Informatique industrielle

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1 Informatique industrielle Microprocesseur & Microcontrôleur 8/6 bits 68HC2 20 Microprocesseur & Microcontrôleur 6/32 bits CPU32 2 Étude d un Microsystème à base de DSP Étude de la mise en œuvre d un OS embarqué (Win CE, Linux ) 23 Simulateur de feux de carrefour 24 Carte clavier afficheur 24 Étude de l asservissement de vitesse et position d un moteur CC par microcontrôleur 25 Serveur web embarqué 26 Ensemble de cartes pour réseaux CAN 27 Option réseau CAN, «système d éclairage automobile» 28 Option réseau CAN «commande et régulation de moteur d essuie-glace» 29 Véhicule multiplexé didactique version de base 30 Véhicule multiplexé didactique version complète 3 Noyau temps réel 32 9

2 Microprocesseur & Microcontrôleur 8/6 bits 68HC2 Étude de la structure des Microcontrôleur et Microprocesseur. Utilisation d un circuit très répandu dans l industrie et l éducation. Utilisation des codes d instructions du 68HC. Nombreuses cartes d extensions disponibles clavier afficheur, réseau CAN, feux de carrefour, asservissement de vitesse et position et toutes cartes au format PC04 8 bits. Découverte de la structure d un microsystème, CPU, mémoire, registres, accumulateur, registre d index, pointeur de pile, entrées sorties Tout Ou Rien, entrées sorties analogiques, interruptions. Caractéristiques techniques - EID carte mère étude du 68HC2 CPU Mémoires Bus séries Bus parallèle Port parallèle TP 0 TP TP 6 68HC2 cadencé à 8 MHz. Flash EPROM 28 ko, EEPROM 2 ko, RAM 8 ko. RS232, USB, SPI & I2C. Manuel de travaux pratiques EID Carte mère seule, en assembleur, en langage «C» PC04 donnant accès à une très grande quantité de cartes d extension. Port d entrées sorties 24 bits TOR, interruption, 6 entrées analogiques 0 bits et 4 sorties analogiques 8 bits. Installation, mise en service, découverte de l environnement de développement (EDI), écriture lecture en mémoire RAM. Utilisation de l afficheur LCD. Utilisation du Joystick en mode interrogatif puis interruptif. Mise en œuvre de la base de temps intégrée au μp (fonction RTI), réalisation d un chronomètre. Mise en œuvre de la liaison RS232 en mode interrogatif puis interruptif. Détection de fronts sur entrée TOR en mode interrogatif puis interruptif, découverte du mécanisme de pagination mémoire. Mise en œuvre d une communication par réseau CAN. Pack EID 0 B : système à base de 68HC2 8/6 bits, éditeur assembleur et compilateur C TP Recopie d un port 8 entrées sur un port 8 sorties. Réalisation d un chenillard avec la base de temps intégrée au μp (fonction RTI). Réalisation d un compteur de 0 à 9, f = Hz, transcodage et affichage sur un afficheur 7 segments. Configuration et acquisition d une grandeur analogique, affichage résultat sur LCD et sortie analogique. Détection de fronts sur entrée TOR en mode interrogatif puis interruptif. EID0000 Carte d'étude du microcontrôleur 68HC2, livrée avec environnement CODE WARRIOR, édition spéciale (limité à 32 ko de code) développée par la société Freescale. EID00000 Simulateur d'entrées sorties, avec nappe 40 points. EGD Cordon série DB9/DB9 F/F X modem. EGD Cordon USB type AA. EGD00000 Alimentation 8 VAC, 2 A. EID0040 Manuel de travaux pratiques pour carte EID0000, fichiers sources sur CD-ROM. EID040 Manuel de travaux pratiques EID 0 40 Carte mère avec simulateur d entrées sorties, en assembleur, en langage «C» Manuel de travaux pratiques pour carte EID0000 avec applications sur carte d'e/s EID00000, fichiers sources sur CD-ROM. 20 Tél (0)

3 Environnement de développement très ergonomique. Éditeur, assembleur, compilateur C et C++, intégrés. Débogueur, pose de points d arrêt, visualisation et modification des registres, accumulateurs, zones mémoire, désassemblage. Débogueur GDB. Microprocesseur & Microcontrôleur 6/32 bits CPU32 Étude de la structure des Microcontrôleur et Microprocesseur 6 et 32 bits. Utilisation des codes d instructions du Compatibilité avec les programmes du Nombreuses cartes d extensions disponibles clavier afficheur, réseau CAN, feux de carrefour, asservissement de vitesse et position et toutes cartes au format PC04 8 bits. Découverte de la structure d un microsystème, CPU, mémoire, registres, accumulateur, registre d index, pointeur de pile, entrées sorties Tout Ou Rien, entrées sorties analogiques, interruptions. Caractéristiques techniques - EID carte mère étude du CPU 68332, cadencé à 6,7 MHz. Mémoires Flash EPROM 28 koctets, RAM 28 kmots de 6 bits. Bus séries RS232, USB, SPI & I2C. Bus parallèle PC04 donnant accès à une très grande quantité de cartes d extension. Port parallèle Ports d entrées sorties 24 bits TOR, interruption, 6 entrées analogiques 2 bits et 4 sorties analogiques 8 bits. Manuel de travaux pratiques EID Carte mère seule, solutions proposées en assembleur et C Manuel de travaux pratiques EID Carte mère avec simulateur d entrées sorties TP 0 TP Installation et mise en service du matériel. Écriture dans une zone mémoire RAM. Réalisation d un chenillard sur le port QS de la CPU. Réalisation d un mode «écho» sur le PC en mode terminal. Lecture et affichage sur l écran du PC de la valeur du registre à la demande de l utilisateur. Écriture lecture dans la zone mémoire de la carte à une adresse et contenus spécifiés. TP Réalisation d un chenillard sur les LEDs du simulateur d entrées sor- Recopie du port d entrée d un mot de 8 bits (microswitchs) sur le port de sorties 8 LEDs. Réalisation d un compteur de 0 à 9 à Hertz, transcodage et affichage sur un afficheur 7 segments. Configuration d un convertisseur, acquisition, conversion et affichage de sa valeur sur l afficheur 7 segments. Comptage des commutations sur l entrée interruption. Pack EID 20 B : système à base de 68332, 6/32 bits, éditeur assembleur et compilateur C/C++ EID20000 Carte d'étude du microcontrôleur CPU32 avec éditeur, cross assembleur linkeur, débogueur, guide technique. EID00000 Simulateur d'entrées sorties, avec nappe 40 points. EGD Cordon série DB9/DB9 F/F X modem. EGD00000 Alimentation 8 VAC, 2 A. EID20040 Manuel de travaux pratiques pour carte EID20000, fichiers sources sur CD-ROM. EID2040 Manuel de travaux pratiques sur carte EID20000 avec applications sur carte d'e/s EID 00000, fichiers sources sur CD-ROM. EID2000 Environnement de développement, compilateur GNU C++ appliqué à l'eid

4 Étude d un Microsystème à base de DSP56720 Double cœur 2 x 200 MIPS. Entrées sorties analogiques large bande jusqu à 20 Méchs. CODEC mono/stéréo d entrées sorties 8/96 khz 6/24 bits. Débuggeur CodeWarrior multi plans. En option : programmation par objets graphiques. Découverte de la structure d un DSP. CPU, Mémoire, registres, registres d index, pointeur pile, interruptions. Structures double cœur, DMA, champs mémoire parallèles, etc. Traitement de signal par DSP. Filtrage, amplification, génération d échos etc. Caractéristiques techniques - EID Étude du DSP double cœur série DSP56720 Carte mère (processeur à virgule fixe) Entrées Sorties Environnement informatique Alimentation TP DSP Double cœur spécialisé traitement audio phonique. 24 bits 2 x 200 MIPS RAM 2 x 92 k + 64 k 24 bits opérations arithmétiques sur 48 bits SDRAM 32 MOctets 2+2 timers port USB port série pour TPs en mode terminal 2 x CAN, 0 bits 0 0 Méchs sur BNC 50, CODEC 8 k à 96 khz 6 à 24 bits, entrées micro monophonique et line gain -34 à +2 db, 2 entrées TTL. 2 x CNA, 0 bits 0 20 Méchs/s sur BNC 50, CODEC 8 k à 96 khz 6 à 32 bits, sortie line et casque stéréophonique 40 mw, 2 sorties TTL. PC sous Windows 2000, XP, Vista, Seven, interface USB. 240V par boîtier prise externe 9 VAC. Travaux pratiques - EID Découverte d un microsystème à base de DSP Découverte du DSP Écriture lecture en zone mémoire. Entrées sorties analogiques large bande, écriture lecture dans un CODEC. Interruptions. Traitement d un signal audio, filtrage, création d un écho. Pack EID 30 B : SYSTÈME À MICROCONTRÔLEUR DSP et langage C EID30000 Carte d'étude du microcontrôleur DSP Freescale 56720, CPU 24 bits double cœur, puissance de calcul 2 x 200 MIPS, RAM intégrée 248 kbytes, 5 E et 6 S A/N, avec éditeur, cross assembleur linkeur, débuggeur, guide technique. Livré avec EID3000, Environnement de développement, compilateur GNU C monoposte. EGD00000 Alimentation 9 VAC, 2 A. EGD Cordon USB type AA. EID30040 Manuel de travaux pratiques pour carte EID30000 seule, fichiers sources sur CDROM. EID3040 Manuel de travaux pratiques pour carte EID30000 avec applications sur carte d E/S EID00000, fichiers sources sur CDROM. En option : EID30200 Compilateur FIBULA Graphic. 22 Tél (0)

5 Étude de la mise en œuvre d un OS embarqué (Win CE, Linux ) Processeur hyperpuissant «ARM9». Entrées sorties analogiques large bande. Bus USB, Ethernet, CAN. BUS parallèle 24 ports + E/S analogiques. Carte OEM pour SCILAB et D_SCIL (cf documentation correspondante) En option : de nombreuses parties opératives : feux de carrefour, asservissement de vitesse de position, VMD «voiture didactique sur bus CAN» Mise en œuvre d un OS embarqué sur carte cible (WinCE, Linux) CPU, Mémoire, registres, registres d index, pointeur pile, interruptions, Développement sur OS industriel embarqué (temps réel dur), etc. Pilotage de Parties Opératives Gestion d interruptions, commandes séquentielles, asservissement de moteurs CC, CA etc. Caractéristiques techniques - EID Structure matérielle Carte mère Connectique Processeur ARM9 AT9SAM926. CPU : 32 bits 200 MHz, Puissance de calcul : 20 MIPS sur 32 bits. Mémoires : SDRAM, 64 MOctets, NAND flash parallèle (2 Gigabits //) et série (64 Mbits) Processeur Java intégré. Ports USB, Ethernet, Bus CAN avec pile CAN OPEN. Port parallèle 24 bits TOR, 4 sorties analogiques 2 bits 0/5 Vdc, 6 entrées analogiques 2 bits +/-0 Vdc. Environnement informatique SDK pour Visual Studio 2005 de la carte fourni pour Windows CE 6.0, licence Win CE 6.0. Alimentation Par boîtier prise externe 9 VAC. Manuel de travaux pratiques - EID (en cours de rédaction, provisoire) TP Gestion d un port d E/S 2x8 bits TOR. Gestion d un clavier et afficheur graphique. Découverte des interruptions. Pilotage d un système TOR (20E/S) via un réseau CAN. Asservissement de vitesse d un moteur courant continu. Pack EID 50 B : SYSTÈME À MICROCONTRÔLEUR ARM9 sous OS embarqué Win CE 6.0 EID50000 Carte d'étude du microcontrôleur ARM 9, CPU 32 bits, 20 MIPs, guide technique. EID5000 Win CE6.0 installé. EID00000 Simulateur d'entrées sorties, avec nappe 40 points. EGD00000 Alimentation 9 VAC, 2 A. EGD00000 Câble réseau RJ45 50 cm. EID50040 Manuel de travaux pratiques pour carte EID50000 seule, fichiers sources sur CDROM. EID5040 Manuel de travaux pratiques pour carte EID50000 avec applications sur carte d E/S EID00000, fichiers sources sur CDROM En option : EID50300 Visual studio 2005 pro. 23

6 Simulateur de feux de carrefour Caractéristiques techniques - EID Simulateur de feux de carrefour Voie principale Voie secondaire Piétons Principe d un croisement 3 voies avec voie de dégagement tourne à gauche (détection de véhicules). Voie à 2 sens simple avec détection de véhicule. Signalisation piétons avec bouton d appel. Manuel de travaux pratiques - EID Feux de carrefour Extension de nos cartes mères. Un carrefour très complet route principale, route secondaire, voie de dégagement tourne à gauche, détection de présence véhicule, appel piéton. Clignotement en feux oranges. Basculement vert/orange/rouge. Gestion appel piéton. Détection voiture tournant à gauche, etc. TP Cycle simple sans appel piéton, ni détection voitures, sans bifurcation à gauche. Cycle complet avec appel piéton, sans détection voitures. Cycle complet sans appel piéton, ni détection voitures. Cycle complet sans appel piéton, avec détection voitures. Pack EID 002 B : option feux de carrefour (en complément d un EID0B ou EID20B) EID Carte partie opérative : feux de carrefour, livrée avec nappe 40 points, guide technique. EGD00000 Alimentation 8 VAC, 2 A. EID22040 Manuel de travaux pratiques pour carte EID ou EID , fichiers sources sur CD-ROM. 24 Carte clavier afficheur Fax + 33 (0) Extension de nos cartes mères. Compatible avec toutes cartes équipées d un bus PC04. Lecture d un clavier matricé. Gestion d un afficheur ASCII et/ou graphique. Réalisation d une horloge. Caractéristiques techniques - EID carte clavier afficheur Afficheur Clavier Buzzer Horloge Afficheur ASCII (7 à 20) x 6 caractères et/ou graphique 28 x 64 monochrome. Clavier matricé 6 touches. Buzzer piézoélectrique 4 khz. Horloge temps réel avec alarme et RAM statique sauvegardée de 4 bits. Manuel de travaux pratiques EID xx5 040 Écriture d une chaîne de caractères en mode texte, lecture d un clavier matricé, détection d activation d une touche, écriture en mode graphique, réalisation d une horloge. Pack EID 005 B : option clavier afficheur (en complément d un EID0B ou EID20B) EID Carte clavier afficheur livrée avec nappe 40 points et guide technique. EID xx5 040 Manuel de travaux pratiques pour carte EID ou EID , fichiers sources sur CD-ROM.

7 Étude de l asservissement de vitesse et position d un moteur CC par microcontrôleur Commande de moteur par PWM. Lecture de l information vitesse ou position en grandeur analogique ou TOR. Régulation numérique par correcteur en C. Récupération des réponses du système et tracés des courbes de résultat. Caractérisation d un moteur en boucle ouverte Mise en œuvre d un asservissement de vitesse - Pilotage du moteur, - Régulation de vitesse par PID numérique, - Récupération temporelle de la réponse, - Tracé et comparaison des courbes de réponse. Mise en œuvre d un asservissement de position - Pilotage du moteur, - Régulation de vitesse par PID numérique, - Récupération temporelle de la réponse, - Tracé et comparaison des courbes de réponse. Caractéristiques techniques - EID Structure matérielle Carte mère Connectique Alimentation TP Circuit imprimé avec sérigraphie didactique. 2 moteurs accouplés 2 Vdc 200 tr/min, courant nominal 62 ma. codeur optique 5 Vdc 200pts/tours, 2 voies. convertisseur fréquence tension (pour image analogique de la vitesse). circuit de comptage pour image numérique en absolu de la position. convertisseur 8 bits (pour image analogique de la position). bouton poussoir de perturbation position et bouton poussoir perturbation vitesse. Port parallèle 40 pts ; 24 bits TOR (image numérique de la position, état des perturbations vitesse et position, voies codeur). Sortie analogique (entrée CPU) 8 bits de l image position. Sortie analogique (entrée CPU) du convertisseur F/U image vitesse. 5 connecteurs BNC (Commande de l amplificateur de puissance, image tension, courant moteur, vitesse, position). Par boîtier prise externe 9 VAC. Travaux pratiques - EID Manuel de Travaux Pratiques Commande en boucle ouverte. Capteurs de position, de vitesse. Caractérisation en boucle ouverte. Étude en boucle fermée en vitesse. Étude en boucle fermée en position. Exemple de configuration standard adaptée au pack EID20B Pack de base EID 060 B : Asservissement de vitesse et position sur moteur CC par microcontrôleur EID Module groupe machine CC avec codeur avec nappe 40 pts, guide technique et d utilisation. EGD00000 Alimentation 9 VAC, 2 A. EID Manuel de travaux pratiques asservissement de vitesse et position par microcontrôleur en langage C, fourni avec les programmes sources sur CDROM. didalab@didalab.fr 25

8 Serveur web embarqué Extension de nos cartes mères. Compatible avec toutes cartes équipées d un bus PC04. Réalisation d un serveur Web embarqué système de régulation, véhicule automobile. Consultation à distance au travers du Web. Étude du réseau Ethernet 0 Mbits. Caractéristiques techniques - EID Serveur Web embarqué CPU Fonctions Bus IP2022 (Processeur Internet) développé par UBICOM, fonction ping intégrée. Pile TCPIP fournie, gestion du port TELNET (port 23), WEB (port 80). Sockets, serveur Web, bus SPI, I2c. Se connecte sur toute carte informatique équipée d un bus PC04 industriel. Manuel de travaux pratiques - EID Serveur Web embarqué TP Gestion du Telnet. Création d un Chat à l aide du port Telnet. Réception d une trame Internet Explorer. Réception d une réponse sur Internet Explorer. Intégration du CGI. Pack EID 003 B : option serveur Web embarqué (en complément d un EID0B ou EID20B) EID Carte partie opérative : étude du réseau Éthernet 0 Mbits avec pile TCP/IP, sockets, serveur Web, bus SPI, I2c. EGD00000 Cordon RJ45 50 cm. EID23040 Manuel de travaux pratiques pour carte EID ou EID , fichiers sources sur CD-ROM. Commandez par fax 24 h / 24 h Fax : + 33 (0) Tél (0)

9 Nombreuses configurations proposées (Voir en pages suivantes). Caractéristiques techniques - EID Contrôleur de réseau CAN Fonction Contrôle du bus CAN. Environnement Implantation sur la carte EID ou toutes cartes compatibles PC 04. Contrôleur CAN Interface Vitesse de communication SJA 000 Philips. De type optoélectronique. Jusqu à Mbits/s. Ensemble de cartes pour réseaux CAN Gestion des modes CAN standard et étendu. Drivers et codes sources fournis. Nombreux TP disponibles. Caractéristiques techniques - EID Carte CAN 8 entrées TOR Fonction Permet de générer des commandes utilisateurs sur le bus CAN. Environnement Raccordement directement sur le bus CAN. Alimentation 2 connecteurs 0/2 V ( arrivée, reprise). Régulateur 5 V sur la carte. Microcontrôleur CAN Expander MCP Entrées TOR 4 poussoirs, 4 microswitchs. Entrée analogique potentiomètre sur entrée analogique 0/5 V et convertisseur 0 bits. Connecteur 0 pts 8 entrées TOR, entrée analogique, point commun. Visualisation 8 LED de visualisation des entrées. Caractéristiques techniques - EID Carte CAN 4 sorties TOR de puissance Fonction Permet d actionner des lampes 2 V/2 A par le biais du bus CAN. Environnement Raccordement directement sur le bus CAN. Alimentation 2 connecteurs 0/2 V ( arrivée, reprise). Régulateur 5 V sur la carte. Microcontrôleur CAN Expander MCP Sorties TOR 4 sorties TOR de puissance 2 V/2 A. Visualisation 4 LED de visualisation des états, raccordées sur les sorties de puissance. Simulation de panne microswitch de simulation de rupture de filament. Caractéristiques techniques - EID Carte de commande et régulation de vitesse moteur Fonction Environnement Alimentation Microcontrôleur Étage de puissance Permet de piloter un moteur (essuie-glace avec asservissement de vitesse). Gestion des sécurités de fin de course. Raccordement directement sur le bus CAN. 2 connecteurs 0/2 V ( arrivée, reprise). Régulateur 5 V sur la carte. CAN Expander MCP Hacheur 4 quadrants L6203. PWM A sur 2 Vdc. Entrées TOR Entrée analogique 2 entrées TOR fins de course. entrée surcourse. 3 microswitchs de simulation de fins de course et de surcourse. potentiomètre. 27

10 Option réseau CAN "système d éclairage automobile par réseau CAN" Extension de nos cartes mères. Une ergonomie conviviale - Plaque plexiglas de support sérigraphiée. - Alimentations et bus CAN précâblés. - Sérigraphie des identifiants de chaque carte. - Sérigraphie du brochage des connecteurs multipoints. Fourniture des codes sources applicatifs. Bus CAN conforme aux normes CAN2.0B. Des TP très progressifs - Faire commuter les lampes d un bloc optique. - Acquérir l état du commodo. - Vérifier le fonctionnement d un bloc optique. - Commander un bloc optique par le commodo. Caractéristiques techniques - Option CAN0A "système d éclairage automobile par réseau CAN" carte 8 entrées TOR EID (voir descriptif en page précédente). 4 cartes CAN 4 sorties TOR de puissance EID (voir descriptif en page précédente). carte contrôleur de réseau CAN EID (voir descriptif en page précédente). Manuel de travaux pratiques EID TP Faire commuter les lampes d'un bloc optique. Acquérir l'état du commodo feux. Vérifier le fonctionnement d'un bloc optique. Commander les feux à partir du commodo feux. Pack CAN0A : option "système d éclairage automobile par réseau CAN" EID Carte bus CAN sur PC 04. EID Module bus CAN 8 entrées TOR et une entrée analogique avec cordon bus alim et CAN. EID Module bus CAN 4 sorties TOR et 4 entrées avec cordon bus alim et CAN. 4 EID Manuel de travaux pratiques (bus can) en langage C appliqués à l'eid20, fichiers sources sur CD-ROM. EGD Alimentation 2 V/ A (AL84B). EID Plaque plexiglas précablée pour option CAN0A. 28 Fax + 33 (0)

11 Option réseau CAN "commande & régulation de moteur d essuie-glace par réseau CAN" Extension de nos cartes mères. Une ergonomie conviviale - Plaque plexiglas de support sérigraphiée. - Alimentations et bus CAN précâblés. - Sérigraphie des identifiants de chaque carte. Fourniture des codes sources applicatifs. Bus CAN conforme aux normes CAN 2.0 B. Des TP très progressifs - Commander le moteur d essuie-glace. - Faire battre le balai d'essuie-glace. - Réguler la vitesse du balai d'essuie-glace. - Faire la commande du système essuie-glace. Caractéristiques techniques Option CAN0B "commande & régulation de moteur d essuie-glace par réseau CAN" carte 8 entrées TOR EID (voir descriptif en page précédente). carte de commande et régulation de vitesse moteur EID (voir descriptif en page précédente). carte contrôleur de réseau CAN EID (voir descriptif en page précédente). Manuel de travaux pratiques EID Commander le moteur d essuie-glace. TP 6 Faire battre le balai d'essuie-glace. TP 7 Réguler la vitesse du balai d'essuie-glace. TP 8 Faire la commande du système essuie-glace. Pack CAN0B : option "commande & régulation de moteur d essuie-glace par réseau CAN" EID Carte bus CAN sur PC 04. EID Module bus CAN 8 entrées TOR et une entrée analogique avec cordon bus alim et CAN. EID Ensemble pare-brise essuie-glace avec moteur, carte CAN EID et sa connectique. EID Manuel de travaux pratiques (bus can) en langage C appliqués à l'eid20, fichiers sources sur CD-ROM. EGD Alimentation 2 V/ A (AL84B). EID Plaque plexiglas précablée pour option CAN 0 B. didalab@didalab.fr 29

12 Véhicule Multiplexé Didactique version de base Un environnement automobile réel - Support thermoformé. - Ordinateur de bord avec IHM. - Système d éclairage automobile par bus CAN. - Organes de puissances. - Commodo éclairage. Fourniture des codes sources applicatifs. Bus CAN conforme aux normes CAN2.0B. Des TP très progressifs - Faire commuter les lampes d un bloc optique. - Acquérir l état du commodo. - Vérifier le fonctionnement d un bloc optique. - Commander un bloc optique par le commodo. - Création d une IHM. Travaux pratiques EID TP proposés avec la carte à base de (EID ). EID TP proposés avec la carte à base de (EID ) + carte E/S. EID TP proposés avec la carte clavier afficheur (EID ). EID TP proposés avec les ensembles CAN (CAN0A et CAN0B). Travaux pratiques EID Carte à base de Analyse UML et C++ TP Faire commuter les lampes d'un bloc optique. Vérifier le fonctionnement d'un bloc optique. Acquérir l'état commodo lumière. Commander les feux à partir du commodo. Pack VMD0B véhicule Multiplexé Didactique - Version de base s EID Carte d'étude du microcontrôleur 32 bits avec éditeur, cross assembleur, linkeur, débogueur, guide technique. EID Simulateur d'entrées/sorties, avec nappe 40 points. EGD Cordon série DB9/DB9 F/F X modem. EGD Alimentation 8 VAC, 2 A. EID Manuel de TP pour carte EID , fichiers sources sur CD-ROM. EID Manuel de TP sur carte d'e/s EID appliqués à l'eid , fichiers sources sur CD-ROM. EID Manuel de TP UML et programmation OBJET sur carte EID et carte EID , sources sur CD-ROM. EID Environnement de développement, compilateur GNU C/C++, GDB monoposte appliqué à l'eid EID Carte bus CAN sur PC 04. EID Module bus CAN 8 entrées TOR et une entrée analogique avec cordon bus alim et CAN. EID Module bus CAN 4 sorties TOR et 4 entrées avec cordon bus alim et CAN. 4 EID Manuel de TP Bus CAN en langage C appliqués à l'eid20, fichiers source sur CD-ROM. EID Carte clavier afficheur 6 touches, 7 x 6 caractères ASCII et/ou graphique 28 x 64 monochrome. EID Manuel de TP sur carte clavier afficheurs EID appliqués à l'eid20, sources sur CD-ROM. EID Support modélisé automobile échelle /4, précâblé. EID Lot de composants réels : commodo lumière, 2 blocs optiques avant 30 W veilleuses/codes/phares, 2 clignotants, 2 blocs optiques arrières stops/veilleuses/clignotants, klaxon, chaque module avec sa connectique. EGD Alimentation ventilée 3,5 Vdc 20 A. 30 Tél (0)

13 Véhicule Multiplexé Didactique version complète Un environnement automobile complet - Environnement du VMD0B. - Commande et régulation de l essuie-glace par bus CAN. - Ensemble pare-brise et essuie-glace. - Commodo essuie-glace. - Carte serveur WEB embarquée. - Noyau temps réel. Des TP très progressifs - Gestion de la fonction éclairage par bus CAN. - Régulation d un moteur au travers du bus CAN. - Gestion de la fonction essuie-glace par bus CAN. - Création d une IHM. - Mise en œuvre d un noyau temps réel. - Analyse UML. Manuels de travaux pratiques présents sur le VMD0B Manuel de travaux pratiques - EID Carte réseau TP Gestion du Telnet. Création d un Chat à l aide du port Telnet. Réception d une trame Internet Explorer. Réception et réponse sur Internet Explorer. Intégration du CGI. Manuel de travaux pratiques - EID Bus CAN et noyau temps réel TP TP 6 TP 7 TP 8 Faire commuter les lampes d'un bloc optique. Acquérir l'état commodo lumière. Vérifier le fonctionnement d'un bloc optique. Commander les feux à partir du commodo. Commander l essuie-glace à partir du commodo. Gestion du VMD avec le noyau temps réel (interrogation régulière des différents modules). Envoi automatique d une trame par le MCP Gestion du VMD avec le noyau temps réel (les modules nous informent eux-mêmes de leur état). Pack VMD0C véhicule Multiplexé Didactique - Version complète VMD0B Ensemble des éléments présents sur la version de base. EID Ensemble pare-brise essuie-glace avec moteur, carte CAN ref EID , commodo et sa connectique. EID Carte PC04 d'étude du réseau Ethernet 0 Mbits, avec pile TCP/IP, sockets, serveur Web, bus SPI, I2C. EGD Câble réseau RJ45 50 cm. EID Manuel de TP carte réseau EID EID Noyau temps réel MTR86 (version monoposte). EID Support de cours systèmes multitâches, systèmes temps réels et MTR86. EID Manuel de TP Bus CAN et noyau temps réel MTR86 appliqués à l'eid20, fichiers source sur CD-ROM. EID Housse de protection PVC cristal souple. 3

14 Noyau temps réel Moniteur multitâche. Gère les ressources propres de la carte mère EID Gestion du port RS232. Gestion du port USB. Implantation du MTR86 sur notre carte EID Gestion du bus CAN par le MTR86. Caractéristiques techniques - MTR86 Noyau temps réel Création dynamique des tâches (32 maximum, 32 niveaux de priorités). Lancement immédiat ou cyclique des tâches (en mode utilisateur). Destruction et suppression de tâches. Gestion des procédures d interruption. Gestion des sémaphores à comptes. Gestion des ressources. Synchronisation par rendez-vous. Communication par tubes, boîte aux lettres et messages. Gestion non bloquante des entrées/sorties. Enregistrement statistique des ressources utilisées par le processeur. Modification dynamique/statique de durée de quantum de à 50 ms. MTR86 - option noyau temps réel EID Noyau temps réel MTR86 (version monoposte). Manuel de référence. Exemples de TP pour carte EID L univers Didalab en quelques clics! didalab@didalab.fr 32 Tél (0)