Pinces de préhension électriques. Pince parallèle à 2 doigts

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1 Pinces de préhension électriques Pince parallèle à 2 doigts

2 Pinces de préhension électriques Pince parallèle à 2 doigts PINCE PARALLÈLE À 2 DOIGTS Gamme Taille Page Pinces pour petites pièces MHP 864 MHP MEG 870 MEG MEG MEG Pinces universelles EGN 886 EGN PG 896 PG Pinces à grande course PEH 904 PEH

3 MHP Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Taille 30 Poids 0.19 kg Force de serrage 2.5 N Course par doigt 2 mm Poids de pièce recommandé 0.01 kg Exemple d application Module de préhension robotisé pour le déchargement de batteries sur le convoyeur Mini-pince parallèle à grande vitesse MHP Unité de basculement/rotation PW

4 MHP Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Pince pour petites pièces Mini-pince parallèle à grande vitesse MHP à entraînement électro-magnétique Domaine d application Préhension et déplacement de pièces de petite taille, idéal pour applications nécessitant de la vitesse avec les temps de cycle les plus courts Vos avantages et bénéfices Entraînement électro-magnétique pour les temps de cycle les plus courts Système électronique intégré pour opérations de préhension très précises avec grande simplicité d utilisation Maintien de position hors alimentation courant sur les fins de course pour une durabilité élevée et protection anti-surcharges liée au courant continu Rallonge de raccordement standard pour une adaptation simple et rapide aux applications Informations sur la gamme Principe de fonctionnement Coulisseaux de serrage actionnés par rampe forcée Matériau du corps Alliage aluminium à anodisation dure Matériau des mors de base Acier Actionnement Entraînement électro-magnétique Garantie 24 mois Contenu de la livraison Notice d utilisation et certificat du fournisseur 865

5 MHP Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vue en coupe Mors de base pour montage de doigts de serrage spécifiques à la pièce Corps de base de poids optimisé grâce à l utilisation d un alliage aluminium haute résistance à anodisation dure Corps avec entraînement électro-magnétique intégré Ecrou pour une adaptation simple et rapide Description du fonctionnement Un chariot-poussoir entraîné magnétiquement actionne un coulisseau, lequel transforme le mouvement de la course en un mouvement parallèle des mors. Commande électrique La pince possède une électronique intégrée et peut être actionnée via ses 2 entrées ouverte/fermée

6 MHP Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Accessoires Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Remarques générales concernant la gamme Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces de serrage qui agissent au niveau de chaque mors pour un écartement P (cf. plan) mesuré à partir du bord supérieur de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince, dans le sens de l axe principal. Précision en répétabilité Il s agit de la variation de la position finale au bout de 100 courses successives. Poids de pièce Le poids préconisé indiqué correspond à un serrage par engagement positif, avec un coefficient de frottement de 0,1 et un coefficient de sécurité 2 contre les glissements sous l action de l accélération due à la gravité g. Le poids admissible est nettement plus élevé dans le cas d un serrage enveloppant. Durée de fermeture et d ouverture Les temps de fermeture et d ouverture indiqués sont les temps nécessaires au mouvement des mors de base ou des doigts. Elles n incluent pas le temps de commutation des électrovannes, la durée de remplissage des flexibles ou les temps de réaction de l API, lesquels doivent toutefois être pris en compte dans les temps de cycle

7 MHP 30 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Force de serrage (intérieur) Force de serrage 0.25 MHP Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques F [N] 0,00 L 0[mm] Force de serrage (extérieur) Force de serrage F [N] MHP 30 Longueur des doigts 0,0 L 0[mm] Longueur des doigts Désignation MHP 30 Données mécaniques sur les pinces ID Course par doigt [mm] 2.0 Force de serrage permanente (taux utilisation 100 %) [N] 2.5 Force de serrage max. [N] 2.5 Poids [kg] 0.19 Poids de pièce recommandé [kg] 0.01 Temps de fermeture [s] 0.02 Temps d ouverture [s] 0.02 Longueur max. admissible des doigts [mm] 40.0 Masse admissible maxi. par doigt [kg] 0.01 Étanchéité IP 30 Température de service min. [ C] 5.0 Température de service max. [ C] 65.0 Précision en répétabilité [mm] 0.02 Données électriques sur les pinces Tension nominale [V] 24.0 Courant maximal [A] 0.5 Données des contrôleurs Électronique intégrée Oui Tension d alimentation [VDC] 24.0 Courant nominal [A] 0.5 Courant maximal [A] 0.5 Système de détection Non disponible Interface Entrées/Sorties M x M y M z F z max. 1.5 Nm max. 0.8 Nm max. 0.8 Nm max N i Les couples et forces sont fonction des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de réduire la vitesse en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie du système

8 MHP 30 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. Fixation de la pince Fixation des doigts Sortie de câble Passage de vis Ressort d ajustement DIN 6885 Ecrou Commande Tension d alimentation client 24 VCC Commande client (API ou autre) Câble de raccordement système électronique de commande/pince 869

9 MEG Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Tailles Poids 0.47 kg kg Force de serrage 60 N N Course par doigt 6 mm.. 10 mm Poids de pièce recommandé 0.3 kg kg Exemple d application Automate électrique complet à trois axes pour le montage des composants de petite taille Pince à 2 doigts parallèle servo-électrique MEG 50 EC Axe linéaire à entraînement direct MLD 100 Axe de renfort Axe à course courte à entraînement direct MLD 100 K, course de 50, avec détecteur de référence Axe linéaire à entraînement direct MLD 100, course de 300, avec système de mesure 870

10 MEG Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Pince pour petites pièces Pince à 2 doigts parallèle électrique, avec mors de base mobiles, à guidage par roulement Domaine d application Préhension et déplacement de pièces de petite à moyenne taille avec force, course et vitesse flexibles Vos avantages et bénéfices Entraînement par moteur pas à pas pour une commande autonome, indépendante des circuits pneumatiques ou hydrauliques MEG EC système électronique externe pour les tâches de manipulation complexes, avec possibilité de pré-positionnement MEG IC système électronique intégré pour opérations de préhension très précises avec grande simplicité d utilisation Guidage à rouleaux pour un serrage précis, grâce au guidage à faible jeu des mors de base Mors de base à double guidage par roulement pour une grande mobilité et une quasi-absence de frottements Fixation sur deux côtés de la pince, trois sens de vissage pour un montage souple et universel de la pince Informations générales concernant la gamme Principe de fonctionnement Cinématique à rampe forcée Matériau du corps de la pince Alliage d aluminium à anodisation dure Matériau des mors de base Acier Actionnement Électrique, par le biais d un moteur pas à pas et d une broche d entraînement; commande intégrée ou externe selon les modèles Garantie 24 mois Contenu de la livraison Douilles de centrage, notice de montage et d utilisation avec certificat du fournisseur 871

11 MEG Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vue en coupe Mors de base pour montage des doigts de serrage spécifiques à la pièce Guidage à rouleaux préhension précise grâce au guidage à faible jeu des mors de base Cinématique principe de cinématique à rampe forcée pour une transmission élevée de puissance et un serrage concentrique Entraînement moteur pas à pas avec broche Corps de poids optimisé grâce à l utilisation d un alliage d aluminium haute résistance à anodisation dure Description du fonctionnement La broche est amenée vers le bas ou vers le haut par le moteur pas à pas. Les crochets latéraux situés à l extrémité supérieure de la broche s engagent alors dans les rainures diagonales des deux mors de base, de manière à entraîner les doigts de base dans un mouvement d ouverture ou de fermeture synchrone. Commande électrique La commande électrique de la pince MEG EC est assurée par le système électronique MEG-C. Les entrées numériques et analogiques transmettent les paramètres de serrage comme la force, la position, la vitesse et les différents modes de déplacement. Des sorties numériques et analogiques permettent de détecter l état de la pince. Il existe également une version IC, avec système électronique intégré pour les pinces en taille 50. Très simple d utilisation, ce modèle permet de régler la force de serrage en fonction des besoins par le biais d un potentiomètre

12 MEG Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Accessoires Goupilles de centrage Détecteurs de proximité inductifs IN Câbles pour capteurs Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Inserts de serrage carbure HM Câbles de raccordement Inserts en plastique Quentes Contrôleurs Révêtements d adhérence HKI Doigts et mors i Les dimensions spécifiques des accessoires, la compatibilité en fonction des tailles, de même que les désignations et références figurent dans les vues annexes situées en fins de chapitres consacrés aux différentes tailles. Vous trouverez de plus amples informations sur notre gamme d accessoires au chapitre Accessoires du présent catalogue. Remarques générales concernant la gamme Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces de serrage qui agissent au niveau de chaque mors pour un écartement P (cf. plan) mesuré à partir du bord supérieur de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince, dans le sens de l axe principal. Précision en répétabilité Il s agit de la variation de la position finale au bout de 100 courses successives. Poids de pièce Le poids préconisé indiqué correspond à un serrage par engagement positif, avec un coefficient de frottement de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 contre les glissements sous l action de l accélération due à la gravité g. Le poids admissible est nettement plus élevé dans le cas d un serrage enveloppant. Durée de fermeture et d ouverture Les temps de fermeture et d ouverture indiqués sont les temps nécessaires au mouvement des mors de base ou des doigts. Le temps de commutation des électrovannes, de remplissage des flexibles ou les temps de réaction de l API ne sont pas inclus, lesquels doivent toutefois être pris en compte dans les temps de cycle

13 MEG 40 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Force de serrage Force de serrage 100 MEG 40 EC 80 Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques F [N] 0 L 0[mm] Longueur des doigts Désignation MEG 40 EC Données de service mécaniques des pinces ID Course par doigt [mm] 6.0 Force de serrage permanente (taux utilisation 100 %) [N] 60.0 Force de serrage max. [N] 60.0 Force de serrage min. [N] 35.0 Poids [kg] 0.47 Poids de pièce recommandé [kg] 0.3 Temps de fermeture [s] 0.62 Temps d ouverture [s] 0.62 Longueur max. admissible des doigts [mm] 40.0 Masse max. admissible par doigt [kg] 0.08 Étanchéité IP 30 Température de service min. [ C] 5.0 Température de service max. [ C] 65.0 Précision en répétabilité [mm] 0.02 Précision de positionnement [mm] Sur demande Vitesse max. [mm/s] 9.5 Données de service électriques des pinces Tension nominale [V] 24.0 Courant nominal [A] 0.6 Courant maximal [A] 0.6 Données de service des contrôleurs ID Électronique intégrée Non Tension d alimentation [VDC] 24.0 Courant nominal [A] 1.0 Courant maximal [A] 1.5 Système de détection Interface Entrées/Sorties Poids [kg] 0.3 Étanchéité IP 30 M x M y M z F z max. 1.5 Nm max. 2.0 Nm max. 4.0 Nm max N i Les couples et forces sont fonction des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de réduire la vitesse en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie du système

14 MEG 40 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vues principales MEG 40 EC Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. Fixation de la pince Fixation des doigts Connecteur mâle 4 pôles M8x1, type Woodhead EM Commande MEG EC Câble de raccordement de la MEG EC Désignation ID Longueur MEG-EC-K5-W m MEG-EC-K10-W m MEG-EC-K5-G m MEG-EC-K10-G m Les désignations -W et -G concernent la forme du connecteur mâle de raccordement (W pour les connecteurs coudés, G pour les connecteurs droits). Tension d alimentation client 24 VCC Commande client (API ou autre) Système électronique de commande externe MEG-C Câble de raccordement système électronique de commande/pince 875

15 MEG 40 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Ébauches de doigts Ébauches de doigts pour réusinage spécifique, avec schéma de fixation Désignation Matériau Contenu de la livraison ID ABR 40 Aluminium Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue

16 MEG 40 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces 877

17 MEG 50 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Force de serrage Force de serrage Charge admissible sur les doigts Longueur des doigts Caractéristiques techniques Désignation MEG 50 IC MEG 50 EC Données de service mécaniques des pinces ID Course par doigt [mm] Force de serrage permanente (taux utilisation 100 %) [N] Force de serrage max. [N] Force de serrage min. [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Temps de fermeture [s] Temps d ouverture [s] Longueur max. admissible des doigts [mm] Masse max. admissible par doigt [kg] Étanchéité IP Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] Précision en répétabilité [mm] Précision de positionnement [mm] Sur demande Sur demande Vitesse max. [mm/s] Données de service électriques des pinces Tension nominale [V] Courant nominal [A] Courant maximal [A] Données de service des contrôleurs ID Électronique intégrée Oui Non Tension d alimentation [VDC] Courant nominal [A] Courant maximal [A] Système de détection Interface Entrées/Sorties Entrées/Sorties Poids [kg] Étanchéité IP M x M y M z F z max. 3.0 Nm max. 4.0 Nm max. 5.0 Nm max N i Les couples et forces sont fonction des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de réduire la vitesse en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie du système

18 MEG 50 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vues principales MEG 50 EC Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. Fixation de la pince Fixation des doigts Connecteur mâle 4 pôles M8x1, type Woodhead EM Commande MEG EC Câble de raccordement de la MEG EC Désignation ID Longueur MEG-EC-K5-W m MEG-EC-K10-W m MEG-EC-K5-G m MEG-EC-K10-G m Les désignations -W et -G concernent la forme du connecteur mâle de raccordement (W pour les connecteurs coudés, G pour les connecteurs droits) Tension d alimentation client 24 VCC Commande client (API ou autre) Système électronique de commande externe MEG-C Câble de raccordement système électronique de commande/pince 879

19 MEG 50 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vues principales MEG 50 IC Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. Fixation de la pince Fixation des doigts Connecteur mâle 5 pôles M8x1 type Woodhead GM Potentiomètre de force de serrage Commande MEG IC Câble de raccordement du MEG IC Désignation ID Longueur MEG-IC-K5-W m MEG-IC-K10-W m La désignation -W renvoie à la forme du connecteur mâle de raccordement (connecteur coudé) Tension d alimentation client 24 VCC Commande client (API ou autre) Détecteur de proximité Câble de raccordement commande/pince 880

20 MEG 50 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Ébauches de doigts Détecteurs de proximité inductifs pour MEG IC Ébauches de doigts pour réusinage spécifique, avec schéma de fixation Désignation Matériau du corps Contenu de la livraison ID ABR 50 Aluminium Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage direct Désignation ID Produit recommandé IN 40-S-M IN 40-S-M INK 40-S i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Détecteurs de proximité inductifs pour MEG IC Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage indirect (kit de montage) Désignation ID Produit recommandé AS-MPG IN 5-S-M IN 5-S-M Rallonges pour détecteurs de proximité/détecteurs magnétiques pour MEG IC Désignation ID GK 3-M KV 10-M KV 10-M KV 20-M KV 20-M KV 3-M KV 3-M W 3-M W 5-M WK 3-M WK 5-M i Il faut impérativement veiller aux rayons de courbure minimaux admissibles pour les câbles des détecteurs. Ceux-ci atteignent généralement 35 mm. i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue

21 MEG 64 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Force de serrage Force de serrage 250 MEG 64 EC 200 Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques F [N] 0 L [mm] Longueur des doigts Désignation MEG 64 EC Données de service mécaniques des pinces ID Course par doigt [mm] 10.0 Force de serrage permanente (taux utilisation 100 %) [N] Force de serrage max. [N] Force de serrage min. [N] 40.0 Poids [kg] 1.42 Poids de pièce recommandé [kg] 0.85 Temps de fermeture [s] 0.6 Temps d ouverture [s] 0.6 Longueur max. admissible des doigts [mm] 64.0 Masse max. admissible par doigt [kg] 0.24 Étanchéité IP 30 Température de service min. [ C] 5.0 Température de service max. [ C] 65.0 Précision en répétabilité [mm] 0.02 Précision de positionnement [mm] Sur demande Vitesse max. [mm/s] 17 Données de service électriques des pinces Tension nominale [V] 24.0 Courant nominal [A] 1.3 Courant maximal [A] 1.3 Données de service des contrôleurs ID Électronique intégrée Non Tension d alimentation [VDC] 24.0 Courant nominal [A] 2.0 Courant maximal [A] 5.0 Système de détection Interface Entrées/Sorties Poids [kg] 0.3 Étanchéité IP 30 M x M y M z F z max. 3.5 Nm max. 6.0 Nm max. 9.0 Nm max N i Les couples et forces sont fonction des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de réduire la vitesse en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie du système

22 MEG 64 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vues principales MEG 64 EC Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. Fixation de la pince Fixation des doigts Connecteur mâle 4 pôles M8x1, type Woodhead EM Commande MEG EC Câble de raccordement de la MEG EC Désignation ID Longueur MEG-EC-K5-W m MEG-EC-K10-W m MEG-EC-K5-G m MEG-EC-K10-G m Les désignations -W et -G concernent la forme du connecteur mâle de raccordement (W pour les connecteurs coudés, G pour les connecteurs droits) Tension d alimentation client 24 VCC Commande client (API ou autre) Système électronique de commande externe MEG-C Câble de raccordement système électronique de commande/pince 883

23 MEG 64 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Ébauches de doigts Ébauches de doigts pour réusinage spécifique, avec schéma de fixation Désignation Matériau du corps Contenu de la livraison ID ABR 64 Aluminium Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue

24 MEG 64 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces 885

25 EGN Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Taille 100 Poids 1.35 kg Force de serrage 620 N max. Course par doigt 10 mm Poids de pièce recommandé 3 kg Exemple d application Combinaison d un bras et d une unité de translation pour applications Pick & Place destinées aux composants particulièrement variés Pince à 2 doigts parallèle servo-électrique EGN 100 Module à course courte MLL 25 K Axe MLL 40 A 886

26 EGN Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Pince universelle Pince à 2 doigts parallèle servo-électrique, dotée d une grande force de serrage et capable de transmettre des couples élevés grâce à un guidage multiple Domaine d application Solution standard optimale pour nombre de domaines d application, grande flexibilité grâce au réglage de la force de serrage, de la position et de la vitesse. Vos avantages et bénéfices Entraînement par servomoteur pour applications flexibles Possibilité de commande par le biais de signaux numériques et analogiques pour une intégration aisée dans les concepts de commande existants Possibilité de pré-positionnement permettant de réduire le temps de cycle en diminuant la course Guidage multiple robuste pour des manipulations précises Possibilité de transmettre des couples élevés idéale pour l utilisation de doigts de préhension longs Fixation sur deux côtés de la pince, trois directions de fixation pour un montage souple et universel de la pince Informations générales concernant la gamme Principe de fonctionnement Cinématique à rampe forcée Matériau du corps Alliage aluminium à anodisation dure Matériau des mors de base Acier Actionnement Servo-électrique, servomoteur CC sans balai. La commande de la pince nécessite un servocontrôleur. Nous préconisons le modèle EGN-C. Garantie 24 mois Contenu de la livraison Connecteur mâle D-sub à 9 pôles, douilles de centrage, notice de montage et d utilisation avec certificat du fournisseur sur support CD Rom 887

27 EGN Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Vue en coupe Cinématique système à rampe forcée pour une transmission de puissance élevée et un serrage concentrique Guidage multiple serrage précis même avec des doigts longs grâce au guidage haute résistance à faible jeu des mors de base Corps de poids optimisé grâce à l utilisation d un alliage aluminium haute résistance à anodisation dure Écrou de broche conversion du mouvement de rotation en mouvement axial de la rampe forcée Entraînement servomoteur à courant continu avec résolveur Description du fonctionnement L écrou de broche sur roulement convertit le mouvement de rotation du servomoteur en un mouvement axial au niveau de la rampe forcée. La rampe forcée est pourvue de surfaces obliques actives qui transforment ce mouvement en un mouvement latéral synchrone des deux mors de base. Commande électrique La commande électrique de la pince EGN est assurée par le système électronique EGN-C. L intégration du système électronique au sein du concept de commande de niveau supérieur peut être effectuée soit par le biais d entrées/sorties numériques et analogiques classiques, soit par le biais d interfaces de communication, à savoir bus CAN (protocole CAN Open) ou RS-485. L intégration simple, basée sur les signaux électriques délivrés par les bornes, permet de détecter les paramètres de préhension comme la force, la position, la vitesse ainsi que les divers modes de déplacements par le biais d entrées numériques et analogiques. L état de la pince peut être obtenu au moyen de sorties numériques et analogiques

28 EGN Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Accessoires Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Goupilles de centrage Chaussette d étanchéité HUE Système à changement rapide de mors BSWS Contrôleurs Ébauches de doigts Système de mesure de force FMS i Les dimensions spécifiques des accessoires, la compatibilité en fonction des tailles, de même que les désignations et références figurent dans les vues annexes situées en fins de chapitres consacrés aux différentes tailles. Vous trouverez de plus amples informations sur notre gamme d accessoires au chapitre Accessoires du présent catalogue. Remarques générales concernant la gamme Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces de serrage qui agissent au niveau de chaque mors pour un écartement P (cf. plan) mesuré en partie haute de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince, dans le sens de l axe principal. Précision en répétabilité Il s agit de la variation de la position finale au bout de 100 courses successives. Poids de pièce Le poids préconisé indiqué correspond à un serrage par engagement positif, avec un coefficient de frottement de 0,1 et une sécurité de classe 2 contre les glissements sous l action de l accélération due à la gravité g. Le poids admissible est nettement plus élevé dans le cas d un serrage enveloppant. Durée de fermeture et d ouverture Les durées de fermeture et d ouverture indiquées renvoient à la durée nécessaire au mouvement des mors de base ou des doigts. Elles n incluent pas le temps de commutation des électrovannes, la durée de remplissage des flexibles ou les temps de réaction de l API, lesquels doivent toutefois être pris en compte dans les temps de cycle

29 EGN 100 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Force de serrage Force de serrage 800 EGN 100/1 Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques F [N] 0 L 0[mm] Longueur des doigts Désignation EGN 100 Données mécaniques sur les pinces ID Course par doigt [mm] 10.0 Force de serrage permanente (taux utilisation 100 %) [N] Force de serrage max. [N] Force de serrage min. [N] Poids [kg] 1.35 Poids de pièce recommandé [kg] 3.0 Temps de fermeture [s] 0.35 Temps d ouverture [s] 0.35 Longueur max. admissible des doigts [mm] Masse admissible maxi. par doigt [kg] 1.1 Étanchéité IP 40 Température de service min. [ C] 5.0 Température de service max. [ C] 55.0 Précision en répétabilité [mm] 0.01 Précision de positionnement [mm] Sur demande Vitesse max. [mm/s] 40.0 Accélération max. [mm/s 2 ] Données électriques sur les pinces Tension aux bornes [V] 24.0 Courant nominal [A] 2.7 Courant maximal [A] 5.9 Résolution [μm] Sur demande Données des contrôleurs ID Électronique intégrée Non Tension d alimentation [VDC] 24.0 Courant nominal [A] 6.0 Courant maximal [A] 12.0 Système de détection Resolver Interfaces I/O; RS-485; CAN-Bus Poids [kg] 0.98 Étanchéité IP 30 M x M y M z F z max Nm max Nm max Nm max N i Les couples et forces sont fonction des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de réduire la vitesse en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie du système

30 EGN 100 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. Fixation de la pince Fixation des doigts Sortie de câble Commande Tension d alimentation client 24 VCC Commande client (API ou autre) Système électronique de commande externe EGN-C (réf ) Câble de raccordement système électronique de commande/pince (câble de 5 m directement monté sur la pince) 891

31 EGN 100 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Ébauches de doigts Mors FMS pour mesure de la force de serrage Ébauches de doigts pour réusinage spécifique, avec schéma de fixation Désignation Matériau du corps Contenu de la livraison ID ABR-plus 100 Aluminium SBR-plus MC Fixation des doigts Sortie de câble Denture droite Raccord pneumatique Les mors de mesure de force servent à déterminer les forces de serrage, mais aussi le poids des pièces ou les écarts dimensionnels. Il existe des mors intermédiaires actifs et passifs (FMS-ZBA et FMS-ZBP). Chaque pince doit prévoir au moins un mors de mesure de force actif. Les autres mors peuvent être passifs. Chaque mors actif nécessite une unité de contrôle électronique FMS-A1 et un câble de raccordement FMS-AK. Désignation ID FMS-A FMS-AK FMS-AK FMS-AK FMS-AK FMS-ZBA FMS-ZBP Système à changement rapide de mors BSWS Fixation de la pince Fixation des doigts Schéma de raccordement : voir la version de base Verrouillage Le système à changement rapide de mors BSWS est adapté au changement manuel rapide des doigts rapportés de la pince. Chaque mors nécessite un adaptateur (BSWS-A) et un mors intermédiaire (BSWS-B). Désignation ID BSWS-A BSWS-B Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue

32 EGN 100 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Dépassement maximum autorisé y z z [mm] y [mm] Plage admissible Plage non admissible 893

33 PG Électrique Explication du système Pince universelle Robotique modulaire La gamme des modules PowerCube offre une multitude de possibilités de combinaisons dans le domaine de l automation. Elle permet de constituer des systèmes complexes et des structures robotisées multiaxes avec un degré de liberté variable, tout en minimisant les contraintes de conception et de programmation. Vos avantages et bénéfices Modulaire - Interfaces mécatroniques et de commande standard, pour un montage simple et rapide dépourvu de structure complexe - Conception cubique offrant une foule de possibilités d adaptation : gamme modulaire permettant de constituer des solutions sur mesure Intégrée - Systèmes électroniques de commande, de régulation et de puissance totalement intégrés dans les modules, de manière à minimiser l encombrement et les contours de collision - Technologie monocâble qui combine transmission des données et alimentation pour minimiser les contraintes de montage et de mise en service Intelligente - Microcontrôleur intégrée haut de gamme pour un traitement rapide des données - Technique de commande décentralisée pour le traitement numérique des signaux - Interfaces de communication universelles pour une intégration ultrarapide dans les concepts de commande existants Vue d ensemble des modules La technologie innovante des modules PowerCube est déjà utilisée dans de nombreuses applications de mesure et de contrôle, d automation de laboratoire, de robotique de service et de robotisation flexible. PG Pince à 2 doigts parallèle servo-électrique PR Unités de rotation servo-électriques PW Unités de rotation et d inclinaison servo-électriques PSM Servomoteurs avec commande de positionnement intégrée PDU Moteur de servopositionnement avec réducteur de précision PLS Axes linéaires servo-électriques avec vis à billes 894

34 PG Électrique Explication du système Pince universelle Principe de commande Les modules PowerCube sont totalement autonomes. La commande de niveau supérieur sert uniquement à générer le programme d exécution, lequel est transmis pas à pas aux modules raccordés. Les modules gèrent uniquement l instruction correspondant à la phase d exécution actuelle, ainsi que la suivante, stockée dans la mémoire tampon. Les commandes d intensité électrique, de régime et de régulation de positionnement sont gérées par le module. Les fonctions de contrôle de température et des seuils sont également prises en charge par le module. La commande de niveau supérieur ou le système de bus ne doit pas nécessairement être dotée de fonctionnalités en temps réel. Variante de commande A B C Matériel Commande par API (S7) Commande par PC Commande par CNC Interface Profibus-DP Bus CAN/RS-232 Sur demande Logiciel Système d exploitation Windows Système d exploitation LINUX Plateformes de conception Logiciel standard (LabView, Diadem) PowerCube Logiciel standard Sur demande Sur demande Sur demande (fichier gsd, exemples de programmation) PowerCube i Inclus dans le CD Rom Logiciel standard PowerCube (réf ) : notice de montage et d utilisation avec certificat du fournisseur, logiciel Quick-Step, programme de démonstration et de diagnostic ainsi que divers pilotes Tension d alimentation client 24 VCC/48 VCC Commande client (cf. variantes de commande A, B et C) Bornier PAE 130 TB de raccordement de la tension d alimentation, des interfaces de communication et du câble hybride Servomoteur PDU Axe linéaire avec vis à billes PLS et servomoteur PSM Câble hybride (technologie monocâble) pour connexion des modules PowerCube (tension d alimentation et communication) Unité de rotation et d inclinaison servo-électrique PW Pince à 2 doigts parallèle servo-électrique PG Unité de rotation servo-électrique PR 895

35 PG Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Taille 70 Poids 1.4 kg Force de serrage 200 N max. Course par doigt 70 mm Poids de pièce recommandé 1 kg Exemple d application Double unité de préhension et de rotation pour chargement et déchargement de pièces fragiles Pince à 2 doigts parallèle servo-électrique PG 70 Unité de rotation servo-électrique PR

36 PG Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Pince universelle Pince à 2 doigts parallèle servo-électrique à grande course, avec réglage de précision de la force de serrage Domaine d application Utilisation universelle, pince hautement flexible pour pièces variées et fragiles dans des environnements propres Vos avantages et bénéfices Régulation de la force de serrage dans une plage de 30 à 200 N pour un serrage dosé des pièces fragiles Grande course de 70 mm pour applications de préhension flexibles Intégration complète des systèmes électroniques de commande, de régulation et de puissance pour la constitution d un système de commande décentralisé Options de commande variées pour une intégration aisée dans concepts de commande existants via Profibus-DP, bus CAN ou RS-232 Connectique standard et concept de commande polyvalent pour une grande variétés de possibilités de combinaison avec d autres modules PowerCube (cf. descriptif du système PowerCube) Technologie monocâble alliant transmission des données et alimentation électrique pour un montage et une mise en service aisés Informations générales concernant la gamme Principe de fonctionnement Entraînement par broche Matériau du corps Alliage aluminium à anodisation dure Matériau des mors de base Alliage aluminium à anodisation dure Actionnement Servo-électrique, servomoteur CC sans balai Garantie 24 mois Contenu de la livraison CD Rom Logiciel standard PowerCube contenant notice de montage et d utilisation avec certificat du fournisseur, logiciel Quick-Step, programmes PC CubeDemo, PC PowerCube Config ainsi que divers pilotes (cf. descriptif du système PowerCube). Option Sortie pour signal d encodeur interne Entrée pour signal d encodeur externe 897

37 PG Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Vue en coupe Système électronique de commande système électronique de régulation et de puissance intégré pour la commande du servomoteur Encodeur pour analyse de position et positionnement de la pince Entraînement servomoteur CC sans balai Réducteur à engrenage transmission de la puissance du servomoteur à la broche d entraînement Broche conversion du mouvement de rotation en un mouvement linéaire des mors de base Protection anti-humidité reliée au système client Description du fonctionnement Le servomoteur sans balai entraîne la vis à bille par le biais d un réducteur à engrenage. La fixation des mors de base sur les broches permet de transforme le mouvement de rotation en un mouvement linéaire. Commande électrique La commande électrique de la pince PG est assurée par un système électronique de régulation et de puissance totalement intégré. Le module ne nécessite donc aucune unité de commande externe supplémentaire. Les options de communication comprennent diverses interfaces, comme Profibus-DP, bus CAN ou RS-232. Ceci facilite nettement l intégration au sein des systèmes de commande par le biais de réseaux Bus courants en milieu industriel. Notre câble hybride a été spécialement conçu pour véhiculer la tension d alimentation et les signaux de communication. La série PowerCube prévoit en outre divers modules permettant d élaborer des systèmes combinés (par ex. unité de préhension/de rotation)

38 PG Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Accessoires Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Goupilles de centrage Câble hybride Accessoires électriques Bornier PAE Éléments de raccordement standard PAM i Les dimensions spécifiques des accessoires, la compatibilité en fonction des tailles, de même que les désignations et références figurent dans les vues annexes situées en fins de chapitres consacrés aux différentes tailles. Vous trouverez de plus amples informations sur notre gamme d accessoires au chapitre Accessoires du présent catalogue. Remarques générales concernant la gamme Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces de serrage qui agissent au niveau de chaque mors pour un écartement P (cf. plan) mesuré en partie haute de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis la partie supérieure du corps de la pince, dans le sens de l axe principal. Précision en répétabilité Il s agit de la variation de la position finale au bout de 100 courses successives. Poids de pièce Le poids préconisé indiqué correspond à un serrage par engagement positif, avec un coefficient de frottement de 0,1 et une sécurité de classe 2 contre les glissements sous l action de l accélération due à la gravité g. Le poids admissible est nettement plus élevé dans le cas d un serrage enveloppant. Durée de fermeture et d ouverture Les temps de fermeture et d ouverture indiqués sont les temps nécessaires au mouvement des mors de base ou des doigts. Elles n incluent pas le temps de commutation des électrovannes, la durée de remplissage des flexibles ou les temps de réaction de l API, lesquels doivent toutefois être pris en compte dans les temps de cycle

39 PG 70 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Force de serrage (intérieur) Force de serrage 250 PT-AP Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques F [N] 0 L [mm] Longueur des doigts Désignation PG 070 Données mécaniques sur les pinces ID Course par doigt [mm] 35.0 Force de serrage permanente (taux utilisation 100 %) [N] Force de serrage max. [N] Force de serrage min. [N] 30.0 Poids [kg] 1.4 Poids de pièce recommandé [kg] 1.0 Temps de fermeture [s] 1.1 Temps d ouverture [s] 1.1 Longueur max. admissible des doigts [mm] Étanchéité IP 20 Température de service min. [ C] 5.0 Température de service max. [ C] 55.0 Précision en répétabilité [mm] 0.05 Précision de positionnement [mm] Sur demande Vitesse max. [mm/s] 82.0 Accélération max. [mm/s 2 ] Données électriques sur les pinces Tension aux bornes [V] 24.0 Courant nominal [A] 2.2 Courant maximal [A] Sur demande Résolution [μm] 0.25 Données des contrôleurs Système électronique intégré Oui Tension d alimentation [VDC] 24.0 Courant nominal [A] 0.5 Système de détection Encodeur Interface RS-232; Profibus-DP; CAN-Bus M x M y M z F z max Nm max Nm max Nm max N i Les couples et forces sont fonction des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de réduire la vitesse en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie du système

40 PG 70 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. Fixation de la pince Fixation des doigts M16x1.5 pour passe-câble à vis Commande Câble de raccordement Désignation ID Longueur Câble torsadé PowerCube m Câble torsadé PowerCube m Câble droit PowerCube (au mètre) Vous trouverez d autres câbles au chapitre Accessoires du présent catalogue. Tension d alimentation client 24 VCC Commande client (API ou autre) Bornier PAE 130 TB (réf ) de raccordement de la tension d alimentation, des interfaces de communication et du câble hybride Câble hybride de raccordement des modules PowerCube 901

41 PG 70 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle Accessoires mécaniques Élément de raccordement droit Désignation ID Dimensions PAM x70/35/70x70 mm PAM x70/70/70x70 mm Longueur spéciale sur demande Élément standard droit pour raccordement des modules PowerCube de taille 70 Élément de raccordement conique Désignation ID Dimensions PAM x90/45/70x70 mm PAM x90/90/70x70 mm Longueur spéciale sur demande Élément standard conique pour raccordement des modules PowerCube de taille 70 et 90 Élément de raccordement coudé Désignation ID Dimensions PAM / 70.5x98 Longueur spéciale sur demande Élément standard coudé pour raccordement des modules PowerCube de taille 70 Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue

42 PG 70 Électrique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle 903

43 PEH A commande électrique Pince parallèle à 2 doigts Pinces de préhension à grande course Taille 40 Poids 7.8 kg Force de serrage 1150 N max. Course par doigt 60 mm Poids de pièce recommandé 5.75 kg Exemple d application Axe-portique entièrement électrique pour chargement et déchargement de palettes de divers composants Pince à 2 doigts parallèle servo-électrique PEH 40 Entraînement linéaire direct LIRAX-M LD 200-T 904

44 PEH A commande électrique Pince parallèle à 2 doigts Pinces de préhension à grande course Pinces de préhension à grande course Pince à 2 doigts parallèle servo-électrique avec longue course des mors, pour les pièces particulièrement variées ou de taille importante Domaine d application Utilisation universelle, pince hautement flexible pour les pièces particulièrement variées, dans les environnements propres à légèrement pollués Vos avantages et bénéfices Régulation de la force de serrage dans une plage de 200 à 1150 N pour un serrage puissant de pièces variées Grande course de 120 mm pour applications de manipulation flexibles Intégration complète des systèmes électroniques de commande, de régulation et de puissance pour la constitution d un système de commande décentralisé Options de commande variées pour une intégration aisée dans concepts de commande existants via Profibus-DP, bus CAN ou RS-232 Guidages robustes pour la manipulation précise des pièces les plus variées Transmission de couples élevés idéale pour l utilisation de doigts de préhension longs Fixation sur deux côtés de la pince, trois directions de fixation pour un montage souple et universel de la pince Informations générales concernant la gamme Principe de fonctionnement Entraînement par broche avec synchronisation par pignon et crémaillère Matériau du corps Alliage d aluminium à anodisation dure Matériau des mors de base Acier Actionnement Servo-électrique, servomoteur CC sans balai Garantie 24 mois Contenu de la livraison Douilles de centrage, CD Rom Logiciel standard PowerCube contenant notice de montage et d utilisation avec certificat du fournisseur, logiciel Quick-Step, programmes PC CubeDemo, PC PowerCube Config ainsi que divers pilotes (cf. descriptif du système PowerCube) Option Sortie pour signal d encodeur interne Entrée pour signal d encodeur externe 905

45 PEH A commande électrique Pince parallèle à 2 doigts Pinces de préhension à grande course Vue en coupe Cinématique principe à pignon et crémaillère pour un serrage concentrique Guidage à friction pour un serrage de précision à faible jeu, même en présence de charges élevées Protection anti-humidité reliée au système client Système électronique de communication système électronique de régulation et de puissance intégré pour la commande du servomoteur Entraînement servomoteur CC avec capteurs à effet Hall et encodeur Réducteur transmission de la puissance du servomoteur à la broche d entraînement Description du fonctionnement Le servomoteur sans balai entraîne la vis à billes située du côté opposé par le biais d un réducteur à engrenage. Le mors de base est mis en mouvement par un entraîneur situé sur la vis. La cinématique à pignon et crémaillère sert à synchroniser la course des mors. Commande électrique La commande électrique de la pince PEH 40 est assurée par un système électronique de régulation et de puissance totalement intégré. Le module ne nécessite donc aucune unité de commande externe supplémentaire. Les options de communication comprennent diverses interfaces, comme Profibus-DP, bus CAN ou RS-232. Cela facilite nettement l intégration au sein des systèmes de commande, par le biais de réseaux de bus courants en milieu industriel. Notre câble hybride a été spécialement conçu pour véhiculer la tension d alimentation et les signaux de communication. La série PowerCube prévoit en outre divers modules permettant d élaborer des systèmes combinés (par ex. unité de préhension/de rotation)

46 PEH A commande électrique Pince parallèle à 2 doigts Pinces de préhension à grande course Accessoires Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Goupilles de centrage Ébauches de doigts Câble hybride i Les dimensions spécifiques des accessoires, la compatibilité en fonction des tailles, de même que les désignations et références figurent dans les vues annexes situées en fins de chapitres consacrés aux différentes tailles. Vous trouverez de plus amples informations sur notre gamme d accessoires au chapitre Accessoires du présent catalogue. Remarques générales concernant la gamme Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces de serrage qui agissent au niveau de chaque mors pour un écartement P (cf. plan) mesuré à partir du bord supérieur de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis le bord supérieur de la pince, dans le sens de l axe principal. Précision en répétabilité Il s agit de la variation de la position finale au bout de 100 courses successives. Poids de pièce Le poids préconisé indiqué correspond à un serrage par engagement positif, avec un coefficient de frottement de 0,1 et un coefficient de sécurité 2 contre les glissements sous l action de l accélération due à la gravité g. Le poids admissible est nettement plus élevé dans le cas d un serrage enveloppant. Durée de fermeture et d ouverture Les temps de fermeture et d ouverture concernent uniquement la durée de déplacement des mors de base ou des doigts. Elles n incluent pas la durée de commutation des relais ou les temps de réaction de l API, lesquels doivent toutefois être pris en compte dans les temps de cycle