Manuel de la nacelle 2-axes étanche SwellPro pour Splash Drone V1.0 www.swellpro.com distribué par
Configuration du Produit 1. Carte de contrôle de la nacelle 2. Plaque de montage anti-vibrations 3. Caisson étanche pour caméra (modèle type GoPro) 4. Capteur spécialement conçu 5. Moteur brushless traitement spécial étanchéité 6. Vis d étanchéité 7. Transmetteur vidéo (VTX) 2
1. Assemblage du Produit 1 ère étape : Dévisser la vis d étanchéité au-dessous du Splash Drone. 2 ème étape : Faire passer tout les câbles fonctionnels à travers l orifice incluant les connecteurs VTX (câbles 3-pins DuPont), un câble IMU (4-pins), un câble M2 (3-pins) pour le moteur de roulis, un câble M1 (3-pins) pour le moteur tangage. Une fois tous les câbles passés, visser correctement. 3 ème étape : Connecter les câbles de manière à correspondre avec les prises sur la carte de contrôle et VTX comme décrit. 4 ème étape : Affecter les correspondances ci-dessous pour connecter la carte de contrôle de la nacelle au receveur. Veuillez vous assurer que l agencement des composants soit ordonné à l intérieur du drone. Câbles de la carte de contrôle Câble alimentation Câble de fonctionnalité bleu (tangage) Câble de fonctionnalité vert (roulis) Câble «terre» noir Correspondance sur le receveur Sortie 12V câble JST CH6 terminal signal CH5 terminal signal CH5/6 terminal au sol 5 ème étape : La carte de contrôle se trouve entre le contrôleur de vol et l antenne GPS. Vous pouvez coller le boitier directement sur la carte d alimentation avec des bandes adhésives double-face. 6 ème étape : Visser la plaque de montage en utilisant les vis inoxydable en choisissant la position voulue. 3
7 ème étape : Ouvrir le caisson étanche. Brancher le câble AV Out dans votre caméra puis refermer délicatement le boitier sans coincer les câbles et d assurer l étanchéité. NOTE : La nacelle étanche sort de l usine RTF, c.à.d. prêt-à-voler. Malgré tout, des facteurs indépendants peuvent affecter votre première manipulation, comme des mouvements lors du transport et des changements dans les champs magnétique, etc. Veuillez procéder à une calibration si la nacelle n est pas en phase d équilibre. Les instructions sont ci-dessous. 4
2. Instructions de calibration manuelle de la nacelle a. Mettre le Splash Drone sous tension avec la batterie 4S LiPo. L indicateur à l intérieur de la carte de contrôle de la nacelle reste un moment en ROUGE pendant que le système effectue sa vérification. Quand le clignotement devient régulier et de couleur VERTE (d abord doucement jusqu à allumé plus longtemps), l auto-vérification est terminée. b. S assurer que la nacelle soit munit de la caméra et que le caisson soit en position horizontale. Fermement caler le caisson et brièvement appuyer sur le bouton «RESET» sur la carte de contrôle de la nacelle pour calibrer l accéléromètre. Immédiatement il y aura un lent clignotement VERT jusqu à allumé plus longtemps. La calibration de l accéléromètre est terminée. c. Même préparation que sur le point (b), mais appuyer 3 secondes sur le bouton «RESET» de la carte de contrôle de la nacelle pour calibrer le gyroscope. Quand d un clignotement lent on passe à 2 flashes rapides puis longtemps en VERT, la calibration du gyroscope est terminée. d. Relâcher la tenue horizontale du caisson et vérifier que la nacelle fonctionne normalement. Carte de contrôle nacelle Caler la nacelle équipée caisson/caméra NOTE : Si la nacelle n est pas bien horizontale et immobile, la calibration peut échouer. e. Si les tentatives de calibration ont échoué, essayer de nouveau. Si la seconde tentative échoue aussi, veuillez procéder à une calibration via logiciel (instructions ci-dessous). 5
2. Calibration logiciel Préparations a. Veuillez d abord télécharger le logiciel Waterproof Gimbal Software Assistant Splash Drone.rar sur www.swellpro.com/downloads b. Après avoir extrait le fichier.rar, 3 fichiers seront disponibles - Driver for Splash Gimbal - Splash Gimbal (BGC) Software Assistant - Tuned Parameters for Splash Gimbal-20150627.profile c. Ouvrir Driver for Splash Gimbal > CP210x_VCP_Windows pour trouver CP210xVCPInstaller_x64 et CP210xVCPInstaller_x86. Le pack d installation du pilote (driver) à choisir en correspondance avec votre PC, les appendices x64 pour un PC 64-bits et x86 pour un PC 32-bits. d. Pour que SimpleBGC_GUI fonctionne, il faut que votre PC soit équipé du logiciel JAVA. Normalement, votre PC détectera le besoin. 6
Programmation des paramètres a. Double-cliquer sur l icône SimpleBGC_GUI.exe pour lancer l assistant software b. Choisir la langue dans le menu. Connecter la carte de contrôle de la nacelle avec un câble mini-usb. c. Choisir le terminal COM correspondant, cliquer CONNECT et le bouton changera d état. d. Sur la même ligne il y a un bouton PROFILE, cliquer sur LOAD (charger) pour ouvrir une boite de dialogue. Choisir l option Discard Changes and Continue, puis choisir le fichier Tuned Parameters for Splash Gimbal-20150627.profile et l ouvrir. À nouveau choisir l option Discard Changes and Continue. 7
e. Cliquer le bouton Write pour écrire/copier les paramètres sur la carte de contrôle de la nacelle. Une fois la barre de progression à 100%, passer à la prochaine procédure. 8
9
f. D abord cliquer sur Camera IMU puis sur Calibrate IMU pour entrer dans l interface. Maintenir sans mouvement la nacelle équipée de la caméra en assurant l horizontale au niveau du caisson. g. Calibration de l accéléromètre. D abord cliquer sur le bouton CALIBRATE à gauche, l indicateur devrait clignoter doucement en VERT, accélérer brièvement et se caler en long VERT. La calibration de l accéléromètre est terminée. NOTE : Si la nacelle n est pas bien horizontale et immobile, la calibration peut échouer. 10
11
h. Calibration du Gyroscope. Cliquer sur le bouton CALIBRATE à droite. L indicateur clignote doucement au VERT, puis rapidement pour terminer en très lent VERT. La calibration du gyroscope est terminée. i. Après avoir terminé les deux calibrations, cliquer Close pour fermer l interface. Pour vous assurer que toutes les données sont bien écrites, cliquer à nouveau sur Write. j. Débrancher le câble USB et tester le fonctionnement de la nacelle. Répéter les actions ci-dessus si la nacelle ne fonctionne pas correctement en s assurant de la position horizontale et de l immobilité de la nacelle/caméra/caisson. 12