Realistic and Reproducible Wireless Networking Experiments
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- Anaïs Lebrun
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1 Realistic and Reproducible Wireless Networking Experiments Walid Dabbous INRIA Joint work with: N. Mahfoudi and T. Turletti Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre 2015
2 Outline Pitfalls in wireless networking experiments Experiments in Anechoic chamber Cross Layer MIMO for 5G networks Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
3 Outline Pitfalls in wireless networking experiments Experiments in Anechoic chamber Cross Layer MIMO for 5G networks Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
4 Implementation and bug fixing costs Protocol evaluation steps In the wild Small scale test field Large scale test field Testbed Simulation Analytical analysis Step Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
5 Repeat, Reproduce, Replicate In the heart of the scientific experimental evaluation process Action of cloning an aspect of an experiment Repeat: clone the experiments results on a given platform Reproduce: clone the procedure to conduct an experiment on a given platform Replicate: clone the experiment scenario on a different (similar) platform To get comparable results or trends Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
6 Wireless Experiments Challenges Many configuration parameters in wireless devices e.g., multiple antennas, reconfigurable SDRs Modern APs can dynamically alter power levels and channel assignments in response to changing channel conditions (using complex adaptation schemes) Several uncontrollable environment parameters (multipath fading, path loss, interference, etc.) might impact the performance Experimenters must identify/record these parameters and their impact on the upper layer performance metrics Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
7 Wireless Experiments Challenges Many research groups use off-the-shelf cards as test instrument Anomalous behavior of the drivers and tools Underprovisioned hardware: Sniffer can drop packets Need Complex Testbed calibration Comparability requires large number of experiments Easy configurability Ensuring the correctness of the multiple runs Need tools to automate the above Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
8 Some pitfalls in wireless experimentation Multipath fading Interference Multiple antennas Noise floor adaptation Power control Rate adaptation Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
9 Wireless Lab v0 Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
10 Wireless Lab v0 Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
11 K-Factor K-Factor Multipath Fading Fact: Small displacement of wireless nodes and objects movements may result in high variability in the received power due to multipath fading Consequence: difficulty to interpret the experiment results Solution: Control the nodes position and/or add the Ricean K-factor to the list of parameters to be analyzed four displacements four orientations Time of the day (hh:mm) Time of the day (hh:mm) Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
12 K-Factor K-Factor Multipath Fading Fact: Small displacement of wireless nodes and objects movements may result in high variability in the received power due to multipath fading Consequence: difficulty to interpret the experiment results Solution: Control the nodes position and/or add the Ricean K-factor to the list of parameters to be analyzed four displacements 1 ft four orientations Time of the day (hh:mm) Time of the day (hh:mm) Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
13 K-Factor K-Factor Multipath Fading Fact: Small displacement of wireless nodes and objects movements may result in high variability in the received power due to multipath fading Consequence: difficulty to interpret the experiment results Solution: Control the nodes position and/or add the Ricean K-factor to the list of parameters to be analyzed four displacements four orientations 2 ft Time of the day (hh:mm) Time of the day (hh:mm) Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
14 K-Factor K-Factor Multipath Fading Fact: Small displacement of wireless nodes and objects movements may result in high variability in the received power due to multipath fading Consequence: difficulty to interpret the experiment results Solution: Control the nodes position and/or add the Ricean K-factor to the list of parameters to be analyzed four displacements four orientations 3 ft Time of the day (hh:mm) Time of the day (hh:mm) Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
15 K-Factor K-Factor Multipath Fading Fact: Small displacement of wireless nodes and objects movements may result in high variability in the received power due to multipath fading Consequence: difficulty to interpret the experiment results Solution: Control the nodes position and/or add the Ricean K-factor to the list of parameters to be analyzed four displacements four orientations 4 ft Time of the day (hh:mm) Time of the day (hh:mm) Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
16 K-Factor K-Factor Multipath Fading Fact: Small displacement of wireless nodes and objects movements may result in high variability in the received power due to multipath fading Consequence: difficulty to interpret the experiment results Solution: Control the nodes position and/or add the Ricean K-factor to the list of parameters to be analyzed four displacements four orientations 0 Time of the day (hh:mm) Time of the day (hh:mm) Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
17 K-Factor K-Factor Multipath Fading Fact: Small displacement of wireless nodes and objects movements may result in high variability in the received power due to multipath fading Consequence: difficulty to interpret the experiment results Solution: Control the nodes position and/or add the Ricean K-factor to the list of parameters to be analyzed four displacements four orientations p/2 Time of the day (hh:mm) Time of the day (hh:mm) Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
18 K-Factor K-Factor Multipath Fading Fact: Small displacement of wireless nodes and objects movements may result in high variability in the received power due to multipath fading Consequence: difficulty to interpret the experiment results Solution: Control the nodes position and/or add the Ricean K-factor to the list of parameters to be analyzed four displacements four orientations p Time of the day (hh:mm) Time of the day (hh:mm) Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
19 K-Factor K-Factor Multipath Fading Fact: Small displacement of wireless nodes and objects movements may result in high variability in the received power due to multipath fading Consequence: difficulty to interpret the experiment results Solution: Control the nodes position and/or add the Ricean K-factor to the list of parameters to be analyzed four displacements four orientations 3p/2 Time of the day (hh:mm) Time of the day (hh:mm) Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
20 Interference Fact: Many interference sources can affect MAC layer performance Consequence: Packet loss, less time slots available Solution: Isolate the experiment from other transmitters and/or use a spectrum analyser to identify interferences Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
21 Interference Fact: Many interference sources can affect MAC layer performance Consequence: Packet loss, less time slots available Solution: Isolate the experiment from other transmitters and/or use a spectrum analyser to identify interferences Channel on which we are emitting Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
22 Interference Fact: Many interference sources can affect MAC layer performance Consequence: Packet loss, less time slots available Solution: Isolate the experiment from other transmitters and/or use a spectrum analyser to identify interferences Exogenous interfering channel Channel on which we are emitting Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
23 Interference Fact: Many interference sources can affect MAC layer performance Consequence: Packet loss, less time slots available Solution: Isolate the experiment from other transmitters and/or use a spectrum analyser to identify interferences Exogenous non-interfering channels Exogenous interfering channel Channel on which we are emitting Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
24 Multiple Antennas Fact: Some b/g chipsets enable by default the use of multiple antennas (switched diversity algorithm) even in case only one antenna is connected! Consequence: Two groups of received power values Solution: disable diversity to isolate links Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
25 Lessons learned Need to take into account physical layer parameters Need to study carefully cross layer aspects Follow a well defined experimentation methodology Guidelines for the accurate design of empirical studies in wireless networks Repeat experiment a «fairly large» number of times Group experiments according to the conditions Compare «apples to apples» only. Use a controlled testbed Anechoic chamber Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
26 Outline Pitfalls in wireless networking experiments Experiments in Anechoic chamber Cross Layer MIMO for 5G networks Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
27 Reproducible Research Lab R 2 lab Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
28 Reproducible Research Lab R 2 lab Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
29 Reproducible Research Lab R 2 lab Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
30 Reproducible Research Lab R 2 lab Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
31 FIT- Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
32 R 2 lab Testbed Calibration Reproducible experiments in a controlled environment Augmented with controlled interference for increased realism Challenges Node calibration: remove the opacity and control the variability, principal causes of results misinterpretation Testbed Characterization: accurately identify the wireless environment with off-the-shelf equipment. Add realism: Identify outdoor spectrum characteristics in order to mimic a realistic wireless environment (NITOS testbed) Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
33 R 2 lab calibration methodology Set up the wireless scenario Definition and Measurement of relevant metrics (RSS, Throughput,...) Analysis and Calibration of nodes Derive the spectrum s Characteristics of an outdoor test bed. Calibrate the Anechoic chamber. Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
34 Software tools Experiment Automation Traffic analyzer Packet Generator Traffic Sniffer ADU Error tracking Spectrum Sensing and RF Signal Generation Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
35 Packets RSS in dbm NITOS Outdoor Testbed 14 x 10 4 Packets # RSS value in case of Antenna diversity on and near channel interference Channel : 1 Freq : 2412 MHz Node distance: 5,74m Line of sight 5 runs of 300 seconds Near channel Interference RSS in dbm RSS in dbm -59 to -53 dbm Packets Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
36 Packets RSS in dbm NITOS Outdoor Testbed 14 x 10 4 Packets # RSS value in case of Antenna diversity on and near channel interference Channel : 1 Freq : 2412 MHz Node distance: 5,74m Line of sight 5 runs of 300 seconds Near channel Interference RSS in dbm RSS in dbm -59 to -53 dbm Packets Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
37 Packets RSS in dbm NITOS Outdoor Testbed 14 x 10 4 # RSS values in case of Antenna diversity without near channel interference Packets Channel : 1 Freq : 2412 MHz Node distance: 5,74m Line of sight 5 runs of 300 seconds No near channel interference RSS in dbm RSS in dbm -58 to -53 dbm Packets Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
38 Packets RSS in dbm NITOS Outdoor Testbed 2.5 x 10 5 # RSS in case of Antenna diversity set off Packets Channel : 1 Freq : 2412 MHz Node distance: 5,74m Line of sight 5 runs of 300 seconds Diversity off RSS in dbm -67 to -63 dbm RSS in dbm Packets Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
39 Packets RSS in dbm NITOS Outdoor Testbed 2.5 x 10 5 # RSS in case of Antenna diversity set off Packets Channel : 1 Freq : 2412 MHz Node distance: 5,74m Line of sight 5 runs of 300 seconds Diversity off Need for switching off Antenna Diversity RSS in dbm -67 to -63 dbm RSS in dbm Packets Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
40 Packets TEST BEDS COMPARISON Nitlab R 2 lab comparison Nitos Outdoor Channel : 8 Freq : 2437 MHz Node distance: 2 m Line of sight 5 runs of 300 seconds RSS in dbm Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
41 Packets TEST BEDS COMPARISON Nitlab R 2 lab comparison Nitos Nitos Indoor Outdoor Channel : 8 Freq : 2437 MHz Node distance: 2 m Line of sight 5 runs of 300 seconds RSS in dbm Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
42 Packets TEST BEDS COMPARISON Nitlab R 2 lab comparison Need for the characterization Nitos Nitos Indoor Outdoor of the nodes and RF environment Channel : 8 Freq : 2437 MHz Node distance: 2 m Line of sight 5 runs of 300 seconds RSS in dbm Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
43 Packets Packets CHAMBER CHARACTERIZATION Impact of reflectors in R 2 lab Non line of sight scenario with and without Furniture : we deploy progressively the antenna diversity Collect the values of RSS and throughput for each case. Number of packets # With Furniture g Comparison of RSS for Different Antenna Settings (with Furniture) 1Tx 1 Rx RSS in dbm RSS in dbm Channel : 8 Freq : 2437 MHz Node distance: 5.4 m Non Line of sight Diversity on 5 runs of 300 seconds Without Furniture RSS in dbm Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
44 Packets Packets CHAMBER CHARACTERIZATION Impact of reflectors in R 2 lab Non line of sight scenario with and without Furniture : we deploy progressively the antenna diversity Collect the values of RSS and throughput for each case. Channel : 8 Freq : 2437 MHz Node distance: 5.4 m Non Line of sight Diversity on 5 runs of 300 seconds Number of packets Number of packets # RSS RSS in dbm # g Comparison of RSSI for different antenna settings (no Furniture) Tx 21 Rx Number of Packets With Furniture Without Furniture g Comparison of RSS for Different Antenna Settings (with Furniture) 1Tx 2Tx 1 Rx RSS in dbm RSS in dbm RSS in dbm Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
45 Packets Packets CHAMBER CHARACTERIZATION Impact of reflectors in R 2 lab Non line of sight scenario with and without Furniture : we deploy progressively the antenna diversity Collect the values of RSS and throughput for each case. Channel : 8 Freq : 2437 MHz Node distance: 5.4 m Non Line of sight Diversity on 5 runs of 300 seconds Number of packets Number of packets # RSS RSS in dbm Number of Packets # With Furniture Without Furniture g Comparison of RSS for Different Antenna Settings (with Furniture) 1Tx 2Tx 12 Rx RSS in dbm g Comparison of RSSI for different antenna settings (no Furniture) 21 Tx 2 1 Rx RSS in dbm RSS in dbm Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
46 Packets Packets CHAMBER CHARACTERIZATION Impact of reflectors in R 2 lab Non line of sight scenario with and without Furniture : we deploy progressively the antenna diversity Collect the values of RSS and throughput for each case. Channel : 8 Freq : 2437 MHz Node distance: 5.4 m Non Line of sight Diversity on 5 runs of 300 seconds # Number of packets Number of packets RSS RSS in dbm Number of Packets packets # With Furniture Without Furniture g Comparison of RSS for Different Antenna Settings (with Furniture) 2Tx 1Tx 2Tx 1Tx 3 12 Rx 3 2 Rx Rx RSS in dbm g Comparison of RSSI for different antenna settings (no Furniture) Tx 23 1 Rx RSS in dbm RSS in dbm Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
47 Mbits/sec Impact of reflectors 30 Throughput comparison Between the different settings of Antennas Mbits/sec With Furniture 2 Tx 2 RX 2 Tx 1 RX 2 Tx 3 RX 1 Tx 1 RX 1 Tx 2 RX 1 Tx 3 RX Second Run Number Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
48 Mbits/sec Impact of reflectors Throughput Comparison for different antenna settings (no Furniture) Throughput comparison Between the different settings of Antennas Mbits/sec Mbits/sec Without Furniture With Furniture 2 Tx 2 Rx 2 Tx 1 Rx 2 Tx 3 Rx 1 Tx 1 Rx 1 Tx 2 Rx 1 Tx 3 Rx 2 Tx 2 RX 2 Tx 1 RX 2 Tx 3 RX 1 Tx 1 RX 1 Tx 2 RX 1 Tx 3 RX Second Second Run Number Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
49 Mbits/sec Impact of reflectors Throughput Comparison for different antenna settings (no Furniture) Throughput comparison Between the different settings of Antennas Mbits/sec Mbits/sec Need to quantify reflectors impact in the target scenario Without Furniture With Furniture 2 Tx 2 Rx 2 Tx 1 Rx 2 Tx 3 Rx 1 Tx 1 Rx 1 Tx 2 Rx 1 Tx 3 Rx 2 Tx 2 RX 2 Tx 1 RX 2 Tx 3 RX 1 Tx 1 RX 1 Tx 2 RX 1 Tx 3 RX Second Second Run Number Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
50 Wireless Experiments summary Node calibration for full transparency and control Testbed characterization Controlled interference injection Experimentation Methodology Software tools for experiment control Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
51 Outline Pitfalls in wireless networking experiments Experiments in Anechoic chamber Cross Layer MIMO for 5G networks Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
52 Shared wireless medium Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 Ethernet OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 Alice Bob
53 Shared wireless medium Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 Ethernet OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 Alice Alice Alice Alice 6 Mbps time Alice Bob
54 Shared wireless medium Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 Ethernet OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 Alice Alice Alice Alice 6 Mbps time Alice Bob
55 Shared wireless medium Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 Ethernet OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 Alice Alice Bob Bob time Alice Bob
56 Shared wireless medium Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 Ethernet OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 3 Mbps 3 Mbps Alice Bob Alice Bob time Alice Bob Buffering Buffering
57 MIMO techniques: Interference Nulling Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 Ethernet OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 3 Mbps 3 Mbps Alice Bob Buffering Buffering
58 MIMO techniques: Interference Nulling Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 Ethernet OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 3 Mbps 3 Mbps Alice Bob Buffering Buffering
59 MIMO techniques: Interference Nulling Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 Ethernet OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 3 Mbps 3 Mbps Alice Bob Buffering Buffering
60 MIMO techniques: Interference Nulling Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 Ethernet OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 3 Mbps 3 Mbps Alice Bob Buffering Buffering
61 MIMO techniques: Interference Nulling Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 Ethernet OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 Alice Alice Alice Alice 6 Mbps 6 Mbps Bob Bob Bob Bob time Alice Bob
62 MIMO techniques: Interference Nulling Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 Ethernet OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 Alice Alice Alice Alice 6 Mbps 6 Mbps Bob Bob Bob Bob time Alice Bob HD Quality! HD Quality!
63 MIMO techniques: Beamforming Ethernet Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 6 Mbps 3 Mbps Alice Bob
64 MIMO techniques: Beamforming Ethernet Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 6 Mbps 3 Mbps Alice Bob
65 MIMO techniques: Beamforming Ethernet Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 6 Mbps 6 Mbps Alice Bob
66 MIMO techniques: Beamforming Ethernet Slide from OpenRF presentation at Sigcomm 2013 OpenRF AP-1 OpenRF AP-2 6 Mbps 6 Mbps Alice Must self-configure to Bob network dynamism
67 Labex funded PhD topic Towards Cross-layer MIMO for 5G networks Inria (Diana) LEAT (CMA) Naoufal Mahfoudi, November 1st Approach inspired from OpenRF but for next generation MAC layer protocols Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
68 Planned activities Identify relevant scenarios and related key physical layer parameters that impact the communication performance Define relevant network level QoS parameters and identify the link between lower layer and network layers parameters. Determine specific tuning of the physical level parameters to obtain a given QoS Design of a reconfigurable physical layer including smart antenna and radiofrequency circuit Investigate different control actions (e.g. using smart antennas) to set the parameters to the required values. Propose adaptive Mac level mechanisms to automate the process. Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex UCN@Sophia, 22 septembre
69 Questions? Journée Recherche et expérimentations organisée par la Plateforme Com4Innov et le Labex 22 septembre
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