VERINS SANS TIGE A BANDES, A CHARIOT GUIDE - TYPE STB SÉRIE 446

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1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT VERINS SANS TIGE A ANDES, A CHARIOT GUIDE - TYPE ST SÉRIE 446 Mû par l'énergie pneumatique,le piston sans tige se déplace dans un tube en aluminium extrudé pourvu d'une fente longitudinale. 'étanchéité du tube est assurée par deux bandes munies de joints. e chariot guidé auquel est fixée la charge est entraîné par le piston au moyen d'un étrier de liaison. A l'intérieur de celui-ci, deux guides séparent les bandes pour permettre son passage dans la fente, puis les referment sur le tube pour assurer l'étanchéité. ANDE EXTERIEURE de protection ANDE INTERIEURE d' étanchéité FASQUE avec élément racleur ETRIER DE IAISON chariot/piston en acier estampé CHARIOT porte-charge avec 4 trous de fixation REGAGE AISE du jeu latéral de guidage FIXATION directe ou par pattes d'equerre AMORTISSEMENT PNEUMATIQUE REGAE en fin de course PISTON DE COM- MANDE avec joints pour air lubrifié ou non AIMANT PERMANENT monté sur le chariot TIGES DE GUIDAGE en matériau haute résistante autolubrifié DETECTEUR MAGNETIQUE DE POSITION à ampoule (IS) ou effet Hall 3FR-7/R RACCORDEMENT PNEUMATIQUE frontal, arrière ou latéral P6-

2 VERINS SANS TIGE A ANDES à 63 mm - double effet à chariot guidé Série 446 Type ST SPECIFICATIONS Détection Non prévu ou prévu pour détecteurs magnétiques de positions Fluide air ou gaz neutre filtré, lubrifié ou non Pression d'utilisation 8 bar maxi Température ambiante - C à +6 C Vitesse maxi m/s Course mm course mini. course maxi CONSTRUCTION Tube Fonds Chariot mobile Piston Joints de piston Support de piston andes Aimant Tiges de guidage Amortissement Alliage d'aluminium anodisé Alliage d'aluminium anodisé Alliage d'aluminium anodisé Polyamide/alliage léger Nitrile (NR) Acier estampé, haute résistance Acier inoxydable avec rubans en élastomère Placé à l'extérieur, dans le chariot En NYTROON, autolubrifié pneumatique, réglable mm 7 mm 3 mm 8 mm ongueur d'amortissement : 4 mm 3 mm mm 34 mm 63 mm mm SEECTION DU MATERIE VERIN NON PREVU VERIN PREVU POUR DETECTEUR POUR DETECTEUR à ampoule (IS) à effet Hall CODE REFERENCE CODE (3) CODE (3) REFERENCE Raccord (4) 446 () ST A () 4466 () 446 () ST A () - DM (A/H) () G / () ST 3 A () 4467 () 446 () ST 3 A () - DM (A/H) () G / () ST 4 A () 4468 () 4463 () ST 4 A () - DM (A/H) () G / () ST A () 4469 () 4464 () ST A () - DM (A/H) () G 3/ () ST 63 A () 446 () 446 () ST 63 A () - DM (A/H) () G 3/8 () Préciser la course (en mm) () prévu pour détecteur à ampoule suffixe DMA, à effet Hall suffixe DMH (3) es détecteurs de position sont à commander séparément (voir pages P6-9 et ) (4) 3 possibilités de raccordement pneumatique : frontal, arrière ou latéral FIXATIONS Pattes d'équerre () CODE Equerres de fixation CODE Fournies par lot de équerres avec vis de fixation sur le vérin. es fixations sont livrées non montées. () es pattes pour vérins et 3 permettent un réglage en hauteur ACCESSOIRES Support de tube (recommandé pour éviter la flambage, en fonction de la course et de la charge) - (voir page ) Absorbeurs de chocs (voir page 6) Etrier flottant, compensateur d'alignement (pour le déplacement de charge guidée extérieurement) - (voir page 8) Détecteurs magnétiques à ampoule (IS) ou à effet Hall (voir pages Pages 9 et ) OPTIONS (nous consulter) imiteur de course adaptable sur le vérin (butée réglable équipée d'absorbeur de chocs) Version à double chariot (pour charges et moments de flexion supérieurs aux valeurs standard) P6- NS 3FR-/R

3 Pour sélectionner le diamètre d'un vérin à bandes approprié à votre application, il est nécessaire de connaître les éléments suivants : - la course, - l'effort pour déplacer la charge - le poids de la charge - la position de la charge (centrée sur le chariot ou déportée) - la vitesse finale ou moyenne Mode de sélection 'abaque I présente l'effort théorique de poussée en fonction de la pression d'alimentation. Pour une utilisation optimale du vérin, il est recommandé d'utiliser un taux de charge de 7 %: l'effort nécessaire pour déplacer la charge correspondant ainsi à environ 7 % de l'effort théorique. Après avoir défini le du vérin, s'assurer que celui-ci convient au niveau capacité d'amortissement et performances en cas de charge déportée. Moments de flexion admissibles Si la charge est déportée, celle-ci génère un moment de flexion (voir capacités maximales présentées ci-dessous). DEFINITION D'UN VERIN A ANDES ST SERIE 446 Capacité d'amortissement e graphe II permet de déterminer le type d'amortisseur nécessaire. Si le point d'intersection de la vitesse finale et de la charge se situe en dessous des courbes, les amortisseurs pneumatiques internes standard conviennent; Au-delà il est nécessaire de choisir un vérin d'alésage supérieur ou d'adapter sur le vérin des absorbeurs de chocs proposés en accessoires. Dans le cas d'utilisation proche du maximum des possibilités de l'amortisseur pneumatique et cadence élevée, il est recommandé, pour une plus longue durée de vie, d'équiper le vérin d'absorbeurs de chocs. ACCESSOIRES COMPÉMENTAIRES : Définir si l'application nécessite de placer des supports de tubes en fonction du poids de la charge et de la course (voir abaque au chapitre spécifique). Etrier flottant destiné à compenser les éventuels défauts de parallélisme, dans le cas de charge guidée et supportée extérieurement. Détecteurs magnétiques à ampoule ou à effet Hall pour contrôle de position. EFFORTS THEORIQUES DE POUSSEE CAPACITE D'AMORTISSEMENT F (en N) 3 4 3,,3, Pression relative (en bar) MOMENTS DE FEXION/TORSION ADMISSIES 3 3 es vitesses indiquées dans le graphe II sont les vitesses finales. Pour déterminer correctement l'énergie cinétique à amortir il est important de tenir compte de la vitesse finale. Si celle-ci ne peut être calculée directement, une estimation raisonnable consiste à prendre : V finale x vitesse moyenne 3FR-7/R R M Ms F Mv Rs s Moments de flexion (en N.m) M M S M V Possibilité de performances supérieures avec la version à double chariot (nous consulter) M F x R M S F S x R S M V F V x R V Fs 6 3, , Rv Fv P6-3

4 SERIES 446 ENCOMREMENTS, MASSES (kg) U JJ 4 EE J GG Q GG MX DD Q NX MM X X + X DD A A T C E E E H Course + Profondeur taraudée Tolérance sur longueur de course : Course < m : ± mm Course de à m : ± mm Course > m : ± 3 mm 6 S Z masse () () A AA C DD E E EE GG H J JJ MM MX NX Q S T U X Z 4, 6 8, 7,9,4 7,3 Mx 8,4 33,,4,4 4,,3 38, 4, G/8,7 6,, M6x6,,4 3,4t 7 8,3 36,,4 8, M6x 77,7 39,6 7,6,4 8,6 3, 46, 7, G/4 7,9 8,9 3,7 M8x7,68,36 4 7,4 7,7 46,,4 4, M6x 9,7 4,7 89, 3,8,7 36,6 4, 6,8 G/4, 7,, M8x 3,7,8 8,6 7, 7, 63, 3,8 M8x,8 8,4,8 36,6 7, 4,9 69,9 8,9 G3/8 87, 93, 6, Mx 6,4, ,,4 73, 76, 38, M8x 39,7 64,8 4,8,3,4 8,4 8,3, G3/8,, 4,6 Mx 4,467,73 () Masse de chaque vérin pour une course de mm. () Masse à rajouter par mm de course supplémentaire. VERINS AVEC EQUERRES DE FIXATION - 3 AT A X A NX J 9,7 69,3 9, 3,6 3, 6, , 3,8,9 3 8, 94, , 46 8, ,3 73,8,3 A AT A A SA + COTES A A AT X J K M NX SA min. max. min. max. COTES + SA A A AT X J K M NX SA A J A Masses (kg) Fixation 4 9,7 34,7 8, ,3 3,,7,7 4 9, ,8 73, 34,, , 4, , 46,4 P6-4 A Masses (kg) Fixation NX X M K M K 3FR-7/R

5 Dans certaines conditions de charges et courses, il est indispensable de prévoir des supports intermédiaires de tube. e graphe ci-dessous permet de définir la longueur maxi admissible entre points d'appui en fonction de la charge, et donc le nombre de supports nécessaires. Ces supports, réalisés en alliage léger traité, coulissent dans la queue d'aronde du tube profilé et sont livrés montés sur le vérin. Ils doivent donc être commandés avec le vérin. Nota : Utilisant la même glissière que les détecteurs de position, ces supports ne peuvent pas être montés au même emplacement. SUPPORTS DE TUE POUR VERIN ST SERIE 446 F charge (en N) 7 63 F Distance maxi admissible entre supports Nombre de supports nécessaires (n) en considérant que le vérin est fixé aux extrémités. n ( Course + X ) n nombre entier, par excès. X valeur en mm, inscrite dans les encombrements généraux du vérin. distance maxi définie sur le graphe ci-contre. 3FR-7/R CODIFICATION-ENCOMREMENTS ET MASSES Support tube K CODE () M H support supports 3 supports 4 supports A G ,6 76, 9 3 6, 6 6, ,7 66,7 4, , ,7 76, 4, , , 9, , 9, 3, , , 43,,6 () Ce code est à ajouter au code du vérin E G C COTES 4 A C D E G H K M Vue de dessus (sans le chariot) D Masses (kg) pour support P6-

6 es vérins sans tige à bandes sont équipés en standard d'amortisseurs pneumatiques, néanmoins si l'énergie cinétique générée par les charges et vitesse élevées dépasse les capacités de l'amortisseur pneumatique il est nécessaire d'utiliser des absorbeurs de chocs. Ceux-ci peuvent être montés directement sur le vérin, ils permettent d'augmenter la durée de vie du vérin et de l'ensemble du mécanisme. ASOREURS DE CHOCS POUR VERIN ST SERIE 446 Détermination du type d'absorbeur nécessaire : - Définir les valeurs suivantes : Poids de la charge à déplacer (en N).. Nombre de cycles par heure. - Définir le type d'absorbeur dans le graphe ci-contre correspondant au diamètre du vérin choisi. e point d'intersection, vitesse finale et poids de la charge, détermine le modèle d'absorbeur adapté : type ou type. 3- Compléter cette sélection en considérant la cadence de fonctionnement de l'application. En effet, les absorbeurs de chocs convertissent l'énergie cinétique en chaleur, il est donc important de ne pas dépasser les nombres de cycles par heure présentés ci-contre. CAPACITE MAXIMAE EN CYCES PAR HEURE Modèles Cycles par heure Absorbeurs pour vérin Absorbeurs pour vérin 3 Absorbeurs pour vérin 4 Absorbeurs pour vérin 8 Absorbeurs pour vérin 63 8 CODIFICATION DESIGNATION Absorbeurs type CODES () Absorbeurs type ot de absorbeurs de chocs livrés montés sur vérin mm mm mm mm mm () Code à ajouter au code du vérin standard ENCOMREMENT ET MASSES A P6-6 A min. Masses (kg) absorbeurs + fixations 4, 64 73,, 3 9, 9,, ,7 8, 3,, , 6,,9 max. Ne pas dérégler la position des absorbeurs 3FR-7/R

7 DETERMINATION DES ASOREURS DE CHOCS - VERIN ST SERIE 446 3,,3,,,,3,,,, ,,3,,,3,,,,, FR-7/R Pour déterminer correctement l'énergie cinétique à amortir, il est important de tenir compte de la vitesse finale. Si celle-ci ne peut être calculée directement, une estimation raisonnable consiste à prendre : V. finale x vitesse moyenne Pour chaque diamètre de vérin, le point d'intersection vitesse finale et poids de la charge, détermine le type d'absorbeur adéquat. a ligne pointillé rappelle la limite de choix entre amortisseurs pneumatiques et absorbeurs de chocs. Néanmoins dans le cas d'utilisation proche du maximum des possibilités de l'amortisseur pneumatique et cadence élevée, il est recommandé d'équiper le vérin d'absorbeurs de chocs. es graphes ci-dessus sont établis pour les vérins fonctionnant sur un plan horizontal et à 6 bar. Autres conditions d'utilisation et cadences plus élevées, nous consulter.,,3,,, 63 3 Zone d'emploi absorbeur type Zone d'emploi absorbeur type P6-7

8 ETRIER FOTTANT-COMPENSATEUR D'AIGNEMENT - ST SERIE 446 Dans les cas d'applications où le vérin à bandes déplace une charge guidée extérieurement, cet étrier flottant est nécessaire pour supprimer les moments parasites et les pertes par frottements générés par d'éventuels défauts de parallélisme entre le vérin et l'élément de guidage extérieur. Compensation d'alignement Pour vérins t s t t : ± U : ± M Pour vérins 4-63 S 4 X Z Z 9 ± M R T Q N W D F Y ± U ± M J 4 X S Y Q/ COTES CODE ETRIER D F J ± M N R S T ± U W 4 X Y Y Q Z , M6 3 3,3 46,7,6 8 3,8,, 4 3, , M , 7 4, M , M ,6 6 6, , M ,6 4 8,73 es vis de fixation de l'étrier sur le vérin sont fournies. e montage des vis de fixation sur le chariot comme sur la charge doit s'effectuer à la OCTITE 4. Masses Etrier (kg) P6-8 3FR-7/R

9 DETECTEUR DE POSITION à ampoule IS pour vérin sans tige à bandes - type ST série 446 courant continu Série 88 Type fils FONCTIONNEMENT ors de son passage devant le détecteur, l'aimant permanent monté sur le chariot, actionne, sans contact, l'interrupteur à lames souples (IS). Il est possible de monter un ou plusieurs détecteurs pour contrôler les positions de fin de course du vérin. Ceux-ci s'adaptent dans la rainure longitudinale en queue d'arronde. Ils sont équipés d'un voyant lumineux qui s'allume lorsque le contact est fermé. e contrôle de passage en position intermédiaire (vérin en mouvement) doit être effectué par détecteur à effet Hall, voir page suivante. CARACTERISTIQUES EECTRIQUES PUISSANCES COMMUTAES MAX. : W max. TENSION COMMUTEE : 3 à Vcc () () INTENSITE COMMUTEE MAXI : ma RESISTANCE DES AMES : mω TENSION DE TENUE : V TEMPS DE REPONSE : <,6 ms ENDURANCE : jusqu'à x 8 manoeuvres (suivant le courant de charge) TEMPERATURE AMIANTE : -4 C à + 7 C PROTECTION EECTRIQUE : Voir ci-dessous ENVEOPPE : polyamide RACCORDEMENT : câble 4 mm - longueur m - conducteurs,3 mm SIGNAISATION : Par diode (ED) rouge qui s'allume lorsque le contact est fermé (I mini: 4mA) () a présence du voyant de signalisation entraîne une chute de tension de l'ordre de 3 V. Nota : le point de fonctionnement doit se situer dans la zone ombrée. Tout dépassement tant en tension qu'en intensité peut entraîner la déterioration du détecteur. 3FR-7/R PROTECTION Polarité à respecter en courrant continu : Fil marron pôle + Fil bleu pôle - CHARGE INDUCTIVE CHARGE OHMIQUE Charge Volts + Charge Continu Diode 4 V / A Protection non nécessaire 'approvisionnement et le montage de la diode sont à réaliser par l'utilisateur. CODIFICATION DU DETECTEUR A AMPOUE (IS) + CODES ( codes à définir : détecteur + kit) DETECTEUR IS à sortie de fils, long. m vérin KIT FIXATION vérin ST I (ma) () Détecteur pour courant alternatif ( V et 3 W maxi, sans led): nous consulter 4 3 CAS PARTICUIER Détecteurs utilisés en commande directe d'ampoules à incandescence : a puissance indiquée sur l'ampoule tient compte de la résistance lorsque celle-ci est chaude. ors de la mise sous tension, ampoule froide, la résistance étant très faible, l'intensité devient très importante et peut dépasser les performances de l'is. Il convient donc de tenir compte de la puissance réelle de l'ampoule à l'état froid ou en prévoyant, par exemple, une résistance de préchauffage permanent du filament suivant schéma ci-dessous. R R < R filament 3 P6-9

10 DETECTEUR DE POSITION à effet Hall pour vérin sans tige à bandes - type ST série 446 Série 88 Type 3 fils FONCTIONNEMENT es détecteurs à effet Hall sont des systèmes transistorisés commandés magnétiquement pour contrôler une puissance en courant continu. Il n'y a pas de pièces en mouvement, leur durée de vie est théoriquement illimitée. es détecteurs à effet Hall s'adaptent dans la rainure du vérin pour contrôler les positions de fin de course ou toutes positions intermédiaires. CARACTERISTIQUES EECTRIQUES TENSION COMMUTEE : à Vcc INTENSITE COMMUTEE MAX. : ma TENSION DE TENUE : 3 V TENSION DE SATURATION : V max. TEMPS DE REPONSE : µs SENSIIITE : à 3 gauss max. TEMPERATURE AMIANTE : - 8 C à + 66 C ENVEOPPE : polyamide RACCORDEMENT : câble 4 mm - longueur m - 3 conducteurs,3 mm SIGNAISATION : Par diode (ED) rouge qui s'allume lorsque la commutation est réalisée PROTECTION EECTRIQUE : Détecteur polarisé, non protégé contre les courts-circuits et les surcharges. Protection sur circuit inductif : il est recommandé d'utiliser une diode 6 V/A, à monter en parallèle sur la charge. RACCORDEMENT PNP (commuter le potentiel positif à la charge) Puissance maxi :, A sous Vcc. Détecteur conçu pour fournir un signal, à des équipements, tels que les automates programmables (relais non recommandé). Détecteur avec fonction PNP Marron + HA Noir (PNP) leu Charge à Vcc CODIFICATION DU DETECTEUR A EFFET HA CODES ( codes à définir : détecteur + kit) DETECTEUR HA à sortie de fils, long. m fonction PNP vérin KIT FIXATION vérin ST P6-3FR-7/R