LES VEHICULES COOPERANTS: Etat des lieux en France et à l International Séminaire Objets communicants connectés professionnels, M2M et Réseaux ASPROM 13 Juin 2014, UIMM Gérard SEGARRA, VICI gerard.segarra@viciconsult.eu
MOTEURS DES VEHICULES COOPERANTS SYSTEMES DE TRANSPORT INTELLIGENTS (ITS): Sécurité Routière Primaire, Optimisation du trafic et multi-modalité Protection de l Environnement VEHICULE AUTOMATISE: Intersections, Hauts de Cotes Courbes Changement de voie etc. SERVICES TELEMATIQUES LOCAUX
PRINCIPE DES ITS COOPERATIFS Usage Réseaux Locaux Standards Ad-Hoc (extension WiFi : IEEE 802.11p / G5) V2V V2I Usage d une bande de fréquences dédiée sans Licence ITS SCHSCHSCHSCHCCH 5,855 Ghz 5,925 Ghz Basés sur des protocoles de communication et messages standards (ETSI, CEN) Support International par autorités publiques et industrie automobile
DES OBJETS COMMUNICANTS UBR Véhicule(s) à Véhicule(s) (V2V) Véhicule(s) à Infrastructure routière (V2I) MODES DE COMMUNICATION Paire à Paire Diffusion Générale Diffusion Géographique Diffusion à Communautés Diffusion Logique Infrastructure à Infrastructure routière (I2I)
L ARCHITECTURE DE REFERENCE AU NIVEAU OBJET Management Sécurité Nomade Véhicule Unité Bord de Route Centre SAP Messages Architecture Station ITS Applications Sécurité routière, trafic, mobilité Facilités LDM SAP Réseau / Transport GEONET Accès G5 A / B / C SAP SAP 3G / 4G Position & Temps SAP
UN EXEMPLE D IMPLEMENTATION ITS EXEMPLE PROJET SCORE@F TRAFFIC MANAGEMENT PCE POI Security INTERNET 3G ROADSIDE EQUIPMENT G5
LA SECURITE DU SYSTEME Cross CA Racine Certification CA Racine RCA1 RCAn CA Long Terme LTCA1 Pseudonymes PC1 PCn LTC1 PC1 n PC4 PC2 PC3 PC1 Certificats Pseudonymes PC1, PCn Respect de la vie privée des usagers (pseudonymes) Résistance aux attaques externes (Signature et Authentification)
LES APPLICATIONS CIBLEES
APPLICATIONS DE SECURITE ROUTIERE (Général) 1 ETAPE 2 ETAPE 3 ETAPE Danger FREINE Accident Biiiip ACTION HUMAINE AUTOMATIQUE Information (Signalétique Embarquée) Prise de Conscience du Risque Evitement de Collision Evitement de Collision Réduction Impact 1 Sec 10 Sec 2 to 4 Sec 2 to 3 Sec Temps restant avant Collision (TTC) 30 Sec
APPLICATIONS DE SECURITE ROUTIERE (Cas d Usage) Intersection Présence Humaine Travaux Véhicule à contre-sens Conditions de trafic Zone dangereuse Véhicule Immobilisé Faible visibilité / stabilité Freinage d urgence Changement de voie dangereux
APPLICATIONS DE SECURITE ROUTIERE (Evitement Collision) Intersection Collision Risk Warning (ICRW) CAM Longitudinal Collision Risk Warning (LCRW) En-Tête Base H.Dynamique F.Dynamique SPECIALE Identifiant Version ITS-S Ident In All CAMs Horodatage Cap Rôle Véhicule ITS-S Type Vitesse Etats des feux Position Véhicule Direction Historique chemin Accélération Long. Courbure Vitesse de Lacet Longueur Véhicule Largeur Véhicule Perf. Classe (Opt.) N Voie (Opt.) Angle au volant Accélération Latérale Accélération Verticale Transport Public Transport Spécial Matières Dangereuses Travaux Secours Urgence UBR LDM Dictionnaire commun des éléments de données échangés: TS 102 894-2
APPLICATIONS DE SECURITE ROUTIERE (Info Danger) Evénementiel: Contrôlé par APPLICATIONS Véhicule source Véhicule récepteur DENM Conditions de déclenchement (détection par un véhicule d un danger routier) Conditions de fin (Fin de danger ou fin de perception d un danger) Fréquence DENM (ex: 10 Hertz) Priorité (criticité de la situation du véhicule dans le trafic) Cause (ex: Véhicule Immobilisé, Chaussée Glissante, EEBL etc.) Sous-Cause (ex: Accident) Sous- sous-cause (ex: accident, appel d urgence automatique) 12
VEHICULE AUTONOME (extension évitement collision) La coopération entre véhicules et avec l infrastructure routière est Indispensable au niveau du véhicule autonome dans de nombreuses situations ne pouvant pas être couvertes par des systèmes embarqués (radars, caméras, lidars etc.): Au niveau des intersections, En haut de cotes, Dans les virages, En cas de ralentissement brutal (Pb: ACC), En cas de déboitement brutal, etc.
LE PROBLEME DE CERTIFICATION DU SYSTEME Profil d échange pour la sécurité routière Profil d échange G5x Profil d échange G5x Profil de Management / Sécurité Profil de Management / Sécurité Vehicle A Application CAM / DENM +. in ASN.1 PER Application Profile Broadcast / Geocast BTP Geonet G5A (CCH) Communication Profiles AIR G5A (CCH) Geonet BTP Communication Profiles Broadcast / Geocast CAM/ DENM +.. in ASN.1 PER Application Profile Application Vehicle B Diffusion de Messages Conformité aux standards, Interopérabilité, Performance.
APPLICATIONS DE GESTION DU TRAFIC CENTRE DE GESTION DE TRAFIC Transfert d informations prétraitées Limites de vitesse contextuelles Panneau à Message Variable (PMV) Info trafic et Itinéraire recommandé DATEX II UBR CAM DENM (Mandat M/453) CAM: (toutes les 100 ms) Cinématique & caractéristiques du véhicule, Actions conducteur. DENM: Signalisation des dangers routiers perçus par les véhicules.
APPLICATIONS AU NIVEAU DES FEUX DE TRAFIC APPLICATIONS: Alerte violation d un signal, Vitesse optimale pour le passage au vert, Stop / Start Régulation des feux de trafic / priorités etc. UBR (auxiliaire) Diffusion de Messages standards (SPAT & MAP)
NOTIFICATION DE POI DIFFUSEES Promotion patrimoine / Tourisme local Point de charge VE P&R / multi-modality MULTIMEDIA (Audio, Images, vidéo, texte) -------- DIFFUSION A TOUS OU A COMMUNAUTES EXTENSION AU: Commerce Electronique: Réservation & micro- paiement dans le véhicule.
AUTRE EXEMPLE: COVOITURAGE DYNAMIQUE Envoi Requête Sélection des UBR pertinentes Cellulaire Acquittement Acceptation Diffusion Requête UBR Autres cas d usage potentiels: Appel Taxi, Demande d assistance (panne véhicule, problème de santé, agression etc.)
AUTRE EXEMPLE: INTERCEPTION VEHICULE VOLE Diffusion de la liste des Véhicules volés Unités Bord de Route Liste active des Véhicules volés Gestion des véhicules volés Je suis volé!! Stop Patrouille de police Communication Véhicule Véhicule (V2V)
DEPLOIEMENT AU NIVEAU INTERNATIONAL
SYNTHESE CONTEXTE INTERNATIONAL INDUSTRIE AUTOMOBILE CAMP Vehicle Safety Communications 3 Intelligent Transportation Systems AUTORITES PUBLIQUES Commission Européenne DOT NHTSA EU US C-ITS TASK FORCE MLIT
PERPECTIVES DE DEPLOIEMENT AUX USA PILOTE : MODELE DE DEPLOIEMENT CAMP Vehicle Safety Communications 3 Intelligent Transportation Systems SAFETY PILOT : EVITEMENT DE COLLISION DOT NHTSA 3000 Véhicules, mi 2012 mi 2013 Etats Impliqués: CALIFORNIE FLORIDE MICHIGAN (Pilote) NEW YORK VIRGINIE Aide à la décision: Fin 2013 Déploiement volontaire Déploiement Réglementaire Extension NCAP
PERPECTIVES DE DEPLOIEMENT EN EUROPE SCOOP@F MODELE EUROPEEN Début 2014 Fin 2016 CORRIDOR 2015
PHASE D EXPERIMENTATION (FOTs) 2010-2013 Support Action European FOT results Assessment methodology SAFER END 2013 Tempere Support Action Standardization International Cooperation Communication Siscoga Helmond Brennero System Security Respect of life privacy Resistance to Attacks.
PROJET DE DEPLOIEMENT «CORRIDOR» Corridor de Rotterdam à Vienne passant par Francfort et Munich Signature MOU par 3 Ministres des Transports Allemagne, Autriche, Hollande Mai 2013 Déploiement Général jusqu en 2018 2 Applications communes (Véhicules sondes et travaux) + autres applications spécifiques par état membre
CONSORTIUM ET SYNTHESE SCORE@F Automobile PORTEUR Infrastructure routière Technologies / Prospective Telecom & Services Partenaires Publics Financeurs Septembre 2010 Septembre 2013
EXPERIMENTATIONS SCORE@F A10 Mars Septembre 2013 Validation Sécurité routière Critique 4 Préparation Juillet Sept 2012
DEPLOIEMENT PILOTE SCOOP@F
DEPLOIEMENT PILOTE SCOOP@F PROJECT MANAGEMENT (DITM) PILOT DEPLOYMENT SCOOP@F SERVICES ENHANCEMENT ILE DE FRANCE 3000 V 100 RSE LIFE CYCLE MANAGEMENT BRETAGNE ACQUITAINE ISERE 100 RSE 350 V COMPASS 4D EAST HIGHWAY (A4) STRASBOURG
PLUSIEURS ETAPES DE DEPLOIEMENT 2015 (DAY 1) Freinage d urgence Véhicule prioritaire en approche Véhicule Stationnaire Conditions de trafic difficiles Zone dangereuse Travaux Violation d un signal Signalétique embarquée Vitesse contextuelle Onde Verte
DES QUESTIONS? Gerard.segarra@viciconsult.eu http://www.viciconsult.org