SHERLOCK 7. Version du 01/09/09. Simulateur caméra

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1 SHERLOCK 7 Version du 01/09/09 Simulateur caméra Cette note décrit l'utilisation d'un driver acquisition simulant le fonctionnant d'une caméra et des entrées sorties. S T E M M E R I M A G I N G G R O U P W W W. S T E M M E R - I M A G I N G - G R O U P. C O M G E R M A N Y U N I T E D K I N G D O M F R A N C E S W I T Z E R L A N D STEMMER IMAGING GmbH FIRSTSIGHT VISION Ltd. IMASYS S.A.S. STEMMER IMAGING Schweiz AG Phone: Phone: Phone: Phone:

2 Sommaire 1. Utilisation Mise en oeuvre Fichier Drivers.ini Fichier IpeCamSim.ini Investigation Contact and feedback... 8 PG SIG_ApplicationNote_Simulateur_Camera_010908_FR.doc Page 2 of 8

3 1. Utilisation Il est courant de développer ou de modifier une investigation en étant "Hors ligne", sur un ordinateur ne disposant de la caméra et des entrées sorties identiques au système de vision qui sera déployé sur la ligne de production en cours d'aménagement. Par exemple, on suppose un système cible (un VA-61 avec caméras, éclairage, E/S digitale) est déjà en place sur une ligne industrielle et une investigation vérifie la qualité du produit issu de cette ligne. Vous avez à modifier l'investigation probablement pour ajouter de nouvelles mesures mais démarrer et stopper la ligne de production pour faire les modifications n'est pas possible : 100% de la production doit être vérifiée et la ligne produit 16 heures par jour, 5 jours par semaine. Vous devez alors réaliser les modifications sur un autre PC ne disposant pas forcément de l'architecture matérielle présent sur la ligne. Vous pouvez sélectionner, comme source pour l'image Window de votre investigation : File ou Sequence. Cependant vous aurez besoin d'au moins une image de chaque caméra présente sur le système cible pour les charger dans l'image Window de votre investigation ; une séquence d'image est préférable. Ces images peuvent être acquises avec la fonction de Sherlock Image logging dans la boite de dialogue Option de votre Image Window. Le problème dans l'utilisation d'un fichier image (File) ou d'une séquence d'images (Sequence) réside dans la modification de l'assignation de la source d'images. Lors de vos modifications, vos sources ne sont plus des caméras mais des fichiers. Or votre système de vision sur ligne fonctionne avec des caméras assignée (Source : cam0, cam1, etc). Votre investigation devra donc être modifiée à nouveau sur la ligne de production. Pire encore, si votre PC ne dispose pas de carte entrée sortie numérique, le fait d'exécuter des instructions du type IO : Digital Output : Pulse, IO : Digital Input : Read, etc.) générera une erreur à l'exécution qui mettra l'investigation en suspend immédiatement. Vous pouvez évidemment supprimer les instructions d'e/s (IO Instructions) ou ajouter une instructions de saut (JUMP Instruction) pour éviter l'erreur. Mais quand vous installerez l'investigation modifiée sur la machine cible, vous devrez alors remodifier l'investigation pour prendre en compte les IO de la machine cible. Encore une opportunité de compliquer les choses. La meilleure solution est d'utiliser le simulateur de caméra (Camera Simulator) qui fournie une source caméra dans l'image Window ainsi que les paramètres d'e/s de la machine cible. Les instructions qui acquirent des images et accèdent à des E/S digitale s'exécutent comme si une caméra physique et des E/S existaient. L'utilisation du simulateur de caméra (Camera Simulator) requiert une licence Sherlock. PG SIG_ApplicationNote_Simulateur_Camera_010908_FR.doc Page 3 of 8

4 2. Mise en œuvre Il est nécessaire de modifier les fichiers Drivers.ini et IpeCmaSim.ini pour déclarer les caméras utilisées sur votre système cible ainsi que les entrées sorties si nécessaire. Vous pouvez déclarer plusieurs caméras dans IpeCamSim. A chaque caméra vous affectez une séquence d'images correspondant à la caméra de votre système cible. Attention les formats des images sont rigoureusement identiques sous peine d'un dysfonctionnement de votre investigation Fichier Drivers.ini Dans le répertoire Drivers de Sherlock, activer le pilote de simulation dans Drivers.ini en positionnant Enabled à 1: [DRIVER7] NAME = Simulation driver FILE = IpeCamSim.dll CONFIG = IpeCamSim.ini ENABLED = Fichier IpeCamSim.ini Dans IpeCamSim.ini, vous allez affecter les séquences d'images aux différentes caméras ainsi que la structure des entrées sorties. ;number of simulated IOs [GENERAL] Inputs = 8 Outputs = 8 AcqTime = 30 ;Première caméra [CAMERA0] StartIndex=0 EndIndex =11 FileSequence = "D:\BottleCapper\topview0000.BMP" AcqTime est le temps en millisecondes entre le chargement de deux images. PG SIG_ApplicationNote_Simulateur_Camera_010908_FR.doc Page 4 of 8

5 Le fichier image issue de la séquence doit être formaté de la manière suivante : anythingnnnn.ext où anything est un nom de fichier racine valide par exemple, MonImage. NNNN est une suite de 4 chiffres, 0000, 0001, 0002, 0003, etc. Les nombres dans l'ordre doivent être croissant avec un incrément de un. ext est une extension de fichier image valide. Sherlock supporte les formats suivants : bmp, tif, jpg, et png. Attention un format jpg peut provoquer une initialisation RGB de l'image Window correspondante. StartIndex est le numéro de la première image, peut être différent de 0. Le fichier image doit exister. EndIndex est le numéro de la dernière image de la séquence. Contrairement à l'option Sequence de l'image Window, vous ne pouvez pas entrer -1 indiquant de charger jusqu'au dernier index détecté. Vous pouvez initialiser plusieurs caméras si nécessaire : ; second simulated camera [CAMERA1] StartIndex=0 EndIndex =11 FileSequence = "D:\BottleCapper\sideview0000.BMP" Vous pouvez ensuite assigner à vos Image Window les caméras correspondantes à votre fichier IpeCamSim.ini. Inputs et Outputs indiquent le nombre d'entrées sorties disponibles et accessibles via les instructions correspondantes. PG SIG_ApplicationNote_Simulateur_Camera_010908_FR.doc Page 5 of 8

6 3.0 Investigation Caméras Lors du chargement de l'investigation, les sources des Image Windows sont initialisées en fonction du fichier IpeCamSim.ini, ainsi la Camera 0 est connectée à la séquence de la [CAMERA0] et ainsi de suite. Digital I/O Quand vous chargez une investigation qui utilise le simulateur de caméra, une fenêtre affiche l'équivalent graphique des entrées sorties déclarées dans le fichier IpeCamSim.ini. Cette fenêtre est mise à jour à chaque écriture via les instructions IO : Digital Output : Pulse, etc. Positionner une sortie à True allume la led correspondante en rouge. Positionner une sortie à False éteint la led correspondante en gris. Les instructions lisant les E/S digitales (IO : Digital Input : Read, IO : Digital Output : Read, etc.) donnent l'état des E/S simulées modifiables par vos soins. Un clic droit sur une entrée permet de modifier son état en mettant à jour la led d'entrée correspondante. Quelques instructions de lecture d'entrée IO : Digital Input : Wait for State, IO : Digital Input : Wait for Pulse, ont un paramètre d'expiration de délai d'attente (timeout). Si ce paramètre est -1 alors l'attente est permanente. PG SIG_ApplicationNote_Simulateur_Camera_010908_FR.doc Page 6 of 8

7 Le simulateur de caméra ignore le paramètre Trigger Externe d'une Image Window (External trigger). identique). Si vous définissez des fichiers séquences pour plus d'une caméra, il n'est pas obligatoire qu'ils contiennent le même nombre d'images (Cela à souvent plus de sens si le nombre d'images est ; first simulated camera [CAMERA0] StartIndex=0 EndIndex =5 FileSequence = "D:\BottleCapper\topview0000.BMP" ; second simulated camera [CAMERA1] StartIndex=0 EndIndex =11 FileSequence = "D:\BottleCapper\sideview0000.BMP" Dans la zone Simulated Cameras de la fenêtre du simulateur de caméra, [TRIG:0/1] indique si l'investigation requière une acquisition avec trigger. 0 = sans trigger, 1= avec trigger. [ACT:0/1] indique si l'investigation est initialisée en mode "grab" sur la caméra spécifiée. 0 = "grab" non activé, 1 = grab activé. PG SIG_ApplicationNote_Simulateur_Camera_010908_FR.doc Page 7 of 8

8 5. Contact et commentaires We hope that these notes were useful for you and look forward to your feedback. In case of further questions, please do not hesitate to contact our technical support. Additional information as well as frequently asked questions and a lot of valuable details regarding image processing, can also be found on our website. In Germany, Switzerland and Austria: Phone: support@imaging.de Web: (menu Service -> FAQ) In Great Britain: Phone: support@firstsightvision.co.uk Web: (menu Support -> FAQ) In France: Phone: support@stemmer-imaging.fr Web: (menu Support -> FAQ) PG SIG_ApplicationNote_Simulateur_Camera_010908_FR.doc Page 8 of 8