Equipements au TOP pour l IRC5!

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1 Equipements au TOP pour l IRC5! Afin de répondre aux demandes croissantes de formations sur la nouvelle génération d armoire de commande de type IRC5, le Centre de Formation d ABB basé à Saint-Ouen l Aumône met à votre disposition de nouvelles installations : Cellules de formation IRC5 reliées par un PC pour la gestion du dialogue avec RobotStudio Online Une cellule bi-robots MultiMove en soudage arc composée de : 1 armoire IRC5, 2 robots IRB 1400 : 1 robot équipé avec : - 1 source de soudage ABB LRC430, - 1 torche PSF315, - 1 nettoyeur de torche, - 1 Bulls eye. l autre robot est équipé avec : - 1 générateur Fronius TPS4000, - 1 nettoyeur de torche Fronius Robacta TC1000, - 1 dévidoir VR1500, - 1 torche Push pull RA500, - 1 axe externe avec le positionneur 250 L, - des montages pédagogiques avec pièces éprouvettes pour la réalisation des soudures. 1 PC connexe permettant : - le dialogue chargement/sauvegarde des programmes, - la création de systèmes d exploitation, - la modification du programme et des paramètres systèmes, etc... Une cellule mono-robot composée de : 1 armoire IRC5, 1 robot IRB 1600 avec porte-crayon pour le tracé des trajectoires et simulateur des entrées/sorties, 1 PC pour le dialogue avec RobotStudio Online. Une cellule mono-robot composée de : 1 armoire IRC5, 1 robot IRB 140 avec porte-crayon pour le tracé des trajectoires et simulateur des entrées/sorties, 1 PC connexe pour le dialogue avec RobotStudio Online. Cellule équipée de PickMaster permettant différentes mises en situations de Picking Une cellule mono-robot composée de : 1 armoire IRC5, 1 robot FlexPicker IRB 340 équipé d un préhenseur par système d air comprimé (différentes ventouses possibles, pointes de calibration), Postes fixes de prise et de dépose, 2 convoyeurs à bande pour les manipulations en suivi de convoyeur (tracking), 1 coffret de gestion de vitesse du convoyeur, 1 système de vision, 1 dôme à leds pour un éclairage performant évitant les reflets, 1 PC équipé du logiciel PickMaster pour la réalisation des programmes robots et configuration du site.

2 utilisation programmation Sans process Utilisation de Base de l armoire IRC5 & Dépannage électrique UB5DEPE w p 8 OU Utilisation de Base cellule monorobot UB5 w p 8 Connaissance en programmation de Robots ABB Générations Armoires S4, S4C, S4C+ OUI NON : Programmation de Base PS4 Utilisation, Programmation de Base & Installation d une cellule monorobot IRC5 UPB5I w p 11 Utilisation & Programmation de Base sur IRC5 UPB5 w p 11 Remise à Niveau de Programmation S4 IRC5 RANP5* w p 9 armoire de commande IRC5 * Package RANP5+P5MR = stage RANP5MR w p 10 w Cellule Multirobot? NON Programmation Avancée IRC5 PA5 w p 10 Voir détails du stage sur la page indiquée La flèche positionnée au dessus du stage indique le prérequis obligatoire OUI Programmation Multirobot P5MR* w p 9 2

3 utilisation programmation Process Soudage arc Utilisation & Prog. de Base d une cellule Soudage Arc avec FlexWare UPB5FWSA w p 12 Utilisation de Base cellule Soudage Arc avec un axe externe UB5SA Cellule Multirobot? w p 13 OUI Utilisation & Prog. de Base d une cellule monorobot avec un axe externe UPB5SA Programmation Multirobot P5MR w p 13 w p 9 armoire de commande IRC5 NON Programmation Avancée pour une cellule avec Soudage Arc PA5SA Process de Soudage Arc MIG MAG PROMIGMAG w p 12 w p 14 w Voir détails du stage sur la page indiquée La flèche positionnée au dessus du stage indique le prérequis obligatoire 3

4 maintenance Maintenance mécanique et électrique Robots et Armoire IRC5 Maintenance Mécanique MM140 Maintenance Mécanique MM340 w p16 w p16 Maintenance Mécanique MM1400 w p16 Maintenance Mécanique MM1600 w p16 Maintenance Mécanique MM2400N w p16 Maintenance Mécanique MM6600/ MM7600 w p16 Maintenance Électrique Robot avec armoire de commande IRC5 ME5 w p16 maintenance b w Sur demande Voir détails du stage sur la page indiquée 4

5 logiciels Robots et Process Utilisation & Programmation d une cellule FlexPicker avec PickMaster UPB5PM w p 15 Utilisation & Programmation d une cellule robot avec RobotWare Plastics UPB5PW w p 15 logiciels robots et process : Programmation de Base UPB5 Programmation Hors Ligne RobotStudio IRC5 PRS5 w p 14 b w Sur demande Voir détails du stage sur la page indiquée La flèche positionnée au dessus du stage indique le prérequis obligatoire 5

6 Notes notes 6

7 Formations Détails des programmes de stages Robots et Process 7

8 détails des formations Utilisation et Programmation Utilisation de Base et Dépannage Electrique UB5DEPE Utilisation de Base cellule monorobot UB5 2, - Avoir l expérience de la maintenance ou de l installation de systèmes robotisés. Toute personne impliquée dans l'exploitation et le dépannage d'un système automatisé comportant un robot industriel. Après ce stage, d'une durée de, le participant sera capable de manoeuvrer un robot en mode de marche manuelle, de transférer les programmes entre une clé USB et le robot, de modifier des points, de démarrer des programmes en mode automatique, d'interpréter la signalisation de défaut mais aussi de remédier rapidement à la plus grande partie des pannes. - Présentation d un site robotisé. - Sécurités sur un site robotisé. - Présentation des caractéristiques d un robot, de la chaîne cinématique de chaque axe. - Principes de fonctionnement du robot. - Description et utilisation du panneau de commande. - Description et utilisation du FlexPendant. - Etude des modes de marche. - Déplacement manuel du robot (axe/axe, linéaire, alignement, orientation). - Utilisation d un référentiel outil et d un référentiel objet. - Notion de programme. - Modification de trajectoires. - Visualisation des E/S. - Sauvegarde des programmes sur clé USB. - Synoptique fonctionnel de l armoire. - Emplacement des différents sous-ensembles et éléments. - Alimentation de l armoire, alimentation interne. - Liaisons armoire-robot, liaisons extérieures. - Robot : filerie, boîtiers de raccordement, capteurs embarqués, carte SMB. - Fonctionnalités des cartes électroniques. Pannes identifiables. - Création d un programme de pointe ou d un programme de référence pour un changement de moteur. - Etude de la chaîne de sécurité (relayage cartes). - Sauvegardes des paramètres fonctionnels du robot. - Entraînement au diagnostic de pannes. Armoires de commande IRC5 : monorobot. Aucun. Toute personne chargée de l'exploitation d'un système automatisé comportant un robot industriel. Après ce stage, d'une durée de 2,, le participant sera capable de manoeuvrer un robot en mode de marche manuelle, de transférer les programmes entre une clé USB et le robot, de modifier des points, de démarrer des programmes en mode automatique et d'interpréter la signalisation de défauts. - Découverte d une cellule robotisée. - Sécurités sur un site robotisé. - Utilisation du FlexPendant. - Exécution/arrêt et reprise d une trajectoire suivant les différents modes de marche. - Dégagement d un robot arrêté en cours de trajectoire (déplacements manuels du robot). - Utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet. - Notions de programme. - Modification de trajectoires, modification de points, de vitesses et de zones. - Savoir lire les informations des Entrées/Sorties. - Sauvegarde des programmes sur clé USB. Chargement d'un programme. - Interprétation de la signalisation de défaut et des codes d erreurs. Utilisation par le stagiaire d une cellule robotisée avec programmes pré-établis. 80 % du temps d un stage sont consacrés à la manipulation. Robots : IRB140, IRB1400 et IRB1600. Armoire de commande : IRC5 monorobot. 8

9 Utilisation et Programmation Remise à Niveau de Programmation des armoires génération S4 vers IRC5 RANP5 2, - Avoir suivi la Programmation de Base S4 (PS4) auparavant. Rappel des prérequis pour un stage de programmation : - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l'espace avec différents repères géométriques. - Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un microordinateur, les automatismes et un langage de programmation informatique est un plus. Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, l'étude ou la mise en service d'un système automatisé comportant un robot industriel. Ce stage s'adresse également aux opérateurs de production et aux techniciens de maintenance ayant besoin des notions de base de programmation du robot. Après ce stage, d'une durée de 2,, le participant sera en mesure d'utiliser ses connaissances S4 sur un système monorobot IRC5. - Présentation de la sécurité sur un site robotisé. - Description des nouveaux robots. - Description du système de commande IRC5 : Information et description basique des modules de la baie. - Description du nouveau pupitre de programmation : Présentation des nouvelles fenêtres, Navigation dans les écrans tactiles. - Nouvelle structure de programmation. - Nouvelles possibilités sur les outils et objets. - Nouvelles fonctionnalités de la carte SMB et réglages. - Présentation et utilisation de RobotStudio Online. - Les Entrées/Sorties : Présentation hard et soft, Création et modification des E/S via le FlexPendant et RobotStudio Online, Visualisation des E/S via le FlexPendant et RobotStudio Online. - Gestion et transfert de fichiers entre armoire et PC. - Sauvegardes et rechargements sur FlashDrive et Clé USB : Via FlexPendant, Via RobotStudio Online. 60 % du temps de ce stage sont consacrés à la manipulation. Programmation Multirobot P5MR 2, - Avoir suivi auparavant, soit le stage Utilisation et Programmation de Base IRC5 (UPB5), soit le stage Remise à Niveau de Programmation des armoires génération S4 vers IRC5 (RANP5). Rappel des prérequis pour un stage de programmation : - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l'espace avec différents repères géométriques. - Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un microordinateur, les automatismes et un langage de programmation informatique est un plus. Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, l'étude ou la mise en service d'un système IRC5 multirobot. Ce stage s'adresse également aux opérateurs de production ayant besoin des notions de programmation d une cellule multirobot. Après ce stage, d'une durée de 2,, le participant sera en mesure de programmer une cellule avec les différentes possibilités MultiMove. - Principe. - Fonctionnements MultiMove : Robots indépendants, Robots synchronisés, Robots coordonnés. - Création d un système de commande. - Détermination des repères de base des robots. - Création des repères : base, porteur et objet embarqué. - Instructions, paramètres et données. - Synchronisation des tâches. - Synchronisation des mouvements : entre 1 robot et 1 axe externe, entre 2 robots et 1 axe externe, entre 2 robots. - Exécutions. 70 % du temps d un stage sont consacrés à la manipulation. Armoire de commande IRC5 : cellule multirobot avec 2 robots et 1 axe externe IRBP250L. Robots : IRB140, IRB1400 et IRB1600. Armoire de commande : monorobot. 9

10 détails des formations Utilisation et Programmation Remise à Niveau de Programmation des armoires génération S4 > IRC5 et Programmation Multirobot - PACK1 RANP5MR - Avoir suivi la Programmation de Base S4 (PS4) auparavant. Rappel des prérequis pour un stage de programmation : - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l'espace avec différents repères géométriques. - Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un microordinateur, les automatismes et un langage de programmation informatique est un plus. Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, l'étude ou la mise en service d'un système IRC5 multirobot. Ce stage s'adresse également aux opérateurs de production ayant besoin des notions de programmation d une cellule multirobot. Après ce stage, d'une durée de, le participant sera en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d une installation multirobot. Ce stage est constitué de 2 parties distinctes, qui font chacune l objet d un stage de 2,. Se reporter donc aux programmes de ces stages, soit : Remise à Niveau de Programmation IRC5 (2,) : Voir programme du stage RANP5, en page 9 de ce document. MultiMove IRC5 (2,) : Voir programme du stage P5MR, en page 9 de ce document. Robots : IRB140, IRB1400 et IRB1600. Armoire de commande IRC5 : cellules monorobot et multirobot. Programmation Avancée IRC5 PA5 - Avoir obligatoirement suivi le stage de Programmation de Base (UPB5) auparavant. - Avoir des connaissances de base en informatique et en programmation. - Savoir concevoir un algorithme simple ou un organigramme. Toute personne impliquée dans la conception et la programmation d'un système automatisé comportant un robot industriel. Ce stage, d'une durée de, est un complément de la programmation de base. Le participant sera ensuite capable d élaborer des programmes évolués par l utilisation de fonctionnalités avancées de programmation, tout en intégrant le robot dans un automatisme. - Structure de la mémoire de travail. - Architecture et Modularisation d un "programme". - Données : types, nature, localisation, décomposition, tableaux. - Opérateurs et expressions. - Procédures : appel, paramétrage. - Fonctions. - Acquisition d informations par système d interruption. - Interruption d un mouvement (exécution asynchrone). - Programmation d une recherche. - Déplacement d une trajectoire : modification des outils et objets, décalage entre deux positions, calcul de repères à partir de 3 points. - Traitement des "dysfonctionnements prévisibles" de la production (Gestionnaire d erreurs). - Paramètres du site (Paramètres système) : déclaration et sauvegarde. Réseaux, Entrées/Sorties système, Entrées/Sorties virtuelles, séquenceur d Entrées/Sorties (interconnexions). Programmation des routines événement. Configuration des touches programmables du pupitre mobile. - Programmation des zones universelles. - Déplacements avec actions synchronisées. - Protection des programmes, verrouillages, privilèges de connexion. - Divers : accélérations, softservo, charges, - Principes de base sur : Multirobot, Multitâche, - Création, chargement d un système de commande. - Transfert de fichiers avec RobotStudio Online. Elaboration par le stagiaire de programmes dérivés d'applications pratiques. 50 % du temps d un stage sont consacrés à la manipulation. Robots : IRB140, IRB1400, IRB2400 et IRB1600. Armoire de commande : cellules monorobot IRC5. 10

11 Utilisation et Programmation Utilisation et Programmation de Base sur IRC5 UPB5 - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents repères géométriques. NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un microordinateur, les automatismes et un langage de programmation informatique est un plus. Une expérience sur l'utilisation d un robot n'est pas nécessaire. Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, l'étude ou la mise en service d'un système automatisé comportant un robot industriel. Ce stage s'adresse également aux opérateurs de production et aux techniciens de maintenance ayant besoin des notions de base de programmation. Après ce stage, d'une durée de, le participant sera en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d une cellule équipée d un seul robot. - Présentation d un site robotisé. - Présentation de la sécurité d un site robotisé. - Description du robot et de l armoire de commande. - Description détaillée du panneau de commande et du FlexPendant. - Etude des modes de marche. - Présentation et utilisation du logiciel RobotStudio Online : Visualisation en ligne d un programme. Visualisation des paramètres système. Visualisation et modification de l état des Entrées-Sorties. - Procédure de synchronisation d un robot. - Déplacements manuels du robot (axe/axe, linéaire, réorientation, alignement). - Création et utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet. - Détermination des charges et supervision de mouvement. - Principes de base de programmation : architecture, création d un programme. - Exécution d un programme. - Instructions de mouvement, création/modification de points et de vitesses, droites, arcs de cercle et cercles. - Entrées/Sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage, via le FlexPendant et le RobotStudio Online. - Instructions logiques de base : Attentes, Choix, Répétitions, Affectations. - Utilisation de l écran Dialogue opérateur : affichage d informations sur l'écran et saisie d informations par l opérateur en cours de production. - Sauvegarde et chargement total ou partiel (programme, modules, ). - Redémarrage, Niveau de connexion (mot de passe). - Impression d'un programme. Elaboration par le stagiaire de programmes dérivés d'applications pratiques. Robots : IRB140, IRB1400 et IRB1600. Armoire de commande : IRC5 monorobot. Utilisation, Programmation de Base et Installation d une cellule monorobot IRC5 UPB5I - Avoir les connaissances de base en informatique et en programmation. - Savoir effectuer l analyse d un problème d automatisme. - Avoir réalisé l intégration d autres produits robotiques (indispensable). Toute personne devant réaliser l intégration d une cellule monorobot IRC5. Après ce stage, d'une durée de, le participant sera en mesure d installer une cellule monorobot dans un environnement de production et d utiliser les fonctionnalités de programmation de base. - Présentation d un site robotisé IRC5 et de sa sécurité. - Description du robot : mécaniques, capacité, câblage et prises terminales, carte SMB (stockage, purge, ). - Armoire de commande : synoptique de fonctionnement, sous-ensembles, alimentations, chaines de sécurité. - Description détaillée du panneau de commande et du FlexPendant. - Etude des modes de marche. - Présentation et utilisation du logiciel RobotStudio Online : Visualisation en ligne d un programme. Visualisation des paramètres système. Visualisation et modification des Entrées-Sorties (configuration, état). - Réglages : procédure de synchronisation, valeurs d étalonnage. - Déplacements manuels du robot (axe/axe, linéaire, réorientation, alignement). - Création et utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet. - Détermination des charges et supervision de mouvement. - Principes de base de programmation : architecture, création d un programme. - Exécution d un programme. - Instructions de mouvement, création/modification de points et de vitesses, droites, arcs de cercle et cercles. - Entrées/Sorties : cartes réseaux et unités d interface : configuration, visualisation, positionnement et forçage. - Instructions logiques de base : Attentes, Choix, Répétitions, Affectations. - Utilisation de l écran Dialogue opérateur. - Sauvegarde et chargement total ou partiel (programme, modules, ). - Redémarrage, Niveau de connexion (mot de passe). - Configuration des paramètres fonctionnels : charges, butées, - Principes du multirobot et du multitâche. Elaboration par le stagiaire de programmes dérivés d'applications pratiques. Robots : IRB140, IRB1400 et IRB1600. Armoire de commande : IRC5 monorobot. 11

12 détails des formations Utilisation et Programmation Programmation Avancée pour une cellule avec Soudage à l Arc PA5SA - Avoir suivi le stage Utilisation de Base sur une cellule monorobot avec Soudure Arc (UPB5SA). - Avoir des connaissances de base en informatique et en programmation. - Savoir effectuer l analyse d un problème d automatisme. - Posséder les notions de base du soudage à l arc. Toute personne impliquée dans la conception, l étude, la mise en service et la programmation d un système automatisé comportant un robot industriel de soudage à l arc avec des axes externes. Après ce stage, d'une durée de, le participant sera capable d élaborer des programmes en utilisant les fonctions élaborées de soudage et des éléments de programmation s y rapportant. Il saura utiliser des axes extérieurs (de type ABB) de son installation et configurer un panneau de commande extérieur. - Instructions logiques de choix. - Instructions de répétitions. - Axes externes : détermination du repère de base et utilisation d un repère mobile. - Déplacement d une trajectoire : utilisation des différentes fonctions de décalage. - Les instructions de recherche. - Traitement des erreurs avec le gestionnaire d erreurs. - Les singularités et les configurations d axes. - Ecran de dialogue opérateur. - Surveillance fil : par système d interruption. - Contrôle torche en manuel avec Bull s Eye. - Paramètres système du robot : modifications des paramètres process et sauvegarde de tous les paramètres. - Configuration des Entrées/Sorties : réseaux, unités, E/S système, rebouclages, - Différents redémarrages. - Création et chargement d un système de commande. Robots : IRB1400, IRB1600 et IRB140 équipés en soudure arc (différents postes). Armoires : IRC5 mono et multirobot, avec un axe externe. Utilisation et Programmation de Base d une cellule Soudage Arc avec FlexWare UPB5FWSA - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents repères géométriques. - Posséder les notions de base du soudage à l arc est un plus. Une expérience sur l'utilisation du robot n'est pas nécessaire. Toute personne impliquée dans l'utilisation ou la mise en service d'un système robotisé de soudage à l arc avec l option FlexWare Arc. Après ce stage, d'une durée de, le participant sera en mesure d'utiliser les différentes fonctionnalités d une installation FlexWare Arc (apprentissage, programmation et utilisation en production, paramétrage du lancement en production). - Présentation d un site robotisé, présentation de la sécurité. - Description du robot et de l armoire de commande. - Présentation du matériel de soudage. - Description détaillée du panneau de commande et du pupitre mobile. - Etude des modes de marche. - Déplacements manuels du robot (axe/axe, linéaire, réorientation, alignement) et des axes externes. - Interface "FlexWare" : Comment ça marche? Arborescence des écrans. - Instructions de mouvement, création/modification de points, vitesse, droites, arcs de cercle, cercles. - Exécution d un cycle ; test en automatique. - Création et utilisation d'un référentiel outil. - Création et utilisation de référentiels objet fixes ou mobiles. - Apprentissage des points POC et repli, des trajectoires et des cycles. - Instructions spécifiques au soudage à l arc. - Réglages et programmation du poste de soudage. - Signification des signaux d Entrées/Sorties Arc. Utilisation et visualisation. - Procédure de synchronisation du robot et des axes externes (mise à jour des compteurs). - Sauvegarde et chargement des modules spécifiques Flexware. Elaboration par le stagiaire de programmes dérivés d'applications pratiques. Des exercices sont réalisés avec cordons de soudure. Robots : IRB1400, IRB1600 et IRB140 équipés en soudure arc (différents postes). Armoire : IRC5 mono et multirobot, avec un axe externe. 12

13 Utilisation et Programmation Utilisation de Base cellule Soudage Arc avec un axe externe UB5SA Aucun. Toute personne chargée de l'exploitation d'un système automatisé comportant une cellule équipée d un robot industriel faisant de la soudure à l arc et d un axe externe. Après ce stage, d'une durée de, le participant sera capable de manoeuvrer un robot en mode de marche manuelle, de transférer les programmes entre une clé USB et le robot, de modifier des points et des tronçons de soudure, de démarrer des programmes en mode automatique et d'interpréter la signalisation de défauts. - Découverte d une cellule robotisée : robot, axes externes, postes de soudure, équipements de réglage. - Sécurités sur un site robotisé. - Description et utilisation du panneau de commande. - Utilisation du FlexPendant. - Pilotage manuel du robot et des axes externes. - Exécution/arrêt et reprise d une trajectoire suivant les différents modes de marche. - Dégagement d un robot arrêté en cours de trajectoire (déplacements manuels du robot). - Vérification de la synchronisation du robot et de l axe externe. - Utilisation d'un référentiel outil. - Utilisation de référentiels objet fixe ou mobile. - Notions de tâche et de programme. - Modification de trajectoires, modification de points, de vitesses et de zones. - Savoir lire les informations des Entrées/Sorties soudure et autres. - Sauvegarde des programmes sur clé USB. Chargement d'un programme. - Interprétation de la signalisation de défaut et des codes d erreurs. Postes à souder, Dévidoirs et torches, Système de nettoyage de torche, Le Bull s Eye. - Instructions liées à la soudure. - Utilisation des données spécifiques soudure : seamdata, welddata et weavedata. Utilisation par le stagiaire d une cellule robotisée avec programmes pré-établis. 80 % du temps d un stage sont consacrés à la manipulation. Robots : IRB1400, IRB1600 et IRB140 équipés en soudure arc (différents postes). Armoire : IRC5 mono et multirobot, avec un axe externe. Utilisation et Programmation de Base cellule Soudage Arc avec un axe externe UPB5SA - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme. - Savoir situer un objet par rapport à différents repères géométriques. - Posséder si possible les notions de base du soudage à l arc. - Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un microordinateur, les automatismes et un langage de programmation informatique est un plus. Une expérience sur l'utilisation d un robot n'est pas nécessaire. Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, l'étude ou la mise en service d'un système automatisé comportant un robot industriel faisant de la soudure à l arc et d un axe externe. Ce stage s'adresse également aux opérateurs de production et aux techniciens de maintenance ayant besoin des notions de base de programmation. Après ce stage, d'une durée de, le participant sera en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d une cellule de soudage arc équipée d un robot et d un axe externe. - Présentation d une cellule robotisée de soudage. - Sécurités sur un site robotisé. - Description et utilisation du panneau de commande. - Utilisation du FlexPendant. - Pilotage manuel du robot et des axes externes. - Modes de marche : exécutions, arrêts, reprises d un programme. - Création d'un référentiel outil. - Création de référentiels objet fixe et mobile (sur axe externe). - Synchronisation du robot et de l axe externe. - Structure de programmation : tâches, programmes et modules. - Création de trajectoires, création de points, de vitesses et de zones. - Premières Instructions logiques de base : Attente avec WaitDI, Choix avec IF, Boucle avec WHILE. - Utilisation des Entrées/Sorties soudure. - Création d Entrées/Sorties utilisateur. - Sauvegardes et chargements. - Interprétation des signalisations de défaut et des codes d erreurs sur : Postes à souder, Dévidoirs et torches, Système de nettoyage de torche et le Bull s Eye. - Instructions liées à la soudure. - Données spécifiques soudure : seamdata, welddata, weavedata. - Utilisation de RobotStudio Online pour visualiser le programme (et légèrement le modifier), visualiser l état des E/S. Robots : IRB1400, IRB1600 et IRB140 équipés en soudure arc (différents postes). Armoire : IRC5 mono et multirobot, avec un axe externe. 13

14 détails des formations Utilisation, Programmation et logiciels Process de Soudage à l Arc MIG MAG PROMIGMAG 3 jours Programmation Hors Ligne RobotStudio IRC5 PRS5 - Avoir obligatoirement suivi un stage de programmation soudage à l arc (codes PS4SA, PS4FA, UPB5SA ou UPB5FWSA) auparavant. Toute personne impliquée dans la programmation des trajectoires de soudage à l arc. Ce stage, d une durée de 3 jours, est un complément de la programmation de base. Le participant sera capable de voir l influence de tous les paramètres intervenant dans l aspect et la qualité des cordons de soudure. - Rappels sur les instructions de soudage. - Notions de métallurgie. - Contrôle des cordons de soudure. - Contrôle de la qualité des cordons de soudure. - Théorie du soudage. - Les différents paramètres de soudage. - Influence des différents paramètres de soudage, hauteur d arc, inclinaison de la torche, gaz, tension, vitesse fil, - Macrographie. - Aspect visuel. - Les différentes matières à souder. - Le mode de transfert pulsé. Robot : IRB 1400, avec ou sans axes externes, équipés en soudure arc. Armoires : S4, S4C, S4Cplus, Arcitec et IRC5. - Avoir la connaissance d un robot ABB ainsi qu avoir effectué le stage de Programmation de Base (code UPB5). - Savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents repères géométriques. - Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un microordinateur. Toute personne impliquée dans la conception et l'étude d'une cellule mono ou multirobot en avant projet, mais également dans la modification hors ligne des programmes de production et des trajectoires pièces. Après ce stage, d'une durée de 3 jours, le participant sera en mesure d'utiliser les fonctionnalités de base de programmation hors ligne des robots ABB sur le produit RobotStudio 5. Des formations spécialisées métier peuvent être proposées en complément. - Installation du logiciel. - Principe de la programmation hors ligne avec RobotStudio 5. - Présentation des écrans de travail : navigateurs, journaux, menus, barres d outil, raccourcis clavier, navigation souris, - Création d une station de travail. - Création d un système de commande. - Modèles de mouvement. - Création de points, de trajectoires. - Modélisation de pièces 2D et 3D. - Création de repères outil et objet. - Repères atelier, de base et spécifiques pièces. - Génération automatique de trajectoires sur formes géométriques. - Utilisation de géométries d un format autre que RobotStudio. - Détection de collision. - Fonction d accessibilité de trajectoires. - Utilisation des fonctions E/S simulées. - Tableau d évènements (actions "graphiques" associées aux sorties). - Programmation RAPID avec RobotStudio Online. - Création de stations avec des axes externes. - Importation de programmes et modification. Elaboration par le stagiaire de stations virtuelles dérivées d'applications pratiques. 80% du temps d un stage sont consacrés à la manipulation. PC : avec Logiciel RobotStudio IRC5. Armoires simulées : IRC5. 14

15 Logiciels Utilisation et Programmation d une cellule FlexPicker avec PickMaster UPB5PM - Avoir des connaissances de base en informatique et en programmation. - Savoir effectuer l analyse d un problème d automatisme. - Savoir concevoir un algorithme simple ou un organigramme. Toute personne impliquée dans la conception, l'étude, la mise en service et la programmation d'un système robotisé commandé par PickMaster. Après ce stage, d'une durée de, le participant sera capable d élaborer des programmes en utilisant la plupart des fonctions de programmation du logiciel PickMaster et de concevoir des programmes intégrant le robot dans un automatisme. - Sécurité sur une cellule robot. - Description détaillée du panneau de commande et du FlexPendant. - Etude des modes de marches. - Principe de base de programmation. - Instructions de mouvements. - Instructions de programmation de base. - Intérêt et utilisation d un objet et d un outil. - Synchronisation du FlexPicker. - Les Entrées-Sorties (utilisation et création) - Présentation générale d une cellule Pickmaster : Description de matériel et du logiciel, Câblage. - Présentation de la vision : Fonctionnement, Principes de base. - Présentation du logiciel PickMaster : Interfaces, Les signaux E/S, Concepts de base. - Configuration du site. - Configuration du projet : Création des éléments du projet (items, pattern,...), Paramétrage de l'armoire de commande du robot. - Présentation et modification du PickWare : Les routines associées, Les données, Modification suivant cas. Elaboration par les stagiaires de programmes dérivés d'applications pratiques. Utilisation et Programmation d une cellule robot avec RobotWare Plastics UPB5PW - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l'espace avec différents repères géométriques. - Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un microordinateur, les automatismes et un langage de programmation informatique est un plus. Une expérience sur l'utilisation du robot n'est pas nécessaire. Toute personne impliquée dans la conception, l'utilisation, la programmation ou la mise en service d'une système automatisé comportant un robot ABB avec de l option RobotWare Plastics. Après ce stage, d'une durée de, le participant sera en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d une cellule équipée d un robot muni de l option RobotWare Plastics. - Présentation d un site robotisé. - Présentation de la sécurité d un site robotisé. - Description du robot et de l armoire de commande. - Description détaillée du panneau de commande et du FlexPendant. - Etude des modes de marche. - Présentation et utilisation du logiciel RobotStudio Online. - Procédure de synchronisation d un robot. - Déplacements manuels du robot (axe/axe, linéaire, réorientation et alignement). - Création et utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet. - Détermination des charges et supervision de mouvement. - Principes de base de programmation sur IRC5. - Programmation avec l interface RobotWare Plastics : création d une station de travail graphique, création et paramétrage des cycles de production. - Exécution d un programme. - Instructions de mouvement, création/modification de points et de vitesses, droites, arcs de cercle et cercles. - Entrées/Sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage, via le FlexPendant et le RobotStudio Online. - Instructions logiques de base : Attentes, Choix, Répétitions, Affectations. - Sauvegardes et chargements : total ou partiel (programme, modules, ). - Impression d'un programme. Robot : IRB 340. Armoire de commande : IRC5. Elaboration par le stagiaire de programmes dérivés d'applications pratiques. Armoire de commande : IRC5 munie de l option RobotWare Plastics. 15

16 détails des formations Maintenance Maintenance Mécanique MM140 / MM340 / MM1400 MM1600 / MM2400N / MM6600 MM ou * Avoir l'expérience de la maintenance et de l'entretien d'ensembles mécaniques complexes. Une expérience sur l utilisation du robot n est pas nécessaire. La première journée est consacrée à la manipulation du robot. Tout mécanicien, électromécanicien d'entretien, régleur et technicien désirant se familiariser avec la mécanique des robots industriels. Après ce stage, d'une durée de 3 ou, le participant sera capable de remplacer les principaux éléments mécaniques du robot, d'effectuer les réglages mécaniques ainsi que l'entretien. - Sécurité (électrique, manutention, élingage, système d'équilibrage). - Pilotage manuel du robot. Création d'un programme de test, instructions de mouvements. - Précautions électriques, mécaniques et pneumatiques avant la dépose et la repose. - Outillage standard et spécifique. - Etude de la chaîne cinématique de chaque axe. - Principe de dépose et de repose des éléments principaux : système d'équilibrage, contrepoids, moteurs, réducteurs, bras inférieur et supérieur, poignet,... - Réglages des jeux fonctionnels. - Maintenance préventive. - Entretien, vidange, graissage. Stages essentiellement pratiques. 90% du temps est consacré à la manipulation. Robots : IRB 140, IRB 340, IRB 1400, IRB 2400, IRB 6600 / *Nota : MM140 / MM340 / MM1400 / MM1600 et MM2400N : durée de chaque stage = 3 jours. MM6600 et MM7600 : durée de chaque stage =. Maintenance Électrique Robot avec armoire de commande IRC5 ME5 - Avoir l'expérience de la maintenance ou de l'installation de systèmes robotisés. - Avant d'effectuer ce stage, il est nécessaire d'avoir effectué un stage Utilisation de Base (codes UB5, UPB5, UPB5FWSA ou RANP5). Toute personne impliquée dans l'installation, la mise en service et le dépannage d'un système automatisé comportant un robot industriel. Ce stage, d'une durée de, permet au participant de pouvoir localiser et remédier à la plus grande partie des pannes, ainsi que d'effectuer l'entretien du robot. - Synoptique fonctionnel de l'armoire. - Emplacement des différents sous-ensembles et éléments. - Alimentation de l'armoire, alimentations internes. - Liaisons armoire-robot, liaisons extérieures. - Robot : filerie, boîtiers de raccordement, capteurs embarqués, carte SMB. - Fonctionnalités des cartes électroniques. Pannes identifiables. - Motorisation. Principe d'un moteur autosynchrone. Principe de fonctionnement d'un résolveur. - Génération de mouvement et Boucles d'asservissement. - Principes de calcul d'une position. Réglages robot : Offset d étalonnage. - Création d'un programme de pointe ou d un programme de référence. Détermination du décalage d'un axe. - Etalonnage du robot au niveau électronique. - Etude de la chaîne de sécurité (relayage, cartes). - Séquencement de la Mise Sous Puissance. - Sous-ensemble Puissance : amplificateurs, rectifieur. - Etude des paramètres fonctionnels du robot, de leurs modifications et de leurs sauvegardes. - Présentation et utilisation du logiciel RobotStudio Online. - Rechargement du système d'exploitation pour les armoires IRC5. - Mode Hyperterminal. - Entraînement au diagnostic de pannes. Armoire de commande : IRC5. 16