EUROPE RA-SERIES. Robots soudage, jusqu à 10 kg de charge utile

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1 EUROPE RA-SERIES Robots soudage, jusqu à 10 kg de charge utile

2 RA-Series»Simplicité et Convivialité«VERS LE FUTUR Kawasaki Robotics s'invente de nouveau. La série RA spécialement - conçue pour les procédés de soudure - propose une adaptation facile et optimisée pour le traitement de soudage à l'arc.» 40 ans d expérience et de connaissance de la technologie robotique «Un design extrêmement compact et léger constitue la base pour obtenir des vitesses élevées et une grande rigidité ainsi qu un grand rayon d action.» Votre objectif est de notre devoir «Grâce à son ingéniosité et sa flexibilité, Kawasaki construit les robots les plus puissants dans leur domaine. En liaison avec une baie de commande haut de gamme, ils répondent à tous les domaines d'applications, de façon fiable. Pour aujourd hui et pour demain. La série RA de Kawasaki 1. Une extension de gamme réfléchie Ces robots dédiés au soudage à l'arc sont basés sur la série R déjà murement approuvée. Un design compact, une haute disponibilité et fiabilité ainsi que des processus homologués font de ces robots des soudeurs idéaux et efficaces. 2. Des standards utiles Un large équipement standard et un écran en mode apprentissage simplifié permettent de réaliser une mise en service rapide et d optimiser les temps process. 3. Des Caractéristiques astucieuses Les données du soudage et les paramètres peuvent être facilement stockées dans la base de données embarquée. L interface de soudage réalise un lien direct entre le contrôleur pour la soudure et le robot. Des fonctions supplémentaires comme "Démarrage de séquence" mène à une opération simple. La fonction «Séquence de redémarrage" ramène le robot à la position où le soudage a été interrompu et le processus recommence avec un recouvrement automatique de la soudure. 4. Résistance La série RA est conçue pour une haute résistance face aux interférences liées aux bruits électriques. Le soudage TIG ou la coupe plasma peuvent être facilement adaptés et mis en place. 2 3

3 basée sur le point P RA-Series»Caractéristiques Standards«MODÈLE RA006L RA010n RA010L & Dimensions Degrés de liberté Portée maximale*1 Charge maximale 1650 mm 6 kg 1450 mm 10 kg 1925 mm 10 kg RA006L 1450 Axe 1 Axe ~ ~ ~ -105 Axe 3 Course maximale +150 ~ ~ ~ -163 Axe Axe /s Axe /s 205 /s Axe 3 Vitesse maximale 215 /s 365 /s 215 /s 365 /s 210 /s 400 /s Axe /s 380 /s 360 /s 700 /s 700 /s 610 /s 13,0 N m Couple Axe 5 13,0 N m 7,5 N m 10,0 N m 10,0 N m 0,45 kg m² Moment d inertie Axe 5 0,45 kg m² 0,14 kg m² 0,2 kg m² 0,2 kg m² Répétabilité (Point de mesure : Milieu de Flasque) Masse 150 kg 150 kg 230 kg Vitesse linéaire max. (Point de mesure : milieu de Flasque) Baie Couleur Installation mm/s mm/s E40 Munsell 10GY9/1 Sol ou Plafond 13. mm/s RA010n Basée sur le point P Température 0 ~ 45 C Conditions Ambiantes Humidité 35 ~ 85 % (sans condensation, ni gel autorisés) Vibration < 0.5 G 1780 Autres L environnement ambiant doit être exempt de : Liquide ou gaz inflammable ou corrosif Interférences de bruit électrique Indice de Protection IP *1 Distance entre le centre de l Axe 1 et l Axe

4 RA-Series MODÈLE E40 & Dimensions Nombre d axes contrôlés Servo Moteurs Positionnement 6 (en option 16) Brushless AC Servomoteurs Codeur absolu Système de Servo Positionnement Servo système : tout numérique RA010L Programmation Système de coordonnées Block or AS-Language Axe, Base, Outil (Option: Outil externe) basée sur le point P Type de déplacement Interpolation Axe par Axe, linéaire et Circulaire Externe Puissance moteur externe, Signal HOLD, etc. Entrées 32 (en option 128) Signaux Sorties Entrées Analogiques (en option) 32 (en option 128) 8/ Sorties Analogiques (en option) 4/8/12/16 Mémoire 8 MB (ca steps) 1360 Mémoire externe 2 x USB Interfaces PC, Réseau, etc. Bus de terrain (en option) 2 x RS-232C, 2 x Ethernet DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, Ethernet/IP, CC-Link, CANopen, Modbus TCP, Control Net Pupitre mobile 6.4 LCD Tactile et avec bouton : Arrêt d urgence SW, Mode Apprentissage, poignet Homme Mort SW, Puissance moteur, Programme start, Hold/Run Panneau opérateur Longueur des câbles (Baie Manipulateur), (Baie Pupitre mobile) Arrêt d urgence Stop SW, Contrôle de la puissance, Mode Apprentissage / Répétition 10 m (Manipulateur: en option jusqu à 15 m), (Pupitre: en option jusqu à 15 m) Dimensions (L x l x H mm) 550 x 550 x 1200 Masse (kg) 145 Puissance installée AC V ± 10 %, 50 / 60 Hz, 3 Phases,4,9 kva (E40) / 9,9 kva (E42) Terre < Ω, Courant de fuite max. 10 ma Niveau de sécurité 3, Niveau de performance d (EN ISO :2008) Température ambiante / Humidité 0-45 C, % (sans condensation, ni gel autorisé) Revêtement Couleur: Munsell 10GY9/1 Fonctions soudage à l arc Configuration de la séquence de soudage, interface de soudage à l'arc et base de données intégrées, avance lente du fil / rétraction du gaz Remarque : Toutes les options ne peuvent pas être combinés Le E-Controller - Evolué, facile à utiliser et puissant Compact, évolutif et convivial Un maximum de 10 axes externes peuvent être pilotés, et jusqu'à trois d'entre eux, directement intégrés dans le boîtier de commande (E4x). Tous les réseaux de terrain reconnus (Interbus, Profibus, Profinet...) sont pris en charge. Le Soft PLC intégré peut être édité via le pupitre mobile ou pour plus de confort par PC (en option). L interface Utilisateur Personnalisable permet un contrôle facile du robot et de périphériques du robot. La mise sous tension des moteurs et le démarrage du programme peuvent être activé directement sur le pupitre mobile. L affichage parallèle de deux écrans d informations (par exemple, les positions et les Entrées/Sorties) facilite le contrôle du process. Système L exécution ultra-rapide des programmes, le chargement et le stockage des processus ainsi qu'un contrôle précis des trajectoires et bien plus encore grâce à l utilisation de processeur de dernière génération et des composants puissants. Les 8 Mo de RAM ( steps) et l interface USB est en standard. Maintenance» Simple et convivial «- En raison de la configuration modulaire optimisée de la baie de commande Kawasaki, les travaux de maintenance sont particulièrement facile. De plus, les services intégrés et les outils de diagnostic garantissent une sécurité accrue du fonctionnement. Le diagnostic à distance via Ethernet est également inclus dans le package standard. 6 7

5 Précautions concernant la sécurité Les personnes impliquées dans les opérations / le service de votre système, y compris les Robots Kawasaki, doivent respecter strictement les règles de sécurité. Ils doivent lire attentivement et comprendre les manuels et autres documents relatifs à la sécurité. Les produits décrits dans ce catalogue sont des robots industriels généraux. Par conséquent, si un client souhaite utiliser le robot pour des applications spécifiques, qui pourraient mettre en danger les opérateurs ou si le robot présente des défauts, veuillez nous contacter. Nous serons heureux de vous aider. Note : Toutes les photos dans ce catalogue sont souvent prises sans les clôtures de sécurité et d'autres dispositifs de sécurité prévus dans les règlements de sécurité des systèmes d'exploitation de cellules robotisée Pour toutes demandes DELTA EQUIPEMENT 15-19, Rue Fernand Drouilly BP LA GARENNE COLOMBES info@delta-equipement.fr Tel. +33 (0) Fax +33 (0) Imprimé en France Février 2014 Catalogue No. GE124 Les matériaux et spécification sont sujets à changement sans notification préalable