COURS N 6 : Démarrage des Moteurs asynchrones DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PRO ACTIVITÉS ÉLÈVES DURÉE IN DU COURS {? heures} Page 1 sur 24
Tableau de comité de lecture Date de lecture Lecteurs Observation Remarques rédacteur Date modifications 17 décembre 2000 Première Version 17 décembre 2000 Quote of my life : ournir ma contribution aux autres est ma philosophie. Et la vôtre? Si vous avez lu ce T.P. et que vous avez des remarques à faire, n'hésiter pas et écrivez-moi à l'adresse suivante : Ce dossier contient : E-Mail : crochet_david@hotmail.com Un dossier élève (pages 4 à -) Un dossier prof (pages - à -) Un transparent (page - à -) L'objet du message doit contenir le mot CARIM Adresse Professionnel : CROCHET David Professeur de Génie électrique Lycée Technique 02500 HIRSON (Adresse valable jusqu'au 0 juin 2001) Page 2 sur 24
COURS N 6 Démarrage des moteurs asynchrones Niveau : T STI GET Lieu : Salle de cours Durée :? heures Organisation : Classe entière LIAISON AU RÉÉRENTIEL Les élèves doivent être capables : - PRÉ-REQUIS Les élèves devront être capables de : - OBJECTIS NIVEAU D'APPRENTISSAGE - Passive MÉTHODE Page sur 24
S.T.I. - G.E.T. B 2 ÉLECTROTECHNIQUE LES MOTEURS DOSSIER PÉDAGOGIQUE COURS N 6 D émarrage des Moteurs asynchrones Objectif : Documents : Secteur : Salle de cours Durée :? heures Page 4 sur 24
Démarrage des Moteurs Asynchrones 1. Les Démarreurs Lors de la mise sous tension d'un moteur asynchrone, celui-ci provoque un fort appel de courant qui peut provoquer des chutes de tension importantes dans une installation électrique. Pour ces raisons en autres, il faut parfois effectuer un démarrage différent du démarrage direct. Il est donc logique de limiter le courant pendant le démarrage à une valeur acceptable. Mais si l'on limite le courant, on limite du fait la tension (dans certain cas seulement). Or le couple est lié à la tension d'alimentation par la loi : C U k f 2 =, à vitesse fixe C : Couple moteur [Nm] U : Tension efficace [V] : réquence d'alimentation [Hz] On voit bien le problème apparaître. Si on limite la tension, on limite le couple du moteur. Le fait de diminuer la tension de diminue le couple par. 2. Les différentes cages des moteurs asynchrones à cage d'écureuil Pour palier à certain effet, il existe plusieurs technologies pour constituer un rotor en cage d'écureuil. 2.1. Cage simple C'est une cage constitué simplement d'un type de barre soit carrée (comme dans l'exemple), soit cylindrique. Il a l'avantage d'être peu chère à fabriquer. Par contre, on peut constater que son couple de démarrage est assez faible. Pour une charge ayant des frottements sec important (frottement au démarrage), il se peut que le moteur démarre difficilement. 2.2. Cage profonde C'est une cage constituée d'un type de barre plus profond que précédemment. Lors du démarrage, un phénomène physique fait circuler le courant dans la périphérie des conducteurs (effet de peau). Comme l'extérieur de la cage a une section plus faible, la résistance est plus élevée et le courant un peu plus limité. A la fin du démarrage, le courant circule dans toute la Page 5 sur 24
surface de la cage 2.. Cage double C'est une cage constituée de deux types de barres ayant des caractéristiques différentes. Lors du démarrage, comme sur la cage profonde, le courant circule dans la cage extérieure (plus résistante que la cage intérieure). On peut constater que son couple de démarrage est assez bon.. Caractéristique dynamique du couple du moteur Tous les couples que nous allons voir ensuite sont les caractéristiques dites statiques. Celles-ci reflètent assez bien la forme de la courbe. Mais en faite, le couple réel (dynamique) est différent. Au démarrage, le couple est nul, devient positif puis négatif et retourne en positif, de ce fait, le moteur "tremble" au démarrage. Lors de l'approche du synchronisme, le moteur continu à accélérer, dépassant la vitesse de synchronisme (illogique puisque le moteur n'est pas entraîné) Puis ralenti pour revenir à son point de fonctionnement nominal. Bien entendu, ceci n'est pas visible puisque le démarrage ne dure pas très longtemps. Pour voir ceci, il faut un couplemètre (Mesure de couple) dynamique monté à la sortie de l'arbre du moteur. Page 6 sur 24
4. Symboles Alimentation triphasé Démarreur de moteur (symbole générale) Démarreur avec mise à l'arrêt automatique Démarreur semi-automatique Démarreur automatique Un sens de marche Couplage triangle Contacteur Résistance Deux sens de marche Couplage étoile Discontacteur (contacteur associé à un relais de protection Auto-transformateur 5. Démarrage direct C'est le mode de démarrage le plus simple. Le moteur démarre sur ses caractéristiques "naturelles". Au démarrage, le moteur se compose comme un transformateur dont le secondaire (rotor) est presque en court-circuit, d'où la pointe de courant au démarrage. Q ~ ~ I d I d = 5 à 8 I n = 0,5 à 1,5 I d, : Courant et couple de démarrage I n, : Courant et couple nominal I n Page 7 sur 24
Malgré les avantages qu'il présente (simplicité de l'appareillage, démarrage rapide, coût faible), le démarrage direct convient dans les cas ou : - La puissance du moteur est faible par rapport à la puissance du réseau (dimension du câble) - La machine à entraîner ne nécessité pas de mise en rotation progressive et peut accepter une mise en rotation rapide - Le couple de démarrage doit être élevé Ce démarrage ne convient pas si - Le réseau ne peut accepter de chute de tension - La machine entraînée ne peut accepter les à-coups mécaniques brutaux - Le confort et la sécurité des usagers sont mis en cause (escalier mécanique) 6. Démarrage étoile triangle Ce mode de démarrage n'est utilisable si les deux extrémités de chaque enroulement sont accessibles. De plus, il faut que le moteur soit compatible avec un couplage final triangle. Q 6 ~ ~ I d = 1,5 à 2,6 I n = 0,2 à 0,5 Lors du couplage étoile, chaque enroulement I d est alimenté sous une tension fois plus faible, de ce fait, le courant et le couple sont I n divisé par. Lorsque les caractéristiques courant ou couple sont admissibles, on passe au couplage triangle. Le passage du couplage étoile au couplage triangle n'étant pas instantané, le courant est coupé pendant 0 à 50 ms environ. Cette coupure du courant provoque une démagnétisation du circuit magnétique. Lors de la fermeture du contacteur triangle, une pointe de courant réapparaît, brève mais importante(magnétisation du moteur). Page 8 sur 24
7. Démarrage de moteurs à enroulements partagés "Part-Winding" Ce moteur est composé de 2 enroulements séparé électriquement mais en parallèle mécaniquement, c'est comparable à 2 demi-moteurs de même puissance. Lors du démarrage, un seul demi-moteurs est couplé au réseau, ce qui divise le courant et le couple sensiblement par 2. À la fin du démarrage, on couple le second enroulement au réseau. Puisque le premier enroulement n'a pas été déconnecté la pointe de courant est plus faible que sur le démarrage étoile triangle. Ce démarrage est surtout utilisé sur le marché nord-américain (tension 20 / 460) rapport de 2. Q 6 ~ ~ I d I n Page 9 sur 24
8. Démarrage statorique à résistance Le principe consiste à démarrer le moteur en direct, mais dans un premier temps par des résistances électriques, limitant ainsi le courant de démarrage. Le moteur démarrant sous tension réduite, celle-ci augmente progressivement en même temps que le courant diminue. La valeur des résistances est calculée en fonction de la pointe de courant admissible ou du couple de démarrage minimum. Q 6 ~ I d = 4,5 I n environ = 0,75 ~ I Ce dernier démarreur peut être associé au d dispositif de démarrage étoile-triangle. On démarre en étoile, puis on passe en I n couplage triangle avec les résistances, et enfin on termine en couplage triangle directe. Pour les moteurs de grosse puissance, les résistances sont remplacées par un démarreur à résistances électrolytiques. Des barres sont plongées progressivement dans une cuve remplis de liquide. Au fur et a mesure que les barres plongent, la résistance diminue progressivement, et en fin de démarrage, on court-circuite les résistances. Page 10 sur 24
9. Démarrage par autotransformateur Dans le démarrage par autotransformateur, on effectue le même type que le démarrage étoile triangle (on a en plus le choix du rapport des tensions en choisissant le rapport de transformation) mais les phénomènes transitoires du démarrage étoile triangle (pointe de courant au passage triangle), ne vont plus exister car le courant n'est jamais coupé. Dans un premier temps, on démarre le moteur sur un autotransformateur couplé en étoile. De ce fait, le moteur est alimenté sous une tension réduite réglable. Avant de passer en pleine tension, on ouvre le couplage étoile de l'autotransformateur, ce qui met en place des inductances sur chaque ligne limitant un peu la pointe et presque aussitôt, on court-circuite ces inductances pour coupler le moteur directement au réseau. Q ~ ~ I d = 1,7 à 4 I n = 0,5 à 0,85 I d I n Ce mode de démarrage est surtout utilisé pour les fortes puissances (> 100 kw) et conduit à une installation relativement élevé, surtout pour la conception de l'autotransformateur. Page 11 sur 24
10. Démarrage rotorique Dans tous les démarreurs précédents, nous n'avons utilisé que des moteurs à cage d'écureuil. Pour ce démarreur, nos avons besoin d'avoir accès aux conducteurs rotoriques. Le fait de rajouter des résistances au rotor provoque une limitation de la pointe de courant au démarrage. En plus, il a l'avantage, si les résistances sont bien choisit, de démarrer avec le couple maximal du moteur. Q ~ ~ 4 I d I n Page 12 sur 24
Moteur a cage Moteur à bagues Démarrage direct Démarrage Part- Démarrage étoile Démarrage Démarrage Démarrage Winding triangle statorique autotransformateur rotorique Courant de 100% 50% % 70% 40/65/80% 70% démarrage Surcharge en ligne 4 à 8 In 2 à 4 In 1, à 2,6 In 4,5 In 1,7 à 4 In < 2,5 In Couple en % de 100 % 50% % 50% 40/65/80% Cd Couple initiale au 0,6 à 1,5 Cn 0, à 0,75 Cn 0,2 à 0,5 Cn 0,6 à 0,85 0,4 à 0,85 <2,5 Cn démarrage Commande T.O.R. T.O.R. T.O.R. 1 cran fixe crans fixe De 1 à 5 crans Avantage - Démarreur simple - Simple - Démarreur - Possibilité de - Bon rapport - Très bon rapport - Économique - Couple de économique réglage des valeurs couple / courant couple / courant - Couple de démarrage plus - Bon rapport au démarrage - Possibilité de - Possibilité de démarrage qu'élevé qu'en couple / courant - Pas de coupure réglage des valeurs réglage des valeurs important étoile triangle d'alimentation au démarrage au démarrage - Pas de coupure pendant le - Par de coupure - Pas de coupures d'alimentation démarrage d'alimentation d'alimentation pendant le - orte réduction pendant le pendant le démarrage des pointes de démarrage démarrage courants transitoires Inconvénient - Pointe de courant très important - Démarrage brutal Temps démarrage Applications typiques de - Pas de possibilité de réglage - Moteur spécial - Réseau spécial - Couple de démarrage faible - Pas de possibilité de réglage - Coupure d'alimentation changement couplage phénomènes transitoires - Moteurs 6 bornes au de et - aible réduction de la pointe de démarrage - Nécessité de résistances volumineuses - Nécessite un autotransformateur onéreux - Présente des risques sur réseaux perturbés - Moteurs à bagues plus onéreux - Nécessite des résistances 2 à secondes à 6 secondes à 7 secondes 7 à 12 secondes 7 à 12 secondes - temps 2,5 s - 4 et 5 temps 5 s - Petites machines - Machines - Machines - Machines à forte - Machine de forte - Machine à démarrant à pleine démarrant à vide démarrant à vide inertie sans puissance ou de démarrage en charge ou à pleine charge - Ventilateurs et problème de forte inertie, dans charge, à (compresseurs ou pompes centrifuges couple et de les cas où la démarrage groupe de de petites courant de réduction de la progressif, etc. climatisation) puissances démarrage pointe de courant est un critère important Comment utiliser le tableau? L'installation est desservie en basse tension par le réseau de distribution. Se conformer aux règlements du secteur qui fixent la puissance limite pour laquelle un moteur peut-être démarré sans réduction de la pointe de courant L'installation est desservie à partir d'un transformateur particulier. Déterminer la pointe de démarrage maximale admissible sans provoquer une disjonction côté haute tension du transformateur. Comparer la pointe de démarrage en direct du moteur choisit en fonction de l'un des critères ci-dessus. La pointe est acceptable. Vérifier que la chute de tension en ligne n'est pas trop important sinon : - Renforcer la ligne - Choisir un autre mode de démarrage La pointe doit être réduite ou la chute de tension est trop importante : - Choisir un autre mode de démarrage - Vérifier dans ces conditions si le couple obtenu est suffisant Page 1 sur 24
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Démarrage des Moteurs Asynchrones 11. Les Démarreurs Lors de la mise sous tension d'un moteur asynchrone, celui-ci provoque un fort appel de courant qui peut provoquer des chutes de tension importantes dans une installation électrique. Pour ces raisons en autres, il faut parfois effectuer un démarrage différent du démarrage direct. Il est donc logique de limiter le courant pendant le démarrage à une valeur acceptable. Mais si l'on limite le courant, on limite du fait la tension (dans certain cas seulement). Or le couple est lié à la tension d'alimentation par la loi : C U k f 2 =, à vitesse fixe C : Couple moteur [Nm] U : Tension efficace [V] : réquence d'alimentation [Hz] On voit bien le problème apparaître. Si on limite la tension, on limite le couple du moteur. Le fait de diminuer la tension de diminue le couple par. 12. Les différentes cages des moteurs asynchrones à cage d'écureuil Pour palier à certain effet, il existe plusieurs technologies pour constituer un rotor en cage d'écureuil. 12.1. Cage simple C'est une cage constitué Simplement d'un type de barre soit carrée (comme dans l'exemple), soit cylindrique. Il a l'avantage d'être peu chère à fabriquer. Par contre, on peut constater que son couple de démarrage est assez faible. Pour une charge ayant des frottements sec important (frottement au démarrage), il se peut que le moteur démarre difficilement 12.2. Cage profonde C'est une cage constituée d'un type de barre plus profond que précédemment. Lors du démarrage, un phénomène physique fait circuler le courant dans la périphérie des conducteurs (effet de peau). Comme l'extérieur de la cage a une section plus faible, la résistance est plus élevée et le courant un peu plus limité. A la fin du démarrage, le courant circule dans toute la Page 15 sur 24
surface de la cage Par contre, on peut constater que son couple de démarrage est assez faible. Pour une charge ayant des frottements sec important (frottement au démarrage), il se peut que le moteur démarre difficilement 12.. Cage double C'est une cage constituée de deux types de barres ayant des caractéristiques différentes. Lors du démarrage, comme sur la cage profonde, le courant circule dans la cage extérieure (plus résistante que la cage intérieure). On peut constater que son couple de démarrage est assez bon. 1. Caractéristique dynamique du couple du moteur Tous les couples que nous allons voir ensuite sont les caractéristiques dites statiques. Celles-ci reflètent assez bien la forme de la courbe. Mais en faite, le couple réel (dynamique) est différent. Au démarrage, le couple est nul, devient positif puis négatif et retourne en positif, de ce fait, le moteur "tremble" au démarrage. Lors de l'approche du synchronisme, le moteur continu à accélérer, dépassant la vitesse de synchronisme (illogique puisque le moteur n'est pas entraîné) Puis ralenti pour revenir à son point de fonctionnement nominal. Bien entendu, ceci n'est pas visible puisque le démarrage ne dure pas très longtemps. Pour voir ceci, il faut un couplemètre (Mesure de couple) dynamique monté à la sortie de l'arbre du moteur. Page 16 sur 24
14. Symboles Alimentation triphasé Démarreur de moteur (symbole générale) Démarreur avec mise à l'arrêt automatique Démarreur semi-automatique Démarreur automatique Un sens de marche Couplage triangle Contacteur Résistance Deux sens de marche Couplage étoile Discontacteur (contacteur associé à un relais de protection Auto-transformateur 15. Démarrage direct C'est le mode de démarrage le plus simple. Le moteur démarre sur ses caractéristiques "naturelles". Au démarrage, le moteur se compose comme un transformateur dont le secondaire (rotor) est presque en court-circuit, d'où la pointe de courant au démarrage. Q ~ ~ I d I d = 5 à 8 I n = 0,5 à 1,5 I d, : Courant et couple de démarrage I n, : Courant et couple nominal I n Page 17 sur 24
Malgré les avantages qu'il présente (simplicité de l'appareillage, démarrage rapide, coût faible), le démarrage direct convient dans les cas ou : - La puissance du moteur est faible par rapport à la puissance du réseau (dimension du câble) - La machine à entraîner ne nécessité pas de mise en rotation progressive et peut accepter une mise en rotation rapide - Le couple de démarrage doit être élevé Ce démarrage ne convient pas si - Le réseau ne peut accepter de chute de tension - La machine entraînée ne peut accepter les à-coups mécaniques brutaux - Le confort et la sécurité des usagers sont mis en cause (escalier mécanique) 16. Démarrage étoile triangle Ce mode de démarrage n'est utilisable si les deux extrémités de chaque enroulement sont accessibles. De plus, il faut que le moteur soit compatible avec un couplage final triangle. Q 6 ~ ~ I d = 1,5 à 2,6 I n = 0,2 à 0,5 Lors du couplage étoile, chaque enroulement I d est alimenté sous une tension fois plus faible, de ce fait, le courant et le couple sont I n divisé par. Lorsque les caractéristiques courant ou couple sont admissibles, on passe au couplage triangle. Le passage du couplage étoile au couplage triangle n'étant pas instantané, le courant est coupé pendant 0 à 50 ms environ. Cette coupure du courant provoque une démagnétisation du circuit magnétique. Lors de la fermeture du contacteur triangle, une pointe de courant réapparaît brève mais importante(magnétisation du moteur). Page 18 sur 24
17. Démarrage de moteurs à enroulements partagés "Part-Winding" Ce moteur est composé de 2 enroulements séparé électriquement mais en parallèle mécaniquement, c'est comparable à 2 demi-moteurs de même puissance. Lors du démarrage, un seul demi-moteurs est couplé au réseau, ce qui divise le courant et le couple sensiblement par 2. À la fin du démarrage, on couple le second enroulement au réseau. Puisque le premier enroulement n'a pas été déconnecté la pointe de courant est plus faible que sur le démarrage étoile triangle. Ce démarrage est surtout utilisé sur le marché nord-américain (tension 20 / 460) rapport de 2. Q 6 ~ ~ I d I n Page 19 sur 24
18. Démarrage statorique à résistance Le principe consiste à démarrer le moteur en direct, mais dans un premier temps par des résistances électriques, limitant ainsi le courant de démarrage. Le moteur démarrant sous tension réduite, celle-ci augmente progressivement en même temps que le courant diminue. La valeur des résistances est calculée en fonction de la pointe de courant admissible ou du couple de démarrage minimum. Q 6 ~ I d = 4,5 I n environ = 0,75 ~ I Ce dernier démarreur peut être associé au d dispositif de démarrage étoile-triangle. On démarre en étoile, puis on passe en I n couplage triangle avec les résistances, et enfin on termine en couplage triangle directe. Pour les moteurs de grosse puissance, les résistances sont remplacées par un démarreur à résistances électrolytiques. Des barres sont plongées progressivement dans une cuve remplis de liquide. Au fur et a mesure que les barres plongent, la résistance diminue progressivement, et en fin de démarrage, on court-circuite les résistances. Page 20 sur 24
19. Démarrage par autotransformateur Dans le démarrage par autotransformateur, on effectue le même type que le démarrage étoile triangle (on a en plus le choix du rapport des tensions en choisissant le rapport de transformation) mais les phénomènes transitoires du démarrage étoile triangle (pointe de courant au passage triangle, ne vont plus exister car le courant n'est jamais coupé. Dan un premier temps, on démarre le moteur sur un autotransformateur couple en étoile. De ce fait, le moteur est alimenté sous une tension réduite réglable. Avant de passer en pleine tension, on ouvre le couplage étoile de l'autotransformateur, ce qui met en place des inductances sur chaque ligne limitant un peu la pointe et presque aussitôt, on court-circuite ces inductances pour coupler le moteur directement au réseau. Q ~ ~ I d = 1,7 à 4 I n = 0,5 à 0,85 I d I n Ce mode de démarrage est surtout utilisé pour les fortes puissances (> 100 kw) et conduit à une installation relativement élevé, surtout pour la conception de l'autotransformateur. Page 21 sur 24
20. Démarrage rotorique Dans tous les démarreurs précédents, nous n'avons utilisé que des moteurs à cage d'écureuil. Pour ce démarreur, nos avons besoin d'avoir accès au conducteur rotorique. Le fait de rajouter des résistances au rotor provoque une limitation de la pointe de courant au démarrage. En plus, il a l'avantage, si les résistances sont bien choisit, de démarrer avec le couple maximal du moteur. Q ~ ~ 4 I d I n Page 22 sur 24
Moteur a cage Moteur à bagues Démarrage direct Démarrage Part- Démarrage étoile Démarrage Démarrage Démarrage Winding triangle statorique autotransformateur rotorique Courant de 100% 50% % 70% 40/65/80% 70% démarrage Surcharge en ligne 4 à 8 In 2 à 4 In 1, à 2,6 In 4,5 In 1,7 à 4 In < 2,5 In Couple en % de 100 % 50% % 50% 40/65/80% Cd Couple initiale au 0,6 à 1,5 Cn 0, à 0,75 Cn 0,2 à 0,5 Cn 0,6 à 0,85 0,4 à 0,85 <2,5 Cn démarrage Commande T.O.R. T.O.R. T.O.R. 1 cran fixe crans fixe De 1 à 5 crans Avantage - Démarreur simple - Simple - Démarreur - Possibilité de - Bon rapport - Très bon rapport - Économique - Couple de économique réglage des valeurs couple / courant couple / courant - Couple de démarrage plus - Bon rapport au démarrage - Possibilité de - Possibilité de démarrage qu'élevé qu'en couple / courant - Pas de coupure réglage des valeurs réglage des valeurs important étoile triangle d'alimentation au démarrage au démarrage - Pas de coupure pendant le - Par de coupure - Pas de coupures d'alimentation démarrage d'alimentation d'alimentation pendant le - orte réduction pendant le pendant le démarrage des pointes de démarrage démarrage courants transitoires Inconvénient - Pointe de courant très important - Démarrage brutal Temps démarrage Applications typiques de - Pas de possibilité de réglage - Moteur spécial - Réseau spécial - Couple de démarrage faible - Pas de possibilité de réglage - Coupure d'alimentation changement couplage phénomènes transitoires - Moteurs 6 bornes au de et - aible réduction de la pointe de démarrage - Nécessité de résistances volumineuses - Nécessite un autotransformateur onéreux - Présente des risques sur réseaux perturbés - Moteurs à bagues plus onéreux - Nécessite des résistances 2 à secondes à 6 secondes à 7 secondes 7 à 12 secondes 7 à 12 secondes - temps 2,5 s - 4 et 5 temps 5 s - Petites machines - Machines - Machines - Machines à forte - Machine de forte - Machine à démarrant à pleine démarrant à vide démarrant à vide inertie sans puissance ou de démarrage en charge ou à pleine charge - Ventilateurs et problème de forte inertie, dans charge, à (compresseurs ou pompes centrifuges couple et de les cas où la démarrage groupe de de petites courant de réduction de la progressif, etc. climatisation) puissances démarrage pointe de courant est un critère important Comment utiliser le tableau? L'installation est desservie en basse tension par le réseau de distribution. Se conformer aux règlements du secteur qui fixent la puissance limite pour laquelle un moteur peut-être démarré sans réduction de la pointe de courant L'installation est desservie à partir d'un transformateur particulier. Déterminer la pointe de démarrage maximale admissible sans provoquer une disjonction côté haute tension du transformateur. Comparer la pointe de démarrage en direct du moteur choisit en fonction de l'un des critères ci-dessus. La pointe est acceptable. Vérifier que la chute de tension en ligne n'est pas trop important sinon : - Renforcer la ligne - Choisir un autre mode de démarrage La pointe doit être réduite ou la chute de tension est trop importante : - Choisir un autre mode de démarrage - Vérifier dans ces conditions si le couple obtenu est suffisant Page 2 sur 24
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