IFSTTAR 9 décembre PRl DROSOFILES «Partenariat ONERA-SNCF: des systèmes de drones pour la surveillance du réseau"

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Théodore Bonneau
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1 IFSTTAR 9 décembre 2015 PRl DROSOFILES «Partenariat ONERA-SNCF: des systèmes de drones pour la surveillance du réseau" Florent Muller (ONERA) 1

2 PRI DROSOFILES: présentation générale DROSOFILES = DROnes: Systèmes d'observation pour le Ferroviaire et l'inspection de Linéaires par Exploitation de Senseurs. PRI = Partenariat Recherche Industrie Partenariat ONERA avec la SNCF Début = 1 er janvier 2015 Durée = 5 ans Objectif: Aide à la spécification, conception et développement de futurs systèmes opérationnels Bottom-up: Travail sur des briques technologiques (capteurs, algorithmes ou composants système algorithmiques ) Top down: Analyse système pour aider à la spécification et pour sélectionner les voies technologiques permettant une utilisation «routinière» des plateformes 2

développement de futurs systèmes opérationnels Bottom-up: Travail sur des briques technologiques (capteurs, algorithmes ou composants système algorithmiques )

3 Le réseau SNCF Un des plus complexe et dense d Europe km de voies km de lignes électrifiées km de Lignes à Grande Vitesse trains par jour 10 millions de passagers par jour Pour assurer la sécurité du trafic le réseau doit être inspecté régulièrement 3

4 Les drones et la SNCF Les drones : 1. Un outil d aide à la surveillance et la maintenance Réduire des coûts d intervention (mesure non intrusive) Améliorer la connaissance du patrimoine Optimiser la disponibilité du réseau ferré Assurer la sécurité des biens et des personnes empruntant le réseau 2. des ambitions de déploiement rapide Première mise en production en 2015 Déploiement «massif» souhaité en 2020 Priorité aux vols hors vue pour couvrir de longs linéaires 3. tout en assurant un haut niveau de sécurité Une intégration raisonnée Dans le respect des règles de sécurité ferroviaires (déploiement d un référentiel interne sur l utilisation de drones) et aériennes 4

disponibilité du réseau ferré Assurer la sécurité des biens et des personnes empruntant le réseau 2.

5 Organisation du projet Besoin SNCF: Etendre les moyens de surveillance du patrimoine ferroviaire (voies et caténaires, abords et végétation, ouvrages et bâtiments ) Différents chantiers Thématiques ONERA: Analyse Système Réglementaire Stations Sol Capteurs et Charges utiles Traitements de données Intelligence de vol Des liens forts entre thématiques Des démonstrations récurrentes 5

chantiers Thématiques ONERA: Analyse Système Réglementaire Stations Sol Capteurs et Charges

6 Charges utiles et traitements Captation/compréhension du besoin et des métiers SNCF Analyse préliminaire des bases de données et documents SNCF Etat de l art relatif à la détection de défauts Conception et évaluation d une première chaîne de traitements spécialisés pour un phénomène à détecter (détection de défauts au niveau de la plateforme) Dimensionnement de capteurs et intégration 6

défauts Conception et évaluation d une première chaîne de traitements spécialisés pour un

7 Intelligence de vol: automatisation par couplage perception/guidage Background fort de l ONERA Démonstration de capacité de perception embarqué, rebouclée avec guidage de l engin Objectif = Inspection et exploration automatisée en milieux encombrés, avec numérisation embarquée de l environnement Première démo (juillet 2015): vol automatique sur point de passage en indoor Perspectives: Amélioration de l automatisation indoor Démonstrations en outdoor (nav. hybridée et tenue de couloir de vol, en environnement perturbé)

numérisation embarquée de l environnement Première démo (juillet 2015): vol automatique sur point de passage en indoor

8 Analyse système pour le suivi de linéaire: des outils Chantier: suivi de linéaires Mise en place de la simulation et évolutions pour besoin SNCF Données SNCF (Vect., LIDAR ) Scénarios et missions SNCF GTs avec experts SNCF 8

simulation et évolutions pour besoin SNCF Données SNCF

9 Le Simulation Lab: outil d analyse et évaluation de concepts Exemple de questions: Quelle plateforme choisir (VTOL, endurance, vitesse )? Pour limiter le risque au sol (habitations, routes ), quelles sont les contraintes de vol compatibles des performances capteur? S il faut prévoir des zones de crash après défaillance, quelle est la distance entre celles-ci? Comment dimensionner les COM et gérer les trous? 9

Pour limiter le risque au sol (habitations, routes ), quelles sont les contraintes de vol compatibles

10 Conclusions et perspective Un partenariat = de l expertise dans la durée Des approches complémentaires et adaptées à la maturité de l environnement: technologiques et analytique. Des applications variées: indoor, suivi de linéaires Des travaux à poursuivre dans la durée: Suivi de linéaires et aide à la spécification/analyse pour la sécurité (navigabilité) Intelligence de vol pour l automatisation et l amélioration de sécurité 10

Des applications variées: indoor, suivi de linéaires Des travaux à poursuivre dans la durée: Suivi de

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