Réalité virtuelle au service de la maintenance Christian Boucheny EDF R&D SINETICS Séminaire Cartographie d intérieur et d extérieur ENSMP 04/09/2013
Sommaire 1. Application 1 : ADRM Aide à la Décision Rapide de Maintenance 2. Application 2 : SAAM Colisage 3. Application 3 : VVPRO Visite Virtuelle pour les Jeunes Professionnels 4. Amont : Cartographies 3D et travaux de thèses
Aide à la Décision Rapide de Maintenance ADRM : Aide à la décision rapide de maintenance Fournir aux ingénieries de maintenance un outil de simulation 3D de chantiers complexes (ADRM) permettant d étudier des scénarii de chantier de maintenance pour décider Échanger, partager et capitaliser les bonnes pratiques avec les collègues de sites et les prestataires
Aide à la Décision Rapide de Maintenance Etude de chantier 1. Etude précise du besoin 2. Génération / Traiter des données 3D Relevés photos, CAO3D, relevés Tel Que Construit (TQC) 3. Etude des scénarios de chantier Naviguer dans la maquette 3D, prendre des mesures 4. Création / Partage de scénarios
Aide à la Décision Rapide de Maintenance SAINT-ALBAN 2 Remplacement Stator d alternateur (2005) Environnement et Simulation 3D Réalisation de la rotation du stator en tranche 2
SAAM - Colisage Visualiser la succession des états d occupation des planchers Vérifier l application des règles métiers Produire les planches de colisage Capitaliser les informations métiers de colisage d un Arrêt de Tranche au suivant
SAAM - Colisage Partie cliente : module Colisage Affichage de la scène 3D 1 Associations tâches/objets/positions, création de zones, 3 Imports des données de plannings SI-AT 2
Visite Virtuelle pour les jeunes Professionnels Bâtiment réacteur : un environnement spatialement complexe (cylindre, multiplanchers, très cloisonné, avec de nombreuses connexions verticales) non accessible hors arrêt de tranche Problématique : aller au plus vite au lieu d intervention, trouver des chemins en cas de zones bloquées), pour des primo-intervenants découvrant l installation Solution : visite virtuelle du bâtiment, basée sur des cartographies 3D/2D + photos sphériques
Visite Virtuelle pour les jeunes Professionnels
Acquisition, reconstruction, gestion de données TQC
Acquisition, reconstruction, gestion de données TQC Relevés laser 3D ultra denses sphériques rapides
Acquisition et reconstruction : travaux de thèse Détection de changements sur les données géométriques 3D (thèse 2004-2006) Un logiciel Open Source : CloudCompare (http://www.danielgm.net/cc/) : 3D point cloud and mesh processing
Acquisition et reconstruction : travaux de thèse Détection de cylindres dans les nuages de points 3D à partir de modèles 3D a priori (thèse 2009-2012) But : disposer de modèles 3D fidèles à l état réel des installations (Tel-Que-Construit) Moyen : construire ces modèles à partir de mesures acquises sur site (nuages de points issus de relevés laser)
Acquisition et reconstruction : travaux de thèse Constat : certaines installations sont supposées être deux à deux semblables a priori : utiliser les modèles 3D existants pour permettre la reconstruction automatique fiable de modèles à partir de nuages de points Nuage de points + modèle 3D existant modèle 3D reconstruit
Acquisition et reconstruction : travaux de thèse Consolidation de relevés laser initialisée par géolocalisation (thèse 2010-2013) Constat : le cheminement topographique, qui assure la précision du calage des scans laser les uns par rapport aux autres, est le verrou des grands relevés précis car il est trop lent 2 stations successives du scanner laser et couvertures laser obtenues. Si on ne cale pas ces 2 scans par rapport à un repère commun, on ne peut pas fusionner les points laser en un seul nuage. Objectif : Utiliser au mieux les nouvelles techniques de géolocalisation indoor pour améliorer le recalage spatial (position/orientation) des N scans consécutifs
MERCI DE VOTRE ATTENTION QUESTIONS? Contact : christian.boucheny@edf.fr