MÉTHODES DE CLASSIFICATION

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1 MÉTHODES DE CLASSIFICATION Pierre-Louis GONZALEZ

2 MÉTHODES DE CLASSIFICATION Objet Opérer des regroupements en classes homogènes d un ensemble d individus. Données Les données se présentent en général sous la forme d un tableau individus variables. 1. Ayant défini un critère de distance (dissemblance) ou dissimilarité (pas nécessairement d inégalité triangulaire) entre les individus, on procède au regroupement des individus. 2. Ce regroupement nécessite une stratégie de classification : critère de classification. 2

3 MÉTHODES NON HIERARCHIQUES Partition en k classes Eemples : Centres mobiles Nuées dynamiques Avantages : Permettent la classification d ensembles volumineu. Inconvénients : On impose au départ le nombre de classes. 3

4 HIÉRARCHIQUES : suites de partitions emboîtées a b c d e OU a, b, c, d, e ab, c, d, e abc, de abcde Avantages : La lecture de l arbre permet de déterminer le nombre optimal de classes. Inconvénients : Coûteu en temps de calcul. 4

5 Éléments de vocabulaire classification automatique classification non supervisée apprentissage sans professeur Le terme «classification» en anglais fait référence à l affectation d un individu à une classe (eistant a priori) dans le cadre de l analyse discriminante. Il se traduit en français par le terme classement. L équivalent en anglais de «classification automatique» est «cluster analysis». 5

6 Éléments de vocabulaire E : ensemble des n objets à classer Dissimilarité : dij (, ) = dji (, ) dii (, ) = 0 dij (, ) 0 Similarité : sij (, ) = sji (, ) sij (, ) 0 sii (, ) sij (, ) 6

7 I. MÉTHODES DE PARTITIONNEMENT 1. Considérations combinatoires P nk, = nombre de partitions en k classes de n individus P nk, = Pn 1, k 1+ k Pn 1, k (récurrence) (nombre de Stirling de 2 ème espèce) E : P 12, 5 = P n = nombre total de partitions (nombres de Bell) E : P 12 = Nécessité d algorithmes pour trouver une bonne partition. Comment définir la qualité d une partition? 7

8 2. Inertie intra-classe et Inertie inter-classe n points dans un espace euclidien d 2 ( i i ), distance euclidienne Soit une partition en k classes de poids P i g 1, g 2... g k centres de gravité I 1, I 2... I k inerties associées I W = PI inertie intra i i ( ) I = Pd 2 g, g inertie inter B i i I + I = I g = centre de gravité des n individus B W g 1 g g2 g k 8

9 Comparaison de deu partitions en k classes : La meilleure est celle qui a l inertie I W la plus faible (ou l inertie I B la plus forte). Remarque : Ce critère ne permet pas de comparer des partitions à nombres différents de classe. 3. Méthode des centres mobiles c 1 c 2 c 3 1 ère étape : choi de centres c i et partition associée (les c i sont choisis au hasard). La classe E ci est formée de tous les points plus proches de c i que de tout autre centre. 9

10 2 ème étape : calcul des centres de gravité de chaque classe définition d une nouvelle partition. ( ) g 1 2 ( ) g 3 2 ( ) g itérations successives RÉSULTAT FONDAMENTAL L inertie intra-classe diminue à chaque étape. Démonstration : Soit E gi la classe obtenue en remplaçant c i par ( 2 g ) i centre de gravité de E ci. D après le théorème de Konig-Huygens, g i n étant pas le centre de gravité de E gi k 1 d 2 ( g ) n i= 1 E gi partition E gi., i est supérieur à l inertie intra-classe de la 10

11 Il suffit de montrer alors que : k d ( j g ) n, i i j E n c i = 1 i= 1 k 2 d (,g i ) E g i Or, si on considère un point quelconque, il figurera dans le membre de droite avec son carré de distance au g i qui sera le plus proche de lui par construction des E gi, tandis que dans le membre de gauche, il figurera avec sa distance à un g i qui ne sera pas forcément le plus proche de lui, mais qui sera seulement son centre de gravité dans la partition E ci. Le nuage étant fini, l algorithme converge. L epérience montre que le nombre d itérations nécessaires est en général faible. 11

12 EXEMPLE : Méthode des Centres Mobiles 2 c c 1 Etape 0 Choi des centres c 1 c 2 Etape 1 2 c c 1 Constitution de classes autour des centres c 1 et c 2 Classe 1 : points plus proches de c 1 que de c 2 Classe 2 : points plus proches de c 2 que de c 1 Etape 2 ( 2) g 1 ( 2) g 2 + Calcul des centres de gravité des 2 classes formées à l' étape 1 g g 1 2 Définition de nouvelles classes autour des centres de gravité Etape 3 ( 3) g 1 ( 3) g 2 Calcul des centres de gravité des classes formées à l' étape 2. Nouvelle définition des classes autour de ces centres STABILITE FIN de l algorithme 12

13 4. Généralisation : nuées dynamiques L idée est d associer à une classe un représentant différent de son centre de gravité. Par eemple : un ensemble d individus (noyau formé de q points appelés les étalons) une droite une loi de probabilité Algorithme - Principe Il faut faire décroître le critère U mesurant l adéquation entre les classes et leurs représentants. 13

14 Initialisation Deu possibilités : 1. Soit on se donne au départ une fonction d affectation qui génère une partition ( ) chaque classe sont calculés. Q= Q1... Q k sur E. Les noyau pour 2. Soit on se donne k noyau. Étape d affectation Pour chaque individu, déterminer la classe à laquelle on doit l affecter (nécessité d avoir défini une distance entre un point et un noyau, ou un groupe de points). Étape de représentation Pour chaque classe définie, calculer le nouveau noyau. 14

15 La convergence vers un minimum local est obtenue si chaque étape fait décroître le critère U. ARRÊT DE L ALGORITHME quand la décroissance atteint un seuil fié a priori. Pratique de la méthode Comme la partition finale peut dépendre de l initialisation, on recommence s fois (eemple : s tirages aléatoires de noyau). Formes fortes Ensemble d éléments ayant toujours été regroupés lors de la partition finale. 15

16 Eemples : Première partition Deuième partition partition-produit 1000 individus Trois partitions de base en 6 classes : Partition Partition Partition Ces trois partitions sont ensuite croisées entre elles 6 3 = 216 classes Groupements stables rangés par effectifs décroissants : formes fortes d effectifs importants 16

17 5. Variantes des méthodes «centres mobiles» K-means (Mac Queen 1967) On effectue un recentrage dès qu un objet change de classe. Isodata (Ball et Hall 1965) Un certain nombre de contraintes sont imposées pour empêcher la formation de classes d effectifs trop faibles ou de diamètre trop grand. 17

18 II. LA CLASSIFICATION HIÉRARCHIQUE Elle consiste à fournir un ensemble de partitions de E en classes de moins en moins fines obtenues par regroupements successifs de parties. Arbre de classification ou dendrogramme a b c d e Démarche : Cet arbre est obtenu dans la plupart des méthodes de manière ascendante : On regroupe d abord les deu individus les plus proches qui forment un «sommet» Il ne reste plus que (n-1) objets et on itère le processus jusqu à un regroupement complet. Un des problèmes consiste à définir une mesure de dissimilarité entre classes. Remarque : Les méthodes descendantes ou algorithmes divisifs sont pratiquement inutilisées. 18

19 1. Stratégies d agrégation sur dissimilarités Le problème est de définir la dissimilarité entre la réunion de deu éléments et un troisième : ( b,c ) d a différente.. A chaque solution correspond une ultramétrique A c d (A, c)? a. Le saut minimum Cette méthode (connue sous le nom de «single linkage» en anglais») consiste à écrire que : { ( ) ( ) } d ( a b,c) = inf d a, c ; d b,c La distance entre parties est donc la plus petite distance entre éléments des deu parties. 19

20 b. Le diamètre («complete linkage») On prend ici comme distances entre parties la plus grande distance entre deu éléments. [(, ) ; ] = sup (, ), (, ) [ ] d a b c d a c d b c 20

21 2. Stratégies diverses saut minimum (plus proche) diamètre moyenne des distances médiane des distances distance au centre de gravité. Indice i(a) A L indice ou niveau d agrégation est le niveau auquel on trouve agrégés pour la première fois tous les constituants de A. 21

22 3. La méthode de Ward pour distance Euclidienne Si on peut considérer E comme un nuage d un espace R p, on agrège les individus qui font le moins varier l inertie intra-classe. A chaque pas, on cherche à obtenir un minimum local de l inertie intraclasse ou un maimum de l inertie inter-classe. L indice de dissimilarité entre deu classes (ou niveau d agrégation de ces deu classes) est alors égal à la perte d inertie inter-classe résultant de leur regroupement. Calculons cette perte d inertie : g A = centre de gravité de la classe A (poids p A ) g B = centre de gravité de la classe B (poids p B ) g AB = centre de gravité de leur réunion g AB = p g p + p g + p A A B B A B 22

23 L intertie inter-classe étant la moyenne des carrés des distances des centres de gravité des classes au centre de gravité total, la variation d inertie inter-classe, lors du regroupement de A et B est égale à : (, ) + (, ) ( + ) (, ) p d g g p d g g p p d g g A A B B A B AB Elle vaut : A B 2 (, ) = (, ) δ AB p p p p d g g A + A B B Remarque : Cette méthode entre dans le cadre de la formule de Lance et Williams généralisée : δ [( AB, ) ; C] = ( p + p ) δ ( A, C) + ( p + p ) δ ( B, C) p δ( A, B) A C B C C p + p + p A B C On peut donc utiliser l algorithme général. On notera que la somme des niveau d agrégation des différents noeuds de l arbre doit être égale à l inertie totale du nuage, puisque la somme des pertes d inertie est égale à l inertie totale. Cette méthode est donc complémentaire de l analyse en composantes principales et repose sur un critère d optimisation assez naturel. Elle constitue à notre avis la meilleure méthode de classification hiérarchique sur données euclidiennes. Il ne faut pas oublier cependant que le choi de la métrique dans l espace des individus conditionne également les résultats. 23

24 III. LA PRATIQUE DE LA CLASSIFICATION 1. Les méthodes mites En présence d un grand nombre d individus (>10 3 ), il est impossible d utiliser directement les méthodes de classification hiérarchique. On combine les techniques non hiérarchiques et hiérarchiques. Etape 1 : Méthode «centres mobiles» ou «nuées dynamiques». On forme par eemple 50 classes. Etape 2 : Construction d un arbre à partir des k classes formées à l étape 1. Coupure de l arbre en un nombre judicieu de classes. Etape 3 : Consolidation de la partition obtenue à l étape 2 (méthode de type «centres mobiles»). 24

25 2. Interprétation d une partition 2-1. Utilisation des outils de base de la statistique Pour chaque variable : Calcul de paramètres caractéristiques de chaque classe (moyenne, écart-type, min, ma...) Représentations graphiques : boîtes à moustaches, intervalle de confiance pour les moyennes. Analyse de la variance à un facteur pour chaque variable (on peut ainsi «classer» les variables par ordre de contribution à la création des classes) En liaison avec une analyse factorielle (A.C.P. dans le cas de variables quantitatives) On peut repérer les classes formées dans le plan des individus. Projeter les points moyens représentant chaque classe. Utiliser les valeurs-tests pour chaque classe sur les aes interprétés Les deu approches sont complémentaires, la première approche peut être longue à mettre en oeuvre si le nombre de variables est élevé. 25

26 IV. LA CLASSIFICATION DE DONNÉES QUALITATIVES 1. Les n individus à classer sont décrits par des variables qualitatives a. Données de présence - absence On utilise un des indices de dissimilarité déduit des indices de similarité proposés qui combinent de diverses manières les quatre nombres suivants associés à un couple d individus. a = nombre de caractéristiques communes b = nombre de caractéristiques possédées par i et pas par j c = nombre de caractéristiques possédées par j et pas par i d = nombre de caractéristiques que ne possèdent ni i, ni j. Les indices compris entre 0 et 1 sont aisément transformables en dissimilarité par complémentation à 1. Jaccard a a b c + + Dice ou Czekanowski 2a 2a + b + c Ochiaï a ( a+ b) ( a+ c) Russel et Rao a a + b + c + d Rogers et Tanimoto a+ d a+ d+ 2 b+ c ( ) 26

27 b. Individus décrits par des variables qualitatives à m 1 m 2... m p modalités On utilise la représentation disjonctive complète et la distance du χ 2 entre lignes du tableau. d 2 χ 2 ( i i ), = j np n j ij p i j 2 (Elle traduit le fait que deu individus ayant en commun une modalité rare sont plus proches que deu individus ayant en commun une modalité fréquente). On utilise alors la méthode de Ward (puisque la distance du χ 2 est euclidienne) sur le tableau des distances. Autre solution : Classification hiérarchique sur le tableau des coordonnées factorielles des n individus après A.C.M. de X. Les deu approches sont équivalentes si on utilise tous les facteurs de l A.C.M. soit m i p, en conservant la normalisation de chaque ae à μ. 27

28 2. Classification hiérarchique des lignes (ou des colonnes) d un tableau de contingence Elle s effectue avec la méthode de Ward et la distance du χ 2 entre lignes (ou entre colonnes). Cette méthode revient à regrouper les catégories d une variable qualitative de la façon suivante : à chaque étape, on réunit les deu catégories (en sommant les effectifs) qui font diminuer le moins possible le φ 2 puisque l inertie totale est ici égale à χ2 n. 28