VAUVLAB. Système VAUVLAB. Alexis PACHOVSKI

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1 VAUVLAB

2 SOMMAIRE Historique Principales caractéristiques du systèmes Schéma de principe Objectif et fonctionnement Partie opérative Partie commande Communication Options Centre d intéréts

3 VAUVLAB HISTORIQUE Système réalisé par une équipe pédagogique en collaboration avec Schneider et Festo. Schneider à fourni les automates, l IHM et les capteurs. Festo a fourni la partie opérative ( les distributeurs, les vérins, les actionneurs électriques et certaines pièces mécaniques). L équipe de professeurs a conçu le système à partir d une base Festo et suivant les indications des inspecteurs.

4 VAUVLAB PRINCIPALES CARACTERISTIQUES Energie électrique nécessaire: 220 V AC. Energie pneumatique: 3 bars. Dimensions: 1100 x 700 x 400 mm. Masse: 60 Kgs environ. Billes métalliques et plastiques (20 de chaque). Jeu de récipients (5). Partie opérative. Partie commande.

5 VAUVLAB SCHEMA DE PRINCIPE Energie pneumatique 3 bars Energie électrique 220 V AC Récipients Billes plastiques Billes métalliques (défaut) - Remplir des récipient avec des billes plastiques - Manipuler des récipients pleins - Tester la présence de bille(s) métallique(s) (défaut) - Trier les récipients sans défaut et avec défaut Récipients avec billes plastiques ( sans défaut) Récipients avec billes plastiques et bille(s) métallique(s) ( défauts) VAUVLAB

6 VAUVLAB OBJECTIF ET FONCTIONNEMENT BUT: VAUVLAB est un système entièrement automatisé et donc l objectif principal est de représenter les fonctions caractéristiques d une ligne de production, qui sont: Fonction Stockage/Magasinage de contenant et de contenu Fonction Remplissage Fonction Manipulation Fonction Convoyage Fonction Test Qualité Fonction Tri Fonctionnement: Une fois les magasins de billes et de récipients remplis, le système va pouvoir être mis en route. Après la mise en place du récipient sous le magasin de billes, ces dernières vont étre déversées dans ce récipient. Puis, un manipulateur muni d une pince pneumatique va venir saisir ce récipient et va l amener vers le convoyeur. Ce dernier va déplacer le récipient pour le faire passer sous un capteur inductif. Ainsi on va tester si des éléments métalliques (billes métalliques) sont parmi les billes plastiques. Après ce test, un électro-aimant sera actionné afin de séparer les bons récipients (contenant seulement des billes plastiques) des mauvais récipients (contenant au moins une bille métallique).

7 VAUVLAB PARTIE OPERATIVE (1) La partie opérative de ce système est composée de trois sous-parties bien distinctes permettant de bien distinguer les principales fonctions se retrouvant sur des lignes de production. Ces 3 sous-parties sont: Magasin, Transfert et Convoyeur. Les principaux composants de cette partie opératives sont: 1 x Traitement d air Festo Divers distributeurs monostables et bistables Divers limiteurs de débit 1 x Vérin simple effet Festo 3 x Vérin double effet Festo 1 x Vérin sans tige Festo 1 x Pince pneumatique Festo 1 x Convoyeur électrique avec moteur DC 24 V 1 x Electro-aimant 1 x capteur inductif Schneider 3 x capteur à réflexion Schneider 2 x capteur à réflexion fibre optique Schneider

8 VAUVLAB PARTIE OPERATIVE (2) Magasin: 7 E, 4 S TOR Transfert: 4 E, 5 S TOR Convoyeur: 3 E, 2 S TOR

9 VAUVLAB PARTIE OPERATIVE (3) Sous-système n 1: Le magasin Vérins de séparation Réservoir de billes Réservoir de récipients Capteur à réflexion Vérin poussoir

10 VAUVLAB PARTIE OPERATIVE (4) Sous-système n 2: Transfert Ilôt de distributeurs Pince pneumatique Vérin à court déplacement Capteurs ILS de fin de course Vérin sans tige Répartiteur électrique

11 VAUVLAB PARTIE OPERATIVE (5) Sous-système n 3: Convoyage - Tri Electro-aimant Répartiteur électrique Capteur inductif Capteurs à réflexion Convoyeur à bandes Moteur DC

12 VAUVLAB PARTIE COMMANDE (1) La partie commande est composé d un coffret de commande et d un pupitre IHM déporté à l avant du système. Cette partie commande permet de piloter de manière simultanée ou bien de manière séparée les 3 sous-systèmes qui composent système complet. Cette partie commande se compose principalement: 1 x coffret de commande incliné avec face avant transparente 1 x Interrupteur principal Jeu de composants électriques standard (disjoncteur, fusibles) 3 x API Schneider: TWIDO TWDLCA - 40DRF ( 24 E/ 16 S) 1 x chaine de sécurité (relais de sécurité, bouton AU) 1 x IHM Schneider: XBTGT 1130 (3,8 pouces, 1 x COM, 1 x port Ethernet,8 Mo pour application, pas de Flash) 1 x Switch 8 ports avec câble Ethernet. Logiciels fournis: Twido Suite (3 licences), Vijéo Designer (1 Licence) Câbles de programmation automate et IHM

13 VAUVLAB PARTIE COMMANDE (2) Alimentation 220 V 24 V DC Interrupteur principal Bouton Réarmement Voyant Sous-tension APIs Relais de sécurité Variateur Fusibles Jeu de borniers IHM Bouton AU

14 VAUVLAB COMMUNICATION Poste A : MAGASIN Station : API A IP : xxx.xxx.xxx.xxx Modbus Poste B : TRANSFERT Station: API B IP : xxx.xxx.xxx.xxx Modbus Poste C : CONVOYAGE Station : API C IP : xxx.xxx.xxx.xxx Modbus TCP/IP Fast-Ethernet 100 Mb/s PC Station: Console IP : xxx.xxx.xxx.xxx Messagerie: Modbus IHM: XBTGT 1130 Station: Afficheur IP : xxx.xxx.xxx.xxx Modbus COMMUTATEUR ou SWITCH 5 ports 10/100 Mb/s

15 VAUVLAB OPTIONS (1) Afin de compléter ce système et d aborder d autres domaines, nous proposons les options suivantes: Régulation Contrôle du moteur DC 24 V. Cette option comprend: - 1 x Carte analogique 2 E / 1 S Schneider (dans coffret) - 1 x Tachymètre (tige moteur) - 1 x variateur pour moteur DC (dans coffret) - 1 x PID (inclus avec automate et logiciel de programmation) Compresseur Festo: Afin d avoir tout à portée de main, un mini-compresseur Festo est proposé. Il vous permet de balayer des pressions entre 0 et 4 bars.

16 VAUVLAB OPTIONS (2) Ecran XBTGT Ecran avec dimensions plus importantes: 5,7 pouces - Ecran couleur - Application plus importantes peuvent être mis en place: 16 Mo - Possibilité d enregistrer des donnés de production: jusqu à 1 Go - Plus de ports de communication: 2 x COM, 1 x USB, 1 x Ethernet

17 VAUVLAB CENTRES D INTERETS (1) Système pluri-technologique pneumatique et électrique : Vérins ISO (simple et double effet). Vérins spéciaux ( sans tige, guidé, pince parallèle ). Distributeurs en îlot (monostable et bistable). Convoyeur à courroies. Electro-aimants. Différents types de capteurs (ILS, Inductif, Cellule photo standard et avec fibre optique). Commande par automate Twido. Pilotage par pupitre opérateur tactile. Raccordement et communication réseaux.

18 VAUVLAB CENTRES D INTERETS (2) Différentes utilisations possibles: Raccordement des différents éléments (Schémas électriques et pneumatiques). Utilisation d un système automatisé avec différents modes (initialisation, manu, auto, maintenance, données de production, gestion d alarmes ). Asservissement en vitesse de moteur CC Programmation: - 3 parties opératives distinctes pouvant fonctionner en autonomie. - Programmation et création de pages écran du pupitre opérateur. - Programmation totale ou partielle des automates Twido. - Initiation au réseau et à la communication.

19 MERCI POUR VOTRE ATTENTION!