OMMAIRE Installation Configuration vitesse / adresse Utilisation de l'ihm...8

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1 MAQUETTE BUS CAN

2 SOMMAIRE Installation Câblage des modules CAN Sans le CANUSB Avec le CANUSB Installation du CANUSB Configuration vitesse / adresse Utilisation de l'ihm Aspect de l'ihm Utilisation Partie Configuration Partie lecture des entrées Partie écriture des entrées...10

3 Installation 1.1. Câblage des modules CAN Sans le CANUSB Voici le câblage de deux modules sur un réseau CAN. Pour rajouter des modules, il suffit de rajouter un ou plusieurs CTA 701 et câbler tous ces modules de la même façon que ci-dessus.

4 Avec le CANUSB Pour brancher le CANUSB, il faut simplement le brancher n'importe où sur le réseau en connectant correctement les câbles GND, CAN H et CAN L comme présenté ci-dessus. 4

5 1.2. Installation du CANUSB L'utilisation de l'ihm implique une installation de driver pour utiliser le CANUSB. Pour cela, vous trouverez dans le pack «Logiciel CANIO Pack» : Un exécutable pour l'ihm («IHMDDC711.exe»), Un exécutable pour installer le driver de CANUSB («canusbdrv018.exe»), Une archive contenant les librairies du CANUSB («DLL CANUSB.rar»), Un fichier texte contenant le guide d'installation («Guide d'installation du CANUSB.txt»). Guide d'installation du CANUSB : Voici les étapes à suivre pour installer les drivers sur un poste. «Dé-zippez» l'archive "DLL CANUSB.rar" à la racine du disque C:\, Branchez le CANUSB sur un de vos ports USB, Sélectionnez l'installation manuel et précisez le chemin d'accès à l'archive dé-zipée à l'étape 1, Vous pouvez supprimer les fichiers mis à la racine du disque C:\, Lancez le logiciel "canusbdrv018.exe", Suivez l'installation du "Lawicel CANUSB driver". 5

6 2. Configuration vitesse / adresse La configuration de la vitesse de transmission et de l'adressage des modules se fait par l'intermédiaire de huit cavaliers situés en façade. Les cavaliers 1 à 5 et 8 servent à configurer l'adresse. Les cavaliers 6 à 7 servent à configurer la vitesse. Cavalier 8 : OFF : Les adresses se situeront entre 01 et 31 ON : Les adresses se situeront entre 32 et 63 Cavaliers 1 à 5 : Adresse / 33 ON OFF OFF OFF OFF 02 / 34 OFF ON OFF OFF OFF 03 / 35 ON ON OFF OFF OFF... OFF OFF OFF OFF OFF 31 / 63 ON ON ON ON ON 32 OFF OFF OFF OFF OFF Cavalier 6 et 7 : Bit/s Mbit/s ON ON 500 kbit/s OFF ON 125 kbit/s ON OFF 20 kbit/s OFF OFF 6

7 Exemple de configuration : Ici, cette configuration indique que le module a l'adresse 02 et que la vitesse de transmission est de 125 kbit/s. 7

8 3. Utilisation de l'ihm 3.1. Aspect de l'ihm Voici l'aspect de l'ihm lors de son ouverture. Elle est composée de quatre parties principales. La première partie en bas à droite permet de configurer l'ihm par rapport au réseau CAN présent. Les deuxièmes et troisième parties situées en haut de l'ihm permettent la lecture et l'écriture des modules CAN présents sur le réseau. Enfin la quatrième partie, en bas à gauche, permet l'affichage de certaines informations. 8

9 3.2. Utilisation Partie Configuration La partie configuration comprend deux champs à remplir ; un champ Adresse et un champ Vitesse. Dans le champ Adresse, il faut mettre le numero de l'adresse du module que vous souhaitez contrôler.(cf : 2.2Configuration vitesse / adresse) Les valeurs possibles sont de 01 à 63. Dans le champ Vitesse, il faut indiquer la vitesse de transmission des données sur le bus CAN présent. Il n'y a que 8 valeurs possibles pour la vitesse.(cf : 2.2Configuration vitesse / adresse) Partie lecture des entrées Afin de lire les entrées du module sélectionné, il faut simplement cliquer sur le bouton du cadre. Un trame est alors envoyer grâce à la configuration faite précédemment. Les cercles représentants 9

10 des diodes des modules et plus généralement les entrées deviennent rouge pour les entrées actives et restent blanches pour les entrées désactives. À noter dans le cadre en bas à gauche que les informations relatives à la connexion sont affichées. On peut y voir la vitesse ainsi que l'adresse du module sélectionné Partie écriture des entrées Le cadre nommé «Outputs» en haut à gauche permet de forcer les sorties du module configuré. Premièrement on peut voir huit cercles représentant les sorties, associés à neuf cases à cocher. Deuxièmement un bouton permet l'envoi des trames vers le module configuré avec la configuration des sorties. Les huit cases à cocher de droite correspondent aux huit voyants juste au dessus. Lorsque vous cochez une case, le voyant correspondant devient vert et lorsque vous la décocher, il redevient blanc. La case à l'écart située à gauche permet de cocher ou décocher les huit autres cases. Lorsque vous avez configuré les sorties, vous pouvez cliquer sur le bouton «allumer Leds», les trames sont envoyées au module pour allumer les sorties. À noter dans le cadre en bas à gauche que les informations relatives à la connexion sont affichées. On peut y voir la vitesse ainsi que l'adresse du module sélectionné. 10