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La platine se décompose en deux parties : - La platine de commande : On retrouve les cartes E-Blocks qui permettront de contrôler le drone, ainsi qu un pupitre permettant de visualiser les différentes informations nécessaires pour le drone. - Le Drone : C est un quadricopter possédant 4 hélices, comme le drone Parrot, Il est contrôlé grâce à la platine Technologie Services. Accéléromètre Nappe Signaux Testeur Servo Drone Cordons d alimentation Platine La nappe de signaux permet de faire transiter les informations et les commandes entre le drone et le pupitre. Les cordons d alimentations permettent l alimentation en puissance des moteurs (7.5V) On peut utiliser soit une alimentation stabilisée, soit une batterie d accumulateurs d une tension de 7.2V. Le testeur de servomoteur permet d envoyer, selon la position du potentiomètre, une commande de vitesse aux moteurs, ou de position à un servomoteur. L accéléromètre renvoie les informations sur l angle d inclinaison du drone, de manière analogique. Présentation de la Platine Drone MP421 Page 2 / 6
Face avant du pupitre : D E F A B C G Le pupitre comporte les éléments suivants : A. 4 Connecteurs permettant de contrôler les moteurs du drone. Les connexions sont de type câble servomoteur classique. Ainsi, on peut brancher un testeur de servo, ou même un récepteur de modélisme. B. 4 Douilles afin de visualiser les signaux envoyés au moteur. Les signaux devront être dans la norme MLI (modulation de largeur d impulsion) spécifique aux servomoteurs. C. Un câble d alimentation pour les cartes matrix. D. Un visuel représentant le drone, comportant la désignation de chaque moteur, pour les identifier rapidement. E. Une prise pour pouvoir connecter un accéléromètre via un grand câble, afin de pouvoir simuler les mouvements du drone. F. 3 douilles pour visualiser les signaux renvoyés par les accéléromètres, de type analogique. G. Un interrupteur d alimentation pour la platine complète. M1 désigne le moteur 1 M2 désigne le moteur 2 M3 désigne le moteur 3 M4 désigne le moteur 4 Présentation de la Platine Drone MP421 Page 3 / 6
Dessus du drone : Interrupteurs d alimentation moteur Mousse protectrice Connecteur pour boitier accéléromètre Désignation du moteur La mousse permet d éviter la collision entre les pales des hélices et différents objets Le connecteur de type Subd9 permet de brancher l accéléromètre permettant de connaitre l inclinaison du drone. La désignation du moteur sérigraphiée permet une identification rapide du numéro du moteur. Le drone peut être utilisé avec et sans sa carène de protection. Les interrupteurs d alimentations permettent d activer au choix un ou plusieurs moteurs, afin d identifier l incidence de ceux-ci sur le comportement général du drone. Ils correspondent respectivement aux moteurs. Moteur 1 Moteur 2 Moteur 4 Moteur 3 Note : si vous avez coupé l alimentation d un moteur avec son interrupteur et qu il émet un bip sonore, pensez également à déconnecter sa nappe sur le pupitre. Présentation de la Platine Drone MP421 Page 4 / 6
Boitier Accéléromètre : Le capteur contient un accéléromètre ADXL 335 mesurant l accélération selon trois axes (+/-3g). Ces informations, analogiques, une fois combinées, permettent de calcul la position du drone, et vont ainsi permettre à un programme, de commander les moteurs en fonction de ces informations, afin de garder une position stable. Le boitier vient se positionner au choix, sur le drone, ou au bout du câble série relié au pupitre. Ce câble série permet la manipulation du capteur avec la main. Présentation de la Platine Drone MP421 Page 5 / 6
Placement des cartes : Les cartes viendront se positionner comme ci-dessous, selon les différentes activités : Nappe de signaux Drone Alim 12V Carte EB006 PIC Led / Servo EB004 / EB059 Entrées EB002 Carte Interrupteur / Led / Servo EB007 / EB004 / EB059 Clavier Matriciel EB014 Présentation de la Platine Drone MP421 Page 6 / 6