Descriptif du système LAO-07 : Mis en service en 2007, ce système a entièrement été imaginé est conçu par l équipe TSV à partir de son expérience de levage de pont par LAO de plus de quinze années. L algorithme de fonctionnement, la mise en page de la supervision, les alertes automatiques, le principe de la connectique ont été défini dans un cahier des charges rédigé par TSV avant de le soumettre à une entreprise spécialisée qui a réalisé le montage, le câblage des armoires, la connectique et la programmation de l automate et du logiciel de supervision. La réalisation a été suivie et validée par TSV au fur et à mesure de l avancement. Le système LAO-07 se compose de plusieurs éléments, une partie dans le véhicule technique (fourgon 3,5 tonnes), l autre partie sur l ouvrage. Dans le véhicule technique : une armoire automate avec ordinateur de supervision. 1 à 4 centrales hydrauliques à débits séparés équipées par sortie : d électrovannes, d un capteur de pression et d un manomètre Sur l ouvrage : un coffret déporté pour la connexion des capteurs de déplacement les capteurs de déplacement fixés au tablier. Véhicule technique Coffret déporté pour la connexion des déplacements Un des écrans de contrôle Armoire automate, PC de supervision et imprimante Capteur de déplacement avec son carénage de protection en inox et réglet métallique de secours
Course 25O mm Ne pa s lâcher b ru taleme nt la ficelle. Accompagner avec la main. Ne pa s forc er en tirant sur le fil : longueur max 250mm Course 25O mm Ne pas lâcher brutalement la ficelle. Acc ompagner a vec la main. Ne pas forcer en tirant sur le fil : longueur max 250mm Vérinage d ouvrages d art Schéma du montage : 1 1
Fonctionnement et possibilités du système LAO-07 : Type de vérinages pilotables : Le système gère bien sûr aussi bien les montées que les descentes d ouvrages. Il est capable de gérer un déplacement : - parallèle au plan de départ : le cas le plus général - en déversé par rapport à une droite ou un point : modification du dévers transversal, de la pente longitudinale. - selon une équation quelconque Nombre de voies : L automate peut piloter 24 voies indépendantes réparties sur 4 centrales hydrauliques à débits séparés. Chaque voie débite 0,3 l/mn quelque soit la pression de fonctionnement. La pression maximale d utilisation est de 700 bars. Principe de la supervision : Les écrans de contrôle du logiciel de supervision permettent : de paramétrer l opération : hauteur de vérinage, nombre de voies, charge théorique par voie d entrer les tolérances de vérinage sur les déplacements et sur les pressions, de déclarer par voie le type et le nombre de vérins, le numéro du capteur de déplacement, de suivre en temps réel : déplacements, pressions, et charges, de visualiser l état des électrovannes (ouvertes ou fermées), de comparer en temps réel les charges soulevées et les charges théoriques. Alertes du système : Plusieurs boutons d arrêt d urgence sont mis à disposition du chargé de vérinage. Ils se trouvent sur les coffrets des centrales hydrauliques, sur la façade de l armoire automate, sur le panneau de commande du logiciel de supervision. Les principales alertes à disposition de l opérateur sont : Le personnel sur les lignes d appui communique par liaison radio avec le chargé du vérinage et signale les événements anormaux : fissuration, craquement, bruit, fuite hydraulique Le suivi de l écran de contrôle permet rapidement de détecter un problème sur un capteur de déplacement grâce au code de couleur. Le numéro de voie passe au rouge en cas de dépassement des tolérances de vérinage. Les pressions et poids de vérinage sont comparés en temps réel aux valeurs théoriques. L évolution des pressions au cours du vérinage est surveillée automatiquement. Elles ne doivent pas dépasser un certain pourcentage par rapport aux pressions de vérinage de références enregistrées par l automate sur ordre de l opérateur. En cas de dépassement de la tolérance la case correspondante sur l écran de contrôle passe en rouge pour alerter l opérateur.
Caractéristiques des capteurs : Déplacement : Le système fonctionne avec des capteurs analogiques 0-20mA ou 4-20mA, quelle que soit la course qui est paramétrable. TSV possède : 25 capteurs 0-20mA de 1200mm de course - Modèle CD 50 de AK-Industrie 25 capteurs 0-20mA de 250mm de course. Modèle WS10 de ASM Ces capteurs sont montés dans des carénages en inox pour assurer leur protection et faciliter le montage sur chantier. La platine de support des capteurs reçoit également un réglet métallique pour assurer un suivi en cas de défaillance de l électronique. Pression : Le système fonctionne avec des capteurs analogiques 4-20mA dont la plage de mesure est quelconque car paramétrable. Sur les centrales hydrauliques sont montées des capteurs 0-700 bars qui correspondantes à la capacité maximale du système hydraulique. Suivi et maintenance : Contrôle des capteurs de déplacement et de pression : Les capteurs sont contrôlés annuellement selon notre procédure qualité interne. Ces contrôles sont enregistrés sur des fiches de suivi. Les capteurs de pression sont contrôlés à l aide d un manomètre étalon de classe 0,5 que nous faisons étalonner annuellement par un laboratoire agréé. Pour les capteurs de déplacement nous avons conçu et fait fabriquer un banc d étalonnage dont les cotes sont connues au 1/100 ième de millimètre. Les mesures ont été réalisées par le service métrologie du fabricant. Etalonnage des capteurs de déplacement : Pour améliorer la précision de la mesure des déplacements, notre système LOA-07 intègre le calcul des déplacements à partir de la courbe d étalonnage du capteur. Une page du logiciel de supervision permet de créer pour chaque capteur sa courbe d étalonnage à partir des mesures du banc d étalonnage et du courant renvoyé à chaque position. Pour utiliser la courbe d étalonnage propre à chaque capteur, il suffit d entrer pour chaque voie lors du paramétrage de l opération le numéro d identification du capteur. Schéma du banc d étalonnage des capteurs de déplacement
Caractéristiques techniques des capteurs de déplacement : Modèle CD 50 Course : 1200mm Signal analogique : 0-20mA Alimentation : 15 à 27 Vdc Linéarité : +/- 0,15% Température de fonctionnement : -10 à +70 C Modèle WS 10 Course : 250mm Signal analogique : 0-20mA Alimentation : 18 à 27 Vdc Linéarité : +/- 0,10% Température de fonctionnement : -20 à +85 C
Caractéristiques techniques des capteurs de pression : Modèle CD 50 Plage de mesure : 0-700 bars Signal analogique : 4-20mA Surcharge admissible : 2 x l E.M. Alimentation : 13 à 36 Vdc Erreur statique : 0,25% de l EM Température de fonctionnement : -20 à +80 C Raccord hydraulique : ¼ BSP mâle