autoguidage RTK et binage JOURNEE TECHNIQUE ITB AISNE Caroline DESBOURDES Philippe HAUPRICH 13 décembre 2011 www.oisagri.skyblog.com
principe général
système de guidage GPS autoguidage assisté par GPS : -le tracteur se dirige tout seul dans la parcelle en fonction d une ligne de référence - objectif : limiter les manques ou les recouvrements entre les différents passages du tracteur -concentration sur le travail de l outil -qualité du travail constante -économie d intrants (recouvrements évités) -réduction de la fatigue si un semis est réalisé avec un autoguidage g et une précision RTK, est-ce que l on peut biner sans assistance spécifique sur la bineuse?
LES systèmes RTK
RTK radio satellites AVANTAGES - précision acquise dès la mise sous tension. Pas de «temps de chauffe» - permet de revenir au même endroit sous condition que la base soit remise au même endroit - pas de limite au nombre d utilisateurs sous la base sous condition que ce soit le même constructeur transmission des corrections INCONVENIENTS - coût : entre 10.000000 et 15.000 euros -limite de portée de la correction autour de la base (10 km) -l autoguidage g doit être de la même marque de la base RTK (limite du partage avec les voisins) - Attribution de la fréquence par l ARCEP
maillage de bases RTK radio principe juxtaposition de bases «individuelles» : le tracteur se connecte à UNE base. Lorsqu il change de zone, l agriculteur change de base. l utilisateur t a accès à la correction contre une redevance : en général un droit d entrée et un abonnement annuel. la base et le matériel dans le tracteur sont de la même marque maillage RTK : - Concessionnaires - Coopératives (GIE Coop &Tech) mêmes caractéristiques que le RTK radio : l autoguidage et la base doivent être de la même marque
RTK par téléphonie mobile principe p transmission par téléphone mobile (GPRS). tous les constructeurs peuvent l utiliser doit y avoir une couverture GPRS Serveur informatique GPRS
exemple de RTK par téléphonie mobile : Precisio Associer différentes technologies : - transmission de corrections réseau via GPRS dans les zones bien couvertes - rediffusion UHF de corrections réseau pour une zone donnée à partir de silos : problème d attribution des fréquences via l ARCEP, de multiplication des radios pour s adresser à tout le marché (liens monodirectionnels), d authentification des utilisateurs création d une nouvelle radio bidirectionnelle Axereal Axion 110 Bourgogne Bourgogne du Sud Capserval Cerena Champagne Céréales Cohésis Dijon Céréales EMC2 Interval Noriap Nouricia Scara Terre Comtoise Terrena
autoguidage RTK quelle précision?
précision d un autoguidage Quel que soit le mode de RTK utilisé, la précision à l antenne est équivalente : ± 2 cm La précision de travail va dépendre de type d asservissement de l autoguidage : hydraulique ou moteur électrique
Quelle est l erreur (manque et recouvrement) dans une parcelle lorsque l on utilise : aucun guidage (jalonnage traditionnel)? autoguidage (dgps ou RTK)? Précision en conduite manuelle comparée à un autoguidage (1624 ha) Travail du sol Récolte Epandage Semis Recouvrement (cm) 60 cm 35 cm 40 cm 10 cm REDUCTION DES RECOUVREMENTS travail du sol : 12 % de la surface récolte : 5 % de la surface semis et épandage : 2 % de la surface
précision d un RTK au semis Précision avec un autoguidage sur des semis (2430 ha) acteur ages de tr 6 5 4 deux pass (cm) Précis sion entre 3 2 1 0 hydraulique moteur électrique «hydraulique» est 2 fois plus précis que le «moteur électrique» Variabilité importante avec le «moteur électrique» Précision de ± 2 cm avec de l hydraulique et ± 4cm avec un «moteur électrique»
précision d un autoguidage RTK La précision de 2 cm? - Un nombre optimal de passages dans la parcelle - Léger «slalom» autour de la trajectoire idéale un manque ou un recouvrement de 4 cm dans le pire des cas 2cm 2 cm
biner à l aide d un autoguidage RTK Biner avec un autoguidage -Système hydraulique RTK -précision entre deux passages de tracteurs : ± 1.5 cm -précision entre deux interventions : ± 1.5 cm il est possible de biner avec un autoguidage hydraulique RTK sans matériel spécifique sur la bineuse (caméra) mais à quelle distance des pieds?
biner à l aide d un 5 cm autoguidage RTK biner avec un autoguidage -utilisation les passages réels du tracteur pour le semis et le binage -modification de la distance de sécurité entre l extérieur de la dent et le rang Hypothèse 1 : distance de 5 cm entre le pied et l extrémité lextrémité de la dent Aucun pied arraché Pieds abîmés sur 0.5% des longueurs Hypothèse 2: distance de 2 cm entre le pied et l extrémité lextrémité de la dent Aucun pied arraché Pieds abîmés entre 1 et 10% des longueurs Plante Dent en limite des plantes
calcul de rentabilité -La conduite traditionnelle induit des recouvrements systématiques -Le recouvrement représente en moyenne - en travail du sol : 12 % de la surface - lors de la récolte : 5 % de la surface - semis et épandage / pulvé : 2% de la surface Réduction : -Charge de mécanisation -Intrants -Main d oeuvre Barrois Beauce irriguée Picardie Champagne crayeuse SAU 300 ha 150 ha 180 ha 180 ha UTH 2.1 1.5 2.5 1.7 Assolement Colza / blé / + Blé dur / maïs + betterave / + betterave / orge / P de T P de T Marge directe_ /ha pois / luzerne 389 1014 924 705 Gain_ /ha/an 10 /ha 16 /ha 23 /ha 13 /ha
calcul de rentabilité Moteur électrique Barrois Beauce Picardie Champagne SAU 300 150 180 180 gain 10 16 23 13 Total /an 3000 2400 4140 2340 matériel abonnement / redevance précision 10-30 6000 2.0 2.5 1.4 2.6 Sous condition de recaler très 8000 2.7 3.3 1.9 3.4 souvent pour limiter la dérive Precision 3-10 10000 420 3.9 5.1 2.7 5.2 8000 900 3.8 5.3 2.5 5.6 RTK GPRS 9000 1000 4.5 6.4 2.9 6.7 15000 1000 7.5 10.7 4.8 11.2 RTK base 10500 500 4.2 5.5 2.9 5.7 16500 500 6.6 8.7 4.5 9.0 RTK base 20500 650 8.7 11.7 5.9 12.1 propriétaire 26500 650 11.3 15.1 7.6 15.7 Droit d entrée de 1500 + abonnement de 500 /an Base à 10000 + redevance de 650 /an
à retenir -le RTK permet une précision de ±2 cm à l antenne (transmission radio ou téléphone) -la précision i d un autoguidage dépendd du type d asservissement : - l hydraulique est 2 fois plus précis qu un moteur hydraulique - le paramétrage d un moteur électrique est plus difficile (donc plus variable) -un autoguidage permet de réduire les recouvrements -12% en travail du sol - 5% en récolte - 2% en épandage et pulvérisation -la rentabilité d un autoguidage en RTK dépend des cultures : à partir de 3 ans -la précision lors du binage est équivalente à celle lors du semis, il est possible de biner avec un autoguidage hydraulique RTK sans matériel spécifique sur la bineuse -la précision au semis/plantation est primordiale pour revenir biner sans soucis «garde» de 5cm entre extrémité de la dent et ligne de semis = moins de 1% du linéaire avec plantes abîmées et aucune plante n est détruite.
RTK et binage... merci pour votre attention on mesure l étendue du progrès!