Exercice 2D Porte Jeton

Exercice 2D Porte Jeton Version 1.0 Révision le 21/12/05 - FR E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 1

Dans ce document, nous allons réaliser un porte jeton et son jeton pour caddies de supermarché. Cet exercice va mettre en avant un certain nombre de fonctions avancées de charlygraal V5 qui n ont pas été abordées dans les exercices précédents dont : la gestion des calques, l utilisation des couleurs dans le dessin, le filtre de sélection, la gestion d une séquence d usinage. Pour réaliser cet exercice sur la machine, vous aurez besoin de : Un charlyrobot piloté par Gpilote V5 et réglé avec le capteur d outil Charlygraal V5.0.0.5 minimum Une plaque de PVC expansée de 100x100x3 mm Une fraise deux tailles, diamètre 2 mm (ref 1201.2,0) De l adhésif double face (ref 60013 ou 60036) Une pince de 3,17 mm (1/8 e ) normalement livré avec la machine (broche 600W) Cet exercice ne peut être réalisé qu avec la version charlygraal V5.0.0.5 ou supérieur. Temps de réalisation : E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 2

Création du dessin. D abord, nous allons créer un nouveau dessin, menu "Fichier/Nouveau" : puis, vous arriverez sur l écran des propriétés : Nous allons renseigner les dimensions du brut : X=100, Y=100 et Z=3 mm qui sont les dimensions de notre plaque de matière. Pour travailler de façon idéale, nous allons définir une grille au pas de 5 mm. Si cette grille n était pas affichée par la suite, c est que votre résolution d écran est trop faible. La résolution idéale pour travailler est de 1024 x 768 pixels. Ensuite, rendons-nous sur l onglet "Usinage". Nous décidons que les parcours d outils seront placés sur le calque "Hachure". E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 3

Vous pouvez choisir librement les calques de travail, il n y a aucune limitation sur aucun d eux. Par contre, vous ne pouvez ni rajouter un calque supplémentaire, ni renommer ces calques. Maintenant, nous allons nous rendre sur l onglet "Dessin", et choisir la couleur de dessin en noir, et le plan de travail "Dessin". Quand tout est terminé, cliquons sur le bouton OK. Vous pourrez revenir à tout moment à ces écrans, par "affichage/propriété" Pensez à enregistrer votre document. Passons au dessin maintenant : Nous allons commencer le dessin. Pour cela, choisissons l icône «polyligne» dans la barre d outil de gauche (celui sélectionné dans la barre illustré) Nous allons faire 3 traits, placés à 10 mm de l origine située en bas à gauche (x=10, y=10). La longueur de chaque segment est de 30 mm. Maintenant nous allons créer l arc de cercle qui ferme la figure sur le haut. L arc de cercle fonctionne dans le sens trigonométrique, donc vous devez placer le point à droite, puis le point à gauche et enfin immédiatement le centre. L accroche magnétique activée par défaut permet d accrocher de façon certaine les deux points, celui de départ et celui d arrivée sur la figure précédente. Pour placer le centre, il suffit de cliquer immédiatement sur le bouton gauche après avoir validé le point d arrivée de l arc de cercle. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 4

La forme géométrique de base est terminée. Maintenant, nous allons réaliser les différents cercles à l intérieur de cette forme géométrique. Nous allons réaliser le petit cercle qui permet de l accrocher à l anneau du porte clef. Son centre est à placer à X=25 et Y=50 mm (vous pouvez le faire soit de façon numérique (touche entrée, puis saisir les valeurs en absolu, soit de façon visuelle). Nous allons procéder de façon numérique, donc après avoir sélectionné l outil cercle, nous appuyons sur la touche entrée puis nous saisissons les valeur X et Y dans les cases respectives, puis cliquons sur le bouton OK, et enfin, nous devons valider les valeurs en cliquant avec le bouton gauche de la souris. Ensuite, nous allons décrire le rayon du cercle, donc immédiatement, nous appuyons sur la touche entrée. Puis, rendons nous sur l onglet "polaire", et dans la case "distance", saisissons la valeur 3 mm. Vous pouvez modifier les valeurs saisies dans une saisie numérique, simplement en appuyant de nouveau sur la touche entrée. La validation ne sera effective que lorsque l on aura cliqué sur le bouton gauche de la souris. Maintenant nous allons créer les deux cercles centraux. Leurs centres respectifs sont les coordonnées X=25 et Y=25. Nous allons donc procéder à la saisie numérique pour leur création. L outil précédemment sélectionné reste actif tant qu un autre outil n est pas sélectionné à sa place. Donc l outil "cercle" est toujours actif, si ce n est pas le cas, reprenez cet outil. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 5

Puis procédons à la saisie numérique comme précédemment : Ce cercle est prévu pour recevoir un jeton qui aura pour dimension une pièce de 1. Le diamètre d une pièce de 1 est de 23,2 mm. Donc on obtient 11,6 mm de rayon (distance). Pour que le jeton puisse rentrer de façon simple sans forcer, on va rajouter un jeu fonctionnel de 0,1 mm dans le logement. Ce qui explique la valeur de 11,61 mm choisie. D abord la saisie du centre du cercle puis la saisie du rayon. Afin de pouvoir retirer le jeton du logement, nous allons créé un trou, que nous choisissons de 16 mm de diamètre. Pour que ce deuxième cercle soit parfaitement aligné sur le premier, nous pouvons reprendre les coordonnées numériques du premier cercle, mais nous allons voir un moyen plus efficace et plus rapide. Nous allons utiliser les outils de contraintes situés sur la barre de droite. L outil que nous allons choisir est le premier en haut «centre de», puis cliquer sur le grand cercle avec le bouton gauche. Automatiquement le centre du grand cercle va nous être proposé. Nous validons en cliquant sur le bouton gauche de la souris. Tous les outils de contraintes doivent être validés avec le bouton "gauche" de la souris, donc même la saisie numérique qui fait partie des outils de contraintes. Ensuite avec la saisie numérique, nous allons donner le rayon de ce cercle : E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 6

Sur la figure géométrique de base, il ne nous reste plus qu à mettre en place le trou pour le perçage de l axe de rotation du couvercle. Cet axe pourra soit être usiné avec le charlyrobot, vous trouverez en annexe, la méthode pour usiner un axe avec un épaulement (voir page 28), soit utiliser un rivet, soit écrou ) Les coordonnées de l emplacement de cet axe sont : X=36 mm et Y=14 mm. Nous avons choisi un axe de diamètre 3 mm Il nous reste à créer des congés sur la base de notre figure géométrique, que nous allons réaliser comme suit : Prendre l outil «raccord» sur la barre d outils de dessin à gauche, puis sélectionnons «congé» et saisissons la valeur 5 mm pour le rayon du congé. et validons par le bouton OK. Ensuite, il suffit de cliquer sur chaque angle inférieur, à droite et à gauche, et nous obtenons ceci : Lorsque vous procédez à une création de raccord, automatiquement vous aurez une association des éléments concernés. Voilà, la figure principale est terminé. Vous devez avoir la même figure à l écran. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 7

Nous allons maintenant créer un cercle matérialisant le jeton au format d une pièce de 1. Nous le positionnerons dans la partie supérieure de la plaque, la position précise n a pas d importance, toutefois pour aider dans ce positionnement, un endroit intéressant est à X=25 ; Y=80. Le rayon de ce cercle doit être de 11,6 mm. Dans d anciennes documentations, vous pourrez trouver la valeur de 11,5 mm, comme rayon pour le jeton, mais c est le rayon pour obtenir une pièce de 10 F. Maintenant nous allons créer la deuxième figure, qui sera une copie inversée de la première. Pour cela nous devons donc procéder par symétrie. Nous allons commencer par sélectionner le contour, le cercle de 6 mm de diamètre et le cercle pour l axe. La sélection apparaît en couleur magenta. Ensuite, dans la barre de menu, choisir la symétrie comme suit : Pour faire une symétrie dont on contrôlera parfaitement l axe, nous utiliserons la symétrie d axe quelconque. C est la seule symétrique qui nous permette de placer un axe de symétrie ou l on veut. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 8

Donc vous devez avoir les choix suivants sélectionnés : Puis nous devons construire une droite qui matérialisera l axe de symétrie. Vous obtenez la symétrie, à laquelle il faut rajouter un trait oblique comme sur le dessin ci-dessous. (Coordonnées de départ : X=60, Y=35) Puis nous sélectionnerons ce trait oblique que l on vient de créer Il va nous servir à faire une incision de la figure géométrique. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 9

Nous choisirons "couper toutes les entités", nous aurions pu choisir "couper les entités non sélectionnées" aussi. Comme la création des congés a fait une association de tous les éléments du bas, nous devons donc les sélectionner, puis procéder à une dissociation Maintenant, il ne reste plus qu à sélectionner les éléments supérieurs comme le montre la figure suivante, puis les déplacer soit en cliquant avec la souris sur des traits sélectionnés, soit déplacer avec les flèches de direction. Et recréer le trait manquant ensuite. Les flèches de direction déplacent une sélection du pas de la grille. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 10

Voilà, normalement, vous devez avoir l ensemble des figures comme représenté ci-dessous : Comme le montre la figure précédente, vous allez sélectionner les deux contours situés à droite, puis sur la barre d outils en bas, On va changer la couleur (menu déroulant) puis De même pour le plan : choisir la couleur verte: Ensuite, sélectionnez les cercles rouges et on procède de même (couleur rouge et plan 2) : E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 11

Pour récapituler, voici l image de la pièce finale, et chaque paramètre à mettre pour chaque figure : identifiant Couleur Plan Bleue 3 Verte 1 Rouge 2 Noire Dessin Votre travail est maintenant terminé, n oubliez pas de procéder à une sauvegarde. Afin d éviter de perdre votre travail, n oubliez pas de procéder à des sauvegardes régulières. Si vous souhaitez avoir un fichier de dessin (CAO) et de FAO différents, il suffit d enregistrer votre projet d abord sous un nom puis avant de passer en FAO de l enregistrer sous un autre nom. Pour passer en FAO, sur la barre d icônes supérieurs, nous allons cliquer sur le bouton FAO E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 12

Quand on arrive en FAO la première fois, on a l écran suivant qui s affiche : Dans cet écran, nous allons choisir une matière. De ce choix dépendront des paramètres d usinages associés aux outils que l on sélectionnera. Ensuite, les dimensions du brut de matière est affiché. Les dimensions X et Y sont pour là informations. Le Z peut être modifié, et adapté à l épaisseur effective de la plaque. Pour la description de l usinage, nous allons utiliser les filtres sur les entités pour sélectionner les objets. Pour cela, nous allons nous rendre dans le menu : Puis nous allons choisir ce que l on veut décrire en utilisant les couleurs données. La sélection filtrée peut se faire aussi sur l épaisseur des traits, sur le type de trait, sur le plan où est placé l objet et le type d entité de l objet. Il est possible de restreindre la sélection en faisant plusieurs choix. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 13

Pour cet exercice, choisissons la couleur verte, puis nous allons faire une sélection sur les objets par un cadre de sélection, ou clic sur la zone de travail et barre d espace. Vous voyez que seules les figures géométriques de droites son sélectionnées à l exclusion des cercles. Ne pas hésiter à déplacer la fenêtre (ici sélection filtrée) si elle gêne la visibilité Maintenant la sélection est faite, cliquez sur la croix rouge de la fenêtre pour la fermer, la sélection reste active. Puis nous allons cliquez sur le bouton droit de la souris puis "créer un nouvel usinage " La suite est très simple, nous allons suivre les écrans et faire nos choix. Sur le premier écran, nous allons choisir l outil, qui sera un outil à fraiser, numéro 14, Fraise 2 tailles D=2mm. Puis cliquons sur le bouton "suivant". E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 14

Dans le deuxième écran, nous allons donner la profondeur d usinage et le type de trajectoire, faite comme indiqué sur l écran suivant. Le troisième écran, nous le validerons sans rien modifier (bouton "terminer"). Nous garderons donc les valeurs par défaut. Maintenant, nous allons faire de nouveau une sélection filtrée, mais sur les cercles pour réaliser des perçages par un contournage intérieur en découpe. Donc, rendons-nous sur le menu "sélection filtre" puis choisissons la couleur rouge. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 15

Puis vous faites une sélection avec un rectangle de sélection sur l ensemble du dessin. Vous devrez obtenir la sélection des cercles (en rouge) comme illustré sur la figure suivante. eet ensuite vous faites la description d usinage L outil choisi est la fraise de 2 mm (numéro 14) puis les trajectoires d usinage sont à paramétrer comme indiqué sur les écrans suivants : E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 16

Nous allons maintenant décrire les deux poches concernant le jeton et son logement. La manipulation sera la même, seule la profondeur change. Nous allons commencer par le cercle bleu du haut, nous allons utiliser la sélection filtrée, en choisissant la couleur bleue, puis nous réalisons un cadre de sélection autour du cercle du haut. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 17

Ensuite, fermer la fenêtre de la sélection filtrée, puis clic sur le bouton droit de la souris pour décrire un nouvel usinage. Faites la description comme sur les captures d écran. Maintenant nous allons faire la même chose pour le cercle bleu du bas. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 18

Commençons par choisir la sélection filtrée, couleur de trait bleue : Puis faire un cadre de sélection autour de ce cercle, comme sur la capture d écran, puis fermer la fenêtre de sélection filtrée puis clic sur le bouton droit de la souris pour créer un nouveau parcours d outil. Ensuite remplir comme sur les captures d écrans suivantes : Nous avons mis une valeur supérieure légèrement à 2 mm (soit la valeur 2,1 mm), afin que le jeton rentre parfaitement dans le logement. On appelle ceci un jeu fonctionnel. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 19

Dans la manipulation suivante, nous allons utiliser l outil sélection filtre pour sélectionner facilement des entités qui ont déjà eu un parcours d outil, et ajouter une autre entité dans la sélection. Le but de cette sélection, faire un ébavurage pour avoir un bord net entre le cycle de poche et la découpe. Sinon, vous aurez une fine bavure au bord de la pièce. Celle-ci est due aux diamètres des outils qui ne sont pas toujours parfaits (souvent de diamètre inférieur à ce qui est annoncé de 0,01 ou 0,02 mm). Dans un premier temps nous allons procéder à une sélection filtrée sur la couleur verte, pour choisir les pièces de droite, comme sur l écran suivant. Dans la barre de menu, choisissez l outil de sélection plus (deuxième icône : ). E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 20

Choisir la couleur bleue et faites une sélection sur le cercle du haut pour obtenir la même chose que sur l illustration ci-dessous. Et ensuite décrire le parcours d outil, l outil choisi est une fraise de diamètre 2 mm (outil numéro 14). La trajectoire du parcours d outil est un centre outil, à la profondeur de la poche, donc de 1 mm. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 21

Maintenant il nous reste à décrire la découpe des éléments qui constitue le porte jeton et le jeton. A l aide de la sélection filtrée, faites la sélection sur les entités en vert, puis sur le cercle en bleu en haut et enfin la sélection sur les entités en noir. Pour récapituler, vous trouverez sur les 3 captures d écrans suivantes, les 3 sélections que vous devez faire. Pour commencer, sélectionner dans le menu sélection plus : Vous devez avoir le même écran de sélection : E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 22

Ensuite clic sur le bouton droit de la souris afin de faire la description d usinage. Choisir une fraise diamètre 2 mm, la même que pour tout le reste de l usinage. Voilà, la description d usinage pour le porte jeton et le jeton est terminée. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 23

Pour récapituler, voici les informations de trajectoires que vous devez avoir par rapport au dessin de CAO : Couleurs Profondeurs trajectoires Vert découpe Contournage ext Vert 1 mm Cycle de poche int Vert 1 mm Centre outil Rouge découpe Contournage int Noir découpe Contournage ext Bleu haut découpe Contournage ext Bleu haut 1 mm Cycle de poche int Bleu haut 1 mm Centre outil Bleu inf 2,1 mm Cycle de poche int Une fois que toute la description de l usinage est faite, on va maintenant procéder à l organisation de la séquence d usinage. Cette organisation est très importante car la plaque subit de nombreux passages de l outil au même endroit. L ordre des usinages à faire de préférence est le suivant : les cycles de poches les ébavurages les gravures les découpes intérieures les découpes extérieures donc pour procéder à cette réorganisation. Pour voir les trajectoires d outils plutôt que les entités de dessin, on va changer l outil de travail en faisant comme suit, sur la barre des icônes de gauche. Choisir le deuxième outil. Edition des trajectoires. Si vous voulez procéder à une sélection d une trajectoire particulière, vous pouvez le faire par le compte rendu d usinage, en sélectionnant dans le compte rendu la trajectoire que l on veut éditer, puis quitter la fenêtre de compte rendu. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 24

Pour réorganiser la séquence d usinage, vous sélectionnez une ligne, puis avec les 4 boutons de droites, vous pouvez la déplacer dans la liste. Les deux boutons du centre déplacent d une ligne, les deux boutons extrêmes, déplacent en début ou fin de la liste. Le compte rendu affiche aussi les paramètres qui ont été choisis. Récapitulatif des fonctions des icônes de la barre de gauche. Compte rendu d usinage Création d un fichier d usinage au format charlyrobot PCB Simulation de l usinage Lancement du pilote du charlyrobot. Donc on va procéder à une simulation de l usinage que nous avons décrit : Cliquez sur l icône "simulation", vous devez obligatoirement valider le compte rendu d usinage qui vous est présenté. Ensuite le pilote se lance et vous aurez le message suivant : E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 25

Si vous avez une valeur différente de 0, c est que vous avez soit programmé une valeur plus profonde que l épaisseur de votre brut, soit fait une erreur dans votre programmation. Dans tous les cas, vous avez eu un message d avertissement. Vous voilà dans l écran de simulation. Cochez la case Réaliste, vous aurez un brut de matière affiché, puis sur le bouton vert pour lancer l usinage. Sur l écran vous avez dessiné tous les parcours de l outil. En rouge, ce sont les déplacements hors de la matière et en Cyan, les déplacements dans la matière. Une fois la simulation terminée, vous aurez l écran suivant : E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 26

Voilà, la description de la pièce est terminée, nous pouvons passer à la réalisation Préparons une plaque de PVC expansée de 3 mm d épaisseur et de dimension 100 x 100 mm. Mettez du double face sur un coté, et collez la pièce au coin inférieur gauche sur le plateau martyr. Votre origine est de X=0 et Y=0. Ensuite, mettez en place une fraise deux tailles de diamètre 2 mm sur votre broche. Et vous pouvez lancer l usinage. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 27

Réalisation du rivet. Créer un nouveau document avec les valeurs suivantes Z= 6 mm afin que le rivet puisse avoir la même épaisseur que la plaque et avoir un épaulement de 1 mm. Les dimensions sont laissées à votre évaluation, suivant le nombre que vous en voulez. Etant donné un risque de perte important lors de l usinage, prévoir quand même d en réaliser plusieurs. Maintenant, nous sommes devant la feuille principale, le pion est réalisé par deux cercles concentriques, nous allons prendre l outil cercle : On place le centre du cercle à X=10 et Y=10, nous utiliserons pour cela la grille magnétique. Puis nous allons définir le rayon du cercle, avec l outil saisie numérique. Le rayon est légèrement plus grand que celui défini dans la CAO du porte jeton, soit 1,65 mm. et puis valider avec le bouton gauche de la souris. Recommençons pour réaliser un second cercle, prendre l outil cercle Y=10, avec l outil saisie numérique, puis plaçons le centre en X=10 et E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 28

Le rayon cette fois sera de 2 mm Maintenant, et afin de faciliter la FAO, nous allons répartir les deux cercles sur des plans différents ou au moins des couleurs différentes (si on choisi des plans différent, nous ferons la sélection plan par plan, si on choisi des couleurs différentes, nous ferons la sélection par la sélection filtrée, c est ce choix qui sera fait) Pour faire des modifications, sélectionner l entité que vous voulez modifier, puis sur la barre d outils du bas, nous allons changer soit la couleur, soit le plan. Dans l exemple illustré, on a choisi une couleur rouge et le plan 1 pour le petit cercle, et couleur bleue et plan 2 pour le grand cercle. Les choix que l on a mis en place seront conservés lors des duplications que nous allons faire. Nous pouvons dupliquer (offset) par deux méthodes : par la CFAO par le pilote. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 29

I ) Réalisation de la duplication en CFAO : Maintenant, nous allons procéder aux duplications. Le nombre de duplications dépendra du nombre de pions dont vous aurez besoin. Compter des déchets lors de l usinage, car le maintien de la pièce (double face ou autre) ne permet pas de tenir convenablement de si petites pièces. Sélectionner l ensemble des deux cercles, puis choisir l outil "Translation". Puis nous allons d abord faire une translation sur l axe X, d un incrément de 10 mm, et d un nombre de duplications de 8, soit 9 pièces au total. Sélectionner l ensemble des cercles et faire de même sur l axe Y, avec les mêmes valeurs. Vous devez avoir le même écran que la copie suivante : Passons à la FAO E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 30

Vous arrivez de nouveau sur l écran principal : Choisissez Plastique Dur si vous utilisez du PVC rigide, ou plexi si vous utilisez du plexi. Il est important de choisir un matériau dur, car le pion va subir des contraintes importantes en fonctionnement. Afin de faciliter la sélection des cercles, en CAO nous avions choisi de travailler avec les couleurs. Donc nous allons procéder à une sélection filtrée. On va travailler sur les petits cercles. Si vous avez respecté notre choix, la couleur de ceux-ci est le rouge. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 31

Puis nous faisons un rectangle de sélection sur la totalité de la pièce, puis fermer la fenêtre. Ensuite cliquons sur le bouton droit de la souris pour pouvoir créer un nouvel usinage. On choisi un outil de diamètre 2 mm (fraise numéro 14) puis nous appuyons sur le bouton suivant, et mettez les paramètres indiqués : La profondeur d usinage est de 4 mm seulement, afin de laisser un épaulement sur le pion. Enfin les paramètres de coupes : E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 32

Puis appuyons sur le bouton «Terminé». Maintenant, procédons de même pour les grands cercle en bleu, choisissons la sélection filtrée : puis la couleur Bleue : Et enfin sélectionnons la totalité de la plaque et fermons la fenêtre. Ensuite cliquons avec le bouton droit de la souris sur la feuille de travail. Nous obtenons cet écran classique, et choisissons de "créer un nouvel usinage". Maintenant nous allons suivre les écrans, les renseigner comme indiqué sur les figures, puis allons cliquer sur le bouton suivant. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 33

Maintenant la description d usinage est terminée. Normalement la séquence doit avoir suivi l ordre de création. Si ce n est pas le cas, refaites cette séquence comme indiqué dans la partie du porte jeton. L ordre idéal ici est l usinage des petits cercles rouges, puis l usinage des grands cercles bleus. Ainsi la pièce est tenue jusqu à cette découpe finale. II ) Réalisation de la duplication dans le pilote : Nous souhaitons réaliser plusieurs pièces du porte jeton identiques sur une même plaque. Pour cela nous allons réaliser une duplication de l usinage. Nous allons voir comment cela peut être réalisé directement dans le pilote de charlygraal. Prendre le fichier avec une seule pièce dessinée. Une fois le fichier transféré dans le gpilote, rendons nous sur Paramètres puis modes d usinages : E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 34

Dans l exemple décrit ici, nous souhaitons faire 6 fois la pièce. Attention, il n y a aucune protection dans les valeurs que vous allez saisir. Vous devez donc vérifier que vous restez dans les capacités de la machine, pour ne pas avoir un message d erreur indiquant un dépassement des courses. Si vous avez un capteur d outil, faites aussi attention que votre capteur ne va pas gêner l usinage. Vous obtenez cette fenêtre : Modifications à faire sur cette fenêtre pour réaliser une duplication : La machine que nous avons prévu d utiliser a des courses de 310 x 220 mm Le nombre de pièce que l on souhaite faire est de 81 Cocher la case "duplications d usinages" Cliquons ensuite sur EnX et EnY puis mettons les valeur indiquées précédemment, soit 8 duplications sur X et 8 duplication sur Y supplémentaires, soit 9 x 9 pièces). La translation sera de 10 mm sur X et Y (soit 4 +6) Le coin inférieur gauche est pris comme référence comme indiqué sur la figure de droite : On déplace la pièce de 6 mm, elle fait 4 mm, la translation sera donc de 10 mm. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 35

Si l usinage ne comporte qu un seul outil, comme c est le cas dans notre exemple, pas besoin de cocher cette case. Sinon les changements d outils seront respectés, et à faire pour chaque pièce, ce qui va entraîner un nombre important de changements d outils manuels. Si on a un changeur d outils, alors on peut laisser cette case décochée. Terminer par OK, il suffit alors de lancer l usinage (effectuer une mesure d outil avant si nécessaire) par le bouton vert. Exercice : vous pouvez utiliser la duplication de l'usinage dans le pilote pour usiner plusieurs plaques de porte jeton. E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com page 36