GB2 pb07 MG27 () 2 A GB2 DB06 MG26 () 2A ASI ABLD00 GB2 pb08 MG28 () A GB2 DB07 MG7 () 2A ASI ABLM02 GB2 pb07 MG27 () 2 A GB2 DB06 MG7 () 2A () Disjoncteur certifié UL. Diagramme de fonctionnement N L ON/OFF DDT Alimentation AS-i + AS-i,etGND() AS-i V AS-i : 2, A 8 9 ou 0 AS-i () Reset () Reset () Test Fault () () () () (2) (2) (2) (2) AS-i + AS-i 2 GND AS-i + AS-i GND AS-i Fault + Fault Hors tension Sous tension Entrée à l état 0 ou contact ouvert Entrée à l état ou contact fermé DEL éteinte DEL allumée () 0 ms mini. (2) ms. () 20 ms. () Attention : le détecteur de défaut terre ne fonctionne que si la borne GND est connectée. Présentation : page /60 Caractéristiques : page /6 Références page /6 Encombrements : page /6 /62

269 Références, encombrements, schémas Plate-forme d automatisme Modicon Premium Alimentations régulées à découpage Phaseo, pour bus AS-Interface Alimentations régulées à découpage ASI ABL Tension entrée secteur 7 6 Hz Tension de sortie Puissance nominale Courant nominal Réarmement de l auto-protection Détection de défaut terre Référence V c V W A kg Masse monophasé large plage , auto non ASI-ABLB002 0,800,8 auto non ASI-ABLB00, , auto oui ASI-ABLD002 0,800,8 auto oui ASI-ABLD00, x 72 2, + auto non ASI-ABLM02,00 Encombrements Vue de profil commune ASI-ABLB002 ASI-ABLM02 Montage sur profilés et 7 mm ASI-ABLD002 ASI-ABLp Schémas ASI-ABLB00p ASI-ABLD00p ASI-ABLM02 N AS-i + L AS-i Filtre GND AS-i + AS-i GND N AS-i + L Filtre AS-i GND + ON/ OFF AS-i + AS-i GND 2 Set Détecteur de défaut N + L Filtre AS-i + AS-i GND AS-i + AS-i GND 2 V Présentation : page /60 Caractéristiques : page /6 /6

270 Architecture de communication Plate-forme d automatisme Modicon Premium Niveau Ethernet Monitor Pro Ethernet TCP/IP (Modbus TCP, Uni-TE) Niveau 2 TSX Micro Ethernet TCP/IP (Uni-TE, Modbus TCP) TSX ETZ TSX ETZ Bus Modbus Bus Uni-Telway Modem Premium ATV 28 Modem Niveau ATV 8 TSX Micro Fipway/Modbus Plus Magelis TSX Micro TSX Micro Bus AS-Interface Boîtes à boutons XAL. Nano Nano Capteurs intelligents Nano Nano /6

271 Magelis ipc () Digital HP Service Global Data Ethernet TCP/IP (Modbus) Quantum + serveur Web Premium + serveur Web Quantum Ethernet Magelis ipc Service I/O Scanning Premium Momentum Modbus Plus TSX Micro Premium Bridge Premium ATV 8 Magelis XBT F Rack extension d E/S Premium Capteurs Quantum. Bus AS-Interface Rack extension d E/S Premium T Bus AS-Interface Départ moteur Bus X Boîtes à boutons XAL Capteurs intelligents Clavier XBL T Départ moteur () PC industriel Magelis ipc en configuration Thin Client : PC disposant seulement de Windows et d'un navigateur Internet. /6

272 X-Way et le modèle OSI Plate-forme d automatisme Modicon Premium Communication X-Way X-WayetlemodèleOSI L architecture de communication des automates programmables TSX Micro/ Premium, commune avec celles des automates TSX 7 ou TSX modèles 0, est conforme au modèle OSI. Télégramme 7 Application Mots communs/table partagée Communications d application à application Uni-TE Modbus () Uni-TE 6 Présentation Session Transport TCP Réseau Adressage X-Way IP 2 Liaison Uni-Telway WorldFip ISO Ethernet ISO Ethernet Physique RS 8 9,2 K bits/s WorldFip Mbits/s ISO M bits/s ISO /00 M bits/s. Uni-Telway Fipio/Fipway Ethway Ethernet TCP La couche physique, permet la transmission physique de signaux d information entre 2 systèmes à travers un medium. Le bon fonctionnement d un réseau, ainsi que le respect de la sécurité des personnes, conformément à la norme IEC -2, nécessitent la mise en œuvre des recommandations de câblage décrites dans le manuel de référence Communication X-Way TSX DR NET F (ou dans le CD-Rom Documentation technique TSX CD DMTE F). La couche application, concerne les programmes d applications avec leurs conventions d échange et de coopération. Les services assurés par cette couche sont : b Messagerie industrielle Uni-TE, disponible sur automates TSX Micro/Premium/ TSX. b Base de données distribuée COM disponible sur automates TSX Micro/Premium/ TSX ou service Table Partagée, sur automates TSX Micro/Premium. b Echange de données périodiques sur bus Fipio (voir page /72). b Communication d application à application. b Télégramme. Taille des requêtes Ethway, Ethernet TCP/IP() Fipway Fipio Uni-Telway Service Uni-TE 26 octets (2) 28 octets 28 octets 20 octets () Service COM Base de données Base de données 26 mots () 28 mots Application à 26 octets 28 octets 28 octets 20 octets () application Télegramme 6 octets () Ethway non disponible sur automate TSX Micro. (2) K octets avec requêtes traitées en tâche de fond. () 28 octets sur prise terminal TSX Micro/Premium/TSX modèles 0, 2 octets sur TSX 7-20/ 7-20/2. () Service COM non disponible avec Ethernet TCP/IP. Services Uni-TE Le protocole Uni-TE est le système de messagerie industrielle supporté par l architecture de communication X-Way. Il fonctionne suivant un mécanisme de question/réponse ou requête/compte-rendu. Un équipement supportant le protocole Uni-TE peut être : b Client : c est l équipement qui prend l initiative de la communication, il pose une question (lecture), transmet une information (écriture) ou envoie un ordre (Run, Stop...). b Serveur : c est l équipement qui rend le service demandé par le client et lui envoie un compte-rendu après exécution. /66

273 X-WayetlemodèleOSI (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Communication X-Way Les services fournis dépendent du type d équipement (automate programmable, commande numérique, terminal de programmation, poste de supervision...), chacun pouvant, suivant sa fonction, être Client et/ou Serveur. Un automate Client peut par son programme application accéder aux autres équipements de l architecture : lecture/écriture d objets sur un autre automate ou une commande numérique, sélection de programme sur une commande numérique... Transparence réseau Un terminal de programmation, connecté sur une quelconque station du réseau ou connecté directement au réseau Fipway/Ethernet TCP/IP, communique avec n importe quelle autre station du réseau (comme si le terminal était physiquement connecté sur l automate avec lequel il dialogue). La transparence réseau s applique également entre des stations connectées sur les différents segments d une même architecture multiréseau. Service COM et service Table Partagée (service exclusifs l un de l autre) Le service COM est constitué d un ensemble de mots dédiés appelés mots communs. Chaque station du réseau Fipway/Ethway peut accéder ou pas (en lecture ou lecture/écriture) à cette base de données. Toutes les stations automates échangeant des mots communs (2 stations sur Fipway, 6 stations sur Ethway) se voient allouer, dans une base de données dédiée (28 mots avec Fipway, 26 mots avec Ethway), une zone en écriture (fixée à mots avec Fipway, variable de à 6 mots avec Ethway) par station TSX Micro/Premium. L actualisation des mots COM est faite automatiquement, sans intervention du programme application, au rythme du séquentiel général (tâche maître). Le service Table Partagée permet l échange d une table de mots internes découpée en autant de zones que d automates TSX Micro/Premium composant le réseau Fipway. Le principe des échanges repose sur la diffusion, par chaque automate, d une zone mémoire mots (zone de diffusion) aux autres automates du réseau. Chaque station du réseau se voit allouer une table d échanges composée de 28 mots internes pour les 2 automates partageant le service avec une zone de diffusion, affectée à chaque automate, variable de à 2 mots internes. Communication d application à application Elle consiste à l envoi de tables de mots par programme application utilisateur entre 2 équipements pouvant être des automates programmables TSX Micro/Premium et TSX. Ce service est particulièrement adapté pour : b L envoi d un message d alarme d un automate programmable vers un poste de supervision. b L échange de tables de données entre deux automates sous contrôle des programmes application de l émetteur et du destinataire. b L envoi de messages en diffusion vers l ensemble des stations ou équipements. Télégramme Le service télégramme disponible sur Fipway est un cas particulier de messages application à application. Il permet d envoyer et de recevoir de façon prioritaire des messages courts (6 caractères maxi). L envoi d un télégramme d un automate TSX Micro/Premium se fait immédiatement sans attendre de la fin de cycle. La réception du télégramme par l automate TSX Micro/Premium s effectue dans : b La tâche événementielle (traitement dès que le message est arrivé dans la carte réseau). b La tâche rapide ou la tâche maître (lors de la scrutation de la fonction réception). Un automate ne sait traiter qu un télégramme à la fois.. Utilisation en multiréseau L architecture de communication X-Way est conçue pour couvrir les applications multiréseaux répondant aux problèmes de : b Concentration, architecture particulièrement adaptée pour remonter les informations de supervision au niveau supérieur. b Redondance, chaque automate surveille le bon fonctionnement des 2 réseaux sur lesquels il est connecté. En cas de défaillance de l un des réseaux, l ensemble du trafic pourra être reporté sur le réseau valide. b Communication inter-réseaux. Ces architectures sont composées de plusieurs segments de réseaux interconnectés par des stations automates bridge. Une transparence de communication est alors offerte entre l ensemble de l architecture. /67

274 Présentation, équipements connectables Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus Fipio fonction gestionnaire Présentation Premium (gestionnaire de bus) Magelis ipc Magelis XBT, CCX7 Momentum TBX Produits Tiers Fipio TBX étanche Micro (Agent) ATV Premium (Agent) AS-Interface Passerelle AS-Interface Le bus de terrain Fipio est un standard de communication entre différents constituants d'automatisme. Il permet la connexion de 27 équipements à partir du point de connexion intégré au processeur. Ce bus de terrain est conforme à la norme WorldFip basée sur les mécanismes producteurs/consommateurs. Il est destiné au déport d'entrées/sorties jusqu'à km et permet l'accueil d'équipements tiers développés dans le cadre du programme Collaborative Automation. L'arbitre de bus (gestionnaire) peut être un automate Premium TSX P7 p/2p/282/p/p/82/m ou un slot-plc Atrium T PCX 7 /TSX PCI M. Caractéristiques voir page /7. Système de câblage bus Fipio et accessoires de raccordement, voir pages /82 à /8. Equipements connectables. Les équipements de Schneider Electric connectables sur le bus Fipio sont : b Les automates Micro/Premium fonction Agent (via carte PCMCIA TSX FPP 0). b Le pupitre de commande CCX 7 (version 2. ) (via carte PCMCIA TSX FPP 0). b Le terminal à écran graphique Magelis XBT-F (via carte PCMCIA TSX FPP 0). b Le PC industriel Magelis ipc (via carte PCMCIA TSX FPC 0M). b Les entrées/sorties distantes IP 20 Advantys STB (avec module d interface réseau STB NFP 222). b Les entrées/sorties distantes Momentum TOR, analogiques ou métiers (avec communicateur 70 FNT 0 0 version u.0). b Les entrées/sorties distantes TBX TOR () ou analogiques (IP 20) avec communicateur TBX LEP 20 ou TBX LEP 00 version u.2. b Les entrées/sorties distantes étanches TBX TOR (IP 6) (2) ou TSX EpF (IP67) b Les variateurs de vitesse ATV 8/8/8F (via carte VW-A80/) et ATV 68 (via carte VW-A680). b La passerelle Fipio/AS-Interface TBX SAP 0 (2). b Un terminal PC (via carte PCMCIA TSX FPC 0M ou via carte PCMCIA TSX FPP 20 b Les produits partenaires du programme Collaborative Automation. () Pour supporter le mode WorldFip, le module de communication pour les entrées/sorties TBX TOR doit être de version. (TBX LEP 020). (2) Pour supporter le mode WorldFip, le module doit être de version 2.0. /68

275 Description, mise en œuvre logicielle Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus Fipio fonction gestionnaire Description Les processeurs TSX P7 p/m (), TSX P7 p82 M et les slot-plcs Atrium T PCX P7 M/TSX PCI M intégrant une liaison bus Fipio possèdent en face avant : Un connecteur type SUB-D 9 contacts permettant le raccordement au bus via le connecteur TSX FP ACC 2/2. TSX P7p82M TPCXP7M Mise en œuvre logicielle Configuration Les logiciels Unity Pro, PL7 Junior/Pro proposent des écrans de configuration permettant la déclaration et la configuration immédiate et intuitive des équipements distants connectés sur le bus Fipio. Chaque cercle représente un point de connexion. 2 Un clic sur cercle donne accès aucatalogue des équipements connectables. Après validation, la configuration du bus Fipio apparaît. Les processeurs équipés de la liaison Fipio intégrée peuvent gérer jusqu'à 28 points de connexion sur le bus (adresses de 0 à 27). Voir page /70 le tableau donnant les limitations selon processeur et type d'équipements. 2 Diagnostic Les fonctions de diagnostic du bus Fipio, intégrées au logiciel Unity Pro ou PL7 Junior/Pro permettent d'identifier très rapidement un défaut sur : b Le médium bus. b Les équipements distants. Une représentation graphique de l'architecture signale en rouge le ou les équipements défectueux. 2 L'accès au diagnostic plus détaillé s'effectue par un double clic souris. Des écrans spécifiques permettent, de plus, de visualiser, sous une forme synthétique, l'ensemble des défauts apparus sur le bus ou sur tout équipement. Ces défauts peuvent, sur demande, être enregistrés afin d'être analysés ultérieurement.. 2 () Le processeur TSX P7 /M est un module simple format. /69

276 Configuration maximale Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus Fipio fonction gestionnaire Configuration maximale. Famille de produits Références Taille de la base (octets) Le bus Fipio permet le raccordement de 28 équipements maxi. Cette limite peut, dans certain cas, être restreinte selon le type de processeur gestionnaire du bus et en fonction des équipements qui lui sont connectés. Le nombre maximal d'équipements connectables est déterminé en fonction de : b La taille maximale de l'espace mémoire disponible pour les données Fipio qui est de : v 920 octets pour les processeurs Premium TSX P7 p/2p/282/p et slot-plcs Atrium T PCX 7 M/TSX PCI 7 M, v de 20 octets pour les processeurs Premium TSX P7 p/82/m. b La somme des octets consommés par chaque équipement (voir tableau ci-dessous). Taille de l extension (octets) Nombre maximal de points de connexion TSX 7 p TSX 7 2p/p TSX 7 p/p Nombre maximal () d équipements Fipio ATV 8/8 avec carte VW-A ATV 8/8/8F avec carte VW-A ATV 68 avec carte VW-A Lexium MHDA avec carte AM0 FIP 00V CCX 7 T CCX 7p0 L/LPS 92 Magelis XBT-F avec carte TSX FPP Magelis T XBT-F, avec carte TSX FPP 20 (adresse 6) Magelis ipc, compatible PC Inductel, stations lect./écrit. XGK-S02, XGP-S avec carte VW-A80 Advantys STB STB NFP , 896 ou , 0 ou 7 26 (2) Momentum 70 ADI ppp/ado ppp, ADM 0 0/, 70 ARM 70 0/90 0/0, 70ADM690, 70 ARN 20 90, 70 ARM 70 0/ AAI 00 00/20 0, AAO 20 00/92 00, 70 AEC , 70 AMM AAI TBX () TBX AES 200/ASS 00 () (extension / voies) TBX AMS (extens. 2 voies) (extens. voies 28 (extens. 8 voies) TBX DSS 2 2 (extension) () TBX DMS 02 2 (extension) () TBX EEP/ESP 08C22/622 (IP 6) TBX SAP Entrées/sorties IP 67 TSX EEF 08D2/EEF 6D TSX ESF 08T22/EMF 6DT Micro/Premium Agent avec carte TSX FPP Profil FipConnect FRD C FRD C2P 7 22 FSD C FSD C8P FSD M FSD M8P FED C FED C2P FED M FED M2P Sans objet () L'adresse 6 est réservée au terminal de programmation et de diagnostic. (2) Selon le nombre de modules d E/S de l îlot ( 2). () Sur un même point de connexion Fipio, pas de mixité d'embases TOR et analogiques. () Le nombre de voies analogiques des embases TBX AES/ASS/AMS) est limité à 008. () Le nombre de voies TOR des embases TBX DES/DMS/DSS est limité à () 8 () 6 () TBX CEP 622/CSP 622/62 2 TBX DES 6pp/DMS6pp/DSS6pp (extension) 62 6 () 6 () /70

277 Services applications, références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus Fipio fonction gestionnaire Services applications TSX P7 M/M TSX P7 282/82M TSX P7 /M T PCX 7 M En fonction gestionnaire de bus, les services application supportés par les automates Premium et slot-plcs Atrium sont : b Entrées/sorties à distances Les modules d'entrées/sorties distants sont adressés, par le programme application PL7, comme des entrées/sorties In rack avec lesquelles ils peuvent bien sûr cohabiter. Ce service permet les échanges de variables d'états des entrées/sorties et des variables de commande des sorties. Ces échanges s'effectuent d'une manière cyclique et déterministe et sans intervention du programme application. Le gestionnaire assure également la gestion des équipements distants (configuration), et ce d'une manière apériodique et sans intervention du programme application. b Service Uni-TE Service de messagerie industrielle X-Way adaptée aux fonctions de dialogue opérateur, de diagnostic et de contrôle (requêtes de 28 octets maxi). b Service application à application Ce service consiste en l'envoi de tables entre 2 équipements sous le contrôle de leurs programmes application respectifs (message de 28 octets maxi). b Transparence terminal Les terminaux connectés sur un réseau de niveau supérieur X-Way ou sur la prise terminal de l'automate gestionnaire communiquent avec les équipements du bus. Il en est de même lorsque le terminal est connecté sur l'adresse privilégiée 6. Processeurs et slot-plcs avec liaison Fipio intégrée Type et nb de racks maxi Compatibilité logiciel Référence Masse kg TSX P7 pm racks TSX P7 2pM TSX P7 282M 6 racks TSX P7 pm 6 racks TSX P7 pm TSX P7 82M 6 racks Unity Pro Voir page /2 PL7 Junior/Pro Voir page / Unity Pro Voir page /2 PL7 Junior/Pro Voir page / Unity Pro Voir page /2 PL7 Junior/Pro Voir page / Unity Pro Voir page / PL7 Junior/Pro Voir page / TSX P7 M Unity Pro Voir page /2 PCX 7 p Unity Pro Voir page /2 6 racks TSX PCI M T PCX 7 M PL7 Junior/Pro Voir page / Accessoires et câbles de raccordement () Désignation Utilisation Matière Référence Masse kg Connecteurs femelle (type SUB-D 9 contacts) Processeurs et slot-plcs avec liaison Fipio intégrée Polycarbonate noir (IP 20) TSXFPACC2 0,00 Zamac TSXFPACC2 0,080. TSX FP ACC 2 () Autres accessoires et câbles de raccordement bus Fipio, voir pages /82 à /8. /7

278 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Bus Fipio fonction Agent Présentation Premium (gestionnaire de bus) Lexium Momentum TSX Micro (Agent) CCX 7 Bus Fipio ATV 8 Capteurs intelligents Premium (Agent) Boîte à boutons XAL Bus AS-Interface Démarreur moteur T Les automates TSX Micro (TSX 7 2/22) ou Premium, équipés de la carte PCMCIA TSX FPP 0 sur leur voie de communication intégrée, sont des agents sur le bus Fipio (le gestionnaire du bus pouvant être un automate TSX P 7 /2/282///82, coprocesseur Atrium T PCX 7/. Le bus Fipio permet de déporter des entrées/sorties au plus près des équipements à piloter (Momentum, Lexium, Altivar...). La fonction Agent permet de réaliser des traitements en local, en déportant près de la machine un automate TSX Micro/Premium. En plus des services standard Fipio (voir pages /66 à /67), les automates TSX Micro (TSX 7 2/22) et Premium permettent les échanges de variables d'entrées et de sorties avec l'automate gestionnaire du bus. Ces échanges s'effectuent d'une manière cyclique, automatique et sans intervention du programme application au rythme de la tâche dans laquelle l'automate agent est configuré. Système de câblage bus Fipio et accessoires de raccordement, voir pages /82 à /8.. Service application Les services application supportés par les automates TSX Micro (TSX 7 2/22) et Premium fonction Agent sont : b Service Uni-TE, service de messagerie industrielle X-Way adaptée aux fonctions de dialogue opérateur, de diagnostic et de contrôle (requêtes de 28 octets maxi). b Service communication application à application, qui consiste en l'envoi de tables entre 2 équipements sous le contrôle de leurs programmes application respectifs (message de 28 octets maxi). b Echanges de données périodiques, ce nouveau service permet d'échanger une table de 6 mots entre l'automate gestionnaire du bus et l'automate Agent TSX Micro/Premium. Voir mise en œuvre page /7. Caractéristiques : page /7 /72 Références : page /7 Description : page /7

279 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Bus Fipio fonction Agent Caractéristiques Le bus de terrain industriel Fipio est un standard de communication entre différents constituants d automatismes. Il est conforme à la norme WorldFip. Type de Bus/réseau Bus Fipio Structure Nature Support industriel ouvert conforme à la norme WorldFip Topologie Liaison des équipements par chaînage ou dérivation Longueur maximale m 000 Méthode d accès Principe producteur/consommateur, gestion par un arbitre fixe Transmission Mode Couche physique en bande de base sur paire torsadée blindée, suivant la norme NF C 6-60 Débit binaire Mbit/s Médium Paire torsadée blindée 0 Ω. Fibre optique 62,/2 ou 0/2 avec l utilisation de répéteurs électrique/optique Configuration Nombre d équipements Par segment 2 points de connexion par segments Maximum 28 sur l ensemble des segments Segments Nombre Non limité Longueur m 000 maximum pour un segment électrique 000 maximum pour un segment optique Services Echanges entrées/sorties Echange de données périodiques entre l automate gestionnaire de bus et l automate Agent (6 mots consécutifs % MWi dont 2 réservés aux émissions et 2 réservés en réception) Uni-TE Application à application Requêtes point à point avec compte rendu : 28 octets maximum, utilisables entre l ensemble des équipements connectés sur une même architecture X-Way (accès de l équipement Client aux fonctions système d un équipement Serveur) Messages point à point : 28 octets maximum entre 2 équipements, utilisables entre l ensemble des équipements automates TSX Micro()/Premium/TSX Série 7. Sécurité Caractère de contrôle sur chaque trame et acquittement des messages point à point conformément à la norme NF C 6-60 () Automate Micro TSX 7 2/22. Présentation : page /72 Références : page /7 Description : page /7 /7

280 Mise en œuvre logicielle, description Plate-forme d automatisme Modicon Premium Bus Fipio fonction Agent Mise en œuvre logicielle Chaque automate TSX Micro/Premium Agent Fipio utilise 6 mots internes consécutifs %MWi pour échanger les données périodiques. Les 2 premiers mots sont réservés pour transmettre les informations au gestionnaire, les 2 suivants sont réservés pour recevoir les informations en provenance du gestionnaire. Les écrans métiers de PL7 Micro/Junior/Pro permettent la configuration de la carte PCMCIA Agent Fipio. Celle-ci consiste à : b Indiquer le numéro du point de raccordement (de à 27). b Indiquer l'adresse du début de table de 6 mots %MW table réservés pour transmettre les informations et recevoir les informations du gestionnaire. Description Les automates TSX Micro (TSX 7 2/22)/Premium disposent sur le processeur d'un emplacement pour carte de communication PCMCIA type III. Celui-ci peut être équipé de la carte de connexion au bus Fipio TSX FPP 0. La carte TSX FPP 0 comprend : 2 Un capot de protection. 2 Un capot amovible avec vis de fixation permettant l'accès au connecteur miniature 20 contacts. Deux voyants de signalisation : v voyant ERR : défaut carte, défaut liaison, v voyant COM : émission ou réception de données. Connectique à commander séparément : TSX FP CG 00/00, câble de ou m pour le raccordement au boîtier de dérivation TSX FP ACC / (sur connecteur type SUB-D 9 contacts).. Présentation : page /72 /7 Caractéristiques : page /7 Description : page /7

281 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Bus Fipio fonction Agent TSX FPP 0 Références Elément de connexion au bus Fipio Désignation Composition Emplacement Référence Masse kg Carte Fipio carte PCMCIA type III fonction Agent Version V.8 Sur processeurs TSX Micro (TSX 7 2/22), Premium et Atrium TSX FPP 0 0,0 TSXFPACC Accessoires de raccordement bus Fipio () Désignation Utilisation Référence Masse kg Boîtier isolant de raccordement au bus (en polycarbonate IP 20) Dérivation câble principal, supporte 2 connecteurs type SUB-D femelles 9 contacts (pour câble carte PCMCIA : TSX FP CG 00/00), assure le raccordement de l'alimentation c 2 V des modules TBX étanches TSXFPACC 0,090 Boîtier étanche de raccordement au bus Dérivation câble principal TSXFPACC 0,660 TSXFPACC Câbles de raccordement bus Fipio (2) Désignation Utilisation de vers Câbles pour carte PCMCIA Carte TSX FPP 0 (connecteur miniature) Longueur Référence Masse kg Boîtier m TSXFPCG00 0,20 TSXFPACC / (connecteur type SUB-D 9 contacts) m TSXFPCG00 0,0 TSX FP CG 00/00 () Autres accessoires et câbles de raccordement bus Fipio, voir pages /8 et /8.. Présentation : page /72 Caractéristiques : page /7 Références : page /7 /7

282 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Fipway Présentation Ethernet TCP/IP Magelis ipc Premium Fipway TSX TSX 7-20 TSX Micro Premium Bus X Le réseau Fipway est un réseau local industriel ouvert permettant la communication selon les services X-Way entre les différents automates programmables TSX Micro, Premium et TSX Série 7. Il est conforme à la norme FIP avec accès par un arbitre de bus. Les automates TSX Micro (TSX 7 2/22)/Premium et les slot-plcs Atrium se connectent au réseau Fipway par l'intermédiaire de la carte PCMCIA Fipway s'insérant dans chaque processeur ou dans le module de communication TSX SCY 260 (Premium). Les services X-Way supportés (voir pages /66 à /67) sont : b Services Uni-TE. b Base de données distribuées (COM) ou Table Partagée. b Télégramme (service disponible uniquement quand la carte PCMCIA est insérée dans le processeur). b Communication application à application. Système de câblage réseau Fipway et accessoires de raccordement, voir pages /82 à /87.. Caractéristiques : page /77 Performances : page /78 Description : page /79 Références : page /79 /76

283 Caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Fipway Caractéristiques Le réseau local inter-automates Fipway est un standard de communication entre différents constituants d automatismes. Il est conforme à la norme WorldFip. Type de bus/réseau Réseau Fipway Structure Nature Support industriel ouvert conforme à la norme WorldFip Topologie Liaison des équipements par chaînage ou dérivation Longueur maximale m 000 Méthode d accès Principe producteur/consommateur, gestion par un arbitre à élection automatique Transmission Mode Couche physique en bande de base sur paire torsadée blindée, suivant la norme NF C 6-60 Débit binaire Mbit/s Médium Paire torsadée blindée 0 Ω. Fibre optique 62,/2 ou 0/2 avec l utilisation de répéteurs électriques/optique Configuration Nombre d équipements Par segment 2 stations Maxi 6 stations Segments Nombre Non limité Longueur m 000 maximum pour un segment électrique 000 maximum pour un segment optique Services COM () Base de données distribuées : 28 mots maximum 0 ou mots % NWi pour les stations TSX Micro et Premium d adresse 0 Table partagée () Table de mots internes partagée : 28 mots maximum 2 mots % MWi par station Micro et Premium d adresse 0 (2) Uni-TE Requêtes point à point avec compte rendu : 28 octets maximum, utilisables entre l ensemble des équipements connectés sur une même architecture X-Way (accès de l équipement Client aux fonctions système d un équipement Serveur) Application à application Télégrammes Messages point à point : 28 octets maximum entre 2 équipements, utilisables entre l ensemble des équipements automates Micro/Premium/TSX série 7 Messages prioritaires point à point : 6 octets maximum entre 2 stations Premium () ou TSX Série 7 d adresse 0. Sécurité Caractères de contrôle sur chaque trame et acquittement des messages point à point conformément à la norme NF C 6-80 () Le service COM et le service Table partagée sont exclusifs l un de l autre. (2) Service réservé aux automates TSX Micro et Premium. () Service disponible uniquement lorsque la carte PCMCIA Fipway est implantée sur le processeur. Présentation : page /76 Performances : page /78 Description : page /79 Références : page /79 /77

284 Performances, description Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Fipway Evénement Compte rendu Equipement TC TC TC TC Réseau Fipway TCR TCR Equipement 2 TC2 TC2 Action Performances Le principe de fonctionnement d'un réseau Fipway permet d'avoir des temps de cycle réseau garantis et constants quels que soient le trafic et le nombre de stations (2 6). Ceci permet de faire évoluer une installation Fipway (adjonction ou suppression de stations) sans en altérer les performances. Temps de transmission maximal b Télégramme (TLG) : les messages applications prioritaires sont transmis en moins de 0 ms à concurrence d'un télégramme par station. b Mots communs (COM) : la mise à jour de l'ensemble de la base de données des mots communs est effectuée toutes les 0 ms. b Table Partagée : la mise à jour de l'ensemble de la table d'échange est effectuée toutes les 0 ms. b Messagerie Uni-TE : les messages Uni-TE ou application standard sont normalement transmis en moins de 80 ms (0 ms pour les stations d adresse inférieure à 2). En cas de trafic très important, certains messages peuvent attendre plusieurs cycles avant d être transmis. Les caractéristiques du réseau permettent de transmettre un maximum de 20 messages de 28 octets par seconde. Ces performances peuvent être améliorées par l'inhibition du service Télégramme sur l'ensemble du réseau. Avec de telles caractéristiques pour le réseau, le temps de réponse au niveau des applications dépend quasi exclusivement des capacités de traitement des équipements connectés. Par exemple, le téléchargement d'un programme de 0 K mots s'effectue en moins de deux minutes sur un réseau normalement chargé. TC = Temps de cycle équipement. TCR = Temps de cycle réseau Fipway. TC2 = Temps de cycle équipement 2. Le temps de réponse doit être évalué par le concepteur de chaque application en fonction des équipements connectés. Le temps de traitement d'un équipement peut varier de un à deux temps de cycle en fonction des asynchronismes. Equipements connectables (hors TSX Micro/Premium) Automates TSX 7 PC industriel Magelis ipc Terminaux de dialogue XBT Magelis. Connexion par la liaison intégrée Fipio/Fipway ou par le coupleur TSX FPM 00 des automates TSX/PMX modèles 0. Connexion par le coupleur TSX FPG 0 des micro-automates TSX Equipés du coupleur TSX FPC 0M pour compatible PC (bus ISA), il accède à tous les équipements de l architecture X-Way. Les différents drivers X-Way sont disponibles sur le CD-Rom TLX CD DRV 20M. Connexion par la carte PCMCIA TSX FPP 20. Présentation : page /76 Caractéristiques : page /77 Description : page /79 Références : page /79 /78

285 Description, références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Fipway Description 2 Les automates TSX Micro/Premium et les slot-plcs Atrium disposent sur le processeur d'un emplacement pour carte de communication PCMCIA type III. Celui-ci peut être équipé de la carte de connexion au réseau Fipway TSX FPP 20. Cette carte s'insère également dans l'emplacement du module de communication TSX SCY 260 des automates Premium. La carte TSX FPP 20 comprend : Un capot de protection. 2 Un capot amovible avec vis de fixation permettant l'accès au connecteur miniature 20 contacts. Deux voyants de signalisation : v voyant ERR : défaut carte, défaut liaison, v voyant COM : émission ou réception de données. Connectique à commander séparément : TSX FP CG 00/00, câble de ou m pour le raccordement au boîtier de dérivation TSX FP ACC / (sur connecteur type SUB-D 9 contacts). TSX FPP 20 Références Désignation Carte Fipway Nbre par automate avec TSX 7 20 avec TSX 7 0 avec TSX 7 20 avec TSX 7 0 avec TSX 7 0 Utilisation Emplacement type III sur : - Processeur -TSX Micro/Premium, - Slot-PLC Atrium, module TSX SCY 260 Composition carte PCMCIA type III Référence Masse kg TSX FPP 20 0,0 TSX SCY 260 Module de communication Voir page /77 Pour automate Premium comprend : - voie intégrée RS 8 isolée 2 fils (Half-duplex), - emplacement pour carte PCMCIA type III. 2voies TSX SCY 260 0,60 TSX FP CG 00/00 Ensemble Inclut l'ensemble des drivers X-Way CD-Rom TLX CD DRV 20 M drivers X-Way pour compatible PC Accessoires et câbles de raccordement () Désignation Câbles pour PCMCIA Utilisation De Carte TSX FPP 20 (connecteur miniature) Vers BoîtierTSXFPACC / (connecteur type SUB-D 9 contacts) Longueur Référence Masse kg m TSXFPCG00 0,20 m TSXFPCG00 0,0. () Autres accessoires et câbles de raccordement réseau Fipway, voir pages /8 et /8. Présentation : page /76 Caractéristiques : page /77 Performances : page /78 /79

286 Présentation Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Transmetteur optique Fipio/Fipway Présentation Les transmetteurs optiques OZD FIP G sont particulièrement adaptés pour répondre aux applications soumises à des environnements électriques sévères ou à celles réparties sur des grands espaces : b Les bâtiments publics. b Les sites industriels importants. b Le traitement et la distribution de l eau. b Les infrastructures de transports, tunnels routiers Le transmetteur optique OZD FIP G permet la conversion d une interface électrique FIP vers 2 interfaces optiques FIP et vice versa. De ce fait il autorise les topologies en anneau redondant permettant d améliorer la disponibilité de l installation même en cas de rupture de ligne en un point du médium. Dans ces conditions, la longueur du bus ou de l anneau Fipio/Fipway peut atteindre 20 Km avec un maximum de 2 transmetteurs sur Fipio ou 20 transmetteurs sur Fipway, voir caractéristiques page /8. Des topologies mixtes comme 2 anneaux optiques en série, 2 bus optiques en série permettent d augmenter ces caractéristiques, consulter notre agence régionale. Système de câblage Premium CCX Anneau optique TSX Micro ou Premium + TSX FPP 0 Produit tiers Momentum Magelis ipc + TSX FPC 0M OZD FIF G : transmetteur optique Fipio/Fipway. 2 TSX FP CAp00 : câble principal paire torsadée blindée 0 Ω (diamètre 8 mm) pour ambiance standard et en intérieur de bâtiment. TSX FP CG 0p0 : câble de raccordement en dérivation pour carte coupleur PCMCIA TSX FPP 0/20 pour automates TSX Micro/Premium. TSXFPACC/: boîtier de dérivation. Il possède en plus deux connecteurs femelle type SUB-D 9 contacts pour la connexion de tout équipement se raccordant au bus par une carte PCMCIA. TSXFPACC2/2: connecteur femelle type SUB-D 9 contacts pour raccordement Fipway/Fipio raccordement de chaînage ou en dérivation. 6 TSXFPACC7: terminaison de ligne à placer à chaque fin de segment; TSX LES 6 : bornier de raccordement pour automate TSX série 7, il assure le codage de l adresse. Caractéristiques : page /8 Références : page /8 /80

287 Présentation (suite), caractéristiques, références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Transmetteur optique Fipio/Fipway Performances Mode de marche et performances du bus Fipio sur fibre optique Après configuration en mode Fipio, le processeur scrute les différents équipements de l'application suivant la configuration logicielle effectuée : b Les variables images des valeurs d'entrées et de commande de sorties d'un équipement configuré sont scrutées le plus vite possible sur le bus, en respectant les rapports existant entre les périodes des différentes tâches qui exploitent ces équipements. b L'apparition ou la disparition d'un équipement configuré est détectée sur le bus dans un temps maximum de 200 ms. b Les échanges s'effectuent à la cadence définie par le programmeur de 0 à 20 messages Uni-TE par seconde. La valeur du temps de cycle réseau est doublée par rapport à celle du bus électrique dans le cas d'utilisation des transmetteurs OZD FIP G. Mode de marche et performances du bus Fipway sur fibre optique Le principe de fonctionnement est identique à celui d'un réseau électrique, le nombre de stations est limité à 2 et le temps de transmission est : b Pour les services Mots commun et Table Partagée, la mise à jour de l'ensemble de la base de données s'effectue toutes les 0 ms maximum. b Pour la messagerie Uni-TE, les caractéristiques du réseau permettent de transmettre 20 messages maximum de 28 octets par seconde. Caractéristiques (avec transmetteurs optiques OZD FIP G) () Type de bus/réseau Bus Fipio Réseau Fipway Structure Nature Support industriel ouvert conforme à la norme Fip Topologie En anneau redondant ou en ligne avec liaison simple redondée Méthode d'accès Principe producteur/consommateur Gestion par un arbitre fixe Principe producteur/consommateur Gestion par un arbitre à élection automatique Transmission Mode Multimode (860 nanomètres) Débit binaire Mbit/s Médium (2) Fibre optique 0/2-7 dbm ou 62,/2 - dbm Distance inter-répéteur 200 m avec 0/2 et 2800 m avec 62,/2 Configuration Nb de points de connexion 2 transmetteurs optiques 20 transmetteurs optiques Services Références Nb d'équipements maximum Nb de segments Longueur Distance optique maxi entre 2 transmetteurs OZD FIP G Dérivations Désignation Transmetteur optique Fipio/Fipway () 6 équipements Fipio peuvent être connectés au même transmetteur optique 6 stations peuvent être connectées au même transmetteur optique avec 2 stations maxi La boucle (ou ligne optique) est assimilée à un segment non cascadable Circonférence maximum de l'anneau (ou longueur de la ligne) : 20 km 00 m, avec sur l anneau ou la ligne : 2 transmetteurs optiques 2000 m, avec sur l anneau ou la ligne : < 2 transmetteurs optiques 000 m, avec sur l anneau ou la ligne : 2 transmetteurs optiques A partir du transmetteur optique OZD FIP G, la longueur maximale de la dérivation électrique est de 00 m Identiques à page /82 sauf service Télégramme non disponible avec transmetteur optique OZD FIP G. Nb de transmetteurs maxi 2 avec Fipio 20 avec Fipway Equipements connectables Bus Fipio - TSX Micro/Premium - E/S distantes TBX avec TBX LEP 0 - E/S distantes Momentum - pupitres CCX 7 (version 2.) - PC industriels Magelis ipc - Variateurs Lexium Réseau Fipway TSX Micro, Premium (avec carte PCMCIA TSX FPP 20) Référence Masse kg OZD FIP G 0,00. OZD FIP G TSX FPP 20/0 Présentation : page /80 Eléments de connexion des automates TSX Micro/Premium () Désignation Utilisation Composition Référence Masse kg Carte Fipway Automate TSX Micro TSX 7 2/22, processeur Premium, slot-plc Atrium Carte Fipio fonction agent Automate TSX Micro TSX 7 2/22, processseur Premium, slot-plc Atrium carte PCMCIA type III carte PCMCIA TSX FPP OZD 200 0,0 TSX FPP 0 0,0 type III () Des topologies mixtes permettent d augmenter ces caractéristiques, consulter notre agence régionale. (2) Les équipements connectés sur les dérivations électriques sont compatibles avec la couche physique de WorldFip. () Répéteur électrique optique TSX FP ACC 8M, voir page /86. () Accessoires et câbles de raccordement, voir pages /86 et /87. /8

288 Raccordements Plate-forme d automatisme Modicon Premium Bus Fipio et réseau Fipway Système de câblage réseau Fipway/bus Fipio Micro Agent Premium Agent Magelis XBT F Magelis ipc Compatible PC CCX 7 Produits tiers FipConnect TSX 7 20 Premium (gestionnaire de bus) Momentum, Advantys STB Lexium, ATV 8/8/68 Produits tiers FipConnect TSX SAP 0 TBX (IP 20) TSX 7 20 Premium (gestionnaire de bus) Momentum, Advantys STB Lexium, ATV 8/8/68 Produits tiers FipConnect TSX SAP 0 TBX (IP 20) ou ou 7 ou 7 8 Chaînage V ou 2 ou 2 ou 2 ou 2 Chaînage 2 V 2 2 V ou 2 Liaison optique Chaînage TSX Série 7 modèle 0 avec PCMCIA TSX Série 7 modèle 0 Liaison intégrée TSX Série 7 modèle 0 Liaison intégrée Entrées/sorties étanches IP 6 ou IP 67 (). F Connexion sur réseau Fipway et bus Fipio Connexion sur réseau Fipway Connexion sur réseau Fipio () Modules d entrées/sorties étanches sur bus Fipio modules IP 6 : modules TBX EEP/ESP et raccordements, voir pages / à /8, modules IP 67 : modules TSX EEF/ESF/EMF et raccordements, voir pages /60 à /69. Equipements connectables Equipements sur Fipio Boîtiers Connecteurs TSX FP ACC 8 TSX FP ACC 6 TSX FP ACC 7 TBX FP ACC0 TSX EF ACC99 TSX FP ACC2 9 TSX FP ACC2 9 TBX BLP0 0 TBX BLP0 TBX BAS0 Premium Agent Fipio D D Premium gestionnaire de bus D D C/D C/D Micro Agent Fipio D D Variateurs Lexium D D C/D C/D Variateurs ATV 8E D D C/D Variateurs ATV 8/8/8F/68/68F D D C/D Pupitres CCX 7 D D Terminaux Magelis XBT-F D D PC industriels Magelis ipc D D Compatible PC D D Advantys STB/Momentum D D C/D C/D E/S TBX IP 20 D D C/D E/S TBX IP 6 avec téléalimentation C/D (2) C/D C/D () E/S TBX IP 6 sans téléalimentation D () D D () Entrées/sorties IP 67 C/D Passerelle AS-Interface TBX SAP 0 D D C/D Equipements sur Fipway Boîtiers Connecteurs TSX FP ACC 8 TSX FP ACC 6 TSX FP ACC 7 TBX FP ACC0 TSX EF ACC99 TSX FP ACC2 9 TSX FP ACC2 9 TBX BLP0 TBX BLP0 Premium D D Micro D D TSX modèle 0 (liaison intégrée) D D C/D TSX modèle 0 (PCMCIA) D D TSX 7-20 D D C/D C/D Terminaux Magelis XBT-F D D PC industriels Magelis ipc D D Compatible PC D D Passerelle Modbus LUF P D D C/D C/D TBX BAS0 Raccordement conseillé C : raccordement par chaînage Raccordement possible D : raccordement en dérivation () Configuration possible si un seul module TBX IP 6 est utilisé. (2) Le raccordement en chaînage avec le boîtier TBX FP ACC 0 ne peut se faire qu avec le premier module TBX du bus. () Le connecteur TBX BAS ne s utilise que pour les modules de sorties TBX IP 6. /82

289 Raccordements (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium Bus Fipio et réseau Fipway Câbles TSX FP CAp00 : câble principal, paire torsadée blindée 0 Ω (diamètre 8 mm) pour ambiance standard et en intérieur de bâtiment. 2 TSXFPCFp00 : câble principal, paire torsadée blindée 0 Ω (diamètre 9, mm) pour ambiance sévère ou utilisation en extérieur de bâtiment. TSX FP CCp00 : câble de dérivation, double paire torsadée blindée 0 Ω (diamètre 8 mm) pour ambiance standard et en intérieur de bâtiment. TSX FP CG0p0 : câble de raccordement en dérivation pour carte coupleur PCMCIA TSX FPP 0/20 pour automates Micro/Premium/TSX Série 7, et compatibles PC. Le raccordement au bus s'effectue sur le connecteur type SUB-D 9 contacts du boîtier TSX FP ACC/ACC. TSX FP CE00 : câble de raccordement en dérivation pour carte coupleur PC (bus ISA) TSX FPC 0M ou FCP FPC 0 pour PC industriels Magelis ipc et compatibles PC. Le raccordement au bus s'effectue sur le connecteur type SUB-D 9 contacts du boîtier TSX FP ACC/ACC. Boîtiers de raccordement 6 TSX FP ACC : boîtier de dérivation en polycarbonate IP 20 : assure la dérivation du câble principal pour la connexion de équipement via câble de dérivation TSX FP CCp00 ou plusieurs équipements en chaînage. 7 TSX FP ACC : boîtier IP 20 permettant le raccordement sur connecteur type SUB-D 9 contacts, de 2 cartes PC ou PCMCIA (TSX FPP0, TSX FPC0M, TSX FPP20, FCP FPP0). 8 TSX FP ACC : boîtier de dérivation IP 6. Il possède en plus un connecteur femelle SUB-D 9 contacts pour la connexion de tout équipement se raccordant au bus via une carte PCMCIA (dans ce cas, le boîtier est IP 20). TSX EF ACC99 : boîtier de dérivation IP 6 pour modules d entrées/sorties IP 67, voir page /67. Connecteurs 9 TSX FP ACC2 et TSX FP ACC2 : connecteur femelle type SUB-D 9 contacts pour raccordement Fipway/Fipio (connecteur TSX FP ACC2 pour micro-automate TSX 7-20 par exemple). Permet le raccordement en chaînage ou en dérivation (sortie 90 haut ou bas, sortie haut ou bas). 0 TBX BLP0 : connecteur de raccordement pour modules d'entrées/sorties TBX (IP 20). TSX LES6 : bornier de raccordement pour automates TSX/PMX modèle 0. Assure le codage d'adresse. 2 TSX FP ACC6 : répéteur électrique : permet d'accroître le nombre de stations (6 maxi) et d'augmenter la longueur du réseau par la création de segment supplémentaire de 000 m maximum ( répéteurs en cascade maximum permettant une longueur du réseau de 000 m). TSX EF Cppp : connecteurs étanches pour modules d'entrées/sorties IP 67, voir page /69.. Autres éléments TSX FP ACC8M : répéteur optique/électrique : permet d'interconnecter des segments électriques via une liaison fibre optique (bonne tenue pour la traversée des zones perturbées) ou le raccordement d'un équipement optique. TSX FP ACC7 : terminaison de ligne, à placer à chaque fin de segment. TSX FP JF020 : jarretière optique (longueur 2 m). Permet le raccordement optique du répéteur TSX FP ACC8M à une baie de brassage. La longueur maximale de la fibre optique (62,/2) entre 2 répéteurs est de 000 m. TSX EF ACC7 : terminaison de ligne, à placer à chaque fin de segment nécessitant une protection IP 67, voir page /69. TSX FP ACC9 : outil de test de câblage du réseau. Il permet les tests de continuité des segments, des connexions des différents équipements et de mise en place des terminaisons de ligne. /8

290 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Bus Fipio et réseau Fipway Accessoires de raccordement réseau Fipway/bus Fipio () TSX FP ACC2 Désignation Utilisation Rep. Référence Masse kg Connecteur femelle pour coupleur TSX FPG0p (micro-automates TSX 7) Raccordement par chaînage ou dérivation Connecteur en Zamac 9 TSX FP ACC2 0,080 Connecteur isolant femelle pour équipement avec connecteur type SUB-D 9 contacts Raccordement par chaînage ou dérivation Connecteur en polycarbonnate noir IP 20 0 TSX FP ACC2 0,00 Boîtiers isolants de raccordement au bus (en polycarbonate, IP 20) Dérivation câble principal (assure le raccordement de l alimentation c 2 V des modules TBX étanches) 6 TSX FP ACC 0,20 TSXFPACC Dérivation câble principal supporte 2 connecteurs femelle type SUB-D 9 contacts (pour câble carte PCMCIA TSX FP CG00/00) Assure le raccordement de l'alimentation c 2 V des modules TBX étanches 7 TSX FP ACC 0,090 Boîtiers étanches de raccordement au bus (en zamac, IP 6) Dérivation câble principal, supporte connecteur femelle type SUB-D 9 contacts (pour câble carte PCMCIA TSX FP CG00/00) 8 TSX FP ACC 0,660 TSX FP ACC Terminaison de ligne (vente par lot de 2) Dérivation câble principal via 2 connecteurs M2 Distribution téléalimentation c 2 V via connecteur 7/8" Connexion terminal compatible PC via connecteur femellesub-d9contacts TSX EF ACC99 0,7 2 adaptateurs d'impédance TSX EF ACC7 0,020 TSX FP ACC Répéteur électrique (IP 6) Augmente la longueur du réseau ou bus en permettant le raccordement de 2 segments de 000 m maximum chacun 2 TSX FP ACC6 0,20 Répéteur électrique/optique Permet le raccordement (via baie de brassage) d'un TSX FP ACC8M 0,620 (IP 6) segment électrique (000 m maxi) et d'un segment optique (000 m maxi) TSX EF ACC99 Outil de test de câblage FIP Permet le test de chaque tronçon d'un segment de réseau TSX FP ACC9 0,00. Cartes de communication Fipio/Fipway Cartes PCMCIA Cartes type III voir pages /79 et /7 Carte PC bus ISA Carte de connexion Fipio/Fipway destinée à tout compatible PC Carte au format court sur bus ISA Compatible Windows 9/98 et Windows NT TSX FPC0M 0,0 () Les caractéristiques et les performances du bus Fipio ou du réseau Fipway ne sont assurées que sous réserve d'utilisation des accessoires TSX FP ci-après. /8

291 Références (suite), encombrements Plate-forme d automatisme Modicon Premium Bus Fipio et réseau Fipway Câbles de raccordement réseau Fipway/bus Fipio () Désignation Type Condition d utilisation Rep. Long. Référence Masse kg Câbles principaux 8 mm, paire torsadée blindée 0 Ω 9, mm, paire torsadée blindée 0 Ω En ambiance standard (2) et intérieur de bâtiment 00 m TSXFPCA00, m TSXFPCA200 0, m TSXFPCA00 0,000 En ambiance sévère () 2 00 m TSXFPC00 7,680 en extérieur de bâtiment ou en installations mobiles () 200 m TSXFPC200, m TSXFPC00 0,000 9, mm, paire torsadée blindée 0 Ω et paire, mm 2 pour téléalimentation Entrées/sorties IP m TSXFPCP00 7, m TSXFPCP00 0,000 Câbles de dérivation 8 mm, 2 paires torsadées blindées 0 Ω En ambiance standard (2) et intérieur de bâtiment 00 m TSXFPCC00, m TSXFPCC200 0, m TSXFPCC00 0,000 Câble pour carte PC 2 paires torsadées blindées De carte TSX FPC0M m TSXFPCE00 0,0 à boîtier TSX FP ACC/ Jarretière fibre optique Double fibre optique 62,/2 Pour répéteur électrique/optique 2m TSXFPJF020 0,0 () Les caractéristiques et les performances du bus Fipio ou du réseau Fipway ne sont assurées que sous réserve d'utilisation des accessoires TSX FP ci-dessus. (2)Ambiancestandard: v sans contrainte d'environnement particulière, v température d'utilisation comprise entre + C et + 60 C, v installations fixes. () Ambiance sévère : v tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, v hygrométrie jusqu'à 00 %, v ambiance saline, v fortes variations de températures, v température d'utilisation comprise entre - 0 C et + 70 C, v installations mobiles. () Installations mobiles : câbles suivant norme VDE 72 part 60/H : v utilisation sur chaîne porte câble avec rayon de courbure 7 mm minimum, v utilisation sur portique, sous réserve du respect des conditions d utilisation telles que accélération, vitesse, longueur : consulter notre agence régionale, v utilisation non autorisée sur robots, ou applications multiaxes. Encombrements TSX FP ACC TSX FP ACC6 TSX FP ACC8M TSX FP ACC = 0 = 7 = 60 = = 20 = 0. = = = = RUN DEF ø = RUN DEF ø = /8

292 Système de câblage Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP Raccordements 0BASE (AUI) Système de câblage Les coupleurs TSX ETY 0/0 WS supportent un connecteur AUI permettant un raccordement direct à un segment Ethernet 0BASE avec les accessoires et câbles décrits ci-après. Raccordement par l'interface 0BASE (AUI) 7 6 TSX ETY 0/0WS 2 7 TSX ETY 0/0WS 2 Câble principal TSX ETH CA pp0, câble triaxial (coaxial 0 Ω avec blindage) à équiper à chaque extrémité de connecteur mâle de type N. Câble principal TSX ETH CD 02, câble triaxial équipé de connecteurs de type N, longueur 2, m. Correspond à la longueur minimale entre 2 émetteurs/ récepteurs TSX ETH ACC 2. 2 Câble de dérivation TSX ETY CB 0pp, câble paires torsadées blindées, interface AUI (un connecteur droit et un connecteur coudé).. Câble de dérivation TSX ETH CC 0pp, câble paires torsadées blindées, interface AUI (deux connecteurs droits). Emetteur/récepteur TSX ETH ACC 2, interface AUI. Permet la connexion d'un équipement au réseau Ethway (obligatoire pour raccorder deux coupleurs en point à point). Connecteur mâle de type N TSX ETH ACC, pour câble principal. 6 Adaptateur femelle/femelle TSX ETH ACC pour prolongation du câble principal. 7 Ensemble de terminaison de ligne TSX ETH ACC (0 Ω) (inclut une terminaison isolée et une terminaison non isolée à raccorder impérativement au réseau de masse de l'installation. Prévoir un ensemble par segment). /86

293 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Ethernet TCP/IP Raccordements 0BASE (AUI) Accessoires de raccordement au réseau Ethernet par interface AUI Désignation Utilisation Rep () Emetteur/récepteur Ethernet Point d accès à tout réseau Vente par Q. indivisible Référence unitaire Masse kg TSX ETH ACC 2 0,76 TSX ETH ACC 2 Mini transceiver Permet le raccordement d un équipement Ethernet 0BASE à un réseau Ethernet 0BASE-T TSX ETH NTR Connecteur pour câble principal Doit équiper les 2 extrémités des tronçons de câbles principaux 0 TSX ETH ACC 0,00 Adaptateur femelle/femelle Prolongation de 2tronçonsdecâble principal 6 0 TSX ETH ACC 0,00 Ensemble terminaison de ligne Adaptation d impédance 7 TSX ETH ACC 0,070 Câble et outillage de raccordement au réseau Ethernet Désignation Connecteurs Rep () Câbles principaux (rayon de courbure mini 00 mm) Longueur Référence Masse kg 2typeN 2, m TSX ETH CD 02 0,80 A équiper de 2 connecteurs mâle de type N TSX ETH ACC 2, m TSX ETH CA 020,60 7 m TSX ETH CA 00,600 20,6 m TSX ETH CA 200 8,00 Câbles de dérivation (rayon de courbure mini 6 mm) Type SUB-D, contacts, droit, coudé (côté coupleur) 2 m TSX ETY CB 00 0,0 0 m TSX ETY CB 00 0, m TSX ETY CB 020,820. Type SUB-D, contacts, 2 droits (pour raccordement FTX 7 ou compatible PC) m TSX ETH CC 00 0,0 0 m TSX ETH CC 00 0, m TSX ETH CC 020,82 0 Désignation Utilisation Référence (2) Kit d installation Ethernet 0BASE Montage TSX ETH ACC sur câble principal Masse kg TSX ETH ACC 0M,800 () Repères, voir page /86. (2) En fin de référence, la lettre M signifie que le produit est livré avec une documentation en français et en anglais. /87

294 Présentation Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Réseau Modbus Plus Présentation Premium Ethernet TCP/IP ou Fipway Premium Momentum 2 Quantum Momentum Lexium MHDA XBT-F Bridge Modbus Plus Premium Equipement tiers TSX Micro ATV 8 Modbus Plus Passerelle 2 Modbus Quantum Equipement Modbus Le réseau Modbus Plus est un réseau local industriel performant permettant de répondre à des architectures étendues de type Client/Serveur, combinant haut débit ( Mbit/s), support de transmission simples et économiques et nombreux services de messagerie. Les fonctions principales d'échanges de données entre tous les équipements connectés sur le réseau sont : b La fonction échange de messages selon le protocole Modbus. b La fonction base de données globales (service de Table Partagée, périodique, à la charge de l'application : une station possédant le jeton peut transmettre 2 mots à l'intention des 6 autres stations maxi connectées sur le réseau). Le client Premium (ou TSX Micro) dialogue en réseau Modbus Plus avec le serveur Quantum via bloc EF (fonction de communication). 2 Le client Quantum dialogue en réseau Modbus Plus avec le serveur Premium via les blocs fonctions MSTR.. Un client Premium (ou TSX Micro) connecté au réseau Ethernet TCP/IP ou Fipway peut communiquer en lecture/écriture avec une station Modbus Plus (l'automate Premium fait alors office de passerelle). Un client Premium (ou TSX Micro) connecté au réseau Modbus Plus peut accéder à une station distante à travers la passerelle Modbus Plus/Modbus. Un client Premium connecté au réseau Modbus Plus échange avec les entrées/sorties distribuées Momentum en utilisant la fonction Peer cop. Caractéristiques : page /89 /88 Raccordements : page /90 Références : page /9

295 Description, caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Réseau Modbus Plus Description Les automates TSX Micro/Premium et slot-plc Atrium se connectent au réseau Modbus Plus via la carte PCMCIA de type III TSX MBP 00. Cette carte s'implante dans l'emplacement réservé des processeurs ou slot-plcs : Un emplacement d'accueil sur les processeurs ou slot-plcs. 2 Un capot de protection. Un capot amovible avec vis de fixation (accès au connecteur miniature 20 contacts). Deux voyants de signalisation : v voyant ERR : défaut carte ou liaison, v voyant COM : activité sur la ligne. 2 Connectique à commander séparément : v câbles de dérivation TSX MBP CE 0pp. Caractéristiques Structure Nature Bus industriel Interface physique RS 8 Méthode d'accès Bus à jeton Transmission Mode Synchrone HDLC Débit Mbit/s Médium Paire torsadée Configuration Nombre d'équipements 2 par segment, 6 maxi sur l ensemble des segments (800 m maxi) Nombre d'adresses 6 équipements maxi par segment Longueur du bus m 0 maxi par segment, 800 maxi avec répéteurs Nombre de segments En cascade : maxi via des ponts Modbus Plus BP8 Services Base de données globale - base commune de 096 octets - échange cyclique de 2 mots en diffusion. Dialogue peer to peer Services de lecture/écriture (taille des requêtes : 00 registres par transaction) Peer Cop Service (sur Premium uniquement) d'échanges cycliques : 00 mots par station en diffusion ou point à point Présentation : page /88 Raccordements : page /90 Références : page /9 /89

296 Raccordements Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Réseau Modbus Plus Système de câblage TSX MBP 00 : carte PCMCIA Modbus Plus, pour emplacement type III du processeur des plates-formes TSX Micro ou Premium PNT 0 20 : module de communication pour embase d'entrées/sorties Momentum. 90 NAA 27 0p : câble principal, paire torsadée blindée avec drain de blindage (extrémités fils libres). En longueur de 0, 0, 00, 0 ou 00 m. 70 MCI 020/02 pp: câble de dérivation équipé à chaque extrémité d'un connecteur type RJ (interface BASE-T). En longueur de 0,2, 0,7, ou 0 m. 990 NAD : boîtier de dérivation en té IP 20, assure la dérivation du câble principal pour la connexion de équipement (le raccordement des conducteurs nécessite l'outil de câblage ). Intègre la terminaison de ligne. 6 Boîtier de dérivation, assure la dérivation du câble principal pour la connexion de équipement (raccordement sur bornes à vis). Il possède en plus un connecteur type RJ pour la connexion d'un terminal de programmation et de maintenance : NAD 20 20/2 : boîtier en plastique IP 20, NAD 20 0 : boîtier en zamac IP XTS02000 : té de dérivation IP 20, assure la dérivation du câble Modbus Plus (câble équipé à chaque extrémité d'un connecteur type RJ ). Il possède un connecteur type SUB-D mâle 9 contacts pour le raccordement de l'équipement. 8 TSX MBP CE 00/060 : câble de dérivation pour carte PCMCIA Modbus Plus, équipé côté PCMCIA d'un connecteur miniature 20 contacts et avec fils libres côté boîtier de dérivation 990 NAD 20 00/00. En longueur de ou 6 m NAD 2 0/0 : câble de dérivation équipé côté équipement d'un connecteur type SUB-D mâle 9 contacts et avec fils libres côté boîtier de dérivation 990 NAD 20 00/00. En longueur 2, ou 6 m. 0 TSX MBP CE 002 : câble de dérivation pour carte PCMCIA Modbus Plus, équipé côté PCMCIA d'un connecteur miniature 20 contacts et côté réseau d'un connecteur type SUB-D femelle 9 contacts. Peut être utilisé comme rallonge du câble 990 NAD 2 0/0. En longueur de 0,2 m. AS MBKT 8 : lot de 2 terminaisons de ligne (adaptation d'impédance) à placer à chaque fin de segment. Les terminaisons AS MBKT 8 s utilisent directement en extrêmité de câble (sans boîtier ou té de dérivation). 990 NAD 20 : lot de 2 terminaisons de ligne (adaptation d'impédance) pour boîtier IP 6 de dérivation 990 NAD 20 0, à placer à chaque fin de segment. 2 70XTS0200 : lot de 2 terminaisons de ligne (adaptation d'impédance) pour té de dérivation 70 XTS , à placer à chaque fin de segment. Pour système de câblage : b Plate-forme Quantum, consulter notre catalogue. b Variateur Lexium pour moteurs Brushless, consulter notre catalogue Commande de mouvement Lexium. b Variateur Altivar pour moteurs asynchrones, consulter notre catalogue Démarreurs progressifs et variateurs de vitesse. Présentation : page /88 /90 Caractéristiques : page /89 Références : page /9

297 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Réseau Modbus Plus Références TSX MBP PNT 0 20 Désignation Carte PCMCIA Modbus Plus Nombre par automate Utilisation Rep. Composition Référence Masse kg avecmicro Emplacement type III sur : TSX 7 2/22 - automate TSX 7 2/22 avecpremium/ - processeur Premium TSX 7 p/2p/p/p/p Atrium - slot-plc Atrium PCX/PCI 7 2p/p - terminaux Magelis XBT F carte PCMCIA type III TSX MBP 00 0,0 Désignation Connexion Rep. Référence Masse kg Entrées/sorties distantes sur réseau Modbus Plus Module d interface réseau Advantys STB STB NMP 222 0, Module de communication Momentum 2 70 PNT ,0 Accessoires de raccordement () Désignation Utilisation Rep. Montage Référence () Boîtiers de dérivation Modbus Plus Té de dérivation IP20, nécessite l outil de câblage Intégre la terminaison de ligne Boîtier IP 20 pour raccordement par dérivation. Raccordement sur bornier à vis, supporte connecteur type RJ en face avant Masse kg 990 NAD ,20 6 Profilé DIN 990 NAD Platine 990 NAD 20 2 Boîtier IP 6 pour raccordement par dérivation, supporte 6 Platine 990 NAD ,60 connecteur type RJ en face avant Té de dérivation IP 20 avec 2 connecteurs type RJ pour câble Modbus Plus et connecteur type SUB-D 9 contacts pour équipement en dérivation 7 70 XTS ,260 Terminaisons Pour boîtier (IP 20) 990 NAD 20 2/2 990 NAD de ligne (vente Pour boîtier (IP 6) 990 NAD NAD 20 par lot de 2) Pour té de dérivation (IP 20) 70 XTS XTS S utilisent directement en extrémité de câble principal (sans Té AS MBKT 8 ou boîtier de dérivation) Kit de fixation Fixation sur profilé DIN du boîtier IP 6 de dérivation 990 NAD NAD 20 2 Obturateurs Outil de câblage Obturateur de rechange pour connecteur RJ d accès à la prise terminal du boîtier 990 NAD 20 0 Montage des câbles principal et de dérivation dans boîtier de dérivation 990 NAD NAD Câbles de raccordement () Désignation Utilisation Rep. Longueur Référence Masse De Vers kg Câbles principaux Modbus Plus Boîtier de dérivation Boîtier de dérivation 990 NAD 20 00/0 0 m 90 NAA m 90 NAA m 90 NAA m 90 NAA m 90 NAA Câbles de dérivation Té de dérivation Té de dérivation IP XTS ,2 m 70 MCI IP 20 m 70 MCI XTS m 70 MCI m 70 MCI Carte PCMCIA TSX MBP 00 (connecteur miniature) Câble de dérivation avec connecteur type 0 0,2 m TSX MBP CE 002 SUB-D 9 contacts mâle Boîtier de dérivation 990 NAD 20 00/0 8 m TSX MBP CE 00 0,0 6m TSX MBP CE 060 0,0. TSX MBP CE 00/060 Modules Boîtier de dérivation 990 NAD 20 00/0 9 2, m 990 NAD 2 0 0,0 communication Momentum ou 6m 990 NAD 2 0 0,0 interface réseau Advantys STB () Autres accessoires et câbles de raccordement réseau Modbus Plus, consulter notre agence régionale. Présentation : page /88 Caractéristiques : page /89 Raccordements : page /90 /9

298 Présentation, description, équipements connectables Plate-forme d'automatisme Modicon Premium BusProfibusDP Présentation PC avec logiciels PL7 et SyCon X-Way Premium Produits tiers Produits tiers Répéteur ( maxi) Avec logiciels Unity Pro, PL7 et SyCon ATV Momentum Le bus Profibus DP est un bus de terrain répondant aux exigences de la communication industrielle. La topologie de Profibus DP est de type bus linéaire avec une procédure d'accès centralisée de type maître/esclave. Seules les stations maîtres, appelées parfois stations actives ont le droit d'accès au bus, les stations esclaves, ou passives se limitant à répondre aux sollicitations. La liaison physique est une simple paire torsadée blindée, mais des interfaces optiques sont disponibles pour établir des structures arborescentes, en étoile ou en anneau. Par rapport au modèle ISO, seules les couches, 2 sont implémentées, l'accès depuis l'interface utilisateur se faisant directement sur la couche liaison via un simple mapping des variables. Configuration Le bus Profibus DP se configure à l aide du logiciel SyCon, référence SYC SPU LFp CD28M, à commander séparément. Ce logiciel permet la génération d un fichier contenant toutes les informations relatives aux équipement connectés. Ce fichier d extension est à importer dans l'application automate via le logiciel de conception Unity Pro ou PL7 Junior/Pro. Description Les automates Atrium/Premium se connectent au bus Profibus DP à l'aide du module TSX PBY 00. Ce module s'installe dans un emplacement quelconque d'un rack de l'automate Premium. Il est constitué de :. Module d'accueil de la carte PCMCIA. 2 Carte PCMCIA Profibus DP solidaire de son câble de raccordement longueur 0,6 m. Boîtier de dérivation permettant la dérivation du bus principal 90 NAE Equipements connectables La plate-forme d'automatismes Modicon Modicon Premium, via le module TSX PBY 00 assure le rôle de maître sur le bus Profibus DP. Les équipements de marque Telemecanique connectables sur ce bus sont : b Les démarreurs-contrôleurs TeSys modèle U (via passerelle Modbus). b Les entrées/sorties distribuées Advantys STB et Momentum. b Les répartiteurs monoblocs et modulaires IP 67 d'e/s Advantys FTB/FTM. b Les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Altivar /8/8F/68. b Les variateurs de vitesse pour moteurs brushless Twin Line TLC et Lexium MHDA. b Les démarreurs-ralentisseurs progressifs Altistart ATS 8. b Et tout équipement tiers compatible avec les profils standard Profibus DP. /92

299 Caractéristiques, références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium BusProfibusDP Caractéristiques du bus supportées par le module Type de bus Profibus DP Structure Nature Bus industriel Interface physique RS 8 Méthode d'accès Maître Transmission Mode NRZ Médium Paire torsadée blindée, fibre optique, infrarouge Configuration physique Débit binaire v de 9,6 Kbit/s pour une longueur 200 m (800 m avec répéteurs) v à 2 Mbit/s pour une logueur de 00 m (00 m avec répéteurs) Nombre d'esclaves 26 Services (V0) Nombre d'e/s Sous-ensemble des fonctionnalités maître Class Sous-ensemble des fonctionnalités maître Class entrées/872 sorties (22 mots %IW, 22 mots %QW) Lecture/écriture de données d'entrées/sorties esclaves DP Transfert des données de diagnostic des esclaves Paramétrage des esclaves (à la mise sous tension) Contrôle des configurations esclaves (à la mise sous tension) Gestion des requêtes de surveillance : Global_CONTROL et Get_Master_Diag Le dialogue maître/maître n'est pas supporté TSX PBY NAD 9 0 Références Désignation Profil Services Référence Masse kg Ensemble coupleur bus Profibus DP pour automates Premium et slot-plcs Atrium () Maître 2 Mbit/s Fonctionnalités V0 maître Class et Class 2, voir caractéristiques Messagerie Profibus FMS non supportée TSX PBY 00 0,870 Logiciel de Permet de générer un Voir page / configuration SyCon fichier de configuration à importer dans l'application PL7 Désignation Type de licence Référence Masse kg Licences logiciel de Simple (poste) SYC SPU LFU CD28M configuration Groupe ( postes) SYC SPU LFG CD28M SyCon V2.8 Equipe (0 postes) SYC SPU LFT CD28M Site (> à 0 postes) SYC SPU LFF CD28M Mise à jour logiciel Simple ( poste) SYC SPU LRU CD28M de configuration SyCon V2.8 Mise à niveau Groupe ( postes) SYC SPU LUG CD28M logiciels de Equipe (0 postes) SYC SPU LUT CD28M configuration Site (> à 0 postes) SYC SPU LUF CD28M SyCon V2.8 à partir de version antérieure Eléments de connexion au bus Profibus DP Désignation Utilisation Référence Masse kg Entrées/sorties distantes sur bus Profibus DP Connecteurs pour module de communication E/S distantes Module d interface STB NDP 22 0,0 réseau Advantys STB Module de communication Momentum 70DTN000 Terminaison de ligne 90 NAD 9 0 Connexion intermédiaire 90 NAD 9 0 Connexion intermédiaire 90 NAD 9 0 et prise terminal Désignation Longueur Référence Masse kg Câbles de raccordement Profibus DP 00 m TSX PBS CA m TSX PBS CA 00 (2) Nombre maxi de bus de terrain (INTERBUS ou Profibus DP) autorisé par processeur ou slot-plc, voir pages /2 et /, /2, /7 et /.. /9

300 Présentation Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus INTERBUS Présentation Le bus INTERBUS est un bus de terrain de type liaison série pour capteurs et actionneurs répondant aux exigences d'environnement industriel. Quantum Premium/Atrium E/SIP6 Tête de bus installation ATV-8 c 2 V 2 Tête de bus installation Tête de station BK c 2 V E/S IP 6 Momentum La topologie du bus INTERBUS est conçue comme un système en anneau avec procédure centrale d'accès maître/esclave. Elle se subdivise en trois parties : b Le bus inter-station (connexion équipement bus en RS 8 point à point). b Le bus installation 2 (dérivation du bus inter-station via une tête de station). Sa technologie est particulièrement adaptée aux systèmes étanches de type IP 6. b Le bus local dont la technologie TTL est particulièrement adaptée aux bus armoire.. Chaque abonné au bus comprend un émetteur et un récepteur. Le système INTERBUS est construit comme un anneau de données et a la structure d'un registre à décalage réparti sur le bus. Chaque module constitue avec ses registres un élément de cet anneau de registres à décalage. Le maître INTERBUS fait circuler les données en série à travers cet anneau. Caractéristiques : page /96 Références : page /97 /9

301 Description, équipements connectables Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus INTERBUS 2 2 Description Les automates Premium se connectent au bus INTERBUS à l'aide du module bus INTERBUS TSX IBY 00. Le coprocesseur de communication TSX IBX 00 permet à un slot-plc Atrium T PCX TSX PCI intrégré dans un compatible PC, de se connecter au bus INTERBUS. La face avant des modules TSX IBY 00/IBX 00 comprend : Un bloc de visualisation composé de six voyants lumineux (sur la carte pour TSX IBX 00). 2 Un connecteur femelle RS 22 type SUB-D 9 contacts : support du logiciel CMD Tool (logiciel de configuration). Un connecteur femelle RS 8 type SUB-D 9 contacts : liaison INTERBUS (ce connecteur intègre une alimentation supplémentaire pour la liaison fibre optique). Equipements connectables Le module TSX IBY 00 ou la carte TSX IBX 00 assure le rôle du maître sur le bus INTERBUS, les autres équipements de Schneider Electric (esclaves) connectables sur le bus peuvent être : b Les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones ATV 8/8. b Les interfaces d'entrées/sorties IP 20 Telefast. b Les entrées/sorties Momentum IP 20. b Les entrées/sorties Tout ou Rien étanches IP 6. b Système d identification inductive Inductel (stations de lecture/écriture XGP/XGK-S). b La passerelle AS-i/INTERBUS. b Et tout équipement tiers conforme aux profils standard INTERBUS.. Références : page /97 Références : page /97 /9

302 Caractéristiques, configuration logicielle Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus INTERBUS Caractéristiques du bus supportées par le moduletsx IBY 00 ou le coprocesseur TSX IBX 00 Type de bus Bus inter-station Bus installation Bus local INTERBUS loop Structure Nature Bus industriel Interface physique RS 8 RS 8 avec c 2 V dans câble Méthode d'accès Transmission Mode NRZ Maître/esclave TTL Interface composite (signal et alimentation c 2 V superposés) Débit binaire 00 k bits/s Médium - Paire torsadée - Fibre optique - Rail guide d'ondes - Infrarouge - Collecteur tournant Câble spécial assurant : - l'alimentation 2 V des modules d'e/s et des capteurs - latransmissiondes données Câble spécifique 2x,mm 2 Configuration physique Longueur d'un segment 00 m maxi 200 m maxi dans la boucle Longueur maximale du câble entre : - Le coupleur et la ère tête de station : 00 m - 2 têtes de station : 00 m -Latêtedestationet le er module : 0 m - 2 modules : 0 m -Latêtedestationet le er module :, m - 2 modules :, m -Latêtedestationet le er interface : 20 m - 2 modules : 0 m Le coupleur et la dernière station du bus inter-station : 2,8 km La tête de station et le dernier module : 0 m La tête de station et le dernier module : 0 m La tête de station et le le dernier module : 00 m Nombre de dérivations 6 maxi boucle par tête de station Nombre de têtes de station 2 maxi Nombre d'esclaves 2 maxi Courant total des modules connectés :, A maxi 8 6 Nombre d'e/s 872E/872Smaxi (au total 096 E/S) Services INTERBUS Echange implicite data process de 22 %IW et 22 %QW Pré-processing Adressage logique Segmentation Configuration logicielle Le bus INTERBUS peut être configuré selon modes :. b Mode auto : ce mode n'implique aucune utilisation de logiciel de configuration spécifique (les images des entrées/sorties sont recopiées dans des %IW, %QW implicites). Il facilite le test de câblage. b Mode PL7 V IBY : ce mode permet de définir et de télécharger la configuration sur le coupleur (affectation explicite des %IW, %QW). Il nécessite l'utilisation du logiciel CMD Tool () afin de générer le fichier texte de configuration. b Mode CMD V IBY : réservé aux configurations de taille > 8 K mots, nécessite l'utilisation du logiciel CMD Tool. La messagerie PMS (utilisable sur les équipements PCP) se gère via les OF standard (Read-var, Write-var ). Le fichier catalogue permettant d'intégrer les équipements Schneider Electric dans le logiciel CMD Tool est disponible sur notre site Web : b Adresse : b Fichier à télécharger : Schneider device catalog for CMD. () Contacter votre revendeur Phœnix Contact. Références : page /97 /96

303 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Bus INTERBUS TSX IBY 00 Références Coupleurs bus INTERBUS Désignation Module INTERBUS pour automate Premium (2) Coprocesseur INTERBUS pour slot-plc PCX/PCI () Profil de communication Maître/esclave 0, Mbit/s Génération Maître/esclave 0, Mbit/s Génération Services Référence () Masse kg - échange variables cycliques - messagerie PMS - gestion modes de marche du bus TSX IBY 00 0,20 - échange TSX IBX 00 0,280 variables cycliques - messagerie PMS - gestion modes de marche du bus Logiciel de conversion Désignation Utilisation Référence Masse kg Logiciel de conversion des symboles Permet de convertir les symboles CMD en symboles PL7 TLXLIBSCNVF TSX IBX 00 Eléments de connexion au bus Désignation Utilisation Longueur Référence () Masse kg Module de communication Momentum Embases d'entrées/sorties Momentum sur bus INTERBUS Entrées/sorties distribuées Advantys STB 70INT000 STB NIB 222 Câbles bus inter-station 00 m TSX IBS CA m TSX IBS CA 00 Câbles bus installation Câbles prééquipés pour liaison entre 2 modules de communication 0,0 m 70MCI00700 m 70MCI INT 0 00 Câble de raccordement Connecteurs type SUB-D 9 contacts (vente par lot de 2) Raccordement coupleur TSX IBp au PC (avec logiciel CMD Tool) 6m 990 NAA m 990 NAA 26 0 Câbles bus inter-station 70XTS ,0 () Produit livré avec une instruction de service multilingue : français et anglais. (2) Nombre maxi de bus de terrain (INTERBUS ou Profibus DP) autorisé par processeur, voir pages /2, / et /2. () Nombre maxi de bus de terrain (INTERBUS ou Profibus DP) autorisé par slot-plc, voir pages /2 et /.. Caractéristiques : page /96 /97

304 Présentation, description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Liaison série Modbus SL Présentation Magelis ipc ATV 8 Modbus XBT TSX Micro/Premium April 000 Quantum La liaison série Modbus SL permet de répondre aux architectures maître/esclave (il est néanmoins nécessaire de vérifier que les services Modbus utiles à l'application soient implémentés sur les équipements concernés). Le bus est composé d'une station maître et de stations esclaves. Seule la station maître peut être à l'initiative de l'échange (la communication directe entre stations esclaves n'est pas réalisable). Deux mécanismes d'échange sont possibles : b Question/réponse, les demandes du maître sont adressées à un esclave donné. La réponse est attendue en retour de la part de l esclave interrogé. b Diffusion, le maître diffuse un message à toutes les stations esclaves du bus. Ces dernières exécutent l'ordre sans émettre de réponse. Description Les automates TSX Micro/Premium ou slot-plc Atrium offrent différentes possibilités de connexion à la liaison série Modbus SL. Liaisons intégrées au processeur TSX Micro ou au module TSX SCY p60 Premium TSX Micro 6 Par prise intégrée au processeur TSX Micro. La prise TER (type mini DIN, 8 contacts) dispose du protocole Modbus RTU maître/esclave (). 2 Par prise intégrée au module TSX SCY 60/260 pour automates Premium. Ce module dispose d'une voie(connecteur type SUB-D 2 contacts) liaison série RS 8 isolée Half-duplex multiprotocole dont Modbus (pour le module TSX SCY 60, seul le protocole Modbus est supporté). Cartes PCMCIA multiprotocoles TSX SCP p Premium TSX SCY 260 TSX SCY 60 Un emplacement sur les processeurs TSX Micro/Premium, sur le slot-plc Atrium et sur le module TSX SCY 260(2) accueille les cartes TSX SCPp multiprotocole dont Modbus comprenant :.6 2 Un capot de protection. Un capot amovible avec vis de fixation (accès au connecteur miniature 20 contacts). 6 Deux voyants de signalisation: v voyant ERR : défaut carte ou liaison, v voyant COM : émission ou réception de données. Connectique à commander séparément : câble TSX SCP/SCY. 6 () Protocole Modbus RTU esclave avec TSX 7 0/08. (2) Cet emplacement peut recevoir également les cartes PCMCIA réseau Fipway TSX FPP 20 ou réseau Jnet TSX JNP 2/. Références : pages /00 et /0 /98

305 Caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Liaison série Modbus SL Caractéristiques Interface physique Prise terminal TSX Micro RS 8 non isolée TSX 7 0/08 TSX 7 0/2/22 Structure Nature Bus industriel hétérogène Carte PCMCIA RS 8 isolée () BC 20 ma RS 22D non isolée Prise intégrée TSX SCY pour Premium RS 8 isolée TSX SCY 60 TSX SCY 260 Méthode d'accès esclave maître/ esclave Transmission Mode Asynchrone en bande de base Type maître/esclave Trame RTU RTU/ASCII Débit binaire,2...,2 Kbit/s 0,6 9,2 Kbit/s (pour TSX SCP ),2... 9,2 Kbit/s (pour TSX SCP 2/) Medium Double paire torsadée blindée Double paire torsadée blindée doublée Configuration Nombre d'équipements 28 maxi en RS 8 Point à point en RS 22 Quintuple paire torsadée blindée 6 maxi 2(pointà point),2...9,2 Kbit/s Double paire torsadée blindée Nombre d adresses liaison maxi Longueur du bus 0 m maxi liaison non isolée 00 m maxi en liaison isolée (2) 00 m hors dérivation 00 à 000 m selon débit 2 m maxi 00 m hors dérivation Dérivation m maxi m Services Requêtes Bits : 920 bits par requête Mots : 20 mots par requête Sécurité Un paramètre de contrôle CRC 6 sur chaque trame Surveillance Pas de contrôle de flux Compteurs de diagnostic, compteurs d événements Fonctions Modbus disponibles sur automates TSX Micro/Premium ou sur slot-plc Atrium Code Modbus esclave Modbus maître 0 Lecture de n bits de sortie Lecture bits 02 Lecture de n bits d'entrée Lecture bits d entrée () 0 Lecture de n mots de sortie Lecture mots 0 Lecture de n mots d'entrée Lecture mots d entrée () 0 Ecriture de bit de sortie Ecrituredebitounbits 06 Ecriture de mot de sortie Ecrituredemotounmots 07 Lecture status d exception Lecture status d exception 08 Diagnostic Diagnostic 0B Compteur d événements Compteur d événements 0C Evénements connexion Evénements connexion 0F Ecriture de n bits de sortie 0 Ecriture de n mots de sortie Identification Identification esclave Autres requêtes accessibles via bloc EF générique SEND_REQ () Liaison point à point compatible RS 22. (2) Pour liaison isolée, utiliser obligatoirement le boîtier de raccordement prise terminal TSX P ACC 0. () Requêtes non disponible sur prise terminal TSX 7 0/2/22..6 Références : pages /99 et /00 /99

306 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Liaison série Modbus SL Eléments de connexion à la liaison série Modbus SL Désignation Protocole Couche physique Référence Masse Liaison intégrée Modbus (RTU) automate TSX Micro Mode caractères (prise TER) Uni-Telway RS 8 non isolée Consulter notre catalogue Plate-forme d automatisme TSX Micro kg TSX Micro Module de communication pour Premium/Atrium Modbus Mode caractères Uni-Telway - voie intégrée RS 8 isolée (voie 0), ( 97 esclaves) - emplacement carte PCMCIA (voie ) () TSX SCY 260 0,60 Modbus voie intégrée RS 8 isolée (voie 0),,2...9,2 Kbit/s ( 27 esclaves) TSX SCY 60 0,0 TSX SCY 260 Cartes PCMCIA Modbus type III pour Mode caractères processeur Premium, Uni-Telway slot-plc Atrium, automate TSX 7 2/22 ou TSX SCY 60 module TSX SCY 260 RS 8 (compatible RS 22),2 9,2 Kbit/s RS 22D (9 signaux) 0,6 9,2 Kbit/s TSX SCP 0,0 TSX SCP 0,0 TSX SCP p BC 20 ma,2 9,2 Kbit/s TSX SCP 2 0,0 Accessoires de raccordement liaison série Modbus SL Désignation Utilisation Référence Masse Boîtier de dérivation passif kg Dérivation et prolongation du bus, adaptation fin de ligne TSX SCA 0 0,20 TSX SCA 0 Prise abonnés passive 2 voies (2 ou fils) (2) Dérivation de 2 équipements en 2 fils Dérivation de équipement maître et/ou équipement esclave en fils Equipé de 2 connecteurs type SUB-D femelle contacts TSX SCA 6 0,70 TSX SCA 6 Boîtier d'adaptation actif RS 22C/RS 8 Connexion d'un équipement RS 22C en RS 8 Isolement des signaux et adaptation fin de ligne TSX SCA 72 0,20.6 Boîtier de Dérivation câble bus (2 ou fils) raccordement prise Isolement des signaux Modbus terminal TER Adaptation fin de ligne automate TSX Micro Fourni avec câble (longueur m) équipé d un connecteur mini-din (prise TER) Terminaisons de ligne (vente par lot de 2) TSXPACC0 0,690 Câblage 2/ fils TSX SCA 0 0,00 Connectable en face avant de la prise abonnés TSX SCA 6 () Emplacement PCMCIA type III pouvant recevoir carte TSX SCP /2/, TSX FPP 20 ou TSX JNP 2/. (2) Le câblage en 2 ou fils, compatible avec la prise abonnés TSX SCA 6 nécessite l'utilisation d'un câble Modbus au diamètre extérieur de 0 mm maximum. Caractéristiques : page /99 /00

307 Références (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Liaison série Modbus SL Câbles de raccordement liaison série Modbus SL Désignation Utilisation Longueur Référence Masse De Vers kg Câbles principaux double paire torsadée blindée RS 8 Liaison série Modbus SL 00 m TSX CSA 00, m TSX CSA 200 0, m TSX CSA 00 0,000 Câbles pour dérivation RS 22/8 isolée Carte TSX SCP Boîtier TSX SCA 0 2fils() m TSX SCP CM 00 0,60 Prise abonnés TSX SCA 6, 2/ fils m TSX SCP CM 0 0,80 Equipement Modbus standard, fils () (point à point) m TSX SCP CX 00 0,60 Voie intégrée (voie 0) module Premium TSX SCY 60, TSX SCY 260 BoîtierTSX SCA 0, 2fils() Prise abonnés TSX SCA 6, 2 fils m TSX SCY CM 600 0,60 m TSX SCY CM 60 0,60 Câbles pour dérivation RS 22D Carte TSX SCP Equipement de communication (Modem,convertisseur) (DCE) (2) m TSX SCP CC 00 0,90 Equipement terminal en point à point (DTE) (2) m TSX SCP CD 00 0,90 0 m TSX SCP CD 00 0,620 Câble pour dérivation BC 20 ma Carte TSX SCP 2 Modbus multipoint () m TSX SCP CX 200 0,60 Autres câbles de raccordement Voir page /0 () Extrémité du câble équipée de fils libres. (2) Extrémité du câble équipée d'un connecteur mâle type SUB-D 2 contacts..6 Caractéristiques : page /99 /0

308 Présentation, caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Liaison série Uni-Telway Présentation La liaison série Uni-Telway est un standard de communication entre constituants d'automatisme (automates, terminaux de dialogue, superviseurs, variateurs de vitesse, commandes numériques, équipements de pesage...). Premium Elle permet de répondre à des architectures adaptées au pilotage d'équipements de contrôle/commande par un automate ou adaptées au dialogue homme-machine (supervision...). La liaison série Uni-Telway nécessite une station maître gérant le droit de parole des différentes stations connectées (appelées stations esclaves). CCX 7 Uni-Telway ATV 8 TSX Micro Caractéristiques Interface physique Prise terminal RS 8 non isolée (TER/AUX) Structure Nature Bus industriel hétérogène Priseintégréeau module Premium RS 8 isolée () Carte PCMCIA Carte PCMCIA RS 8 isolée/rs 22 BC 20 ma Carte PCMCIA RS 22D non isolée Liaison Multipoint Point à point Méthode d'accès Principe du maître/esclave Transmission Mode Transmission asynchrone en bande de base Débit binaire,2 9,2 Kbit/s 0, 9,2 Kbit/s Médium Double paire torsadée blindée Configuration Nombre d'équipements maxi 28 maxi 6 maxi 2 Nombre d adresses liaison 8maxi 96 maxi ( équipement peut occuper plusieurs adresses liaison) Longueur du bus 0 m maxi, 000 m avec TSXPACC0 000 m maxi hors dérivation 00 m maxi hors dérivation m (illimité via modem) Dérivations 20 m 20 m m Service Uni-TE Requêtes en point à point, avec compte rendu (type question/réponse), de 20 octets maximum (2) àl'initiativedetout équipement connecté Données non sollicitées en point à point sans compte rendu de 20 octets maximum (2) à l'initiative de tout équipement connecté.6 Autres fonctions Messages en diffusion de 20 octets maximum (2) à l'initiative de l'équipement maître Transparence de la communication avec tout équipement d'une architecture X-Way à travers l'équipement maître Diagnostic, mise au point, réglage, programmation des automates Sécurité Surveillance Un caractère de contrôle sur chaque trame, l'acquittement et la répétition éventuelle des messages assurent une bonne garantie de transmission Table d'état du bus, compteurs d'erreurs de transmission, état des équipements sont accessibles par programme sur chaque équipement Etat du bus et des équipements connectés à partir de l'automate maître accessible par logiciel PL7 () Module simple format TSX SCY 260. (2) Limité à 28 octets avec la prise terminal des automates TSX Micro/Premium. /02

309 Caractéristiques (suite), description Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Liaison série Uni-Telway Performances TCB (ms) Le temps de cycle de la liaison série Uni-Telway est lié : b Au nombre d'équipements scrutés (adresses liaison). b Au débit binaire. b Au temps de retournement de chaque équipement. b Au nombre, à la longueur et à la nature des messages. TCB = Temps de Cycle Bus, correspond au temps séparant deux interrogations d'un même équipement. Les courbes ci-contre donnent le temps de cycle Uni-Telway en fonction du nombre d'esclaves à 9,6 Kbit/s ou 9,2 Kbit/s, avec un temps de retournement typique des équipements de ms (sans message) = 9,6 Kbit/s 2 = 9,2 Kbit/s Le tableau suivant indique les temps à ajouter (en ms) pour connaître la véritable valeur du TCB en fonction du trafic (N = Nombre de caractères utiles) : Temps (ms) Echanges à 9,6 Kbit/s à 9,2 Kbit/s Maître vers esclave 2 +,2 N () 7 + 0,6 N () Evénement Equipement Compte-rendu TC TC TC TC Esclave vers maître 9 +,2 N () 2 + 0,6 N () Esclave vers esclave + 2, N () 29 +, N () Liaison série Uni-Telway TCB Equipement 2 TC2 TC2 Action TCB TCB = Temps de cycle Liaison série Uni-Telway. TC = Temps de cycle bus équipement. TC2 = Temps de cycle bus équipement 2. Description Automates TSX Micro/Premium Le temps de réponse d'application à application dans une architecture d'automatisme distribuée ne dépend pas que du système de communication ; il dépend aussi : b Du temps de traitement des équipements émetteur et destinataire du message. b De l'asynchronisme entre les cycles bus et unités de traitement. Ce temps de réponse doit être évalué par le concepteur de chaque application en fonction des équipements connectés. Le temps de traitement d'un équipement peut varier de un à deux temps de cycle en fonction des asynchronismes. TSX Micro 2 Les automates TSX Micro/Premium offrent différentes possibilités de connexion au bus Uni-Telway. Par prise intégrée au processeur TSX Micro/Premium ou au slot-plc Atrium La prise AUX (2) (type mini-din 8 contacts) dispose d'une voie liaison série RS 8 non isolée (distance 0 m maximum). 2 Par prise intégrée au module TSX SCY 260 pour automate Premium ou slot-plc Atrium Ce module dispose d'une voie liaison série RS 8 isolée Half-duplex multiprotocole dont Uni-Telway. Par carte PCMCIA multiprotocole Un emplacement sur le processeur des automates TSX 7 2/22/Premium, sur le slot-plc Atrium et sur le module TSX SCY 260 () accueille ces cartes multi-protocoles suivantes : v carte PCMCIA TSX SCP Liaison RS 8/RS 22 isolée. Ce type de carte correspond au standard Uni-Telway, v carte PCMCIA TSX SCP Liaison RS 22D non isolée. Ce type de carte peut être utilisé dans le cas de liaison point à point directe ou via Modem,.6 v carte PCMCIA TSX SCP 2 Liaison boucle de courant 20 ma. Ce type de carte autorise la liaison multipoint (2 6 équipements) et nécessite une alimentation c 2V externe. Premium TSX SCY 260 () N = Nombre de caractères utiles correspondant aux messages à échanger. (2) Prise TER pour automate TSX 7-0/08/0. () Cet emplacement peut recevoir également la carte PCMCIA réseau Fipway TSX FPP 20 ou réseau JNet TSX JNP 2/. /0

310 Raccordements Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Liaison série Uni-Telway Système de câblage liaison série Uni-Telway 2 TSX TER AUX Equipement 0 8 Adaptation fin de ligne 9 CCX 7 7 Premium +TSXSCP TSX Micro (Prise terminal TER) TSX modèle 0.6 Premium + TSX SCY 260 ATV 8/8 6 TSX CSA ppp : câble bus, double paire torsadée blindée. Le blindage doit être ramené à la terre au niveau de chaque équipement. 2 TSX SCA 0 : boîtier de dérivation passif, il assure l'adaptation d'impédance lorsqu'il est installé en extrémité de ligne. TSX SCA 62 : prise abonnés passive 2 voies Uni-Telway, elle assure le codage d'adresse des deux équipements connectés, ainsi que l'adaptation d'impédance lorsqu'elle est installée en extrémité de ligne. TSX SCA 60/6 : bornier de raccordement passif, utilisé pour les équipements intermédiaires dotés d un connecteur type SUB-D contacts femelle : v TSX SCA 60 destiné aux équipements intermédiaires, v TSX SCA 6 destiné aux équipements d extrémité. TSX P ACC 0 : boîtier de raccordement d'un automate TSX Micro/Premium à la liaison série Uni-Telway via la prise terminal de l'automate. Le câble de raccordement (longueur m) est intégré au boîtier. Il assure l'isolement des signaux (pour distance >0 m) et l'adaptation d'impédance fin de ligne. Il permet de fixer également le fonctionnement de la prise terminal (Uni-Telway maître/esclave ou mode caractères). 6 TSX LES 6/7 : boîtiers de raccordement d'extension à la liaison série Uni-Telway, utilisés pour raccorder les processeurs automates TSX modèles 0 intégrant de base la liaison Uni-Telway. Ils assurent le codage d'adresse de l'équipement connecté. 7 TSX SCP : carte PCMCIA permettant la connexion des automates TSX Micro ()/PremiumàlaliaisonsérieUni-Telway. 8 TSX SCP CU 00 : câble de raccordement Uni-Telway entre la carte PCMCIA TSX SCP (sur processeur TSX P7 p0m ou sur le module TSX SCY 260) et le boîtier TSX SCA 0. 9 TSX SCY CU 60 : câble de raccordement Uni-Telway entre la voie intégrée du module TSX SCY 260 et la prise abonnés TSX SCA XBT-Z908 : câble de raccordement Uni-Telway entre les terminaux Magelis XBT ou CCX 7 et la prise abonnés TSX SCA 62. TSX PCX 0 : câble universel de raccordement entre un compatible PC (port COM, connecteur type SUB-D 9 contacts) et la prise TER ou AUX des automates TSX Micro/Premium ou du boîtier TSX P ACC 0 (connecteur Mini-DIN 8 contacts). 2 TSX CSC 0 : câble de raccordement entre un micro-automate TSX 7 (via adaptateur TSX 7 ACC ou module TSX SCG 6) et la prise abonnés TSX SCA 62. TSX DG UTW F : ce manuel décrit les principes de fonctionnement et les architectures à la liaison série Uni-Telway. Il est nécessaire à la mise en œuvre et à l'installation de la liaison série Uni-Telway. TSX DR NET F : ce manuel décrit les architectures, les services et les mécanismes d'adressage X-Way. Il inclut le codage des requêtes Uni-TE ainsi que les précautions de raccordement de masses pour les réseaux. Il présente également les principes de transmission série asynchrone. () Avec automates TSX 7 2/22. /0

311 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Liaison série Uni-Telway Eléments de connexion à la liaison série Uni-Telway Désignation Protocole Couche physique Automate Rep. Référence Liaison intégrée sur processeur Uni-Telway Mode caractères Masse kg () RS 8 non isolée TSX Micro Consulter notre catalogue AUTC02722FR Premium Voir page / Atrium Voir page / TSX Micro Module de communication Uni-Telway Modbus/Jbus Mode caractères Cartes PCMCIA type III pour processeur Premium, slot-plc Atrium automate TSX 7 2/22 ou module TSX SCY 260 Ensemble drivers X-Way pour compatible PC Uni-Telway Modbus Mode caractères voie intégrée RS 8 2 fils isolée (voie 0), emplacement carte PCMCIA (voie ) (2) RS 22D (9 signaux) 0, 9,2 Kbit/s RS 8 (compatible RS 22),2 9,2 Kbit/s BC 20 ma,2 9,2 Kbit/s Inclut l ensemble des drivers X-Way, composition, voir page 6/67 Premium Atrium TSX SCY 260 0,60 7 TSX SCP 0,0 7 TSX SCP 0,0 7 TSX SCP 2 0,0 CD-Rom TSX CD DRV 20M Premium Accessoires de raccordement liaison série Uni-Telway Désignation Utilisation Rep. Référence Masse Boîtier de raccordement prise terminal TSX SCY 260 Isolement des signaux Uni-Telway pour longueur bus > 0 m, adaptation fin de ligne, dérivation câble bus. Fourni avec câble (longueur m) équipé d un connecteur mini-din (prise TER ou AUX) kg TSX P ACC 0 0,690 Boîtier de dérivation passif Dérivation et prolongation du câble bus, adaptation fin de ligne 2 TSX SCA 0 0,20 TSX SCP p Prise abonnés passive 2 voies Boîtier d'adaptation actif RS 22 C/RS 8 Dérivation 2 voies (connecteur type SUB-D femelle, contacts) et prolongation du câble bus, codage d'adresse et adaptation fin de ligne TSX SCA 62 0,70 Connexion d'un équipement RS 22C (disposant du TSX SCA 72 0,20 protocole Uni-Telway), adaptation et isolement des signaux, adaptation fin de ligne (pas de codage d'adresse) TSX P ACC 0 Câbles de raccordement liaison série Uni-Telway () Désignation Utilisation Longueur Rep. Référence Masse De Vers () kg Câbles double paire Liaison série 00 m TSX CSA 00,680 torsadée blindée RS 8 Uni-Telway 200 m TSX CSA 200 0,920 TSX SCA 0 Câbles pour dérivation RS 8 isolée 00 m TSX CSA 00 0,000 Carte TSX SCP Boîtier TSX SCA 0 m 8 TSX SCP CU 00 0,60 Voie intégrée (voie 0) module TSX SCY 260 Prise TSX SCA 62 m TSX SCP CU 0 0,80 Boîtier TSX SCA 0 m TSX SCY CU 600 0,80 Prise TSX SCA 62 m 9 TSX SCY CU 60 0,200 TSX SCA 62 Câble universel prise terminal/périphérique RS 22 Prise TSX Micro/ Premium, Atrium ou boîtier TSX P ACC 0 (TER ou AUX) Port RS 22D d un terminal PC, type SUB-D 9 contacts Port USB d un terminal PC 2, m TSX PCX 0 0,70 2, m TSX PCX 00 () Produit livré avec une instruction de service multilingue : français et anglais. (2) Emplacement PCMCIA type III pouvant recevoir carte TSX SCP /2/, TSX FPP 20 ou TSX JNP 2/. () Autres câbles de raccordement, voir pages /08..6 TSX SCA 72 TSX PCX 0 /0

312 Présentation, description, caractéristiques Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Liaison série Jnet Présentation La liaison série Jnet permet un échange automatique de données entre plusieurs automates Série 000, SMC 0/600 et Premium, via le service table partagée (échange par chaque automate d'une zone mémoire, mots internes, zone de diffusion, aux autres automates du réseau), voir page 0/. Jnet Premium April 000 April 2000 April 000 April 7000 SMC 0/600 Description Les services de la liaison série Jnet assurent les échanges d'informations entre des automates Série 000, SMC 0/600 et Premium. Le principe repose sur la diffusion par chaque automate d'une zone locale (zone mémoire mot), recopiée automatiquement dans les autres automates du réseau ; aucune programmation explicite des échanges à réaliser n'est nécessaire. Les automates Premium se connectent à la liaison série Jnet au travers de cartes de communication PCMCIA de type III : b Carte TSX JNP 2 dont la couche physique est une liaison série boucle de courant 20 ma. b Carte TSX JNP dont la couche physique est une liaison série RS 8. 2 Ces cartes PCMCIA s'installent dans l'emplacement d'accueil du module de communication TSX SCY 260. Les cartes TSX JNP comprennent : 2 Un capot de protection. Un capot amovible avec vis de fixation (accès au connecteur miniature 20 contacts). Deux voyants de signalisation : v voyant ERR : défaut carte ou liaison, v voyant COM : activité de la ligne. Connectique à commander séparément : v câble TSX SCP CM 00/CM 0/CX 200. Caractéristiques Structure Nature Réseau inter-automates Topologie Bus avec dérivations passives Mode d'accès Circulation par jeton Interface physique RS 8 2 fils, BC 20 ma.6 Transmission Mode Half duplex sur 2 fils Format 8 bits, sans parité, stop Débit binaire 9,2 K bits /s Médium Paire torsadée blindée Configuration Nombre d'équipements 2 (6 si le réseau inclut des automates SMC) Longueur du bus 00 m maximum hors dérivation Dérivations m maximum Services Données échangées Base de données distribuées : - 28 mots de 6 bits pour un réseau de 2 stations (Série 000/Premium), - 6 mots de 6 bits pour un réseau incluant des automates SMC. Surveillance Voyant de contrôle du régime nominal du réseau Références : page /07 /06

313 Configuration logicielle, références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Liaison série Jnet Configuration logicielle Les procédures de mise en place et d'accès à l'écran de configuration du module Jnet sont identiques à celles de tout module de communication de type PCMCIA, à partir du logiciel PL7 Junior/Pro. L'accès à la configuration d'une carte PCMCIA Jnet se fait au travers de l'écran cicontre. Une fois configurées et raccordées à la même liaison série Jnet, les stations dialoguent automatiquement entre elles. Un écran de mise au point est également associé au module. Il donne les informations suivantes : b Etat de chacune des stations (RUN/STOP/Absente). b Compteur d'erreurs de transmission. TSX JNP 2/ TSX SCA 6 Références Eléments de connexion à la liaison série Jnet Désignation Cartes PCMCIA Jnet type III Nombre par automate Utilisation maximum Emplacement type III sur module TSX SCY 260 Couche physique BC 20 ma 9,2 K bits/s RS 8 9,2 K bits/s Référence () Accessoires de raccordement Désignation Utilisation Alimentation Référence () Prise abonnés Dérivation de 2 équipements en passive 2fils 2voies(2ou Dérivation de équipement fils) Maître et/ou équipement (2) Esclave en fils Equipé de 2 connecteurs type SUB-D femelle contacts Terminaison de lignes (lot de 2) Connectable en face avant de la prise abonnés TSX SCA 6 Câblage 2/ fils Masse kg TSX JNP 2 0,0 TSX JNP 0,0 Masse kg TSX SCA 6 0,70 TSX SCA 0 0,00 Boîtier de dérivation Raccordement en RS 8 par dérivation (Té) Passif TSX SCA 0 0,20 TSX SCA 0 Câbles de raccordement Désignation Utilisation de vers Câbles pour Carte Boîtier dérivation RS TSX JNP TSX SCA 0, 22/8 isolée 2 fils () Longueur Référence Masse kg m TSX SCP CM 00 0,60 Prise abonnés TSX SCA 6, 2/ fils m TSX SCP CM 0 0,80.6 Câble pour dérivation BC 20 ma Carte Modbus TSX JNP 2 multipoint () m TSX SCP CX 200 0,60 () Produit livré avec une instruction de service multilingue : français et anglais. (2) Le câblage en 2 ou fils, compatible avec la prise abonnés TSX SCA 6 nécessite l'utilisation d'un câble Modbus au diamètre extérieur de 0 mm maximal. () Extrémité du câble équipée de fils libres. Présentation : page /06 Description : Description : page /06 Caractéristiques : page /06 /07

314 Présentation, description, caractéristiques Plate-forme d automatisme Modicon Premium Liaisons séries asynchrones Premium TSX SCY 260 TSX Micro 2 Présentation Les automates TSX Micro/Premium offrent, à partir de leur processeur, slot-plc ou du module de communication TSX SCY 260, plusieurs possibilités d'échanges d'informations en mode caractères avec les équipements dotés d'une interface liaison série asynchrone : b Prise intégrée RS 8. b Carte PCMCIA type III avec support RS 22D, RS 8 (compatible RS 22) ou boucle de courant 20 ma. Les protocoles supportés sont le mode caractères (ASCII), Uni-Telway et Modbus. D'autres protocoles sont également disponibles ou peuvent être développés à la demande sur un support RS 8 ou RS 22D, de façon à permettre la communication des automates TSX Micro/Premium sur des architectures tiers. Ces produits sont proposés dans le cadre du programme de partenariat Schneider Alliances (voir page 26/2). La liste des modules disponibles peut être obtenue auprès de notre agence commerciale, ou par consultation du site Internet Description Liaisons intégrées Par prise intégrée au processeur TSX Micro/Premium ou slot-plc Atrium La prise AUX () (connecteur type mini-din 8 contacts) dispose d'une voie intégrée liaison série RS 8 non isolée (distance 0 m maximum). 2 Par prise intégrée au module TSX SCY 260 Ce module, pour automate Premium ou slot-plc Atrium dispose d'une voie intégrée (connecteur type SUB-D 2 contacts) liaison série RS 8 isolée Half-duplex multiprotocoles dont mode caractères. Cartes PCMCIA multiprotocoles TSX SCP p Un emplacement sur le processeur TSX Micro/Premium, le slot-plc Atrium et sur le module TSX SCY 260 accueille ces cartes comprenant : Un capot amovible avec vis de fixation pour accès au connecteur miniature 20 contacts. Deux voyants de signalisation : v voyant ERR : défaut carte ou liaison, v voyant COM : émission ou réception de données. Connectique à commander séparément : câble TSX SCP Cp pppp. () Prise TER pour automate Micro TSX 7 0/08/0..6 Caractéristiques Type Prise terminal RS 8 non isolée Prise intégrée Carte PCMCIA module RS 22D Premium TSX SCY 260 RS 8 isolée () Carte PCMCIA RS 8 Compatible RS 22 Couche physique Débit,2 9,2 Kbit/s,2 9,2 Kbit/s 0, 9,2 Kbit/s,2 9,2 Kbit/s (2) Transmission Taille 20 caractères 096 caractères maxi Données 7ou8bits Bit de stop ou2bits Bit de parité Paire, impaire ou sans parité Arrêt sur silence Services Echo en réception Reprise écho er car. Auto LF Back space Beep Gestion du flux par Xon-Xoff par RTS/CTS Délai RTS/CTS Arrêt en réception Fin de message Gestion PSR Carte PCMCIA boucle de courant 20 ma () Paramètres accessibles en mode configuration. () Liaison Half-duplex en RS 8, Full-duplex en RS 22. (2) Avec processeur TSX P7 p//62//82, débit jusqu'à Kbit/s en chargement de programme. () Liaison point à point ou multipoint. Références : page /09 /08

315 Références Plate-forme d automatisme Modicon Premium Liaisons séries asynchrones Références Eléments pour liaisons séries asynchrones (mode caractères) Désignation Protocole Couche physique Automate Référence () Liaison intégrée sur processeur Mode caractères Uni-Telway RS 8 non isolée TSX Micro Consulter notre catalogue AUTC02722FR Masse kg Premium Voir page / TSX Micro Atrium Voir page / Module de communication Mode caractères Uni-Telway Modbus/Jbus -voieintégrée RS 8 isolée (voie 0), - emplacement carte PCMCIA type III (voie ) (2) Premium Atrium TSX SCY 260 Premium Cartes PCMCIA type III pour automate TSX 7 2/22, processeur TSX/PCX Premium ou module TSX SCY 260 Mode caractères Uni-Telway Modbus/Jbus RS 22D (9 signaux) 0, 9,2 Kbit/s RS 8 (compatible RS 22),2 9,2 Kbit/s BC 20 ma,2 9,2 Kbit/s TSX SCP TSX SCP TSX SCP 2 TSX SCY 260 Accessoire de raccordement pour liaisons séries asynchrones Désignation Utilisation Référence Masse kg Boîtier de raccordement prise terminal Isolement des signaux RS 8, adaptation fin de ligne, fourni avec câble (longueur m) équipé d un connecteur mini DIN (prise TER ou AUX). TSX P ACC 0 0,690 Câbles de raccordement pour liaisons séries asynchrones Désignation Utilisation Longueur Référence Masse de vers kg Câbles pour connexion RS 8 isolée Carte TSX SCP Equipement RS 8/RS 22 () m TSX SCP CX 00 0,60 TSX SCP p Câble universel prise terminal/périphérique RS 22 Voie intégrée (voie 0) module TSX SCY 260 Prise TSX Micro/Premium/ Atrium ou boîtier TSX P ACC 0 (TER ou AUX) Equipement RS 8/RS 22 () via boîtier TSX SCA 0 m TSX SCY CU 600 0,80 Port RS 22D d un 2, m TSX PCX 0 0,70 équipement terminal (DTE) () Port USB d un terminal PC 2, m TSX PCX 00 TSXPACC 0 Câbles pour connexion RS 22D Carte TSX SCP Equipement de communication : Modem, convertisseur (DCE) () m TSX SCP CC 00 0,90 Câble pour connexion BC 20 ma Equipement terminal en point à point (DTE) () Carte TSX SCP 2 Equipement boucle de courant () m TSX SCP CD 00 0,90 0 m TSX SCP CD 00 0,620 m TSX SCP CX 200 0,60.6 TSX PCX 0 () Produit livré avec une instruction de service multilingue : français et anglais. (2) Emplacement PCMCIA type III pouvant recevoir carte TSX SCP /2/, TSX FPP 20 ou TSX JNP 2/. () Extrémité du câble équipée de fils libres. () Extrémité du câble équipée d'un connecteur mâle type SUB-D 2 contacts. () Extrémité du câble équipée d un connecteur femelle SUB-D 9 contacts. Pour cette utilisation, commander séparément un adaptateur TSX CTC 0 (adaptateur SUB-D mâle 9 contacts/sub-d mâle 2 contacts). Présentation : page /08 Description : page /08 Caractéristiques : page /08 /09

316 Références Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Câbles de raccordement pour cartes PCMCIA et prises TER/AUX Automates TSX Micro/Premium Carte PCMCIA TSX SCP Equipement à connecter Liaison physique Protocole Longueur Référence Masse kg Terminal DTE 2 RS 22 D Mode caractères m TSX SCP CD 00 0,90 0 m TSX SCP CD 00 0,620 Terminal DCE (Modem...) 2 RS 22 D Mode caractères Uni-Telway m TSX SCP CC 00 0,90 Carte PCMCIA TSX SCP TSX SCA 0 Boîtier de dérivation RS 8 (isolée 2 fils) Mode caractères Uni-Telway m TSX SCP CU 00 0,60 RS 22/8 (isolée 2 fils) Mode caractères Modbus m TSX SCP CM 00 0,60 TSX SCA 62 Prise abonnés 2voies RS 8 (isolée 2 fils) Uni-Telway m TSX SCP CU 0 0,60 TSX SCA 6 Prise abonnés 2voies RS 22/8 (2/ fils) Terminal DTE RS 22/8 ( fils) Modbus m TSX SCP CM 0 0,80 Modbus m TSX SCP CX 00 0,60 Carte PCMCIA TSX SCP 2 Terminal actif ou passif Boucle de courant 20 ma Mode caractères Uni-Telway Modbus m TSX SCP CX 200 0,60 Prises TER/AUX TSXPACC0 Boîtier de raccordement RS 8 Uni-Telway m Inclus avec TSX P ACC 0.6 TSXPACC0 RS 8 Uni-Telway 2 m T FTX CB 020 0,00 Boîtier de raccordement m T FTX CB 00 0,90 Terminal DTE (PC maître imprimante) 6 RS 22 Mode caractères 2, m TSX PCX 0 () 0,70 7 RS 22 Mode caractères 2, m TSX PCX 00 Connecteur miniature mâle 2 contacts. 2 Connecteur mâle type SUB-D 2 contacts. Fils libres. () Voir éléments séparés page /. Connecteur mâle type SUB-D contacts. Connecteur type mini-din femelle 8 contacts. 6 Connecteur femelle type SUB-D 9 contacts. 7 Connecteur type USB /0

317 Références (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium Câbles de raccordement pour cartes PCMCIA et prises TER/AUX Automates TSX Micro/Premium Prises TER/AUX (suite) Equipement à connecter Terminal DTE (PC esclave) 2 Liaison physique RS 22 RS 8 Protocole Longueur Référence Masse kg Uni-Telway 2, m TSX PCX 0 0,70 RS 22 RS 8 Uni-Telway 2, m TSX PCX 00 Terminal DTE (imprimante, PC esclave sans RTS) 2 RS 22 Mode caractères Uni-Telway 2, m TSX PCX 0 () 0,70 RS 22 Mode caractères Uni-Telway 2, m TSX PCX 00 Terminal DCE RS 22 (Modem M/Esc. USA/Europe) Mode caractères Uni-Telway m TSX PCX 0 (2) 0,0 Pupitre, RS 8 Uni-Telway 2, m XBT Z968 0,80 CCX 7, Terminal XBT m XBT Z968 0,0 Prise intégrée module de communication TSX SCY 260 TSX SCA 0 boîtier de dérivation 6 RS 8 (isolée 2 fils) Uni-Telway m TSX SCY CU 600 0,80 Modbus/Jbus m TSX SCY CM 600 0,80 TSX SCA 62 prise abonnés 2voies7 RS 8 (isolée 2 fils) Uni-Telway m TSX SCY CU 60 0,200 Terminal RS 8 6 RS 8 (isolée 2 fils) Mode caractères m TSX SCY CM 600 0,80 Eléments séparés Désignation Description Référence Masse kg Adaptateurs type SUB-D SUB-D mâle 9 contacts/sub-d femelle 2 contacts TSX CTC 07 0,060 SUB-D mâle 9 contacts/sub-d mâle 2 contacts TSX CTC 0 0,060 Connecteur type mini-din femelle 8 contacts. 2 Connecteur type USB. Connecteur femelle type SUB-D 9 contacts. Connecteur mâle type SUB-D 9 contacts. Connecteur mâle type SUB-D 2 contacts. 6 Fils libres. 7 Connecteur mâle type SUB-D contacts..6 () A commander séparement, adaptateurs TSX CTC 07 et TSX CTC 0, voir éléments séparés ci-dessus. (2) Point à point, fourni avec adaptateur type SUB-D : femelle 9 contacts/mâle 2 contacts TSX CTC 09. /

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319 Sommaire 6 - Logiciels Logiciels Unity GuidedechoixlogicielsUnity...page6/2 b Logiciel de programmation Unity Pro v Présentation, mise en œuvre.... page6/ v Structurelogicielle... page 6/7 v langages IEC... page6/0 v Fonctions... page6/6 v Références... page 6/26 b Logiciel de développement Unity EFB Toolkit... page6/28 b Logiciel de diagnostic Unity SFC View... page6/0 b Suite logicielle Unity Studio v Présentation.... page6/ v Fonctions... page 6/ v Références... page6/ b Logiciel de modélisation et de génération des applications process Unity Application Generator (UAG) v Présentation... page6/2 v Références... page6/7 b Régulation de procédés v Présentation (boucles paramétrables et programmables)... page6/8 v Régulation paramétrable... page6/ Logiciels PL7 GuidedechoixlogicielsPL7...page6/ b Logiciel de programmation PL7 Junior/Pro v Présentation, mise en œuvre... page6/6 v Structurelogicielle... page 6/9 v Langages... page6/6 v Fonctions... page6/6 v Références... page 6/69 6 b Logiciel de développement SDKC.... page6/72 b Logiciel PL7 FUZ pour traitements en logique floue... page6/7 b Logiciel PL7 DIF de comparaison d applications... page6/76 b Régulation de procédés v Présentation (boucles paramétrables).... page6/78 v Fonctions... page6/79 v Conduite et exploitation... page6/8 6/

320 Guidedechoix Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciels Unity Logiciels de conception et de mise en œuvre Unity Pro 6 6. Langages IEC 6- Liste d'instructions (IL) A-P A-P-Q Acontacts(LD) A-P A-P-Q Littéral structuré (ST) A-P A-P-Q Diagramme blocs fonctionnels (FBD) A-P A-P-Q Diagramme fonctionnel en séquence (SFC)/Grafcet A-P A-P-Q Services de Programmation multitâche (Maître, rapide A-P A-P-Q programmation et événementielles) Programmation multitâche (Maître, rapide, auxiliaires et événementielles) Vue fonctionnelle et modules fonctionnels A-P A-P-Q Editeur de blocs DFBs A-P A-P-Q Editeurs de données composées DDTs A-P A-P-Q Instances de structures de données et A-P A-P-Q tableaux Utilisation d instances de blocs DFBs A-P A-P-Q Bibliothèques de fonctions EFs et blocs A-P A-P-Q fonctions EFBs Boucles de régulation paramétrables A (TSX PCI 2p) - P (TSX P7 2p) Boucles de régulation programmables (avec bibliothèque de blocs fonctions) Système de redondance d automate Hot Standby Diagnostic système A-P A-P-Q Diagnostic applicatif A-P A-P-Q Diagnostic avec recherche de causes de A-P A-P-Q panne Services de Simulateur d automate A-P A-P-Q mise au point et Animation de liens hypertexte dans les de visualisation langages graphiques A-P A-P-Q Exécution pas à pas, point d arrêt A-P A-P-Q Point de visualisation A-P A-P-Q Ecrans d exploitation A-P A-P-Q Viewers de diagnostic A-P A-P-Q Autres services Création d hyperliens A-P A-P-Q Import/export XML A-P A-P-Q Convertisseurs d applications (Concept, PL7) A-P A-P-Q Utilitaires de mise à jour du système A-P A-P-Q d exploitation des automates Drivers de communication pour Windows 2000/XP A-P A-P-Q P (TSX P7 p) - Q (0 CPU 6/67) A (TSX PCI 2p/p) - P (TSX P7 2p/p/p/p) P (TSX P7 2p/p/p) P (TSX P7 p) -Q P (TSX P7 p/p) -Q Q (0 CPU 67 60) Plates-formes Modicon compatibles Slot-PLCs Atrium A TSX PCI 20M TSX PCI 20M TSX PCI M Processeurs Premium P TSX P7 Cp 02/02M TSX P7 0/6/M TSX P7 20/26/2M TSX P7 Cp 02/02M TSX P7 0/6/M TSX P7 20/26/2M TSX P7 0/6/M TSX P7 6/M Processeurs Quantum Q 0 CPU 0 0 CPU 2/ U TSX PCI 20M TSX PCI M TSX P7 Cp 02/02M TSX P7 0/6/M TSX P7 20/26/2M TSX P7 0/6/M TSX P7 6/M TSX P7 6/M 0 CPU 0 0 CPU 2/ U 0 CPU 6 0/60 0 CPU Nom du logiciel Unity Pro Medium Unity Pro Large Unity Pro Extra Large Type de logiciels Unity Pro UNY SPU MFp CD 20 UNY SPU LFp CD 20 UNY SPU EFp CD 20 Pages 6/27 6/2

321 6 Logiciel de développement de fonctions EFs/EFBs en langage C Logiciel de conception de projets distribués Collaborative Control Logiciel pour la modélisation et la génération des applications batch/process Logiciel de surveillance et de diagnostic des applications SFC View Ensemble de développement de solutions spécifiques Enrichissement des bibliothèques de fonctions EFs et EFBs : v Création de familles v Développement de fonctions en langage C v Accès à tous les types de données et variables v Mise au point des fonctions (pas à pas, point d arrêt) v Utilisation des fonctions créées dans tous les langages Livré avec Microsoft Visual C++ Suite logicielle pour la gestion de projets distribués et multi-application : v Permet la conception et la structuration des applications d automatismes dans un environnement Collaborative Automation v Apporte la cohérence pour la synchronisation des applications sur Ethernet v Basé sur le logiciel graphique MS Visio 200, la suite logicielle inclut : v Unity Studio Manager v Unity Pro XL v OFS (communication) v PowerSuite (variateurs et départs moteurs) v XBT-L000 (dialogue opérateur) v VBA (Visual Basic for Application) Logiciel spécialisé UAG pour la modélisation et la génération des applications batch/process dans un environnement Collaborative Automation. Il fournit la base de données unique du projet : v procédé et contrôle (PLCs) v dialogue opérateur IHM (Magelis) v supervison SCADA (Monitor Pro V7.2) Basé sur une approche d objets réutilisables (PID, vannes...) et conforme au standard ISA S88, UAG génère le code automate et les éléments nécessaires au système IHM. Conforme au standard GAMP (Good Automation Manufacturing Practice) Composant contrôle ActiveX pour la surveillance et le diagnostic de l état des graphes (SFC ou Grafcet) des applications séquentielles : v Vue d ensemble des graphes et vues détaillées v S intègre dans les applications d interface homme/machine IHM v Accès aux données automate via serveur OFS (OPC Factory Serveur) Inclut bibliothèque de blocs fonctions EFBs pour Unity Pro Logiciel spécialisé pour le développement de solutions sur mesure (par exemple interfaces avec CAO électrique, générateur automatique d applications...) : v Accès aux serveurs d objets de Unity Pro v Réservé aux développeurs informatiques en Visual Basic ou C++ Logiciel UDE fourni qu après signature d un contrat spécifique avec Schneider Electric 6 6. Compatible : v Unity Pro Medium, Large et Extra Large v Tous slot-plcs Atrium v Tous processeurs Premium Unity v Tous processeurs Quantum Unity Compatible : v Unity Pro Medium, Large et Extra Large v Tous slot-plcs Atrium v Tous processeurs Premium Unity v Tous processeurs Quantum Unity Compatible : v Unity Pro Large et Extra Large v Processeurs Premium Unity TSX P7 6/M et TSX P7 6/M v Tous processeurs Quantum Unity Compatible : v Unity Pro Medium, Large et Extra Large v Tous slot-plcs Atrium v Tous processeurs Premium Unity v Tous processeurs Quantum Unity Compatible : v Unity Pro Medium, Large et Extra Large v Tous slot-plcs Atrium v Tous processeurs Premium Unity v Tous processeurs Quantum Unity Unity EFB Toolkit Unity Studio Unity Application Generator UAG Medium/Large Unity SFC View Unity Developer s Edition UNY SPU ZFU CD20E UNY SEW pf UNY SEW pfp CD2 UNY SDU MFp CD20 Consulter notre agence régionale 6/29 6/ 6/7 6/ 6/26 6/

322 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Interface utilisateur Le logiciel Unity Pro, via son écran d accueil, donne l accès à l ensemble des outils proposés selon une ergonomie totalement repensée, profitant ainsi des retours d expérience des logiciels de conception d applications Concept et PL7 Junior/Pro Barre d outils Fichiers/Edits Barre d outils contextuelle éditeur langage FBD Barre d outils APi, mode mise au point Barre d outils avec zoom (avant et arrière) Cet écran d accueil présente une vue générale composée de plusieurs fenêtres et de barres d outils librement disposables sur la surface de l écran : Barre de menus, permet l accès à toutes les fonctions. 2 Barre d outils composée d icônes, destinée à l accès aux fonctions les plus utilisées. Navigateur application, permet de parcourir l application à partir d une vue traditionnelle et/ou d une vue fonctionnelle. Zone fenêtres éditeur, permet de visualiser simultanément plusieurs éditeurs (éditeur de configuration, éditeurs langages à contact, littéral, éditeur de données). Onglets d accès direct aux fenêtres éditeur. 6 Fenêtre d informations liée à des onglets (erreurs utilisateur, import/export, recherche/remplacement ). 7 Ligne d état. Accès aux fonctions Toutes les fonctions sont accessibles à partir de menu déroulant depuis la barre de menus. La barre d outils composée d icônes, donne un accès plus rapide aux fonctions les plus utilisées. Proposée par défaut, cette barre d outils personnalisable en fonction des besoins liés aux phases d utilisation du logiciel Unity Pro est divisée en trois groupes : b Barres d outils principales, toujours visibles. b Barre d outils contextuelle, affichée lorsque l éditeur correspondant est sélectionné. b Barre d outils avec fonctions zoom (avant et arrière), vue plein écran pour fenêtre éditeur. Elles sont classées selon la catégorie de fonctions accessibles : b Gestion des fichiers (nouveau projet, ouverture, enregistrer, imprimer). b Edition (annuler, revenir, valider, aller à). b Services applicatifs (analyser projet, construire projet, naviguer, rechercher, accéder à la bibliothèque). b Mode de marche plate-forme d automatisme (télécharger projet, mise en/hors ligne, run/stop, animer, mode automate/simulation). b Mode mise au point (placer/supprimer point d arrêt ). b Affichage des fenêtres (cascade, horizontal, vertical). b Aide en ligne (non contextuelle ou contextuelle). L utilisateur peut créer ses propres barres d outils et y insérer des icônes en provenance des barres d outils principales et contextuelles. Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Fonctions : pages 6/6 à 6/26 Références : pages 6/26 et 6/27 6/

323 Mise en œuvre Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Navigateur projet Le navigateur projet permet : b D afficher le contenu d un projet d automatisme Atrium, Premium ou Quantum. b De se déplacer dans les différentes composantes de l application, configuration, programme, variables, communication, blocs fonctions utilisateur DFBs, blocs fonctions dérivés DDTs créés par l utilisateur. L affichage du projet s effectue selon deux types de vues : b Vue structurelle permettant d avoir une vision globale des différentes composantes de l application. Cette représentation donne une vue de l ordre d exécution des sections de programme dans l automate. b Vue fonctionnelle donnant la vision du projet en modules fonctionnels. Cette représentation permet d avoir une découpe par fonctions cohérentes vis-à-vis du procédé à commander. Ces deux types de vue, disponibles à tout moment, peuvent être affichés séparément ou simultanément (fenêtres horizontales ou verticales) à l aide des icônes de la barre d outils. Vue structurelle Vue structurelle Cette vue traditionnelle donne l'accès à l'ensemble des différentes composantes de l application (configuration, programmation, blocs fonctions, mise au point, ) via le navigateur application. Celui-ci permet d'avoir une vision globale du programme et d'accéder rapidement à l'ensemble des composantes de l'application. Editeur de configuration. 2 Editeurs de blocs fonctions utilisateur DFBs et de données dérivées DDTs. Editeur de réseaux de communication. Editeur de programme. Editeur de variables. 6 Editeur de tables d'animation. 7 Editeur d'écrans d'exploitation. 8 Editeur de documentation. A partir de tout niveau de l arborescence il est possible de : 9 Créer un hyperlien pour accéder à un commentaire ou à un descpriptif. 0 Créer un répertoire dans lequel sont rangés les hyperliens pour accéder à un ensemble de dossiers utilisateur De ce niveau, il est également possible d effectuer un zoom afin de ne visualiser que les niveaux de détails correspondant à une composante de ce niveau.. Vue fonctionnelle Les logiciels Unity Pro permettent de structurer une application pour les plates-formes Atrium, Premium et Quantum en modules fonctionnels composés de : b Sections (code programme). b Tables d'animation. b Ecrans d'exploitation. Indépendamment de la structure multitâches de l'automate, le concepteur peut définir une structure arborescente multiniveaux de l'application d'automatisme. A chaque niveau, il est possible de rattacher des sections de programme écrites en langage à contacts (LD), littéral (ST), liste d'instructions (IL), blocs fonctionnels (FBD) ou diagramme fonctionnel en séquence (SFC), des tables d'animation et des écrans d exploitation Vue fonctionnelle Export/import de modules fonctionnels Il est possible d'exporter tout ou partie de la structure arborescente en modules fonctionnels. Dans ce cas, l'ensemble des sections de programme des différents niveaux de modules est exporté. Des utilitaires permettent de réutiliser simplement ces modules dans de nouvelles applications grâce à des services de réaffectation des données et des noms de modules. Présentation: page 6/ Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Fonctions : pages 6/6 à 6/26 Références : pages 6/26 et 6/27 6/

324 Mise en œuvre (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Editeur de configuration Configuration matérielle La création d un projet d automatisme à base de plate-forme Atrium, Premium ou Quantum commence par le choix du processeur auquel sont définis par défaut un rack et une alimentation. L'éditeur de configuration permet, d une manière intuitive et graphique, de modifier et de compléter cette configuration avec les éléments suivants : b Racks, alimentation. b Cartes PCMCIA, mémoire ou de communication (Atrium/Premium) sur le processeur. b Modules d'entrées/sorties Tout ou Rien, analogiques ou métiers. b 2 Deux possibilités sont offertes à l utilisateur : A partir de la liste catalogue, sélectionner la référence du module choisi dans cette liste et le glisser jusqu à un emplacement disponible du rack. 2 Ajouter un nouveau module dans un emplacement libre à partir du fichier contextuel. Configuration et paramétrage des modules d entrées/sorties et métiers Depuis l'écran de configuration des racks Atrium, Premium ou Quantum, l affichage de l écran de paramétrage du module concerné permet de définir les caractéristiques et paramètres de fonctionnement du métier choisi, comme par exemple : b Valeurs de filtrage en Tout ou Rien. b Gamme tension ou courant en analogique. b Valeurs de seuils en fonction comptage. b Trajectoire des axes en positionnement. b Etalonnage bascule en pesage. b Vitesse de transmission en communication. b Présymbolisation des variables liées aux modules. b 6 6. Configuration et paramétrage des réseaux de communication Le dossier Communication présent dans la vue structurelle, permet de définir la liste des réseaux connectés à la station automate. Ensuite, l ensemble des éléments nécessaires au bon fonctionnement des réseaux se paramètre par la : b Création d un réseau logique auquel des commentaires sont associables. b Configuration du réseau logique avec définition des différents services réseau associés. Après avoir créé le coupleur réseau dans la configuration, l association du coupleur avec l un des réseaux logiques doit être effectuée. Les coupleurs réseaux Ethernet TCP/IP, Modbus Plus et Fipway sont configurables selonceprincipe. La suite logiciel Unity Studio apporte ces mêmes services de paramétrage à partir du projet global d automatisme, voir page 6/6. Contrôle de configuration A tout moment de la configuration, il est possible de connaître : b Le bilan de consommation de l alimentation de chacun des racks composant la configuration automate, et ce sur les différentes tensions délivrées par ces alimentations. b Le bilan du nombre d entrées/sorties configurées (avec plate-forme Atrium ou Premium). Présentation: page 6/ Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Fonctions : pages 6/6 à 6/26 Références : pages 6/26 et 6/27 6/6

325 Structure logicielle Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Structure logicielle Les plates-formes Atrium, Premium et Quantum mises en œuvre par les logiciels Unity Pro proposent deux types de structure application : b Monotâche : c'est la structure simplifiée proposée par défaut, où la seule tâche maître est exécutée. b Multitâche : cette structure, mieux adaptée pour des applications temps réel performantes, se compose d'une tâche maître, d'une tâche rapide, de tâches périodiques et de tâches événementielles prioritaires. Les tâches maître, rapide et périodiques sont constituées de sections et de sous-programmes. Les sections et les sous-programmes se programment indifféremment en langages littéral structuré (ST), liste d instructions (IL), à contacts (LD) ou blocs fonctionnels (FBD) (), littéral structuré (ST) ou liste d instructions (IL). Les tâches événementielles utilisent les mêmes langages. Le langage diagramme fonctionnel en séquence (SFC) ou Grafcet est réservé aux sections de la tâche maître. Le tableau ci dessous indique, selon le type de processeur Atrium, Premium ou Quantum, les possibilités de tâches programme. Plate-forme Premium Atrium Quantum TSXP7pM TSXP72p()M TSXP7p()M TSXP7M TSXP76M TSX PCI 7 20 M TSX PCI 7 M 0 CPU 0 0 CPU 2A 0 CPU 6 p0 0CPU6760 TSXP7p()M 0 CPU A Tâche maître cyclique ou périodique oui oui oui oui oui oui Tâche rapide périodique Tâches auxiliaires périodiques Tâches événementielles (provenance modules) Tâches événementielles (provenance temporisateurs) Total tâches événementielles oui oui oui oui oui oui () Les processeurs Premium TSX P7 pm ne peuvent pas utiliser le langage blocs fonctionnels (FBD) Programmation structurée, modulaire et portable Sas (LD) Four_ (SFC) Tunnel_ (SFC) Alarm_Sas (LD) Surv_Sec (LD) Alarm_Four (ST) Les tâches d'un programme Unity Pro pour plate-forme Atrium, Premium ou Quantum se composent de plusieurs parties appelées sections et de sous-programmes. Chacune de ces sections peut être programmée dans le langage le plus approprié au traitement à réaliser. Ce découpage en sections permet de créer un programme structuré et de générer ou d'ajouter aisément des modules programme. Extracteur (FBD) Nettoyage (ST) SR0 Alarm_Nettoyage (ST) SR0 Les sous-programmes peuvent être appelés depuis n'importe quelle section de la tâche à laquelle ils appartiennent ou depuis d'autres sous-programmes de la même tâche. Tâche maître Tâche rapide Compatibilité des langages à la norme IEC 6- : le logiciel Unity Pro peut être paramétré (menu Tools/Project Settigs/Language extensions) de manière à ce que les applications générées soit conformes à la norme IEC 6-. De plus, sous réserve d utiliser uniquement les librairies d instructions de base, les programmes ainsi créés peuvent être réutilisés indifféremment sur les plates-formes Atrium, Premium ou Quantum. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Fonctions : pages 6/6 à 6/26 Références : pages 6/26 et 6/27 6/7

326 Structure logicielle (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Traitement interne Acquisition des entrées (%I) RUN Traitement du programme STOP Miseàjour des sorties (%O) Lancement de la période Acquisition des entrées (%I) RUN Traitement du programme STOP Mise à jour des sorties (%O) Traitement interne Structure logicielle monotâche Deux types d'exécution de cycle sont proposés : b Exécution cyclique appelée normale. C'est celle proposée par défaut. b Exécution périodique. Ce type d'exécution, ainsi que la période, sont choisis par l'utilisateur en programmation lors du paramétrage de la tâche (appelée Mast). Exécution normale (cyclique) Dès la fin de chaque cycle, le système automate relance l'exécution d'un nouveau cycle. La durée d'exécution de chaque cycle est surveillée par un chien de garde logiciel dont la valeur est définie par l'utilisateur (00 ms maxi). En cas de dépassement, un défaut apparaît provoquant : b L'arrêt immédiat du cycle (STOP). b La visualisation en face avant du processeur. b La mise à l'état 0 du relais alarme de l'alimentation du rack principal. Findepériode Exécution périodique Exécution cyclique Exécution périodique L'exécution d'un cycle est relancée à chaque fin de période. La durée d'exécution du cycle doit être inférieure au temps de la période définie (2 ms maxi). En cas de dépassement, celui-ci est mémorisé dans un bit système (%S9) dont la remise à l'état 0 est à la charge de l'utilisateur (par programme ou par terminal). Un chien de garde logiciel, configurable par l'utilisateur (00 ms maxi), surveille le temps de cycle. En cas de dépassement, un défaut d'exécution est signalé (voir exécution normale). Les temps d exécution des cycles (le dernier, le plus long et le plus court sont mémorisés dans des mots système %SW 0//2). Structure logicielle multitâche 6 6. Les plates-formes Atrium, Premium et Quantum offrent une structure multitâche composée de : b tâche maître (structurée en plusieurs sections programmées en différents langages ST, IL, LD, FBD et SFC). b tâche rapide (structurée en sections). b 0 à tâches auxiliaires (structurées en sections) (). b ou plusieurs tâches événementielles (une seule section par tâche). Ces tâches sont indépendantes et exécutées en parallèle, le processeur automate gère la priorité de leur exécution. Lors de l'arrivée d'un événement ou en début de cycledelatâcherapide: b L'exécution en cours des tâches moins prioritaires est suspendue. b La tâche événementielle ou la tâche rapide s'exécute. b La tâche interrompue reprend la main lorsque le traitement de la tâche prioritaire se termine. Tâches événementielles Tâche rapide Tâche maître Tâches auxiliaires () Timer_ Aux Fast Mast Alarm_Sas (IL) Sas(LD) Aux0 Mesure (FBD) EVT Surv_Sec (LD) Four_ (SFC) Diag Four (ST) EVT0 Hors bornes Alarm_Four (ST) Tunnel_ (SFC) Temp. (FBD) Alarm_Nettoyage (ST) Extracteur (FBD) SR0 SR0 SR0 Priorité + - Séchage (LD) Cette structure permet d'optimiser l'emploi de la puissance de traitement, de structurer l'application, de simplifier la conception et la mise au point, chaque tâche pouvant être écrite et mise au point indépendamment des autres. () Tâches réservées aux processeurs haut de gamme Premium TSX P7 pm et Quantum 0 CPU 6 p0/6760. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Fonctions : pages 6/6 à 6/26 Références : pages 6/26 et 6/27 6/8

327 Structure logicielle (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Structure logicielle multitâche (suite) Tâche maître Cette tâche, périodique ou cyclique exécute le programme principal. Cette tâche est activée systématiquement. Chaque section et sous-programme la composant peuvent être programmés en langages à contacts (LD), blocs fonctionnels (FBD), littéral structuré (ST) ou liste d'instructions (IL). Plusieurs sections de la tâche maître peuvent être programmées en langage diagramme fonctionnel en séquence (SFC) ou Grafcet. Tâche rapide Cette tâche plus prioritaire que la tâche maître, est périodique afin de laisser le temps aux tâches moins prioritaires de s exécuter. Son utilisation se justifie lorsque des évolutions rapides et périodiques d entrées Tout ou Rien doivent être surveillées et prise en compte. L exécution de la tâche maître (moins prioritaire) est suspendue pendant l exécution de la tâche rapide. Les traitements dans cette tâche doivent être les plus courts possible afin de ne pas pénaliser ceux de la tâche maître. Chaque section et sous-programme de la tâche rapide peuvent être programmés en langage liste d instructions, littéral structuré, à contacts ou blocs fonctionnels (ST, IL, LD ou FBD). Tâches auxiliaires Ces tâches, disponibles avec les processeurs haut de gamme Premium et Quantum TSX P7 pm et 0 CPU 6 p0/6760 sont destinées aux traitements plus lents de type mesure, régulation, dialogue opérateur, diagnostic applicatif Les tâches auxiliaires, de type périodique sont les tâches les moins prioritaires, elles s exécutent lorsque les tâches périodiques plus prioritaires (maître et rapide) ont terminé leur cycle. Chaque section et sous-programme de la tâche rapide peuvent être programmés en langage liste d instructions, littéral structuré, à contacts ou blocs fonctionnels (ST, IL, LD ou FBD). Tâches événementielles Ces tâches ne sont pas liées à une période comme les tâches précédemment décrites. Leur exécution asynchrone est déclenchée par : Un événement en provenance de certains modules métiers (exemple : dépassement de seuil d'un compteur, changement d'état d'une entrée Tout ou Rien ). Un événement issu des temporisateurs d événements. Ces tâches sont traitées en priorité sur toutes les autres tâches, elles conviennent donc aux traitements demandant des délais de réaction très courts par rapport à l'arrivée de l'événement. Les plates-formes Atrium, Premium ou Quantum présentent niveaux de priorité (dans l ordre décroissant, événement module EVT0, événements modules EVTi et événements temporisateur Timeri). Ces tâches, comportant une seule section peuvent être programmées en langage liste d instructions, littéral structuré, à contacts ou blocs fonctionnels (ST, IL, LD ou FBD) Acquisition des entrées Traitement du programme Mise à jour des sorties Affectation des voies d entrées/sorties aux tâches Chacune des tâches maître, rapide ou événementielle assure la lecture (en début de cycle) et l écriture (en fin de cycle) des entrées/sorties qui lui sont affectées. Par défaut, elle sont affectées à la tâche maître. Pour la plate-forme Quantum, les entrées/sorties décentralisées (RIO) sont affectées uniquement à la tâche maître (ces affectations peuvent s effectuer par stations au niveau de chacune des sections composant cette tâche), les entrées/sorties distribuées (DIO) sont elles toutes affectées à la tâche maître (sans affectation aux sections la composant). Pour les tâches événementielles, il est possible d affecter des voies d entrées/sorties () autres que celles relatives à l événement. Les échanges sont alors réalisés implicitement en début de traitement pour les entrées et en fin de traitement pour les sorties. () Ces affectations de voies s établissent par modules d entrées/sorties Quantum et par voie pour les entrées/sorties Atrium/Premium. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Fonctions : pages 6/6 à 6/26 Références : pages 6/26 et 6/27 6/9

328 Langages IEC Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Les cinq langages IEC Les cinq langages de type graphiques ou textuels du logiciel Unity Pro permettent la programmation des plates-formes d automatismes Atrium, Premium et Quantum. Les langages graphiques sont : b Langage à contacts (LD). b Langage blocs fonctionnels (FBD). b Langage diagramme fonctionnel en séquence (SFC) ou Grafcet. Les 2 langages textuels sont : b Langage littéral strucrturé (ST). b Langage liste d instructions (IL). Pour ces langages, l utilisation du jeu d instructions de base conforme à la norme IEC 6- permet de créer des applications portables d une plate-forme sur une autre. De plus, le logiciel Unity Pro apporte des extensions à ce jeu d instructions de base. Ces extensions spécifiques aux automates Atrium/Premium et Quantum autorisent le développement d applications plus complexes et ainsi permettent de tirer profit des spécificités de chacune de ces plates-formes. Fonctionnalités communes des cinq éditeurs langages L éditeur de chacun des langages offrent de nombreux outils communs assurant l écriture, la lecture et l analyse des programmes d une manière conviviale : 6 6. b Les éditeurs textuels des langages liste d instructions (IL) et littéral structuré (ST) proposent : v la saisie de texte en mode insertion ou écrasement, v l utilisation de boîtes de dialogue pour aide à la saisie des variables, des fonctions, des blocs fonctions ou des instructions d affectation, v des vérifications effectuant dès la saisie, la détection d erreurs de syntaxe et de sémantique. Le résultat de cette vérification est indiqué à l utilisateur par un soulignement ondulé de couleur rouge ou par un changement de couleur, v un jeu de couleurs, facilitant la lecture est utilisé pour distinguer le texte (noir) des opérateurs (rouge), des mots-clés du langage (bleu) et des commentaires de programme (vert). b Les éditeurs graphiques des langages à contacts (LD), blocs fonctionnels (FBD) et diagramme fonctionnel en séquences (SFC) proposent : v une palette d'éléments graphiques permettant d'accéder directement, par la souris ou à l'aide du clavier, aux différents symboles graphiques du langage, v une boîte de menus accessible par un simple clic droit. b Des commentaires non limités en nombre et en longueur. Ces commentaires se placent sous forme d objets texte dans toute cellule (langages graphiques) ou à tout endroit des expressions (langages textuels). b Des fonctions d assistance à la saisie par : v un accès aux bibliothèques de fonctions DFBs, au sélecteur de variables, à l objet texte pour la saisie de commentaires, v une initialisation de la référence d une variable, v une initialisation de la table d animation sur les variables sélectionnées, v une visualisation et modification des propriétés de la variable sélectionnée, v la création des variables au fil de l eau sans faire appel à l éditeur de données. b Les fonctions de couper, copier, coller, effacer, déplacer b L utilisation de signets au niveau des lignes de texte ou en marge afin de : v retrouver aisément des lignes dans des sections de programme importantes, v naviguer dans un éditeur par signet, label ou n de ligne et de colonnes. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Fonctions : pages 6/6 à 6/2 Références : pages 6/26 et 6/27 6/0

329 Langages IEC (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Langage à contacts (LD) Chaque section ou sous-programme utilisant le langage à contacts est composé d'une suite de réseaux de contacts exécutés de façon séquentielle par l'automate. Chaque réseau de contacts est composé d objets graphiques (placés dans des cellules ordonnées en colonne et en lignes) correspondant aux contacts, liaisons, bobines, blocs opérations, blocs fonctions EFs/EFBs/DFBs, saut, appel de sous-programme Structure d un programme (section ou sous-programme) Chaque section langage à contacts peut comporter : b De à 6 colonnes (nombre paramétrable par l utilisateur). b Jusqu à 2000 lignes (sur l ensemble des réseaux de contacts de la section). 6 Palette graphique de l éditeur langage à contacts 6. Le mode Mixed Display permet, au niveau des réseaux de contacts, d afficher sans contraintes les commentaires, adresses et symboles des variables utilisées. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Fonctions : pages 6/6 à 6/26 Références : pages 6/26 et 6/27 6/

330 Langages IEC (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Langage blocs fonctionnels (FBD), avec Unity Pro version Large et XLarge Le langage blocs fonctionnels est un langage graphique construit à base de blocs fonctions associés à des variables ou paramètres et organisés entre eux par des liaisons. Ce langage convient particulièrement bien aux applications de commande de process Structure d un programme (section ou sous-programme) Trois types de blocs fonctionnels sont exploitables par le langage graphique FBD : b Les blocs élémentaires EFs. b Les blocs fonctions élémentaires EFBs, rangés dans différentes bibliothèques en fonction de leur type d utilisation. b Les blocs fonctions dérivés DFBs, présentent une structure identique aux blocs EFBs mais sont créés par l utilisateur à l aide des langages de programmation ST, IL, LD, ou FBD. A l intérieur d une même section, des sous-programmes peuvent être appelés grâce à un bloc spécifique. Des sauts de programme à une instance de bloc peuvent être également programmés. Une section programmée en langage FBD comporte l équivalent d une grille présentant 0 colonnes de 2 lignes. Les blocs se positionnent sur cette grille au pas minimum de /0 de colonne et /0 de ligne (appelé point de trame). Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Fonctions : pages 6/6 à 6/26 Références : pages 6/26 et 6/27 6/2

331 Langages IEC (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Langage diagramme fonctionnel en séquence (SFC) et Grafcet Le langage diagramme fonctionnel en séquence (et Grafcet) permettent de décrire de manière simple et graphique la partie séquentielle d un automatisme à partir d étapes et transitions. Le langage SFC présente, par rapport au langage Grafcet une différence d exécution des graphes: b Le langage SFC n autorise qu un seul jeton dans un même graphe. b Le langage Grafcet autorise plusieurs jetons dans un même graphe. Le logiciel Unity Pro présente un éditeur unique pour ces deux langages avec la possibilité de définir le comportement dans les caractéristiques de l application (menu Tools/Project Settings/Language extensions). Structure d un programme (section tâche maître) Le langage SFC s utilise uniquement dans les sections appartenant à la tâche maître. Chaque section SFC est composée d une sous-section graphe principal CHART et de sous-sections pour chacune des macro-étapes. Les graphes se composent : b De macro-étapes qui sont la représentation unique d un ensemble d étapes et de transitions (permet d établir une structure hiérarchique des graphes). b D étapes. b De transitions et de liaisons orientées reliant les étapes et les transitions. Respectivement associées aux étapes et aux transitions, les actions et les réceptivités peuvent être : b Intégrées dans le CHART ou dans les graphes de macro-étapes, cas où ces actions ou réceptivités sont définies par une seule variable. b Traitées dans des sections spécifiques, cas où un traitement (à programmer en langage à contacts, blocs fonctionnels, littéral structuré ou liste d instructions) est nécessaire. Dans le cadre de la surveillance du bon déroulement des cycles machine, des temps d activité (mini, maxi) peuvent être associés à chaque étape. Ces temps sont définis par l utilisateur. Structure d un programme (section dans tâche maître) Pour chaque section SFC, l éditeur graphique propose au maximum : b Une grille de 2 colonnes de 200 lignes, soit 600 cellules. Les étapes, transitions ou saut nécessitent respectivement une cellule. b 02 étapes (macro-étapes et étapes de macro-étapes incluses). b 20 actions affectées à une même étape. b 00 étapes activées simultanément. b 00 actions activées simultanément Pour faciliter la saisie des graphes élémentaires, des écrans graphiques permettent de créer avec n étapes en série et m étapes en parallèle en une seule opération. Des boites de dialogue permettent d attribuer les caractéristiques associées aux étapes (temps d activité, action), aux transitions (variable liée à la réceptivité) Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Fonctions : pages 6/6 à 6/26 Références : pages 6/26 et 6/27 6/

332 Langages IEC (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Langage littéral structuré (ST) Le langage littéral structuré est un langage évolué de type algorithmique particulièrement adapté à la programmation de fonctions arithmétiques complexes, manipulations de tableaux, gestion de messages Structure d un programme (section, ou sous-programme) 6 6. Le langage littéral permettant la transcription directe d'une analyse à base d'organigramme est organisé en expressions composées d une suite d instructions organisée en lignes. Une ligne d instructions n est pas limitée en nombre de caractères (limitée par la mémoire programme disponible pour les plates-formes Premium et Quantum, sauf avec processeurs TSX P7 0 0, limitée à 6 Ko), la longueur de la section n étant limitée que par la taille mémoire application. Quatre structures d expressions préformatées sont directement appelables à partir de la barre d outils : b Action conditionnelle : IF THEN ELSIF THEN ELSE END-IF ; b Action itérative conditionnelle : WHILE DO END_WHILE ; REPEAT UNTIL END_REPEAT ; b Action répétitive : FOR TO BY DO END_FOR ; b Action sélective : CASE OF ELSE END_CASE ; Les opérandes manipulés dans les expressions sont de type variables bits, variables mots ou variables liées aux blocs fonctions. Pour faciliter la lecture, un jeu de couleurs est utilisé pour distinguer les objets, les mots-clés du langage et les commentaires de programme. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Fonctions : pages 6/6 à 6/26 Références : pages 6/26 et 6/27 6/

333 Langages IEC (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Langage liste d instructions (IL) Le langage liste d'instructions est un langage représentant, sous forme textuelle, l'équivalent d'un schéma à relais. Il permet d'écrire des équations booléennes et arithmétiques en utilisant l'ensemble des fonctions disponibles dans le langage Unity Pro (appel de fonctions et de blocs fonctionnels, affectation de variables, réalisation de saut de programme, branchement à des sous-programmes à l intérieur d une section programme ). Structure d un programme (section ou sous-programme) Un programme en langage liste d'instructions comprend une suite d'instructions classées selon les différentes familles suivantes : b Instructions sur bit, par exemple lire l'entrée : LD overspeed. b Instructions sur bloc fonction, par exemple appel d un temporisateur : CAL MOTOR_TIMER. b Instructions numériques sur entier simple, double format et flottant, par exemple faire une addition : LD Resultat ADD Surplus ST Archive. b Instructions sur tableaux de mots, chaînes de caractères, par exemple faire une affectation : LD Resultat:0:=Consigne:0. b Instructions sur programme, par exemple appel de sous-programme : CALL SR0. Les opérandes manipulés dans les expressions sont de types variables bits, variables mots ou variables liés aux blocs fonctions Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Fonctions : pages 6/6 à 6/26 Références : pages 6/26 et 6/27 6/

334 Fonctions Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Editeur de données L éditeur de données, accessible à partir de la vue structurelle du projet offre en un seul outil les services d édition suivants : b Déclaration des données incluant les variables et blocs fonctions (déclaration de leur type, leur instance et leurs attributs). b Utilisation et archivage des types de données blocs fonctions dans les différentes bibliothèques. b Visualisation hiérarchique des structures de données. b Recherche, tri et filtrage des données. b Création d hyperlien au niveau du commentaire de toute variable pour accéder à un descriptif. Les données sont présentées sous quatre onglets : b Onglet Variables pour la création et la gestion des instances de données bits, mots, double mots, entrées/sorties, tableaux et structures. b Onglet DDT types pour la création des types de données composés (tableaux et structures). b Onglet Function Blocks pour la déclaration des instances de données des blocs fonctions EFBs et DFBs. b Onglet DFB types pour la création des types de données des blocs fonctions utilisateur DFBs. Chaque donnée comporte plusieurs attributs parmi lesquels : b le nom et le type de la variable sont obligatoires, b le commentaire, l adresse physique en mémoire ou valeur initiales sont optionnels. Il est possible de configurer les colonnes de l éditeur de données (nombre de colonnes, ordre). Une fenêtre de propriétés permet de visualiser l ensemble des attributs associés à une variable. 6 Cet éditeur est accessible à tout moment en programmation par la sélection des variables permettant ainsi la modification ou la création de données. 6. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Références : pages 6/26 et 6/27 6/6

335 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Blocs fonctions utilisateur DFBs Le logiciel Unity Pro offre à l utilisateur la possibilité pour les plates-formes Atrium, Premium et Quantum, de créer ses propres blocs fonctions répondant aux spécificités de ses applications. Une fois créés et mis en bibliothèque, ces blocs fonctions utilisateur pourront être réutilisés avec la même facilité que les blocs fonctions élémentaires EFBs. Ces blocs fonctions utilisateur permettent de structurer une application. Ils seront utilisés dès qu une séquence de programme se trouve répétée à plusieurs reprises dans l application ou pour figer une programmation standard. Ils peuvent être protégés en lecture seule ou en lecture/écriture. Ils peuvent être distribués vers toutes autres applications Unity Pro. L utilisation d un bloc fonction DFBs dans une ou plusieurs applications permet : b De simplifier la conception et la saisie des programmes. b D accroître la lisibilité et la compréhension du programme. b De faciliter sa mise au point (toutes les variables manipulées par le bloc fonction DFBs sont identifiées grâce à l éditeur de données). b D utiliser des variables privées spécifiques aux DFBs donc indépendantes de l application. La mise en œuvre d un bloc fonction DFBs s effectue en différentes phases : b La conception du DFBs se composant d un nom, d un ensemble de paramètres (entrées, sorties, variables internes publiques et privées) et d un commentaire via l éditeur de données b La création du code dans une ou plusieurs sections de programme avec, selon les besoins, le choix des langages : littéral structuré, liste d instructions, à contacts ou blocs fonctionnels (ST, IL, LD ou FBD). b Son rangement éventuel avec un numéro de version associée dans une bibliothèque. b La création d une instance DFBs dans l éditeur de données ou lors de l appel de la fonction dans l éditeur de programme. b L utilisation de cette instance dans le programme de façon identique à un bloc fonction élémentaire EFB. (La création de l instance peut se faire à partir du programme) Caractéristiques principales Entrées 2 maxi () Sorties 2 maxi (2) Entrées/sorties 2 maxi () (2) Variables internes publiques Non limitées (accessibles par le programme application) Variables internes privées Commentaire Sections programme () Le cumul des entrées et des entrées/sorties est de 2 maxi. (2) Le cumul des sorties et des entrées/sorties est de 2 maxi. Non limitées (non accessibles par le programme application) 02 caractères maxi Non limitées, programmation indépendantes de chaque section dans l un des langages (IL, ST, LD et FBD) Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Références : pages 6/26 et 6/27 6/7

336 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Bibliothèques des blocs fonctions Le gestionnaire de bibliothèques de fonctions et de blocs fonctions regroupe l ensemble des éléments fournis avec le logiciel Unity Pro. Les fonctions et les blocs fonctions sont organisés en bibliothèques comprenant elles-même des familles. Selon le type d automate sélectionné et le modèle de processeur, l utilisateur dispose d un sous-ensemble de ces bibliothèques pour écrire ses applications. Toutefois, la bibliothèque Base Lib comporte l ensemble des fonctions et des blocs fonctions dont la compatibilité, pour la majorité d entre-eux, est indépendante des plates-formes. En particulier, elle comprend les blocs conformes à la norme IEC 6-. La bibliothèque Base Lib est structurée en familles : b Temporisateurs et compteurs. b Régulation sur entier. b Gestion de tableaux. b Comparaison. b Gestion du temps, date et heure. b Traitement logique. b Traitement mathématiques. b Traitement statistiques. b Traitement sur chaînes de caractères. b Conversion de type de données. Cette bibliothèque répondant aux fonctions standard d automatismes est complétée par d autres bibliothèques plus orientées métiers et dépendant des plates-formes : 6 6. b Bibliothèque de gestion de commande de mouvement et de comptage rapide. b Bibliothèque régulation. LabibliothèqueCONT_CTLpermetlamiseenplace des boucles de régulation spécifiques au process. Elle offre notamment des fonctions de type régulateur, dérivé et intégrateur. b Bibliothèque communication, permet une intégration aisée des programmes de communication entre automates programmables et équipements de dialogue homme/machine à partir du programme d application de l automate. Comme les autres blocs fonctionnels, ces EFBs peuvent être utilisés dans tous les langages pour partager des données, ou pour fournir des données à afficher sur l équipement IHM. b Bibliothèque étendue, fournit des algorithmes complémentaires, par exemple : EFBs pour le calcul de valeur moyenne, la sélection de valeur maximale, la réalisation de déplacement avec interpolation du premier ordre, la détection de front ou l affectation d une hystérésis sur des variables process b Bibliothèque Diagnostic, permet la surveillance des actionneurs et contient les EFBs de type diagnostic sur action, diagnostic sur réaction, diagnostic d interverrouillage, diagnostic sur conditions permanentes du procédé, diagnostic dynamique, surveillance de groupes de signaux b Bibliothèque System, fournit des EFBs dédiés à l exécution de fonctions système : évaluation du temps de cycle, mise à disposition de diverses horloges du système, contrôle de section SFC, affichage de l état du système b Enfin, une bibliothèque nommée obsolète comprend l ensemble des blocs fonctions issus de logiciels de programmation antérieurs nécessaires pour assurer la conversion des applications. Gestion des standards utilisateur Les utilisateurs peuvent créer des bibliothèques et familles afin d y archiver leurs propres blocs fonctions DFBs et structures de données DDTs. Cet enrichissement permet de bénéficier des standards de programmation adaptés avec une gestion de version. En effet, il est possible de : b Vérifier la version des éléments utilisés dans un programme application avec ceux archivés en bibliothèque. b Faire une mise à niveau, si nécessaire. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Références : pages 6/26 et 6/27 6/8

337 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Outils de mise au point Insertion/suppression point de visualisation Commande d éxécution Le logiciel Unity Pro offre un ensemble d outils complet pour la mise au point des applications Atrium, Premium ou Quantum. Une palette d outils permet d accéder directement aux fonctions principales : b Animation dynamique du programme. b Pose de point de visualisation ou d arrêt (non autorisée dans les tâches événementielles). b Exécution pas à pas du programme. Une fonction de ce mode autorise une exécution section par section. L exécution instruction par instruction est lancée à partir du point d arrêt précédement posé. Trois commandes d exécution sont alors possibles lorsque l élément à exécuter est un sous-programme SR ou une instance de bloc utilisateur DFB : v pas à pas détaillé Step Into, cette commande permet de se positionner sur le premier élément du SR ou DFB, v pas à pas principal Step Over, cette commande permet d exécuter l ensemble du SR ou DFB, v pas à pas sortant Step Out, cette commande permet de se positionner à l instruction suivant l élément SR ou DFB. b Exécution indépendante des tâches maître MAST, rapide FAST, auxiliaires AUX et événementielle EVTi. Animation des éléments du programme Animation programme ST L animation dynamique est gérée section par section de programme. Un bouton proposé par la barre d outils permet l activation ou la désactivation de l animation de chaque section. Ce mode, lorsque l automate est en exécution permet de visualiser simultanément : b L animation d une partie du programme quel que soit le langage utilisé. b La fenêtre de variables contenant les objets de l application créée automatiquement à partir de la section visualisée. Plusieurs fenêtres peuvent être visualisées et animées simultanément. La fonction Tool tip, de type info-bulle permet la visualisation simultanée d une variable et de son contenu lorsque le dispositif de pointage sélectionne cet objet. Table d animation Deux types d animation sont proposées : b Standard, les variables de la section active sont rafraîchies en fin de tâche maître (MAST). Synchronisée, le point de visualisation permet de synchroniser l affichage des variables animées avec un élément de programme afin de connaître leur valeur à ce point précis du programme. Table d animation Des tables contenant les variables de l application à surveiller ou à modifier peuvent être créées par saisie ou automatiquement initialisées à partir de la portion de programme sélectionnée. En plus de l animation des données, il est possible de : b Modifier, forcer à 0 ou à les variables bits. b Changer le format d affichage. b Copier, déplacer des variables. b Rechercher par références croisées. b Afficher la liste des bits forcés. Ces tables peuvent être sauvegardées dans l application et ainsi être restituées lors d une intervention ultérieure Mise au point des blocs fonctions utilisateur DFBs Les paramètres et variables publiques de ces blocs sont affichés et animés en temps réel par l intermédiaire des tables d animation, avec la possibilité de modifier et forcer les objets souhaités. D une manière identique aux autres composants programme, il est possible, afin d analyser le comportement des blocs DFBs, d utiliser les fonctions de point de visualisation ou d arrêt, d exécution pas à pas et de diagnostic du code programme. La pose d un point d arrêt dans une instance de bloc fonction utilisateur DFB stoppe l éxécution de la tâche incluant ce bloc. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Références : pages 6/26 et 6/27 6/9

338 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Mise au point du diagramme fonctionnel dn séquence (SFC) Panneau de commande SFC Les différents outils de mise au point sont également disponibles en langage SFC. Cependant, une section SFC exécutée en pas à pas, contrairement aux autres sections (IL, ST, LD ou FBD), ne stoppe pas l exécution de la tâche mais fige l évolution du graphe SFC. Plusieurs points d arrêt peuvent être déclarés simultanément à l intérieur d une même section SFC. Par l intermédiaire d un panneau de commande, de nombreuses commandes sont disponibles dans ce mode mise au point : b Désactivationdelaoudesétape(s)active(s). b Activation de la ou des étape(s) initiale(s). b Inhibition des temps d exécution des étapes. b Gel du graphe quelque soit l état des transitions. b Arrêt des traitements associés aux étapes. b Passage à l étape suivante en tenant compte de la conditions de transition. b Validation de la transition pour le passage à ou aux étape(s) suivante(s), commande pas à pas détaillé Step Into. b Validation de la transition pour exécuter la fin de la macro-étapes, commande pas à pas sortant Step Out. b Prépositionnement d un graphe selon les étapes sur lesquelles des marqueurs ont été positionnés... Simulateur d automate 6 6. Panneau de commande simulateur Accès à l éditeur de documentation Le simulateur intégré au logiciel Unity Pro permet, à partir du terminal PC de tester le programme application automate Atrium, Premium ou Quantum et ce, sans faire appel à une connexion au processeur automate. Les fonctions offertes par les outils de mise au point sont disponibles pour la mise au point des tâches maître, rapide et auxiliaires. Le simulateur ne gérant pas les entrées/sorties de l automate, l utilisation des tables d animation permet de simuler par forçage à ou à 0 l état des entrées. Le simulateur peut être connecté à des applications tierces via un serveur OPC avec logiciel OFS (OPC Factory Server). Editeur de documentation L éditeur de documentation s articule autour du Navigateur Documentation qui montre sous forme arborescente la constitution du dossier. Il permet d imprimer tout ou partie du dossier application sur toute imprimante graphique accessible sous Windows et utilisant la technologie True Type, en format d impression A ou lettre US. L éditeur de documentation permet de constituer son propre dossier à partir des rubriques suivantes : b Page de garde. b Sommaire. b Informations générales. b Cartouche. b Configuration. b Blocs fonctions de type EFs, EFBs et DFBs. b Variables utilisateur. b Communication. b Structure projet. b Programme. b Tables d animation et références croisées. b Ecrans d exploitation. L éditeur de documentation peut générer le dossier documentation selon deux structures différentes : b Vue structurelle, tous les objets du projet sont rattachés à leurs rubriques correspondantes. b Vue fonctionnelle, les objets du projet sont rattachés aux modules fonctionnels auxquels ils appartiennent. Le dossier documentation peut être constitué et sauvegardé au fur et à mesure de l avancement du projet, entre les différentes sessions de Unity Pro. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Références : pages 6/26 et 6/27 6/20

339 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Diagnostic intégré. Présentation Diagnostics intégrés aux plates-formes d automatisme Atrium, Premium et Quantum Diagnostic système Viewers de diagnostic Vijeo Look Monitor Pro Niveau supérieur M.E.S. Processeur bits et mots Système Modules E/S in rack Modules E/S àdistance sur Fipio Ethernet TCP/IP Quantum Niveau cellule Diagnostic applicatif Premium Magelis XBT/T XBT Niveau machine PC Unity Pro Fonctions Diagnostic système L offre diagnostic des plates-formes Atrium, Premium et Quantum s appuie sur trois composantes qui sont : b Diagnostic système. b Blocs fonctions DFBs et EFBs de diagnostic (système et application). b Système de visualisation des messages d erreur appelé viewers inclus de base dans les terminaux Magelis XBT/T XBT, les logiciels de supervision Vijeo Look/ Monitor Pro et les logiciels de mise en œuvre Unity Pro. Le diagnostic système des plates-formes Atrium, Premium et Quantum inclut la surveillance des bits/mots système, des modules d entrées/sorties et des temps d activité (mini/maxi) des étapes SFC. Par simple choix lors de la configuration de l application, tout événement entraîne l'affichage automatique de messages horodatés et ce, sans programmation supplémentaire grâce aux viewers de diagnostic (). A l'aide du diagnostic intégré des logiciels Unity Pro, cette fonction permet le diagnostic de er niveau des éléments constituant la configuration. Ce diagnostic est effectif jusqu'au niveau de la voie de chaque module d entrées/sorties Niveau configuration Niveau module Fenêtre viewer (exemple avec logiciel Unity Pro) Niveau voie () Viewers de diagnostic sont des outils permettant d afficher les messages d erreur liés au diagnostic et de les acquitter. Ils sont inclus de base dans les logiciels Unity Pro, Vijeo Look, Monitor Pro et terminaux Magelis. 6/2

340 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Diagnostic intégré Diagnostic applicatif Les logiciels Unity Pro intègrent une bibliothèque de blocs fonctions de surveillance appelés DFBs et EFBs Diagnostic. La bibliothèque des blocs fonctions de Diagnostic est constituée de : b Blocs constructeur de diagnostic système v IO_DIA défaut d'entrées/sorties. Il permet de surveiller l'état des entrées/sorties. v ASI_DIA surveille l'apparition d'une erreur sur le bus AS-i (défaut coupleur ou bus, absence d'esclave, Esclave non configuré ou en défaut). b Blocs constructeur de diagnostic application, par exemple v EV_DIA surveille qu'un événement (état d'un bit) prenne la bonne valeur au moment attendu (sans notion de temps). v MV_DIA, D_GRP, D_REA surveillent un événement (changement d'état d'un bit) devant s'effectuer selon les conditions de temps prédéfini. v ALRM_DIA surveille la combinaison de l'état de 2 bits. v NEPO_DIA et TEPO_DIA permettent de contrôler, de commander et de diagnostiquer des éléments de la partie opérative constituée par l'association de 2 préactionneurs et de 2 capteurs. Entrées ED COND Usrst_dia ERROR STATUS AREA_NR OP_CTRL Sorties b Blocs ouverts de diagnostic Ils offrent à l'utilisateur la possibilité de créer ses propres blocs fonctions de diagnostic afin de répondre aux spécificités de ses applications et de compléter ainsi les DFBs et EFBs constructeur présentés ci-avant. Cette création s'effectue à partir de 2 blocs modèles à écrire en langage à contacts (LD) ou en langage littéral structuré (ST), blocs fonctionnels (FBD) ou Liste d instructions (IL). : Diagnostic avec recherche des causes de pannes De plus, lors de l apparition d un défaut, Unity Pro analyse les sections de programme concernées afin d afficher dans une seconde fenêtre les causes et origines problables ayant entraîné ce défaut. 6 Ainsi, l utilisateur ou l exploitant du procédé est guidé dans sa recherche de pannes ce qui va lui permettre de réduire les temps d arrêt machine. Le viewer de diagnostic intégré à Unity Pro permet en outre d accéder à l instruction ou au module de la configuration qui se trouve à l origine du défaut et ce directement à partir de l alarme présente dans la fenêtre de visualisation de viewer (voir page 6/2). 6. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Références : pages 6/26 et 6/27 6/22

341 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Diagnostic intégré Viewer Viewers de diagnostic Tous les événements de diagnostic, traités par les plates-formes Atrium, Premium et Quantum via les blocs DFBs/EFBs de diagnostic sont stockés dans un buffer (espace mémoire de données spécifiques de l automate). D'une manière transparente pour l'utilisateur, les informations contenues dans ce buffer sont transmises à des viewers pour la visualisation automatique et l'exploitation des défauts et alarmes. La fonction viewer est incluse de base dans : b Les logiciels de supervision Vijeo Look et Monitor Pro V7. b Les logiciels de conception et de mise en œuvre Unity Pro. b Les terminaux à écran graphique Magelis XBT F et Magelis ipc (fonction disponible uniquement avec les automate Premium). Le viewer intégré au logiciel Unity Pro permet en outre d accéder à l instruction ou au module à l origine du défaut. Voir paragraphe Diagnostic avec recherche des causes de pannes, page 6/22. Les plates-formes Atrium, Premium et Quantum sont multiviewers (en liaison avec viewers maximum). Un poste compatible PC disposant de la fonction viewer peut être multi-automate (en liaison avec plates-formes Atrium/Premium/Quantum maxi). Cette structure buffer/viewer permet de disposer de : b Un seul point de gestion des défauts par application. b La datation à la source de l'apparition des défauts. b La mémorisation des défauts fugitifs. b Une indépendance par rapport aux fonctionnalités des viewers. La trame transmise à partir du buffer automate est identique pour tous les viewers. b Un archivage automatique de l ensemble des messages d erreurs. Fenêtre de visualisation Le viewer de diagnostic se présente sous forme d une fenêtre de visualisation comportant 2 zones : b Une zone liste des messages avec pour chaque alarme : état, type du bloc DFB, zone géographique, dates et heures d'apparition/disparition, message associé et status. b Une zone d informations complémentaires au message sélectionné : type, commentaire, date d apparition, données spécifiques, variables en erreurs Ecrans d exploitation L outil écrans d exploitation est un outil intégré aux logiciels Unity Pro. Les écrans d exploitation sont destinés à faciliter l exploitation des procédés automatisés lors de leur mise au point, de leur démarrage et de leur maintenance. Les écrans d exploitation sont constitués d un ensemble d informations (textes explicatifs, affichage de valeurs dynamiques, boutons de commande et synoptiques) et permettent une action simple et rapide au niveau de la modification et de la surveillance dynamique des variables automate. L éditeur des écrans d exploitation fournit l ensemble des éléments de type IHM (Interface Homme/Machine) nécessaire à la conception et à la visualisation animées des procédés. Il permet la conception de ces écrans à l aide d outils orientés : b Ecran : création des écrans exploitation, les écrans peuvent être regroupés par famille. b Message : création des messages à afficher. b Objets : création de bibliothèque d objets graphiques à partir : v d éléments géométriques (ligne, rectangle, ellipse, incorporation d images, faces avant de régulateur ), v d éléments de commande (boutons, champs de saisie, navigation écrans ), v d éléments d animation (couleurs, clignotements, bargraphe ). Lorsque le poste équipé du logiciel Unity Pro est connecté à l automate, l utilisateur dispose alors de la visualisation dynamique des écrans en fonction de l état du procédé. L enchaînement des écrans peut se faire, selon la priorité attribuée, soit par commande clavier, soit par demande automate. Les écrans d exploitation offrent, en mode connecté, un accès direct au programme application Unity Pro à partir des synoptiques, par un simple clic sur l objet sélectionné. Il est également possible d activer les fonctions tables d animation ou références croisées après avoir sélectionné sur l écran une ou plusieurs variables. Pour faciliter la visualisation, l affichage des synoptiques peut être réalisé en plein écran Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Références : pages 6/26 et 6/27 6/2

342 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Modification de programme, automate en exécution Le logiciel Unity Pro permet d effectuer des évolutions de programme lorsque l automate connecté au terminal de programmation est en cours d exécution. Ces modifications s effectuent en différentes opérations : b Transfert éventuel de l application contenue dans l automate vers le terminal PC équipé du logiciel Unity Pro. b Préparation des évolutions de programme. Ces modifications de programme peuvent être de tous types et dans tous les langages (IL, ST, LD, FBD et SFC), par exemple de type ajout/suppression d étapes ou d actions SFC. De plus, les modifications de code d un bloc fonction utilisateur DFB sont possibles (cependant, les modifications de son interface ne sont pas autorisées). b Mise à jour dans l automate (en exécution) de ces évolutions de programme. Cette fonction donne la possibilité d'ajouter ou de modifier du code programme et des données en différents endroits de l'application, et ce, en une seule session de modification (rendant ainsi cette modification homogène et cohérente par rapport au process contrôlé). Cette souplesse accrue entraîne un coût en terme de volume mémoire programme requis. Fonction références croisées La fonction références croisées du logiciel Unity Pro, disponible en mode autonome et en mode connecté à l automate en exécution, permet de visualiser tous les éléments d une application automate en recherchant une variable de tout type. Cette visualisation indique où la variable déclarée est utilisée ainsi que la manière dont elle est utilisée (écriture, lecture ). Cette fonction donne également accès à la recherche/remplacement du nom des variables. La recherche de variables peut être initialisée à partir de tout éditeur langage, données, écran d exploitation, table d animation Fonction import/export 6 6. La fonction import/export disponible sous les logiciels Unity Pro permet, à partir des vues structurelles et fonctionnelles du projet de : b Par la fonction import, de réutiliser dans le projet en cours, l ensemble ou seulement une partie d un projet précédemment créé. b Par la fonction export, de copier dans un fichier l ensemble ou seulement une partie du projet en cours, et ce à des fins de réutilisation. Les fichiers générés lors d un export sont généralement au format XML (). Cependant, l export ou l import des variables peut, en plus du format XML être réalisé sous : b Format.xvm compatible avec le logiciel serveur de données OFS. b Format source, dans un fichier.scy compatible avec le logiciel de conception PL7. b Format texte avec séparateur (TAB), dans un fichier.txt pour compatibilité avec tout autre système. Lors d un import, un assistant permet de réaffecter les données sur de nouvelles instances de : b Blocs fonctions DFBs. b Structures de données DDTs. b Données simples. De plus, lors de l import d un module fonctionnel, les données associées aux tables d animation et aux écrans d exploitation sont également réaffectées. La fonction import XML permet de plus le transfert de configuration automate Atrium, Premium ou Quantum établie dans l outil de configuration et de chiffrage SIS Pro, en vue de la réalisation d un projet dans le logiciel Unity Pro. Cet import évite à l utilisateur de redéfinir la configuration automate lorsque celle-ci a déjà été réalisée avec l outil SIS Pro. () Langage XML : langage ouvert en mode texte fournissant une information structurelle et sémantique. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Références : pages 6/26 et 6/27 6/2

343 Fonctions (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Convertisseurs d applications Les outils de conversion intégrés aux logiciel Unity Pro permettent de convertir en application Unity Pro, les applications automates créées avec les logiciels de programmation et de mise en œuvre Concept et PL7. Convertisseur Concept/Unity Pro (automate Quantum) La conversion est assurée à partir d une application Concept de niveau V2. (possible à partir de la version V2. mais après mise à jour en version V2.). Elle nécessite un export sous le logiciel Concept de l application en fichier ASCII. Automatiquement, le fichier d export est converti en fichiers source Unity Pro. Ce fichier source est ensuite analysé par Unity Pro. En fin de procédure un rapport de conversion est généré et une fenêtre de sortie affiche les éventuelles erreurs de conversion donnant un accès direct à la partie de programme à modifier. Le convertisseur d applications Concept traduit l application en Unity Pro mais ne garantit pas un fonctionnement temps réel correct. Il est donc indispensable d effectuer des tests ou une mise au point de toute application convertie. Convertisseur PL7/Unity Pro (automate Premium et slot-pc Atrium ) La conversion est assurée à partir d une application PL7 de niveau V minimum (automate Premium ou slot-plc Atrium). Elle nécessite un export sous le logiciel PL7 du fichier source (application complète) ou fichier source (bloc fonction utilisateur). La procédure de conversion est similaire à celle de la conversion de Concept décrite ci-dessus. Utilitaires de mise à jour du système d exploitation Le logiciel OS-Loader destiné à la mise à jour du système d exploitation des plates-formes Atrium, Premium et Quantum est fourni avec les logiciels Unity Pro. Il permet de mettre à jour, afin de les rendre compatibles avec Unity Pro les : b Processeurs Premium TSX P7 2pM/262M, TSX P7 pm/62m. b Processeurs Quantum 0 CPU 2A et 0 CPU A (nécessite la versionpv0mini). b Modules de communication Ethernet TCP/IP TSX ETY et 0 NOE 77. Ces mises à jour de système d exploitation s effectuent selon : b Liaison terminal Uni-Telway RS 8 pour processeurs Premium. b Liaison terminal Modbus ou Modbus Plus pour processeurs Quantum. b Réseau Ethernet TCP/IP pour port Ethernet intégré au processeurs Premium et modules Ethernet Premium et Quantum Drivers de communication Type drivers Les drivers de communication les plus utilisés avec les plates-formes Atrium, Premium et Quantum sont installés en même temps que le logiciel Unity Pro. De plus, le logiciel Unity Pro inclut les drivers de communication suivants, à installer selon besoins : Windows XP Windows 2000 Windows NT Windows 98 Millenium Windows 9 OSS/2 DOS Uni-Telway V.6 IE7 V.9 IE7 V.6 IE7 V7.8 IE8 V7. IE TSX FPC0 V. IE0 V. IE08 V. IE0 V2. IE V2. IE V2.2 IE TSX FPC20 V.2 IE0 V. IE08 V.2 IE0 V.2 IE0 V. IE0 TSX SCP V. IE0 V. IE0 V. IE0 V. IE0 Ethway V. IE02 V. IE0 V2.6 IE06 V2.6 IE06 V2.6 IE22 ISAway V.2 IE0 V. IE06 V.2 IE0 V.2 IE09 PCIway V.0 IE06 XIP V.7 IE V.7 IE V.7 IE V.7 IE Modbus V. IE06 V. IE06 V. IE06 V. IE06 USB pour prise Inclus PL7 terminal mini-din USB pour prise terminal USB V.0 IE Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Références : pages 6/26 et 6/27 6/2

344 Fonctions (suite), références Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro Ouverture avancée, réservée aux informaticiens expérimentés L ouverture avancée, réservée aux informaticiens expérimentés, permet de développer des interfaces entre Unity et des outils experts, ainsi que des fonctions spécifiques à l utilisateur. Ce type de développement nécessite des connaissances informatiques telles que maîtrise des : b Langages C++ ou Visual Basic. b Architectures client/serveur. b Technologies XML et COM/DCOM. b Aspects de synchronisation de bases de données. Exemple de solution sur mesure réalisable avec l ensemble UDE En complément de la suite logicielle Unity Studio, l ensemble de développement UDE (Unity Developer s Edition) permet de réaliser ces solutions sur mesure. Il inclut, en plus du kit de développement, la fourniture des serveurs Unity, la formation, la documentation, le support technique. Cet ensemble de développement UDE n est fourni que suite à la signature d un contrat spécifique avec Schneider Electric. Consulter notre agence régionale. Références Ensembles logiciels Unity Pro Medium, Large et Extra Large 6 6. Ils sont proposés selon niveaux : b Unity Pro Medium pour la programmation et la mise en œuvre des plates-formes d automatismes Unity : v Atrium TSX PCI 7 20, v Premium TSX 7 0p, 70et720. b Unity Pro Large pour la programmation et la mise en œuvre des plates-formes d automatismes : v Atrium TSX PCI 7 20 et 7 0, v Premium TSX 7 0p, 7 0, 7 20, 7 0 et 7 0, v Quantum avec processeurs 0 CPU 0, 2U et U. b Unity Pro Extra Large pour la programmation et la mise en œuvre de l ensemble des plates-formes d automatismes Unity : v Atrium TSX PCI 7 20 et 7 0, v Premium TSX 7 0p, 7 0, 7 20, 7 0, 7 0 et 7 0, v Quantum avec processeurs 0 CPU 0, 2U, U, 6 0, 6 60 et Hot Standby 0 CPU Unity Pro permet de plus, la conception et l exploitation des boucles de régulation programmables des plates-formes Premium TSX 7 0 et 7 0 et Quantum avec processeurs 0 CPU 6 0, 6 60 et (accès à la bibliothèque des blocs fonctions de régulation CONT_CTL. Ensembles de mise à niveau logiciels Concept, PL7 Pro et ProWORX Ils permettent aux utilisateurs possédant déjà de ces logiciels du parc installé avec abonnement en cours de s équiper à moindre coût des logiciels Unity Pro version V2.0. Ces mises à niveau ne sont possibles que pour des licences de même niveau (de Concept XL licence groupe vers Unity Pro Extra Large licence groupe). Composition et compatibilité OS Windows Les logiciels multilangues Unity Pro sont compatibles avec les systèmes d exploitation Windows 2000 Professional et Windows XP. Ils comprennent : b La documentation sous forme électronique en langues (allemand, anglais, espagnol et français). Cette documentation peut être commandée séparément sous forme papier. b Les convertisseurs permettant la conversion des applications créées avec les logiciels de conception et de mise en œuvre Concept et PL7 Pro. b Le simulateur d automate. Les câbles de raccordement processeur au PC de programmation sont à commander séparément. Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Fonctions : pages 6/6 à 6/26 6/26

345 Références (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity Pro TSX PCX 0 Références (suite) Ensembles logiciels Unity Pro Medium version 2.0 Pour automates Désignation Type de licence Référence Masse kg TSX 7 0p 7 20 TSX PCI 7 20 Ensembles logiciels Unity Pro Medium Mises à niveau logiciels à partir de : -ConceptM - PL7 Junior Simple ( poste) UNYSPUMFUCD20 Groupe ( postes) UNY SPU MFG CD 20 Simple ( poste) UNY SPU MZU CD 20 Groupe ( postes) UNY SPU MZG CD 20 Ensembles logiciels Unity Pro Large version 2.0 Pour automates Désignation Type de licence Référence Masse kg TSX 7 0p 7 0 TSX PCI 7 20/0 0 CPU 0 0 CPU 2U 0 CPU U Ensembles logiciels Unity Pro Large Mises à niveau logiciels à partir de : -ConceptM - PL7 Junior Simple ( poste) UNY SPU LFU CD 20 Groupe ( postes) UNY SPU LFG CD 20 Equipe (0 postes) UNY SPU LFT CD 20 Site (> 0 postes) UNY SPU LFF CD 20 Simple ( poste) UNY SPU LZU CD 20 Groupe ( postes) UNY SPU LZG CD 20 Equipe (0 postes) UNY SPU LZT CD 20 Site (> 0 postes) UNY SPU LZF CD 20 Ensembles logiciels Unity Pro Extra Large version 2.0 Pour automates Désignation Type de licence Référence Masse kg TSX 7 0p 7 0 TSX PCI 7 20/0 0 CPU 0 0 CPU 2U 0 CPU U 0 CPU 6 0/60 0 CPU Ensembles logiciels Unity Pro Extra Large Mises à niveau logiciels à partir de : -ConceptM - PL7 Junior - ProWORX NxT -ProWORX2 Simple ( poste) UNY SPU EFU CD 20 Groupe ( postes) UNY SPU EFG CD 20 Equipe (0 postes) UNY SPU EFT CD 20 Site (> 0 postes) UNY SPU EFF CD 20 Simple ( poste) UNY SPU EZU CD 20 Groupe ( postes) UNY SPU EZG CD 20 Equipe (0 postes) UNY SPU EZT CD 20 Site (> 0 postes) UNY SPU EZF CD 20 Documentation Unity Pro version 2.0 Pour automates Désignation Type de licence Référence Masse kg Manuels de prise en mains Création guidée d une Anglais UNY USE 00 0E (sur CD Rom) première application Unity Pro Français UNY USE 00 0E Manuels matériels et logiciels (sur CD Rom) Mise en œuvre des plates-formes : -Atrium/Premium - Quantum - Momentum - Compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain. Mise en œuvre des logiciels : -UnityPro - Bibliothèque des blocs fonctions EFs/EFBs/DFBs Eléments séparés Désignation Utilisation du processeur Vers port du PC Câbles de raccordement au terminal PC Prise mini-din Premium TSx 7 p/2p/p/p Atrium TSX PCI 7 Prise Modbus SUB-D contacts Quantum 0CPU0 0 CPU 2A 0 CPU A Prise Modbus connecteur RJ Quantum 0 CPU 6p Prise USB Premium TSX 7 p Quantum 0 CPU 6p Multilangue : anglais, français, allemand et espagnol RS 22D (connecteur SUB-D contacts) UNY USE 909 CD M Longueur Référence Masse kg 2, m TSX PCX 0 0,70 Port USB 2, m TSX PCX 00 0,0 RS 22D (connecteur SUB-D contacts) Connecteur RJ,7 m 990 NAA ,00 m 990 NAA ,80 m 0 XCA m 0 XCA m 0 XCA Port USB, m UNY XCA USB Présentation: page 6/ Mise en œuvre : pages 6/ et 6/6 Structure logicielle : pages 6/7 à 6/9 Langage IEC : pages 6/0 à 6/ Fonctions : pages 6/6 à 6/26 6/27

346 Présentation, mise en œuvre Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity EFB Toolkit Présentation Logiciel optionnel à Unity Pro, Unity EFB Toolkit est le logiciel de développement de fonctions EFs et de blocs fonctions EFBs en langage C. Il permet de développer de nouvelles fonctions (dont le code interne est écrit en langage C) pour étendre et compléter le jeu de fonctions proposé en standard dans le logiciel Unity Pro. Ce logiciel est livré avec Microsoft Visual qui permet la mise au point des fonctions réalisées sur le simulateur automate de Unity Pro. Le logiciel Unity EFB Toolkit inclut également un service de création et de gestion de familles de fonctions, afin de les intégrer dans les bibliothèques fonctions de Unity Pro. Mise en œuvre Le logiciel de développement en langage C est un véritable outil assurant la gestion de l'ensemble de la fonction réalisée : b Une interface de création ergonomique, intégrée à Unity Pro, avec une organisation de fichiers automatique. b Des outils de tests et de mise au point puissants. b Une gestion des compatibilités et des versions logicielles des fonctions créées. b La génération de fichiers pour l'installation ultérieure des fonctions sur d'autres postes de développement. Gestion de familles de fonctions 6 Le logiciel permet de définir différentes familles de fonctions. Ces fonctions, appelées également des EFs/EFBs, sont rangées par famille ce qui permet de créer une bibliothèque ordonnée de fonctions écrites en langage C. Une fois créées, ces familles peuvent être distribuées et intégrées aux bibliothèques de Unity Pro. Elles sont : b Classées en famille/fonctions. b Utilisables dans tous les langages avec la même souplesse que les fonctions standards (assistant de saisie). b Gérées par l'outil bibliothèque de Unity Pro (gestion de version). 6. Edition des fonctions Les différents onglets de l'éditeur du logiciel EFB Toolkit permettent à l'utilisateur de créer la fonction par : b La déclaration de l'interface, tous les types de données sont autorisés (élémentaires, structures, tableaux). b Le support des variables publiques et privées. Ecriture du fichier code source en langage C Une fonction écrite en langage C a accès à de nombreux services internes de l'automate tels que l'horloge temps réel, les variables automate, les mots système, les fonctions mathématiques. En particulier, il est possible de réaliser des traitements numériques en format flottant. 6/28

347 Mise en œuvre (suite), référence Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity EFB toolkit Mise en œuvre (suite) Mise au point des fonctions La fonction créée peut être testée après avoir été insérée dans une application et téléchargée dans le simulateur automate Unity Pro. L outil Microsoft visual C++ est utilisé pour la mise au point de la fonction. Il permet : b L insertion de point d'arrêt. b L exécution pas à pas. b L affichage du code avec visualisation des points d'arrêts. b La visualisation des données manipulées. Enrichissement de la bibliothèque de fonctions La fonction étant mise au point, celle-ci peut être générée et distribuée, l outil de mise à jour fourni avec Unity Pro permet d'enrichir les bibliothèques d un poste utilisateur. La gestion des versions permet à tout moment de connaître le niveau des fonctions installées sur un poste et de réaliser la mise à jour de l application avec les dernières versions existantes. Références Le logiciel compagnon de Unity Pro, Unity EFB TooKit permet de créer des blocs élémentaires EFs et blocs fonctions élémentaires EFBs. Ils sont développés en langage Visual C++ et s intègrent dans les bibliothèques de blocs fonction de Unity Pro. Le logiciel Unity EFB TooKit et la documentation fournie sous forme électronique sur CD Rom sont en langue anglaise. Désignation Ensemble de développement de blocs Efs et EFBs Unity EFB Toolkit Renouvellement d abonnement Unity EFB Toolkit Type de licence Simple ( poste) Langue Référence Masse kg Anglais UNY SPU ZFU CD 20E (logiciel et documentation électronique) UNY CSP SPU ZBU /29

348 Présentation Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity SFC View Présentation Le logiciel Unity SFC View s intègre dans les applications d interface homme/machine IHM pour la surveillance des applications séquentielles Unity Pro écrites en langage diagramme fonctionnel en séquence (SFC ou Grafcet) exécutées par un automate. Mis en œuvre comme un composant contrôle ActiveX, Unity SFC View permet d afficher les informations d état des graphes SFC exécutés par un automate Premium ou Quantum. Installé sur un poste IHM, Unity SFC View surveille et contrôle en temps réel l'état des graphes SFC, fournissant des informations détaillées de diagnostic. Unity SFC View acquiert en mode local les informations nécessaires dans la base de données du projet Unity. L accès aux données de l automate en ligne s'effectue vialeserveurofs(opc Factory Server). Sans avoir besoin de recréer les graphes SFC dans l environnement IHM, Unity SFC View acquiert la structure des graphes SFC directement dans la base de données du projet Unity. A tout moment, les modifications éventuelles apportées à l'application SFC sont détectées et mises à jour. En mode connecté, Unity SFC View accède aux informations de diagnostic de l'automate, permettant ainsi de suivre et de connaître l'occurrence du premier défaut et des défauts suivants. Les temps d'arrêt du système sont diminués du fait que Unity SFC View permet au personnel de maintenance de localiser plus rapidement l'origine du problème. Unity SFC View est destiné aux utilisateurs finaux et concepteurs de système souhaitant intégrer ce contrôle dans leur système IHM. Le logiciel Unity SFC View est compatible avec la plupart des plates-formes IHM prenant en charge les composants Contrôles ActiveX tels que le logiciel de conduite Vijeo Look ou de supervision Monitor Pro ou dans un environnement de programmation comme Visual Basic /0

349 Présentation (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity SFC View LesvuesUnitySFCView Unity SFC View offre vues : b Une vue d'ensemble gérant la sélection des graphes SFC. b Deux vues détaillées présentant les informations d'état et de diagnostic du graphe SFC sélectionné. Vue d ensemble La vue d'ensemble donne une vue générale de tous les graphes SFC d'un projet Unity. Elle comporte des informations en temps réel du type étape courante, étapes simultanées, erreur graphe avec indication de l état du graphe SFC. La vue d'ensemble permet de naviguer aisément parmi les graphes SFC et de passer rapidement à la vue détaillée du Graphe SFC souhaité de l application Unity Pro. La vue détaillée simple montre, en temps réel les informations élémentaires sur l'étape active (ou étape sélectionnée) du graphe SFC. Les informations affichées peuvent inclure le nom, le commentaire, les états du graphe et de l'étape ainsi que les temps d activité (mini, maxi, courant). La navigation dans les graphes peut être aussi activée. Vue détaillée simple Grâce à la taille réduite de la vue détaillée simple, plusieurs instances de celle-ci peuvent être placées sur un même écran IHM se rapportant à une certaine partie du process. A partir du mode détaillé simple, il est possible de passer sur d'autres écrans IHM avec les contrôles SFC View en mode détaillé d autres graphes SFC. Vue détaillée La vue détaillée illustre les détails d'un graphe SFC en temps réel. L'affichage indique l'étape courante, la transition en attente d activation et l'étape suivante. Les actions associées aux étapes sont affichées ainsi que les aiguillages ou les branches parallèles. Les informations de diagnostic détaillées incluent l'analyse des causes de défaut au niveau de la transition. En fonction du mode diagnostic, la grille d'erreur contient les causes d'erreur ou toutes les variables affectées à la logique de transition. L'état courant des différentes variables et des erreurs sélectionnées sont repérées par différentes couleurs. Mode diagnostic Le diagnostic de la logique de transition est une fonction clé de Unity SFC View. Il minimise les temps d'arrêt du système en cas de défaut. Deux modes diagnostic différents sont proposés : b Unity SFC View lit les informations dans le buffer de diagnostic de l'automate Unity. Il donne des informations sur les événements défaillants ou manquants bloquant la validation de la transition. Ce mode ne demande aucune configuration ou programmation supplémentaire dans le programme automate. b Unity SFC View suit à rebours la logique interne des conditions de transition. Ce mode fournit des informations de diagnostic sur l ensemble des entrées connectées à la transition (non limité aux entrées défaillantes). Dans ce mode, Unity SFC View utilise des blocs fonctions EFBs spécifiques reliés aux conditions de transition. La bibliothèque de ces blocs est fournie avec le logiciel Unity SFC View. Personnalisation Unity SFC View offre une interface de programmation qui permet d'intégrer le composant Contrôle ActiveX dans une application IHM et de personnaliser ses fonctionnalités et son interface opérateur. Le composant Contrôle ActiveX de Unity SFC View est personnalisable. Il accepte des propriétés, des méthodes et des événements (toutes les propriétés disposent d une valeur par défaut). Les pages de propriétés facilitent la configuration. Unity SFC View accepte les scripts avec des méthodes telles que la navigation dans les graphes, le contrôle d'état du graphe, ainsi que des événements comme la notification d'erreur ou la sélection du graphe. Ces informations peuvent être utilisées pour lancer des programmes ou des écrans opérateur Page de propriétés SFC View 6/

350 Présentation (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity SFC View Architectures possibles Le logiciel Unity SFC View est utilisé dans une configuration où les logiciels OFS et Unity Pro résident sur la même plate-forme PC que l'application IHM. Architecture de base Poste opérateur avec application IHM programme et projets Unity Pro OFS et SFC View Quantum, Premium avec programme SFC Unity Dans une configuration distribuée, les logiciels OFS et Unity Pro peuvent être installés sur des serveurs différents. Architecture distribuée Poste opérateur avec application IHM projets SFC View Projets Unity Ethernet TCP/IP COM ou DCOM Serveur OFS P Serveur (Unity) 6 6. Réseau PLC Quantum, Premium avec programme SFC Unity 6/2

351 Présentation (suite) Plate-forme d automatisme Modicon Premium 6 Logiciel Unity SFC View Références Intégré dans une application IHM, Unity SFC View permet de surveiller et de contrôler les graphes des applications développées en diagramme fonctionnel en séquence SFC exécutés dans des automates Premium/Quantum Unity. Le poste IHM compatible avec le système d exploitation Windows 2000 ou Windows XP Professional, doit accepter les composants Contrôles ActiveX. Le logiciel Unity SFC View V2.0 nécessite : b Le logiciel Unity Pro V2.0 (M, L ou XL), à commander séparément. b Le logiciel serveur de données OFS V., à commander séparément. Le logiciel Unity SFC View, multilingue, fourni sur CD Rom inclut : b Le composant Contrôle ActiveX de SFC View. b La bibliothèque de blocs fonctions EFBs pour Unity Pro V2.0 b Un exemple d'intégration de SFC View dans des projets Unity Pro. b La documentation électronique (français, anglais, allemand et espagnol). L'exemple d'intégration de Unity SFC View illustre les principales possibilités offertes par Unity SFC View. Il s agit d un programme exécutable ne nécessitant pas de logiciel IHM pour être exécuter. Il aide à la compréhension de la configuration et de l'utilisation du composant Contrôle ActiveX de Unity SFC View. Description Type de license Référence Masse kg Ensembles logiciels Simple ( poste) UNY SDU MFU CD20 Unity SFC View (version V2.0) Equipe (0 postes) UNY SDU MFT CD20 Site (00 postes) UNY SDU MFF CD /

352 Présentation Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 6 Suite logicielle Unity Studio Présentation générale Unity Studio pour le développement d'un projet distribué La suite logicielle Unity Studio est le composant clé d une station de bureau d'études destinée à la conception et la structuration des applications d'automatisme dans un environnement collaboratif. Ce type de projet consiste à créer une application d'automatisme comportant différents équipements de niveaux : Réseaux de communication. 2 Plates-formes d'automatisme et entrées/sorties distribuées Variateurs de vitesse, commandes de mouvement. Interfaces homme/machine IHM. Basée selon une approche horizontale, la suite logicielle prend en compte : b La gestion de projet des applications de contrôle distribué. b La gestion des applications et des équipements. b La cohérence et la synchronisation de la communication Ethernet TCP/IP entre ces équipements. La suite logicielle Unity Studio apporte aux concepteurs de projet industriel d'automatismes de contrôle distribué la collaboration entre les différents outils. Dès la conception, chaque intervenant bénéficie d un accès simple et convivial à une représentation unique et partageable du projet. La vocation de la suite logicielle Unity Studio est de : b Structurer une représentation unique du projet partagée par les experts métiers. b Augmenter la productivité de chacun des experts. Suite logicielle tout en un 6 6. Unity Studio V2.0 est une suite logicielle Tout en Un basé sur l'outil logiciel de conception graphique Visio 200 Professional de Microsoft. Il inclut en standard les logiciels suivants : b Unity Studio Manager V2.0 pour la gestion des applications de contrôle distribué. b Unity Pro XL V2.0 pour la programmation des plates-formes Atrium, Premium et Quantum. b OFS V. (OPC Factory Server) pour l'accès et l'échange de données de l'architecture. b PowerSuite V. pour la mise en œuvre des variateurs de vitesse et des départs moteurs. b XBT-L000 V.0 pour la réalisation des applications de dialogue opérateur Magelis. b VBA (Visual Basic for Application) de Microsoft pour le lancement de fonctions personnalisées. b MS Visio 200 Professional, selon le type de licence logicielle. Unity Studio V2.0 est l outil d intégration et de configuration des produits Transparent Ready. Les outils de Unity Studio Manager autorisent la création de liens directs avec d'autres applications Schneider Electric ou avec les logiciels tiers. En complément, l'ensemble logiciel UDE (Unity Developer's Edition) apporte une solution d'ouverture avancée pour la programmation de fonctions utilisateurs et le développement d'interfaces interactives avec d'autres logiciels (programmation C++, VBA, macro VBA ), voir page 6/26. La suite logicielle Unity Studio est la plate-forme d ingénierie logicielle pour les applications de contrôle distribué. Fonctions : Pages 6/ à 6/0 Références : page 6/ 6/

353 Fonctions Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 6 Suite logicielle Unity Studio Vues projet Vues graphiques du projet La suite logicielle Unity Studio, utilisant l'éditeur graphique Visio 200 permet la création de vues projet dans des pages spécifiques : b Vue procédé ou machine, représentation unique partagée par tous les experts métiers intervenant dans le projet (mécanique, hydraulique, électricité ). Vue graphique procédé ou machime b Vue architecture d automatisme distribué, représentation graphique des équipements d'automatisme et des réseaux de communication du projet. Ces vues sont élaborées à partir des bibliothèques d'objets classées par métiers (bâtiments, mécanique, hydraulique, électrique ). Les bibliothèques Visio sont enrichies par la bibliothèque des composants Schneider. La création des vues graphiques s'effectue par de simple glisser/déplacer des objets depuis les bibliothèques vers les pages onglets. Les objets, leurs liens et leurs propriétés associées composant les vues projets sont saisis une fois dans les vues graphiques et partagés par : b les autres vues, b les logiciels de la suite Unity Studio, et disponibles aux applications logicielles externes. Vue graphique architecture d automatisme distribué La mise en œuvre des vues graphiques, basée sur l'éditeur Visio 200 s'effectue très simplement par une ergonomie standardisée (outils Microsoft Office). Elle permet l'intégration d'éléments graphiques en provenance de logiciels CAO ou DAO du marché (AutoCAD, Micro Station ). Vue fonctionnelle La vue fonctionnelle est l'arborescence structurée de l ensemble de fonctions du procédé machine. Elle est issue de la vue graphique procédé ou machine. Vue fonctionnelle Ainsi, cette structure hiérarchique est composée d'entités fonctionnelles sous la forme de dossiers pouvant être imbriqués sous différents niveaux. Le concepteur du projet associe les entités fonctionnelles aux stations constituant le projet. Après une opération de génération (voir page 6/9), les entités fonctionnelles correspondantes sont mis à disposition dans la vue structurelle (entité configuration) des applications Unity Pro des plates-formes Atrium/Premium/Quantum Vue topologique Vue topologique La vue topologique est élaborée à partir de la vue graphique architecture de contrôle. Cette vue topologique affiche, sous la forme de dossiers, la structure des réseaux de communication et des équipements connectés. D'une manière similaire, après une opération de génération (voir page 6/9), les éléments de la vue topologique sont mis à disposition dans la vue structurelle (entité communication) de chaque application Unity Pro des plates-formes Modicon Atrium/Premium/Quantum de l'architecture d'automatismes distribués. Le nom des réseaux, le nom et type des stations définis au niveau de la vue graphique de Unity Studio sont transmis au niveau des applications Unity Pro. Présentation : page 6/ Références : page 6/ 6/

354 Fonctions (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 6 Suite logicielle Unity Studio Vue communication La vue communication permet la synchronisation inter-automates et les échanges avec les différents produits distribués de type : v Variateurs de vitesse Altivar, v E/S distribuées Advantys STB, Momentum, v ou tous autres produits, connectés dans l'architecture Ethernet y compris ceux connectés via passerelle Ethernet/Modbus Plus ou Ethernet/Modbus. Vue communication Le paramétrage des services de communication entre les différents équipements ou produits (services Global Data et I/O Scanning), effectué à l'aide de l'éditeur de variables symboliques de Unity Studio, est chargé automatiquement dans les fichiers de chaque station lors de l'opération de génération (voir page 6/9) assurant ainsi au niveau de chaque station : b Une garantie de cohérence de la communication entre les applications distribuées concernées. b Une productivité maximale par rapport à la configuration de niveau station. b Une réduction des risques d'erreurs Ethernet TCP/IP Variable A Variable B Variable C I/O Scanning Le service I/O Scanning permet de gérer l échange d états des entrées/sorties distantes sur le réseau Ethernet TCP/IP, après une simple configuration et sans besoin de programmation spécifique. La scrutation des entrées/sorties est effectuée d une manière transparente, à l aide de requêtes de lecture/écriture, par les plates-formes d automatismes Atrium, Premium et Quantum, selon le protocole client/serveur Modbus TCP. Ce principe de scrutation via un protocole standard permet de communiquer avec n importe quel produit supportant un serveur Modbus sur TCP/IP. Unity Studio peut définir plusieurs trames de communication par station. Chaque trame de communication, réservée à la lecture des entrées et à l'écriture des sorties est limitée à 00 mots consécutifs. Voir page /26 pour informations compléméntaires sur le service I/O Scanning. Global Data Le service Global Data du réseaux de communication Ethernet TCP/IP assure les échanges de données en temps réel entre les stations connectées. Publication Application Souscription Application 2 Souscription Publication Application n Ce service permet de synchroniser et de partager une base de données commune entre 6 stations. Chacune des 6 stations composant un groupe de distribution a la possibilité de : b Publier sur le réseau une variable de 02 octets. b Souscrire de à 6 des variables publiées. La vue Global Data de Unity Studio permet la définition des groupes de distribution des Global Data et le paramétrage des variables publiées et souscrites par les stations. Voir page /28 pour informations compléméntaires sur le service Global Data. 6/6

355 Fonctions (suite) Plate-forme d'automatisme Modicon Premium 6 Suite logicielle Unity Studio Bibliothèques d'objets La suite logicielle Unity Studio fournit des bibliothèques ouvertes d'objets réutilisables dans les vues graphiques : b Bibliothèques de Visio 200. b Bibliothèque des produits d'automatisme de Schneider Electric. Les objets proposés par ces bibliothèques sont donc de 2 types : b Objets de type procédé pour la réalisation de la vue graphique procédé ou machine (moteurs, vannes, vérins, pompes ). b Objets de type automatisme pour la réalisation de la vue architecture de contrôle (automates, réseaux, variateurs, terminaux de dialogue, hubs Ethernet ). Chaque objet peut recevoir ses propres paramètres (type d'une vanne ) sur des propriétés prédéfinies ou être enrichi par des propriétés personnalisées. Bibliothèque de type procédé Bibliothèque des produits d automatisme Schneider Electric Ajout de nouveaux objets Les nombreuses bibliothèques fournies sont enrichissables, selon les besoins par : b Téléchargement d objets Visio disponibles sur Internet, couvrant tous les domaines industriels (site Microsoft Visio, sites de fournisseurs de produits ou sites spécialisés dans les objets Visio). b Création par l'utilisateur de ses propres objets. La création d'un objet personnalisé s'effectue par : b Intégration d'une vignette graphique de son choix (format bmp ) dans la bibliothèque. b Définition de propriétés personnalisées à l'objet. b Création de règles au format XML pour les objets complexes. La création d'un objet complexe (pour équipements d'automatismes) s'effectue par l'écriture de règles d'utilisation (par exemple, possibilité de connecter un type d'équipement d'automatisme à un type de réseau de communication) écrites au format standard XML (extensible Markup Language). 6 Vignettes Paramètres Règles Règles au format XML Automates Réseaux Dialogue IHM Variateurs de vitesse Départs moteurs Hubs Switches 6. Objets procédé (capteurs, actionneurs ) Objets d automatisme (constituants ) Des hyperliens peuvent être définis depuis les objets afin de lancer une application logicielle ou ouvrir un document en rapport avec l'objet, voir page suivante. Présentation : page 6/ Références : page 6/ 6/7